JPH0578925A - Communication control method - Google Patents

Communication control method

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JPH0578925A
JPH0578925A JP3239667A JP23966791A JPH0578925A JP H0578925 A JPH0578925 A JP H0578925A JP 3239667 A JP3239667 A JP 3239667A JP 23966791 A JP23966791 A JP 23966791A JP H0578925 A JPH0578925 A JP H0578925A
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slave station
slave
master station
polling
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一彦 中出
Shujiro Suzuki
修二郎 鈴木
Masakatsu Hasegawa
正克 長谷川
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    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/368—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control
    • G06F13/37—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control using a physical-position-dependent priority, e.g. daisy chain, round robin or token passing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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Abstract

PURPOSE:To provide the title method designed, to receive the slave stations' data for transmission request by the master station by installing in a specific mode a circuit other than a polling circuit between each of plural slave stations and the master station. CONSTITUTION:A bus request circuit is installed, other than a polling circuit, between each of slave stations 20 and the master station 10; on notifying a transmission request from a slave station to the master station, the slave station' s data is received by the master station. Respective slave stations are connected, starting from the master station, to a priority-determining line 26 in series, and priorities are assigned to the respective transmission requests.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機や自動ワインダ
等の紡績機に適した通信制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication control method suitable for spinning machines such as spinning machines and automatic winders.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、精紡機においては、多数の精紡ユ
ニットを複数のグループ（スパン）にグループ化した各
スパンの制御部と中央制御装置とが通信回線で接続さ
れ、制御装置（親局）から各精紡機の各スパンの制御部
（子局）ヘポーリングを行い、データ収集を行ってい
た。即ち、各子局に管糸満管等の制御装置へ送信すべき
データが発生した場合には、当該子局がポーリングの周
期が回ってくるの待って、そのデータを送信していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a spinning machine, a control unit of each span in which a large number of spinning units are grouped into a plurality of groups (spans) and a central controller are connected by a communication line, ) To the control section (slave station) of each span of each spinning machine to collect data. That is, when data to be transmitted to the control device such as a full threaded yarn is generated in each slave station, the slave station transmits the data after waiting for the polling cycle to come around.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、各スパンで直ちに制御装置へ送信すべきデータ
が発生しても、ポーリングの周期（例えば２秒）が回っ
てくるまで、データを送信することができない。勿論、
単なるデータ収集を目的とするような用途では、従来の
ポーリング方式でもなんら問題はないと考えられるが、
より速いレスポンスが要求されるシステムの場合や、親
局と子局が１：Ｎの通信シテムにおいてＮの数が大きい
システムの場合には、ポーリングに要する遅れが問題と
なる。一方、かかる問題に対処してポーリング間隔を短
くすることも可能であるが、ソフト的ハード的に複雑化
する上、精紡機や自動ワインダ等における管糸，パッケ
ージの満管の発生は長期的，不定期に発生し、更に糸切
れ等の発生はまれにしか生じない現象であり、かかるイ
ベントの発生に対し、頻繁にポーリングを行うことは無
駄である。However, in this method, even if data to be transmitted to the control device immediately occurs in each span, the data is transmitted until the polling cycle (for example, 2 seconds) is reached. I can't. Of course,
For applications where the purpose is simply to collect data, the conventional polling method is considered to have no problem.
In the case of a system in which a faster response is required, or in a system in which the number of N is large in a communication system in which a master station and a slave station are 1: N, the delay required for polling becomes a problem. On the other hand, it is possible to reduce the polling interval by dealing with such a problem, but it becomes complicated in terms of software and hardware, and the occurrence of full yarn of the spinning yarn and the package in the spinning machine and the automatic winder is long-term, This is a phenomenon that occurs irregularly and that thread breakage and the like rarely occur, and it is wasteful to frequently poll for the occurrence of such an event.

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、ポーリングを実行中であっても任意の子局から親局
に対して通信ができる通信制御方法を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a communication control method capable of communicating from an arbitrary slave station to a master station while polling is being executed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の通信制御方法
は、親局と複数の子局との間にポーリング用の通信回線
とは別に設けた回線により、送信すべきデータが発生し
た子局から親局に送信要求を通知すると共に、親局から
各子局を直列に優先順位決定ラインにより接続して複数
の子局からの送信要求が同時に前記回線上に生じないよ
うに順位づけ、前記送信要求のあった子局のデータを親
局が受信するようにしたものである。According to the communication control method of the present invention, a slave station in which data to be transmitted is generated by a line provided separately from a polling communication line between a master station and a plurality of slave stations. While notifying the master station of the transmission request, the master station serially connects each slave station by a priority order determination line so as to prevent transmission requests from a plurality of slave stations from simultaneously occurring on the line. The master station receives the data of the slave station requested to be transmitted.

【０００６】[0006]

【作用】紡績機の各スパンを子局，制御装置を親局とし
た場合、両者の間にポーリング用の通信回線とは別に、
例えばバスリクエスト回線が設けられる。子局の一つ
に、直ちに送信すべきデータが発生したときには当該子
局より親局へ前記バスリクエスト回線によりデータ送信
要求を通知する。制御装置ではデータ送信要求があれ
ば、ポーリングの順序を変更して、データ送信要求のあ
る子局のデータを受信する。When each span of the spinning machine is used as a slave station and the control device is used as a master station, a communication line for polling is provided between them.
For example, a bus request line is provided. When data to be transmitted immediately occurs in one of the slave stations, the slave station notifies the master station of the data transmission request through the bus request line. If there is a data transmission request, the control device changes the polling order and receives the data of the slave station that has requested the data transmission.

【０００７】上記バスリクエスト回線を設けたのみで
は、複数の子局が同時に要求を出した場合が問題とな
る。そこで、親局から各子局を直列に優先順位決定ライ
ンにより接続して、複数の子局からの送信要求が同時に
前記回線上に生じないように順位づける。この直列優先
順位決定法により、最も優先順位の高い子局のみが通信
シテムを使用できるようになり、子局の方から自由に通
信することができるようになる。If only the bus request line is provided, a problem arises when a plurality of slave stations issue requests at the same time. Therefore, each slave station is connected in series from the master station by a priority order determination line so that transmission requests from a plurality of slave stations do not occur simultaneously on the line. By this serial priority determination method, only the highest priority slave station can use the communication system, and the slave station can freely communicate.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１は親局と子局が１：Ｎの通信シテム例
として、精紡機の多数の精紡ユニットをｎ個のグループ
（スパン）にグループ化し、それらスパン全体に対する
中央制御装置１を親局（マスタ局）１０とし、各スパン
の制御部（以下単にスパンという）２を子局（スレーブ
局）２０とした通信システム構成を示す。As an example of a communication system in which a master station and a slave station are 1: N in FIG. 1, a large number of spinning units of a spinning machine are grouped into n groups (spans), and a central controller 1 for the entire spans is arranged. 1 shows a communication system configuration in which a master station (master station) 10 is used and a control unit (hereinafter simply referred to as a span) 2 of each span is used as a slave station (slave station) 20.

【００１０】中央制御装置（親局）１と各スパン（子
局）２とは通信回線３で接続されており、親局１０から
各子局２０ヘポーリングを行う。制御装置１と各スパン
２との間には、ポーリング用の通信回線３とは別に、ポ
ーリングビジイ（ＰＢＵＳＹ）回線４とバスリクエスト
（ＢＲＥＱ）回線５とが設けられている。即ち、親局１
０は、送受信用のＴｘＤ，ＲｘＤ端子１１の他に、ＰＢ
ＵＳＹ（ポーリングビジイ）出力端子１２とＢＲＥＱ
（バスリクエスト）入力端子１３とを有し、また、子局
２０も、送受信用端子２１の他に、ＰＢＵＳＹ（ポーリ
ングビジイ）入力端子２２とＢＲＥＱ（バスリクエス
ト）入出力端子２３とを有し、それぞれポーリングビジ
イ回線４とバスリクエスト回線５に接続されている。The central controller (master station) 1 and each span (slave station) 2 are connected by a communication line 3, and the master station 10 polls each slave station 20. In addition to the communication line 3 for polling, a polling busy (PBUSY) line 4 and a bus request (BREQ) line 5 are provided between the control device 1 and each span 2. That is, master station 1
0 is a PB in addition to the TxD and RxD terminals 11 for transmission and reception.
USY (polling busy) output terminal 12 and BREQ
(Bus request) input terminal 13, and the slave station 20 also has a PBUSY (polling busy) input terminal 22 and a BREQ (bus request) input / output terminal 23 in addition to the transmission / reception terminal 21. , And the polling busy line 4 and the bus request line 5, respectively.

【００１１】親局１０側において、ＰＢＵＳＹ出力端子
１２は、親局１０がポーリング中であることを示す信号
を出力する端子であり、親局１０は通信回線３を用いて
ポーリングを開始するに先立ち、ポーリングビジイ回線
４をアクティブ“Ｌ”にし、ポーリング中であることを
子局２０に知らせる。ポーリングが終了すると、ポーリ
ングビジイ回線４をＨにして、通信回線３の使用が終了
したことを子局２０に知らせる。On the side of the master station 10, the PBUSY output terminal 12 is a terminal for outputting a signal indicating that the master station 10 is polling, and the master station 10 uses the communication line 3 to start polling. , The polling busy line 4 is activated to "L", and the slave station 20 is notified that polling is in progress. When the polling is completed, the polling busy line 4 is set to H to notify the slave station 20 that the use of the communication line 3 is completed.

【００１２】各子局２０側において、ＢＲＥＱ入出力端
子２３は、図２に示すように、ＤＳＲ（データセットレ
ディ）とＤＴＲ（データターミナルレディ）とが接続さ
れたオープンコレクタ出力となっており、各子局２０は
バスリクエスト回線５にワイヤードＯＲで相互に接続さ
れている。子局２０のいずれかが送信要求を行う場合、
ＢＲＥＱ入出力端子２３をアクティブ“Ｌ”にする。従
って、子局２０はバスリクエスト回線５が“Ｈ”である
こと、つまりいずれの子局も送信要求をしていないこと
を確認した後に、ＢＲＥＱ入出力端子２３を“Ｌ”にし
て送信要求を行う。親局１０側において、ＢＲＥＱ入力
端子１３は、いずれかの子局２０が送信要求しているか
どうかをモニタするものであり、送信要求しているとき
は、親局１０がポーリングのタイミングを一時中断し、
送信要求のある子局からデータを受信した後、他に通信
要求をしている子局がなければ、再びポーリングを再開
する。At each slave station 20, the BREQ input / output terminal 23 has an open collector output in which DSR (data set ready) and DTR (data terminal ready) are connected, as shown in FIG. Each slave station 20 is connected to the bus request line 5 by a wired OR. When any of the slave stations 20 makes a transmission request,
The BREQ input / output terminal 23 is set to active "L". Therefore, the slave station 20 confirms that the bus request line 5 is "H", that is, no slave station makes a transmission request, and then sets the BREQ input / output terminal 23 to "L" to send a transmission request. To do. On the master station 10 side, the BREQ input terminal 13 monitors whether any slave station 20 requests transmission, and when the slave station 20 requests transmission, the master station 10 suspends polling timing,
After receiving the data from the slave station requesting transmission, if there is no other slave station requesting communication, polling is restarted again.

【００１３】上記のようにバスリクエスト回線４に対し
各子局２０をワイヤードＯＲ接続しただけでは、複数の
子局２０が同時に送信要求を出した場合、その衝突の発
生する可能性があり、任意の時刻に子局２０から送信要
求が可能なシステムを構築する上で不都合である。そこ
で、親局１０には、ＢＰＲＯ０（バスプライオリティゼ
ロ）出力端子１４を、また子局２０には、ＢＰＲＮ（バ
スプライオリティイン）入力端子２４及びＢＰＲＯ（バ
スプライオリティアウト）出力端子２５を設け、各子局
２０のＢＰＲＮ入力端子２４とＢＰＲＯ出力端子２５を
相互に回線（直列優先ライン）２６で直列に接続した上
で、親局１０のＢＰＲＯ０出力端子１４に接続する。直
列優先ライン２６において、直列優先順位決定法によ
り、親局１０に近い子局２０ほど優先順位が高くなるよ
うに定められる。ＢＰＲＯ０出力端子１４は、直列優先
順位決定法において最も優先順位の高い子局２０に対す
る出力信号を出すものであり、この信号により他の子局
２０からの送信は中断される。従って、複数の子局２０
が同時に送信要求を出したときは、最も優先順位の高い
子局２０のみが通信シテムを使用できるようなる。If the slave stations 20 are wired-OR connected to the bus request line 4 as described above, if a plurality of slave stations 20 simultaneously issue a transmission request, the collision may occur, which is arbitrary. This is inconvenient in constructing a system capable of requesting transmission from the slave station 20 at the time. Therefore, the master station 10 is provided with a BPRO0 (bus priority zero) output terminal 14, and the slave station 20 is provided with a BPRN (bus priority in) input terminal 24 and a BPRO (bus priority out) output terminal 25, and each child The BPRN input terminal 24 and the BPRO output terminal 25 of the station 20 are connected to each other in series by a line (serial priority line) 26, and then connected to the BPRO0 output terminal 14 of the master station 10. In the serial priority line 26, the slave station 20 closer to the master station 10 is determined to have a higher priority by the serial priority determination method. The BPRO0 output terminal 14 outputs an output signal to the slave station 20 having the highest priority in the serial priority determination method, and this signal interrupts the transmission from the other slave stations 20. Therefore, a plurality of slave stations 20
When the mobile stations 20 simultaneously issue transmission requests, only the slave station 20 having the highest priority can use the communication system.

【００１４】図２は、この直列優先順位決定法のハード
的構成を示しており、子局２０のＢＰＲＮ入力端子２４
及びＢＰＲＯ出力端子２５間にＮＡＮＤゲート３０を設
け、当該子局２０が送信要求を出すべくＢＲＥＱ入出力
端子２３をアクティブ“Ｌ”にするとき、即ちＤＴＲが
出されるときには、ＮＡＮＤゲート３０が禁止されて、
ＢＰＲＯ出力端子２５に出力が出ないよう（ノンアクテ
ィブ状態）にしている。従って、優先順位が低い次段の
子局２０においては、送信要求ＲＴＳがある場合でも、
この信号とＢＰＲＮの信号を２入力としているＮＡＮＤ
ゲート３１には、通常は帰って来るクリアツーセンドＣ
ＴＳが得られなくなり、通信ができなくなる。要する
に、子局２０の優先順位は親局１０から遠いほど低くな
っており、優先順位の最も高い子局２０のみが送信要求
を行うことができ、複数の送信要求がバスリクエスト回
線５上で衝突することが回避される。FIG. 2 shows the hardware structure of this serial priority determining method, and the BPRN input terminal 24 of the slave station 20.
The NAND gate 30 is provided between the BPRO output terminal 25 and the BPRO output terminal 25. When the slave station 20 makes the BREQ input / output terminal 23 active "L" to issue a transmission request, that is, when DTR is issued, the NAND gate 30 is prohibited. hand,
The output is set to the BPRO output terminal 25 (non-active state). Therefore, even if there is a transmission request RTS in the next-stage slave station 20 having a low priority,
NAND with this signal and BPRN signal as two inputs
Clear to send C which usually comes back to gate 31
TS cannot be obtained and communication cannot be performed. In short, the priority of the slave station 20 becomes lower as it gets farther from the master station 10, and only the slave station 20 having the highest priority can make a transmission request, and a plurality of transmission requests collide on the bus request line 5. Is avoided.

【００１５】図３は、子局２０の送信手順を示したもの
である。親局１０がポーリング中でないことを確認した
後（ステップ）、他の子局２０が送信要求していない
ことを確認する（ステップ）。次いで、他の子局２０
に対し自局が送信要求していることを知らせる（ステッ
プ）。送信要求ＲＴＳをアクティブ“Ｌ”にし（ステ
ップ）、クリアツーセンドＣＴＳがアクティブ“Ｌ”
になったならば（ステップ）、通信を開始する（ステ
ップ）。尚、ステップにおいて、クリアツーセンド
ＣＴＳは、送信要求ＲＴＳ及びＢＰＲＮ入力が共に
“Ｌ”のときアクティブ“Ｌ”となる。FIG. 3 shows a transmission procedure of the slave station 20. After confirming that the master station 10 is not polling (step), it is confirmed that another slave station 20 is not requesting transmission (step). Then, another slave station 20
Notify that the local station is requesting transmission (step). The transmission request RTS is set to active "L" (step), and the clear-to-send CTS is active "L".
If (step), communication is started (step). In the step, the clear-to-send CTS becomes active "L" when both the transmission request RTS and the BPRN input are "L".

【００１６】尚、図２中、３２は子局２０がコンピュー
タの暴走等でダウン（パワーダウンも含む）した場合の
バイパス路であり、子局２０がダウンしたときはリレー
のＢ接点ＲＡ１が切り替わり、当該子局２０に関するＢ
ＰＲＮ入力端子２４及びＢＰＲＯ出力端子２５間をバイ
パスする。In FIG. 2, reference numeral 32 denotes a bypass path when the slave station 20 goes down (including power down) due to computer runaway, etc., and when the slave station 20 goes down, the relay B contact RA1 switches. , B regarding the slave station 20
Bypass between the PRN input terminal 24 and the BPRO output terminal 25.

【００１７】ここで、上記親局・子局間通信シテムの特
長を記すと次のようになる。ある子局２０が“バスアク
セス中”の場合は、他の子局２０は優先順位が高いもの
であってもバス要求はしない。但し、親局１０による中
断はあり得る。またデータ収集に関しては、従来のポー
リング方式とすることができる。バスアクセス権を複数
の子局２０が持つことはないので、アクセス権を持った
子局２０がいきなり（ポーリング無しで）送信すること
が可能である。ＢＲＥＱまたはＢＰＲＮ１を親局１０が
コントロールすることで、子局２０の送信を中断するこ
とが可能である。The features of the master / slave communication system will be described below. When a certain slave station 20 is "bus accessing", another slave station 20 does not make a bus request even if it has a high priority. However, there may be interruption by the master station 10. Further, regarding data collection, a conventional polling method can be used. Since the plurality of slave stations 20 do not have the bus access right, the slave station 20 having the access right can immediately (without polling) transmit. By controlling BREQ or BPRN1 by the master station 10, it is possible to suspend the transmission of the slave station 20.

【００１８】上記のように構成されているため、精紡機
のスパン２の一つに、直ちに送信すべきデータが発生し
たときには、当該スパン２より制御装置１に、バスリク
エスト回線５によりデータ送信要求を通知することが可
能である。制御装置１ではデータ送信要求があれば、ポ
ーリングの順序を変更して、データ送信要求のあるスパ
ンのデータを受信する。もし、複数のスパンで同時にデ
ータ送信要求が発生した場合には、各スパンの優先順位
によりポーリングを行う。データの処置が完了後、通常
のポーリングに復帰する。Due to the above-mentioned configuration, when data to be transmitted immediately occurs in one of the spans 2 of the spinning frame, the span 2 requests the control device 1 to request the data transmission by the bus request line 5. Can be notified. If there is a data transmission request, the control device 1 changes the polling order and receives the data of the span for which the data transmission request is made. If data transmission requests occur simultaneously in a plurality of spans, polling is performed according to the priority of each span. After the data processing is completed, the normal polling is resumed.

【００１９】上記実施例では精紡機を例にして説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、自動ワイ
ンダ等の他の紡績機その他における通信制御方法に適用
可能である。Although a spinning machine has been described as an example in the above embodiment, the present invention is not limited to this and can be applied to a communication control method in other spinning machines such as an automatic winder.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ポ
ーリングの実行中であっても、任意の子局から親局に対
して、任意の時間に送信要求可能な通信システムが得ら
れる。データ収集に対しては従来のポーリング方式をそ
のまま適用でき、ポーリング周期を短くする必要も生じ
ない。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a communication system capable of requesting transmission from any child station to a parent station at any time even during polling. .. The conventional polling method can be directly applied to the data collection, and it is not necessary to shorten the polling cycle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の通信制御方式の一実施例に係る通信シ
ステムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system according to an embodiment of a communication control system of the present invention.

【図２】図１の子局における直列優先順位決定の構成例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of serial priority order determination in the slave station of FIG.

【図３】図１の子局における通信手順を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a communication procedure in a slave station in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 中央制御装置 ２ スパン（制御部） ３ 通信回線 ４ ポーリングビジイ（ＰＢＵＳＹ）回線 ５ バスリクエスト（ＢＲＥＱ）回線 １０ 親局（マスタ局） １１ 送受信用のＴｘＤ，ＲｘＤ端子 １２ ＰＢＵＳＹ（ポーリングビジイ）出力端子 １３ ＢＲＥＱ（バスリクエスト）入力端子 １４ ＢＰＲＯ０（バスプライオリティゼロ）出力端子 ２０ 子局（スレーブ局） ２１ 送受信用端子 ２２ ＰＢＵＳＹ（ポーリングビジイ）入力端子 ２３ ＢＲＥＱ入出力端子 ２４ ＢＰＲＮ（バスプライオリティイン）入力端子 ２５ ＢＰＲＯ（バスプライオリティアウト）出力端子 ２６ 直列優先ライン ３０，３１ ＮＡＮＤゲート ３２ バイパス路 ＤＳＲ データセットレディ ＤＴＲ データターミナルレディ ＲＴＳ 送信要求 ＣＴＳ クリアツーセンド ＲＡ１ リレーのＢ接点 1 Central Control Unit 2 Span (Control Unit) 3 Communication Line 4 Polling Busy (PBUSY) Line 5 Bus Request (BREQ) Line 10 Master Station (Master Station) 11 TxD and RxD Terminals for Transmission / Reception 12 PBUSY (Polling Busy) Output terminal 13 BREQ (bus request) input terminal 14 BPRO0 (bus priority zero) output terminal 20 Slave station (slave station) 21 Transmission / reception terminal 22 PBUSY (polling busy) input terminal 23 BREQ input / output terminal 24 BPRN (bus priority in) ) Input terminal 25 BPRO (bus priority out) output terminal 26 Serial priority line 30,31 NAND gate 32 Bypass path DSR Data set ready DTR Data terminal ready RTS transmission request CTS Clear to send RA1 B contact of relay

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 親局と複数の子局との間にポーリング用
の通信回線とは別に設けた回線により、送信すべきデー
タが発生した子局から親局に送信要求を通知すると共
に、親局から各子局を直列に優先順位決定ラインにより
接続して複数の子局からの送信要求が同時に前記回線上
に生じないように順位づけ、前記送信要求のあった子局
のデータを親局が受信するようにしたことを特徴とする
通信制御方法。1. A transmission line is provided between a master station and a plurality of slave stations, separately from a communication line for polling, to notify the master station of a transmission request from the slave station in which data to be transmitted has occurred. Each slave station is connected in series by a priority order determination line from the station so that transmission requests from a plurality of slave stations do not occur on the line at the same time, and the data of the slave station having the transmission request is master station. A communication control method characterized in that the communication control method is adapted to be received by a user.
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