JP2010214803A

JP2010214803A - 流体噴射装置、及び流体噴射方法

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Publication number: JP2010214803A
Application number: JP2009064882A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yoshida; 裕二吉田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2010-09-30

Abstract

【課題】駆動信号の変化に対応しつつ、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させる。
【解決手段】ノズルに対応した駆動素子と、ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を周期ごとに出力するとともに、駆動信号に含まれる駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、本体側コントローラーから出力されたデータ信号とタイミング制御信号を伝送する配線と、配線を介して受信したタイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部と、周期信号に応じて取り込んだデータ信号に基づいて、周期に含まれる所定の駆動パルスを駆動素子へ印加するヘッドコントローラーとを有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射方法に関する。

流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。プリンターには、複数のノズル及び各ノズルに対応した駆動素子（例えばピエゾ素子）を有するヘッドユニットが備えられており、駆動素子を駆動させることに基づいて、対応するノズルからインクが噴射される。なお、このようなプリンターでは、駆動素子の駆動を制御するための信号（駆動信号、画素データなど）が装置本体側からヘッド側に伝送されている。

特開平１０−８１０１３号公報

プリンターでは、複数の駆動素子の駆動を制御するために、装置本体側からヘッド側に複数の信号を送信する必要がある。このため、装置本体側からヘッド側までの配線数が多くなるという問題があった。
また、装置本体側からヘッド側までの配線数を軽減させた場合に、後述するように、駆動信号が変化したときに対応ができないことがあった。
そこで本発明は、駆動信号の変化に対応しつつ、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、ノズルに対応して設けられた駆動素子と、前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送する配線と、前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部と、前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントローラーとを有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。ヘッドコントローラーＨＣの説明図である。各信号のタイミングの説明図である。第２比較例の説明図である。第２比較例の各種信号の説明図である。第１実施形態の説明図である。第１実施形態の各種信号の説明図である。第２実施形態の説明図である。第２実施形態の各種信号の説明図である。第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。第３実施形態の信号生成回路及びヘッドコントローラーに入力される信号の説明図である。第３実施形態の制御ロジックの動作の説明図である。第３実施形態のデコーダーの動作の説明図である。第３実施形態でピエゾ素子へ印加される印加信号の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

ノズルに対応して設けられた駆動素子と、前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送する配線と、前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部と、前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントローラーとを有することを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。
このような流体噴射装置によれば、駆動信号の変化に対応しつつ、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させることができる。

かかる流体噴射装置であって、前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号に含まれるパルスの立ち上がりエッジに応じて時間の計測を開始し、前記タイミング制御信号に含まれるパルスの立ち下がりエッジと計測した時間との関係に基づいて、前記周期信号を生成してもよい。
このような流体噴射装置によれば、タイミング制御信号のパルス幅に応じて所定の駆動パルスを駆動素子へ印加することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号に含まれるパルスに応じて時間の計測を開始し、前記タイミング制御信号に含まれる次のパルスと計測した時間との関係に基づいて、前記周期信号を生成してもよい。
このような流体噴射装置によれば、タイミング制御信号のパルス間隔に応じて所定の駆動パルスを駆動素子へ印加することができる。

また、ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を本体側コントローラーから出力すること、前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送すること、受信した前記タイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて前記周期を示す周期信号を生成すること、及び前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加することを有することを特徴とする流体噴射方法が明らかとなる。

以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、本実施形態のプリンター１の基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０（本体側コントローラーに相当する）、及び、フレキシブルケーブル７１を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１と、ヘッドコントローラーＨＣとを備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
なお、ヘッドユニット４０の構成については後述する。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成部６５とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。駆動信号生成部６５は、ピエゾ素子を駆動させるための共通駆動信号ＣＯＭを生成する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

フレキシブルケーブル７１は、可撓性を有する配線であり、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間で各種の信号を伝送する。
なお、本体側（コントローラー６０）からフレキシブルケーブル７１を介してヘッド側（ヘッドユニット４０）に送られる信号は、本実施形態では、共通駆動信号ＣＯＭ、タイミング制御信号ＴＭＣ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫ、接地ライン（ＧＮＤ）である。後述する第１比較例では、タイミング制御信号ＴＭＣの代わりに、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨが、それぞれ別々に、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニット４０に送信される。

＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。

まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。

また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。

＝＝＝ヘッドユニットについて＝＝＝
＜第１比較例＞
図３は、ヘッドコントローラーＨＣの説明図であり、図４は、各信号のタイミングの説明図である。
図３に示すヘッドコントローラーＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３と、制御ロジック８４と、スイッチ８６を備えている。そして、制御ロジック８４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３、スイッチ８６）は、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられる。なお、ピエゾ素子４１７は、ノズルからインクを噴射するために駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド４１においてノズル毎に設けられている。

第１比較例（図３）の場合、フレキシブルケーブル７１中の伝送線には、共通駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫ、及び接地ラインＧＮＤの各伝送線がある。そして、ヘッドコントローラーＨＣには、コントローラー６０からフレキシブルケーブル７１の各伝送線を介して、共通駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫが送信される。以下、これらの信号について説明する。

共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３と、期間Ｔ１４で生成される第４波形部ＳＳ１４を有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３、第４波形部ＳＳ１４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１及び駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する小ドットの形成時に、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ４は、ドットを形成しないときに、ピエゾ素子４１７に印加されるものである。但し、この駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド４１からはインク滴は噴射されないが、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（不図示）内のインクが微振動され、ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。

この共通駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子４１７毎に設けられたスイッチ８６にそれぞれ入力されている。スイッチ８６は、共通駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、共通駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的にピエゾ素子４１７へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子４１７へ印加される一単位である。なお、各波形部をピエゾ素子４１７へ印加させるための制御については、後で詳しく説明する。

ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素にインクを噴射する期間）を示す信号である。ラッチ信号ＬＡＴは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４とラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）に入力される。
チェンジ信号ＣＨは、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加する区間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４に入力される。
画素データＳＩ（データ信号に相当する）は、各画素にドットを形成するか否か（すなわちノズルからインクを噴射するか否か）を示す信号である。この画素データは、１個のノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が６４個の場合、２ビット×６４の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ８１Ａ及び第２シフトレジスタ８１Ｂに入力される。
クロック信号ＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩやチェンジ信号ＣＨを、制御ロジック８４や各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。

次に、ヘッドコントローラーＨＣで生成される信号について説明する。ヘッドコントローラーＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジック６４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー８３によって選択されたものである。各デコーダー８３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ８６にそれぞれ入力される。
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ８６から出力される。この印加信号は、各スイッチ８６と対応するピエゾ素子４１７にそれぞれ印加される。

（ヘッドコントローラーＨＣの動作）
ヘッドコントローラーＨＣは、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、インクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣは、印刷データに基づいてスイッチ８６のオン／オフを制御し、共通駆動信号ＣＯＭの必要な波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。言い換えると、ヘッドコントローラーＨＣは、各ピエゾ素子４１７の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＣＬＫに同期して、この画素データＳＩがヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントローラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３に入力される。デコーダー８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択され選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ８６は、スイッチ制御信号に応じてオン／オフされて、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加する。

（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオン状態になり、期間Ｔ１１〜期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第４波形部ＳＳ１４が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加される。この場合、ノズルＮｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１７の駆動によってインクが微振動し、ノズル内のインクが攪拌される。

次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１２においてスイッチ８６がオン状態になり、期間Ｔ１１、期間Ｔ１３及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴（小インク滴）が噴射される。

次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオン状態になり、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２、及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオン状態になり、期間Ｔ１２期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態となる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射される。

このように、ヘッドコントローラーＨＣは、ラッチ信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画像データＳＩに基づいて、共通駆動信号ＣＯＭの、繰り返し周期Ｔに含まれる所定の駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加する。

＜第２比較例＞
第１比較例では、ラッチ信号ＬＡＴを伝送するための伝送線と、チェンジ信号ＣＨを伝送するための伝送線を、それぞれ別々にフレキシブルケーブル７１に用意する必要がある。これに対し、第２比較例では、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨを伝送する代わりにタイミング制御信号ＴＭＣを伝送し、このタイミング制御信号ＴＭＣを受信したヘッドユニット側でラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨを生成する。これにより、フレキシブルケーブル７１の伝送線の数を減らすことができる。

図５は、第２比較例の説明図である。また、図６は第２比較例の各種信号の説明図である。
第２比較例では、コントローラー６０からヘッドユニット４０にクロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号が伝送される。
タイミング制御信号ＴＭＣには、複数のパルスが含まれている。なお、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスのタイミングは、比較例のラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨのパルスのタイミングと等しい。このタイミング制御信号ＴＭＣは、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加する区間を示す信号である。

フレキシブルケーブル７１は、前述したように、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間に設けられた可撓性を有する配線である。第２比較例のフレキシブルケーブル７１は、クロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号を伝送する伝送線を有している。第１比較例（図３）と比べると、第１比較例ではフレキシブルケーブル７１の信号線の数が６本であったのに対し、第２比較例では信号線の数が５本である。つまり、第１比較例よりも第２比較例の方が、信号線の数が１つ少ない。

次に第２比較例のヘッドユニット４０の構成について説明する。
第２比較例のヘッドユニット４０は、図５に示すようにヘッドコントローラーＨＣと、信号生成部４３を備えている。
信号生成部４３は、タイミング制御信号ＴＭＣに応じてラッチ信号ＬＡＴ又はチェンジＣＨを生成する。そして、生成したラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨをヘッドコントローラーＨＣに出力する。
信号生成部４３は、カウンタ４５と判定部４７を有する。

判定部４７は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスのタイミングで、カウンタ４５のカウント値に応じて、ラッチ信号ＬＡＴのパルス又はチェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。例えば、カウンタ４５のカウント値が「０」の場合にタイミング制御信号ＴＭＣのパルスを受信すると、判定部４７は、ラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、カウンタ４５のカウント値が「１」の場合にタイミング制御信号ＴＭＣのパルスを受信すると、判定部４７は、チェンジ信号ＣＨの１回目のパルスを発生する。また、カウンタ４５のカウント値が「２」の場合にタイミング制御信号ＴＭＣのパルスを受信すると、判定部４７は、チェンジ信号ＣＨの２回目のパルスを発生する。また、カウンタ４５のカウント値が「３」の場合にタイミング制御信号ＴＭＣのパルスを受信すると、判定部４７は、チェンジ信号ＣＨの３回目のパルスを発生する。

また、判定部４７は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスを受信してラッチ信号ＬＡＴまたはチェンジ信号ＣＨを発生した後、カウンタ４５へパルスを出力する。
カウンタ４５は、判定部４７が出力するパルスに応じてカウント値をインクリメントする。言い換えると、カウンタ４７は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスのタイミングでカウント値をインクリメントする。なお、カウンタ４５のカウント値が「３」のときに判定部４７からパルスが入力されると、カウンタ４５のカウント値は「０」にリセットされる。
ヘッドコントローラーＨＣの構成及び動作は、第１比較例と同じである。よって、説明を省略する。

＜第１実施形態＞
印刷モードに応じて、プリンターが、駆動信号ＣＯＭを変更することがある。このとき、駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔの中の駆動パルスの数が変更されることがある。但し、第２比較例では、カウンタ４５が４進カウンタであり、駆動信号ＣＯＭの中の繰り返し周期Ｔごとの駆動パルスの数は４個に限られてしまう。
これに対し、本実施形態では、繰り返し周期Ｔに含ませられる駆動パルスの数の自由度を高めることが可能である。

図７は、第１実施形態の説明図である。また、図８は、第１実施形態の各種信号の説明図である。
第１実施形態では、コントローラー６０からヘッドユニット４０にクロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号が伝送される。
タイミング制御信号ＴＭＣには、第２比較例と同様に複数のパルス（ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨのタイミングを示すパルス）が含まれている。なお、本実施形態ではタイミング制御信号ＴＭＣの複数のパルスのうち、ラッチ信号ＬＡＴのタイミングを示すパルスの幅は所定時間（Ｔａ）以上であり、チェンジ信号ＣＨのタイミングを示すパルスの幅は、所定時間（Ｔａ）未満である。これに対し、第２比較例では、タイミング制御信号ＴＭＣのパルス幅はどれも同じである。
また、本実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣの各パルスは、ラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨのパルスよりも早いタイミングに立ち上がりエッジがある。

フレキシブルケーブル７１は、前述したように、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間に設けられた可撓性を有する配線である。本実施形態のフレキシブルケーブル７１は、クロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号を伝送する伝送線を有している。第１比較例（図３）と比べると、第１比較例ではフレキシブルケーブル７１の信号線の数が６本であったのに対し、本実施形態では信号線の数が５本である。つまり、第１比較例と比べると本実施形態の方が、信号線の数が１つ少ない。

次に、本実施形態のヘッドユニット側の構成について説明する。
図７に示すように、本実施形形態のヘッドユニット４０は、信号生成部４４を備えている。
信号生成部４４は、タイミング制御信号ＴＭＣに応じて、ラッチ信号ＬＡＴ、又はチェンジ信号ＣＨを生成する。そして、信号生成部４４は、生成したラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨをヘッドコントローラーＨＣに出力する。

本実施形態の信号生成部４４は、エッジ検出部４４１、タイマー４４２、判定部４４３を有する。
エッジ検出部４４１は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスの立ち上がりを検出したとき（タイミング制御信号ＴＭＣがＬレベルからＨレベルに変化したことを検出したとき）、判定部４４３に立ち上がりエッジ検出信号を出力する。また、エッジ検出部４４１は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスの立ち下がりを検出したとき（タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出したとき）、判定部４４３に立ち下がりエッジ検出信号を出力する。
タイマー４４２は、判定部４４３から計時開始指示があれば、時間の計測を開始し、計時結果を判定部４４３へ出力する。また、タイマー４４２は、判定部４４３から計時終了指示があれば、時間の計時を終了する。なお、このとき、計時結果はリセットされる。

判定部４４３は、エッジ検出部４４１からの検出信号と、タイマー４４２からの計時信号とに応じて、ラッチ信号ＬＡＴのパルス又はチェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。

なお、判定部４４３は、エッジ検出部４４１から立ち上がりエッジ検出信号を受信したとき、タイマー４４２に計時開始を指示する。
また、判定部４４３は、タイマー４４２からの計時結果に基づき、所定時間Ｔａの経過前に立ち下がりエッジ検出信号を受信したとき（例えば、タイミング制御信号ＴＭＣのパルス幅がＴｂ（Ｔｂ＜Ｔａ）のとき）、チェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。
さらに、判定部４４３は、タイマー４４２からの計時結果に基づき、所定時間Ｔａが経過したとき、ラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

例えば図８において、繰り返し周期Ｔの前にタイミング制御信号ＴＭＣが立ち上っている。エッジ検出部４４１はこのパルスの立ち上がりを検出し、判定部４４３に立ち上がりエッジ検出信号を出力する。判定部４４３は、立ち上がりエッジ検出信号を受信することによって、タイマー４４２に時間計時の開始を指示する。そして、タイミング制御信号ＴＭＣの立ち上がりから所定時間Ｔａ経過後、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのままであるので、このとき判定部４４３はラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

また、その次のタイミング制御信号ＴＭＣのパルス（パルス幅Ｔｂ）のときも同様に、エッジ検出部４４１がタイミング制御信号ＴＭＣのパルス立ち上がりを検出し、判定部４４３に立ち上がりエッジ検出信号を出力する。判定部４４３は、立ち上がりエッジ検出信号を受信することによって、タイマー４４２に時間計時の開始を指示する。但し、このパルスはパルス幅Ｔｂ（＜Ｔａ）なので、所定時間Ｔａ経過する前に、エッジ検出部４４１はパルスの立ち下がりを検出し、判定部４４３に立ち下がりエッジ検出信号を出力する。判定部４４３は、所定時間Ｔａの経過前に立ち下がりエッジ検出信号を受信することにより、チェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。また、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。
以下同様の動作を行う。
なお、ヘッドコントローラーＨＣの動作は前述した比較例と同じなので説明を省略する。

このように、本実施形態のプリンター１は、ノズルに対応して設けられたピエゾ素子４１７と、繰り返し周期Ｔごとに繰り返される駆動信号であって、各繰り返し周期Ｔにおいて複数の駆動パルスが含まれる共通駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部６５と、ノズルからインクを噴射するか否かを示す画素データＳＩを繰り返し周期Ｔごとに出力するとともに、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスをピエゾ素子４１７に印加する区間を示すタイミング制御信号ＴＭＣを出力する装置本体側のコントローラー６０と、コントローラー６０から出力された画素データＳＩとタイミング制御信号ＴＭＣをヘッド側に伝送するフレキシブルケーブル７１と、フレキシブルケーブル７１を介して受信したタイミング制御信号ＴＭＣに応じて時間を計時し、計時した時間に基づいて繰り返し周期Ｔを示すラッチ信号ＬＡＴを生成する信号生成部４４と、ラッチ信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画素データＳＩに基づいて、共通駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔに含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスをピエゾ素子４１７へ印加するヘッドコントローラーＨＣとを有している。

比較例１と比較すると、比較例１ではフレキシブルケーブル７１の中の伝送線の数が６本であったのに対し、本実施形態では、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの代わりにタイミング制御信号ＴＭＣを伝送しているので、フレキシブルケーブル７１の中の伝送線の数が５本である。このように、本実施形態では、フレキシブルケーブル７１の伝送線の数を軽減させることができる。

また比較例２と比較すると、比較例２では、カウンタが４進カウンタであったので、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスの数が限定されていたのに対し、本実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスの幅の時間の計時結果に基づいてラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨが生成されるので、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスの数が限定されない。これにより共通駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔの中の駆動パルスの数に変更があっても対応可能である。よって、比較例２の場合よりも駆動パルスの数の自由度を高めることができる。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の説明図である。また、図１０は、第２実施形態の各種信号の説明図である。第２実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣ及び信号生成部４４の構成が第１実施形態と異なる。
第２実施形態においても、コントローラー６０からヘッドユニット４０にクロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号が伝送される。
タイミング制御信号ＴＭＣには、図１０に示すような複数のパルスが含まれている。図に示すように、第２実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣでは、ラッチ信号ＬＡＴのタイミングを示すパルスは１つであり、チェンジ信号ＣＨのタイミングを示すパルスは２つである。なお、第２実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣの各パルスの幅は等しい。
また、第２実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣの各パルスは、ラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨのパルスよりも早いタイミングで発生するように設定されている。例えば、タイミング制御信号ＴＭＣのラッチ信号ＬＡＴのタイミングを示すパルスは、ラッチ信号ＬＡＴのパルスよりも所定時間（Ｔａ）前に発生する。また、チェンジ信号ＣＨのタイミングを示す２つのパルスの時間間隔（Ｔｂ）は所定時間（Ｔａ）よりも短く、２つ目のパルスがチェンジ信号ＣＨのパルスの直前で発生する。

次に、第２実施形態のヘッドユニット側の構成について説明する。なお信号生成部４４以外は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
図９に示すように、第２実施形形態の信号生成部４４は、タイマー４４２、判定部４４３を有する。
タイマー４４２は、判定部４４３から計時開始指示があれば、時間の計測を開始し、計時結果を判定部４４３へ出力する。また、タイマー４４２は、判定部４４３から計時終了指示があれば、時間の計時を終了する。なお、このとき、計時結果はリセットされる。

判定部４４３は、タイマー４４２が計時していないときに、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスがあれば、タイマー４４２に計時を指示する。
また、判定部４４３は、タイマー４４２の計時結果に基づき、所定時間Ｔａの経過前にタイミング制御信号ＴＭＣのパルスがあれば、チェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。また、このとき、タイマー４４２に計時終了を指示する。
さらに、判定部４４３は、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスがある前に、タイマー４４２の計時結果に基づき所定時間Ｔａが経過したときに、ラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

例えば図１０において、繰り返し周期Ｔの前に、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスがある。このパルスにより、判定部４４３はタイマー４４２に時間計時の開始を指示する。そして、タイマー４４２の時間計時の開始から所定時間Ｔａ経過しても次のタイミング制御信号ＴＭＣのパルスがないので、判定部４４３はラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

また、その後、タイミング制御信号ＴＭＣのパルスにより、判定部４４３はタイマー４４２に時間計時の開始を指示する。但しこの場合、次のパルスとの時間間隔がＴｂ（＜Ｔａ）である。つまり、所定時間Ｔａ経過する前に次のパルスがある。所定時間Ｔａ経過する前に次のパルスがあることにより、判定部４４３は、チェンジ信号ＣＨのパルスを発生する。また、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。
以下、同様の動作を繰り返す。
なお、ヘッドコントローラーＨＣの動作は前述した比較例と同じなので説明を省略する。

このように第２実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣに含まれるパルスに応じて時間の計測を開始し、タイミング制御信号ＴＭＣに含まれる次のパルスと計時した時間との関係に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを生成している。このため第２実施形態においても、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスの数が限定されない。これにより共通駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔの中の駆動パルスの数に変更があっても対応可能である。

また、第２実施形態においてもラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの代わりにタイミング制御信号ＴＭＣを伝送しているので、フレキシブルケーブル７１の中の伝送線の数が５本である。よって、比較例１よりもフレキシブルケーブル７１の伝送線の数を軽減させることができる。

＜第３実施形態＞
前述の実施形態では、駆動信号ＣＯＭが一つであったが、第３実施形態では、駆動信号ＣＯＭが２つである。
図１１は、第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。図１２は、第３実施形態の信号生成回路４４´及びヘッドコントローラーＨＣ´に入力される信号の説明図である。

なお、第３実施形態では、コントローラー６０は２種類の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）を生成する駆動信号生成部６５´を有している。そして、コントローラー６０の駆動信号生成部６５´によって生成された第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２が、フレキシブルケーブル７１の２本の伝送線を介してヘッドユニット４０に伝送される。

フレキシブルケーブル７１は、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間に設けられた可撓性を有する配線である。本実施形態のフレキシブルケーブル７１は、クロック信号ＣＬＫ、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ´、第１駆動信号ＣＯＭ１、第１駆動信号ＣＯＭ２、接地ラインＧＮＤの各信号を伝送する伝送線を有している。

なお、タイミング制御信号ＴＭＣ´には、第１実施形態と同様に複数のパルスが含まれている。第３実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣ´には、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、及び第２チェンジ信号ＣＨ２のタイミングを示すパルスが含まれている。なお、本実施形態ではタイミング制御信号ＴＭＣの複数のパルスのうち、ラッチ信号ＬＡＴのタイミングを示すパルスの幅は所定時間Ｔａ以上であり、第１チェンジ信号ＣＨ１及び第２チェンジ信号ＣＨ２のタイミングを示すパルスの幅は、所定時間Ｔａ未満である。また、第２チェンジ信号ＣＨ２のタイミングを示すパルスの幅は、所定時間Ｔｂ（＜Ｔａ）未満である。つまり、各信号を示すパルス毎にパルス幅が異なる。

また、タイミング制御信号ＴＭＣ´の各パルスは、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスよりも早いタイミングに立ち上がりエッジがある。
第３実施形態のヘッドユニット４０は、信号生成部４４´とヘッドコントローラーＨＣ´を有している。

（信号生成部４４´について）
信号生成部４４´は、タイミング制御信号ＴＭＣ´に応じてラッチ信号ＬＡＴ又は第１チェンジＣＨ１又は第２チェンジ信号ＣＨ２を生成する。そして、生成したラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２をヘッドコントローラーＨＣ´に出力する。
信号生成部４４´は、エッジ検出部４４１とタイマー４４２と判定部４４３´を有する。
エッジ検出部４４１は、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスの立ち上がりを検出したとき（タイミング制御信号ＴＭＣ´がＬレベルからＨレベルに変化したことを検出したとき）、判定部４４３´に立ち上がりエッジ検出信号を出力する。また、エッジ検出部４４１は、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスの立ち下がりを検出したとき（タイミング制御信号ＴＭＣ´がＨレベルからＬレベルに変化したことを検出したとき）、判定部４４３´に立ち下がりエッジ検出信号を出力する。
タイマー４４２は、判定部４４３´から計時開始指示があれば、時間の計測を開始し、計時結果を判定部４４３´へ出力する。また、タイマー４４２は、判定部４４３´から計時終了指示があれば、時間の計時を終了する。なお、このとき、計時結果はリセットされる。

判定部４４３´は、エッジ検出部４４１からの検出信号と、タイマー４４２からの計時信号とに応じて、ラッチ信号ＬＡＴのパルス又は第１チェンジ信号ＣＨ１のパルス又は第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスを発生する。
なお、判定部４４３´は、エッジ検出部４４１から立ち上がりエッジ検出信号を受信したとき、タイマー４４２に計時開始を指示する。
また、判定部４４３´は、タイマー４４２からの計時結果に基づき、所定時間Ｔａの経過前に立ち下がりエッジ検出信号を受信したとき（例えば、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルス幅がＴｂ（Ｔｂ＜Ｔａ）のとき）、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３´は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

また、判定部４４３´は、タイマー４４２からの計時結果に基づき、所定時間Ｔｂ（Ｔｂ＜Ｔａ）の経過前に立ち下がりエッジ検出信号を受信したとき（例えば、タイミング制御信号ＴＭＣのパルス幅がＴｃ（Ｔｃ＜Ｔｂ）のとき）、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３´は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

さらに、判定部４４３は、タイマー４４２からの計時結果に基づき、所定時間Ｔａが経過したとき、ラッチ信号ＬＡＴのパルスを発生する。また、このとき、判定部４４３は、タイマー４４２に計時終了を指示する。

（ヘッドコントローラーＨＣ´について）
ヘッドコントローラーＨＣ´は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３´と、制御ロジック８４´と、第１スイッチ８６１と、第２スイッチ８６２を備えている。そして、制御ロジック８４´を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３´、第１スイッチ８６１、及び第２スイッチ８６２）は、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられる。

ヘッドコントローラーＨＣ´は、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、インクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣ´は、印刷データに基づいて第１スイッチ８６１と第２スイッチ８６２を制御し、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の必要な波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。ここでは、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、クロック信号ＣＬＫに同期して、この画素データＳＩがヘッドコントローラーＨＣ´へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、信号生成部４４´からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３´に入力される。デコーダー８３´は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４´から出力される第１選択信号ｑ０〜ｑ３と第２選択信号ｑ４〜ｑ７のうちの一組の選択信号（例えば第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４）を選択し、選択された一組の選択信号を第１スイッチ制御信号ＳＷ１及び第２スイッチ制御信号ＳＷ２として出力する。第１スイッチ８６１には第１駆動信号ＣＯＭ１が入力されており、第２スイッチ８６２には第２駆動信号ＣＯＭ２が入力されている。各スイッチは、スイッチ制御信号に応じてオン／オフされて、各駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加する。

図１１に示すようにヘッドコントローラーＨＣ´には、２種類の駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）及び、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２が入力される。
ラッチ信号ＬＡＴとは、繰り返し周期Ｔ（１画素にインクを噴射する期間）を示す信号である。
第１チェンジ信号ＣＨ１は、繰り返し周期Ｔにおいて、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。
第２チェンジ信号ＣＨ２は、繰り返し周期Ｔにおいて、第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれる駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。

第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３は、大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。なお、駆動パルスＰＳ２は、中ドットの形成時においても、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。

第２駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔ２１で生成される第１波形部ＳＳ２１と、期間Ｔ２２で生成される第２波形部ＳＳ２２とを有する。この第２駆動信号ＣＯＭ２では、第１波形部ＳＳ２１は駆動パルスＰＳ４を、第２波形部ＳＳ２２は駆動パルスＰＳ５をそれぞれ有している。ここで、駆動パルスＰＳ４は、小ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加される。また、駆動パルスＰＳ５は、ドットを形成しない時にピエゾ素子４１７へ印加されるものである。但し、この駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド４１からはインク滴は噴射されないが、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（不図示）内のインクが微振動され、ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。

図１２に示すようなラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１及び第２チェンジ信号ＣＨ２が制御ロジック８４に入力されると、制御ロジック８４は図１３に示すように第１選択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７を出力する。図１３は、第３実施形態の制御ロジック８４´の動作の説明図である。

例えば、第１選択信号ｑ２に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されてから、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１１の間、Ｌレベルの信号が出力される。そして、最初の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されてから、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１２の間、Ｈレベルの信号が出力される。そして、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されてから、次のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間１３の間、Ｌレベルの信号が出力される。この結果、選択信号ｑ２は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→１（Ｈレベル）→０（Ｌレベル）と変化する信号になる。

また、第２選択信号ｑ４に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されてから、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２１の間、Ｌレベルの信号が出力される。そして、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されてから、次のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２２の間、Ｈレベルの信号が出力される。この結果、選択信号ｑ４は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→１（Ｈレベル）と変化する信号になる。

図１４は、第３実施形態のデコーダー８３´の動作の説明図である。

デコーダー８３´は、第１選択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７の中から、ラッチされた画素データＳＩに対応する組み合わせを選択し、スイッチ制御信号ＳＷとして出力する。
例えば、ラッチされた２ビットデータ（画素データＳＩ）が［００］の場合、デコーダー８３´は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ０を出力し、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ４を出力する。

図１５は、第３実施形態でピエゾ素子４１７へ印加される印加信号の説明図である。
まず、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、図１２より、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ３が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ７が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３において第１スイッチ８６１はオン状態になり、期間Ｔにおいて第２スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、第１駆動信号ＣＯＭ１の第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に印加され、ノズルＮｚからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射される。

次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、図１２より、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ２が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ６が出力される。これにより、期間Ｔ１２において第１スイッチ８６１がオン状態になり、他の期間では第１スイッチ８６１がオフ状態になる。また、期間Ｔにおいて第２スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。

次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、図１２より、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ１が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ５が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態になる。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオン状態になり、期間Ｔ２２において第２スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第１波形部ＳＳ２１が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは小ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。

次に、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、図１２より、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ０が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ４が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態になる。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオフ状態になり、期間Ｔ２２において第２スイッチ８６２がオン状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第２波形部ＳＳ２２が有する駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加される。この場合、ノズルＮｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１７の駆動によってインクが微振動し、ノズル内のインクが攪拌される。

このように、ドットの非形成の場合、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜ｑ７のうち、第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４の組がスイッチ制御信号として選択される。同様に、小ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ１及び第２選択信号ｑ５の組が、中ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ２及び第２選択信号ｑ６の組が、大ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ３及び第２選択信号ｑ７の組が、スイッチ制御信号として選択される。

なお、ドットの形成の際に、期間Ｔにおいて、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８６２のうちの一方のスイッチがオフ状態になるので、各ピエゾ素子４１７には、第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２のうちの一方の駆動信号しか選択されない。このため、ドット形成の際に、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる波形部と、第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれる波形部とが、期間Ｔにおいて同じピエゾ素子４１７に印加されることはない。また、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８６２が同時にオン状態になることはない。

このように、第３実施形態では、装置本体側からヘッドユニット側にタイミング制御信号ＴＭＣ´を送信し、ヘッドユニット側の信号生成部４４´で、タイミング制御信号ＴＭＣ´からラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２を生成している。よって、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２を、それぞれ別々に送信する場合と比較して、フレキシブルケーブル７１の中の伝送線を２本軽減することができる。

また、第３実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルス幅に応じて、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスをそれぞれ発生しているので、第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の繰り返し周期Ｔの中の駆動パルスの数に変更があっても対応可能である。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形態を適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。

＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作を繰り返し行なうプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、シリアルプリンターに限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に画像を印刷するラインプリンターでも良い。

＜フレキシブルケーブルについて＞
前述の実施形態では、フレキシブルケーブルを介してデータの送受信を行なっていたが、フレキシブルケーブルに限られず、基板上の配線でも良い。この場合にも配線数を軽減することができる。

１プリンター
２０搬送ユニット、２１給紙ローラー、２２搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３搬送ローラー、２４プラテン、２５排紙ローラー、
３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、
３２キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、
４４信号生成部、４４１エッジ検出部、４４２タイマー、４４３判定部
５０検出器群、５１リニア式エンコーダー、５２ロータリー式エンコーダー、
５３紙検出センサー、５４光学センサー、
６０コントローラー、６１インターフェイス部、６２ＣＰＵ、
６３メモリー、６４ユニット制御回路、６５駆動信号生成部、
７１フレキシブルケーブル、
８１Ａ第１シフトレジスタ、８１Ｂ第２シフトレジスタ、
８２Ａ第１ラッチ回路、８２Ｂ第２ラッチ回路、
８３デコーダー、８４制御ロジック、８６スイッチ、
１１０コンピューター、４１７ピエゾ素子

Claims

ノズルに対応して設けられた駆動素子と、
前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、
前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送する配線と、
前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントローラーと
を有することを特徴とする流体噴射装置。
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号に含まれるパルスの立ち上がりエッジに応じて時間の計測を開始し、前記タイミング制御信号に含まれるパルスの立ち下がりエッジと計測した時間との関係に基づいて、前記周期信号を生成する
ことを特徴とする流体噴射装置。
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号に含まれるパルスに応じて時間の計測を開始し、前記タイミング制御信号に含まれる次のパルスと計測した時間との関係に基づいて、前記周期信号を生成する
ことを特徴とする流体噴射装置。
ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、
前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を本体側コントローラーから出力すること、
前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送すること、
受信した前記タイミング制御信号に応じて時間を計測し、計測した時間に基づいて前記周期を示す周期信号を生成すること、及び
前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加すること
を有することを特徴とする流体噴射方法。