JP2019164621A - Start control unit, control system, and start control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の通信ユニットの起動を制御する起動制御ユニット、制御システムおよび起動制御方法に関する。 The present invention relates to an activation control unit, a control system, and an activation control method for controlling activation of a plurality of communication units.
複数の通信ユニットを使用したシステムでは、当該複数の通信ユニットの起動順序を制御することが求められる場合がある。特許文献１では、複数の情報処理装置の起動順序を制御する構成（以下、「関連構成Ａ」ともいう）が開示されている。
In a system using a plurality of communication units, it may be required to control the activation order of the plurality of communication units.
複数の通信ユニットの起動順序を制御する構成（以下、「制御構成」ともいう）では、起動していない状態の通信ユニット、および、起動している状態の通信ユニットが存在する場合がある。このような場合、制御構成において、複数の通信ユニットの起動状態を考慮した起動条件に基づいて、当該複数の通信ユニットの起動を制御することが要求される場合がある。関連構成Ａは、当該要求を満たすことはできない。 In a configuration that controls the activation order of a plurality of communication units (hereinafter also referred to as “control configuration”), there may be a communication unit that is not activated and a communication unit that is activated. In such a case, in the control configuration, it may be required to control the activation of the plurality of communication units based on the activation condition considering the activation states of the plurality of communication units. The related configuration A cannot satisfy the request.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、複数の通信ユニットの起動状態を考慮した起動条件に基づいて、当該複数の通信ユニットの起動を制御することが可能な起動制御ユニット等を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and is capable of controlling the activation of the plurality of communication units based on the activation condition considering the activation state of the plurality of communication units. It aims at providing a control unit etc.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る起動制御ユニットは、複数の通信ユニットと通信する機能を有する。前記起動制御ユニットは、各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する制御部を備え、前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件であり、前記制御部は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御する。 In order to achieve the above object, an activation control unit according to an aspect of the present invention has a function of communicating with a plurality of communication units. The activation control unit includes a control unit that controls activation of the plurality of communication units using activation priority information indicating activation conditions for activation of the communication units. The control unit controls the activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
本発明によれば、制御部は、起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する。前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件である。前記制御部は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御する。 According to the present invention, the control unit controls the activation of the plurality of communication units using the activation priority information indicating the activation condition. The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units. The control unit controls activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
これにより、複数の通信ユニットの起動状態を考慮した起動条件に基づいて、当該複数の通信ユニットの起動を制御することができる。 Accordingly, the activation of the plurality of communication units can be controlled based on the activation condition considering the activation state of the plurality of communication units.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components are denoted by the same reference numerals. The names and functions of the components having the same reference numerals are the same. Therefore, a detailed description of some of the components having the same reference numerals may be omitted.
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る制御システム１０００の構成を示すブロック図である。制御システム１０００は、複数の通信ユニット１０と、起動制御ユニット２００とを含む。図１では、一例として、３台の通信ユニット１０が示される。なお、制御システム１０００に含まれる通信ユニット１０の数は、３に限定されず、２または４以上であってもよい。
<
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a
複数の通信ユニット１０の各々は、同じ構成および機能を有する。通信ユニット１０は、例えば、通信装置である。なお、通信ユニット１０は、通信装置に限定されない。通信ユニット１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等であってもよい。
Each of the plurality of
通信ユニット１０の状態には、電源オフ状態、待機状態および稼動状態が存在する。電源オフ状態は、通信ユニット１０の電源がオフである状態である。待機状態は、通信ユニット１０が、必要最低限な通信のみを行うことが可能な状態である。稼動状態は、通信ユニット１０が実行可能な全ての処理を行うことが可能な状態である。
The state of the
起動制御ユニット２００は、例えば、通信装置である。なお、起動制御ユニット２００は、通信装置に限定されない。起動制御ユニット２００は、例えば、ＣＰＵ等であってもよい。起動制御ユニット２００は、複数の通信ユニット１０を制御する機能を有する。
The
以下においては、３台の通信ユニット１０を、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃともいう。起動制御ユニット２００は、通信路Ｎ１を介して、通信ユニット１０ａ，１０ｂと接続されている。また、起動制御ユニット２００は、通信路Ｎ２を介して、通信ユニット１０ｃと接続されている。起動制御ユニット２００は、複数の通信ユニット１０（通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と通信する機能を有する。
Hereinafter, the three
起動制御ユニット２００は、複数の通信ユニット１０を起動させる機能を有する。本実施の形態において、「通信ユニット１０が起動する」とは、待機状態の通信ユニット１０が、稼動状態になることである。
The
次に、起動制御ユニット２００の構成について説明する。起動制御ユニット２００は、制御部２５と、ＩＦ（Interface）部２４ａ，２４ｂと、記憶部２６とを備える。ＩＦ部２４ａ，２４ｂの各々は、通信ユニット１０と通信する機能を有する。ＩＦ部２４ａは、通信路Ｎ１を介して、通信ユニット１０ａ，１０ｂと接続されている。ＩＦ部２４ｂは、通信路Ｎ２を介して、通信ユニット１０ｃと接続されている。
Next, the configuration of the
制御部２５は、起動制御ユニット２００内の各構成要素を制御する機能を有する。また、制御部２５は、ＩＦ部２４ａを介して、通信ユニット１０ａ，１０ｂと通信する。また、制御部２５は、ＩＦ部２４ｂを介して、通信ユニット１０ｃと通信する。
The
記憶部２６は、データ等を記憶する機能を有する。記憶部２６は、起動優先度情報Ｐｒ１を記憶している。起動優先度情報Ｐｒ１は、起動条件を示す。起動条件とは、通信ユニット１０が起動するための条件である。起動優先度情報Ｐｒ１は、複数の通信ユニット１０にそれぞれ対応する複数の起動条件を示す。
The
詳細は後述するが、制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒ１を使用して、複数の通信ユニット１０（通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の起動（起動順序）を制御する。
Although details will be described later, the
図２は、実施の形態１に係る起動優先度情報Ｐｒ１の一例を示す図である。図２を参照して、起動優先度情報Ｐｒ１は、一例として、３つの起動条件を示す。各起動条件は、起動優先度情報Ｐｒ１において、行方向に並ぶ複数の項目により規定される。各起動条件は、複数の通信ユニット１０の起動状態を考慮した条件である。起動状態には、通信ユニット１０が起動している状態（稼動状態）と、通信ユニット１０が起動していない状態（待機状態または電源オフ状態）とが存在する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the activation priority information Pr1 according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the activation priority information Pr1 shows three activation conditions as an example. Each activation condition is defined by a plurality of items arranged in the row direction in the activation priority information Pr1. Each activation condition is a condition that considers the activation states of the plurality of
図２において、「条件番号」とは、起動条件を識別する番号である。図２の３つの起動条件は、それぞれ、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する条件である。「ＩＤ」とは、通信ユニット１０を識別するための識別子である。識別子Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は、それぞれ、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを識別するためのＩＤである。「起動済ＩＤ」とは、通信ユニット１０を起動させる際に、起動している必要のある通信ユニット１０のＩＤである。
In FIG. 2, the “condition number” is a number for identifying the activation condition. The three activation conditions in FIG. 2 are conditions corresponding to the
識別子Ａ１の通信ユニット１０ａを起動させるための、条件番号“１”の起動条件は、識別子Ｂ１の通信ユニット１０ｂ、および、識別子Ｃ１の通信ユニット１０ｃが起動しているという条件である。なお、条件番号“１”の起動条件は、通信ユニット１０ａが起動していないという条件も含む。
The activation condition with the condition number “1” for activating the
識別子Ｂ１の通信ユニット１０ｂを起動させるための、条件番号“２”の起動条件は、識別子Ａ１の通信ユニット１０ａ、および、識別子Ｃ１の通信ユニット１０ｃの各々が、起動している状態および起動していない状態のどちらでもよいという条件である。なお、条件番号“２”の起動条件は、通信ユニット１０ｂが起動していないという条件も含む。すなわち、条件番号“２”の起動条件は、通信ユニット１０ｂが起動していない状態において、常に成立する。
The activation condition with the condition number “2” for activating the
識別子Ｃ１の通信ユニット１０ｃを起動させるための、条件番号“３”の起動条件は、識別子Ｂ１の通信ユニット１０ｂが起動しているという条件である。なお、条件番号“３”の起動条件は、通信ユニット１０ａが、起動している状態および起動していない状態のどちらでもよいという条件も含む。また、条件番号“３”の起動条件は、通信ユニット１０ｃが起動していないという条件も含む。
The activation condition with the condition number “3” for activating the
次に、制御システム１０００において行われる処理（以下、「起動制御処理」ともいう）について説明する。以下においては、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを、それぞれ、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１とも表記する。また、以下においては、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１を、それぞれ、「Ａ１」、「Ｂ１」および「Ｃ１」とも表記する。また、以下においては、起動制御ユニット２００を、「起動制御ユニットＣＴ２」または「ＣＴ２」とも表記する。
Next, processing performed in the control system 1000 (hereinafter also referred to as “startup control processing”) will be described. Hereinafter, the
図３は、実施の形態１に係る起動制御処理のシーケンス図である。図４は、起動制御処理において、起動制御ユニット２００が行うステータス通知登録処理のフローチャートである。
FIG. 3 is a sequence diagram of the activation control process according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart of the status notification registration process performed by the
ここで、以下の前提Ｐｍ１を考慮する。前提Ｐｍ１では、起動制御処理の開始時における、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の各々の状態は待機状態である。待機状態は、通信ユニットが起動可能な状態である。また、前提Ｐｍ１では、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の各々は、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の順で、ステータス通知を起動制御ユニット２００へ送信する。
Here, the following premise Pm1 is considered. In the premise Pm1, the states of the communication units A1, B1, and C1 at the start of the activation control process are standby states. The standby state is a state where the communication unit can be activated. In the premise Pm1, each of the communication units A1, B1, and C1 transmits a status notification to the
また、前提Ｐｍ１では、起動制御ユニット２００の記憶部２６に起動優先度情報Ｐｒ１が予め記憶されている。また、前提Ｐｍ１では、記憶部２６に記憶されている起動優先度情報Ｐｒ１は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１である。すなわち、通信ユニットＡ１は、通信ユニットＢ１，Ｃ１が起動した後に、起動させることができる。また、通信ユニットＣ１は、通信ユニットＢ１が起動した後に、起動させることができる。
Further, in the premise Pm1, activation priority information Pr1 is stored in advance in the
図３を参照して、前提Ｐｍ１における起動制御処理において、待機状態の通信ユニットＡ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔａを、制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１０１ａ）。ステータス通知Ｓｔａは、通信ユニットＡ１の状態（ステータス）を示す。ステータス通知Ｓｔａは、「待機状態」を示す。ステータス通知Ｓｔａの送信により、起動制御ユニット２００の制御部２５は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔａを受信する（図４のステップＳ２０１）。
Referring to FIG. 3, in the activation control process in assumption Pm1, communication unit A1 in the standby state transmits status notification Sta as a message to control unit 200 (step S101a). The status notification Sta indicates the state (status) of the communication unit A1. The status notification Sta indicates a “standby state”. By transmitting the status notification Sta, the
制御部２５が、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔａを受信すると、当該制御部２５は受信したメッセージがステータス通知であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においてＹＥＳならば、処理はステップＳ２０３へ移行する。一方、ステップＳ２０２においてＮＯならば、この処理は終了する。
When the
この局面では、制御部２５が受信したメッセージがステータス通知Ｓｔａであるため（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔａを記憶部２６に記憶させる（ステップＳ２０３）。
In this aspect, since the message received by the
また、制御部２５は、ステータス通知を受信すると、図５の起動条件対応処理を実行する。起動条件対応処理は、他の処理とは独立して行われる処理である。起動条件対応処理では、まず、起動条件参照処理が行われる（ステップＳ２１１）。起動条件参照処理では、制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒ１において、ステータス通知の送信元である通信ユニットに対応する起動条件を参照する。
When receiving the status notification, the
この局面では、制御部２５は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１において、ステータス通知Ｓｔａの送信元である通信ユニットＡ１に対応する、条件番号“１”の起動条件を参照する。以下においては、起動条件参照処理において参照された起動条件を、「対象起動条件」ともいう。
In this aspect, the
次に、ステータス参照処理が行われる（ステップＳ２１２）。ステータス参照処理では、制御部２５が、現時点において、記憶部２６に記憶されている全てのステータス通知を参照する。
Next, status reference processing is performed (step S212). In the status reference process, the
次に、制御部２５は、対象起動条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３においてＹＥＳならば、処理はステップＳ２１４へ移行する。一方、ステップＳ２１３においてＮＯならば、処理はステップＳ２１２へ移行する。
Next, the
この局面では、条件番号“１”の起動条件（対象起動条件）は成立していないため、処理はステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１３でＹＥＳと判定されるまで、ステップＳ２１２、Ｓ２１３の処理が繰り返し行われる。ステップＳ２１３でＹＥＳと判定された後の処理は後述する。 In this aspect, since the activation condition (target activation condition) with the condition number “1” is not satisfied, the process proceeds to step S212. The processes in steps S212 and S213 are repeated until it is determined as YES in step S213. Processing after YES is determined in step S213 will be described later.
また、待機状態の通信ユニットＢ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｂを、制御ユニット２００へ送信する（図３のステップＳ１０１ｂ）。ステータス通知Ｓｔｂは、「待機状態」を示す。これにより、起動制御ユニット２００の制御部２５は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｂを受信する（図４のステップＳ２０１）。
Further, the communication unit B1 in the standby state transmits a status notification Stb as a message to the control unit 200 (step S101b in FIG. 3). The status notification Stb indicates “standby state”. Thereby, the
そして、前述と同様に、ステップＳ２０２，Ｓ２０３が行われることにより、制御部２５はステータス通知Ｓｔｂを記憶部２６に記憶させる。
As described above, the
また、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｂを受信すると、ステータス通知Ｓｔａに対応した前述の起動条件対応処理とは、独立して、ステータス通知Ｓｔｂに対応した図５の起動条件対応処理を実行する。
Further, when receiving the status notification Stb, the
ステータス通知Ｓｔｂに対応した、ステップＳ２１１の起動条件参照処理では、制御部２５は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１において、ステータス通知Ｓｔｂの送信元である通信ユニットＢ１に対応する、条件番号“２”の起動条件を参照する。
In the activation condition reference process of step S211 corresponding to the status notification Stb, the
ステップＳ２１２のステータス参照処理では、制御部２５が、現時点において、記憶部２６に記憶されている全てのステータス通知を参照する。
In the status reference process in step S212, the
次に、制御部２５は、条件番号“２”の起動条件（対象起動条件）が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。前述したように、通信ユニットＢ１が起動していない状態において、条件番号“２”の起動条件は、常に成立する。そのため、ステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２１４へ移行する。
Next, the
以下においては、起動優先度情報Ｐｒ１が示す複数の起動条件のうち、成立している起動条件を、「成立起動条件」ともいう。ステップＳ２１３でＹＥＳと判定される状況は、成立起動条件が存在する状況である。 In the following, the activated condition among the plurality of activated conditions indicated by the activated priority information Pr1 is also referred to as “established activated condition”. The situation determined as YES in step S213 is a situation where the establishment activation condition exists.
ステップＳ２１４では、メッセージ送信処理が行われる。メッセージ送信処理では、要約すれば、制御部２５が、制御システム１０００に含まれる複数の通信ユニット１０のうち、当該成立起動条件に対応する通信ユニット１０を起動させるための処理を行う。具体的には、制御部２５は、ステータス通知の送信元である通信ユニットを起動させるための起動指示を、当該通信ユニットへ送信する。
In step S214, message transmission processing is performed. In summary, in the message transmission process, the
この局面では、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｂの送信元である通信ユニットＢ１を起動させるための起動指示Ｉｂを、当該通信ユニットＢ１へ送信する。これにより、ステータス通知Ｓｔｂに対応した起動条件対応処理は終了する。なお、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理は実行中である。
In this aspect, the
通信ユニットＢ１は、起動指示Ｉｂの受信に応じ、起動処理Ｂを行う（図３のステップＳ１１０Ｂ）。起動処理Ｂでは、通信ユニットＢ１が起動する。具体的には、通信ユニットＢ１が、当該通信ユニットＢ１の状態を稼動状態に設定する。 The communication unit B1 performs the activation process B in response to the reception of the activation instruction Ib (Step S110B in FIG. 3). In the activation process B, the communication unit B1 is activated. Specifically, the communication unit B1 sets the state of the communication unit B1 to the operating state.
そして、通信ユニットＢ１は、「稼動状態」を示すステータス通知Ｓｔｂｋを、制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１１ｂ）。これにより、起動制御ユニット２００の制御部２５はステータス通知Ｓｔｂｋを受信し、通信ユニットＢ１の状態が稼動状態になったことを認識する。
Then, the communication unit B1 transmits a status notification Stbk indicating “operating state” to the control unit 200 (step S111b). Thereby, the
また、待機状態の通信ユニットＣ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｃを、制御ユニット２００へ送信する（図３のステップＳ１０１ｃ）。ステータス通知Ｓｔｃは、「待機状態」を示す。これにより、起動制御ユニット２００の制御部２５は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｃを受信する（図４のステップＳ２０１）。そして、前述と同様に、ステップＳ２０２，Ｓ２０３が行われることにより、制御部２５はステータス通知Ｓｔｃを記憶部２６に記憶させる。
Further, the communication unit C1 in the standby state transmits a status notification Stc as a message to the control unit 200 (step S101c in FIG. 3). The status notification Stc indicates a “standby state”. Thereby, the
また、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｃを受信すると、ステータス通知Ｓｔａに対応した前述の起動条件対応処理とは、独立して、ステータス通知Ｓｔｃに対応した図５の起動条件対応処理を実行する。
Further, when receiving the status notification Stc, the
ステータス通知Ｓｔｃに対応した、ステップＳ２１１の起動条件参照処理では、制御部２５は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１において、ステータス通知Ｓｔｃの送信元である通信ユニットＣ１に対応する、条件番号“３”の起動条件を参照する。
In the activation condition reference process of step S211 corresponding to the status notification Stc, the
ステップＳ２１２のステータス参照処理では、制御部２５が、現時点において、記憶部２６に記憶されている全てのステータス通知を参照する。
In the status reference process in step S212, the
次に、制御部２５は、条件番号“３”の起動条件（対象起動条件）が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。この局面では、条件番号“３”の起動条件は成立している。そのため、ステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２１４へ移行する。
Next, the
ステップＳ２１４のメッセージ送信処理では、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｃの送信元である通信ユニットＣ１を起動させるための起動指示Ｉｃを、当該通信ユニットＣ１へ送信する。これにより、ステータス通知Ｓｔｃに対応した起動条件対応処理は終了する。なお、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理は実行中である。
In the message transmission process of step S214, the
通信ユニットＣ１は、起動指示Ｉｃの受信に応じ、起動処理Ｃを行う（図３のステップＳ１１０Ｃ）。起動処理Ｃでは、通信ユニットＣ１が起動する。具体的には、通信ユニットＣ１が、当該通信ユニットＣ１の状態を稼動状態に設定する。 The communication unit C1 performs the activation process C in response to the reception of the activation instruction Ic (Step S110C in FIG. 3). In the activation process C, the communication unit C1 is activated. Specifically, the communication unit C1 sets the state of the communication unit C1 to the operating state.
そして、通信ユニットＣ１は、「稼動状態」を示すステータス通知Ｓｔｃｋを、制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１１ｃ）。これにより、起動制御ユニット２００の制御部２５はステータス通知Ｓｔｃｋを受信し、通信ユニットＣ１の状態が稼動状態になったことを認識する。
Then, the communication unit C1 transmits a status notification “Stck” indicating “operating state” to the control unit 200 (step S111c). As a result, the
起動処理Ｃが行われることにより、通信ユニットＢ１，Ｃ１が起動している状態になる。そのため、条件番号“１”の起動条件（対象起動条件）は成立する。したがって、実行中の、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理のステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２１４へ移行する。 By performing the activation process C, the communication units B1 and C1 are activated. Therefore, the activation condition (target activation condition) with the condition number “1” is satisfied. Accordingly, YES is determined in step S213 of the activation condition handling process corresponding to the status notification Sta being executed, and the process proceeds to step S214.
ステップＳ２１４のメッセージ送信処理では、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔａの送信元である通信ユニットＡ１を起動させるための起動指示Ｉａを、当該通信ユニットＡ１へ送信する。これにより、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理は終了する。
In the message transmission process in step S214, the
通信ユニットＡ１は、起動指示Ｉａの受信に応じ、起動処理Ａを行う（図３のステップＳ１１０Ａ）。起動処理Ａでは、通信ユニットＡ１が起動する。具体的には、通信ユニットＡ１が、当該通信ユニットＡ１の状態を稼動状態に設定する。これにより、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の全てが起動した状態になる。 The communication unit A1 performs activation processing A in response to reception of the activation instruction Ia (step S110A in FIG. 3). In the activation process A, the communication unit A1 is activated. Specifically, the communication unit A1 sets the state of the communication unit A1 to the operating state. As a result, all of the communication units A1, B1, and C1 are activated.
図３の起動制御処理、図４のステータス通知登録処理、および、図５の起動条件対応処理が行われることにより、制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒ１が示す起動条件に基づいて、複数の通信ユニット１０の起動を制御する。
By performing the activation control process in FIG. 3, the status notification registration process in FIG. 4, and the activation condition handling process in FIG. 5, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、制御部２５は、起動条件を示す起動優先度情報Ｐｒ１を使用して、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの起動を制御する。起動条件は、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの起動状態を考慮した条件である。制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒ１が示す起動条件に基づいて、通信ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの起動を制御する。これにより、複数の通信ユニットの起動状態を考慮した起動条件に基づいて、当該複数の通信ユニットの起動を制御することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、起動制御ユニット２００は、複数の通信ユニット１０にそれぞれ対応する複数の起動条件を示す起動優先度情報Ｐｒ１を予め記憶している。そして、起動制御ユニット２００は、当該起動優先度情報Ｐｒ１を使用して、複数の通信ユニット１０の起動順序を制御する。そのため、初回の起動処理においても、複数の通信ユニット１０の起動順序を制御できるという効果が得られる。
In addition, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、起動制御ユニット２００と各通信ユニット１０との間の通信路の形態に関わらず、起動条件の成立に基づいて、各通信ユニット１０の起動を制御する。そのため、各通信ユニット１０が同一の通信路に接続されていない構成、すなわち、複数の通信路を使用した構成においても、複数の通信ユニット１０の起動順序を制御できるという効果が得られる。また、各通信ユニット１０の起動の制御が複雑になることを抑制できるという効果が得られる。
Further, according to the present embodiment, the activation of each
なお、複数の通信ユニットを使用したシステムでは、一般的に、複数の通信ユニット間においてメッセージを送受信することにより、複数の通信ユニットの起動順序を制御している。当該システムでは、通信ユニットの数が多い程、制御が複雑になるため、人間が起動順序を決めていた。そのため、人為的ミスが生じる可能性があるという課題がある。 In a system using a plurality of communication units, generally, the activation order of the plurality of communication units is controlled by transmitting and receiving messages between the plurality of communication units. In this system, since the control becomes more complicated as the number of communication units increases, a human determines the activation order. Therefore, there is a problem that human error may occur.
関連構成Ａでは、この課題を解決するために、主に、以下の処理が行われる。関連構成Ａでは、接続開始の要求、応答等の通信履歴の記憶が行われる。また、通信履歴から、要求を送信した装置よりも、応答を送信した装置の起動の優先度を高くする。そして、起動優先度の情報を、制御部が集約して、複数の装置の起動順序を制御する。 In the related configuration A, in order to solve this problem, the following processing is mainly performed. In the related configuration A, communication history such as connection start request and response is stored. Further, from the communication history, the activation priority of the device that transmitted the response is made higher than that of the device that transmitted the request. Then, the control unit aggregates the information on the activation priority, and controls the activation order of the plurality of devices.
なお、関連構成Ａでは、通信履歴を使用するため、初回の起動処理の際には、起動順序を制御できないという問題がある。また、関連構成Ａでは、全ての装置（通信ユニット）が、同一の通信路に接続されている構成を対象としているため、複数の通信路を使用した構成には対応できないという問題がある。 In the related configuration A, since the communication history is used, there is a problem that the activation order cannot be controlled in the first activation process. Further, in the related configuration A, since all devices (communication units) are targeted for the configuration connected to the same communication path, there is a problem that the configuration using a plurality of communication paths cannot be handled.
そこで、本実施の形態の制御システム１０００は、上記の効果を奏するための構成を有する。そのため、上記の各問題を解決することができる。
Therefore, the
＜変形例１＞
以下においては、実施の形態１の構成を、「構成Ｃｔ１」ともいう。また、以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ１」ともいう。構成Ｃｔｍ１は、複数種類の起動優先度情報を選択的に使用する構成である。構成Ｃｔｍ１は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。
<
Hereinafter, the configuration of the first embodiment is also referred to as “configuration Ct1”. In the following, the configuration of this modification is also referred to as “configuration Ctm1”. The configuration Ctm1 is a configuration that selectively uses multiple types of activation priority information. The configuration Ctm1 is applied to the configuration Ct1 (Embodiment 1).
構成Ｃｔｍ１では、制御システム１０００は、複数の通信ユニット１０の起動順序が異なる複数の動作モードのいずれかに設定される。各通信ユニット１０は、複数の動作モードのいずれかにおいて駆動する。
In the configuration Ctm1, the
制御システム１０００は、動作モードとして、例えば、「通常モード」と、「保守モード」とを有する。制御システム１０００は、必要に応じて、通常モードおよび保守モードのいずれかに設定される。
The
また、構成Ｃｔｍ１では、起動制御ユニット２００は、複数の動作モード（通常モード、保守モード）にそれぞれ対応する複数の起動優先度情報を記憶している。一例として、起動制御ユニット２００の記憶部２６に起動優先度情報Ｐｒ１，Ｐｒ２が予め記憶されている。起動優先度情報Ｐｒ１，Ｐｒ２は、それぞれ、「通常モード」および「保守モード」に対応する情報である。
In the configuration Ctm1, the
図６は、起動優先度情報Ｐｒ２の一例を示す図である。起動優先度情報Ｐｒ２は、起動優先度情報Ｐｒ１に対応する起動順序と異なる起動順序で、複数の通信ユニット１０を起動させるための情報である。起動優先度情報Ｐｒ２は、起動優先度情報Ｐｒ１と比較して、各通信ユニット１０に対応する起動条件のみが異なる。具体的には、起動優先度情報Ｐｒ２は、起動優先度情報Ｐｒ１と比較して、「起動済ＩＤ」の内容が異なる。起動優先度情報Ｐｒ１のそれ以外の内容は、起動優先度情報Ｐｒ２と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the activation priority information Pr2. The activation priority information Pr2 is information for activating a plurality of
構成Ｃｔｍ１では、起動制御ユニット２００の制御部２５は、制御システム１０００の動作モードの種類に応じて、参照（使用）する起動優先度情報を切替える。具体的には、起動制御ユニット２００の動作モードが通常モードである場合、制御部２５は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１を参照して、実施の形態１で説明した前述の各処理を行う。起動制御ユニット２００の動作モードが保守モードである場合、制御部２５は、図６の起動優先度情報Ｐｒ２を参照して、実施の形態１で説明した前述の各処理を行う。
In the configuration Ctm1, the
構成Ｃｔｍ１では、制御部２５が、制御システム１０００の動作モードを認識する処理が行われる。動作モードを認識する処理が行われるタイミングは、例えば、１回目の図４のステップＳ２０１の処理が行われる前である。
In the configuration Ctm1, the
また、構成Ｃｔｍ１では、ステップＳ２１１の起動条件参照処理において、動作モードの種類に対応する起動優先度情報を参照する。 In the configuration Ctm1, the activation priority information corresponding to the type of operation mode is referred to in the activation condition reference process in step S211.
なお、構成Ｃｔｍ１で行われる、上記以外の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様なので詳細な説明は繰り返さない。 Since processing other than the above performed in configuration Ctm1 is the same as the processing described in the first embodiment, detailed description will not be repeated.
以上説明したように、本変形例によれば、制御システム１０００に設定されている動作モードの種類に応じて、複数の通信ユニット１０の起動順序が変化するような構成においても、対応可能である。また、動作モードの変更により、各通信ユニット１０の起動順序の変更を柔軟に行うことができるという効果が得られる。
As described above, according to the present modification, it is possible to cope with a configuration in which the activation order of the plurality of
＜変形例２＞
以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ２」ともいう。構成Ｃｔｍ２は、起動優先度情報を生成し、生成した当該起動優先度情報を使用する構成である。構成Ｃｔｍ２は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。
<
In the following, the configuration of this modification is also referred to as “configuration Ctm2”. The configuration Ctm2 is a configuration that generates startup priority information and uses the generated startup priority information. The configuration Ctm2 is applied to the configuration Ct1 (Embodiment 1).
構成Ｃｔｍ２では、起動制御ユニット２００の記憶部２６に起動優先度情報が記憶されていない。また、構成Ｃｔｍ２では、要約すれば、制御部２５は、当該制御部２５が複数の通信ユニット１０の起動を制御する処理（後述の図７の１回目のステップＳ２１４）を行う前に、起動優先度情報を生成する。
In the configuration Ctm2, the activation priority information is not stored in the
また、構成Ｃｔｍ２では、各通信ユニット１０が送信するステータス通知が、当該通信ユニット１０に対応する起動条件をさらに示す。
Further, in the configuration Ctm2, the status notification transmitted by each
図７は、変形例２に係る起動制御処理のシーケンス図である。ここで、以下の前提Ｐｍ２を考慮する。前提Ｐｍ２では、起動制御処理の開始時における、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の各々の状態は待機状態である。また、前提Ｐｍ２では、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の各々は、通信ユニットＡ１，Ｂ１，Ｃ１の順で、ステータス通知を起動制御ユニット２００へ送信する。また、前提Ｐｍ２では、制御部２５は、一例として、図２の起動優先度情報Ｐｒ１を生成する。
FIG. 7 is a sequence diagram of activation control processing according to the second modification. Here, the following premise Pm2 is considered. In the premise Pm2, the states of the communication units A1, B1, and C1 at the start of the activation control process are standby states. Further, in the premise Pm2, each of the communication units A1, B1, and C1 transmits a status notification to the
図７を参照して、前提Ｐｍ２における起動制御処理において、待機状態の通信ユニットＡ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔａを、制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１０１ａ）。なお、ステータス通知Ｓｔａは、通信ユニットＡ１の状態（待機状態）と、図２の起動優先度情報Ｐｒ１が示す、条件番号“１”の起動条件とを示す。 Referring to FIG. 7, in the activation control process in assumption Pm2, communication unit A1 in the standby state transmits status notification Sta as a message to control unit 200 (step S101a). Note that the status notification Sta indicates the state of the communication unit A1 (standby state) and the activation condition with the condition number “1” indicated by the activation priority information Pr1 in FIG.
次に、制御部２５は、図８のステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の処理を行う。図８において、図４のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
Next, the
ステップＳ２０３の後、ステップＳ２０４の情報生成処理が行われる。情報生成処理では、制御部２５が起動優先度情報を生成する。ステータス通知Ｓｔａに対応する情報生成処理では、制御部２５が、図２の条件番号“１”の起動条件を示す起動優先度情報Ｐｒａを生成する。起動優先度情報Ｐｒａは、図２の起動優先度情報Ｐｒ１から、条件番号“２”の起動条件と、条件番号“３”の起動条件とを除去した情報である。そして、制御部２５は、生成した起動優先度情報Ｐｒａを記憶部２６に記憶させる。
After step S203, the information generation process of step S204 is performed. In the information generation process, the
また、制御部２５は、実施の形態１と同様に、図５の起動条件対応処理を実行する。起動条件対応処理では、起動条件参照処理が行われる（ステップＳ２１１）。構成Ｃｔｍ２における起動条件参照処理では、制御部２５は、起動優先度情報において、ステータス通知の送信元である通信ユニットに対応する起動条件を参照する。この局面では、制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒａにおいて、ステータス通知Ｓｔａの送信元である通信ユニットＡ１に対応する、条件番号“１”の起動条件を参照する。
Further, the
次に、ステップＳ２１２，Ｓ２１３の処理が、実施の形態１と同様に行われる。この局面では、条件番号“１”の起動条件（対象起動条件）は成立していないため、ステップＳ２１３でＮＯと判定され、処理はステップＳ２１２へ移行する。 Next, the processing in steps S212 and S213 is performed in the same manner as in the first embodiment. In this aspect, since the activation condition (target activation condition) with the condition number “1” is not satisfied, NO is determined in step S213, and the process proceeds to step S212.
また、待機状態の通信ユニットＢ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｂを、制御ユニット２００へ送信する（図７のステップＳ１０１ｂ）。ステータス通知Ｓｔｂは、通信ユニットＢ１の状態（待機状態）と、図２の起動優先度情報Ｐｒ１が示す、条件番号“２”の起動条件とを示す。 Further, the communication unit B1 in the standby state transmits a status notification Stb as a message to the control unit 200 (step S101b in FIG. 7). The status notification Stb indicates the state (standby state) of the communication unit B1 and the activation condition with the condition number “2” indicated by the activation priority information Pr1 in FIG.
次に、制御部２５は、実施の形態１と同様に、図８のステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の処理を行う。その後、ステータス通知Ｓｔｂに対応する情報生成処理が行われる（ステップＳ２０４）。この局面における情報生成処理では、制御部２５が、起動優先度情報Ｐｒａに、条件番号“２”の起動条件が追記された起動優先度情報Ｐｒｂを生成する。すなわち、起動優先度情報が更新される。起動優先度情報Ｐｒｂは、図２の起動優先度情報Ｐｒ１から、条件番号“３”の起動条件を除去した情報である。
Next, the
また、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｂを受信すると、実施の形態１と同様に、ステータス通知Ｓｔａに対応した前述の起動条件対応処理とは、独立して、ステータス通知Ｓｔｂに対応した図５の起動条件対応処理を実行する。
Further, when receiving the status notification Stb, the
ステータス通知Ｓｔｂに対応した、ステップＳ２１１の起動条件参照処理では、制御部２５は、起動優先度情報Ｐｒｂにおいて、ステータス通知Ｓｔｂの送信元である通信ユニットＢ１に対応する、条件番号“２”の起動条件を参照する。
In the activation condition reference process in step S211 corresponding to the status notification Stb, the
次に、ステップＳ２１２，Ｓ２１３の処理が、実施の形態１と同様に行われる。また、この局面において、条件番号“２”の起動条件は成立するため、ステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、実施の形態１と同様に、ステップＳ２１４のメッセージ送信処理が行われる。 Next, the processing in steps S212 and S213 is performed in the same manner as in the first embodiment. In this aspect, since the activation condition with the condition number “2” is established, YES is determined in step S213, and the message transmission process in step S214 is performed as in the first embodiment.
これにより、起動指示Ｉｂが、通信ユニットＢ１へ送信される。なお、当該メッセージ送信処理は、通信ユニットＢ１の起動を制御する処理である。また、当該メッセージ送信処理は、ステータス通知Ｓｔｂに対応する前述の情報生成処理より後に行われる。メッセージ送信処理の終了に伴い、ステータス通知Ｓｔｂに対応した起動条件対応処理は終了する。なお、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理は実行中である。 Thereby, the activation instruction Ib is transmitted to the communication unit B1. The message transmission process is a process for controlling the activation of the communication unit B1. In addition, the message transmission process is performed after the above-described information generation process corresponding to the status notification Stb. With the completion of the message transmission process, the activation condition handling process corresponding to the status notification Stb is finished. The activation condition handling process corresponding to the status notification Sta is being executed.
その後、実施の形態１と同様に、起動処理Ｂが行われる（図７のステップＳ１１０Ｂ）。これにより、通信ユニットＢ１が起動する。そして、実施の形態１と同様に、通信ユニットＢ１は、ステータス通知Ｓｔｂｋを制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１１ｂ）。 Thereafter, similarly to the first embodiment, the activation process B is performed (step S110B in FIG. 7). Thereby, communication unit B1 starts. Then, as in the first embodiment, the communication unit B1 transmits a status notification Stbk to the control unit 200 (step S111b).
また、待機状態の通信ユニットＣ１は、メッセージとしてのステータス通知Ｓｔｃを、制御ユニット２００へ送信する（図７のステップＳ１０１ｃ）。ステータス通知Ｓｔｃは、通信ユニットＣ１の状態（待機状態）と、図２の起動優先度情報Ｐｒ１が示す、条件番号“３”の起動条件とを示す。 Further, the communication unit C1 in the standby state transmits a status notification Stc as a message to the control unit 200 (step S101c in FIG. 7). The status notification Stc indicates the state of the communication unit C1 (standby state) and the activation condition with the condition number “3” indicated by the activation priority information Pr1 in FIG.
次に、制御部２５は、実施の形態１と同様に、図８のステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の処理を行う。その後、ステータス通知Ｓｔｃに対応する情報生成処理が行われる（ステップＳ２０４）。この局面における情報生成処理では、制御部２５が、起動優先度情報Ｐｒｂに、条件番号“３”の起動条件が追記された起動優先度情報Ｐｒ１を生成する。すなわち、起動優先度情報が更新される。生成された起動優先度情報Ｐｒ１は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１である。
Next, the
また、制御部２５は、ステータス通知Ｓｔｃを受信すると、実施の形態１と同様に、ステータス通知Ｓｔａに対応した前述の起動条件対応処理とは、独立して、ステータス通知Ｓｔｃに対応した図５の起動条件対応処理を実行する。
Further, when receiving the status notification Stc, the
ステータス通知Ｓｔｃに対応した、ステップＳ２１１の起動条件参照処理では、制御部２５は、図２の起動優先度情報Ｐｒ１において、ステータス通知Ｓｔｃの送信元である通信ユニットＣ１に対応する、条件番号“３”の起動条件を参照する。
In the activation condition reference process of step S211 corresponding to the status notification Stc, the
次に、ステップＳ２１２，Ｓ２１３の処理が、実施の形態１と同様に行われる。また、この局面において、条件番号“３”の起動条件は成立するため、ステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、実施の形態１と同様に、ステップＳ２１４のメッセージ送信処理が行われる。これにより、起動指示Ｉｃが、通信ユニットＣ１へ送信される。 Next, the processing in steps S212 and S213 is performed in the same manner as in the first embodiment. In this aspect, since the activation condition with the condition number “3” is established, YES is determined in step S213, and the message transmission process in step S214 is performed as in the first embodiment. As a result, the activation instruction Ic is transmitted to the communication unit C1.
その後、実施の形態１と同様に、起動処理Ｃが行われる（図７のステップＳ１１０Ｃ）。これにより、通信ユニットＣ１が起動する。そして、実施の形態１と同様に、通信ユニットＣ１は、ステータス通知Ｓｔｃｋを制御ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１１ｃ）。 Thereafter, similarly to the first embodiment, a startup process C is performed (step S110C in FIG. 7). Thereby, the communication unit C1 starts. Then, as in the first embodiment, the communication unit C1 transmits a status notification Stck to the control unit 200 (step S111c).
起動処理Ｃが行われることにより、通信ユニットＢ１，Ｃ１が起動している状態になる。そのため、条件番号“１”の起動条件（対象起動条件）は成立する。したがって、実行中の、ステータス通知Ｓｔａに対応した起動条件対応処理のステップＳ２１３でＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２１４へ移行する。 By performing the activation process C, the communication units B1 and C1 are activated. Therefore, the activation condition (target activation condition) with the condition number “1” is satisfied. Accordingly, YES is determined in step S213 of the activation condition handling process corresponding to the status notification Sta being executed, and the process proceeds to step S214.
そして、実施の形態１と同様に、ステップＳ２１４のメッセージ送信処理が行われる。これにより、起動指示Ｉａが、通信ユニットＡ１へ送信される。その後、実施の形態１と同様に、起動処理Ａが行われる（図７のステップＳ１１０Ａ）。これにより、通信ユニットＡ１が起動する。 Then, as in the first embodiment, the message transmission process in step S214 is performed. Thereby, the activation instruction Ia is transmitted to the communication unit A1. Thereafter, similarly to the first embodiment, a startup process A is performed (step S110A in FIG. 7). Thereby, communication unit A1 starts.
以上説明したように、本変形例によれば、起動優先度情報が、動的に生成される。そのため、起動順序の自由度は、変形例１の構成よりも高い。そのため、様々な条件により起動順序が変化するようなシステムに対し、本変形例の構成を適用することができる。また、本変形例は、変形例１と比較して、複数の動作モードにそれぞれ対応する複数の起動優先度情報を記憶するための、記憶部２６における領域を確保する必要がないというメリットもある。
As described above, according to the present modification, the activation priority information is dynamically generated. For this reason, the degree of freedom of the activation order is higher than that of the configuration of the first modification. Therefore, the configuration of this modification can be applied to a system in which the startup order changes depending on various conditions. Further, the present modification has an advantage that it is not necessary to secure an area in the
（機能ブロック図）
図９は、起動制御ユニットＢＬ１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。起動制御ユニットＢＬ１０は、起動制御ユニット２００に相当する。つまり、図９は、起動制御ユニットＢＬ１０の有する機能のうち、本発明に関わる主要な機能を示すブロック図である。
(Function block diagram)
FIG. 9 is a block diagram showing a characteristic functional configuration of the activation control unit BL10. The activation control unit BL10 corresponds to the
起動制御ユニットＢＬ１０は、複数の通信ユニットと通信する機能を有する。起動制御ユニットＢＬ１０は、機能的には、制御部ＢＬ１を備える。制御部ＢＬ１は、各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する。前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件である。 The activation control unit BL10 has a function of communicating with a plurality of communication units. The activation control unit BL10 functionally includes a control unit BL1. The control unit BL1 controls activation of the plurality of communication units using activation priority information indicating activation conditions for activation of the communication units. The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units.
制御部ＢＬ１は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御する。制御部ＢＬ１は、制御部２５に相当する。
The control unit BL1 controls the activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information. The control unit BL1 corresponds to the
（その他の変形例）
以上、本発明に係る制御システムについて、実施の形態および各変形例に基づいて説明したが、本発明は、当該実施の形態および各変形例に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を実施の形態および各変形例に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
(Other variations)
As described above, the control system according to the present invention has been described based on the embodiment and each modification. However, the present invention is not limited to the embodiment and each modification. Within the scope of the present invention, modifications that are conceivable by those skilled in the art are applied to the embodiments and the respective modifications, and are also included in the present invention. That is, within the scope of the invention, the present invention can be freely combined with the embodiment and each modification, or can be appropriately modified and omitted with the embodiment and each modification.
また、起動制御ユニット２００は、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、起動制御ユニット２００は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
Further, the
また、起動制御ユニット２００に含まれる、制御部２５の機能は、処理回路により実現されてもよい。
Further, the function of the
当該処理回路は、各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御するための回路である。前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件である。 The processing circuit is a circuit for controlling activation of the plurality of communication units by using activation priority information indicating activation conditions for activation of the communication units. The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units.
また、当該処理回路は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御するための回路でもある。 The processing circuit is also a circuit for controlling the activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
処理回路は、専用のハードウエアであってよい。また、処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。当該プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。 The processing circuit may be dedicated hardware. The processing circuit may be a processor that executes a program stored in the memory. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
以下においては、処理回路が専用のハードウエアである構成を、「構成Ｃｓ１」ともいう。また、以下においては、処理回路が、プロセッサである構成を、「構成Ｃｓ２」ともいう。 Hereinafter, the configuration in which the processing circuit is dedicated hardware is also referred to as “configuration Cs1”. In the following, the configuration in which the processing circuit is a processor is also referred to as “configuration Cs2”.
構成Ｃｓ１では、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２５の機能は、１つの処理回路で実現されてもよい。
In the configuration Cs1, the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applicable. The function of the
なお、起動制御ユニット２００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、起動制御ユニット２００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した起動制御ユニットを、「起動制御ユニットｈｄ１０」ともいう。
A configuration in which all or a part of each component included in the
図１０は、起動制御ユニットｈｄ１０のハードウエア構成図である。図１０を参照して、起動制御ユニットｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２とを備える。メモリｈｄ２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。また、例えば、メモリｈｄ２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等であってもよい。また、メモリｈｄ２は、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。 FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the activation control unit hd10. Referring to FIG. 10, activation control unit hd10 includes a processor hd1 and a memory hd2. The memory hd2 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM, or an EEPROM. Further, for example, the memory hd2 may be a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like. The memory hd2 may be any storage medium that will be used in the future.
構成Ｃｓ２では、処理回路は、プロセッサｈｄ１である。構成Ｃｓ２では、制御部２５の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリｈｄ２に格納される。
In the configuration Cs2, the processing circuit is the processor hd1. In the configuration Cs2, the function of the
また、構成Ｃｓ２では、処理回路（プロセッサｈｄ１）が、メモリｈｄ２に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、制御部２５の機能は実現される。すなわち、メモリｈｄ２は、以下のプログラムを格納する。
In the configuration Cs2, the processing circuit (processor hd1) reads the program stored in the memory hd2 and executes the program, thereby realizing the function of the
当該プログラムは、各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムである。前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件である。 The program causes the processing circuit (processor hd1) to execute a step of controlling the activation of the plurality of communication units using activation priority information indicating activation conditions for activation of the communication units. It is a program. The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units.
また、当該プログラムは、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムでもある。 The program is also a program for causing a processing circuit (processor hd1) to execute a step of controlling the activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
また、当該プログラムは、制御部２５が行う処理の手順、当該処理を実行する方法等をコンピュータに実行させるものでもある。
The program also causes a computer to execute a procedure of processing performed by the
以上の構成Ｃｓ１および構成Ｃｓ２のように、処理回路は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 As in the configuration Cs1 and the configuration Cs2, the processing circuit can realize the functions described above by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
また、本発明は、起動制御ユニット２００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする起動制御方法として実現してもよい。当該起動制御方法は、例えば、図３の処理、および、図５の処理に相当する。
In addition, the present invention may be realized as an activation control method in which operations of characteristic components included in the
また、本発明は、そのような起動制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。 Further, the present invention may be realized as a program that causes a computer to execute each step included in such an activation control method. Further, the present invention may be realized as a computer-readable recording medium that stores such a program. The program may be distributed via a transmission medium such as the Internet.
上記実施の形態および各変形例で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。 All numerical values used in the above-described embodiment and each modification are exemplary numerical values for specifically explaining the present invention. That is, the present invention is not limited to the numerical values used in the above embodiments.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with the embodiment and each modification within the scope of the invention, and the embodiment and each modification can be appropriately modified and omitted.
例えば、制御システム１０００に含まれる複数の通信ユニット１０の一部と、当該複数の通信ユニット１０の別の一部とは、異なる通信路に接続されなくてもよい。すなわち、制御システム１０００に含まれる複数の通信ユニット１０は、同一の通信路に接続される構成としてもよい。当該構成では、起動制御ユニット２００に含まれるＩＦ部の数は１でよい。
For example, a part of the plurality of
１０，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１ 通信ユニット、２５，ＢＬ１ 制御部、２００，ＢＬ１０，ＣＴ２，ｈｄ１０ 起動制御ユニット、１０００ 制御システム。 10, A1, B1, C1 communication unit, 25, BL1 control unit, 200, BL10, CT2, hd10 activation control unit, 1000 control system.
Claims (6)
各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する制御部を備え、
前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件であり、
前記制御部は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御する
起動制御ユニット。 An activation control unit having a function of communicating with a plurality of communication units,
Using activation priority information indicating activation conditions for activation of each of the communication units, and a controller that controls activation of the plurality of communication units;
The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units,
The control unit controls activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
請求項１に記載の起動制御ユニット。 The control unit, when there is an established activation condition that is an established activation condition among the plurality of activation conditions respectively corresponding to the plurality of communication units, the established activation condition among the plurality of communication units. The activation control unit according to claim 1, wherein processing for activating a communication unit corresponding to is performed.
前記起動制御ユニットは、前記複数の動作モードにそれぞれ対応する複数の前記起動優先度情報を記憶している
請求項１または２に記載の起動制御ユニット。 Each of the communication units is driven in any one of a plurality of operation modes in which the activation order of the plurality of communication units is different,
The activation control unit according to claim 1 or 2, wherein the activation control unit stores a plurality of the activation priority information respectively corresponding to the plurality of operation modes.
請求項１または２に記載の起動制御ユニット。 The activation control according to claim 1, wherein the control unit generates the activation priority information before the control unit performs a process of controlling activation of at least one communication unit among the plurality of communication units. unit.
前記起動制御ユニットは、
各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する制御部を備え、
前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件であり、
前記制御部は、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御する
制御システム。 A control system including a plurality of communication units and an activation control unit having a function of communicating with the plurality of communication units,
The activation control unit includes:
Using activation priority information indicating activation conditions for activation of each of the communication units, and a controller that controls activation of the plurality of communication units;
The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units,
The control unit controls activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
前記起動制御ユニットは、
各前記通信ユニットが起動するための起動条件を示す起動優先度情報を使用して、前記複数の通信ユニットの起動を制御する制御部を備え、
前記起動条件は、前記複数の通信ユニットの起動状態を考慮した条件であり、
前記起動制御方法は、
前記制御部が、前記起動優先度情報が示す前記起動条件に基づいて、前記複数の通信ユニットの起動を制御するステップを備える
起動制御方法。 An activation control method performed by an activation control unit having a function of communicating with a plurality of communication units,
The activation control unit includes:
Using activation priority information indicating activation conditions for activation of each of the communication units, and a controller that controls activation of the plurality of communication units;
The activation condition is a condition that considers activation states of the plurality of communication units,
The activation control method includes:
An activation control method comprising: a step of controlling activation of the plurality of communication units based on the activation condition indicated by the activation priority information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018052440A JP2019164621A (en) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | Start control unit, control system, and start control method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3920028A1 (en) | 2020-06-04 | 2021-12-08 | Konica Minolta, Inc. | Method for deploying service in cluster system, program, and system |
-
2018
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Cited By (2)
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| EP3920028A1 (en) | 2020-06-04 | 2021-12-08 | Konica Minolta, Inc. | Method for deploying service in cluster system, program, and system |
| US11637905B2 (en) | 2020-06-04 | 2023-04-25 | Konica Minolta, Inc. | Method for deploying service in cluster system, program, and system |
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