JP2010218110A - ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 - Google Patents
ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010218110A JP2010218110A JP2009062876A JP2009062876A JP2010218110A JP 2010218110 A JP2010218110 A JP 2010218110A JP 2009062876 A JP2009062876 A JP 2009062876A JP 2009062876 A JP2009062876 A JP 2009062876A JP 2010218110 A JP2010218110 A JP 2010218110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- noise reduction
- vector
- noise
- representative value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims abstract description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 167
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 41
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 33
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 239000000654 additive Substances 0.000 abstract description 10
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 60
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 6
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
- H04N5/213—Circuitry for suppressing or minimising impulsive noise
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
【解決手段】カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減装置100であって、所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を近傍領域から抽出し、類似領域の画素の代表値ベクトルを算出する代表値ベクトル算出手段103と、注目画素の注目画素ベクトルと前記代表値ベクトルとの差分ベクトルを、色空間の特定方向に射影する差分射影手段105と、代表値ベクトルに、特定方向に射影された前記差分ベクトルを加えたベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換える画素値修正手段106と、を有することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
しかしながら、εフィルタやバイラテラルフィルタには、背景部分のような振幅の小さい信号成分が失われやすいという問題がある。そこで、この問題を解決する技術が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。特許文献3には、εフィルタ出力値と注目画素値を注目画素近傍の空間周波数に応じた割合で加重加算する技術が開示されている。
図2はノイズ低減装置100の機能ブロック図の一例を、図3はノイズ低減処理の手順を示すフローチャート図の一例をそれぞれ示す。
ステップS103の平均、分散の算出方法には種々のバリエーションを取りうる。例えば、実施例1では類似領域の画素に対し単純に平均・分散を求めたが、類似領域の画素の画素値に重み付けをして平均・分散を求めてもよい。バイラテラルフィルタのように、注目画素との類似度と相対位置をフィルタの重み係数に反映させることも有効である。例えば、平均・分散算出部103は、類似度が大きいほど大きな重み係数を画素値に与えて平均・分散を算出する。
図6は信号値(画素値)に対するノイズの分散をプロットした図の一例である。ショットノイズでは信号値とノイズの分散に比例関係が見られる。このように、一般にノイズの分散は画素値に依存する。
s ← g−μ
ついで、差分変換部105は、差分ベクトルsを特定方向eに射影する(S1502)。
s ← eeTs
ついで、差分変換部105は、ノイズの分散共分散行列Σnoizeの特定方向eの大きさと、類似領域の分散共分散行列Σtotalの特定方向eの大きさをそれぞれ求め、両者の比率を1から引くことで、重みwを算出する(S1503)。すなわち、非加法性のノイズを低減できる。
w ← 1−(eTΣnoisee)/(eTΣtotale)
差分変換部105は、射影した差分ベクトルsの大きさを変換する(S1503)。
s ← ws
以上の処理で、色合いを損なうことなく、ノイズ量及びテクスチャ量に応じてノイズ低減の強度を適応的に制御することができる。
差分ベクトルsをRGB比率一定の方向に射影するのでなく、射影方向に輝度方向を用いることも有用である。この場合はわずかに色が変わる可能性があるが、RGB空間において輝度方向は一定なので、特定方向eが類似領域毎に(すなわち注目画素に)依存せず一定となり、処理の高速化が図れる。輝度とRGBには、「輝度 = 0.299R + 0.587G + 0.114B」の関係があるので、例えばRGB空間の(0.3 0.6 0.1)と原点を通る方向が特定方向eである。
RGB以外のカラー画像にも、本実施例のノイズ低減方法を好適に適用することができる。RGB以外のカラー画像の場合は、ノイズ低減装置100の前段に、色空間をRGBに変換する処理部を、ノイズ低減装置100の後段に、RGBから元の色空間に戻す処理部を追加すればよい。これらの変換公式は既知である。
また、カラーで撮影する場合、光電変換素子15毎に赤、青、緑の輝度を表すベイヤ(Bayer)配列型のフィルタを有することが多い。このようなベイヤ配列型のフィルタを介して撮影された処理対象画像31に対しても、本発明を適用することができる。
図10(b)は乗算後の類似領域の平均(RGBのベクトル)を示す。乗算前の類似領域のRGB一定比率方向を乗算数η倍することでμ←η×μが得られ、乗算後のμが実施例1の「μ+s」に等しいことがわかる。
実施例2において、特定方向eにRGB比率一定方向を用いる場合は、類似領域の平均値ベクトルμを乗算数η倍することで、差分ベクトルsを特定方向eに射影して類似領域の平均値ベクトルμに加算するという処理と等しいと説明した。両者が等価であることを説明する。
ステップS104までの処理により、類似領域の平均値ベクトルμ、Σtotal 、及び、Σnoiseが算出されている。ステップS201では、最大分散方向算出部201が、類似領域の画素の本来の画素値の色空間における最大分散方向を算出する。具体的には次の手順で行う。
Σtotal −Σnoise
最大分散方向算出部201は、得られた行列の固有値と固有ベクトルを求める(S2012)。分散共分散行列の固有ベクトルは、与えられたデータの分散がどちらの方向を向いているかを示す。また、固有値は、その方向に対してどの程度の大きさで分散が広がっているか、つまりどの程度ばらついているかを示す。したがって、分散共分散行列の固有値が最大になる固有ベクトルを求めることで、最大分散方向が得られる(S2013)。
ステップS202では、差分変換部202は、最大分散方向を特定方向eとして実施例1と同様の処理を行う。すなわち、差分変換部202は、注目画素ベクトルgから類似領域の平均値ベクトルμを引き、得られた差分ベクトルsを、最大分散方向に射影する。そして、類似領域の分散共分散行列Σtotalを用いて、射影した差分ベクトルsにノイズを低減する処理を施す。
ステップS301では、平均・周波数算出部301が類似領域の画素の平均値ベクトルμと特定周波数の強度ベクトルを算出する。平均の算出方法は実施例1と同じなので省略する。特定周波数の強度ベクトルを算出するため、平均・周波数算出部301は、類似領域の画素の特定周波数の強度を各色(RGB)成分のフィルタ応答により求める。
ステップS302では、ノイズ強度算出部302がノイズ強度を算出する。ノイズ強度を算出するため、類似領域の画素の平均からノイズの特定周波数の強度を返す関数を予め同定しておく。この関数は、図7と同様なので省略する。これを各色成分に適用してノイズの特定周波数の強度ベクトルを求める。
ステップS303では、差分変換部303が差分ベクトルsを変換する。以降の手順は実施例1と同様である。差分変換部303は特定方向eに差分ベクトルsを射影してから、その大きさを変える。特定方向eとしては、RGB比率一定方向、輝度方向、最大分散方向等とすることができる。
処理ステップS401では、差分変換部401が、差分ベクトルsの、特定方向eの分散と、特定方向eに垂直な方向e⊥の分散、それぞれついて大きさを変換する。
図21は、差分ベクトルsの二次元方向への射影を模式的に示す図の一例である。図21(a)に示すように、差分ベクトルsと特定方向eを含む平面が一意に定まる。また、ノイズ量はRGB成分毎に求められている。特定方向eの分散の求め方は実施例1と同じである。特定方向eに垂直な方向e⊥のノイズ量は、ノイズの分散共分散行列Σnoizeのうち特定方向eに垂直な方向e⊥の分散である。特定方向eに垂直な方向e⊥のテクスチャ量は、類似領域の分散共分散行列Σtotalからノイズの分散共分散行列Σnoizeを引いて得られる分散共分散行列の特定方向eに垂直な方向e⊥の分散である。
Σnoiseはノイズの分散共分散行列、Σtextureはテクスチャの分散共分散行列である。テクスチャの分散共分散行列Σtextureは、類似領域の分散共分散行列Σtotal からノイズの分散共分散行列Σnoiseを引いたものである。したがって、式(9)から、行列Wは、三次元空間のそれぞれの方向で(テクスチャ量)/(ノイズ量+テクスチャ量)の演算を可能とする行列であることがわかる。
ここでIは3×3の単位行列である。αは設計パラメータであり、特定方向e0の分散の強調の程度を指定する。αが大きいほど、特定方向e0の分散を強調しやすくできる。特定方向e0としてはこれまで説明したようにRGB比率一定方向、輝度方向、最大分散方向等を取ることができる。
式(11)は、実施例1の<S105の変形例>で説明した、「α×(ノイズ量)/(ノイズ量+テクスチャ量)+β」と同等である。すなわち、AとBを調整することで、射影したベクトルに乗ずる係数も、ノイズ量が多くなれば小さくなり、テクスチャ量が多くなれば大きくなるような特性を持たせることができる。
20 ノイズ低減プログラム
24 記憶媒体
31 処理対象画像
32 ノイズ低減画像
100 ノイズ低減装置
101 画像取得部
102 注目画素選択部
103 平均・分散推定部
104 ノイズ分散推定部
105 差分変換部
106 加算部
107 画素選択済み判定部
Claims (16)
- カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減装置であって、
所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上である類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出する代表値ベクトル算出手段と、
注目画素の注目画素ベクトルと前記代表値ベクトルとの差分ベクトルを、前記色空間の特定方向に射影する差分射影手段と、
前記代表値ベクトルに、前記特定方向に射影された前記差分ベクトルを加えたベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換える画素値修正手段と、
を有することを特徴とするノイズ低減装置。 - カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減装置であって、
所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出する代表値ベクトル算出手段と、
前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及び注目画素の画素値に基づき、乗算数を算出する乗算数算出手段と、
前記代表値ベクトルに前記乗算数を乗算する乗算手段と、
前記乗算数が乗算された前記代表値ベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換える画素値修正手段と、
を有することを特徴とするノイズ低減装置。 - 前記差分射影手段は、前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及びテクスチャ量に応じた変換係数を用いて、前記差分ベクトルに線形変換を施す、
ことを特徴とする請求項1記載のノイズ低減装置。 - 前記差分射影手段は、前記特定方向に射影された前記差分ベクトルの大きさを、
前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及びテクスチャ量に応じて変更する、
ことを特徴とする請求項3記載のノイズ低減装置。 - 前記差分射影手段は、前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及びテクスチャ量に応じて、前記差分ベクトルの長さを、前記特定方向、及び、前記特定方向に対し垂直方向、のそれぞれの方向おいて変更する、
ことを特徴とする請求項3記載のノイズ低減装置。 - 前記特定方向は、前記代表値ベクトルの要素とRGB比率が一定のRGB比率一定定方向である、
ことを特徴とする請求項4又は5記載のノイズ低減装置。 - 前記特定方向は、輝度方向である、
ことを特徴とする請求項4又は5記載のノイズ低減装置。 - 前記類似領域の画素の画素値の最大分散方向を求める最大分散方向算出手段を有し、
前記特定方向を該最大分散方向とする、
ことを特徴とする請求項4又は5記載のノイズ低減装置。 - 前記代表値ベクトルは、前記類似領域の画素の画素値の平均情報を有し、
画素値に含まれるノイズ量の分散と画素値の関係を登録したマップに基づき、前記平均情報に対応したノイズ量を前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量と推定するノイズ量推定手段、
を有することを特徴とする請求項3記載のノイズ低減装置。 - 前記ノイズ量推定手段は、前記代表値ベクトルの分散から前記類似領域のノイズ量の分散を減じてテクスチャ量を算出する、
ことを特徴とする請求項9記載のノイズ低減装置。 - 前記ノイズ量推定手段は、前記類似領域の画素に周波数変換を施し、周波数変換された画素の前記平均情報に基づき前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量を推定すると共に、前記テクスチャ量を算出する、
ことを特徴とする請求項10記載のノイズ低減装置。 - カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減方法であって、
代表値ベクトル算出手段が、所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出するステップと、
差分射影手段が、注目画素の注目画素ベクトルと前記代表値ベクトルとの差分ベクトルを、前記色空間の特定方向に射影するステップと、
画素値修正手段が、前記代表値ベクトルに、前記特定方向に射影された前記差分ベクトルを加えたベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換えるステップと、
を有することを特徴とするノイズ低減方法。 - カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減方法であって、
代表値ベクトル算出手段が、所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出するステップと、
乗算数算出手段が、前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及び注目画素の画素値に基づき乗算数を算出するステップと、
乗算手段が、前記代表値ベクトルに前記乗算数を乗算するステップと、
画素値修正手段が、前記乗算数が乗算された前記代表値ベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換えるステップと、
を有することを特徴とするノイズ低減方法。 - カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減プログラムであって、
コンピュータに、
前記カラー画像を入力するステップと、
所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出するステップと、
注目画素の注目画素ベクトルと前記代表値ベクトルとの差分ベクトルを、前記色空間の特定方向に射影するステップと、
前記代表値ベクトルに、前記特定方向に射影された前記差分ベクトルを加えたベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換えるステップと、
画素値が置き換えられた前記カラー画像を記憶装置に記憶するステップと、
を実行させるノイズ低減プログラム。 - カラー画像の注目画素の画素値に、注目画素を含む近傍領域の画素の画素値を用いてノイズ低減処理を施すノイズ低減プログラムであって、
コンピュータに、
前記カラー画像を入力するステップと、
所定の色空間において注目画素との類似度が閾値以上の類似領域に含まれる画素を前記近傍領域から抽出し、前記類似領域の画素の代表値ベクトルを算出するステップと、
前記代表値ベクトルに含まれるノイズ量及び注目画素の画素値に基づき乗算数を算出するステップと、
前記代表値ベクトルに前記乗算数を乗算するステップと、
前記乗算数が乗算された前記代表値ベクトルの要素を、注目画素の画素値に置き換えるステップと、
画素値が置き換えられた前記カラー画像を記憶装置に記憶するステップと、
を実行させるノイズ低減プログラム。 - 請求項14又は15いずれか記載のノイズ低減プログラムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009062876A JP5251637B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 |
CN201080011551.8A CN102349090B (zh) | 2009-03-16 | 2010-02-18 | 噪声减少设备和噪声减少方法 |
PCT/JP2010/052913 WO2010106887A1 (en) | 2009-03-16 | 2010-02-18 | Noise reduction device, noise reduction method, noise reduction program, and recording medium |
EP10753382.0A EP2409275B1 (en) | 2009-03-16 | 2010-02-18 | Noise reduction device, noise reduction method, noise reduction program, and recording medium |
US13/138,185 US8971660B2 (en) | 2009-03-16 | 2010-02-18 | Noise reduction device, noise reduction method, noise reduction program, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009062876A JP5251637B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010218110A true JP2010218110A (ja) | 2010-09-30 |
JP5251637B2 JP5251637B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=42739552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009062876A Active JP5251637B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8971660B2 (ja) |
EP (1) | EP2409275B1 (ja) |
JP (1) | JP5251637B2 (ja) |
CN (1) | CN102349090B (ja) |
WO (1) | WO2010106887A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013065946A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2013143599A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
EP2632146A2 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-28 | Ricoh Company Ltd. | Image processing apparatus |
WO2013161348A1 (ja) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理プログラム及び画像処理装置 |
US8750638B2 (en) | 2009-08-07 | 2014-06-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image processing method, and computer program |
US9154716B2 (en) | 2012-12-17 | 2015-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus and method for smoothing pixel values according to a divergence of pixel candidates |
WO2016060439A1 (ko) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | 삼성전자 주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
US20160302756A1 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-20 | General Electric Company | System and method of computed tomography signal restoration via noise reduction |
CN109791695A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-21 | Ati科技无限责任公司 | 基于图像块的运动向量确定所述块的方差 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2385494A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-09 | IBBT vzw | A method and device for estimating noise in a reconstructed image |
US9276729B2 (en) * | 2012-12-07 | 2016-03-01 | Intel Deutschland Gmbh | Determination of a noise and interference covariance measure |
WO2014112611A1 (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | 興和株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及びそのプログラムを格納した記録媒体 |
CN104103041B (zh) * | 2013-12-24 | 2017-12-22 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 超声图像混合噪声自适应抑制方法 |
CN104010114B (zh) * | 2014-05-29 | 2017-08-29 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 视频去噪方法和装置 |
JP6099603B2 (ja) * | 2014-08-04 | 2017-03-22 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
US9679363B1 (en) * | 2014-12-15 | 2017-06-13 | Marvel International Ltd. | System and method for reducing image noise |
US9715720B1 (en) * | 2014-12-15 | 2017-07-25 | Marvell International Ltd. | System and method for reducing image noise |
WO2017132600A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Light level adaptive filter and method |
CN106683063B (zh) * | 2017-01-22 | 2019-07-05 | 厦门美图之家科技有限公司 | 一种图像去噪的方法与装置 |
CN106886984B (zh) * | 2017-03-07 | 2019-10-08 | 国家基础地理信息中心 | 一种矢量要素校正方法及装置 |
JP7310252B2 (ja) | 2019-04-19 | 2023-07-19 | 株式会社リコー | 動画生成装置、動画生成方法、プログラム、記憶媒体 |
TWI703864B (zh) * | 2019-07-04 | 2020-09-01 | 瑞昱半導體股份有限公司 | 基於雜訊比的去雜訊方法 |
CN113469889B (zh) * | 2020-03-30 | 2023-08-25 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像降噪的方法及装置 |
CN114693659B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-09-12 | 海门市创睿机械有限公司 | 基于图像处理的铜管表面清洗效果评估方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002222416A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 画質改善装置 |
JP2005071389A (ja) * | 2004-11-04 | 2005-03-17 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
JP2006129442A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-05-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像補正装置および方法,ならびに画像補正プログラム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6970268B1 (en) * | 1999-02-05 | 2005-11-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Color image processing method and apparatus thereof |
US6195467B1 (en) * | 1999-03-25 | 2001-02-27 | Image Processing Technologies, Inc. | Method and apparatus for sharpening a grayscale image |
US6519368B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-02-11 | Sony Corporation | Resolution enhancement by nearest neighbor classified filtering |
JP2002259965A (ja) | 2001-02-26 | 2002-09-13 | Sony Corp | 画像ノイズ低減方法及び装置 |
JP4178919B2 (ja) | 2002-11-21 | 2008-11-12 | セイコーエプソン株式会社 | ノイズ除去方法、撮像装置およびノイズ除去プログラム |
CN1857008B (zh) | 2004-02-19 | 2010-05-05 | 三菱电机株式会社 | 图像处理方法 |
JP2006060744A (ja) | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノイズリダクション装置 |
US7286703B2 (en) * | 2004-09-30 | 2007-10-23 | Fujifilm Corporation | Image correction apparatus, method and program |
US20060103892A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-05-18 | Schulze Mark A | System and method for a vector difference mean filter for noise suppression |
US7522782B2 (en) | 2005-04-06 | 2009-04-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital image denoising |
US8482625B2 (en) * | 2005-11-16 | 2013-07-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image noise estimation based on color correlation |
JP4599279B2 (ja) | 2005-11-24 | 2010-12-15 | 富士フイルム株式会社 | ノイズリダクション装置及びノイズリダクション方法 |
US7929798B2 (en) * | 2005-12-07 | 2011-04-19 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus providing noise reduction while preserving edges for imagers |
US20070133893A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus for image noise reduction |
JP4977395B2 (ja) | 2006-04-14 | 2012-07-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
JP4857933B2 (ja) | 2006-06-14 | 2012-01-18 | ソニー株式会社 | ノイズリダクション方法、プログラム、装置及び撮像装置 |
JP4290193B2 (ja) | 2006-12-26 | 2009-07-01 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置 |
CN100548028C (zh) * | 2006-12-29 | 2009-10-07 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 基于噪声估计的图像局部滤波处理方法 |
JP2008205737A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Olympus Corp | 撮像システム、画像処理プログラム、画像処理方法 |
JP5223702B2 (ja) | 2008-07-29 | 2013-06-26 | 株式会社リコー | 画像処理装置、ノイズ低減方法、プログラム、記憶媒体 |
-
2009
- 2009-03-16 JP JP2009062876A patent/JP5251637B2/ja active Active
-
2010
- 2010-02-18 US US13/138,185 patent/US8971660B2/en active Active
- 2010-02-18 EP EP10753382.0A patent/EP2409275B1/en active Active
- 2010-02-18 WO PCT/JP2010/052913 patent/WO2010106887A1/en active Application Filing
- 2010-02-18 CN CN201080011551.8A patent/CN102349090B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002222416A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 画質改善装置 |
JP2006129442A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-05-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像補正装置および方法,ならびに画像補正プログラム |
JP2005071389A (ja) * | 2004-11-04 | 2005-03-17 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8750638B2 (en) | 2009-08-07 | 2014-06-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image processing method, and computer program |
JP2013065946A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
US9357144B2 (en) | 2012-01-06 | 2016-05-31 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, imaging device, image processing method, and computer-readable recording medium |
JP2013143599A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
EP2632146A2 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-28 | Ricoh Company Ltd. | Image processing apparatus |
WO2013161348A1 (ja) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理プログラム及び画像処理装置 |
US9154716B2 (en) | 2012-12-17 | 2015-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus and method for smoothing pixel values according to a divergence of pixel candidates |
US20160302756A1 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-20 | General Electric Company | System and method of computed tomography signal restoration via noise reduction |
US10595808B2 (en) * | 2013-12-18 | 2020-03-24 | General Electric Company | System and method of computed tomography signal restoration via noise reduction |
KR20160044979A (ko) * | 2014-10-16 | 2016-04-26 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
WO2016060439A1 (ko) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | 삼성전자 주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
US10269099B2 (en) | 2014-10-16 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for image processing |
KR102274320B1 (ko) * | 2014-10-16 | 2021-07-07 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
CN109791695A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-21 | Ati科技无限责任公司 | 基于图像块的运动向量确定所述块的方差 |
CN109791695B (zh) * | 2016-10-13 | 2023-06-20 | Ati科技无限责任公司 | 基于图像块的运动向量确定所述块的方差 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102349090B (zh) | 2014-06-18 |
EP2409275A4 (en) | 2013-06-12 |
JP5251637B2 (ja) | 2013-07-31 |
EP2409275B1 (en) | 2014-05-07 |
CN102349090A (zh) | 2012-02-08 |
WO2010106887A1 (en) | 2010-09-23 |
US20110274350A1 (en) | 2011-11-10 |
US8971660B2 (en) | 2015-03-03 |
EP2409275A1 (en) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5251637B2 (ja) | ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、記録媒体 | |
US9357144B2 (en) | Image processing apparatus, imaging device, image processing method, and computer-readable recording medium | |
US7755670B2 (en) | Tone-conversion device for image, program, electronic camera, and tone-conversion method | |
JP5343726B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理プログラム | |
JP4523008B2 (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
US20170163951A1 (en) | Imaging apparatus and image processing method of thereof | |
JP5697802B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US8482625B2 (en) | Image noise estimation based on color correlation | |
US8098308B2 (en) | Image processing device and computer-readable storage medium | |
US7430334B2 (en) | Digital imaging systems, articles of manufacture, and digital image processing methods | |
JP2020061080A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 | |
US20050025380A1 (en) | Digital image processing methods, digital image devices, and articles of manufacture | |
JP6335614B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP4992379B2 (ja) | 画像の階調変換装置、プログラム、電子カメラ、およびその方法 | |
JP4006590B2 (ja) | 画像処理装置、シーン判定装置、画像処理方法、シーン判定方法、およびプログラム | |
JP5810778B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5810593B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびプログラム | |
JP2021082211A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP5277388B2 (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
JP5242750B2 (ja) | 画像処理装置 | |
Gheorghe et al. | A self-profiling image noise and edge enhancement filter | |
JP2010147568A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5251637 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |