JP2010220084A - 発信電波変調方式切換システム及び通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】通信端末とその通信相手とが無線通信を行う際に、その通信成立の信頼性を向上することができる発信電波変調方式切換システム及び通信端末を提供する。
【解決手段】車両１及び電子キー２間の通信動作として、スマート動作、ワイヤレス施錠動作、ワイヤレス解錠動作、パワースライドドア開閉動作のときは通信方式としてＦＭ変調が選択され、リモートエンジンスタート動作、カーファインダ動作のときは通信方式としてＡＭ変調が選択される。また、ＡＭ出力用の操作ボタン（リモートエンジンスタートボタン２７、カーファインダボタン２８）が長押し操作された際には、変調方式がそれまでのＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えされて、ワイヤレス通信が実行される。
【選択図】図８

Description

本発明は、通信端末がその通信相手と無線通信を行う際、通信端末から発信される発信電波の変調方式を無線通信の種別に合わせて設定する発信電波変調方式切換システム及び通信端末に関する。

従来、車両のキーシステムには、キーコードを無線通信により車両に発信する電子キーを車両キーとして用いる電子キーシステム（例えば、特許文献１等参照）が広く使用されている。電子キーシステムは、電子キーからキーコードとして無線発信されたＩＤコードを車両が受信するとＩＤ照合を実行し、このＩＤ照合が成立すれば車両ドアのドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。この電子キーシステムには、車両からのリクエストに応答してＩＤコードを車両に自動発信して車両にＩＤ照合を実行させるキー操作フリーシステム（スマート機能）や、電子キーの各種ボタンを操作する遠隔操作によって車両を動作させるワイヤレスキーシステム（ワイヤレス機能）等がある。

特開２００８−０５０８５６号公報

ところで、この種の電子キーシステムでやり取りされる電波は、各種データ（情報）の伝達方式として、電波を変調することによって通信相手側に送り届ける方式が広く用いられる。しかし、電子キーシステムの通信環境下には、様々な種類の電波が飛び交っている現状があるので、電子キーシステムで使用する変調方式の周波数に影響を及ぼす妨害ノイズが発生していることもある。この場合、電子キーシステムにおいてやり取りされる電波は、この妨害ノイズに影響を受けて通信相手まで届かないので、無線通信が成立せず、この場合は電子キーを所持していても、車両を操作することができない状況に陥る問題があった。

また、電子キーシステムはスマート機能とワイヤレス機能とに種類分けされるのみならず、ワイヤレス機能には例えばドアロック機能、リモートエンジンスタート機能等の種々の機能があるが、これら機能では、機能種別によって所望する通信特性が異なる現状がある。例えばスマート機能やドアロック機能は、ユーザの操作を確実に動作に反映させる必要がある関係上、耐ノイズ性を上げて通信をより確実に成立させたいのに対し、リモートエンジンスタート機能は、遠くからの遠隔操作となる関係上、通信範囲を広くとりたいという要望がある。しかし、現在の電子キーシステムは、機能ごとに通信特性を切り換えられるものではなく、このニーズに応えることができないものであった。

本発明の目的は、通信端末とその通信相手とが無線通信を行う際に、その通信成立の信頼性を向上することができる発信電波変調方式切換システム及び通信端末を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、通信端末がその通信相手と無線通信を実行する際に動作する発信電波変調方式切換システムにおいて、前記通信端末に設けられ、当該通信端末の電波発信用の操作手段において、変調方式を強制切り換えすべき設定操作が実行されたか否かを監視する監視手段と、前記通信端末に設けられ、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、前記通信端末に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えて発信動作を実行する切換手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、通信端末がその通信相手に発信電波を発信して無線通信を行う際のその通信環境下に、予め通信端末に割り振られていた発信電波の変調方式に影響を与える妨害ノイズが発生していた場合、操作手段を設定操作の態様に則って操作すれば、それまでとは異なる変調方式で発信電波が発信されるので、通信端末とその通信相手との無線通信の成立を図ることが可能となる。このため、無線通信の通信環境下に妨害ノイズが発生していても、発信電波の変調方式を強制切り換えすることにより無線通信を成立させられるので、通信成立の信頼性を高いものとすることが可能となる。

本発明では、前記設定操作は、前記操作手段の継続操作であり、前記切換手段は、前記操作手段が操作されて、予め割り振られていた変調方式での電波発信が行われた後、前記操作が続けられて該操作が前記継続操作となった際に、今度は変調方式を他のものに切り換えて前記発信電波を再発信することで、発信電波の変調方式を強制切り換えすることを要旨とする。

この構成によれば、操作手段を操作したにも拘わらず無線通信が成立しない場合には、操作手段をそのまま操作継続するという一連の動作によって、変調方式の切り換え発信が可能となる。このため、操作手段を操作し直さずに変調方式の切り換えが可能となるので、簡単で楽な操作によって発信電波の変調方式を切り換えることが可能となる。

本発明では、前記切換手段は、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、変調方式をそれまでのＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えすることを要旨とする。
この構成によれば、ＦＭ変調には耐ノイズ性が高いという通信特性があるので、変調方式としてＦＭ変調に強制切り換えすれば、無線通信を通信成立し易いものとすることが可能となる。

本発明では、前記変調方式の切り換え前後で前記発信電波の出力電界強度ピーク値を切り換え可能な出力電界強度切換手段を備え、前記出力電界強度切換手段は、前記切換手段が変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調に切り換えた際、ＡＭ変調のときに上昇させていた前記発信電波の出力電界強度ピーク値を下げて、当該ＦＭ変調による発信動作を実行させることを要旨とする。

この構成によれば、発信電波の変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調に切り換えた際には、発信電波の出力電界強度ピーク値がＡＭ変調のときよりも低く設定される。ところで、ＡＭ変調とＦＭ変調とを比較した場合、ＡＭ変調は振幅の変化で表現されることから電波波形が間欠的に表れるのに対し、ＦＭ変調は周波数変化で表現されることから電波波形が常時表れるので、もし仮に発信電波の変調方式をＡＭ変調から単にＦＭ変調に切り換えただけでは、発信電波の出力電界強度がＦＣＣ規格等の規定を満たさない高い値で発信されてしまう。しかし、本構成は、変調方式をＦＭ変調に切り換えた際に発信電波の出力電界強度ピーク値を低く落とすので、ＦＣＣ規格等の出力制限を違反させずに済む。

本発明では、前記通信端末が前記通信相手と無線通信する際のその種別を確認する発信電波種類確認手段と、前記無線通信の変調方式を当該無線通信の種別に応じたものに設定する変調方式設定手段と、前記無線通信の変調方式に応じて無線通信の出力電界強度ピーク値を可変可能な出力電界強度切換手段と、前記通信相手に設けられ、前記発信電波がどの種類の変調方式をとっていても、当該発信電波の受信を許容する受信処理手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、通信端末がその通信相手と無線通信を実行する際、実行する無線通信において望まれる好適な変調方式の種別が本システムにより選定され、その変調方式に沿って無線通信が実行される。このため、例えば通信特性として遠距離が必要とされる無線通信の場合には、通信範囲を広くとれる変調方式が採用され、通信特性としてノイズに影響を受け難くしたい無線通信の場合には、対ノイズ性の高い変調方式が採用される。このため、無線通信の通信成立の信頼性を高いものとすることが可能となる。

本発明では、前記通信相手を車両とし、前記通信端末を前記車両の電子キーとすることにより、前記車両の電子キーシステムに使用されていることを要旨とする。
この構成によれば、本構成の発信電波変調方式切換システムを電子キーシステムに採用したので、通信成立性の高い電子キーシステムを提供することが可能となる。

本発明では、通信相手と無線通信が可能であるとともに、電波発信用の操作手段を持った通信端末において、変調方式を強制切り換えすべき設定操作が前記操作手段で実行されたか否かを監視する監視手段と、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、前記通信端末に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えする切換手段とを備えたことを要旨とする。

本発明によれば、通信端末とその通信相手とが無線通信を行う際に、その通信成立の信頼性を向上することができる。

一実施形態における電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 発信電波変調方式切換システムのキー側の構成を示すブロック図。 発信電波に関係する各種信号の具体例を示す波形図。 発信電波変調方式切換システムの車両側の構成を示すブロック図。 スマート通信の通信例を示すタイミングチャート。 変調方式としてＦＭ変調が選択された例を示す説明図。 変調方式としてＡＭ変調が選択された例を示す説明図。 変調方式をＡＭからＦＭに強制切り換えしたときの例を示す説明図。 変調方式をＡＭからＦＭに強制切り換えするときに実行されるフローチャート。

以下、本発明を具体化した発信電波変調方式切換システム及び通信端末の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両キーとして使用される電子キー２との間で無線通信によりキー照合を行って、このキー照合の成立を条件にドアロックの施解錠やエンジン始動等が許可又は実行される電子キーシステム３が設けられている。また、電子キー２は、車両１との間で狭域無線通信が可能であって、電子キー２が固有に持つＩＤコードをキーコードとして無線通信により車両１に発信して車両１にキー照合を行わせることが可能なキーのことをいう。なお、車両１が通信相手に相当し、電子キー２が通信端末に相当する。

電子キーシステム３には、電子キー２からキーコードとしてＩＤコードを発信するときに個別のキー操作が不要であるキー操作フリーシステムが含まれている。このキー操作フリーシステムには、ドアロックの施解錠操作の際にキー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステムがある。この場合、車両１には、電子キー２との間でキー照合（ＩＤ照合）を行う照合ＥＣＵ４と、車両１の電源系を管理するメインボディＥＣＵ５とが設けられ、これらＥＣＵ４，５が車内の一ネットワークであるＬＩＮ（Local Interconnect Network）６を介して接続されている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low Frequency：約134KHz）の電波を発信可能な車外ＬＦ発信機７と、車内に同様のＬＦの電波を発信可能な車内ＬＦ発信機８と、ＲＦ（Radio Frequency：約312MHz）の電波を受信可能なＲＦ受信機９とが接続されている。また、メインボディＥＣＵ５には、ドアロックの施解錠を実行するときの駆動源としてドアロックモータ１０が接続されている。

また、電子キー２には、電子キー２の各種動作を統括制御する通信制御部１１が設けられている。この通信制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２やメモリ１３等の各種デバイスを持ち、電子キー２が持つ固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１３に登録されている。通信制御部１１には、ＬＦの電波を受信可能なＬＦ受信機１４と、ＲＦの電波を発信可能なＲＦ発信機１５とが接続されている。通信制御部１１は、ＬＦ受信機１４でどの種の無線信号を受け付けたか否かを逐次監視するとともに、ＲＦ発信機１５からの信号発信の動作を管理する。

照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機７からＩＤコード返信要求としてＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させることにより、車両周辺にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを形成して、狭域無線通信（以降、スマート通信と記す）の成立を試みる。電子キー２がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ１３に登録されたＩＤコードを乗せたＩＤ信号ＳidをＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ４は、ＲＦ受信機９でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信（車外通信）が確立すると、自身のメモリ１６に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車外照合が成立したことを確認すると、メインボディＥＣＵ５によるドアロック施解錠動作を許可又は実行する。

また、キー操作フリーシステムには、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン１７の始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。この場合、メインボディＥＣＵ５には、エンジン１７の点火制御や燃料噴射制御を管理するエンジンＥＣＵ１８が、車内の一ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）１９を介して接続されている。また、車内には、同システムの操作系としてプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ２０が設けられ、同スイッチ２０がメインボディＥＣＵ５に接続されている。エンジンスイッチ２０の操作機能には、エンジン始動停止機能の他に、電源遷移機能も割り当てられている。また、メインボディＥＣＵ５には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（Accessory）リレー２１と、走行系の各種電装品に繋がるＩＧ（Ignition）リレー２２と、エンジンスタータ（図示略）に繋がるスタータリレー２３とが接続されている。

照合ＥＣＵ４は、例えばカーテシスイッチ（図示略）により運転者の車内への乗車を確認すると、今度は車内ＬＦ発信機８からリクエスト信号Ｓrqを発信して、車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機９で受信してスマート通信（車内通信）が確立すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車内照合が成立したことを確認すると、エンジンスイッチ２０のプッシュ操作による電源状態切り換えを許可する。

これにより、エンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ２０がプッシュ操作されると、停止状態であったエンジン１７が起動状態に切り換わる。また、エンジン１７が稼働状態の際、セレクトレバーのレンジ位置が駐車位置（Ｐレンジ）の状態でエンジンスイッチ２０がプッシュ操作されると、今度はエンジン１７が停止状態に切り換わる。更に、エンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルは踏み込み操作されずにエンジンスイッチ２０のみがプッシュ操作されると、このプッシュ操作の度に電源状態が電源オフ→ＡＣＣオン→ＩＧオンの順に繰り返し切り換わる。

電子キーシステム３には、電子キー２のボタン操作による遠隔操作によって車両操作が実行可能なワイヤレスキーシステムが含まれている。この場合、電子キー２には、各種機能に応じたボタン２４，２５…が設けられ、これらボタン２４，２５…のボタン操作の有無が通信制御部１１によって監視されている。電子キー２においてボタン２４，２５…が操作されると、この操作ボタンに応じた信号内容を持つワイヤレス信号ＳwlがＲＦ発信機１５からＲＦ帯の信号で発信され、このワイヤレス信号Ｓwlを車両１が受信して無線通信（ワイヤレス通信）が確立するとともに、このワイヤレス信号Ｓwlに含まれるＩＤコードのＩＤ照合（ワイヤレス照合）が成立すると、操作ボタンに応じた車両機能が車両１で実行される。

これらボタン２４，２５…には、ワイヤレス通信によって車両ドアを施錠する際（ワイヤレス施錠動作時）に操作する施錠ボタン２４や、ワイヤレス通信によって車両ドアを解錠する際（ワイヤレス解錠動作時）に操作する解錠ボタン２５や、ワイヤレス通信によって車両１のパワースライドドアを開閉する際（パワースライドドア開閉動作時）に操作するパワースライドドア開閉ボタン２６がある。また、これら以外には、ワイヤレス通信によってエンジン始動を遠隔操作する際（リモートエンジンスタート動作時）に操作するリモートエンジンスタートボタン２７や、電子キー２からＲＦ電波を車両１に向けて発信して、この電波の到来方向から車両１の位置を演算してユーザに通知するカーファインダを実行する際（カーファインダ動作時）時に操作するカーファインダボタン２８等がある。なお、各種ボタン２４〜２８が操作手段に相当する。

図２、図４、図６及び図７に示すように、車両１及び電子キー２には、電子キー２が車両１と無線通信（スマート通信、ワイヤレス通信）を行う際に、発信電波の変調方式を無線通信の種別に応じたものに切り換える発信電波変調方式切換システム２９が設けられている。本例の発信電波変調方式切換システム２９は、電子キー２がＲＦ発信機１５から各種ＲＦ電波を発信する際、これをＡＭ（Amplitude Modulation）方式及びＦＭ（Frequency Modulation）方式のどちらの変調方式で行うのかを設定するシステムである。これは、ＡＭには電波が遠くまで飛ぶという特性があり、ＦＭには電波がノイズに強いという特性があるので、各々の無線通信が必要とする特性に合わせるためである。

発信電波変調方式切換システム２９の詳細を以下に説明すると、図２に示すように、電子キー２のＲＦ発信機１５には、通信制御部１１から発信電波の元データとして受け付けた発信原データ（デジタルデータ）ＤhkをＡＭ又はＦＭのどちらかにの形式に変調する変調回路３０と、変調後の発信原データＤhkを増幅する可変式のアンプ３１と、増幅後の発信原データＤhkをＲＦの電波として発信可能なＲＦ発信アンテナ３２とが設けられている。また、変調回路３０には、変調時の周波数変換に必要な局部発信周波数（例えば約300MHz）を生成するオシレータ３３が接続されている。変調回路３０は、通信制御部１１から発信原データＤhkを入力すると、この発信原データＤhkをオシレータ３３の局部発信周波数を基にＡＭ方式又はＦＭ方式のどちらかで変調しつつ、これをアンプ３１で増幅させてＲＦ発信アンテナ３２からＲＦ電波（ＩＤ信号Ｓid、ワイヤレス信号Ｓwl）として発信させる。なお、変調回路３０が変調方式設定手段を構成し、アンプ３１が出力電界強度切換手段を構成する。

また、電子キー２の通信制御部１１には、電子キー２が信号発信動作をとる際に、このときの信号発信動作がどの種別のものなのかを確認する発信動作種類確認部３４が設けられている。本例の発信動作種類確認部３４は、電子キー２の信号発信動作がスマート動作及びワイヤレス動作のどちらであって、しかも信号発信動作がワイヤレス動作の場合、この動作がどの種のボタン操作によるもの、即ちどの種類のワイヤレス通信によるものであるのかを確認する。なお、発信動作種類確認部３４が発信電波種類確認手段に相当する。

更に、通信制御部１１には、電子キー２から発信する各種ＲＦ電波の変調方式を設定する変調方式設定部３５が設けられている。変調方式設定部３５は、通信動作の種別に応じて発信電波の変調方式をＡＭ及びＦＭのどちらかに設定するものであって、変調回路３０に切換要求Ｓｋ（ＦＭ設定要求Ｓk1、ＡＭ設定要求Ｓk2）を送ることにより変調方式を切り換える。本例の変調方式設定部３５は、スマート動作、ワイヤレス施錠動作、ワイヤレス解錠動作、パワースライドドア開閉動作のとき、変調方式をＦＭに設定し、リモートエンジンスタート動作、カーファインダ動作のとき、変調方式をＡＭに設定する。なお、変調方式設定部３５が変調方式設定手段を構成する。

また、通信制御部１１には、電子キー２の発信電波の変調方式がＡＭ方式をとる場合に、発信電波の元となる発信原データＤhkを、「０」及び「１」の２値情報をともにデューティ比５０％の波形（図３参照）で出力させるコードフォーマット設定部３６が設けられている。コードフォーマット設定部３６は、例えばマンチェスター符号に則って発信原データＤhkを生成し、例えば「１」の２値情報を時間軸の中央で波形が下がる波形３７により構築し、「０」の２値情報を時間軸の中央で波形が立ち上がる波形３８により構築するように機能する。

ここで、発信原データＤhkは、変調方式がＦＭの場合、図３に示すように、ＨレベルのときとＬレベルのときとで搬送波の周波数が切り変わった波形（図３のＦＭ変調発信データＤfm）をとり、このＦＭ変調発信データＤfmがアンプ３１によって増幅されて、増幅後のＦＭ増幅発信データがＦＭ電波ＳfmでＲＦ発信アンテナ３２から発信される。一方、発信原データＤhkは、変調方式がＡＭの場合、Ｈレベルのときに搬送波（キャリア）の波形が現れ、Ｌレベルのときに搬送波の波形が現れない波形（図３のＡＭ変調発信データＤam）をとる。そして、このＡＭ変調発信データＤamはアンプ３１によって増幅され、増幅後のＡＭ増幅発信データがＡＭ電波ＳamでＲＦ発信アンテナ３２から発信される。

ところで、例えば米国には、通信、電信、電波を管理する連邦政府機関として連邦通信委員会（ＦＣＣ：Federal Communications Commission）というものがあり、この委員会が定めた通信に関する規格がＦＣＣ規格として北米等において広く認知されている。このＦＣＣ規格では、無線通信において出力できる電波出力強度、即ち出力電界強度（単位：μV／m）の上限が制限されており、この制限値を超える強度の電波を使用することは認められていない。なお、ＦＣＣが規定する測定では、電波出力が持つ電力に相当するパラメータを測定することになっている。なお、出力電界強度は、例えば単位時間内における電波の平均値（単位：dBμV／m）により求められる。

ここで、図３に示すＡＭ電波ＳamとＦＭ電波Ｓfmとを見比べてみると、ＦＭ電波Ｓfmは電波が常時出ている波形をとるのに対し、ＡＭ電波Ｓamは電波が間欠的に出る波形をとっている。このため、もし仮に同じ発信原データＤhkを変調及び増幅する場合、ＡＭ変調した場合とＦＭ変調した場合とでは、増幅度を同じとすることを前提とすると、ＡＭ変調のときの平均電界強度は、ＦＭ変調のときに比べて、波形が間欠的に出される分だけ低くなる。よって、出力電界強度にＦＣＣ規格の制限があっても、ＡＭ変調のときは、この間欠部分において出されないパワー分だけ、ＦＣＣ規格の上限内で電波出力を上乗せすることが可能となる。即ち、ＲＦ電波をＦＭ変調により最大出力電界強度で発信させていても、これをＡＭ変調に切り換えれば、発信電波の最大出力電界強度を増加することが可能である。従って、本例では、この技術思想を利用し、ＡＭ変調のときの出力電界強度を向上させて、ＡＭ変調時の通信範囲を広げる。

そこで、本例の通信制御部１１には、電子キー２の発信電波の変調方式がＡＭ方式をとる場合に、ＡＭ電波Ｓamの出力電界強度を増幅させる電波出力電界設定部３９が設けられている。電波出力電界設定部３９は、無線通信の変調方式がＡＭであることを変調方式設定部３５から受け付けると、アンプ３１のゲインを制御することにより、ＡＭ電波Ｓamの出力電界強度ピーク値（ピーク電界強度）Ｅmaxを通常値、即ちＦＭ変調時の増幅（図３の破線波形４０）に合わせたピーク値Ｅodよりも高くする。これにより、ＡＭ電波Ｓamの出力電界強度が通常よりも高くなり、ＡＭ電波Ｓamの通信範囲が広くなる。なお、電波出力電界設定部３９が出力電界強度切換手段に相当する。

また、図４に示すように、車両１のＲＦ受信機９には、ＲＦ電波を受信可能なＲＦ受信アンテナ４１と、このＲＦ受信アンテナ４１で取得したＲＦ電波を増幅するアンプ４２と、増幅後のＲＦ電波をヘテロダイン方式により周波数変換するミキサ４３と、周波数変換後のＲＦ電波からノイズを除去するフィルタ４４とが設けられている。ミキサ４３には、周波数変換に必要な局部発信周波数（例えば約290MHz）を生成するオシレータ４５が接続されている。ミキサ４３は、ＲＦ受信アンテナ４１で受信したＲＦ電波を局部発信周波数で中間周波数に落とし込み、これをフィルタ４４に通して照合ＥＣＵ４側に送り出す。

フィルタ４４のデータ出力側には、ＡＭ電波Ｓamを復調することが可能なＡＭ復調回路４６と、ＦＭ電波Ｓfmを復調することが可能なＦＭ復調回路４７とが並列状態で接続されている。これらＡＭ復調回路４６及びＦＭ復調回路４７とフィルタ４４との間には、フィルタ４４をＡＭ復調回路４６及びＦＭ復調回路４７のどちらに繋げるのかを決める第１スイッチ４８が接続され、第１スイッチ４８のスイッチ状態が照合ＥＣＵ４によって管理されている。また、ＡＭ復調回路４６及びＦＭ復調回路４７のデータ出力端と照合ＥＣＵ４との間には、これら復調回路４６，４７のどちらを照合ＥＣＵ４に繋げるのかを決める第２スイッチ４９が接続され、第２スイッチ４９のスイッチ状態も照合ＥＣＵ４によって管理されている。なお、復調回路４６，４７、スイッチ４８，４９が受信処理手段を構成する。

ＡＭ復調回路４６には、ＲＦ受信アンテナ４１でＡＭ電波Ｓamを受信したときのその受信信号強度（RSSI：Receive Signal Strength Indication）を検出するＡＭ受信信号強度検出部５０が設けられている。また、ＦＭ復調回路４７には、ＲＦ受信アンテナ４１でＦＭ電波Ｓfmを受信したときのその受信信号強度を検出するＦＭ受信信号強度検出部５１が設けられている。これら受信信号強度検出部５０，５１は、共通のコンパレータ５２を介して照合ＥＣＵ４に接続されている。コンパレータ５２は、これら受信信号強度検出部５０，５１から受信信号強度の検出信号を入力し、ＡＭ電波Ｓam又はＦＭ電波Ｓfmの受信信号強度が一定値を超えた際、電波受信があることを照合ＥＣＵ４に通知する。

また、照合ＥＣＵ４には、ＡＭ及びＦＭの２変調方式に対応した電波受信動作を管理する電波受信処理部５３が設けられている。この電波受信処理部５３は、図５に示すように、２つのスイッチ４８，４９をともにＡＭ復調回路４６側に接続してＡＭ電波Ｓamの受信を確認するＡＭ受信準備動作と、２つのスイッチ４８，４９をともにＦＭ復調回路４７側に接続してＦＭ電波Ｓfmの受信を確認するＦＭ受信準備動作とを連続して行うとともに、所定間隔を空けてこれを繰り返し行う動作、即ちポーリング動作を実行する。電波受信処理部５３は、受信準備動作をとっている際、高い受信信号受信強度の電波受信をコンパレータ５２から確認すると、電波受信有りと認識してそのときに実行している受信準備動作を継続し、受け付け電波を最後まで取得する。なお、コンパレータ５２、電波受信処理部５３が受信処理手段を構成する。

更に、本例の発信電波変調方式切換システム２９には、電子キー２における特別なボタン操作によって電子キー２からの電波発信の変調方式を強制切り換えする変調方式強制切換機能が設けられている。本例の変調方式強制切換機能は、ＡＭ出力する操作ボタンが長押しされたことを条件に、ボタン操作開始時にはＡＭ変調により発信されていた発信電波を、長押し検出時点でＦＭ変調に強制切り換えして、発信電波をＦＭ変調により発信するものである。なお、長押し操作が設定操作、継続操作に相当する。

この場合、電子キー２の通信制御部１１には、ＡＭ出力する操作ボタンの長押し有無を監視する長押し操作監視部５４と、長押し操作監視部５４の監視結果を基に電子キー２の発信電波の変調方式を強制切り換えする変調方式強制切換部５５とが設けられている。長押し操作監視部５４は、例えばカウンタを持ち、ＡＭ出力の操作ボタン（本例はリモートエンジンスタートボタン２７、カーファインダボタン２８）が押下操作されてからの操作時間（ボタン押下時間Ｔｋ）をカウンタにより計時する。なお、長押し操作監視部５４が監視手段に相当し、変調方式強制切換部５５が切換手段に相当する。

また、変調方式強制切換部５５は、長押し操作監視部５４からの監視結果を基に、電子キー２の電波発信の変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えする。本例の場合、変調方式強制切換部５５は、長押し操作監視部５４の監視結果から、ＡＭ出力の操作ボタンの長押しを確認するとともに、長押し操作の操作開始時における最初のＡＭ電波の発信が完了しえてから一定時間が経過していることを条件に、電波発信の変調方式をＦＭ変調に強制的に切り換えて電波発信を実行する。

ここで、次に、本例の発信電波変調方式切換システム２９の動作を説明する。
まずは、例えば車両１が駐車状態（エンジン停止、ドアロック施錠）の際に、スマート通信によって車両ドアを解錠する場合を想定する。照合ＥＣＵ４は、図５に示すように、車両１が駐車状態をとる際、スマート通信において実行する動作として、車外通信エリア内に電子キー２が存在するか否かを確認すべく、車外ＬＦ発信機７からウェイク信号（ウェイクパターン）５６をＬＦの電波で断続的に発信させて、車両周囲にウェイク信号５６の車外通信エリアを形成する。

電子キー２がこの車外通信エリアに入り込んでウェイク信号５６を受信すると、それまで待機状態をとっていた電子キー２が起動状態に切り換わる。発信動作種類確認部３４は、電子キー２がウェイク信号５６を受信したことを確認すると、電子キー２がこのときに実行しようとしている通信動作がスマート通信であると認識する。そして、発信動作種類確認部３４は、電子キー２の通信動作がスマート通信に入ったことを変調方式設定部３５に通知する。変調方式設定部３５は、通信動作がスマート通信である通知を発信動作種類確認部３４から受け付けると、電子キー２からの電波発信の変調方式をＦＭに設定する通知としてＦＭ設定要求Ｓk1を変調回路３０に出力し、電子キー２の電波発信の変調方式をＦＭに設定する。これにより、図６に示すように、電子キー２からのＩＤ信号Ｓidの電波発信がＦＭ変調で実行される。

また、電子キー２は、ウェイク信号５６を受信して起動状態に切り換わると、図５に示すように、その旨を車両１に通知すべく第１アック信号５７をＲＦの電波により車両１に発信する。なお、この第１アック信号５７は、マンチェスター符号に準じたコードフォーマットではなく、２進符号のままの発信原データＤhkをＦＭ変調したデータ群により生成されている。

車両１において電波受信処理部５３は、ウェイク信号５６の発信後、ＲＦ受信機９が現在どの変調方式のＲＦ電波を受け付けているのかを確認する受信準備動作を、ウェイク信号５６の発信動作、即ちポーリング周期の周期サイクルで繰り返し実行する。このとき、電波受信処理部５３は、ポーリングの受信準備動作として、まずは最初に待機中のＲＦ受信機９を起動させるスタートアップ動作を行うとともに、デフォルトにおいてＦＭ復調回路４７側に接続されている２つスイッチ４８，４９をそのままにしてＦＭ受信準備動作を行うとともに、これに連続して今度は２つのスイッチ４８，４９をともにＡＭ復調回路４６側に接続してＡＭ受信準備動作を実行する。そして、照合ＥＣＵ４は、この一連動作をウェイク信号５６の発信、即ちアック返信の受け付けタイミングに合わせて繰り返し実行する。

電子キー２がウェイク信号５６に応答して第１アック信号５７を返信した際、照合ＥＣＵ４は、この第１アック信号５７をＦＭ受信準備動作の際にＲＦ受信機９で受信する動作をとる。このとき、ＦＭ受信信号強度検出部５１は、第１アック信号５７を受信することに伴って、高い値の検出信号をコンパレータ５２に出力する。よって、照合ＥＣＵ４は、コンパレータ５２から受信電波有りの出力を取得するので、第１アック信号５７の受信を伴っているＦＭ受信準備動作を継続して、第１アック信号５７の全データを取り込む。

照合ＥＣＵ４は、ウェイク信号５６を発信した後に、正常にアック返信を受け付けると、電子キー２がスマート通信の車外通信エリア内に進入したと判断する。このとき、照合ＥＣＵ４は、アック返信を受け付けた周期でポーリングを終了し、これ以降は電子キー２との通信タイミングでＦＭ受信準備動作を立ち上げて、電子キー２とのスマート通信を実行する。

照合ＥＣＵ４は、ウェイク信号５６に対するアック返信を受け付けると、続いては自身の車両コードとしてビークルＩＤ５８を、車外ＬＦ発信機７からＬＦの電波で発信させる。電子キー２は、このビークルＩＤ５８をＬＦ受信機１４で受信すると、このビークルＩＤが正しいか否かの確認としてビークルＩＤ照合を実行する。このように、車両１から電子キー２にビークルＩＤ５８を発信して電子キー２に車両１の種別判定を行わせるのは、電子キー２の周囲に複数車両が存在してこれらとスマート通信が確立する状況となっても、この中の正規車両のみとスマート通信を実行するためである。

電子キー２は、このビークルＩＤ照合が成立したことを確認すると、その旨を車両１に通知すべく第２アック信号５９をＲＦの電波により車両１に返信する。このとき、電子キー２の電波発信の変調方式はＦＭ変調に設定されているので、電子キー２は第２アック信号５９をＦＭ変調によって発信する。なお、この第２アック信号５９は、マンチェスター符号に準じたコードフォーマットではなく、２進符号のままの発信原データＤhkをＦＭ変調したデータ群により生成されている。

照合ＥＣＵ４は、ビークルＩＤ５８を発信した後、アック返信の受信タイミングにおいてＦＭ受信準備動作を実行し、このＦＭ受信準備動作のときに第２アック信号５９を受信する。このとき、ＦＭ受信信号強度検出部５１は、第２アック信号５９を受信することに伴って、高い値の検出信号をコンパレータ５２に出力する。よって、照合ＥＣＵ４は、コンパレータ５２から受信電波有りの出力を取得するので、第２アック信号５９の受信を伴っているＦＭ受信準備動作を継続して、第２アック信号５９の全データを取り込む。これにより、照合ＥＣＵ４は、電子キー２との間でビークルＩＤ照合が成立したと認識し、スマート通信の通信エリア内に存在する電子キー２が自身とペアをなすものであると認識する。

照合ＥＣＵ４は、ビークルＩＤ照合が成立したことを確認すると、続いてチャレンジレスポンス認証の動作に入る。チャレンジレスポンス認証は、暗号を使用した認証の一種であって、車両１から電子キー２にチャレンジ６０を送ってこれを演算させ、演算後の値が正規値をとるかどうかを車両１側で見ることにより認証を行うものである。このとき、照合ＥＣＵ４は、チャレンジコード及びキー番号からなるチャレンジ６０を車外ＬＦ発信機７からＬＦの電波で発信させる。チャレンジコードは、発信の度に毎回コードが変わる乱数である。また、キー番号は、車両１側に登録された電子キー２に関連する番号（数bitデータ）である。

通信制御部１１は、このチャレンジ６０をＬＦ受信機１４で受信すると、まずはチャレンジ６０に含まれるキー番号の照合を実行する。なお、このように電子キー２側でキー番号の照合を行わせるのは、車両周囲にマスターキー及びサブキーの両方が存在することも想定され、これら両方が同時にスマート通信を実行してしまうと混信が生じるので、これを解消するためである。照合ＥＣＵ４は、チャレンジ６０を受信すると、キー番号照合を行い、自身がこのときのスマート通信の通信対象であるか否かを確認する。電子キー２は、キー番号照合が成立したことを確認すると、続いてはこのチャレンジ６０に対するレスポンス６１の作成に移行する。このとき、通信制御部１１は、チャレンジ６０に含まれるチャレンジコードに、電子キー２に登録された暗号鍵によって特別な計算を加えることによりチャレンジコードを演算して、これをレスポンスコードとして生成する。

そして、通信制御部１１は、このレスポンスコードと、電子キー２の固有ＩＤであるＩＤコードとを含んだレスポンス６１を、ＲＦ発信機１５からＲＦの電波で発信する。このとき、電子キー２の電波発信の変調方式はＦＭ変調に設定されているので、電子キー２はレスポンス６１をＦＭ変調によって発信する。なお、このレスポンス６１は、マンチェスター符号に準じたコードフォーマットではなく、２進符号のままの発信原データＤhkをＦＭ変調したデータ群により生成されている。

照合ＥＣＵ４は、チャレンジ６０を発信した後、ＦＭ受信準備動作を実行し、このＦＭ受信準備動作のときにレスポンス６１を受信する。このとき、ＦＭ受信信号強度検出部５１は、レスポンス６１を受信することに伴って、高い値の検出信号をコンパレータ５２に出力する。よって、照合ＥＣＵ４は、コンパレータ５２から受信電波有りの出力を取得するので、レスポンス６１を伴っているＦＭ受信準備動作を継続して、レスポンス６１の全データを取り込み、電子キー２から取得したレスポンス６１の認証を実行する。

ところで、照合ＥＣＵ４は、電子キー２にチャレンジ６０を発信する際、このチャレンジコードを自らの暗号鍵により演算して、自身もレスポンスコードを計算している。よって、照合ＥＣＵ４は、電子キー２からレスポンス６１を受信した際、このレスポンス６１に含まれるＩＤコードの照合とともに、電子キー２のレスポンスコードも照合する。そして、照合ＥＣＵ４は、ＩＤコード照合及びレスポンス照合の両方が成立することを確認すると、スマート照合を成立とみなし、ドアロックの解錠を許可又は実行する。このとき、照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機７から終了コード６２を発信して、スマート通信を終了させる。なお、ドアロック施錠時や車内照合も、基本的にドアロック解錠時と同様の動作の流れを経るので、説明は省略する。

また、電子キー２の遠隔操作によって車両１を動作させるワイヤレス通信の場合、このときの変調方式は、操作ボタンが車両ドアの解錠動作を伴う種のものか否かによって切り換えられる。本例の場合、図６に示すように、ワイヤレス施錠動作、ワイヤレス解錠動作、パワースライドドア開閉動作は、車両動作の際に車両ドアの施解錠を伴うワイヤレス動作の種類であるので、変調方式がＦＭに設定される。一方、リモートエンジンスタート動作、カーファインダ動作は、図７に示すように、車両動作の際に車両ドアの施解錠を伴わないワイヤレス動作の種類であるので、変調方式がＡＭに設定される。

まずは、ワイヤレス通信の通信環境下に、ＡＭに影響を与える妨害ノイズが発生していない場合を想定する。電子キー２でボタン操作があった際、発信動作種類確認部３４は、このときに操作されたボタン種が何であるのかを確認し、その確認結果を変調方式設定部３５に通知する。変調方式設定部３５は、発信動作種類確認部３４からの通知に基づき、ワイヤレス動作における電波発信動作の変調方式を設定する。例えば、電子キー２の施錠ボタン２４が操作されてワイヤレス施錠動作が実行された際、発信動作種類確認部３４は、操作ボタンが施錠ボタン２４であることを変調方式設定部３５に通知する。変調方式設定部３５は、発信動作種類確認部３４からの通知により施錠ボタン２４が操作されたことを確認すると、変調方式をＦＭに設定する要求としてＦＭ設定要求Ｓk1を変調回路３０に出力し、電波発信動作の変調方式をＦＭ変調に設定する。これにより、ワイヤレス施錠動作における電子キー２の電波発信がＦＭ変調により実行される。

また、電子キー２は、施錠ボタン２４が操作された際、電子キー２の固有ＩＤであるＩＤコードと、車両ドアの解錠を要求する機能コードとして施錠要求コードとを含んだ施錠要求信号Ｓwaを車両１に発信する。なお、施錠要求信号Ｓwa（即ち、ワイヤレス信号Ｓwl）は、ポーリングのタイミングで車両１に到達するように、連続して複数発信される。なお、この施錠要求信号Ｓwaは、マンチェスター符号に準じたコードフォーマットではなく、２進符号のままの発信原データＤhkをＦＭ変調したデータ群により生成されている。

照合ＥＣＵ４は、ポーリングでＦＭ受信準備動作をとるときに、この施錠要求信号Ｓwaを受信する。そして、照合ＥＣＵ４は、施錠要求信号Ｓwa内に含まれるＩＤコードを照合し、ＩＤ照合が成立すれば、同じ信号Ｓwa内に含まれる施錠要求コードに従って動作することにより車両ドアを施錠する。なお、解錠ボタン２５の操作時に発信される解錠要求信号Ｓwb、パワースライドドア開閉ボタン２６の操作時に発信されるパワースライドドア開閉要求信号Ｓwcも、施錠ボタン２４のときと同様の動作の流れを経て、ＦＭ変調によって電子キー２から発信される。

一方、電子キー２のリモートエンジンスタートボタン２７が操作されてリモートエンジンスタート動作が実行された際、発信動作種類確認部３４は、操作ボタンがリモートエンジンスタートボタン２７であることを変調方式設定部３５に通知する。変調方式設定部３５は、発信動作種類確認部３４からの通知によりリモートエンジンスタートボタン２７が操作されたことを確認すると、変調方式をＡＭに設定する要求としてＡＭ設定要求Ｓk2を変調回路３０に出力し、電波発信動作の変調方式をＡＭ変調に設定する。これにより、リモートエンジンスタート動作における電子キー２の電波発信がＡＭ変調により実行される。

また、電子キー２は、リモートエンジンスタートボタン２７が操作された際、電子キー２の固有ＩＤであるＩＤコードと、リモートエンジンスタート動作の実行を要求する機能コードとしてリモートエンジンスタート実行要求コードとを含んだリモートエンジン始動要求信号Ｓwdを車両１に発信する。なお、解錠要求信号Ｓwbも、車両１がポーリングのタイミングで受信可能となるように、連続して複数発信される。また、コードフォーマット設定部３６は、このリモートエンジン始動要求信号Ｓwdの発信原データを、マンチェスター符号に準じたコードフォーマット、即ち「０」及び「１」の２値情報がともにデューティ比５０％から構築されたデータ群により生成する。

このとき、電波出力電界設定部３９は、変調回路３０によってＡＭ変調された後の発信原データＤhk（即ち、ＡＭ電波Ｓamの元データ）がアンプ３１で増幅される際、アンプ３１のゲインを高い側にコントロールすることにより、ＡＭ電波Ｓamのピーク電界強度を、ＦＣＣ規定の範囲内で最大まで高くする。これにより、最終的にＲＦ発信アンテナ３２から発信されるＡＭ電波Ｓamの発信エリアが通常よりも広くなり、車両１における同電波Ｓamの受信感度を向上させることが可能となる。

照合ＥＣＵ４は、ポーリングでＡＭ受信準備動作をとるときに、このリモートエンジン始動要求信号Ｓwdを受信する。そして、照合ＥＣＵ４は、リモートエンジン始動要求信号Ｓwd内に含まれるＩＤコードを照合し、ＩＤ照合が成立すれば、同じ信号Ｓwd内に含まれるリモートエンジンスタート実行要求コードに従って動作することにより、リモートエンジンスタート動作の実行を開始する。なお、カーファインダボタン２８の操作時に発信されるカーファインダ実行要求信号Ｓweも、リモートエンジンスタートボタン２７のときと同様の動作の流れを経て、ＡＭ変調によって電子キー２から発信される。

ここで、例えば図８に示すように、ワイヤレス通信の通信環境下に、ＡＭ電波Ｓamに影響を与える妨害ノイズが発生している場合を想定する。このときは、電子キー２でリモートエンジンスタートボタン２７やカーファインダボタン２８が操作されて電子キー２からＡＭ電波Ｓamが発信されても、これらは妨害ノイズによって掻き消されて車両１まで至らないので、これら機能が動作しない。よって、ユーザは、これらボタン２７，２８を繰り返し操作しても、車両１が動作しないことを以て、通信環境下に対ＡＭノイズが発生していることを認識し、今度はボタンの長押し動作に入る。

長押し操作監視部５４は、ＡＭ出力用ボタンであるリモートエンジンスタートボタン２７やカーファインダボタン２８の押下操作を確認すると、このときのボタン押下時間Ｔｋを自身のカウンタにより計時する。そして、長押し操作監視部５４は、計時したボタン押下時間Ｔｋからボタンの長押し操作を認識すると、ボタン長押し操作有りの通知を変調方式強制切換部５５に通知する。

変調方式強制切換部５５は、長押し操作監視部５４からボタン長押し操作有りの通知を受け付けると、ボタン長押し操作時のＡＭ電波Ｓamの発信完了からの経過時間Ｔｓが一定時間を経ていることを条件に、変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調の電波発信に強制切り換え、電波発信をＦＭ電波Ｓfmによって実行させる。なお、このようにボタン押下操作の最初のＡＭ電波Ｓamの電波発信完了からの経過時間Ｔｓが一定時間を経たか否かを見るのは、電波発信の法規に、次の電波発信は前の電波発信が終了してから一定時間後に許可するという規定が存在するからである。また、このＦＭ発信の動作は、スマート動作やワイヤレス施解錠動作等のときと同様の動作形式をとる。

続いて、電子キー２（通信制御部１１）が変調方式強制切換機能を実行する際にとる動作を図９のフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートは、ＡＭ出力用の操作ボタン（リモートエンジンスタートボタン２７、カーファインダボタン２８）が操作されたことを条件に実行される。

ステップ１００では、ＡＭ電波Ｓamの発信動作を実行する。例えば、リモートエンジンスタートボタン２７が操作された際には、電子キー２からリモートエンジン始動要求信号ＳwdがＡＭ変調によって発信され、カーファインダボタン２８が操作された際には、電子キー２からカーファインダ実行要求信号ＳweがＡＭ変調によって発信される。

ステップ１０１では、ＡＭ電波Ｓamの発信時間が自動停止時間に至ったか否かを判断する。即ち、ＡＭ電波Ｓamは一定時間の間において発信されるので、ＡＭ電波Ｓamの発信動作が完了したか否かが判定される。ここで、ＡＭ電波Ｓamの発信時間が自動停止時間に至っていなければ、ステップ１００に戻ってＡＭ電波Ｓamの発信動作を継続し、ＡＭ電波Ｓamの発信時間が自動停止時間に至っていれば、ＡＭ電波Ｓamの発信動作を終了して、ステップ１０２に移行する。

ステップ１０２では、ＡＭ出力用の操作ボタンが操作されているか否か、即ちボタン操作が継続されているかを判断する。ＡＭ出力用の操作ボタンの操作が継続されていない場合には、フローチャートの実行を終了し、ＡＭ出力用の操作ボタンの操作が継続されている場合には、ステップ１０３に移行する。

ステップ１０３では、ＡＭ出力用の操作ボタンのボタン押下時間Ｔｋが、ボタン長押しの判定基準である長押し判定値Ｔａを超えたか否か（Ｔｋ＞Ｔａが成立するか否か）を判断する。ここで、ボタン押下時間Ｔｋが長押し判定値Ｔａに達しない場合には、ステップ１０２に戻ってボタン長押しの継続を監視し、ボタン押下時間Ｔｋが長押し判定値Ｔａに達した場合には、ステップ１０４に移行する。

ステップ１０４では、ＡＭ電波Ｓamの発信が停止してからの経過時間Ｔｓが、この判断時の基準値である時間判定値Ｔｂを超えたか否か（Ｔｓ＞Ｔｂが成立するか否か）を判断する。ここで、経過時間Ｔｓが時間判定値Ｔｂに達しない場合には、ステップ１０４で待機して経過時間Ｔｓが時間判定値Ｔｂを超えるのを待ち、経過時間Ｔｓが時間判定値Ｔｂに達した場合には、ステップ１０５に移行する。

ステップ１０５では、電波発信をそれまでのＡＭ変調ではなく、ＦＭ変調により実行する。なお、ＦＭ電波Ｓfmは、コードフォーマットが通常の２進符号をとりつつ、出力電界強度はＡＭ変調のときよりも下げられた形式で発信される。

従って、本例においては、例えばワイヤレス通信の通信環境下に対ＡＭ変調の妨害ノイズが発生していて、発信電波をＡＭ変調で出力する操作ボタン（リモートエンジンスタートボタン２７、カーファインダボタン２８）を操作してもシステムが作動しない場合であっても、ボタン長押し操作によって発信動作をＦＭ変調に切り換えて、ワイヤレス通信を確立させる。これにより、ワイヤレス通信が成立してシステムが動作実行に入るので、システムを問題無く動作させることが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＡＭ出力用の操作ボタン（リモートエンジンスタートボタン２７、カーファインダボタン２８）が長押し操作された際には、変調方式がそれまでのＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えされて、ワイヤレス通信が実行される。このため、もし仮にワイヤレス通信の通信環境下にＡＭ変調に影響を及ぼす妨害ノイズが発生していても、操作ボタンが長押し操作されれば、妨害ノイズに影響を受けないＦＭ変調によりワイヤレス通信が実行されるので、この際のボタン操作に基づくワイヤレス通信を成立させることができる。よって、妨害ノイズ発生環境下でもワイヤレス通信を成立させられるので、通信成立の信頼性を高いものとすることができる。

（２）電波発信の変調方式を切り換えるのに必要な操作条件をボタンの長押し操作としたので、操作ボタンを押し操作した際、このボタンをそのまま操作継続するという一連の動作によって、変調方式の切り換えが可能となる。このため、発信電波の変調方式の切り換えに際して、ボタンを操作し直さずに実行することが可能となるので、簡単で楽な操作によって発信電波の変調方式を強制切り換えすることができる。

（３）変調方式を強制切り換えする際、耐ノイズ性が高いという通信特性を持つＦＭ変調に設定されるので、強制切り換え後はワイヤレス通信をノイズに強い通信により実行することができる。

（４）ＡＭ変調とＦＭ変調とを比較した場合、ＡＭ変調は振幅の変化で表現されることから電波波形が間欠的に表れるのに対し、ＦＭ変調は周波数変化で表現されることから電波は係が常時表れる。よって、ＡＭ変調時の発信電波がＦＣＣ規格の最大値で発信される場合、もし仮に発信電波の変調方式を単にＦＭ変調に切り換えただけでは、ＦＭ変調時の発信電波はその出力電界強度がＦＣＣ規格の上限を超えてしまうことになる。しかし、本例は、変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調に切り換えた際に、発信電波の出力電界強度を落とすので、ＦＣＣ規格の出力制限を違反させずに済む。

（５）電子キー２から発信されるＲＦ電波に持たせたい特性として、電界強度が若干低くても耐ノイズ性を確保したいというニーズが高いスマート動作、ワイヤレス施錠動作、ワイヤレス解錠動作、パワースライド開閉動作の場合には、耐ノイズ性が高い特性を持つＦＭ変調が使用され、一方でＲＦ電波の通信エリアを広げて感度を上げたいというニーズが高いリモートエンジンスタート動作、カーファインダ動作の場合には、発信電波のピーク電界強度を上げたＡＭ変調が使用される。このため、各通信動作において各々が必要とする通信特性に従って無線通信を実行することが可能となるので、各通信動作における通信成立の信頼性を高いものとすることができる。

（６）電子キー２の電波発信をＡＭ変調する場合、ＡＭ変調において振幅が低くなる部分を新たなパワーとして出力を上乗せすることにより、電子キー２における発信電波の出力電界強度を向上させる。このため、ＦＣＣ規格の制限内で発信電波の電界強度を上昇させることが可能となるので、ＦＣＣ規格を違反することなく電子キー２の通信範囲を広くとることができる。

（７）本例の発信電波変調方式切換システム２９を電子キーシステム３に採用したので、電子キーシステム３が持つ各種動作を、各動作において所望する通信特性により無線通信を実行することが可能となる。よって、本例の電子キーシステム３を機能性の高いものとすることができる。

（８）ＡＭ電波Ｓamの元データである発信原データＤhkを、「０」及び「１」の２値情報がともにデューティ比５０％となるようなコードフォーマットで出力する。このため、ＡＭ電波Ｓamの出力電界強度（出力電界強度ピーク値）を向上させる際、「０」及び「１」の両方で出力電界強度ピーク値を高い値に設定することが可能となるので、電子キー２のＡＭ電波Ｓamにおいてその出力電界強度をより高く設定することができる。よって、電子キー２のＡＭ発信時において、通信範囲をより広くとることができる。

（９）ＦＭ変調時はＦＭ電波Ｓfmを通常の２進符号のデータで発信するので、ＦＭ変調時時には発信原データＤhkをマンチェスター符号化する必要がない。このため、ＦＭ発信時には、その分だけデータ処理数を少なく抑えることが可能となるので、ＦＭ発信時の通信時間を短く抑えることができる。

（１０）電子キー２に発信動作種類確認部３４や変調方式設定部３５を設けることにより変調方式の設定機能を電子キー２側に設けたので、本例の発信電波変調方式切換システム２９を、電子キー２が主体となって変調方式を設定するシステムとすることが可能となる。よって、この種の機能を車両１側に設ける必要がないので、車両１の構造が複雑化せずに済む。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 変調方式の切り換え条件は、必ずしも電子キー２におけるボタンの長押し操作に限定されない。例えば、電子キー２に設けられた各種ボタンを、所定の順序及び回数で操作することを条件としてもよい。

・ 変調方式の切り換えは、単にボタンの長押しだけを条件とするものでもよい。
・ 電子キー２の変調方式の切り換わりは、例えば電子キー２において操作ボタンが所定の順序及び回数で操作されると、電子キー２自体が切り換わりモードとなり、ＡＭ出力用の操作ボタンが全てＦＭ出力に切り換わる形式のものでもよい。

・ 変調切り換えは、実施形態で述べたようなＡＭ→ＦＭに限定されず、例えばＡＭ→ＰＭ（Phase Modulation）でもよいし、或いは予めとる変調方式がＦＭの場合は、ＦＭ→ＡＭでもよい。

・ 変調方式がＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えされた際、発信電波の出力電界強度を必ずしも下げることに限定されず、この処理を省略してもよい。
・ ＡＭ発信時における発信原データＤhkのコードフォーマットは、デューティ比が「０」及び「１」の２値情報ともに５０％（マンチェスター符号）をとるものに限定されない。例えば、「０」はデューティ比５０％で、「１」は１周期の１／４がＨレベルをとるパルスなど、フォーマットは適宜変更可能である。

・ ＦＭ変調時は、必ずしも通常の２進符号のコードフォーマットのデータを用いることに限定されず、例えばＡＭ変調時と同様に、マンチェスター符号に準じたコードフォーマットからなるデータを使用してもよい。

・ 変調方式は、必ずしもデジタル変調方式に限らず、アナログ変調方式やパルス変調方式を採用してもよい。
・ 発信電波変調方式切換システム２９の主体は、必ずしも電子キー２側に限定されず、これを車両１側としてもよい。この場合の一例としては、例えば車両１が変調方式を指定する指令を電子キー２に無線により送り、電子キー２がこの指令に準じた変調方式で発信動作を行う例が挙げられる。

・ 無線通信の種類は、必ずしもスマート動作、ワイヤレス施錠動作、ワイヤレス解錠動作、パワースライドドア開閉動作、リモートエンジンスタートシステム動作、カーファインダ動作に限定されない。例えば、テールゲート開閉動作など、種々の動作に適用可能である。

・ 電子キー２は、必ずしも車両１と双方向通信（スマート通信）及び単方向通信（ワイヤレス通信）の両方が実行可能であることに限定されず、これら通信の一方のみ実行可能なものでもよい。

・ 双方向通信に準じた車両動作は、必ずしもスマート動作に限定されず、種々の双方向の無線通信に応用可能である。
・ ワイヤレス通信の実行動作は、必ずしもボタン操作を実行トリガとすることに限定されず、種々の操作態様に応用可能である。

・ 変調方式は、必ずしもＡＭ及びＦＭに限定されず、例えばＰＭ（Phase Modulation）方式を採用してもよい。
・ 無線通信の種類と変調方式（ＡＭ、ＦＭ）との組み合わせは、実施形態の例に限定されず、適宜変更可能である。

・ 車両１に搭載される変調回路は、ＡＭとＦＭとで各々個別に設けられるものに限定されず、１つの回路で両方の復調を実行可能なものを使用してもよい。
・ ＡＭ発信時においてＡＭ電波Ｓamの電界強度を上昇させる際、この上昇量は必ずしもＦＣＣ規格を満たす値に限定されず、適宜変更可能である。

・ 無線通信で使用する電波は、ＬＦやＲＦに限定されず、種々の周波数が使用可能である。また、スマート通信において往路と復路とで通信周波数を切り換えることに限らず、同じ周波数を使用してもよい。

・ 本例の発信電波変調方式切換システム２９は、車両１の電子キーシステム３に使用されることに限定されず、種々の無線通信システムに利用可能である。よって、通信端末は電子キー２であることや、通信相手が車両１であることに限定されず、種々の端末や機器に応用可能である。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記設定操作は、前記操作手段の継続操作であり、前記切換手段は、前記継続操作を前記監視手段が確認した際、当該操作手段に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えする。この構成によれば、発信電波の変調方式の切換条件を操作手段の継続操作としたので、操作手段を通常よりも長く操作する継続操作という簡単な操作によって、変調方式を切り換えることが可能となる。

（２）請求項５又は６、前記技術的思想（１）において、前記変調方式設定手段は、前記発信電波の変調方式をＡＭ方式及びＦＭ方式のどちらかで設定し、前記出力電界強度切換手段は、前記変調方式がＡＭに設定された際、発信電波の出力電界強度を高く設定して、前記ＡＭ変調時における無線通信を実行する。この構成によれば、ＡＭ変調は通信データを振幅の大きさで表現する変調方式であるので、発信電波においてその振幅が低くなる分だけ、ＦＭ変調よりも発信電波の出力電界強度を上乗せすることが可能である。このため、もし仮に発信電波の出力電界強度の上限が通信規格によって制限されていたとしても、変調方式をＦＭ変調からＡＭ変調に切り換えれば、この通信規格の範囲内において発信電波の出力電界強度を向上することが可能となるので、通信規格を違反することなく通信範囲の広範囲化を図ることが可能となる。

（３）請求項５又は６、前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記通信相手を車両とし、前記通信端末を前記車両の電子キーとすることにより、前記車両の電子キーシステムに使用され、前記変調方式設定手段は、車両ドアの施錠を伴うシステムに関係する発信電波を発信する際、変調方式としてＦＭ方式を使用し、車両ドアの施錠を伴わないシステムに関係する発信電波を発信する際、変調方式としてＡＭ方式を使用する。この構成によれば、本構成の発信電波変調方式切換システムを電子キーシステムに採用したので、選択実行する無線通信の種別に合わせて通信範囲が広範囲をとったり、或いは対ノイズ性の高いものとなったりするように、無線通信の種別に合わせて必要となる通信特性を持ったものに通信特性が切り換わる電子キーシステムを提供することが可能となる。

（４）請求項１〜６、前記技術的思想（１），〜（３）のいずれかにおいて、前記発信電波の発信原データを、２値情報がともにデューティ比５０％のデータ列で出力するデータ出力手段を備えた。この構成によれば、この構成によれば、発信電波の出力電界強度ピーク値を高くとった際、その電界強度上昇分を例えば約２倍程度とることが可能となるので、発信距離も約２倍程度に広くすることが可能となる。

（５）請求項１〜６、前記技術的思想（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記変調方式は、２値情報を変調して無線発信させるデジタル変調である。この構成によれば、通信成立の信頼性が高いデジタル変調方式を提供することが可能となる。

（６）請求項１〜５、前記技術的思想（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記受信処理手段は、一電波を取り込む動作として前記変調方式ごとに受信準備動作をとり、当該動作を複数種に亘る変調方式の種類毎に実行することにより、複数種に亘る前記変調方式の発信電波が受信可能となっている。

（７）通信端末がその通信相手と無線通信を実行する際に動作する発信電波変調方式切換方法において、前記通信端末に設けられた電波発信用の操作手段で、変調方式を強制切り換えすべき設定操作が実行されたか否かを監視し、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、前記通信端末に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えすることを特徴とする発信電波変調方式切換方法。

１…通信相手としての車両、２…通信端末としての電子キー、３…電子キーシステム、２４〜２８…操作手段としての各種ボタン、２９…発信電波変調方式切換システム、３０…変調方式設定手段を構成する変調回路、３１…出力電界強度切換手段を構成する可変式アンプ、３４…発信電波種類確認手段としての発信動作種類確認部、３５…変調方式設定手段を構成する変調方式設定部、３９…出力電界強度切換手段を構成する電波出力電界設定部、４６，４７…受信処理手段を構成する復調回路、４８，４９…受信処理手段を構成するスイッチ、５２…受信処理手段を構成するコンパレータ、５３…受信処理手段を構成する電波受信処理部、５４…監視手段としての長押し操作監視部、５５…切換手段としての変調方式強制切換部、Ｅod，Ｅmax…出力電界強度ピーク値。

Claims (7)

1. 通信端末がその通信相手と無線通信を実行する際に動作する発信電波変調方式切換システムにおいて、
   前記通信端末に設けられ、当該通信端末の電波発信用の操作手段において、変調方式を強制切り換えすべき設定操作が実行されたか否かを監視する監視手段と、
   前記通信端末に設けられ、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、前記通信端末に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えて発信動作を実行する切換手段と
   を備えたことを特徴とする発信電波変調方式切換システム。
2. 前記設定操作は、前記操作手段の継続操作であり、前記切換手段は、前記操作手段が操作されて、予め割り振られていた変調方式での電波発信が行われた後、前記操作が続けられて該操作が前記継続操作となった際に、今度は変調方式を他のものに切り換えて前記発信電波を再発信することで、発信電波の変調方式を強制切り換えすることを特徴とする請求項１に記載の発信電波変調方式切換システム。
3. 前記切換手段は、前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、変調方式をそれまでのＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えすることを特徴とする請求項１又は２に記載の発信電波変調方式切換システム。
4. 前記変調方式の切り換え前後で前記発信電波の出力電界強度ピーク値を切り換え可能な出力電界強度切換手段を備え、
   前記出力電界強度切換手段は、前記切換手段が変調方式をＡＭ変調からＦＭ変調に切り換えた際、ＡＭ変調のときに上昇させていた前記発信電波の出力電界強度ピーク値を下げて、当該ＦＭ変調による発信動作を実行させることを特徴とする請求項３に記載の発信電波変調方式切換システム。
5. 前記通信端末が前記通信相手と無線通信する際のその種別を確認する発信電波種類確認手段と、
   前記無線通信の変調方式を当該無線通信の種別に応じたものに設定する変調方式設定手段と、
   前記無線通信の変調方式に応じて無線通信の出力電界強度ピーク値を可変可能な出力電界強度切換手段と、
   前記通信相手に設けられ、前記発信電波がどの種類の変調方式をとっていても、当該発信電波の受信を許容する受信処理手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発信電波変調方式切換システム。
6. 前記通信相手を車両とし、前記通信端末を前記車両の電子キーとすることにより、前記車両の電子キーシステムに使用されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発信電波変調方式切換システム。
7. 通信相手と無線通信が可能であるとともに、電波発信用の操作手段を持った通信端末において、
   変調方式を強制切り換えすべき設定操作が前記操作手段で実行されたか否かを監視する監視手段と、
   前記設定操作があったことを前記監視手段が確認した際、前記通信端末に予め割り振られていた発信電波の変調方式を他のものに強制切り換えする切換手段と
   を備えたことを特徴とする通信端末。

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