JP2010215021A - 車両存在報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両存在報知装置1は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せ、超音波として空気中に放射し、ECU6は、特定のパターンに従って搬送波の周波数を切り替える。これにより、超音波の自己復調により生じた報知音は、スピーカ4からの距離が遠くなるとともに、部分的に順次に減衰して聞こえなくなり、最終的に全ての報知音が聞こえなくなる。このため、歩行者等は、例えば、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
【選択図】図2
Description
請求項1に記載の車両存在報知装置は、可聴領域の周波数で振動する報知音により、車両の接近を報知するものである。
また、車両存在報知装置は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備える。そして、搬送波周波数切替手段は、搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、搬送波周波数切替パターンに従って搬送波の周波数を切り替える。
請求項2に記載の車両存在報知装置によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有する。
これにより、報知音の音波の内、1つの数値、および別の数値の周波数の搬送波に乗った部分(以下、対象部分という)が聞き取れる位置では、インターバルの間、報知音が途切れて聞こえなくなる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
請求項3に記載の車両存在報知装置によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が途切れることなく連続する。
これにより、報知音の音波の内、対象部分が聞き取れる位置では、対象部分の報知音が途切れることなく聞こえる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
請求項4に記載の車両存在報知装置は、報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段を備え、報知音周波数切替手段は、搬送波の周波数の切り替わりに合わせて報知音の周波数を切り替える。
これにより、報知音の音波の内、対象部分が聞き取れる位置では、報知音の音色の切り替わりを聞き取ることができる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
また、車両存在報知装置は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備える。そして、搬送波周波数切替手段は、搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、搬送波周波数切替パターンに従って搬送波の周波数を切り替える。
実施例1の車両存在報知装置1の構成を、図面に基づいて説明する。
車両存在報知装置1は、例えば、電気自動車やハイブリッドカーのように、モータ駆動に起因する静粛性により歩行者等が接近を感じない虞がある車両に搭載され、例えば、車両前方の歩行者等に車両の接近を報知するものである。
なお、ECU6は、制御機能および演算機能を有するCPU、ROMやRAMのような各種の記憶装置、入力装置、および出力装置を有する周知のマイクロコンピュータを含むように構成されている。
そして、発振手段2および振幅変調手段3の機能により、ECU6は、超音波領域の周波数を有するとともに報知音の音波波形に基づき振幅変調された電気信号を出力する。
例えば、図3(b)〜(d)に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1´、P2´、P3´で、報知音が部分的に順次に自己復調し、最終的に全ての報知音が聞こえるようになる。
例えば、図4に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1、P2、P3で、報知音が部分的に順次に減衰して聞こえなくなり、最終的に全ての報知音が聞こえなくなる。なお、位置P1は、スピーカ4との距離が位置P3´よりも大きく、位置P1では、自己復調した全ての報知音の音圧レベルが可聴レベルを超えており、全ての報知音が聞こえている(図4(a)参照)。
なお、図4では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
実施例1の車両存在報知装置1は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せ、超音波として空気中に放射し、ECU6は、パターン1に従って搬送波の周波数を切り替える。そして、パターン1は、周波数が3つの異なる数値fa、fb、fc(ただし、fa<fb<fc)間でfa→fc→fb→fcを繰り返すとともに、周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有するように設定されている。
実施例2の車両存在報知装置1によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が途切れることなく連続する(以下、実施例2の搬送波周波数切替パターンをパターン2とする:図5(a)参照)。
なお、図6では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
以上により、歩行者等は、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
実施例3の車両存在報知装置1によれば、図7に示すように、ECU6は、報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段8の機能を備え、報知音周波数切替手段8は、搬送波の周波数の切り替わりに合わせて報知音の周波数を切り替える。例えば、報知音周波数切替手段8は、搬送波周波数切替手段5が搬送波の周波数を切り替えるように発振手段2に指令するのに合わせて、振幅変調手段3に報知音の周波数を切り替えるように指令する。
以上により、歩行者等は、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように、かつ発音パターンが異なるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
実施例の車両存在報知装置1によれば、ECU6は、搬送波の周波数を3つの数値fa〜fc間で切り替えていたが、2つの数値fd、fe間で切り替えるようにしてもよい。
なお、図9(b)、(c)では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
4 スピーカ
5 搬送波周波数切替手段
8 報知音周波数切替手段
パターン1、2、3 搬送波周波数切替パターン
fa、fb、fc、fd、fe 搬送波の周波数の数値
Claims (4)
- 可聴領域の周波数で振動する報知音により、車両の接近を報知する車両存在報知装置において、
前記報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、前記搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備え、
この搬送波周波数切替手段は、前記搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、この搬送波周波数切替パターンに従って前記搬送波の周波数を切り替えることを特徴とする車両存在報知装置。 - 請求項1に記載の車両存在報知装置において、
前記搬送波周波数切替パターンは、前記搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、前記搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有することを特徴とする車両存在報知装置。 - 請求項1に記載の車両存在報知装置において、
前記搬送波周波数切替パターンは、前記搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、前記搬送波の生成が途切れることなく連続することを特徴とする車両存在報知装置。 - 請求項1ないし請求項3の内のいずれか1つに記載の車両存在報知装置において、
前記報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段を備え、
この報知音周波数切替手段は、前記搬送波の周波数の切り替わりに合わせて前記報知音の周波数を切り替えることを特徴とする車両存在報知装置。
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