JP2010214655A - 液滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】粘度の高い液体であってもヘッドに安定的に供給し、ヘッドのノズルから確実かつ円滑に噴射できる、動作信頼性に優れた液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】メインの液体タンク１０と、液体タンク１０からの液体を一時的に貯留し、タンク底面から吐出ヘッド１に向けて供給流路を有するサブタンク２と、内部流路１５と吐出ノズルを有しする吐出ヘッド１と、吐出ヘッド１の内部流路１５内の液体を加熱して流動性を高めるメインヒータ１７aと、サブタンク２の供給流路内の液体を予め加熱して流動性を高めるサブヒータ１７bを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、液滴吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタなどの画像形成装置に係り、特に活性エネルギー光線硬化型インクなどの常温で粘度の高い液体を吐出する液滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置に関するものである。

図５ならびに図６は従来のインクジェットプリンタに用いていたインクジェット記録ヘッド（以下、単にヘッドと略称する）を説明するための図で、図５はそのヘッド付近の一部を断面にした正面図、図６はそのヘッド付近の切断側面図である。

これらの図に示すようにヘッド１の上部にはサブタンク２が設けられ、サブタンク２とメインのインクタンク１０の間はフレキシブルチューブからなるインク供給管９で連通している。３は、前記インク供給管９の一端をサブタンク２に連結する連結部である。前記サブタンク２は、高密度／高速の印刷を行う場合などのときに、インクタンク１０からヘッド１にインクを供給するのが間に合わないときのために、予め一時的にインクをサブタンク２に蓄えておくためのものである。

サブタンク２の一側面には、印刷時に生じるサブタンク２内の圧力変動を緩和するためのダンパ４が設けられている。サブタンク２の底部に形成されたインク出口５は、フィルタ８で覆われており、サブタンク２からヘッド１に供給されるインクに含まれている不純物を濾過する。

前記インク出口５はサブタンク２の下部に形成されたヘッドインク供給口６と連通しており、そのヘッドインク供給口６はヘッド１に形成されたヘッド内部流路１５の一端に連通している。

ヘッド１は、図示していないが多数のノズルを列設したオリフィスプレート、各ノズルと対応する圧力室などの流路を有するチャンバープレート、各圧力室の一側壁となる振動板をそれぞれ有するダイアフラムプレートの３層構造体からなる流路形成基板１６と、各振動板に接着固定される多数の圧電素子を有するアクチュエータ１４と、前記流路形成基板１６を下面に接着固定するハウジング１３とを有している。

インクタンク１０からインク供給管９を通して送られるインクは、サブタンク２に一時的に貯留され、サブタンク２内のインクはフィルター８で濾過された後にヘッドインク供給口６、ヘッド内部流路１５を通り、流路形成基板１６内のインク流路に充満される。そして印字すべき画像情報に基づいて前記アクチュエータ１４の圧電素子を個別に駆動することにより、前記振動板が変位して、オリフィスプレートの各ノズルからインク滴が吐出する機構になっている。

ハウジング１３の内部にはインクを温めるためのヒータ１１が設けられ、ハウジング１３の壁面を通してヘッド内部流路１５内のインクを温めている。ヒータ１１によって温められたインクおよびハウジング１３の温度をハウジング１３内に備えられた温度センサ１２で検出し、インクを印刷に適切な温度に制御している。

ハウジング１３はステンレスなどの熱伝導性に優れた材料を使用しているため、ヒータ１１で直接インクを温めたり、温度センサ１２で直接インクの温度を測定しなくても、ハウジング１３とヘッド内部のインクの温度はほぼ同じ値となり、ハウジング１３の壁面にヒータ１１と温度センサ１２を密着して取り付けることによって温度の伝達および制御が行われている。

インクジェットプリンタで使用するインクには、例えば紫外線硬化型インクのように高い粘度特性をもったインクがある。このインクは常温のままでは粘度が高くて流動性が悪いため、インクタンク１０→サブタンク２→ヘッド１へのインクの供給が間に合わなかったり、ヘッド１のノズル（微小孔）にインクが詰まるなどして、ヘッド１のノズルからのインク滴の吐出を安定的に行えず、印刷に支障をきたす場合がある。そのためインクを吐出前に低粘度化しておかなければならない。

このような問題に対応するために、ヒータを設けてインクの粘度を下げて吐出する手段がとられている。しかし、ヒータをインクタンク１０やサブタンク２などのタンク内に設けて、タンク全体を温める加熱機構では、容量の大きいタンク内のインクの粘度を下げるために大容量の加熱源が必要となり、消費エネルギーが大きく、ランニングコストが高くつく。

また、タンク内のインクの粘度をある程度均一に保つためには攪拌機構が必要であり、カラー印刷が可能なように複数個のヘッド１を備えるインクジェットプリンタでは、タンクの数に応じて攪拌機構も複数個設けることになり、構造が複雑で大型になりコスト高を招く。さらにヘッド１にインクが到達する前にインクの温度が低下してしまい、加熱による効果が十分に発揮されない。さらにインクタンク１０またはサブタンク２全体を温めてしまうと熱によるインクの劣化が促進されるので、加熱するインクの量を最小限に抑えることが必要となり、高密度／高速の印刷に障害となる。

このようなことから図５ならびに図６に示すように、ヒータ１１をヘッド１に付設する構造が採られているが、ヘッド部分だけの加熱では高密度／高速の印刷に対応しきれない場合がある。特に冬季などの環境温度が低い条件での使用の場合にはその傾向が顕著であり、動作信頼性の問題がある。

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、例えば活性エネルギー光線硬化型インクなどのように粘度の高い液体であってもヘッドに安定的に供給し、ヘッドのノズルから確実かつ円滑に噴射できる、動作信頼性に優れた液滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、液体を貯留するメインの液体タンクと、
その液体タンクから供給された液体を一時的に貯留するとともに、タンク底面から吐出ヘッドに向けて前記液体の供給流路を有するサブタンクと、
内部流路ならびにその内部流路と連通した複数の吐出ノズルを有し、前記サブタンクから供給された液体を前記内部流路を通して吐出ノズルから液滴として吐出する吐出ヘッドと、
その吐出ヘッドの前記内部流路内の液体を加熱して流動性を高めるメインヒータと、
前記サブタンクの供給流路内の液体を予め加熱して流動性を高めるサブヒータとを備えたことを特徴とするものである。

本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記液体が活性エネルギー光線硬化型液体であることを特徴とするものである。

本発明の第３の手段は前記第１の手段において、前記サブタンクの供給路の途中に液体溜り部を形成して、その液体溜り部の付近に前記サブヒータを設けたことを特徴とするものである。

本発明の第４の手段は前記第３の手段において、前記液体溜り部をサブタンクの底面とほぼ平行に形成して、液体溜り部とサブタンクの底面の間に前記サブヒータを設けたことを特徴とするものである。

本発明の第５の手段は前記第３または第４の手段において、前記サブタンクの前記吐出ヘッド側に肉厚部が設けられ、その肉厚部内部に前記液体溜り部とサブヒータが設けられていることを特徴とするものである。

本発明の第６の手段は前記第３ないし第５の手段において、前記液体溜り部の内側に前記液体を濾過するフィルタを設け、そのフィルタの付近に前記サブヒータを設けたことを特徴とするものである。

本発明の第７の手段は前記第１ないし第６の手段において、前記吐出ヘッドが複数設けられ、その吐出ヘッドに対応して前記液体タンク、サブタンク、メインヒータならびにサブヒータも複数設けられて、そのサブヒータが直列或いは並列に接続されていることを特徴とするものである。

本発明の第８の手段は前記第１ないし第６の手段において、前記吐出ヘッドが複数設けられ、その吐出ヘッドに対応して前記液体タンク、サブタンク、メインヒータならびにサブヒータも複数設けられて、そのサブヒータは個別に通電される構成になっていることを特徴とするものである。

本発明の第９の手段は前記第７または第８の手段において、前記吐出ヘッドの内部流路内の液体温度を検出する温度センサを設け、その温度センサからの温度情報に基づいて前記メインヒータならびにサブヒータの通電制御を行う構成になっていることを特徴とするものである。

本発明の第１０の手段は前記第１ないし第９の手段において、前記サブタンクならびに吐出ヘッドが例えばステンレスなどの熱伝導性の良好な材料で構成されていることを特徴とするものである。

本発明の第１１の手段は画像形成装置において、前記第1ないし第１０の手段の液滴吐出装置を備えたことを特徴とするものである。

本発明の第１２の手段は前記第１１の手段において、前記液体が画像形成用活性エネルギー光線硬化型インクであって、前記吐出ヘッドから吐出されたインクが記録媒体上に着弾して、前記吐出ヘッドの記録媒体搬送方向後流側に設置された活性エネルギー光線照射手段から前記記録媒体上に活性エネルギー光線を照射することを特徴とするものである。

本発明は前述のような構成になっており、例えば活性エネルギー光線硬化型インクなどのように粘度の高い液体であってもヘッドに安定的に供給し、ヘッドのノズルから確実かつ円滑に噴射できる、動作信頼性に優れた液滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施例１に係るインクジェット記録ヘッド付近の一部を断面にした正面図である。 そのインクジェット記録ヘッド付近の切断側面図である。 本発明の実施例３に係るインクジェット記録ヘッド付近の一部を断面にした正面図である。 本発明の実施例に係るインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェッドプリンタの斜視図である。 従来のインクジェット記録ヘッド付近の一部を断面にした正面図である。 そのインクジェット記録ヘッド付近の切断側面図である。

次に本発明の各実施例を図面と共に説明する。

図１は実施例１に係るヘッド付近の一部を断面にした正面図、図２はそのヘッド付近の切断側面図である。

ヘッド１、サブタンク２、インクタンク１０などの基本的な構成、接続ならびにインクの流れ方などは図５ならびに図６で説明した従来のもとほぼ同じなので、それらの重複する説明は省略す。

サブタンク２は例えばステンレスなどの熱伝導性の良好な材料で構成されており、図１ならびに図２に示すように、ヘッド１と接合される側には肉厚部１８が設けられ、この肉厚部１８のタンク底面側（内面側）にインク出口５が、肉厚部１８のヘッド接合側（下面側）にヘッドインク供給口６が、左右ずれた位置に開設されている。そしてこの肉厚部１８の厚さ方向の中間部分に、インク溜り部７が設けられている。このインク溜り部７はサブタンク２の底面とほぼ平行になるように水平方向に長く形成され、インク溜り部７の一方の端部がインク出口５と連通し、インク溜り部７の反対の端部がヘッドインク供給口６と連通している。

インク溜り部７の内部でインクが滞留しないでスムースに流れるように、インク溜り部７の底面はインク出口５からヘッドインク供給口６に向けて若干低くなるように傾斜している。そしてインク溜り部７の高さ方向の中間位置にインク溜り部７を横切るようにフィルタ８が設置され、インク溜り部７はフィルタ８を境にして上下に２つの平らな空間部が形成されている。

ヘッド１のハウジング１３も例えばステンレスなどの熱伝導性の良好な材料で構成されており、その内部にはメインヒータ１７ａと温度センサ１２が設けられている。また、前記インク溜り部７とサブタンク２のタンク底面との間には、水平方向に平板状のサブヒータ１７ｂが設けられている。

本実施例はカラー印刷が可能なようにブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色に対応して、サブタンク２、インク供給管９、インクタンク１０、温度センサ１２、メインヒータ１７ａ、サブヒータ１７ｂなどがそれぞれ４個設けられている。但し、図面の簡略化のため、インクタンク１０を除く他の部材は４個描かれていない。なお、４個のサブヒータ１７ｂは電気的に直列或いは並列に接続されている。

前述のようにサブタンク２のインク出口５とヘッドインク供給口６の間にインク溜り部７を形成して、そのインク溜り部７の近傍（具体的にはフィルタ８の前の部分）にサブヒータ１７ｂを設け、インク溜り部７に溜まったインクを事前に温めるようになっている。

このサブヒータ１７ｂの制御は、メインヒータ１７ａによって温められたハウジング１３を介して検出される温度センサ１２の温度データに基づいて行われ、ヘッド１の内部流路１５にインクを送り込む前段階でインクの粘度を低下させ、ヘッド１の内部でメインヒータ１７ａによってさらにインクの粘性を低下させ、かつ印刷に適したインクの温度設定を円滑に行えるようにしている。

１個のサブヒータ１７ｂの温度制御は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ用の４個の温度センサ１２が印刷に適した温度より高くならない範囲で行う。例えばインクが印刷に適した粘度になる温度が温度センサ１２の計測値で６０℃とした場合、まず、温度センサ１２（４個）でそれぞれの色に対応したヘッド内部流路１５のインクの温度を計測する。

計測したデータをＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄとした場合、それぞれの値が６０℃を超えないよう、ある一定の時間間隔（ＦＴ）毎にＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの温度を計測しながらサブヒータ１７ｂに供給する電流値を制御する。ただし、ヘッド１の内部供給路１５、インク溜り部７、およびサブタンク２の温度勾配が生じるのとサブヒータ１７ｂとメインヒータ１７ａの加熱によるインクの温度上昇には、タイムラグが生じるので、それらの値を実験的に求め本制御システムに組み込むによって精度良い制御が可能である。

このようにヘッド１にインクを供給する事前の段階でインクの温度を吐出に適した温度６０℃に近づけておくことにより、インクをヘッド１に安定的に供給してヘッド１のノズルから確実かつ円滑に噴射が可能となり、高密度／高速の印刷に十分対応できる。

また、インク溜り部７の加熱はヘッド１への供給前の予備的な加熱であるため、インク溜り部７でのインクの粘度はヘッド１からの吐出時に必要な最終的な粘度より少し高く設定し、且つ、ヘッド１への供給に対するインクの流動性が確保されていれば良く、インクの温度はある範囲内に収まっていれば機能的には役割を十分果たすので、サブヒータ１７ｂの制御としては、印字ヘッド内部のメインヒータ１７ａよりも精密さを要求されないという特長がある。

前記実施例１はヘッド１内のインク室が４室に独立し、それに対応したメインヒータ１７ａ（４個）、温度センサ１２（４個）が実装されている例であるが、メインヒータ１７ａおよび温度センサ１２がそれぞれ１個から多数個まで実装されているヘッドについても、インク溜り部７にサブヒータ１７ｂを配置して同様の方式によって事前にインクを温めることが可能であり、その加熱手段としてのサブヒータ１７ｂは１個で対応が可能である。

図３は、本発明の実施例３に係るヘッド付近の一部を断面にした正面図である。本実施例の場合、各インク溜り部７付近に設置するサブヒータ１７ｂは互いに電気的には接続されておらず、各サブヒータ１７ｂは独立している。そしてメインヒータ１７ａに対応する温度センサ１２からの温度データをもとにそれぞれのサブヒータ１７ｂが独立して通電制御される構成になっている。このようにすれば、より良好な感度でかつ精度の良い粘度（温度）の制御が可能となる。

活性エネルギー光線の照射を受けて硬化するインク組成物としては、例えばカチオン重合系インク組成物、ラジカル重合系インク組成物、水性インク組成物などがある。また、前記活性エネルギー光線としては、例えば紫外線、電子線、α線、γ線、Ｘ線などがある。

前記実施例ではサブタンク２をヘッド１と一体に接合したが、サブタンク２をヘッド１と別に設けることも可能であるが、サブタンク２がヘッド１から離れるとインクの温度（粘度）が下がるため、サブタンク２はヘッド１の近傍に設置する方が好ましい。

前記実施例ではサブヒータ１７ｂをフィルタ８のインク流れ方向上流側（上側）に設けたが、サブヒータ１７ｂをフィルタ８のインク流れ方向下流側（下側）に設けることも可能である。また、インク溜り部７の外周を螺旋状に取り巻くようにサブヒータ１７ｂを設置することも可能である。

前記実施例ではインク溜り部７を一段形成したが、インク溜り部７を複数段形成することも可能である。

図４は、前記実施例に係るヘッドを搭載したインクジェットプリンタの斜視図である。なおこの図では、図面の簡略化のためにインク供給管９は１本しか描いていない。
サブタンク２付きのヘッド１は、図示していないタイミングベルトに連結された駆動モータの正逆転によりフレームから延びたガイド軸２１、２１上を往復移動しながら、搬送ローラ２２によって搬送されて来た用紙などの記録媒体２３上にインク滴を吐出して文字や図形などの画像を印刷する。

なお、図示していないが、ヘッド１から記録媒体２３上に吐出したインク滴を素早く硬化するための活性エネルギー光線照射部が、ヘッド１の記録媒体搬送方向後流側に設けられている。

ヘッド１へのインクの供給は、メンイのインクタンク１０からフレキシブルチューブからなるインク供給管９を介してサブタンク２、ヘッド１へと供給される。ヘッド１のホームポジションにあるヘッド保全部２４は、印刷をしてないときにヘッド１のノズルからのインクの乾燥や異物の付着を防止するためにキャップ２５、或いは図示していないが、ノズル面に付着したインクなどを除去するためのワイパーブレードなどが設けられている。前記キャップ２５は、サブタンク２からヘッド１内のインクを充填するときや、ヘッド１内の停滞した気泡などを除去するために実施されるパージ動作をするときに吸引キャップとしても利用される。

本発明の請求項毎の作用効果を述べれば下記の通りである。
請求項１ならびに２に記載の発明によれば、活性エネルギー光線硬化型液体などの吐出ヘッドの内部流路内の液体を加熱して流動性を高めるメインヒータと、サブタンクの供給流路内の液体を予め加熱して流動性を高めるサブヒータとを備えることにより、粘度の高い液体であってもヘッドに安定的に供給し、ヘッドのノズルから確実かつ円滑に噴射でき、動作信頼性に優れている。

また吐出ヘッドには事前に温められた液体が供給されるので、吐出ヘッド内に設置するメインヒータの容量を小さくすることができ、吐出ヘッドの小型化とコストの低減が図れる。

さらにサブタンクの例えば細い供給流路を通過する液体をサブヒータで加熱する構成であるから、液体の攪拌装置などは不要であり、部品点数の増加、大型化、コストアップなどを抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、サブタンクの供給路の途中に液体溜り部を形成して、その液体溜り部の付近にサブヒータを設けたから、所望量の液体を有効に加熱して粘度をさげることができる。

請求項４に記載の発明によれば、サブヒータがサブタンクの底面と液体溜り部との間に設けられているから、液体溜り部を通過する液体を温めながら、そのサブヒータの熱によってサブタンク内の液体も一部温めることができ、熱の有効利用が図れる。

請求項５に記載の発明によれば、サブタンクに肉厚部が設けられ、その肉厚部内部に液体溜り部とサブヒータが設けられているから、液体溜り部の形成とサブヒータの設置が容易であるとともに、肉厚部によって保有熱容量が大きくなり、液体の加熱に有利である。

請求項６に記載の発明によれば、フィルタの付近にサブヒータを設けることにより、フィルタを通過する液体の粘度が下がり、フィルタによる濾過がスムースに行われ、吐出ヘッドへの液体の供給がより円滑に行われる。

請求項７に記載の発明によれば、サブヒータの通電が一括して行われ、サブヒータの通電制御がよういである。

請求項８に記載の発明によれば、各サブヒータを個別に通電制御できるから、例えは液体の特性や液体供給路の流動抵抗など各液体供給条件に適合した液体の粘度管理が行われる。

請求項９に記載の発明によれば、温度センサからの温度情報に基づいてメインヒータならびにサブヒータの通電制御を行うため、粘度の高い液体であってもヘッドに安定的に供給し、ヘッドのノズルから確実かつ円滑に噴射でき、動作信頼性に優れている。

請求項１０に記載の発明によれば、サブタンクならびに吐出ヘッドが熱伝導性の良好な材料で構成されているため、サブタンクならびに吐出ヘッドの全体で液体の低粘度化が行われる。

請求項１１ならびに１２に記載の発明によれば、画像品質の高い画像形成製装置を提供することができる。

前記実施例ではインクジェットプリンタなどの画像形成装置の場合について説明したが、本発明は例えば液晶ディスプレイ用カラーフィルターの製造に用いられる色材液、或いは有機ＥＬディスプレイ用電極膜の製造に用いられる電極液材など他の液体を吐出する液滴吐出ヘッドにも適用可能である。

１：ヘッド、２：サブタンク、３：連結部、４：ダンパ、５：インク出口、６：ヘッドインク供給口、７：インク溜り部、８：フィルタ、９：インク供給管、１０：インクタンク、１２：温度センサ、１３：ハウジング、１４：アクチュエータ、１５：ヘッド内部流路、１６：流路形成基板、１７ａ：メインヒータ、１７ｂ：サブヒータ、１８：肉厚部、２１：ガイド軸、２２：搬送ローラ、２３：記録媒体、２４：ヘッド保全部、２５：キャップ。

特開２００４−１７４７７３号公報

Claims (12)

1. 液体を貯留するメインの液体タンクと、
   その液体タンクから供給された液体を一時的に貯留するとともに、タンク底面から吐出ヘッドに向けて前記液体の供給流路を有するサブタンクと、
   内部流路ならびにその内部流路と連通した複数の吐出ノズルを有し、前記サブタンクから供給された液体を前記内部流路を通して吐出ノズルから液滴として吐出する吐出ヘッドと、
   その吐出ヘッドの前記内部流路内の液体を加熱して流動性を高めるメインヒータと、
   前記サブタンクの供給流路内の液体を予め加熱して流動性を高めるサブヒータとを備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記液体が活性エネルギー光線硬化型液体であることを特徴とする液滴吐出装置。
3. 請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記サブタンクの供給路の途中に液体溜り部を形成して、その液体溜り部の付近に前記サブヒータを設けたことを特徴とする液滴吐出装置。
4. 請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記液体溜り部をサブタンクの底面とほぼ平行に形成して、液体溜り部とサブタンクの底面の間に前記サブヒータを設けたことを特徴とする液滴吐出装置。
5. 請求項３または４に記載の液滴吐出装置において、前記サブタンクの前記吐出ヘッド側に肉厚部が設けられ、その肉厚部内部に前記液体溜り部とサブヒータが設けられていることを特徴とする液滴吐出装置。
6. 請求項３ないし５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、前記液体溜り部の内側に前記液体を濾過するフィルタを設け、そのフィルタの付近に前記サブヒータを設けたことを特徴とする液滴吐出装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドが複数設けられ、その吐出ヘッドに対応して前記液体タンク、サブタンク、メインヒータならびにサブヒータも複数設けられて、そのサブヒータが直列或いは並列に接続されていることを特徴とする液滴吐出装置。
8. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドが複数設けられ、その吐出ヘッドに対応して前記液体タンク、サブタンク、メインヒータならびにサブヒータも複数設けられて、そのサブヒータは個別に通電される構成になっていることを特徴とする液滴吐出装置。
9. 請求項７または８に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドの内部流路内の液体温度を検出する温度センサを設け、その温度センサからの温度情報に基づいて前記メインヒータならびにサブヒータの通電制御を行う構成になっていることを特徴とする液滴吐出装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、前記サブタンクならびに吐出ヘッドが熱伝導性の良好な材料で構成されていることを特徴とする液滴吐出装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成製装置において、前記液体が画像形成用活性エネルギー光線硬化型インクであって、前記吐出ヘッドから吐出されたインクが記録媒体上に着弾して、前記吐出ヘッドの記録媒体搬送方向後流側に設置された活性エネルギー光線照射手段から前記記録媒体上に活性エネルギー光線を照射することを特徴とする画像形成装置。

Images