JP2010219860A - Communication system and communication method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system and a communication method, capable of sharing a line to make connection between host and device using a minimum number of terminals and lines. <P>SOLUTION: In the communication system, a host for central control of communication and a plurality of devices that perform various processes under control by the host are connected in parallel using a request line for communication request and a communication line for data transfer. The communication system includes a control means which confirms a signal logic of the request line to determine whether communication with a device is possible or not. If communicable, a command for controlling a device is transmitted to the device through the communication line. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信システム、及び通信方法に関する。   The present invention relates to a communication system and a communication method.

従来、通信の制御を行うホストコンピュータ（以下、ホスト）とそれに従属する複数のデバイス機器（以下、デバイス）との間で通信（データの送受信）を行うためには、両者を相互に接続する必要がある。両者の接続を有線で行う場合、ホストと１つのデバイスとを個別のデータ伝送路（専用線）で接続する形が一般的である。そのため、ホストに接続されるデバイスの数が多くなると、必要となる端子の数が増えるので、端子を形成するスペースが足りなくなったり、端子の増設に余分なコストが掛かったりとさまざまな課題があった。   Conventionally, in order to perform communication (data transmission / reception) between a host computer (hereinafter referred to as a host) that controls communication and a plurality of subordinate device devices (hereinafter referred to as devices), it is necessary to connect the two to each other. There is. When both are connected by wire, the host and one device are generally connected by individual data transmission paths (dedicated lines). Therefore, as the number of devices connected to the host increases, the number of required terminals increases, so there are various problems such as insufficient space for forming terminals and extra costs for adding terminals. It was.

そこで、例えば、特許文献１には、ホストとデバイスとを有線接続する際、通信要求等の制御信号を伝送するための制御線（リクエストライン）とデータを伝送するための通信線（通信ライン）の２種類のラインを設けた技術が開示されている。具体的には、通信ラインにおいては、ホストと各デバイスとをパラレルに接続することでラインの共用化を実現している。一方、リクエストラインにおいては、各機器間をチェーン上に連続して接続するチェーン接続が行われている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, when a host and a device are connected by wire, a control line (request line) for transmitting a control signal such as a communication request and a communication line (communication line) for transmitting data are disclosed. The technique which provided these two types of lines is disclosed. Specifically, in the communication line, the host and each device are connected in parallel to realize common use of the line. On the other hand, in the request line, chain connection is performed in which each device is continuously connected on the chain.

特開２００５−１７６１６３号公報JP 2005-176163 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、リクエストラインにおいてラインを共用できておらず、接続されるデバイスの数だけ通信要求端子や通信ラインが必要となり、拡張性が悪い。
また、一度システムを構築してしまうと、新たな拡張はさらに困難である。 However, the technique described in Patent Document 1 cannot share a line in the request line, requires communication request terminals and communication lines as many as the number of devices to be connected, and has poor expandability.
Also, once a system is built, new expansion is even more difficult.

本発明は、ラインの共用化を実現し、最小限の端子とラインでホストとデバイスを接続可能な通信システム、及び通信方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a communication system and a communication method capable of realizing line sharing and connecting a host and a device with a minimum number of terminals and lines.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、通信の集中制御を行うホストと、当該ホストからの制御に基づいて各種処理を行う複数のデバイスと、が通信要求用のリクエストラインとデータ伝送用の通信ラインによってパラレル接続されている通信システムにおいて、前記ホストは、前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスと通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、前記通信ラインを介して、前記デバイスを制御するためのコマンドを前記デバイスに送信する制御手段を備えることを特徴とする。   The invention described in claim 1 is made in order to achieve the above-described object. A host that performs centralized control of communication and a plurality of devices that perform various processes based on control from the host communicate with each other. In a communication system that is connected in parallel by a request line for request and a communication line for data transmission, the host checks the signal logic of the request line to determine whether or not communication with the device is possible. And a control means for transmitting a command for controlling the device to the device via the communication line when communication is possible.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記制御手段は、前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスからの通信要求があるか否かを判断し、前記デバイスからの通信要求があった場合に、当該通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドを送信し、当該コマンドに対する前記デバイスからの返信コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the communication system according to the first aspect, the control means checks the signal logic of the request line to determine whether there is a communication request from the device, and When there is a communication request from the device, send a command for specifying the device that has made the communication request, identify the device that has made the communication request with reference to a reply command from the device in response to the command, A command for permitting communication is transmitted to the identified device.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記制御手段は、前記デバイスから通信の要求を確認するコマンドを受信した場合に、当該コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the communication system according to the first aspect, when the control unit receives a command for confirming a communication request from the device, the control unit refers to the command and issues the communication request. It is characterized in that a specified device is specified and a command for permitting communication is transmitted to the specified device.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信システムにおいて、前記制御手段は、前記デバイスを制御するためのコマンドをすべて送信した後、前記リクエストラインを通信待機状態に切り換えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the communication system according to any one of the first to third aspects, the control unit communicates the request line after transmitting all the commands for controlling the device. It is characterized by switching to a standby state.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信システムにおいて、前記ホストは、通信システム内の通信状況を示す情報を生成する情報生成手段を更に有し、前記デバイスは、前記情報生成手段により生成された通信状況を示す情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする。   Invention of Claim 5 WHEREIN: The communication system as described in any one of Claims 1-4 WHEREIN: The said host further has the information generation means which produces | generates the information which shows the communication condition in a communication system, The device includes display means for displaying information indicating the communication status generated by the information generation means.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信システムにおいて、前記デバイスは、前記制御手段により送信されたコマンドに応じた音声を出力する音声出力手段を備えることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the communication system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the device includes a voice output unit that outputs a voice corresponding to a command transmitted by the control unit. It is characterized by that.

請求項７に記載の発明は、通信の集中制御を行うホストと、当該ホストからの制御に基づいて各種処理を行う複数のデバイスと、が通信要求用のリクエストラインとデータ伝送用の通信ラインによってパラレル接続されている通信システムにおける通信方法であって、制御手段により、前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスと通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、前記通信ラインを介して、前記デバイスを制御するためのコマンドを前記デバイスに送信する工程、を含む通信方法である。   According to the seventh aspect of the present invention, a host that performs centralized control of communication and a plurality of devices that perform various processes based on control from the host include a request line for communication request and a communication line for data transmission. A communication method in a communication system connected in parallel, wherein the control means checks the signal logic of the request line to determine whether or not communication with the device is possible. A command for controlling the device is transmitted to the device via the communication line.

本発明によれば、ラインの共用化を実現し、最小限の端子とラインでホストとデバイスを接続可能な通信システム、及び通信方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a communication system and a communication method capable of realizing line sharing and connecting a host and a device with a minimum number of terminals and lines.

本実施形態に係るオーディオ装置１、リモコン装置２、３、・・の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio device 1 and remote control devices 2, 3,... According to the present embodiment. 本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理１）について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (communication process 1) of the communication process performed within the communication system which concerns on this embodiment. オーディオ装置からリモコン装置に対して通信要求を行う場合のリクエストラインＲ及び通信ラインＮの様子について示したタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a state of a request line R and a communication line N when a communication request is made from an audio device to a remote control device. コマンドのフォーマットについて示した図である。It is the figure shown about the format of a command. コマンド分類について示した図である。It is the figure shown about command classification. 本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理２）について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (communication process 2) of the communication process performed within the communication system which concerns on this embodiment. リモコン装置からオーディオ装置に対して通信要求を行う場合のリクエストラインＲ及び通信ラインＮの様子について示したタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a state of a request line R and a communication line N when a communication request is made from the remote control device to the audio device. 本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理３）について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (communication process 3) of the communication process performed within the communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理４）について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (communication process 4) of the communication process performed within the communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理５）について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (communication process 5) of the communication process performed within the communication system which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るホストをオーディオ装置に、また、本発明に係るデバイスをリモコン装置に適用した場合について例示する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case where the host according to the present invention is applied to an audio apparatus and the device according to the present invention is applied to a remote control apparatus is illustrated.

図１は、本実施形態に係る通信システムを構成するオーディオ装置１、及びリモコン装置２、３、・・の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、オーディオ装置１は、リモコン装置２、３、・・と、電源ラインＰ、リクエストラインＲ、通信ラインＮを介してそれぞれ接続されている。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio device 1 and remote control devices 2, 3,... Constituting the communication system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the audio device 1 is connected to the remote control devices 2, 3,... Via a power line P, a request line R, and a communication line N, respectively.

オーディオ装置１は、電源部１１と、電源ＳＷ１２と、表示部１３と、操作部１４と、制御部１５と、リクエストバッファ１６と、通信バッファ１７と、を備えて構成される。   The audio apparatus 1 includes a power supply unit 11, a power supply SW 12, a display unit 13, an operation unit 14, a control unit 15, a request buffer 16, and a communication buffer 17.

電源部１１は、バッテリであり、制御部１５からの制御命令に従って、オーディオ装置１の各部に電源供給を行う。
電源ＳＷ１２は、電源部１１からのオーディオ装置１の各部に対しての電力供給を制御するためのスイッチである。 The power supply unit 11 is a battery, and supplies power to each unit of the audio apparatus 1 in accordance with a control command from the control unit 15.
The power supply SW 12 is a switch for controlling power supply from the power supply unit 11 to each unit of the audio device 1.

表示部１３は、例えば、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のディスプレイを備え、制御部１５から出力された表示信号に基づいて、オーディオ装置１の動作モード情報、操作情報、設定情報、プレイリスト情報、楽曲情報等の各種情報を表示する。
操作部１４は、オーディオ装置１を操作するための操作キー群（例えば方向指示キー、決定キー、再生キー、停止キー等）を備える。操作部１４は、ユーザにより操作キーが押下されると、操作キーに応じた操作信号を生成し、制御部１５に出力する。 The display unit 13 includes, for example, a display such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), and the operation mode information, operation information, setting information, and playlist of the audio device 1 based on the display signal output from the control unit 15. Various information such as information and music information is displayed.
The operation unit 14 includes an operation key group (for example, a direction instruction key, a determination key, a reproduction key, a stop key, etc.) for operating the audio device 1. When the operation key is pressed by the user, the operation unit 14 generates an operation signal corresponding to the operation key and outputs the operation signal to the control unit 15.

制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、オーディオ装置１の各部を制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより、オーディオ装置１全体の制御を行う。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭは、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。 The control unit 15 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and controls each unit of the audio device 1.
The CPU reads the processing program stored in the ROM, develops it in the RAM, and executes it to control the entire audio apparatus 1.
The RAM expands a processing program executed by the CPU in a program storage area in the RAM, and stores input data and a processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The ROM is composed of, for example, a semiconductor memory, and stores a processing program, data, and the like in advance.

制御部１５は、リクエストラインＲの状態（信号論理）を確認してデバイス（リモコン装置）と通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、通信ラインＮを介して、リモコン装置を制御するためのコマンドをリモコン装置に送信する。また、制御部１５は、通信システム内の通信状況を示す情報を生成する。さらに、制御部１５は、リモコン装置を制御するためのコマンドをすべて送信した後、リクエストラインＲを通信待機状態に切り換える。   The control unit 15 checks the state (signal logic) of the request line R to determine whether or not it is communicable with the device (remote control device), and when it is communicable, the communication line N A command for controlling the remote control device is transmitted to the remote control device. Moreover, the control part 15 produces | generates the information which shows the communication condition in a communication system. Furthermore, after transmitting all the commands for controlling the remote control device, the control unit 15 switches the request line R to the communication standby state.

リクエストバッファ１６は、リクエストラインＲの信号論理（Ｈ（High）：通信待機状態、Ｌ（Low）：通信状態）を保持するための記憶領域である。
通信バッファ１７は、通信ラインＮの状態（ｉｎ：入力状態、ｏｕｔ：出力状態）を保持するための記憶領域である。 The request buffer 16 is a storage area for holding the signal logic (H (High): communication standby state, L (Low): communication state) of the request line R.
The communication buffer 17 is a storage area for holding the state of the communication line N (in: input state, out: output state).

また、リモコン装置２、３、・・は、図１に示したようにまったく同一の構成から成る装置である。従って、ここでは、リモコン装置２の構成のみを説明する。
リモコン装置２は、電源部２１と、表示部２２と、操作部２３と、制御部２４と、リクエストバッファ２５と、通信バッファ２６と、を備えて構成される。 The remote control devices 2, 3,... Are devices having exactly the same configuration as shown in FIG. Therefore, only the configuration of the remote control device 2 will be described here.
The remote controller 2 includes a power supply unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, a control unit 24, a request buffer 25, and a communication buffer 26.

電源部２１は、バッテリであり、制御部２４からの制御命令に従って、リモコン装置２の各部に電源供給を行う。   The power supply unit 21 is a battery, and supplies power to each unit of the remote control device 2 in accordance with a control command from the control unit 24.

表示部２２は、例えば、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のディスプレイを備え、制御部２４から出力された表示信号に基づいて、リモコン装置２の動作モード情報、操作情報、設定情報、プレイリスト情報、楽曲情報等の各種情報を表示する。また、表示部２２は、オーディオ装置１の制御部１５で生成された通信システム内の通信状況を示す情報を表示する。
操作部２３は、リモコン装置２を操作するための操作キー群（例えば方向指示キー、決定キー、再生キー、停止キー等）を備える。操作部２３は、ユーザにより操作キーが押下されると、操作キーに応じた操作信号を生成し、制御部２４に出力する。 The display unit 22 includes, for example, a display such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), and based on a display signal output from the control unit 24, operation mode information, operation information, setting information, and playlist of the remote control device 2 Various information such as information and music information is displayed. In addition, the display unit 22 displays information indicating the communication status in the communication system generated by the control unit 15 of the audio device 1.
The operation unit 23 includes an operation key group (for example, a direction instruction key, a determination key, a reproduction key, a stop key, etc.) for operating the remote control device 2. When the operation key is pressed by the user, the operation unit 23 generates an operation signal corresponding to the operation key and outputs the operation signal to the control unit 24.

制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、リモコン装置２の各部を制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより、リモコン装置２全体の制御を行う。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭは、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。 The control unit 24 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and controls each unit of the remote control device 2.
The CPU reads the processing program stored in the ROM, develops it in the RAM, and executes it to control the entire remote control device 2.
The RAM expands a processing program executed by the CPU in a program storage area in the RAM, and stores input data and a processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The ROM is composed of, for example, a semiconductor memory, and stores a processing program, data, and the like in advance.

リクエストバッファ２５は、リクエストラインＲの信号論理（Ｈ（High）：通信待機状態、Ｌ（Low）：通信状態）を保持するための記憶領域である。
通信バッファ２６は、通信ラインＮの状態（ｉｎ：入力状態、ｏｕｔ：出力状態）を保持するための記憶領域である。 The request buffer 25 is a storage area for holding the signal logic of the request line R (H (High): communication standby state, L (Low): communication state).
The communication buffer 26 is a storage area for holding the state of the communication line N (in: input state, out: output state).

図２は、本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理１）について示したフローチャートである。なお、図２では、オーディオ装置１（ホスト側）からリモコン装置２（デバイス側）に対して通信要求を行う場合について説明する。
また、図３は、オーディオ装置からリモコン装置に対して通信要求を行う場合のリクエストラインＲ及び通信ラインＮの様子について示したタイミングチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of communication processing (communication processing 1) performed in the communication system according to the present embodiment. Note that FIG. 2 illustrates a case where a communication request is made from the audio device 1 (host side) to the remote control device 2 (device side).
FIG. 3 is a timing chart showing the state of the request line R and the communication line N when a communication request is made from the audio device to the remote control device.

まず、オーディオ装置１は、リクエストラインＲ（ＲＥＱ）の状態（論理）を確認する（ステップＡ１）。リクエストラインＲはアクティブＬ（Active Low）のロジック信号であり、通常時（通信待機時）にＨ、通信時にＬを示す。リクエストラインＲがＨであった場合（ステップＡ１：ＹＥＳ）は、リクエストラインＲをＬにしてリモコン装置２側からの通信要求を禁止し（ステップＡ２：図３のＰ１参照）、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ３）。一方、リクエストラインＲがＬであった場合（ステップＡ１：ＮＯ）は、リモコン装置２側からの通信を優先させ、オーディオ装置１側からの通信要求を保留する。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＬにした（ステップＡ２）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求を禁止する（ステップＢ１）。 First, the audio device 1 confirms the state (logic) of the request line R (REQ) (step A1). The request line R is a logic signal of active L (Active Low), and indicates H during normal (communication standby) and L during communication. If the request line R is H (step A1: YES), the request line R is set to L to prohibit a communication request from the remote control device 2 side (step A2: see P1 in FIG. 3). Switch to output (step A3). On the other hand, when the request line R is L (step A1: NO), the communication from the remote control device 2 is prioritized and the communication request from the audio device 1 is suspended.
When it is confirmed that the audio device 1 sets the request line R to L (step A2), the remote control device 2 prohibits a communication request to the audio device 1 (step B1).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、オーディオ装置１はコマンドを送信する（ステップＡ４：図３のＰ２参照）。コマンドとは、通信相手に対する命令のことである。コマンドのフォーマットについて図４に示す。また、コマンド分類について図５に示す。   After switching the communication line N to the output, the audio device 1 transmits a command (step A4: see P2 in FIG. 3). A command is a command for a communication partner. The command format is shown in FIG. The command classification is shown in FIG.

図４に示したように、コマンドは、Ｓｔａｒｔ（１バイト）、Ｃｏｎｔｅｎｔ（１バイト）、ＤａｔａＮｕｍ（１バイト）、Ｄａｔａ（ｎバイト）、ＣｈｋＳｕｍ（１バイト）で構成される。
Ｓｔａｒｔの上位４ビットにはコマンド分類、下位４ビットには端末Ｎｏ．が記述されている。なお、コマンド分類については図５に後述する。
端末Ｎｏ．は、リモコン装置がオーディオ装置１に接続された際に割り当てられる固有の識別情報（ユニークＩＤ）である。
オーディオ装置１が個別の端末（リモコン装置）に対してコマンドを送信する場合は当該端末に割り当てられた端末Ｎｏ．を、端末（リモコン装置）がオーディオ装置１に対してコマンドを送信する場合は自身に割り当てられた端末Ｎｏ．を、それぞれＳｔａｒｔの下位４ビットに記述して送信する。 As shown in FIG. 4, the command includes Start (1 byte), Content (1 byte), DataNum (1 byte), Data (n byte), and ChkSum (1 byte).
The upper 4 bits of Start are the command classification, and the lower 4 bits are the terminal number. Is described. The command classification will be described later with reference to FIG.
Terminal No. Is unique identification information (unique ID) assigned when the remote control device is connected to the audio device 1.
When the audio apparatus 1 transmits a command to an individual terminal (remote control apparatus), the terminal No. assigned to the terminal is assigned. When the terminal (remote control device) transmits a command to the audio device 1, the terminal No. assigned to itself is transmitted. Are described in the lower 4 bits of Start.

なお、本実施形態に係るオーディオ装置及びリモコン装置は、コマンドを受信した際、端末Ｎｏ．が不適切であった場合は当該コマンドを無視する。例えば、オーディオ装置は、受信したコマンドに存在しない端末Ｎｏ．が付加されていた場合、当該コマンドを無視する。また、例えば、リモコン装置２は、受信したコマンドに付加された端末Ｎｏ．と自身の端末Ｎｏ．とが一致しなかった場合、当該コマンドを無視する。   Note that the audio device and the remote control device according to the present embodiment, when receiving the command, the terminal No. If is not appropriate, the command is ignored. For example, the audio apparatus receives a terminal No. If is added, the command is ignored. In addition, for example, the remote control device 2 receives the terminal No. added to the received command. And its own terminal No. If does not match, the command is ignored.

Ｃｏｎｔｅｎｔには、コマンドの内容が記述される（省略の場合あり）。ＤａｔａＮｕｍには、Ｄａｔａのバイト数が記述される（省略の場合あり）。Ｄａｔａには、最大２５５バイトまでの送信（受信）データが記述される（省略の場合あり）。ＣｈｋＳｕｍには、コマンド全体のバイト数（ＣｈｋＳｕｍは除く）に１バイト加算したチェックデータが記述される。   In Content, the contents of the command are described (may be omitted). DataNum describes the number of bytes of Data (may be omitted). In Data, transmission (reception) data of up to 255 bytes is described (may be omitted). In ChkSum, check data in which 1 byte is added to the number of bytes of the entire command (excluding ChkSum) is described.

図５は、コマンド分類について示した図である。
図５に示したように、コマンドには、例えば、コマンドエラーコマンド、ＡＣＫコマンド、ＮＡＫコマンド等がある。コマンドエラーコマンドは、形式的にはコマンドの条件を満たしているが、内容的に無効なコマンドのことを指す。ＡＣＫコマンドは、受信完了を意味するコマンドである。また、ＮＡＫコマンドは、受信失敗、すなわち形式的に無効なコマンドであることを意味するコマンドである。 FIG. 5 is a diagram showing command classification.
As shown in FIG. 5, examples of the command include a command error command, an ACK command, and a NAK command. The command error command is a command that satisfies the command condition in form but is invalid in content. The ACK command is a command meaning reception completion. The NAK command is a command that means reception failure, that is, a formally invalid command.

次に、図２において、リモコン装置２は、オーディオ装置１から送信されたコマンドを受信する（ステップＢ２）。   Next, in FIG. 2, the remote control device 2 receives the command transmitted from the audio device 1 (step B2).

オーディオ装置１は、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ５：図３のＰ３参照）。
リモコン装置２は、ステップＢ２でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＢ３：図３のＰ４参照）。 The audio device 1 switches the communication line N to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (see step A5: P3 in FIG. 3).
The remote control device 2 switches the communication line N to the output 2 msec after the command reception is completed in step B2 (step B3: see P4 in FIG. 3).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置２はコマンドを送信する（ステップＢ４：図３のＰ５参照）。ここで送信されるコマンドは、ステップＢ２で受信したコマンドに対しての返答コマンドである。
リモコン装置２は、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ５：図３のＰ６参照）。 After switching the communication line N to the output, the remote control device 2 transmits a command (step B4: see P5 in FIG. 3). The command transmitted here is a response command to the command received in step B2.
The remote control device 2 switches the communication line N to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (see step B5: P6 in FIG. 3).

オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信されたコマンドを受信する（ステップＡ６）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（図３のＰ７参照）。ここで、リモコン装置２に対してＡＣＫコマンド等の返答が必要な場合はコマンドを送信する。
オーディオ装置１からリモコン装置２に対して送信するコマンドが複数ある場合は、ステップＡ４以降の処理を繰り返す。 When the audio device 1 receives the command transmitted from the remote control device 2 (step A6), it switches the communication line N to the output after 2 msec (see P7 in FIG. 3). Here, when a response such as an ACK command is required to the remote control device 2, a command is transmitted.
When there are a plurality of commands to be transmitted from the audio device 1 to the remote control device 2, the processes after step A4 are repeated.

コマンドの送信がすべて終了すると、オーディオ装置１は、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する（ステップＡ７：図３のＰ８参照）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ７）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求の禁止を解除する（ステップＢ６）。 When all the command transmissions are completed, the audio apparatus 1 sets the request line R to H to end the communication (step A7: refer to P8 in FIG. 3).
When it is confirmed that the audio device 1 sets the request line R to H (step A7), the remote control device 2 cancels the prohibition of the communication request to the audio device 1 (step B6).

なお、オーディオ装置１がコマンドを送信した（ステップＡ４）後、リモコン装置２からのＮＡＫコマンドを受信した場合、又は０．１ｓｅｃ以上リモコン装置２から返答がなかった場合、再度コマンドを送信する。再度コマンドを送信しても状況が変わらなかった場合は、通信エラーを表示部１３に表示する。   When the audio device 1 transmits a command (step A4) and receives a NAK command from the remote control device 2, or when no response is received from the remote control device 2 for 0.1 sec or longer, the command is transmitted again. If the situation does not change even if the command is sent again, a communication error is displayed on the display unit 13.

このように、オーディオ装置１からリモコン装置２に対して通信要求を行う場合、オーディオ装置１は、リクエストラインＲの信号論理を確認してリモコン装置２と通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、通信ラインＮを介して、リモコン装置２を制御するためのコマンドをリモコン装置２に送信する。
これにより、オーディオ装置１に設ける端子数及びライン数を削減できるので、安価に複数のリモコン装置（デバイス）を接続することが可能となる。また、デバイスの増設時に、端子及びラインを単純分岐で容易に接続することが可能となる。さらに、一旦通信システムを構築した後であっても、ソフトウェアのデバイス接続数の制限を変更するだけで、デバイスを増設することが可能となる。
次に、デバイス側からホスト側に対して通信要求を行う場合について、図６〜図１０を用いて説明する。 Thus, when making a communication request from the audio device 1 to the remote control device 2, the audio device 1 checks the signal logic of the request line R and determines whether or not communication with the remote control device 2 is possible. When the communication is possible, a command for controlling the remote control device 2 is transmitted to the remote control device 2 via the communication line N.
Thereby, since the number of terminals and the number of lines provided in the audio apparatus 1 can be reduced, a plurality of remote control devices (devices) can be connected at low cost. In addition, when adding devices, terminals and lines can be easily connected by simple branching. Furthermore, even after the communication system is once constructed, it is possible to add devices only by changing the limit on the number of device connections of software.
Next, a case where a communication request is made from the device side to the host side will be described with reference to FIGS.

（第１実施形態）
図６は、本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理２）について示したフローチャートである。なお、図６では、リモコン装置３（デバイス側）からオーディオ装置１（ホスト側）に対して通信要求を行う場合について説明する。
また、図７は、リモコン装置からオーディオ装置に対して通信要求を行う場合のリクエストラインＲ及び通信ラインＮの様子について示したタイミングチャートである。 (First embodiment)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of communication processing (communication processing 2) performed in the communication system according to the present embodiment. FIG. 6 illustrates a case where a communication request is made from the remote control device 3 (device side) to the audio device 1 (host side).
FIG. 7 is a timing chart showing the state of the request line R and the communication line N when a communication request is made from the remote control device to the audio device.

まず、リモコン装置３は、リクエストラインＲの論理を確認する（ステップＣ１０１）。リクエストラインＲが一定時間Ｈであった場合（ステップＣ１０１：ＹＥＳ）は、リクエストラインＲをＬにしてオーディオ装置１に対しての通信を要求する（図７のＰ１参照）。なお、ここで一定時間とは、例えば端末Ｎｏ．の値（リモコン装置３の場合は端末Ｎｏ．は２）に５を掛けた値（端末Ｎｏ．×５ｍｓｅｃ）である。一方、リクエストラインＲがＬであった場合（ステップＣ１０１：ＮＯ）は、オーディオ装置１側からの通信を優先させ、リモコン装置３側からの通信要求を保留する。
オーディオ装置１及びリモコン装置２は、リモコン装置３がリクエストラインＲをＬにした（ステップＣ１０２）ことを確認する（ステップＡ１０１、ステップＢ１０１）。オーディオ装置１は、リクエストラインＲがＬであることを確認すると、自身でもリクエストラインＲをＬにし（ステップＡ１０２：図７のＰ２参照）、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ１０３：図７のＰ３参照）。 First, the remote control device 3 confirms the logic of the request line R (step C101). When the request line R is H for a certain time (step C101: YES), the request line R is set to L to request communication with the audio apparatus 1 (see P1 in FIG. 7). Here, the fixed time is, for example, the terminal No. (Terminal number 2 in the case of the remote control device 3) is a value obtained by multiplying 5 (terminal No. × 5 msec). On the other hand, when the request line R is L (step C101: NO), priority is given to the communication from the audio device 1 side, and the communication request from the remote control device 3 side is suspended.
The audio device 1 and the remote control device 2 confirm that the remote control device 3 sets the request line R to L (step C102) (step A101, step B101). When the audio device 1 confirms that the request line R is L, the audio device 1 itself sets the request line R to L (step A102: see P2 in FIG. 7) and switches the communication line N to output (step A103: FIG. 7). (See P3).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、オーディオ装置１は送信要求確認コマンドを端末Ｎｏ．１（本実施形態ではリモコン装置２）から順に送信する（ステップＡ１０４）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ１０５：図７のＰ４参照）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＢ１０２）と、ステップＢ１０２でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＢ１０３：図７のＰ５参照）。
リモコン装置２は、受信した送信要求確認コマンドに対して返答コマンドを送信する（ステップＢ１０４：図７のＰ６参照）。リモコン装置２が通信を要求していた場合は、ＡＣＫコマンドを送信する。一方、リモコン装置２が通信を要求していなかった場合は、送信要求確認コマンドと同内容のコマンドを送信する。本実施形態では、通信要求を行っている端末はリモコン装置３なので、送信要求確認コマンドと同内容のコマンドが送信される。 After switching the communication line N to output, the audio apparatus 1 sends a transmission request confirmation command to the terminal No. 1 (remote control device 2 in this embodiment) are transmitted in order (step A104). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (see step A105: P4 in FIG. 7).
When the remote control device 2 receives the transmission request confirmation command transmitted from the audio device 1 (step B102), the communication line N is switched to the output 2 msec after the command reception is completed in step B102 (step B103: FIG. 7). P5).
The remote control device 2 transmits a response command in response to the received transmission request confirmation command (step B104: see P6 in FIG. 7). When the remote control device 2 has requested communication, an ACK command is transmitted. On the other hand, when the remote controller 2 has not requested communication, a command having the same content as the transmission request confirmation command is transmitted. In the present embodiment, since the terminal making the communication request is the remote control device 3, a command having the same content as the transmission request confirmation command is transmitted.

リモコン装置２は、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ１０５：図７のＰ７参照）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＡ１０６）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ１０７：図７のＰ８参照）。そして、コマンド（送信要求確認コマンド）の送信先であるリモコン装置２が通信要求を行った端末であるか否かを判定する（ステップＡ１０８）。本実施形態では、リモコン装置３が通信要求を行っているので、リモコン装置２は通信要求を行った端末でないと判定し（ステップＡ１０８：ＮＯ）、端末Ｎｏ．ｎに１を加算して送信要求確認コマンドを端末Ｎｏ．ｎ＋１に向けて送信する（ステップＡ１１０：図７のＰ９参照）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ１１１：図７のＰ１０参照）。 The remote control device 2 switches the communication line N to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B105: refer to P7 in FIG. 7).
When the audio device 1 receives the transmission request confirmation command transmitted from the remote control device 2 (step A106), the audio device 1 switches the communication line N to the output after 2 msec (step A107: see P8 in FIG. 7). Then, it is determined whether or not the remote control device 2 that is the transmission destination of the command (transmission request confirmation command) is a terminal that has made a communication request (step A108). In the present embodiment, since the remote control device 3 makes a communication request, it is determined that the remote control device 2 is not the terminal that has made the communication request (step A108: NO). 1 is added to n and a transmission request confirmation command is sent to the terminal No. Transmit to n + 1 (step A110: see P9 in FIG. 7). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interruption of the last byte of the command (see step A111: P10 in FIG. 7).

リモコン装置３はリクエストラインＲのＬを解除する（図７のＰ１１参照）。この場合でも、オーディオ装置１側がリクエストラインＲをＬにしている（ステップＡ１０２参照）ので、リクエストラインＲはＬのまま維持される。
リモコン装置３は、オーディオ装置１から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＣ１０３）と、ステップＣ１０３でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＣ１０４）。リモコン装置３は、受信した送信要求確認コマンドに対して返答コマンドを送信する（ステップＣ１０５）。本実施形態では、リモコン装置３が通信を要求しているので、ここではＡＣＫコマンドを送信する。 The remote control device 3 cancels L of the request line R (see P11 in FIG. 7). Even in this case, since the audio apparatus 1 side sets the request line R to L (see step A102), the request line R is maintained at L.
When receiving the transmission request confirmation command transmitted from the audio device 1 (step C103), the remote control device 3 switches the communication line N to the output after 2 msec when the command reception is completed in step C103 (step C104). The remote control device 3 transmits a response command to the received transmission request confirmation command (step C105). In the present embodiment, since the remote controller 3 requests communication, an ACK command is transmitted here.

リモコン装置３は、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＣ１０６）。
オーディオ装置１は、リモコン装置３から送信されたＡＣＫコマンドを受信する（ステップＡ１１２）と、ステップＡ１０７へと移行し、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ１０７）。そして、コマンド（ＡＣＫコマンド）の送信先であるリモコン装置３が通信要求を行った端末であるか否かを判定する（ステップＡ１０８）。本実施形態では、リモコン装置３が通信要求を行っているので、リモコン装置３は通信要求を行った端末であると特定する（ステップＡ１０９）。 The remote control device 3 switches the communication line N to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step C106).
When receiving the ACK command transmitted from the remote control device 3 (step A112), the audio device 1 proceeds to step A107, and after 2 msec, switches the communication line N to output (step A107). Then, it is determined whether or not the remote control device 3 that is the transmission destination of the command (ACK command) is a terminal that has made a communication request (step A108). In the present embodiment, since the remote control device 3 makes a communication request, the remote control device 3 specifies that the terminal has made the communication request (step A109).

オーディオ装置１は、通信要求を行った端末を特定した後、当該端末（リモコン装置３）に対して通信許可コマンドを送信する（ステップＡ１１３）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ１１４）。
リモコン装置３は、オーディオ装置１から送信された通信許可コマンドを受信する（ステップＣ１０７）と、ステップＣ１０７でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＣ１０８）。通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置３はコマンドを送信する（ステップＣ１０９）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＣ１１０）。
オーディオ装置１は、リモコン装置３から送信されたコマンドを受信する（ステップＡ１１５）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える。ここで、リモコン装置３に対してＡＣＫコマンド等の返答が必要な場合はコマンドを送信する。
リモコン装置３からの通信要求により新たなコマンド送信が必要な場合は、図２のステップＡ４以降の処理手順で、オーディオ装置１からのコマンド送信を開始する。 After identifying the terminal that has made the communication request, the audio device 1 transmits a communication permission command to the terminal (remote control device 3) (step A113). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step A114).
When the remote control device 3 receives the communication permission command transmitted from the audio device 1 (step C107), the communication line N is switched to the output 2 msec after the command reception is completed in step C107 (step C108). After switching the communication line N to the output, the remote control device 3 transmits a command (step C109). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interruption of the last byte of the command (step C110).
When receiving the command transmitted from the remote control device 3 (step A115), the audio device 1 switches the communication line N to the output after 2 msec. Here, when a response such as an ACK command is required to the remote controller 3, a command is transmitted.
When a new command transmission is required due to a communication request from the remote control device 3, command transmission from the audio device 1 is started in the processing procedure after step A4 in FIG.

コマンドの送信がすべて終了すると、オーディオ装置１は、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する（ステップＡ１１６：図７のＰ１２参照）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ１１６）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求の禁止を解除する（ステップＢ１０６）。また、リモコン装置３は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ１１６）ことを確認する（ステップＣ１１１）。 When all the command transmissions are completed, the audio apparatus 1 sets the request line R to H to end the communication (step A116: refer to P12 in FIG. 7).
When the remote control device 2 confirms that the audio device 1 has set the request line R to H (step A116), the remote control device 2 cancels the prohibition of the communication request to the audio device 1 (step B106). In addition, the remote control device 3 confirms that the audio device 1 sets the request line R to H (step A116) (step C111).

なお、リモコン装置３がコマンドを送信した（ステップＣ１０９）後、オーディオ装置１からのＮＡＫコマンドを受信した場合、又は０．１ｓｅｃ以上オーディオ装置１から返答がなかった場合、ステップＣ１０１から処理を繰り返す。それでも状況が変わらなかった場合は、通信エラーを表示部３２に表示する。   When the remote control device 3 transmits a command (step C109) and receives a NAK command from the audio device 1, or when there is no response from the audio device 1 for 0.1 sec or longer, the processing is repeated from step C101. If the situation still does not change, a communication error is displayed on the display unit 32.

このように、第１実施形態では、リモコン装置３からオーディオ装置１に対して通信要求を行う場合、オーディオ装置１は、リクエストラインＲの信号論理を確認してリモコン装置３（デバイス）からの通信要求があるか否かを判断し、デバイスからの通信要求があった場合に、当該通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドを送信し、当該コマンドに対するデバイスからの返信コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信する。
これにより、オーディオ装置１に設ける端子数及びライン数を削減できるので、安価に複数のリモコン装置（デバイス）を接続することが可能となる。また、デバイスの増設時に、端子及びラインを単純分岐で容易に接続することが可能となる。さらに、一旦通信システムを構築した後であっても、ソフトウェアのデバイス接続数の制限を変更するだけで、デバイスを増設することが可能となる。 Thus, in the first embodiment, when a communication request is made from the remote control device 3 to the audio device 1, the audio device 1 checks the signal logic of the request line R and communicates from the remote control device 3 (device). It is determined whether there is a request, and when there is a communication request from the device, a command for specifying the device that has made the communication request is transmitted, and the response command from the device to the command is referred to A device that has requested communication is specified, and a command for permitting communication is transmitted to the specified device.
Thereby, since the number of terminals and the number of lines provided in the audio apparatus 1 can be reduced, a plurality of remote control devices (devices) can be connected at low cost. In addition, when adding devices, terminals and lines can be easily connected by simple branching. Furthermore, even after the communication system is once constructed, it is possible to add devices only by changing the limit on the number of device connections of software.

（第２実施形態）
図８は、本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理３）について示したフローチャートである。なお、図８では、リモコン装置２（デバイス側）からオーディオ装置１（ホスト側）に対して通信要求を行う場合について説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of communication processing (communication processing 3) performed in the communication system according to the present embodiment. In FIG. 8, a case where a communication request is made from the remote control device 2 (device side) to the audio device 1 (host side) will be described.

まず、リモコン装置２は、リクエストラインＲの論理を確認する（ステップＢ２０１）。リクエストラインＲがＨであった場合（ステップＢ２０１：ＹＥＳ）は、リクエストラインＲをＬにしてオーディオ装置１に対しての通信を要求する。一方、リクエストラインＲがＬであった場合（ステップＢ２０１：ＮＯ）は、オーディオ装置１側からの通信を優先させ、リモコン装置２側からの通信要求を保留する。
オーディオ装置１及びリモコン装置３は、リモコン装置２がリクエストラインＲをＬにした（ステップＢ２０２）ことを確認する（ステップＡ２０１、ステップＣ２０１）。オーディオ装置１は、リクエストラインＲがＬであることを確認すると、自身でもリクエストラインＲをＬにし（ステップＡ２０２）、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ２０３）。 First, the remote control device 2 confirms the logic of the request line R (step B201). If the request line R is H (step B201: YES), the request line R is set to L to request communication with the audio apparatus 1. On the other hand, when the request line R is L (step B201: NO), priority is given to the communication from the audio device 1 side, and the communication request from the remote control device 2 side is suspended.
The audio device 1 and the remote control device 3 confirm that the remote control device 2 sets the request line R to L (step B202) (step A201, step C201). When the audio device 1 confirms that the request line R is L, the audio device 1 itself sets the request line R to L (step A202) and switches the communication line N to output (step A203).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、オーディオ装置１は送信要求確認コマンドを全端末（本実施形態ではリモコン装置２、３）に向けて送信する（ステップＡ２０４）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ２０５）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＢ２０３）と、ステップＢ２０３でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＢ２０４）。一方、リモコン装置３は、オーディオ装置１から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＣ２０２）と、自分宛のコマンドではないことを確認し、当該コマンドを無視する。
リモコン装置２は、受信した送信要求確認コマンドに対して返答コマンド（ＡＣＫコマンド）を送信する（ステップＢ２０５）。 After switching the communication line N to the output, the audio apparatus 1 transmits a transmission request confirmation command to all terminals (remote control apparatuses 2 and 3 in this embodiment) (step A204). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step A205).
When receiving the transmission request confirmation command transmitted from the audio device 1 (step B203), the remote control device 2 switches the communication line N to output after 2 msec when the command reception is completed in step B203 (step B204). On the other hand, when receiving the transmission request confirmation command transmitted from the audio apparatus 1 (Step C202), the remote control device 3 confirms that the command is not addressed to itself and ignores the command.
The remote control device 2 transmits a response command (ACK command) to the received transmission request confirmation command (step B205).

リモコン装置２は、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ２０６）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信されたコマンド（ＡＣＫコマンド）を受信する（ステップＡ２０６）と、当該ＡＣＫコマンドを送信してきた端末（リモコン装置２）を特定し（ステップＡ２０７）、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ２０８）。 The remote control device 2 switches the communication line N to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B206).
When the audio device 1 receives the command (ACK command) transmitted from the remote control device 2 (step A206), the audio device 1 identifies the terminal (remote control device 2) that has transmitted the ACK command (step A207) and communicates after 2 msec. Line N is switched to output (step A208).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、オーディオ装置１は通信許可コマンドをリモコン装置２に向けて送信する（ステップＡ２０９）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ２１０）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１から送信された通信許可コマンドを受信する（ステップＢ２０７）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＢ２０８）。通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置２はコマンドを送信する（ステップＢ２０９）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ２１０）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信されたコマンドを受信する（ステップＡ２１１）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える。 After switching the communication line N to the output, the audio device 1 transmits a communication permission command to the remote control device 2 (step A209). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step A210).
When receiving the communication permission command transmitted from the audio device 1 (step B207), the remote control device 2 switches the communication line N to the output after 2 msec (step B208). After switching the communication line N to the output, the remote control device 2 transmits a command (step B209). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B210).
When the audio device 1 receives the command transmitted from the remote control device 2 (step A211), the audio device 1 switches the communication line N to the output after 2 msec.

コマンドの送信がすべて終了すると、オーディオ装置１は、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する（ステップＡ２１２）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ２１２）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求の禁止を解除する（ステップＢ２１１）。また、リモコン装置３は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ２１２）ことを確認する（ステップＣ２０３）。 When all the command transmissions are completed, the audio apparatus 1 sets the request line R to H and ends the communication (step A212).
When it is confirmed that the audio device 1 sets the request line R to H (step A212), the remote control device 2 cancels the prohibition of the communication request to the audio device 1 (step B211). In addition, the remote control device 3 confirms that the audio device 1 sets the request line R to H (step A212) (step C203).

このように、第２実施形態では、リモコン装置２からオーディオ装置１に対して通信要求を行う場合、オーディオ装置１は、リクエストラインＲの信号論理を確認してリモコン装置３（デバイス）からの通信要求があるか否かを判断し、デバイスからの通信要求があった場合に、当該通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドを全端末に向けて送信し、当該コマンドに対するデバイスからの返信コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信する。
第１実施形態と異なり、オーディオ装置１は、通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドを全端末に向けて一斉に送信するため、端末Ｎｏ．順にポーリング処理を行う場合に比して、処理時間を短くすることが可能となる。 Thus, in the second embodiment, when a communication request is made from the remote control device 2 to the audio device 1, the audio device 1 confirms the signal logic of the request line R and communicates from the remote control device 3 (device). When there is a communication request from a device, it is determined whether there is a request, and a command for specifying the device that has made the communication request is sent to all terminals, and a reply command from the device to that command The device that has made the communication request is identified with reference to the above, and a command for permitting communication is transmitted to the identified device.
Unlike the first embodiment, the audio apparatus 1 transmits a command for specifying the device that has requested communication to all terminals at the same time. The processing time can be shortened as compared with the case where the polling processing is sequentially performed.

（第３実施形態）
図９は、本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理４）について示したフローチャートである。なお、図９では、リモコン装置２（デバイス側）からオーディオ装置１（ホスト側）に対して通信要求を行う場合について説明する。 (Third embodiment)
FIG. 9 is a flowchart showing an example of communication processing (communication processing 4) performed in the communication system according to the present embodiment. FIG. 9 illustrates a case where a communication request is made from the remote control device 2 (device side) to the audio device 1 (host side).

リモコン装置２は、リクエストラインＲの論理を確認する（ステップＢ３０１）。リクエストラインＲがＨであった場合（ステップＢ３０１：ＹＥＳ）は、リクエストラインＲをＬにしてオーディオ装置１に対しての通信を要求する。一方、リクエストラインＲがＬであった場合（ステップＢ３０１：ＮＯ）は、オーディオ装置１側からの通信を優先させ、リモコン装置２側からの通信要求を保留する。
オーディオ装置１及びリモコン装置３は、リモコン装置２がリクエストラインＲをＬにした（ステップＢ３０２）ことを確認する（ステップＡ３０１、ステップＣ３０１）。オーディオ装置１は、リクエストラインＲがＬであることを確認すると、自身でもリクエストラインＲをＬに切り換える（ステップＡ３０２）。 The remote control device 2 confirms the logic of the request line R (step B301). If the request line R is H (step B301: YES), the request line R is set to L to request communication with the audio apparatus 1. On the other hand, when the request line R is L (step B301: NO), priority is given to the communication from the audio device 1 side, and the communication request from the remote control device 2 side is suspended.
The audio device 1 and the remote control device 3 confirm that the remote control device 2 sets the request line R to L (step B302) (step A301, step C301). When the audio device 1 confirms that the request line R is L, it itself switches the request line R to L (step A302).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置２は送信要求確認コマンドをオーディオ装置１に向けて送信する（ステップＢ３０４）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ３０５）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信された送信要求確認コマンドを受信する（ステップＡ３０３）と、当該送信要求確認コマンドを送信してきた端末（リモコン装置２）を特定し（ステップＡ３０４）、ステップＡ３０３でコマンドの受信が完了した２ｍｓｅｃ後に、通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＡ３０５）。 After switching the communication line N to output, the remote control device 2 transmits a transmission request confirmation command to the audio device 1 (step B304). Then, the communication line N is switched to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B305).
When the audio device 1 receives the transmission request confirmation command transmitted from the remote control device 2 (step A303), the audio device 1 identifies the terminal (remote control device 2) that has transmitted the transmission request confirmation command (step A304), and step A303. 2 msec after reception of the command is completed, the communication line N is switched to output (step A305).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、オーディオ装置１は通信許可コマンドをリモコン装置２に向けて送信する（ステップＡ３０６）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＡ３０７）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１から送信された通信許可コマンドを受信する（ステップＢ３０６）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える（ステップＢ３０７）。通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置２はコマンドを送信する（ステップＢ３０８）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ３０９）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信されたコマンドを受信する（ステップＡ３０８）と、２ｍｓｅｃ後に通信ラインＮを出力に切り換える。 After switching the communication line N to the output, the audio device 1 transmits a communication permission command to the remote control device 2 (step A306). Then, the communication line N is switched to input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step A307).
When receiving the communication permission command transmitted from the audio device 1 (step B306), the remote control device 2 switches the communication line N to output after 2 msec (step B307). After switching the communication line N to the output, the remote control device 2 transmits a command (step B308). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B309).
When the audio device 1 receives the command transmitted from the remote control device 2 (step A308), it switches the communication line N to the output after 2 msec.

コマンドの送信がすべて終了すると、オーディオ装置１は、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する（ステップＡ３０９）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ３０９）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求の禁止を解除する（ステップＢ３１０）。また、リモコン装置３は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ３０９）ことを確認する（ステップＣ３０２）。 When all the command transmissions are completed, the audio apparatus 1 sets the request line R to H and ends the communication (step A309).
When it is confirmed that the audio device 1 sets the request line R to H (step A309), the remote control device 2 cancels the prohibition of the communication request to the audio device 1 (step B310). In addition, the remote control device 3 confirms that the audio device 1 sets the request line R to H (step A309) (step C302).

このように、第３実施形態では、リモコン装置２からオーディオ装置１に対して通信要求を行う場合、オーディオ装置１は、リモコン装置２（デバイス）から通信の要求を確認するコマンドを受信した場合に、当該コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信する。
第１、第２実施形態と異なり、オーディオ装置１は、通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドをデバイスに向けて送信せず、デバイスから通信の要求を確認するコマンドを受信した場合に当該デバイスに対して通信を許可するようにしたので、ポーリング処理を行う必要がなく、処理時間を短くすることが可能となる。 Thus, in the third embodiment, when a communication request is made from the remote control device 2 to the audio device 1, the audio device 1 receives a command for confirming a communication request from the remote control device 2 (device). Referring to the command, the device that has made the communication request is identified, and a command that permits communication is transmitted to the identified device.
Unlike the first and second embodiments, the audio apparatus 1 does not transmit a command for specifying a device that has requested communication to the device, and receives the command for confirming a communication request from the device. Since the communication is permitted to the device, it is not necessary to perform the polling process, and the processing time can be shortened.

（第４実施形態）
図１０は、本実施形態に係る通信システム内で行われる通信処理の一例（通信処理５）について示したフローチャートである。なお、図１０では、リモコン装置２（デバイス側）からオーディオ装置１（ホスト側）に対して通信要求を行う場合について説明する。 (Fourth embodiment)
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of communication processing (communication processing 5) performed in the communication system according to the present embodiment. Note that FIG. 10 illustrates a case where a communication request is made from the remote control device 2 (device side) to the audio device 1 (host side).

まず、リモコン装置２は、リクエストラインＲの論理を確認する（ステップＢ４０１）。リクエストラインＲがＨであった場合（ステップＢ４０１：ＹＥＳ）は、リクエストラインＲをＬにしてオーディオ装置１に対しての通信を要求する。一方、リクエストラインＲがＬであった場合（ステップＢ４０１：ＮＯ）は、オーディオ装置１側からの通信を優先させ、リモコン装置２側からの通信要求を保留する。
オーディオ装置１及びリモコン装置３は、リモコン装置２がリクエストラインＲをＬにした（ステップＢ４０２）ことを確認する（ステップＡ４０１、ステップＣ４０１）。オーディオ装置１は、リクエストラインＲがＬであることを確認すると、自身でもリクエストラインＲをＬに切り換える（ステップＡ４０２）。 First, the remote controller 2 confirms the logic of the request line R (step B401). If the request line R is H (step B401: YES), the request line R is set to L to request communication with the audio apparatus 1. On the other hand, when the request line R is L (step B401: NO), the communication from the audio device 1 side is prioritized and the communication request from the remote control device 2 side is put on hold.
The audio device 1 and the remote control device 3 confirm that the remote control device 2 sets the request line R to L (step B402) (step A401, step C401). When the audio apparatus 1 confirms that the request line R is L, it itself switches the request line R to L (step A402).

通信ラインＮを出力に切り換えた後、リモコン装置２はコマンドをオーディオ装置１に向けて送信する（ステップＢ４０４）。そして、コマンドの最終バイトの送信完了割り込み時に、通信ラインＮを入力に切り換える（ステップＢ４０５）。
オーディオ装置１は、リモコン装置２から送信されたコマンドを受信する（ステップＡ４０３）と、当該コマンドを送信してきた端末（リモコン装置２）を特定し（ステップＡ４０４）、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する（ステップＡ４０５）。
リモコン装置２は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ４０５）ことを確認すると、オーディオ装置１に対しての通信要求の禁止を解除する（ステップＢ４０６）。また、リモコン装置３は、オーディオ装置１がリクエストラインＲをＨにした（ステップＡ４０５）ことを確認する（ステップＣ４０２）。 After switching the communication line N to the output, the remote control device 2 transmits a command to the audio device 1 (step B404). Then, the communication line N is switched to the input at the transmission completion interrupt of the last byte of the command (step B405).
When the audio device 1 receives the command transmitted from the remote control device 2 (step A403), the audio device 1 identifies the terminal (remote control device 2) that transmitted the command (step A404), sets the request line R to H, and communicates. Is finished (step A405).
When the remote control device 2 confirms that the audio device 1 has set the request line R to H (step A405), the remote control device 2 cancels the prohibition of the communication request to the audio device 1 (step B406). In addition, the remote control device 3 confirms that the audio device 1 sets the request line R to H (step A405) (step C402).

このように、第４実施形態では、リモコン装置２からオーディオ装置１に対して通信要求を行う場合、オーディオ装置１は、リモコン装置２（デバイス）からコマンドを受信した場合に、当該コマンドを参照して当該コマンドを送信したデバイスを特定し、リクエストラインＲをＨにして通信を終了する。
第３実施形態と異なり、オーディオ装置１は、通信を許可することなくデバイスからコマンドを受け付けるようにしたので、さらに処理時間を短くすることが可能となる。 Thus, in the fourth embodiment, when a communication request is made from the remote control device 2 to the audio device 1, the audio device 1 refers to the command when receiving a command from the remote control device 2 (device). Then, the device that has transmitted the command is specified, the request line R is set to H, and communication is terminated.
Unlike the third embodiment, the audio apparatus 1 accepts a command from a device without permitting communication, so that the processing time can be further shortened.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態では、リモコン装置をオーディオ装置１に接続した際に識別情報（ユニークＩＤ）を登録して各リモコン装置を識別させるようにしているが、予めユニークＩＤが登録されたリモコン装置を接続することも可能である。   For example, in the above embodiment, identification information (unique ID) is registered to identify each remote control device when the remote control device is connected to the audio device 1, but the remote control device in which the unique ID is registered in advance is used. It is also possible to connect.

また、上記実施形態に係るリモコン装置に新たに音声出力部を設けて、オーディオ装置１から送信されるコマンドを説明するための音声ガイダンスを行わせるようにしてもよい。   In addition, a voice output unit may be newly provided in the remote control device according to the above-described embodiment, and voice guidance for explaining a command transmitted from the audio device 1 may be performed.

また、上記実施形態では、デバイスとしてリモコン装置を例示しているが、例えばＣＤチェンジャのように、ホストと外部接続できる機器であれば適用可能である。   In the above embodiment, a remote control device is exemplified as a device. However, any device that can be externally connected to a host, such as a CD changer, is applicable.

その他、オーディオ装置１及びリモコン装置２、３、・・を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the audio device 1 and the remote control device 2, 3,... Can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１ オーディオ装置
１１ 電源部
１２ 電源ＳＷ
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 制御部
１６ リクエストバッファ
１７ 通信バッファ
２ リモコン装置
２１ 電源部
２２ 表示部
２３ 操作部
２４ 制御部
２５ リクエストバッファ
２６ 通信バッファ 1 Audio Device 11 Power Supply Unit 12 Power Supply SW
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Display part 14 Operation part 15 Control part 16 Request buffer 17 Communication buffer 2 Remote control device 21 Power supply part 22 Display part 23 Operation part 24 Control part 25 Request buffer 26 Communication buffer

Claims (7)

通信の集中制御を行うホストと、当該ホストからの制御に基づいて各種処理を行う複数のデバイスと、が通信要求用のリクエストラインとデータ伝送用の通信ラインによってパラレル接続されている通信システムにおいて、
前記ホストは、
前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスと通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、前記通信ラインを介して、前記デバイスを制御するためのコマンドを前記デバイスに送信する制御手段を備えることを特徴とする通信システム。 In a communication system in which a host that performs centralized control of communication and a plurality of devices that perform various processes based on control from the host are connected in parallel by a request line for communication request and a communication line for data transmission,
The host is
Checking the signal logic of the request line to determine whether it is communicable with the device, and, if communicable, for controlling the device via the communication line A communication system comprising control means for transmitting a command to the device. 前記制御手段は、
前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスからの通信要求があるか否かを判断し、前記デバイスからの通信要求があった場合に、当該通信要求をしたデバイスを特定するためのコマンドを送信し、当該コマンドに対する前記デバイスからの返信コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The control means includes
Check the signal logic of the request line to determine whether there is a communication request from the device, and when there is a communication request from the device, a command for specifying the device that has made the communication request 2. The device according to claim 1, wherein the device that has made the communication request is identified with reference to a reply command from the device in response to the command, and a command for permitting communication is transmitted to the identified device. The communication system described. 前記制御手段は、
前記デバイスから通信の要求を確認するコマンドを受信した場合に、当該コマンドを参照して当該通信要求をしたデバイスを特定し、当該特定したデバイスに対して通信を許可するコマンドを送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The control means includes
When a command for confirming a communication request is received from the device, the device requesting the communication is identified with reference to the command, and a command for permitting communication is transmitted to the identified device. The communication system according to claim 1. 前記制御手段は、
前記デバイスを制御するためのコマンドをすべて送信した後、前記リクエストラインを通信待機状態に切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信システム。 The control means includes
The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the request line is switched to a communication standby state after all commands for controlling the device are transmitted. 前記ホストは、
通信システム内の通信状況を示す情報を生成する情報生成手段を更に有し、
前記デバイスは、
前記情報生成手段により生成された通信状況を示す情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信システム。 The host is
It further has information generating means for generating information indicating the communication status in the communication system,
The device is
The communication system according to any one of claims 1 to 4, further comprising display means for displaying information indicating the communication status generated by the information generation means. 前記デバイスは、
前記制御手段により送信されたコマンドに応じた音声を出力する音声出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信システム。 The device is
The communication system according to claim 1, further comprising a voice output unit that outputs a voice corresponding to the command transmitted by the control unit. 通信の集中制御を行うホストと、当該ホストからの制御に基づいて各種処理を行う複数のデバイスと、が通信要求用のリクエストラインとデータ伝送用の通信ラインによってパラレル接続されている通信システムにおける通信方法であって、
制御手段により、前記リクエストラインの信号論理を確認して前記デバイスと通信可能な状態であるか否かを判断し、通信可能な状態であった場合に、前記通信ラインを介して、前記デバイスを制御するためのコマンドを前記デバイスに送信する工程、
を含む通信方法。 Communication in a communication system in which a host that performs centralized control of communication and a plurality of devices that perform various processes based on control from the host are connected in parallel by a communication request request line and a data transmission communication line A method,
The control means confirms the signal logic of the request line to determine whether or not it is communicable with the device, and when it is communicable, the device is connected via the communication line. Sending a command to control to the device;
Including a communication method.
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