JP2010213972A - Game machine - Google Patents

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JP2010213972A JP2009065947A JP2009065947A JP2010213972A JP 2010213972 A JP2010213972 A JP 2010213972A JP 2009065947 A JP2009065947 A JP 2009065947A JP 2009065947 A JP2009065947 A JP 2009065947A JP 2010213972 A JP2010213972 A JP 2010213972A
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JP2009065947A
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Inventor
Takeshi Sasahira
武 笹平
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Daito Giken:Kk
株式会社大都技研
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game machine which enables a wide variety of performance of movable members without increasing a cost of development or the like while the game machine sets a movement starting position of the movable member in an optional position and prevents interference between the movable member and the other members other than the movable members. <P>SOLUTION: The game machine equipped with the movable members 202, 204 performing prescribed movements as a performance on a game and a movement control means for controlling the movements of the movable members is further equipped with an interference determining means for determining whether the movement of the movable member controlled by the movement control means interferes with the other member or not. When the movement of the movable member is determined not to interfere with the other member, the movement control means controls the movable member in actual movement processing for actually moving the movable member. When the movement of the movable member is determined to interfere with the other member, the movement control means controls the movable member in virtual movement processing for virtually moving the movable member in a virtual space without actually moving the movable member. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スロットマシンやパチンコ機等に代表される遊技台に関する。   The present invention relates to a game machine represented by a slot machine, a pachinko machine, and the like.

近年、遊技台における演出の面白味を増すため、ランプなどの演出装置とともに、遊技領域の近傍で可動部材が動作することによって演出を行う遊技台が多く開発されている。これらの、可動部材は、演出に対応する動作データに基づいて動作制御が行われるが、その動作の途中で他の部材(例えば、可動範囲に設けられた造形物や、他に可動する役物など)と干渉して破損や故障などをしないために、所定の原点位置を動作の基点とし、且つ、予め決められた動作パターンデータに基づいて動作を行うように構成されている。   2. Description of the Related Art In recent years, in order to increase the fun of production on a game machine, many game machines have been developed that produce an effect by operating a movable member in the vicinity of a game area, together with an effect device such as a lamp. These movable members are controlled based on the operation data corresponding to the production, but other members (for example, a model provided in the movable range or other movable objects during the operation) In order to prevent damage and failure due to interference with the above, the operation is performed based on the predetermined operation pattern data with a predetermined origin position as the operation base point.

例えば、特許文献1に開示されている遊技台(パチンコ機)は、動作の開始位置(原点位置)を検出するために、演出を行う可動式演出装置10に、演出に用いられるキャラクタ等が固定される第1可動部材20の位置を検出する位置検出手段70が設けられているものである。位置検出手段70としてフォトセンサ70が用いられるとともに、第1可動部材20に、スリット29aが設けられた非検出板29が突設されている。つまり、第1可動部材20が可動してスリット29aがフォトセンサ70に臨む位置を原点位置として、その位置から予め決められた動作パターンデータに基づく動作が行われるようになっている。   For example, in the gaming machine (pachinko machine) disclosed in Patent Document 1, in order to detect the start position (origin position) of the operation, a character or the like used for the production is fixed to the movable production device 10 that produces the production. Position detecting means 70 for detecting the position of the first movable member 20 is provided. A photo sensor 70 is used as the position detection means 70, and a non-detection plate 29 provided with a slit 29 a is projected from the first movable member 20. That is, the position where the first movable member 20 moves and the slit 29a faces the photosensor 70 is set as the origin position, and the operation based on the operation pattern data determined in advance from the position is performed.

特開2007−215860号公報JP 2007-215860 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示されている発明は、第1可動部材20の動作は、位置検出手段70の検出結果に基づいた所定の原点位置から始まる動作となり、極めて単調な動作の開始状況でしか可動式演出装置10による演出が行えないという問題があった。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1 described above, the operation of the first movable member 20 starts from a predetermined origin position based on the detection result of the position detection means 70, and the start state of the extremely monotonous operation However, there is a problem that it is impossible to produce an effect by the movable effect device 10.

また、このような問題を解決すべく、近年、動作の基点となる原点位置を複数個所に設け、その複数の原点位置のいずれかを基点として、可動式演出装置の動作を行うものが発明されているが、複数の原点位置に対応する複数の動作パターンをデータとして準備しておかなければならないという問題があった。   Further, in order to solve such problems, in recent years, there has been invented one in which a plurality of origin positions serving as operation base points are provided and the operation of the movable effect device is performed using any one of the plurality of origin positions as a base point. However, there is a problem that a plurality of operation patterns corresponding to a plurality of origin positions must be prepared as data.

また、可動式演出装置が、どの位置にある場合にどの動作パターンで、制御を行うのかという制御処理が非常に複雑となり、開発に要する時間が多く掛かってしまうという問題があった。   In addition, there is a problem that the control processing of which operation pattern is controlled in which position of the movable effect device is very complicated, and it takes a lot of time for development.

更に、動作の基点となる複数の原点位置に、それぞれ位置検出手段(センサ)を設ける必要があるために、開発コストの増加やデータ量の増加を引き起こし、結果として製造コストが増加してしまうという問題があった。   Furthermore, since it is necessary to provide position detection means (sensors) at a plurality of origin positions which are the base points of the operation, it causes an increase in development cost and an increase in data amount, resulting in an increase in manufacturing cost. There was a problem.

本発明は、斯かる実情に鑑み、開発コスト等を増加させることなく、可動部材の動作開始位置を任意の位置としながら、可動部材と可動部材以外の他の部材との干渉を防ぎつつ、可動部材の多彩な演出を行うことができる遊技台を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention is movable without increasing development costs and the like, while preventing the interference between the movable member and other members other than the movable member, while keeping the operation start position of the movable member at an arbitrary position. An object of the present invention is to provide a game machine that can perform various productions of members.

(1)本発明は、遊技に関する演出として所定の移動動作を行う可動部材と、前記可動部材の移動動作を制御する動作制御手段と、を備える遊技台であって、前記動作制御手段により制御される前記可動部材の移動動作が、前記可動部材以外の他の部材と干渉する移動動作であるか否かを判定する干渉判定手段をさらに備え、前記動作制御手段は、前記干渉判定手段により、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作でないと判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させる実動作処理にて制御し、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させずに、仮想空間上で前記可動部材を仮想移動動作させる仮想動作処理にて制御することを特徴とする遊技台である。   (1) The present invention is a game machine including a movable member that performs a predetermined movement operation as an effect relating to a game, and an operation control unit that controls the movement operation of the movable member, and is controlled by the operation control unit. Interference determining means for determining whether or not the moving operation of the movable member is a moving operation that interferes with other members other than the movable member, and the operation control means includes the interference determining means, When it is determined that the moving operation of the movable member is not a moving operation that interferes with the other member, the moving operation of the movable member is controlled by an actual operation process for actually moving the movable member. When it is determined that the moving operation interferes with the other member, the virtual member is controlled by a virtual operation process in which the movable member is virtually moved in a virtual space without actually moving the movable member. A gaming table characterized the door.

(2)また、本発明は、前記可動部材の位置を更新記憶する位置記憶手段と、前記位置記憶手段により記憶された前記可動部材の位置に基づいて、該可動部材の位置が前記他の部材と干渉する条件を満たす位置であるか否かを判定する位置判定手段と、をさらに備え、前記干渉判定手段は、前記位置判定手段による判定結果に基づいて、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であるか否かを判定することを特徴とする、(1)に記載の遊技台である。   (2) Further, according to the present invention, the position of the movable member is updated and stored, and the position of the movable member is determined based on the position of the movable member stored by the position storage means. And a position determination unit that determines whether or not the position satisfies a condition that interferes with the interference determination unit, wherein the interference determination unit performs the moving operation of the movable member based on a determination result by the position determination unit. The game machine according to (1), wherein it is determined whether or not the movement operation interferes with another member.

(3)また、本発明は、前記可動部材を駆動する駆動部と、前記駆動部を駆動させる為の駆動信号を出力する信号出力手段と、をさらに備え、前記動作制御手段による前記仮想動作処理は、前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された、前記可動部材の移動動作に対し、前記信号出力手段による駆動信号の出力を停止させる出力停止処理と、前記出力停止処理により停止された駆動信号の出力が停止されていないと仮定した場合の前記可動部材の位置を、前記位置記憶手段により更新記憶させる仮想位置記憶処理と、を含むことを特徴とする、(2)に記載の遊技台である。   (3) The present invention further includes a drive unit that drives the movable member, and a signal output unit that outputs a drive signal for driving the drive unit, and the virtual operation process by the operation control unit Is stopped by the output stop process for stopping the output of the drive signal by the signal output means and the output stop process for the moving operation of the movable member, which is determined to be a moving operation that interferes with the other member. And (2) a virtual position storing process for updating and storing the position of the movable member when it is assumed that the output of the driven signal is not stopped. This is a game table.

(4)また、本発明は、前記可動部材の移動動作は、予め定められた基準位置を基点に前記可動部材が移動動作する第1の移動動作と、所定条件が成立した場合に、前記第1の移動動作によって前記可動部材が移動した位置を基点に前記可動部材が移動動作する第2の移動動作と、を含むことを特徴とする、(1)乃至(3)のいずれかに記載の遊技台である。   (4) Further, according to the present invention, the moving operation of the movable member includes a first moving operation in which the movable member moves from a predetermined reference position, and when a predetermined condition is satisfied, And (2) a second moving operation in which the movable member moves from a position where the movable member has moved by the first moving operation. It is a game machine.

(5)また、本発明は、遊技者からの遊技操作を受け付ける操作受付手段を、さらに備え、前記所定条件の成立は、前記操作受付手段により、遊技者からの遊技操作が受け付けられたことに基づく条件の成立であることを特徴とする、(4)に記載の遊技台である。   (5) Further, the present invention further includes an operation accepting means for accepting a game operation from the player, and the establishment of the predetermined condition is that the game accepting operation from the player is accepted by the operation accepting means. The gaming machine according to (4), characterized in that a condition based on the above is satisfied.

本発明は、開発コスト等を増加させることなく、可動部材の動作開始位置を任意の位置としながら、可動部材と可動部材以外の他の部材との干渉を防ぎつつ、可動部材の多彩な演出を行うことができる遊技台を提供できるという優れた効果を奏し得る。   The present invention provides various effects of the movable member while preventing the interference between the movable member and other members other than the movable member while increasing the operation start position of the movable member without increasing the development cost. The outstanding effect that the game stand which can be performed can be provided can be show | played.

本発明の実施例1に係るスロットマシン100の外観斜視図である。 FIG. 3 is an external perspective view of the slot machine 100 according to the first embodiment of the present invention. 主制御部300の回路ブロック図である。 3 is a circuit block diagram of a main control unit 300. FIG. 副制御部400の回路ブロック図である。 3 is a circuit block diagram of a sub-control unit 400. FIG. 副制御部500の回路ブロック図である。 3 is a circuit block diagram of a sub-control unit 500. FIG. 副制御部600の回路ブロック図である。 3 is a circuit block diagram of a sub-control unit 600. FIG. 主制御部300のメイン処理の流れを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a flow of main processing of the main control unit 300. 演出用投入ボタン受付処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart which shows the flow of the production | use insertion button reception process. (a)は副制御部400のメイン処理の流れを示すフローチャートであり、(b)は副制御部400のコマンド入力処理の流れを示すフローチャートであり、(c)は副制御部400ストローブ割込み処理の流れを示すフローチャートであり、(d)は副制御部400タイマ割込み処理の流れを示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing a flow of main processing of the sub-control unit 400, (b) is a flowchart showing a flow of command input processing of the sub-control unit 400, and (c) is a sub-control unit 400 strobe interrupt process. (D) is a flowchart showing the flow of the sub-control unit 400 timer interrupt process. (a)は副制御部500のメイン処理の流れを示すフローチャートであり、(b)は副制御部500割込み処理の流れを示すフローチャートである。 (A) is a flowchart which shows the flow of the main process of the sub control part 500, (b) is a flowchart which shows the flow of the sub control part 500 interruption process. (a)は副制御部600のメイン処理の流れを示すフローチャートであり、(b)は副制御部600割込み処理の流れを示すフローチャートである。 (A) is a flowchart which shows the flow of the main process of the sub control part 600, (b) is a flowchart which shows the flow of the sub control part 600 interruption process. モータコマンド、パーツリストデータおよびパーツデータの構造を示した概念図である。 It is the conceptual diagram which showed the structure of the motor command, parts list data, and parts data. 副制御部600のインターバルタイマ割込み処理の流れを示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing a flow of interval timer interrupt processing of the sub-control unit 600. 副制御部600の動作位置確認処理の流れを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a flow of operation position confirmation processing of a sub-control unit 600. 副制御部600のデータ更新記憶処理の流れを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a flow of data update storage processing of a sub-control unit 600. 副制御部600の絶対座標動作処理の流れを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a flow of absolute coordinate operation processing of a sub-control unit 600. 副制御部600の駆動停止処理の流れを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a flow of drive stop processing of a sub-control unit 600. 副制御部600の相対座標動作処理の流れを示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing a flow of relative coordinate operation processing of the sub-control unit 600. (a)〜(c)「隕石衝突」の演出の態様を示した図である。 (A)-(c) It is the figure which showed the aspect of the production | presentation of "meteorite collision". (a)〜(c)「隕石衝突」の演出の態様を示した図である。 (A)-(c) It is the figure which showed the aspect of the production | presentation of "meteorite collision". (a)〜(c)「対戦」の演出の態様を示した図である。 (A)-(c) It is the figure which showed the aspect of the effect of "match". (a)〜(c)「対戦」の演出の態様を示した図である。 (A)-(c) It is the figure which showed the aspect of the effect of "match". (a)および(b)水平可動部材204の相対座標動作における動作補正を示した図である。 (A) And (b) It is the figure which showed the operation | movement correction | amendment in the relative coordinate operation | movement of the horizontal movable member 204. FIG. 図22のK部を拡大した相対座標動作における動作補正を示した図である。 It is the figure which showed the operation | movement correction | amendment in the relative coordinate operation which expanded the K section of FIG. (a)および(b)垂直可動部材202の相対座標動作における動作補正を示した図である。 (A) And (b) It is the figure which showed the operation | movement correction | amendment in the relative coordinate operation | movement of the vertical movable member 202. FIG. (a)および(b)垂直可動部材202の相対座標動作における動作補正を示した図である。 (A) And (b) It is the figure which showed the operation | movement correction | amendment in the relative coordinate operation | movement of the vertical movable member 202. FIG. 本発明の実施例2に係るパチンコ機1000を正面(遊技者側)から見た略示斜視図である。 It is the schematic perspective view which looked at the pachinko machine 1000 which concerns on Example 2 of this invention from the front (player side). パチンコ機1000の遊技盤1002を正面から見た略示斜視図である。 1 is a schematic perspective view of a game board 1002 of a pachinko machine 1000 viewed from the front. パチンコ機1000の制御部の回路ブロック図を示したものである。 The circuit block diagram of the control part of the pachinko machine 1000 is shown.

以下、図面を用いて、本発明の第1実施例に係るスロットマシン(遊技台)について詳細に説明する。 Hereinafter, a slot machine (game table) according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<全体構成> <Overall configuration>

まず、図1を用いて、本実施例に係るスロットマシン100の全体構成について説明する。なお、同図はスロットマシン100の外観斜視図である。 First, the overall configuration of the slot machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2 is an external perspective view of the slot machine 100. FIG.

スロットマシン100は、本体101と、本体101の正面に取付けられ、本体101に対して開閉可能な前面扉102と、を備える。本体101の中央内部には、(図1において図示省略)外周面に複数種類の図柄が配置されたリールが3個(左リール110、中リール111、右リール112)収納され、スロットマシン100の内部で回転できるように構成されている。これらのリール110〜112はステッピングモータ等の駆動手段により回転駆動される。   The slot machine 100 includes a main body 101 and a front door 102 that is attached to the front surface of the main body 101 and can be opened and closed with respect to the main body 101. Inside the center of the main body 101 (not shown in FIG. 1), three reels (left reel 110, middle reel 111, right reel 112) having a plurality of types of symbols arranged on the outer peripheral surface are stored. It is configured to rotate inside. These reels 110 to 112 are rotationally driven by a driving means such as a stepping motor.

本実施例において、各図柄は帯状部材に等間隔で適当数印刷され、この帯状部材が所定の円形筒状の枠材に貼り付けられて各リール110〜112が構成されている。リール110〜112上の図柄は、遊技者から見ると、図柄表示窓113から縦方向に概ね3つ表示され、合計9つの図柄が見えるようになっている。そして、各リール110〜112を回転させることにより、遊技者から見える図柄の組み合せが変動することとなる。つまり、各リール110〜112は複数種類の図柄の組合せを変動可能に表示する表示手段として機能する。なお、このような表示手段としてはリール以外にも液晶表示装置等の電子画像表示装置も採用できる。また、本実施例では、3個のリールをスロットマシン100の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。   In this embodiment, an appropriate number of symbols are printed on the belt-like member at equal intervals, and the reels 110 to 112 are configured by affixing the belt-like member to a predetermined circular cylindrical frame material. When viewed from the player, three symbols on the reels 110 to 112 are displayed in the vertical direction from the symbol display window 113 so that a total of nine symbols can be seen. Then, by rotating the reels 110 to 112, the combination of symbols that can be seen by the player varies. That is, each of the reels 110 to 112 functions as a display unit that displays a combination of a plurality of types of symbols in a variable manner. In addition to the reel, an electronic image display device such as a liquid crystal display device can also be used as such a display means. In this embodiment, three reels are provided in the center of the slot machine 100. However, the number of reels and the installation position of the reels are not limited to this.

各々のリール110〜112の背面には、図柄表示窓113に表示される個々の図柄を照明するためのバックライト(図示省略)が配置されている。バックライトは、各々の図柄ごとに遮蔽されて個々の図柄を均等に照射できるようにすることが望ましい。なお、スロットマシン100内部において各々のリール110〜112の近傍には、投光部と受光部から成る光学式センサ(図示省略)が設けられており、この光学式センサの投光部と受光部の間をリールに設けられた一定の長さの遮光片が通過するように構成されている。このセンサの検出結果に基づいてリール上の図柄の回転方向の位置を判定し、目的とする図柄が入賞ライン上に表示されるようにリール110〜112を停止させる。   Backlights (not shown) for illuminating individual symbols displayed on the symbol display window 113 are arranged on the rear surfaces of the reels 110 to 112. It is desirable that the backlight is shielded for each symbol so that the individual symbols can be illuminated evenly. In the slot machine 100, an optical sensor (not shown) including a light projecting unit and a light receiving unit is provided in the vicinity of each of the reels 110 to 112. The light projecting unit and the light receiving unit of the optical sensor are provided. A light shielding piece of a certain length provided on the reel passes between the two. Based on the detection result of the sensor, the position of the symbol on the reel in the rotation direction is determined, and the reels 110 to 112 are stopped so that the target symbol is displayed on the winning line.

入賞ライン表示ランプ120aは、有効となる入賞ラインを示すランプである。有効となる入賞ラインは、遊技媒体としてベットされたメダルの数によって予め定まっている。入賞ラインは5ラインあり、例えば、メダルが1枚ベットされた場合、中段の水平入賞ラインが有効となり、メダルが2枚ベットされた場合、上段水平入賞ラインと下段水平入賞ラインが追加された3本が有効となり、メダルが3枚ベットされた場合、右下り入賞ラインと右上り入賞ラインが追加された5ラインが入賞ラインとして有効になる。なお、入賞ラインの数については5ラインに限定されるものではなく、また、例えば、メダルが1枚ベットされた場合に、中段の水平入賞ライン、上段水平入賞ライン、下段水平入賞ライン、右下り入賞ラインおよび右上り入賞ラインの5ラインを入賞ラインとして有効としてもよい。   The winning line display lamp 120a is a lamp that indicates an effective winning line. The effective pay line is determined in advance by the number of medals bet as a game medium. There are 5 winning lines. For example, when one medal is bet, the middle horizontal winning line is valid, and when two medals are betted, the upper horizontal winning line and the lower horizontal winning line are added 3 When a book is valid and three medals are bet, five lines including a right-down winning line and an upper-right winning line are valid as winning lines. Note that the number of winning lines is not limited to five. For example, when one medal is bet, the middle horizontal winning line, the upper horizontal winning line, the lower horizontal winning line, and the lower right winning line The five winning lines and the upper right winning line may be valid as winning lines.

告知ランプ123は、例えば、後述する内部抽選において特定の入賞役(具体的には、ボーナス)に内部当選していること、または、ボーナス遊技中であることを遊技者に知らせるランプである。遊技メダル投入可能ランプ124は、遊技者が遊技メダルを投入可能であることを知らせるためのランプである。再遊技ランプ122は、前回の遊技において入賞役の一つである再遊技に入賞した場合に、今回の遊技が再遊技可能であること(メダルの投入が不要であること)を遊技者に知らせるランプである。リールパネルランプ120bは演出用のランプである。   The notification lamp 123 is, for example, a lamp that informs the player that a specific winning combination (specifically, a bonus) has been won internally in an internal lottery to be described later or that a bonus game is in progress. The game medal insertable lamp 124 is a lamp for notifying that the player can insert a game medal. The replay lamp 122 informs the player that the current game can be replayed (the medal need not be inserted) when winning a replay which is one of the winning combinations in the previous game. It is a lamp. The reel panel lamp 120b is an effect lamp.

メダル投入ボタン130〜132は、スロットマシン100に電子的に貯留されているメダル(クレジットと言う)を所定の枚数分投入するためのボタンである。本実施例においては、メダル投入ボタン130が押下される毎に1枚ずつ最大3枚まで投入され、メダル投入ボタン131が押下されると2枚投入され、メダル投入ボタン132が押下されると3枚投入されるようになっている。以下、メダル投入ボタン132はMAXメダル投入ボタン(または、演出用投入ボタン)とも言う。なお、遊技メダル投入ランプ129は、投入されたメダル数に応じた数のランプを点灯させ、規定枚数のメダルの投入があった場合、遊技の開始操作が可能な状態であることを知らせる遊技開始ランプ121が点灯する。   The medal insertion buttons 130 to 132 are buttons for inserting a predetermined number of medals (referred to as credits) stored electronically in the slot machine 100. In this embodiment, every time the medal insertion button 130 is pressed, a maximum of three are inserted one by one, two are inserted when the medal insertion button 131 is pressed, and 3 when the medal insertion button 132 is pressed. A sheet is inserted. Hereinafter, the medal insertion button 132 is also referred to as a MAX medal insertion button (or a production insertion button). The game medal insertion lamp 129 lights up the number of lamps corresponding to the number of inserted medals, and when a prescribed number of medals are inserted, the game start is informed that the game can be started. The lamp 121 is turned on.

メダル投入口141は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。すなわち、メダルの投入は、メダル投入ボタン130〜132により電子的に投入することもできるし、メダル投入口141から実際のメダルを投入(投入操作)することもでき、投入とは両者を含む意味である。貯留枚数表示器125は、スロットマシン100に電子的に貯留されているメダルの枚数を表示するための表示器である。遊技情報表示器126は、各種の内部情報(例えば、ボーナス遊技中のメダル払出枚数)を数値で表示するための表示器である。払出枚数表示器127は、何らかの入賞役に入賞した結果、遊技者に払出されるメダルの枚数を表示するための表示器である。   The medal slot 141 is an slot for a player to insert a medal when starting a game. That is, the medal can be inserted electronically by the medal insertion buttons 130 to 132, or an actual medal can be inserted (insertion operation) from the medal insertion port 141. It is. The stored number display 125 is a display for displaying the number of medals stored electronically in the slot machine 100. The game information display 126 is a display for displaying various types of internal information (for example, the number of medals paid out during a bonus game) as numerical values. The payout number display 127 is a display for displaying the number of medals to be paid out to the player as a result of winning a winning combination.

スタートレバー135は、リール110〜112の回転を開始させるためのレバー型のスイッチである。即ち、メダル投入口141に所望するメダル枚数を投入するか、メダル投入ボタン130〜132を操作して、スタートレバー135を操作すると、リール110〜112が回転を開始することとなる。スタートレバー135に対する操作を遊技の開始操作と言う。   The start lever 135 is a lever type switch for starting the rotation of the reels 110 to 112. That is, when a desired number of medals is inserted into the medal insertion slot 141 or the medal insertion buttons 130 to 132 are operated and the start lever 135 is operated, the reels 110 to 112 start to rotate. The operation on the start lever 135 is referred to as a game start operation.

ストップボタンユニット136には、ストップボタン137〜139が設けられている。ストップボタン137〜139は、スタートレバー135の操作によって回転を開始したリール110〜112を個別に停止させるためのボタン型のスイッチであり、各リール110〜112に対応づけられている。以下、ストップボタン137〜139に対する操作を停止操作と言い、最初の停止操作を第1停止操作、次の停止操作を第2停止操作、最後の停止操作を第3停止操作という。なお、各ストップボタン137〜139の内部に発光体を設けてもよく、ストップボタン137〜139の操作が可能である場合、該発光体を点灯させて遊技者に知らせることもできる。   The stop button unit 136 is provided with stop buttons 137 to 139. The stop buttons 137 to 139 are button-type switches for individually stopping the reels 110 to 112 that have started rotating by the operation of the start lever 135, and are associated with the reels 110 to 112. Hereinafter, the operation on the stop buttons 137 to 139 is referred to as a stop operation, the first stop operation is referred to as a first stop operation, the next stop operation is referred to as a second stop operation, and the last stop operation is referred to as a third stop operation. Note that a light emitter may be provided in each of the stop buttons 137 to 139, and when the stop buttons 137 to 139 can be operated, the light emitter can be turned on to notify the player.

メダル返却ボタン133は、投入されたメダルが詰まった場合に押下してメダルを取り除くためのボタンである。精算ボタン134は、スロットマシン100に電子的に貯留されたメダル、ベットされたメダルを精算し、メダル払出口155から排出するためのボタンである。ドアキー孔140は、スロットマシン100の前面扉102のロックを解除するためのキーを挿入する孔である。メダル払出口155は、メダルを払出すための払出口である。   The medal return button 133 is a button that is pressed to remove a medal when the inserted medal is jammed. The payment button 134 is a button for adjusting the medals electronically stored in the slot machine 100 and the bet medals and discharging them from the medal payout exit 155. The door key hole 140 is a hole into which a key for unlocking the front door 102 of the slot machine 100 is inserted. The medal payout exit 155 is a payout exit for paying out medals.

音孔160a〜cはスロットマシン100内部に設けられているスピーカの音を外部に出力するための孔である。全面扉102の下部に設けられたタイトルパネル162は、遊技台を装飾するためのものであり、前面扉102の左右各部に設けられたサイドランプ151は遊技を盛り上げるための装飾用のランプである。前面扉102の上部には演出装置200が配設されている。この演出装置200は、垂直方向に移動可能な垂直可動部材202と、水平方向に移動自在な水平可動部材204と、これらの可動部材202、204の奥側に配設された液晶表示装置157を備えており、液晶表示装置157が演出表示を行うと共に、垂直可動部材202および水平可動部材204が液晶表示装置157の手前で演出動作を行う構造となっている。また、垂直可動部材202および水平可動部材204の手前側には、液晶表示装置157、垂直可動部材202および水平可動部材204を覆うようにして透明なカバー部材205が配設されている。このカバー部材205の上部および下部には、半透明に着色された上部遮蔽部材206および下部遮蔽部材208がそれぞれ設けられており、液晶表示装置157、垂直可動部材202および水平可動部材204の一部を遮蔽している。   The sound holes 160a to 160c are holes for outputting the sound of a speaker provided inside the slot machine 100 to the outside. The title panel 162 provided at the lower part of the front door 102 is for decorating the game table, and the side lamps 151 provided at the left and right portions of the front door 102 are decorative lamps for exciting the game. . A rendering device 200 is disposed above the front door 102. This rendering device 200 includes a vertical movable member 202 that is movable in the vertical direction, a horizontal movable member 204 that is movable in the horizontal direction, and a liquid crystal display device 157 disposed on the back side of these movable members 202 and 204. In addition, the liquid crystal display device 157 performs an effect display, and the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 are configured to perform an effect operation in front of the liquid crystal display device 157. A transparent cover member 205 is disposed on the front side of the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 so as to cover the liquid crystal display device 157, the vertical movable member 202, and the horizontal movable member 204. An upper shielding member 206 and a lower shielding member 208 colored translucently are provided on the upper and lower parts of the cover member 205, respectively, and a part of the liquid crystal display device 157, the vertical movable member 202, and the horizontal movable member 204 are provided. Shielding.

<制御部> <Control unit>

次に、図2〜図5を用いて、このスロットマシン100の制御部の回路構成について詳細に説明する。 Next, the circuit configuration of the control unit of the slot machine 100 will be described in detail with reference to FIGS.

スロットマシン100の制御部は、大別すると、遊技の中枢部分を制御する主制御部300と、主制御部300より送信されたコマンド(以下、制御コマンドとも言う)に応じて各種機器を制御する副制御部400と、副制御部400より送信されたコマンドに応じて各種機器を制御する副制御部500と、副制御部500より送信されたコマンドに応じて各種機器を制御する副制御部600と、によって構成されている。   The control unit of the slot machine 100 roughly divides and controls various devices according to a main control unit 300 that controls the central part of the game and a command (hereinafter also referred to as a control command) transmitted from the main control unit 300. The sub-control unit 400, the sub-control unit 500 that controls various devices according to the command transmitted from the sub-control unit 400, and the sub-control unit 600 that controls various devices according to the command transmitted from the sub-control unit 500 And is composed of.

<主制御部300>   <Main control unit 300>

まず、図2を用いて、スロットマシン100の主制御部300について説明する。主制御部300は、主制御部300の全体を制御するための演算処理装置であるCPU310や、CPU310が各ICや各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、その他、以下に述べる構成を有する。   First, the main control unit 300 of the slot machine 100 will be described with reference to FIG. The main control unit 300 includes a CPU 310 that is an arithmetic processing unit for controlling the entire main control unit 300, a data bus and an address bus for the CPU 310 to transmit and receive signals to and from each IC and each circuit, It has the structure described below.

クロック補正回路314は、水晶発振器311から発振されたクロックを分周してCPU310に供給する回路である。例えば、水晶発振器311の周波数が16MHzの場合に、分周後のクロックは8MHzとなる。CPU310は、クロック回路314により分周されたクロックをシステムクロックとして受け入れて動作する。   The clock correction circuit 314 is a circuit that divides the clock oscillated from the crystal oscillator 311 and supplies it to the CPU 310. For example, when the frequency of the crystal oscillator 311 is 16 MHz, the divided clock is 8 MHz. The CPU 310 operates by receiving the clock divided by the clock circuit 314 as a system clock.

また、CPU310には、後述するセンサやスイッチの状態を常時監視するための監視周期やモータの駆動パルスの送信周期を設定するためのタイマ回路315がバスを介して接続されている。CPU310は、電源が投入されると、データバスを介してROM312の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路315に送信する。   The CPU 310 is connected to a timer circuit 315 for setting a monitoring cycle for constantly monitoring the states of sensors and switches, which will be described later, and a transmission cycle of motor drive pulses, via a bus. When the power is turned on, the CPU 310 transmits the frequency dividing data stored in the predetermined area of the ROM 312 to the timer circuit 315 via the data bus.

タイマ回路315は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をCPU310に送信する。CPU310は、この割込み要求を契機に、各センサ等の監視や駆動パルスの送信を実行する。例えば、CPU310のシステムクロックを8MHz、タイマ回路315の分周値を1/256、ROM312の分周用のデータを47に設定した場合、この割り込みの基準時間は、256×47÷8MHz=1.504msとなる。   The timer circuit 315 determines an interrupt time based on the received frequency division data, and transmits an interrupt request to the CPU 310 at each interrupt time. In response to this interrupt request, the CPU 310 executes monitoring of each sensor and transmission of drive pulses. For example, when the system clock of the CPU 310 is set to 8 MHz, the frequency division value of the timer circuit 315 is set to 1/256, and the data for frequency division of the ROM 312 is set to 47, the reference time for this interrupt is 256 × 47 ÷ 8 MHz = 1. 504 ms.

また、CPU310には、各ICを制御するための制御プログラムデータ、入賞役の内部抽選時に用いる抽選データ、リールの停止位置等を記憶しているROM312や、一時的なデータを保存するためのRAM313が接続されている。これらのROM312やRAM313については他の記憶手段を用いてもよく、この点は後述する各制御部においても同様である。   In addition, the CPU 310 has a control program data for controlling each IC, a lottery data used for internal winning lottery, a ROM 312 for storing reel stop positions, and a RAM 313 for storing temporary data. Is connected. Other storage means may be used for these ROM 312 and RAM 313, and this point is the same in each control unit described later.

CPU310には、さらに、入力インタフェース360、出力インタフェース370、371がアドレスデコード回路350を介してアドレスバスに接続されている。CPU310は、これらのインタフェースを介して外部のデバイスと信号の送受信を行っている。   The CPU 310 further has an input interface 360 and output interfaces 370 and 371 connected to an address bus via an address decoding circuit 350. The CPU 310 exchanges signals with external devices via these interfaces.

CPU310は、割込み時間ごとに入力インタフェース360を介して、メダル受付センサ320、スタートレバーセンサ321、ストップボタンセンサ322、メダル投入ボタンセンサ323、精算スイッチセンサ324、メダル払い出しセンサ326、インデックスセンサ325の状態を検出し、各センサを監視している。   The CPU 310 receives the medal acceptance sensor 320, the start lever sensor 321, the stop button sensor 322, the medal insertion button sensor 323, the checkout switch sensor 324, the medal payout sensor 326, and the index sensor 325 via the input interface 360 every interruption time. Is detected and each sensor is monitored.

メダル受付センサ320は、メダル投入口134の内部の通路に2個設置されており、メダルの通過有無を検出する。スタートレバーセンサ321は、スタートレバー135に2個設置されており、遊技者によるスタート操作を検出する。ストップボタンセンサ322は、各々のストップボタン137乃至139に設置されており、遊技者によるストップボタンの操作を検出する。   Two medal acceptance sensors 320 are installed in the passage inside the medal insertion slot 134 and detect whether or not a medal has passed. Two start lever sensors 321 are installed on the start lever 135 and detect a start operation by the player. The stop button sensor 322 is installed in each of the stop buttons 137 to 139 and detects the operation of the stop button by the player.

メダル投入ボタンセンサ323は、メダル投入ボタン130乃至132のそれぞれに設置されており、RAM313に電子的に貯留されているメダルを遊技用のメダルとして投入する場合の投入操作を検出する。たとえば、CPU310は、メダル投入ボタン130に対応するメダル投入ボタンセンサ323がLレベルになった場合に、電子的に貯留メダルを1枚投入し、メダル投入ボタン131に対応するメダル投入ボタンセンサ323がLレベルになった場合に、電子的に貯留メダルを2枚投入し、メダル投入ボタン132に対応するメダル投入ボタンセンサ323がLレベルになった場合に、電子的に貯留メダルを3枚投入する。なお、メダル投入ボタン132が押された際、貯留されているメダル枚数が2枚の場合は2枚投入され、1枚の場合は1枚投入される。   The medal insertion button sensor 323 is installed in each of the medal insertion buttons 130 to 132, and detects an insertion operation when a medal electronically stored in the RAM 313 is inserted as a game medal. For example, when the medal insertion button sensor 323 corresponding to the medal insertion button 130 becomes L level, the CPU 310 electronically inserts one stored medal and the medal insertion button sensor 323 corresponding to the medal insertion button 131 When the L level is reached, two stored medals are electronically inserted, and when the medal insertion button sensor 323 corresponding to the medal insertion button 132 is at the L level, three stored medals are electronically inserted. . When the medal insertion button 132 is pressed, two are inserted when the number of stored medals is two, and one is inserted when the number is one.

精算スイッチセンサ324は、精算ボタン134に設けられている。精算ボタン134が一回押されると、貯留されているメダルを精算する。メダル払い出しセンサ326は、払い出されるメダルを検出するためのセンサである。なお、以上の各センサは、非接触式のセンサであっても接点式のセンサであってもよい。   The settlement switch sensor 324 is provided on the settlement button 134. When the settlement button 134 is pressed once, the stored medals are settled. The medal payout sensor 326 is a sensor for detecting a payout medal. Each of the above sensors may be a non-contact type sensor or a contact type sensor.

インデックスセンサ325は、具体的には、各リール110乃至112の取付台の所定位置に設置されており、リールに設けた遮光片がこのインデックスセンサ325を通過するたびにLレベルになる。CPU310は、この信号を検出すると、リールが1回転したものと判定し、リールの回転位置情報をゼロにリセットする。   Specifically, the index sensor 325 is installed at a predetermined position on the mounting base of each of the reels 110 to 112, and becomes L level each time the light shielding piece provided on the reel passes through the index sensor 325. When CPU 310 detects this signal, it determines that the reel has made one rotation, and resets the rotational position information of the reel to zero.

出力インタフェース370には、リールを駆動させるためのリールモータ駆動部330と、ホッパー(バケットにたまっているメダルをメダル払出口155から払出すための装置。)のモータを駆動するためのホッパーモータ駆動部331と、遊技ランプ340(具体的には、入賞ライン表示ランプ120、遊技開始ランプ121、再遊技ランプ122、リールパネルランプ123、遊技メダル投入可能ランプ124等)と、7セグメント表示器341(貯留枚数表示器125、表示器126、払出枚数表示器127等)が接続されている。   The output interface 370 includes a reel motor driving unit 330 for driving the reels, and a hopper motor driving for driving a motor of a hopper (a device for paying out medals accumulated in the bucket from the medal payout outlet 155). 331, a game lamp 340 (specifically, a winning line display lamp 120, a game start lamp 121, a re-game lamp 122, a reel panel lamp 123, a game medal insertable lamp 124, etc.), and a 7-segment display 341 ( Storage number display device 125, display device 126, payout number display device 127, etc.) are connected.

また、CPU310には、乱数発生回路317がデータバスを介して接続されている。乱数発生回路317は、水晶発振器316から発振されるクロックに基づいて、一定の範囲内で値をインクリメントし、そのカウント値をCPU310に出力することのできるインクリメントカウンタであり、後述する入賞役の内部抽選をはじめ各種抽選処理に使用される。本実施例における乱数発生回路317は、水晶発振器316のクロック周波数を用いて0〜65535までの値をインクリメントする1つの乱数カウンタを備えている。   A random number generation circuit 317 is connected to the CPU 310 via a data bus. The random number generation circuit 317 is an increment counter capable of incrementing a value within a certain range based on a clock oscillated from the crystal oscillator 316 and outputting the count value to the CPU 310. Used for various lottery processes including lottery. The random number generation circuit 317 in this embodiment includes one random number counter that increments a value from 0 to 65535 using the clock frequency of the crystal oscillator 316.

また、CPU310のデータバスには、副制御部400にコマンドを送信するための出力インタフェース371が接続されている。 Further, an output interface 371 for transmitting a command to the sub-control unit 400 is connected to the data bus of the CPU 310.

<副制御部400> <Sub-control unit 400>

次に、図3を用いて、スロットマシン100の副制御部400について説明する。副制御部400は、主制御部300より送信された制御コマンド等に基づいて副制御部400の全体を制御する演算処理装置であるCPU410や、CPU410が各IC、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。   Next, the sub-control unit 400 of the slot machine 100 will be described with reference to FIG. The sub-control unit 400 is a CPU 410 that is an arithmetic processing unit that controls the entire sub-control unit 400 based on a control command or the like transmitted from the main control unit 300, and the CPU 410 transmits and receives signals to and from each IC and each circuit. The data bus and the address bus are provided, and the configuration described below is provided.

クロック補正回路414は、水晶発振器411から発振されたクロックを補正し、補正後のクロックをシステムクロックとしてCPU410に供給する回路である。   The clock correction circuit 414 is a circuit that corrects the clock oscillated from the crystal oscillator 411 and supplies the corrected clock to the CPU 410 as a system clock.

また、CPU410にはタイマ回路415がバスを介して接続されている。CPU410は、所定のタイミングでデータバスを介してROM412の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路415に送信する。タイマ回路415は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をCPU410に送信する。CPU410は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ICや各回路を制御する。   Further, a timer circuit 415 is connected to the CPU 410 via a bus. The CPU 410 transmits the frequency dividing data stored in the predetermined area of the ROM 412 to the timer circuit 415 via the data bus at a predetermined timing. The timer circuit 415 determines an interrupt time based on the received frequency division data, and transmits an interrupt request to the CPU 410 at each interrupt time. The CPU 410 controls each IC and each circuit based on the interrupt request timing.

また、CPU410には、副制御部400の全体を制御するための命令及びデータ、バックライトの点灯パターンや各種表示器を制御するためのデータが記憶されたROM412や、データ等を一時的に保存するためのRAM413が各バスを介して接続されている。   In addition, the CPU 410 temporarily stores a ROM 412 in which commands and data for controlling the entire sub-control unit 400, backlight lighting patterns and data for controlling various displays, and the like are stored. The RAM 413 is connected via each bus.

また、CPU410には、外部の信号を送受信するための入出力インタフェース460が接続されており、入出力インタフェース460には、各リール110乃至112の図柄を背面より照明するためのバックライト420、前面扉102の開閉を検出するための扉センサ421、RAM413のデータをクリアにするためのリセットスイッチ422が接続されている。   The CPU 410 is connected to an input / output interface 460 for transmitting and receiving external signals. The input / output interface 460 includes a backlight 420 for illuminating the symbols of the reels 110 to 112 from the back, a front surface. A door sensor 421 for detecting opening / closing of the door 102 and a reset switch 422 for clearing data in the RAM 413 are connected.

CPU410には、データバスを介して主制御部300から制御コマンドを受信するための入力インタフェース461が接続されており、CPU410は、入力インタフェース461を介して受信したコマンドに基づいて、遊技全体を盛り上げる演出処理等を実行する。   An input interface 461 for receiving a control command from the main control unit 300 is connected to the CPU 410 via a data bus, and the CPU 410 excites the entire game based on the command received via the input interface 461. Performing production processing and the like.

また、CPU410のデータバスとアドレスバスには、音源IC480が接続されている。音源IC480は、CPU410からの命令に応じて音声の制御を行う。また、音源IC480には、音声データが記憶されたROM481が接続されており、音源IC480は、ROM481から取得した音声データをアンプ482で増幅させてスピーカ483から出力する。   A sound source IC 480 is connected to the data bus and address bus of the CPU 410. The sound source IC 480 controls sound according to a command from the CPU 410. The sound source IC 480 is connected to a ROM 481 that stores sound data. The sound source IC 480 amplifies the sound data acquired from the ROM 481 by the amplifier 482 and outputs the sound data from the speaker 483.

CPU410には、主制御部300と同様に、外部ICを選択するためのアドレスデコード回路450が接続されており、アドレスデコード回路450には、主制御部300からのコマンドを受信するための入力インタフェース461、入出力インタフェース470、時計IC422、が接続されている。CPU410は、時計IC422が接続されていることで、現在時刻を取得することが可能である。   The CPU 410 is connected to an address decoding circuit 450 for selecting an external IC, similar to the main control unit 300, and the input interface for receiving a command from the main control unit 300 is connected to the address decoding circuit 450. 461, an input / output interface 470, and a clock IC 422 are connected. The CPU 410 can acquire the current time when the clock IC 422 is connected.

更に、入出力インタフェース470には、デマルチプレクサ419が接続されている。デマルチプレクサ419は、入出力インタフェース470から送信された信号を各表示部等に分配する。即ち、デマルチプレクサ419は、CPU410から受信されたデータに応じて演出ランプ430(上部ランプ、下部ランプ、サイドランプ151、リールパネルランプ120b、タイトルパネルランプ、受皿ランプ、など)を制御する。なお、タイトルパネルランプは、タイトルパネル162を照明するランプである。   Further, a demultiplexer 419 is connected to the input / output interface 470. The demultiplexer 419 distributes the signal transmitted from the input / output interface 470 to each display unit and the like. That is, the demultiplexer 419 controls the effect lamp 430 (upper lamp, lower lamp, side lamp 151, reel panel lamp 120b, title panel lamp, saucer lamp, etc.) according to the data received from the CPU 410. The title panel lamp is a lamp that illuminates the title panel 162.

また、CPU410は、副制御部500への信号の送信や副制御部600からの信号の受信は、入出力インタフェース470を介して実施する。 In addition, the CPU 410 performs signal transmission to the sub-control unit 500 and signal reception from the sub-control unit 600 via the input / output interface 470.

<副制御部500> <Sub-control unit 500>

次に、図4を用いて、スロットマシン100の副制御部500について説明する。副示制御部500は、演算処理装置であるCPU510や、各IC、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。
クロック補正回路514は、水晶発振器511から発振されたクロックを補正し、補正後のクロックをシステムクロックとしてCPU510に供給する回路である。
このCPU510は、副制御部400のCPU410からの信号(制御コマンド)を入出力インタフェース520を介して受信し、副制御部500全体を制御する。
また、CPU510にはタイマ回路515がバスを介して接続されている。 Further, a timer circuit 515 is connected to the CPU 510 via a bus. CPU510は、所定のタイミングでデータバスを介してROM512の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路515に送信する。 The CPU 510 transmits the frequency dividing data stored in the predetermined area of ​​the ROM 512 to the timer circuit 515 via the data bus at a predetermined timing. タイマ回路515は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をCPU510に送信する。 The timer circuit 515 determines the interrupt time based on the received data for dividing the frequency, and transmits an interrupt request to the CPU 510 for each interrupt time. CPU510は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ICや各回路を制御する。 The CPU 510 controls each IC and each circuit based on the timing of this interrupt request. Next, the sub control unit 500 of the slot machine 100 will be described with reference to FIG. The sub control unit 500 includes a CPU 510 which is an arithmetic processing unit, a data bus and an address bus for transmitting and receiving signals to and from each IC and each circuit, and has a configuration described below. Next, the sub control unit 500 of the slot machine 100 will be described with reference to FIG. The sub control unit 500 includes a CPU 510 which is an arithmetic processing unit, a data bus and an address bus for transmitting and receiving signals to and from each IC and each circuit, and has a configuration described below.
The clock correction circuit 514 is a circuit that corrects the clock oscillated from the crystal oscillator 511 and supplies the corrected clock to the CPU 510 as a system clock. The clock correction circuit 514 is a circuit that corrects the clock oscillated from the crystal oscillator 511 and supplies the corrected clock to the CPU 510 as a system clock.
The CPU 510 receives a signal (control command) from the CPU 410 of the sub control unit 400 via the input / output interface 520 and controls the sub control unit 500 as a whole. The CPU 510 receives a signal (control command) from the CPU 410 of the sub control unit 400 via the input / output interface 520 and controls the sub control unit 500 as a whole.
A timer circuit 515 is connected to the CPU 510 via a bus. The CPU 510 transmits the frequency dividing data stored in the predetermined area of the ROM 512 to the timer circuit 515 via the data bus at a predetermined timing. The timer circuit 515 determines an interrupt time based on the received frequency division data, and transmits an interrupt request to the CPU 510 for each interrupt time. The CPU 510 controls each IC and each circuit based on the interrupt request timing. The timer circuit 515 is connected to the CPU 510 via a bus. The CPU 510 transmits the frequency dividing data stored in the predetermined area of ​​the ROM 512 to the timer circuit 515 via the data bus at a predetermined timing. The timer circuit 515 determines The CPU 510 controls each IC and each circuit based on the interrupt request timing. An interrupt time based on the received frequency division data, and transmits an interrupt request to the CPU 510 for each interrupt time.

また、CPU510には、バスを介して、ROM512、RAM513、VDP(ビデオ・ディスプレイ・プロセッサー)534が接続されている。ROM512には、副制御部500全体を制御するための制御プログラムデータや演出用のデータが記憶されている。RAM513は、CPU510で処理されるプログラムのワークエリア等を有する。VDP534には、水晶発信器512が接続され、さらに、バスを介して、画像データと、画像データ用のカラーパレットデータが記憶されているROM535、RAM536が接続されている。VDP534は、CPU510からの信号をもとにROM535に記憶された画像データを読み出し、RAM536のワークエリアを使用して画像信号を生成し、D/Aコンバータ537を介して液晶表示装置157の表示画面に画像を表示する。なお、液晶表示装置157には、CPU510によって液晶表示装置157の表示画面の輝度調整を可能とするため輝度調整信号が入力されている。   In addition, a ROM 512, a RAM 513, and a VDP (video display processor) 534 are connected to the CPU 510 via a bus. The ROM 512 stores control program data for controlling the entire sub-control unit 500 and data for presentation. The RAM 513 includes a work area for programs processed by the CPU 510. A crystal oscillator 512 is connected to the VDP 534, and further, a ROM 535 and a RAM 536 in which image data and color palette data for image data are stored are connected via a bus. The VDP 534 reads image data stored in the ROM 535 based on the signal from the CPU 510, generates an image signal using the work area of the RAM 536, and displays the display screen of the liquid crystal display device 157 via the D / A converter 537. Display an image. Note that a luminance adjustment signal is input to the liquid crystal display device 157 so that the CPU 510 can adjust the luminance of the display screen of the liquid crystal display device 157.

また、CPU510には、主制御部300および副制御部400と同様に、外部ICを選択するためのアドレスデコード回路550が接続されており、アドレスデコード回路550には、入出力インタフェース520が接続されている。入出力インタフェース520は、副制御部400から信号(コマンド)を受信すると共に副制御部600に信号(コマンド)を送信するためのインタフェースである。CPU510は、入出力インタフェース520を介して副制御部400から受信したコマンドに基づいて、液晶表示装置157の表示を制御する処理を実行すると共に、演出処理を実行させるためのコマンドを入出力インタフェース520を介して副制御部600に送信する。   Similarly to the main control unit 300 and the sub control unit 400, the CPU 510 is connected to an address decoding circuit 550 for selecting an external IC. The address decoding circuit 550 is connected to an input / output interface 520. ing. The input / output interface 520 is an interface for receiving a signal (command) from the sub-control unit 400 and transmitting a signal (command) to the sub-control unit 600. The CPU 510 executes a process for controlling the display of the liquid crystal display device 157 based on a command received from the sub-control unit 400 via the input / output interface 520, and outputs a command for executing the rendering process to the input / output interface 520. To the sub-control unit 600.

<副制御部600> <Sub-control unit 600>

次に、図5を用いて、スロットマシン100の副制御部600について説明する。副制御部600は、演算処理装置であるCPU610や、各IC、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。 Next, the sub-control unit 600 of the slot machine 100 will be described with reference to FIG. The sub-control unit 600 includes a CPU 610 that is an arithmetic processing unit, a data bus and an address bus for transmitting and receiving signals to and from each IC and each circuit, and has a configuration described below.

クロック補正回路614は、水晶発振器611から発振されたクロックを補正し、補正後のクロックをシステムクロックとしてCPU610に供給する回路である。 The clock correction circuit 614 is a circuit that corrects the clock oscillated from the crystal oscillator 611 and supplies the corrected clock to the CPU 610 as a system clock.

このCPU610は、副制御部500のCPU510からの信号(コマンド)を入出力インタフェース620を介して受信し、副制御部600全体を制御する。 The CPU 610 receives a signal (command) from the CPU 510 of the sub control unit 500 via the input / output interface 620 and controls the sub control unit 600 as a whole.

また、CPU610にはタイマ回路615が外部バスを介して接続されている。CPU610は、所定のタイミングで外部データバスを介してROM612の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路615に送信する。タイマ回路615は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をCPU610に送信する。CPU610は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ICや各回路を制御する。   A timer circuit 615 is connected to the CPU 610 via an external bus. The CPU 610 transmits the data for frequency division stored in the predetermined area of the ROM 612 to the timer circuit 615 via the external data bus at a predetermined timing. The timer circuit 615 determines an interrupt time based on the received frequency division data, and transmits an interrupt request to the CPU 610 every interrupt time. The CPU 610 controls each IC and each circuit based on the interrupt request timing.

また、CPU610には、外部バスを介して、ROM612およびRAM613が接続されている。ROM612には、副制御部600全体を制御するための制御プログラムデータや演出用のデータが記憶されている。RAM613は、CPU610で処理されるプログラムのワークエリア等を有する。なお、ROM612およびRAM613は外部バスを介してCPU610に接続されている。   In addition, a ROM 612 and a RAM 613 are connected to the CPU 610 via an external bus. The ROM 612 stores control program data and effect data for controlling the entire sub-control unit 600. The RAM 613 includes a work area for programs processed by the CPU 610. Note that the ROM 612 and the RAM 613 are connected to the CPU 610 via an external bus.

また、CPU610には、副制御部400および副制御部500と同様に、外部ICを選択するためのアドレスデコード回路650が接続されており、アドレスデコード回路650には、外部の機器から信号を受信するための入力インタフェース660、および外部の機器へ信号を送信するための出力インタフェース670が接続されている。入力インタフェース660には、演出装置200の各駆動機構が備える左センサA216、左センサB217、右センサA226、右センサB227、上センサA236および上センサB237が接続されている。なお、本実施例の副制御部600は、オプションとしてさらに下センサA667、および下センサB668を接続可能に構成されている。   Similarly to the sub-control unit 400 and the sub-control unit 500, the CPU 610 is connected to an address decoding circuit 650 for selecting an external IC. The address decoding circuit 650 receives a signal from an external device. An input interface 660 for transmitting signals and an output interface 670 for transmitting signals to external devices are connected. The input interface 660 is connected to a left sensor A216, a left sensor B217, a right sensor A226, a right sensor B227, an upper sensor A236, and an upper sensor B237 included in each drive mechanism of the rendering device 200. Note that the sub-control unit 600 of the present embodiment is configured such that a lower sensor A667 and a lower sensor B668 can be connected as an option.

出力インタフェース670には、演出装置200の各駆動機構が備える各モータ215、225、235がドライバを介して接続されている。具体的には、左モータドライバ671を介して左モータ215、右モータドライバ672を介して右モータ225、上モータドライバ673を介して上モータ235が接続されている。なお、本実施例の副制御部600は、オプションとしてさらに下モータドライバ674を介して下モータ675を接続可能に構成されている。   Motors 215, 225, and 235 included in each drive mechanism of the rendering device 200 are connected to the output interface 670 via a driver. More specifically, a left motor 215 is connected via a left motor driver 671, a right motor 225 is connected via a right motor driver 672, and an upper motor 235 is connected via an upper motor driver 673. Note that the sub-control unit 600 of the present embodiment is configured such that an optional lower motor 675 can be connected via a lower motor driver 674 as an option.

また、アドレスデコード回路650には、入出力インタフェース620が接続されている。この入出力インタフェース620は、副制御部500から信号(コマンド)を受信すると共に副制御部400に信号(コマンド)を送信するためのインタフェースである。CPU610は、入出力インタフェース620を介して副制御部500から受信したコマンドに基づいて、演出装置200の各駆動機構を制御する処理を実行すると共に、コマンドを入出力インタフェース620を介して副制御部400に送信する。   An input / output interface 620 is connected to the address decoding circuit 650. The input / output interface 620 is an interface for receiving a signal (command) from the sub-control unit 500 and transmitting a signal (command) to the sub-control unit 400. The CPU 610 executes processing for controlling each drive mechanism of the rendering device 200 based on the command received from the sub control unit 500 via the input / output interface 620, and sends the command to the sub control unit via the input / output interface 620. 400.

なお、主制御部300と副制御部400の間の情報通信は、一方向の通信となっており、逆方向の通信は不可能に構成されている。すなわち、主制御部300からはコマンド等の信号を副制御部400へ送信することができるが、副制御部400からはコマンド等の信号を主制御部300へ送信することはできない。   The information communication between the main control unit 300 and the sub control unit 400 is one-way communication, and communication in the reverse direction is impossible. That is, a signal such as a command can be transmitted from the main control unit 300 to the sub control unit 400, but a signal such as a command cannot be transmitted from the sub control unit 400 to the main control unit 300.

また、副制御部400と副制御部500、副制御部500と副制御部600、および副制御部600と副制御部400の間の直接的な情報通信は、一方向の通信となっており、逆方向の通信は不可能に構成されている。すなわち、副制御部400から副制御部500へ、副制御部500から副制御部600へ、および副制御部600から副制御部400へは、直接的にコマンド等の信号を送信することができるが、副制御部500から副制御部400へ、副制御部600から副制御部500へ、および副制御部400から副制御部600へは、直接的にコマンド等の信号を送信することができない。従って、副制御部500から副制御部400へ信号を送信する場合は、副制御部500から副制御部600を介して副制御部400へ信号を送信するようになっている。同様に、副制御部600から副制御部500へ信号を送信する場合は、副制御部600から副制御部400を介して副制御部500へ信号を送信し、副制御部400から副制御部600へ信号を送信する場合は、副制御部400から副制御部500を介して副制御部600へ信号を送信する。   Direct information communication between the sub-control unit 400 and the sub-control unit 500, the sub-control unit 500 and the sub-control unit 600, and between the sub-control unit 600 and the sub-control unit 400 is one-way communication. The communication in the reverse direction is impossible. That is, a signal such as a command can be directly transmitted from the sub control unit 400 to the sub control unit 500, from the sub control unit 500 to the sub control unit 600, and from the sub control unit 600 to the sub control unit 400. However, a signal such as a command cannot be directly transmitted from the sub-control unit 500 to the sub-control unit 400, from the sub-control unit 600 to the sub-control unit 500, and from the sub-control unit 400 to the sub-control unit 600. . Therefore, when a signal is transmitted from the sub control unit 500 to the sub control unit 400, the signal is transmitted from the sub control unit 500 to the sub control unit 400 via the sub control unit 600. Similarly, when a signal is transmitted from the sub-control unit 600 to the sub-control unit 500, a signal is transmitted from the sub-control unit 600 to the sub-control unit 500 via the sub-control unit 400, and from the sub-control unit 400 to the sub-control unit When transmitting a signal to 600, the signal is transmitted from the sub control unit 400 to the sub control unit 600 via the sub control unit 500.

<主制御部の処理> <Processing of main control unit>

次に、図6を用いて、主制御部300のメイン処理について説明する。なお、同図は、主制御部300のメイン処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the main process of the main control unit 300 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of main processing of the main control unit 300.

遊技の基本的制御は、主制御部300のCPU310が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり、CPU310が同図の主制御部メイン処理を繰り返し実行する。そして、各処理の実行によって得られた情報は、所定のタイミングで副制御部400に適宜送信される。   Basic control of the game is performed mainly by the CPU 310 of the main controller 300, and the CPU 310 repeatedly executes the main process of the main controller shown in FIG. Information obtained by executing each process is appropriately transmitted to the sub-control unit 400 at a predetermined timing.

スロットマシン100に電源が投入されると、まず、主制御部メイン処理のステップS101において各種の初期化処理が実行され、各種の初期設定が行われる。   When power is supplied to the slot machine 100, first, various initialization processes are executed in step S101 of the main control unit main process, and various initial settings are performed.

ステップS102では、メダル投入に関する処理を行う。ここでは、メダルの投入の有無をチェックし、投入されたメダルの枚数に応じて入賞ライン表示ランプ120aを点灯させる。なお、前回の遊技で再遊技役に入賞した場合は、メダルの追加投入をすることなく前回の遊技と同じ賭け数の遊技を行うことができる。また、ステップS102では、遊技のスタート操作に関する処理を行う。ここでは、スタートレバー135が操作されたか否かのチェックを行い、スタート操作されたと判定した場合は、投入されたメダル枚数を確定するとともに、副制御部400に対してスタート信号(コマンド)を送信する。   In step S102, processing related to medal insertion is performed. Here, it is checked whether or not a medal has been inserted, and the winning line display lamp 120a is turned on according to the number of inserted medals. In the case where the player has won the re-game player in the previous game, the same number of bets as the previous game can be played without additional insertion of medals. In step S102, a process related to a game start operation is performed. Here, it is checked whether or not the start lever 135 has been operated. If it is determined that the start operation has been performed, the number of inserted medals is determined and a start signal (command) is transmitted to the sub-control unit 400. To do.

ステップS103では、有効な入賞ラインを確定し、ステップS104では、乱数発生器317で発生させた乱数を取得する。   In step S103, a valid winning line is determined, and in step S104, a random number generated by the random number generator 317 is acquired.

ステップS105では、ステップS104で取得した乱数値と、現在の遊技状態に応じてROM312に格納されている入賞役抽選テーブルを用いて、入賞役の内部抽選を行う(抽選手段)。内部抽選の結果、いずれかの入賞役(作動役を含む)に内部当選した場合、その入賞役のフラグがONになる。また、このステップS105では、入賞役内部抽選の結果、入賞役に内部当選したと判定した場合には入賞役に対応するコマンドを、また、ハズレ(入賞役の非当選)と判定した場合にはハズレに対応するコマンドを、副制御部400に送信する。例えば、特別役に内部当選した場合には、副制御部400に対して特別役(ボーナス役)内部当選コマンドを送信し、スイカまたはチェリーに内部当選した場合には、副制御部400に対してスイカ/チェリー内部当選コマンドを送信する。この場合、特別役内部当選コマンドを受信した副制御部400は、内部当選コマンドに応じた演出等を行う。   In step S105, an internal winning lottery is performed using the random value acquired in step S104 and the winning combination lottery table stored in the ROM 312 according to the current gaming state (lottery means). As a result of the internal lottery, when any winning combination (including an operating combination) is won internally, the flag of the winning combination is turned ON. Also, in this step S105, if it is determined that the winning combination is won internally as a result of the winning combination internal lottery, the command corresponding to the winning combination is determined, and if it is determined that the winning combination is lost (no winning combination of the winning combination). A command corresponding to the loss is transmitted to the sub-control unit 400. For example, when a special combination is won internally, a special combination (bonus combination) internal winning command is transmitted to the sub-control unit 400, and when a watermelon or cherry is won internally, the sub-control unit 400 Send a watermelon / cherry internal winning command. In this case, the sub-control unit 400 that has received the special combination internal winning command performs an effect in accordance with the internal winning command.

ステップS106では、ROM312に格納されているリール停止制御データ選択テーブルを参照し、ステップS105の内部抽選結果等に基づいて候補となるリール停止制御データを選択する。また、ステップS107では、リール回転開始処理により、全リール110〜112の回転を開始させる。   In step S106, the reel stop control data selection table stored in the ROM 312 is referred to, and candidate reel stop control data is selected based on the internal lottery result in step S105. In step S107, the reels 110 to 112 are started to rotate by the reel rotation start process.

ステップS108では、演出用投入ボタン受付処理を行う。演出用投入ボタン受付処理については後述する。   In step S108, a production input button reception process is performed. The effect input button reception process will be described later.

ステップS109では、リール停止制御処理により、押されたストップボタン137〜139に対応するリール110〜112の回転を停止させる。この際、各リール110〜112を、ステップS106で選択したリール停止制御データに基づいて停止させる。また、ステップS109では、全てのリール110〜112が停止した場合に、副制御部400に対して第3停止コマンドを送信する。   In step S109, the reels 110 to 112 corresponding to the pressed stop buttons 137 to 139 are stopped from rotating by the reel stop control process. At this time, the reels 110 to 112 are stopped based on the reel stop control data selected in step S106. In step S109, when all the reels 110 to 112 are stopped, a third stop command is transmitted to the sub-control unit 400.

ステップS110では、ストップボタン137〜139が押されることによって停止した図柄の入賞判定を行う。ここでは、有効ライン上に、内部当選した入賞役またはフラグ持越し中の入賞役に対応する図柄組合せが揃った(表示された)場合にその入賞役に入賞したと判定する。例えば、有効ライン上に「リプレイ図柄−リプレイ図柄−リプレイ図柄」が揃っていたならばリプレイ入賞と判定する。また、このステップS110では、入賞判定の結果、入賞役に入賞したと判定した場合に、入賞役に対応するコマンドを副制御部400に送信する。例えば、有効ライン上に「CHANCE図柄−CHANCE図柄−CHANCE図柄」が表示された場合(チャンスに入賞した場合)には、副制御部400に対してCHANCE図柄表示コマンドを送信する。また、BB1、BB2、またはRBに入賞した場合も同様に、副制御部400に対してBB1入賞コマンド、BB2入賞コマンド、またはRB入賞コマンドをそれぞれ送信する。   In step S110, the winning determination of the symbols stopped when the stop buttons 137 to 139 are pressed is performed. Here, it is determined that the winning combination has been won when a combination of symbols corresponding to an internal winning winning combination or a winning combination with a flag carryover is aligned (displayed). For example, if “replay symbol-replay symbol-replay symbol” are arranged on the active line, it is determined that the replay is won. In step S110, if it is determined that the winning combination is won as a result of the winning determination, a command corresponding to the winning combination is transmitted to the sub-control unit 400. For example, when “CHANCE symbol-CHANCE symbol-CHANCE symbol” is displayed on the active line (when a chance is won), a CHANCE symbol display command is transmitted to the sub-control unit 400. Similarly, when winning BB1, BB2, or RB, a BB1 winning command, a BB2 winning command, or an RB winning command is transmitted to the sub-control unit 400, respectively.

ステップS111では、メダル払出処理を行う。このメダル払出処理では、払い出しのある何らかの入賞役に入賞していれば、その入賞役に対応する枚数のメダルを払い出す。 In step S111, a medal payout process is performed. In this medal payout process, if a winning combination with a payout is won, the number of medals corresponding to the winning combination is paid out.

ステップS112では、遊技状態制御処理を行う。以上により1ゲームが終了する。以降ステップS102へ戻って上述した処理を繰り返すことにより遊技が進行することになる。
<演出用投入ボタン受付処理> In step S112, game state control processing is performed. Thus, one game is completed. Thereafter, returning to step S102 and repeating the above-described processing, the game proceeds. <In step S112, game state control processing is performed. Thus, one game is completed. Thus, returning to step S102 and repeating the above-described processing, the game proceeds.
<Direction input process for production> <Direction input process for production>

次に、図7を用いて、上述の主制御部メイン処理におけるステップS108の演出用投入ボタン受付処理について説明する。なお、同図は、演出用投入ボタン受付処理の流れを示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 7, the effect input button reception process in step S108 in the main control unit main process described above will be described. In addition, the figure is a flowchart which shows the flow of the input button reception process for productions.

ステップS201では、操作有効期間であるか否かを判定する。本実施例では、メダル投入ボタン132を演出用投入ボタンとしても機能させており、ここでは、この演出用投入ボタンの遊技者による操作を受け付ける操作有効期間中であるか否かを判定する。具体的には、現在、スタートレバー135が操作されてから全てのリール110〜112が停止されるまでの間の操作有効期間中であるか否かを判定する。操作有効期間中である場合はステップS202に進み、そうでない場合は処理を終了する。   In step S201, it is determined whether it is an operation effective period. In this embodiment, the medal insertion button 132 is also functioned as an effect insertion button, and here, it is determined whether or not it is during an operation valid period for accepting an operation by the player of the effect insertion button. Specifically, it is determined whether or not the operation is currently valid from when the start lever 135 is operated until all the reels 110 to 112 are stopped. If it is during the operation valid period, the process proceeds to step S202. If not, the process ends.

ステップS202では、遊技者による演出用投入ボタン(メダル投入ボタン)132の操作を受け付けたか否かを判定する。演出用投入ボタン132の操作を受け付けた場合はステップS203に進み、そうでない場合は処理を終了する。   In step S202, it is determined whether or not an operation of the effect insertion button (medal insertion button) 132 by the player has been accepted. If the operation of the effect input button 132 is accepted, the process proceeds to step S203, and if not, the process ends.

受け付けたか否かの判定は、本実施例のように演出用投入ボタン132の操作を受けつた場合に条件成立としてもよく、内部抽選で特定の役(例えば、ボーナス役)に内部当選したことにより条件成立としてもよく、上記の演出用投入ボタン132の複数の受付(例えば、演出用投入ボタン132を2回操作する等)により条件成立としてもよく、所定のタイミングで演出用投入ボタン132を操作することにより条件成立としても良い。   The determination as to whether or not it has been accepted may be satisfied when an operation of the production input button 132 is received as in the present embodiment, and is based on the fact that a specific combination (for example, a bonus combination) is won internally by an internal lottery. The condition may be satisfied, or the condition may be satisfied by receiving a plurality of the effect input buttons 132 (for example, operating the effect input button 132 twice), and the effect input button 132 is operated at a predetermined timing. By doing so, the condition may be satisfied.

ステップS203では、遊技者による演出用投入ボタン132の操作を受け付けた旨の演出用投入ボタン受付コマンドを副制御部400に送信する。なお、副制御部400〜600では、この演出用投入ボタン受付コマンドの受信に基づいた所定の演出処理が実行される。例えば、後述する演出「対戦」を実行中の場合、副制御部400は演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを副制御部500、および副制御部500を介して副制御部600に送信する。この制御コマンドの受信に基づいて、副制御部600は、水平可動部材204を停止(副動作)させ、その後、副制御部500は、UFOに向けて飛行するミサイルの画像を液晶表示装置157に表示させる。   In step S <b> 203, an effect insertion button reception command indicating that the player's operation of the effect insertion button 132 has been received is transmitted to the sub-control unit 400. The sub-control units 400 to 600 execute a predetermined effect process based on the reception of the effect input button reception command. For example, when an effect “match” to be described later is being executed, the sub-control unit 400 sends a control command to the effect that the production input button acceptance command has been received via the sub-control unit 500 and the sub-control unit 500. Send to. Based on the reception of this control command, the sub-control unit 600 stops the horizontal movable member 204 (sub-operation), and then the sub-control unit 500 displays an image of the missile flying toward the UFO on the liquid crystal display device 157. Display.

<副制御部400の処理> <Processing of Sub Control Unit 400>

次に、副制御部400の処理について説明する。図8(a)は副制御部400のCPU410が実行するメイン処理の流れを示すフローチャートである。 Next, processing of the sub control unit 400 will be described. FIG. 8A is a flowchart showing a flow of main processing executed by the CPU 410 of the sub-control unit 400.

まず、ステップS301では、各種の初期設定を行う。電源投入が行われると、まずステップS301で初期化処理が実行される。この初期化処理では、入出力ポートの初期設定や、RAM413内の記憶領域の初期化処理等を行う。 First, in step S301, various initial settings are performed. When the power is turned on, an initialization process is first executed in step S301. In this initialization process, initialization of the input / output ports, initialization of the storage area in the RAM 413, and the like are performed.

ステップS302では、コマンド入力処理(詳細は後述する)を行う。 In step S302, command input processing (details will be described later) is performed.

ステップS303では、演出データの更新処理を行う。この演出データの更新処理では、演出を制御するための動作制御データ等の更新を行う。具体的には、例えば、主制御部300から受信した制御コマンド(特別役内部当選コマンドや演出用投入ボタン受付コマンドを主制御部300から受信した旨のコマンド等)に基づいて、副制御部500へ送信する制御コマンドの有無を判定し、判定結果に基づいて動作制御データ等を更新するとともに、副制御部500へ送信が必要な制御コマンドの送信準備を行う。   In step S303, the effect data is updated. In the effect data update process, operation control data and the like for controlling the effect are updated. Specifically, for example, based on a control command received from the main control unit 300 (such as a special role internal winning command or a command indicating that an effect input button reception command has been received from the main control unit 300), the sub-control unit 500 Whether or not there is a control command to be transmitted is determined, operation control data and the like are updated based on the determination result, and preparation for transmission of a control command that needs to be transmitted to the sub-control unit 500 is performed.

ステップS304では、ステップS303で更新した演出データの中に副制御部400の各演出デバイス(演出ランプ430、スピーカ483等)のドライバに出力するデータがあるか否かを判定する。該当する場合はステップS305へ進み、該当しない場合はステップS306へ進む。   In step S304, it is determined whether the effect data updated in step S303 includes data to be output to the driver of each effect device (effect lamp 430, speaker 483, etc.) of the sub-control unit 400. If applicable, the process proceeds to step S305, and if not, the process proceeds to step S306.

ステップS305では、副制御部400の演出デバイスのドライバにデータをセットする。データのセットにより演出デバイスがそのデータに応じた演出を実行する。   In step S305, data is set in the driver of the rendering device of the sub-control unit 400. The production device executes the production according to the data by setting the data.

ステップS306では、ステップS303で更新した演出データの中に副制御部500に送信する制御コマンドがあるか否かを判定する。該当する場合はステップS307へ進み、該当しない場合はステップS302へ戻る。   In step S306, it is determined whether or not there is a control command to be transmitted to the sub-control unit 500 in the effect data updated in step S303. If applicable, the process proceeds to step S307; otherwise, the process returns to step S302.

ステップS307では副制御部500に制御コマンド(例えば、特別役内部当選コマンドや演出用投入ボタン受付コマンドを主制御部300から受信した旨のコマンド等)を送信してステップS302へ戻る。   In step S307, a control command (for example, a command indicating that a special role internal winning command or an effect input button reception command has been received from the main control unit 300) is transmitted to the sub-control unit 500, and the process returns to step S302.

次に、図8(b)を用いて、副制御部400のコマンド入力処理について説明する。同図は、副制御部400のコマンド入力処理の流れを示すフローチャートである。   Next, command input processing of the sub-control unit 400 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of command input processing of the sub-control unit 400.

ステップS401では、RAM413に設けたコマンド格納エリアに少なくとも1つの未処理コマンド(後述するストローブ割込み処理によって格納される制御コマンド)が格納されているか否かを判定する。該当する場合はステップS402へ進み、該当しない場合は処理を終了する。   In step S401, it is determined whether or not at least one unprocessed command (a control command stored by a strobe interrupt process described later) is stored in the command storage area provided in the RAM 413. If applicable, the process proceeds to step S402, and if not applicable, the process ends.

ステップS402では、コマンド記憶エリアから制御コマンドを一つ取得して解析し、解析結果に応じた処理を実行する。具体的には、例えば、取得した制御コマンドの解析結果が上述した特別役内部当選コマンドや演出用投入ボタン受付コマンドである場合には、これらのコマンドを副制御部300から受信した旨を示す制御コマンドを副制御部500へ送信する準備を行う。なお、取得した制御コマンドはコマンド記憶領域から消去する。   In step S402, one control command is acquired from the command storage area and analyzed, and processing corresponding to the analysis result is executed. Specifically, for example, when the analysis result of the acquired control command is the above-mentioned special-combination-internal winning command or effect input button reception command, control indicating that these commands are received from the sub-control unit 300 Prepare to send the command to the sub-control unit 500. The acquired control command is deleted from the command storage area.

次に、図8(c)を用いて、副制御部400のストローブ割込み処理について説明する。このストローブ割込み処理は、副制御部400が、主制御部300が制御コマンドの送信とともに出力するストローブ信号を検出した場合に実行する処理である。ストローブ割込み処理のステップS501では、主制御部300が出力した制御コマンドを未処理コマンドとしてRAM413に設けたコマンド記憶領域に記憶する。   Next, strobe interrupt processing of the sub control unit 400 will be described with reference to FIG. This strobe interrupt process is a process executed when the sub control unit 400 detects a strobe signal output by the main control unit 300 together with the transmission of the control command. In step S501 of the strobe interrupt process, the control command output from the main control unit 300 is stored as an unprocessed command in a command storage area provided in the RAM 413.

次に、図8(d)を用いて、副制御部400のタイマ割込み処理について説明する。同図は、副制御部400タイマ割込み処理の流れを示すフローチャートである。副制御部400は所定の周期(本実施例では2msに1回)でタイマ割込みを発生するハードウェアタイマを備えており、このタイマ割込みを契機として、副制御部400タイマ割込み処理を実行する。このタイマ割込み処理のステップS601では、RAM413の所定記憶領域に記憶した汎用タイマを更新する。なお、本実施例では、割込み処理を5回行う毎に汎用タイマを1つ加算することによって汎用タイマの更新周期を10ms(=2ms×5回)に設定している。   Next, timer interrupt processing of the sub control unit 400 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of the sub-control unit 400 timer interrupt process. The sub-control unit 400 includes a hardware timer that generates a timer interrupt at a predetermined cycle (in this embodiment, once every 2 ms), and executes the sub-control unit 400 timer interrupt process in response to this timer interrupt. In step S601 of this timer interrupt process, the general-purpose timer stored in the predetermined storage area of the RAM 413 is updated. In the present embodiment, the general-purpose timer update period is set to 10 ms (= 2 ms × 5 times) by adding one general-purpose timer every time interrupt processing is performed five times.

<副制御部500の処理> <Processing of Sub Control Unit 500>

次に、副制御部500の処理について説明する。図9(a)は、副制御部500のメイン処理の流れを示すフローチャートである。 Next, processing of the sub control unit 500 will be described. FIG. 9A is a flowchart showing the flow of main processing of the sub-control unit 500.

まず、ステップS701では、各種の初期設定を行う。電源投入が行われると、まずステップS701で初期化処理が実行される。この初期化処理では、入出力ポートの初期設定や、RAM513内の記憶領域の初期化処理等を行う。また、CG−ROM535に記憶した画像データやカラーパレットデータのうち、使用頻度の多いデータをVRAM536に転送する処理等を行う。   First, in step S701, various initial settings are performed. When the power is turned on, an initialization process is first executed in step S701. In this initialization process, initialization of input / output ports, initialization of a storage area in the RAM 513, and the like are performed. Also, processing such as transferring frequently used data out of image data and color palette data stored in the CG-ROM 535 to the VRAM 536 is performed.

ステップS702では、コマンド入力処理を行う。ここでは、まず、RAM513に設けたコマンド記憶領域に少なくとも1つの未処理コマンド(後述する副制御部500の割込み処理によって格納される制御コマンド)が格納されているか否かを判定する。そしてコマンド記憶領域に未処理の制御コマンドが格納されている場合には、コマンド記憶領域から制御コマンドを1つ取得して解析し、解析結果に応じた処理を実行する。具体的には、例えば、取得した制御コマンドの解析結果が、特別役内部当選コマンドや演出用投入ボタン受付コマンドを副制御部300から受信した旨のコマンドである場合には、これらのコマンドを副制御部400から受信した旨を示す制御コマンドを副制御部600へ送信する準備を行う。なお、取得した制御コマンドはコマンド記憶領域から消去する。   In step S702, command input processing is performed. Here, first, it is determined whether or not at least one unprocessed command (a control command stored by interrupt processing of the sub-control unit 500 described later) is stored in the command storage area provided in the RAM 513. If an unprocessed control command is stored in the command storage area, one control command is acquired from the command storage area and analyzed, and processing corresponding to the analysis result is executed. Specifically, for example, when the analysis result of the acquired control command is a command indicating that the special role internal winning command or the production input button accepting command has been received from the sub-control unit 300, these commands are Preparation for transmitting a control command indicating that it has been received from the control unit 400 to the sub-control unit 600 is performed. The acquired control command is deleted from the command storage area.

また、ここでは、解析した制御コマンド(例えば、特別役内部当選コマンド)の内容に基づいて抽選を行い、実行する演出の態様を決定する。例えば、副制御部500は抽選によって演出の種類を決定するが、このときに、今回の遊技で内部当選した入賞役の種類に応じて異なる抽選テーブルを使用する。そして、抽選により、垂直可動部材202および水平可動部材204を動作させる演出が選択された場合には、左モータ215、右モータ225および上モータ235の駆動制御に関するデータを含んだコマンド(後述するモータコマンド)等を副制御部600に送信する準備を行う。   In addition, here, a lottery is performed based on the analyzed control command (for example, the special role internal winning command) to determine the aspect of the effect to be executed. For example, the sub-control unit 500 determines the type of effect by lottery, and at this time, a different lottery table is used depending on the type of winning combination won in the current game. When an effect for operating the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 is selected by lottery, a command including data relating to drive control of the left motor 215, the right motor 225, and the upper motor 235 (a motor to be described later). Command) and the like are prepared for transmission to the sub-control unit 600.

ステップS703では、演出データの更新処理を行う。この演出データの更新処理では、例えば、副制御部600へ送信する制御コマンドの有無を判定し、判定結果に基づいて演出のための制御データ等の更新を行う。   In step S703, the effect data is updated. In the effect data update process, for example, the presence or absence of a control command to be transmitted to the sub-control unit 600 is determined, and the control data for the effect is updated based on the determination result.

ステップS704では、液晶演出処理を行う。ここでは、VDP534により、液晶表示装置157に演出用の画像を表示させる処理等を行う。   In step S704, a liquid crystal effect process is performed. Here, processing for causing the liquid crystal display device 157 to display an effect image is performed by the VDP 534.

ステップS705では、ステップS703で更新した演出データの中に副制御部600に送信する制御コマンドがあるか否かを判定する。該当する場合はステップS706に進み、該当しない場合はステップS702に戻る。   In step S705, it is determined whether or not there is a control command to be transmitted to the sub-control unit 600 in the effect data updated in step S703. If applicable, the process proceeds to step S706; otherwise, the process returns to step S702.

ステップS706では、副制御部600に制御コマンドを送信する。ここでは、垂直可動部材202および水平可動部材204を動作させる演出を行う場合に、モータコマンド等を副制御部600に送信する。制御コマンドを送信した後は、ステップS702に戻る。   In step S706, a control command is transmitted to the sub-control unit 600. Here, when performing an effect of operating the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204, a motor command or the like is transmitted to the sub-control unit 600. After transmitting the control command, the process returns to step S702.

次に、図9(b)を用いて、副制御部500の割込み処理について説明する。同図は、副制御部500割込み処理の流れを示すフローチャートである。副制御部500は、所定の周期(本実施例では、2msに1回)でタイマ割込みを発生するハードウェアタイマを備えており、このタイマ割込みを契機として、副制御部500割込み処理を実行する。ステップS801では、副制御部400からの受信コマンドがあるか否かを判定する。副制御部400からコマンドを受信した場合はステップS802に進み、そうでない場合は処理を終了する。ステップS802では、受信コマンドを未処理コマンドとしてRAM513のコマンド記憶領域に記憶する。   Next, interrupt processing of the sub control unit 500 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of the sub-control unit 500 interrupt process. The sub-control unit 500 includes a hardware timer that generates a timer interrupt at a predetermined period (in this embodiment, once every 2 ms), and executes the sub-control unit 500 interrupt process in response to this timer interrupt. . In step S801, it is determined whether there is a reception command from the sub-control unit 400. If a command is received from the sub-control unit 400, the process proceeds to step S802, and if not, the process ends. In step S802, the received command is stored in the command storage area of the RAM 513 as an unprocessed command.

<副制御部600のメイン処理> <Main processing of sub-control unit 600>

次に、図10(a)を用いて、副制御部600のメイン処理について説明する。なお、同図は、副制御部600のメイン処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the main process of the sub control unit 600 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of main processing of the sub-control unit 600.

まず、ステップS901では、初期化処理を行った後、ステップS902に進む。この初期化処理では、入出力ポートの初期設定や、RAM613内の記憶領域の初期化処理等を行う。また、左モータ215、右モータ225および上モータ235を制御して、垂直可動部材202および水平可動部材204を基準(原点)位置に移動させる処理を行う。   First, in step S901, after performing an initialization process, the process proceeds to step S902. In this initialization processing, initialization of input / output ports, initialization processing of a storage area in the RAM 613, and the like are performed. Further, the left motor 215, the right motor 225, and the upper motor 235 are controlled to move the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 to the reference (origin) position.

ステップS902では、RAM613のコマンド記憶領域に未処理コマンド(後述する副制御部600の割込み処理によって格納される制御コマンド)が格納されているか否かを判定する。そして、未処理コマンドがある場合はステップS903に進み、そうでない場合はステップS904に進む。   In step S902, it is determined whether or not an unprocessed command (a control command stored by interrupt processing of the sub-control unit 600 described later) is stored in the command storage area of the RAM 613. If there is an unprocessed command, the process proceeds to step S903, and if not, the process proceeds to step S904.

ステップS903では、未処理コマンドの内容を解析して判定した後、ステップS904に進む。   In step S903, after analyzing and determining the contents of the unprocessed command, the process proceeds to step S904.

ステップS904では、未処理コマンドがモータコマンドであるか否かを判定する。そして、未処理コマンドが、左モータ215、右モータ225および上モータ235を制御するためのモータコマンドである場合はステップS905に進み、そうでない場合はステップS906に進む。   In step S904, it is determined whether the unprocessed command is a motor command. If the unprocessed command is a motor command for controlling the left motor 215, the right motor 225, and the upper motor 235, the process proceeds to step S905. Otherwise, the process proceeds to step S906.

ステップS905では、動作停止の要求を行った後、ステップS906に進む。このステップS905では、後述するインターバルタイマ割込み処理に対して動作停止を要求する。具体的には、RAM613の所定の領域に動作停止を要求する旨の情報を記憶する。   In step S905, after requesting the operation stop, the process proceeds to step S906. In step S905, an operation stop is requested for interval timer interrupt processing described later. Specifically, information for requesting the operation stop is stored in a predetermined area of the RAM 613.

ステップS906では、後述するインターバルタイマ割込み処理の絶対座標動作処理の駆動停止処理においてパーツリストデータの要求がされたか否かを判定する。具体的には、RAM613の所定の領域にパーツリストデータの取得を要求する旨の情報が記憶されているか否かを判定する。本実施例では、後述するステップS907において、受信したモータコマンドに基づき、ROM612の所定の領域に予め記憶されたパーツリストデータを参照して制御情報を取得する。そして、後述するインターバルタイマ割込み処理において、取得したパーツリストデータに基づき、ROM612の所定の領域に予め記憶されたパーツデータを参照してより詳細な制御情報を取得する。   In step S906, it is determined whether or not the parts list data is requested in the drive stop process of the absolute coordinate operation process of the interval timer interrupt process described later. Specifically, it is determined whether or not information indicating that acquisition of parts list data is requested is stored in a predetermined area of the RAM 613. In the present embodiment, in step S907 to be described later, control information is acquired by referring to parts list data stored in advance in a predetermined area of the ROM 612 based on the received motor command. Then, in the interval timer interruption process described later, based on the acquired parts list data, more detailed control information is acquired by referring to the part data stored in advance in a predetermined area of the ROM 612.

ここで、図11は、モータコマンド、パーツリストデータおよびパーツデータの構造を示した概念図である。同図に示されるように、副制御部500から送信されるモータコマンドは、2byte×4の合計8byte長のデータによって構成されており、先頭から2byteごとに、左モータ215、右モータ225、上モータ235および下モータ275についてどのパーツリストデータを参照するかを示した情報(各々のパーツリストデータが格納されているROM612上の先頭アドレス)がそれぞれ格納されている。なお、本実施例では、下モータ275は使用していないのでモータコマンドの下モータ275の領域には無効コマンドが格納されているが、下モータ275の領域に無効コマンドを格納するのではなく、モータコマンドを2byte×3の合計6byte長のデータで構成してもよい。   Here, FIG. 11 is a conceptual diagram showing the structure of the motor command, parts list data, and parts data. As shown in the figure, the motor command transmitted from the sub-control unit 500 is composed of data of 8 bytes in total of 2 bytes × 4. The left motor 215, the right motor 225, and the upper Information indicating which parts list data is referred to for the motor 235 and the lower motor 275 (the leading address on the ROM 612 in which each parts list data is stored) is stored. In this embodiment, since the lower motor 275 is not used, the invalid command is stored in the area of the lower motor 275 of the motor command. However, the invalid command is not stored in the area of the lower motor 275. The motor command may be composed of data of a total of 6 bytes of 2 bytes × 3.

パーツリストデータは、同図に示されるように、例えば「動作パターン」、「動作回数」、「データ数(N)」および「データ1〜N」の項目から構成されており、ROM612の所定記憶領域に予め記憶されている。本実施例では、「動作パターン」の領域に0が格納されている場合は絶対座標動作(主動作)を示し、1が格納されている場合は相対座標動作(副動作)を示している。また、「動作回数」の領域には、0〜65535の範囲で動作回数が格納されている(0の場合は無限ループとなる)。「データ数」の領域には、0〜65535の範囲でデータ1〜Nの総数(N)が格納されている(0の場合は無効(無視)となる)。「データ1〜N」の領域には、パーツデータを参照するためのアドレス(各々のパーツデータが格納されているROM612上の先頭アドレス)がそれぞれ格納されている。すなわち、パーツリストデータは最小単位の制御情報である複数のパーツデータを時系列的に組み合わせることで、様々な連続動作の制御を実行可能に構成されている。   As shown in the figure, the parts list data is composed of, for example, items of “operation pattern”, “number of operations”, “number of data (N)”, and “data 1 to N”. Pre-stored in the area. In this embodiment, when 0 is stored in the “motion pattern” area, an absolute coordinate operation (main operation) is indicated, and when 1 is stored, a relative coordinate operation (sub operation) is indicated. In the “number of operations” area, the number of operations is stored in the range of 0 to 65535 (in the case of 0, an infinite loop is set). In the “number of data” area, the total number (N) of data 1 to N in the range of 0 to 65535 is stored (invalid (ignored) if 0). In the “data 1 to N” area, an address for referring to the part data (a leading address on the ROM 612 in which each part data is stored) is stored. That is, the parts list data is configured to be able to execute various continuous motion controls by combining a plurality of parts data, which is control information of the minimum unit, in time series.

パーツデータは、同図に示されるように、例えば「動作パターン」、「移動位置(停止ポジション)」、「移動に要する時間」の項目から構成されており、ROM612の所定記憶領域に予め記憶されている。本実施例では、「動作パターン」の領域に0が格納されている場合は絶対座標動作(通常動作)を示し、1が格納されている場合は相対座標動作(相対動作)を示している。「移動位置」の領域には、絶対座標動作の場合、移動位置(移動先の位置)の座標に関する情報として、基準位置(原点)から移動先の位置までのモータのステップ数(絶対移動量)が格納され、相対座標移動の場合、移動位置の座標に関する情報として、移動元の位置(移動開始位置)から移動先の位置までのステップ数(移動ステップ数:相対移動量)が格納されている。例えば、絶対座標動作の場合の移動ステップ数の計算方法は、移動先のステップ数―移動元のステップ数により算出することができる。例えば、基準位置から位置A1(100ステップ)へ移動し、さらに位置A1から位置A2(150ステップ)へ移動する場合、まず、基準位置から位置A1への移動では、位置A1のステップ数(100ステップ)−基準位置のステップ数(0ステップ)=100ステップが算出されて格納される。その後、位置A1から位置A2へ移動する場合、位置A2のステップ数(150ステップ)−位置A1のステップ数(100ステップ)=50ステップが算出されて格納される。つまり、絶対座標動作では、移動先の位置のステップ数から位置元の位置のステップ数を減算することによって移動ステップ数を算出することができる。なお、絶対座標動作における各位置(例えば、上述の位置A1、A2等)のステップ数は、基準位置からのステップ数として、ROM612の所定の記憶領域に格納されている。相対座標動作の場合、移動ステップ数の計算は必要なく、各位置への移動量(移動ステップ数)として予め決められた移動ステップ数がROM612に格納されている。例えば、前述と同様に、現在位置として基準位置から位置A1へ移動し、さらに位置A1から位置A2へ移動する場合、基準位置から位置A1への移動に対応して予め定められた移動ステップ数(例えば、100ステップ)、及び位置A1から位置A2への移動に対応して予め定められた移動ステップ数(例えば、50ステップ)がROM612の所定の記憶領域に格納されている。したがって、後述するように相対座標動作では、移動動作に対応して予め定められた移動ステップ数がそのまま移動ステップ数カウンタにセットされる。なお、本実施例では、各モータ215〜275は、1ステップで0.4ミリ移動するようになっている。「移動に要する時間」の領域には、0〜65535msの範囲で移動に要する時間が格納されている(0の場合は最速動作となる)。   As shown in the figure, the part data is composed of items such as “operation pattern”, “movement position (stop position)”, and “time required for movement”, and is stored in a predetermined storage area of the ROM 612 in advance. ing. In the present embodiment, when 0 is stored in the “motion pattern” area, an absolute coordinate operation (normal operation) is indicated, and when 1 is stored, a relative coordinate operation (relative operation) is indicated. In the “movement position” area, in the case of absolute coordinate operation, the number of motor steps from the reference position (origin) to the movement destination position (absolute movement amount) as information on the coordinates of the movement position (movement destination position) In the case of relative coordinate movement, the number of steps from the movement source position (movement start position) to the movement destination position (movement step number: relative movement amount) is stored as information on the coordinate of the movement position. . For example, the method for calculating the number of movement steps in the case of an absolute coordinate operation can be calculated from the number of steps at the movement destination minus the number of steps at the movement source. For example, when moving from the reference position to the position A1 (100 steps) and further moving from the position A1 to the position A2 (150 steps), first, in the movement from the reference position to the position A1, the number of steps of the position A1 (100 steps) ) -Step number of reference position (0 step) = 100 steps are calculated and stored. Thereafter, when moving from position A1 to position A2, the number of steps at position A2 (150 steps) −the number of steps at position A1 (100 steps) = 50 steps is calculated and stored. That is, in the absolute coordinate operation, the number of movement steps can be calculated by subtracting the number of steps at the original position from the number of steps at the movement destination position. Note that the number of steps at each position (for example, the above-described positions A1, A2, etc.) in the absolute coordinate operation is stored in a predetermined storage area of the ROM 612 as the number of steps from the reference position. In the case of relative coordinate operation, it is not necessary to calculate the number of movement steps, and a predetermined number of movement steps is stored in the ROM 612 as the amount of movement (number of movement steps) to each position. For example, as described above, when the current position is moved from the reference position to the position A1, and further moved from the position A1 to the position A2, the number of movement steps (predetermined corresponding to the movement from the reference position to the position A1) ( For example, a predetermined number of movement steps (for example, 50 steps) corresponding to the movement from the position A1 to the position A2 is stored in a predetermined storage area of the ROM 612. Therefore, as will be described later, in the relative coordinate operation, a predetermined number of movement steps corresponding to the movement operation is set as it is in the movement step number counter. In the present embodiment, each of the motors 215 to 275 moves 0.4 mm in one step. In the “time required for movement” area, the time required for movement is stored in the range of 0 to 65535 ms (in the case of 0, the fastest operation is performed).

図10(a)に戻って、ステップS907では、モータコマンドに基づくパーツリストデータの受渡しを行う。ここでは、まず、RAM613に設定されたパーツリストデータ記憶領域に記憶されていたパーツリストデータを消去する。そして、今回の未処理コマンド(モータコマンド)に基づいてROM612から取得したパーツリストデータをパーツリストデータ記憶領域に記憶する。   Returning to FIG. 10A, in step S907, parts list data is delivered based on the motor command. Here, first, the parts list data stored in the parts list data storage area set in the RAM 613 is erased. Then, the parts list data acquired from the ROM 612 based on the current unprocessed command (motor command) is stored in the parts list data storage area.

ステップS908では、副制御部400へコマンドを送信するか否かを判定する。副制御部400へコマンドを送信する場合はステップS909に進み、そうでない場合は、ステップS902に戻る。   In step S908, it is determined whether or not a command is transmitted to the sub-control unit 400. If a command is transmitted to the sub-control unit 400, the process proceeds to step S909. If not, the process returns to step S902.

ステップS909では、副制御部400へコマンドを送信して、ステップS902に戻る。以降、副制御部600メイン処理では上記ステップS902〜S909の処理を繰り返し実行する。   In step S909, a command is transmitted to the sub-control unit 400, and the process returns to step S902. Thereafter, in the sub-control unit 600 main process, the processes in steps S902 to S909 are repeatedly executed.

次に、図10(b)を用いて、副制御部600の割込み処理について説明する。同図は、副制御部600割込み処理の流れを示すフローチャートである。副制御部600は、所定の周期(本実施例では、2msに1回)でタイマ割込みを発生するハードウェアタイマを備えており、このタイマ割込みを契機として、副制御部600割込み処理を実行する。ステップS1001では、受信コマンドがあるか否かを判定する。副制御部500からコマンドを受信した場合はステップS1002に進み、そうでない場合は処理を終了する。ステップS1002では、受信コマンドを未処理コマンドとしてRAM613のコマンド記憶領域に記憶する。   Next, interrupt processing of the sub-control unit 600 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of sub-control unit 600 interrupt processing. The sub-control unit 600 includes a hardware timer that generates a timer interrupt at a predetermined cycle (in this embodiment, once every 2 ms), and executes the sub-control unit 600 interrupt process in response to this timer interrupt. . In step S1001, it is determined whether there is a reception command. If a command is received from the sub-control unit 500, the process proceeds to step S1002, and if not, the process ends. In step S1002, the received command is stored in the command storage area of the RAM 613 as an unprocessed command.

<副制御部600のインターバルタイマ割込み処理>   <Interval timer interrupt processing of sub-control unit 600>

次に、図12を用いて、副制御部600のインターバルタイマ割込み処理について説明する。なお、同図は、副制御部600のインターバルタイマ割込み処理の流れを示すフローチャートである。副制御部600は、所定の周期(本実施例では、0.3msに1回)でインターバルタイマ割込み処理を実行する。   Next, the interval timer interrupt process of the sub control unit 600 will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of interval timer interrupt processing of the sub-control unit 600. The sub-control unit 600 executes interval timer interrupt processing at a predetermined cycle (in this embodiment, once every 0.3 ms).

まず、ステップS1101では、後述するデータ更新記憶処理のステップS1305で相対座標動作フラグがセットされているか否かを判定する。ここでは、RAM613の所定の領域に記憶された相対座標動作の開始を示す相対座標動作フラグがセットされているか否かを判定し、相対座標動作フラグがセットされていない場合はステップS1103に進み、相対座標動作フラグがセットされている場合はステップS1102に進む。   First, in step S1101, it is determined whether or not the relative coordinate operation flag is set in step S1305 of the data update storage process described later. Here, it is determined whether or not the relative coordinate operation flag indicating the start of the relative coordinate operation stored in the predetermined area of the RAM 613 is set. If the relative coordinate operation flag is not set, the process proceeds to step S1103. If the relative coordinate operation flag is set, the process proceeds to step S1102.

ステップS1102では、動作位置確認処理を行う。なお、ステップS1102の動作位置確認処理の詳細は後述する。   In step S1102, an operation position confirmation process is performed. Details of the operation position confirmation processing in step S1102 will be described later.

ステップS1103では、各可動部材202、204に絶対座標動作を行わせる絶対座標動作処理を実行し、ステップS1104では、各可動部材202、204に相対座標動作を行わせる相対座標動作処理を実行する。絶対座標動作処理および相対座標動作処理の詳細については後述する。   In step S1103, an absolute coordinate operation process for causing each movable member 202, 204 to perform an absolute coordinate operation is executed, and in step S1104, a relative coordinate operation process for causing each movable member 202, 204 to perform a relative coordinate operation is executed. Details of the absolute coordinate operation process and the relative coordinate operation process will be described later.

ステップS1105では、パーツリストデータの受渡し要求がされているか否かを判定する。ここでは、副制御部600メイン処理のステップS907においてRAM613のパーツリストデータ記憶領域にパーツリストデータが新たに記憶されたか否かを判定し、パーツリストデータが記憶された場合はステップS1106に進み、そうでない場合は処理を終了する。   In step S1105, it is determined whether a delivery request for parts list data has been made. Here, it is determined whether or not parts list data is newly stored in the parts list data storage area of the RAM 613 in step S907 of the sub-control unit 600 main process. If parts list data is stored, the process proceeds to step S1106. If not, the process ends.

ステップS1106では、データ更新記憶処理を実行する(詳細は後述)。   In step S1106, a data update storage process is executed (details will be described later).

次に、図13を用いて、インターバルタイマ割込み処理における動作位置確認処理(ステップS1102)について説明する。同図は、動作位置確認処理の流れを示すフローチャートである。動作位置確認処理は、各モータ215、225、235、について個別に実行される。以下では、モータ215について、動作位置確認処理の具体的な動作を説明するが、他のモータ225、235についても個別に同様の処理が行われる(詳細な説明は省略する)。なお、モータ215は、単にモータと省略して説明する場合がある。   Next, the operation position confirmation process (step S1102) in the interval timer interrupt process will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of the operation position confirmation process. The operation position confirmation process is executed individually for each of the motors 215, 225, and 235. In the following, the specific operation of the operation position confirmation process for the motor 215 will be described, but the same process is also performed for the other motors 225 and 235 (detailed description is omitted). Note that the motor 215 may be simply abbreviated as a motor.

まず、ステップS1201では、後述する絶対座標動作処理のステップS1410や相対座標動作処理のステップS1611で更新されるモータの現在の動作位置(ステップ数)を抽出し、該抽出したステップ数と次回の移動動作によるステップ数とから、次回の動作位置(ステップ数)を算出する。なお、現在の動作位置(ステップ数)は、後述するステップS1202でモータの現在のステップ数(位置)と、次回の動作によるステップ数から算出されたステップ数(位置)が、予め決められた閾値を超えるため、実際にはモータの移動動作を伴わないが、該モータが移動動作を行ったと仮定して相対座標動作処理のステップS1611で更新された現在の動作位置(ステップ数)を含むものである。換言すると、CPU610は、モータの次回の移動動作による動作位置(ステップ数)が、予め定められた閾値(他の部材の位置に対応して予め定められたステップ数)を超えると判定した場合、又は超えるとみなされる近傍範囲まで移動動作すると判定した場合、動作情報をモータに出力せず(モータを実際には移動動作させずに)、モータが実際に移動動作したと仮定して、相対座標動作処理のステップS1608で、移動ステップ数カウンタの減算処理を行い、その移動ステップ数を現在のステップ数としてステップS1611で更新処理(実動作を行わない仮想空間上で、各モータが移動動作したと仮定して行われる制御処理)が行われた場合のステップ数(動作位置)を含むものである。なお、現在の動作位置(ステップ数)の算出は、モータをステッピングモータとして、各モータのステップ数をカウントして、そのステップ数のカウント値を更新記憶することにより実現できる。また、モータの回転軸にロータリーエンコーダを設けたり、または、各可動部材202、204の可動軸にリニアエンコーダを設け、各エンコーダから出力されるパルス数をカウントして、そのパルス数のカウント値を更新記憶するように構成しても好ましい。   First, in step S1201, the current operation position (step number) of the motor updated in step S1410 of absolute coordinate operation processing and step S1611 of relative coordinate operation processing, which will be described later, is extracted, and the extracted step number and next movement are extracted. The next operation position (number of steps) is calculated from the number of steps by the operation. Note that the current operation position (number of steps) is determined based on a predetermined threshold value based on a step number (position) calculated from the current step number (position) of the motor and the number of steps in the next operation in step S1202 described later. However, the actual movement position (number of steps) updated in step S1611 of the relative coordinate movement process is assumed on the assumption that the motor has moved. In other words, when the CPU 610 determines that the operation position (number of steps) due to the next movement operation of the motor exceeds a predetermined threshold (a predetermined number of steps corresponding to the position of another member), Or, if it is determined that the movement operation is performed to a range that is considered to exceed, the operation information is not output to the motor (without actually moving the motor), and it is assumed that the motor has actually moved. In step S1608 of the operation process, a subtraction process of the movement step number counter is performed, and the number of movement steps is set as the current step number, and an update process is performed in step S1611 (assuming that each motor has moved in the virtual space where no actual operation is performed). This includes the number of steps (operating position) when the control process is performed. The current operation position (number of steps) can be calculated by counting the number of steps of each motor using the motor as a stepping motor, and updating and storing the count value of the number of steps. Also, a rotary encoder is provided on the rotating shaft of the motor, or a linear encoder is provided on the movable shaft of each movable member 202, 204, the number of pulses output from each encoder is counted, and the count value of the number of pulses is calculated. It is also preferable to configure to update and store.

ステップS1202では、ステップS1201で算出したステップ数が、所定の閾値を超えるか否かを判定する。詳細は後述するが、本実施例では、図18(a)に示されるように、垂直可動部材202が演出装置200の上下側に平行に配設されている支持部材210C、210Dの間で干渉せずに移動動作できる範囲(メカエンド間:支持部の範囲)は、支持部材210Cから下側に60ステップ離れた位置から、支持部材210Dから上側に60ステップ離れた位置までの範囲である。この、垂直可動部材202の支持部材210Cから下側に60ステップ離れた位置を上下方向の第1閾値(図18(a)に示される(タ)位置)と言い、支持部材210Dから上側に60ステップ離れた位置を上下方向の第2閾値(図18(a)に示される(ア)位置)と言う。つまり、垂直可動部材202は、第1閾値よりも支持部材210Cに近い位置では、支持部材210C(又は上部遮蔽部材206)等と干渉し、又は干渉する可能性があり、第2閾値よりも支持部材210Dに近い位置では、支持部材210D(又は下部遮蔽部材208)等と干渉し、又は干渉する可能性がある。   In step S1202, it is determined whether the number of steps calculated in step S1201 exceeds a predetermined threshold. Although details will be described later, in this embodiment, as shown in FIG. 18A, the vertical movable member 202 interferes between the support members 210 </ b> C and 210 </ b> D arranged in parallel on the upper and lower sides of the rendering device 200. The range in which the moving operation can be performed without any operation (between mechanical ends: the range of the support portion) is a range from a position 60 steps away from the support member 210C to a position 60 steps away from the support member 210D. This position of the vertical movable member 202 that is 60 steps away from the support member 210C is referred to as the first threshold value in the vertical direction (the position shown in FIG. 18 (a)), and 60 positions upward from the support member 210D. The position separated by a step is referred to as the second threshold value in the vertical direction ((A) position shown in FIG. 18A). That is, the vertical movable member 202 may interfere with or interfere with the support member 210C (or the upper shielding member 206) or the like at a position closer to the support member 210C than the first threshold, and is supported more than the second threshold. In a position close to the member 210D, the support member 210D (or the lower shielding member 208) or the like may interfere with or may interfere.

一方、水平可動部材204が演出装置200の左右側に平行に配設されている支持部材210A、210Bの間で干渉せずに移動動作できる範囲(メカエンド間:支持部の範囲)は、支持部材210Aから右側に50ステップ離れた位置から、支持部材210Bから左側に50ステップ離れた位置までの範囲である。この、水平可動部材204の支持部材210Aから右側に50ステップ離れた位置を左右方向の第1閾値(図18(a)に示される(A)位置)と言い、支持部材210Bから左側に50ステップ離れた位置を左右方向の第2閾値(図18(a)に示される(H)位置)と言う。つまり、水平可動部材204は、第1閾値よりも支持部材210Aに近い位置では、支持部材210A等と干渉し、又は干渉する可能性があり、第2閾値よりも支持部材210Bに近い位置では、支持部材210B等と干渉し、又は干渉する可能性がある。   On the other hand, the range in which the horizontal movable member 204 can move without interfering between the support members 210A and 210B arranged in parallel on the left and right sides of the rendering device 200 (between mechanical ends: the range of the support portion) is the support member. This is a range from a position 50 steps to the right from 210A to a position 50 steps to the left from support member 210B. This position of the horizontal movable member 204 that is 50 steps away from the support member 210A to the right is referred to as a first threshold value in the left-right direction (the position (A) shown in FIG. 18A), and 50 steps to the left from the support member 210B. The distant position is referred to as a second threshold value in the left-right direction (position (H) shown in FIG. 18A). That is, the horizontal movable member 204 may interfere with or interfere with the support member 210A at a position closer to the support member 210A than the first threshold, and at a position closer to the support member 210B than the second threshold. There is a possibility of interfering with or interfering with the support member 210B or the like.

なお、本実施例では、各可動部材202、204と異なる他の部材が、可動しない部材(例えば、可動端、造形物、装飾部材、支持部材210A〜Dなどの固定部材)の場合、その可動しない部材の位置(ステップ数)を予め閾値として設定し、後述するステップS1410又はステップS1611で更新記憶される各可動部材202、204を駆動するモータの現在の動作位置(ステップ数)と、次回の移動動作のステップ数から算出された移動ステップ数がその閾値を超えたか否かを基準に判定している。勿論、他の部材が可動部材202、204とは別の可動部材である場合には、別の可動部材を駆動するモータの現在の動作位置(ステップ数)を常に更新記憶しておき、その更新記憶された別の可動部材を駆動するモータの現在の動作位置(ステップ数)と各可動部材202、204を駆動するモータの次回の移動動作によるステップ数を比較して、各可動部材202、204が別の可動部材と干渉するか否かを判定すれば良い。   In this embodiment, when the other members different from the movable members 202 and 204 are non-movable members (for example, movable members, shaped objects, decorative members, fixed members such as support members 210A to 210D), the movable members are movable. The position (number of steps) of the member not to be used is set in advance as a threshold value, and the current operating position (number of steps) of the motor that drives each movable member 202, 204 updated and stored in step S1410 or step S1611 described later, and the next time It is determined based on whether or not the number of movement steps calculated from the number of steps of the movement operation exceeds the threshold. Of course, if the other member is a movable member different from the movable members 202 and 204, the current operating position (number of steps) of the motor that drives the other movable member is always updated and stored. The stored current operation position (number of steps) of the motor driving another movable member is compared with the number of steps by the next movement operation of the motor driving each movable member 202, 204, and each movable member 202, 204 is compared. It may be determined whether or not interferes with another movable member.

ステップS1204では、ステップS1201で算出したステップ数が閾値(第1閾値、第2閾値)を超えると判定された場合、動作補正フラグをセット(後述するステップS1410又はステップS1611で更新されたモータの現在の位置(ステップ数)と、次回の移動動作によるステップ数から算出されるステップ数が閾値を超えるという情報をRAM613に更新記憶)し、処理を終了する。   In step S1204, if it is determined that the number of steps calculated in step S1201 exceeds a threshold value (first threshold value, second threshold value), an operation correction flag is set (the motor current updated in step S1410 or step S1611 described later). The information indicating that the number of steps (number of steps) and the number of steps calculated from the next moving operation exceeds the threshold is updated and stored in the RAM 613, and the process ends.

ステップS1203では、前回までの移動動作によって、ステップS1201で算出された算出ステップ数が閾値を超えると判定されたことにより、RAM613に動作補正フラグがあるか否かを判定する。動作補正フラグがあると判定された場合にはステップS1205に進み、ないと判定された場合には、そのまま処理を終了する。   In step S1203, it is determined whether or not there is an operation correction flag in the RAM 613 when it is determined that the number of calculation steps calculated in step S1201 exceeds the threshold value by the movement operation up to the previous time. If it is determined that there is an operation correction flag, the process proceeds to step S1205. If it is determined that there is no operation correction flag, the process ends.

ステップS1205では、前回までの動作位置確認処理により、既にセットされている動作補正フラグをリセットして処理を終了する。なお、動作補正フラグは、各モータ215〜235に対して区分可能に設けられている。つまり、各モータ215〜235毎に動作補正フラグをセットし、またはリセットできるようになっている。   In step S1205, the operation correction flag that has already been set is reset by the operation position confirmation process up to the previous time, and the process ends. The operation correction flag is provided so as to be distinguishable for each of the motors 215 to 235. That is, the operation correction flag can be set or reset for each of the motors 215 to 235.

次に、図14を用いて、インターバルタイマ割込み処理におけるデータ更新記憶処理(ステップS1106)について説明する。同図は、データ更新記憶処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the data update storage process (step S1106) in the interval timer interrupt process will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of data update storage processing.

データ更新記憶処理のステップS1301では、RAM613のパーツリストデータ記憶領域に記憶されたパーツリストデータを参照し、これに基づいてROM612に予め記憶されたパーツデータを抽出して取得する。   In step S1301 of the data update storage process, the part list data stored in the parts list data storage area of the RAM 613 is referred to, and based on this, the part data stored in advance in the ROM 612 is extracted and acquired.

ステップS1302では、取得したパーツデータが絶対座標動作用のものであるか否かを判定する。すなわち、パーツデータの「動作パターン」の領域に0が格納されている場合はステップS1303に進み、1が格納されている場合はステップS1304に進む。   In step S1302, it is determined whether the acquired part data is for absolute coordinate operation. That is, if 0 is stored in the “operation pattern” area of the part data, the process proceeds to step S1303. If 1 is stored, the process proceeds to step S1304.

ステップS1303では、RAM613の絶対座標動作用の指定記憶領域に抽出したパーツデータを新たに記憶し、その後、処理を終了する。このとき、それまで絶対座標動作用の指定記憶領域に記憶されていたパーツデータは消去される。   In step S1303, the extracted part data is newly stored in the designated storage area for absolute coordinate operation in the RAM 613, and then the process ends. At this time, the part data that has been stored in the designated storage area for the absolute coordinate operation is deleted.

ステップS1304では、RAM613の相対座標動作用の指定記憶領域に抽出したパーツデータを新たに記憶する。このとき、それまで相対座標動作用の指定記憶領域に記憶されていたパーツデータは消去される。   In step S1304, the extracted part data is newly stored in the designated storage area for relative coordinate operation in the RAM 613. At this time, the part data that has been stored in the designated storage area for relative coordinate operations is deleted.

ステップS1305では、相対座標動作フラグをセットする。これにより、次の割込みにおいてステップS1303の相対座標動作処理が実行される。   In step S1305, a relative coordinate operation flag is set. Thereby, the relative coordinate operation process of step S1303 is executed in the next interruption.

ステップS1306では、後述する絶対座標動作処理の駆動停止処理のステップS1504でセットされる駆動停止フラグをリセットする。駆動停止フラグとは、モータを一時停止させるか否かを示す情報であり、RAM613の所定の領域に記憶されている。   In step S1306, the drive stop flag set in step S1504 of the drive stop process of the absolute coordinate operation process described later is reset. The drive stop flag is information indicating whether or not to temporarily stop the motor, and is stored in a predetermined area of the RAM 613.

次に、図15を用いて、インターバルタイマ割込み処理におけるステップS1103の絶対座標動作処理について説明する。なお、同図は、絶対座標動作処理の流れを示すフローチャートである。絶対座標動作処理は、各モータ215〜235について個別に実行される。   Next, the absolute coordinate operation process of step S1103 in the interval timer interrupt process will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of absolute coordinate operation processing. The absolute coordinate operation process is executed individually for each of the motors 215 to 235.

絶対座標動作処理のステップS1401では、駆動停止処理を行う。以下、図16を用いて、駆動停止処理について説明する。同図は、駆動停止処理の流れを示すフローチャートである。   In step S1401 of the absolute coordinate operation process, a drive stop process is performed. Hereinafter, the drive stop process will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of the drive stop process.

駆動停止処理のステップS1501では、動作停止の要求があるか否かを判定する。ここでは、副制御部600メイン処理のステップS905においてRAM613の所定の領域に動作停止を要求する旨の情報が記憶されたか否かを判定する。動作停止を要求する旨の情報が記憶されている場合はステップS1502に進み、そうでない場合は処理を終了する。   In step S1501 of the drive stop process, it is determined whether or not there is a request to stop the operation. Here, in step S905 of the sub-control unit 600 main process, it is determined whether or not information indicating that operation stop is stored in a predetermined area of the RAM 613. If information indicating that the operation stop is requested is stored, the process proceeds to step S1502, and if not, the process ends.

ステップS1502では、駆動停止フラグがセットされているか否かを判定する。駆動停止フラグがセットされていない場合はステップS1503に進み、駆動停止フラグがセットされている場合は処理を終了する。   In step S1502, it is determined whether the drive stop flag is set. If the drive stop flag is not set, the process proceeds to step S1503. If the drive stop flag is set, the process ends.

ステップS1503では、駆動停止情報をセットする。ここでは、モータの駆動を一時停止させるために、停止するモータに対応するモータドライバ(例えば、モータドライバ671、以下同様)に出力する駆動停止情報(1パルスの信号)をセットする。駆動停止情報は、例えば「励磁」、「トルク」、「CW/CCW(回転方向)」の項目から構成され、RAM613の所定の領域に記憶される。RAM613の所定の領域にそれまで記憶されていた駆動停止情報は消去される。   In step S1503, drive stop information is set. Here, in order to temporarily stop the driving of the motor, driving stop information (one pulse signal) to be output to a motor driver corresponding to the motor to be stopped (for example, motor driver 671, the same applies hereinafter) is set. The drive stop information includes, for example, items of “excitation”, “torque”, and “CW / CCW (rotation direction)”, and is stored in a predetermined area of the RAM 613. The drive stop information stored so far in the predetermined area of the RAM 613 is deleted.

ステップS1504では、駆動停止フラグをセットする。 In step S1504, a drive stop flag is set.

ステップS1505では、設定した駆動停止情報(1パルスの信号)を含む動作情報をモータドライバに出力する。 In step S1505, operation information including the set drive stop information (one pulse signal) is output to the motor driver.

ステップS1506では、パーツリストデータの要求を行う。ここでは、上述した副制御部600メイン処理に対してパーツリストデータの取得を要求する。具体的には、RAM613の所定の領域にパーツリストデータの取得を要求する旨の情報を記憶する。   In step S1506, the parts list data is requested. Here, the acquisition of parts list data is requested to the sub-control unit 600 main process described above. Specifically, information indicating that acquisition of parts list data is requested is stored in a predetermined area of the RAM 613.

図15に戻って、ステップS1402では、RAM613の所定の記憶領域に駆動停止フラグがセットされているか否かを判定する。駆動停止フラグがセットされていない場合はステップS1403に進み、駆動停止フラグがセットされている場合は処理を終了する。   Returning to FIG. 15, in step S <b> 1402, it is determined whether a drive stop flag is set in a predetermined storage area of the RAM 613. If the drive stop flag is not set, the process proceeds to step S1403. If the drive stop flag is set, the process ends.

ステップS1403では、駆動情報の変更タイミングであるか否かを判定する。ここでは、後述する絶対座標動作用の移動ステップ数カウンタが0であるならば、変更タイミングであると判定する。変更タイミングである場合はステップS1404に進み、そうでない場合はステップS1407に進む。   In step S1403, it is determined whether it is a drive information change timing. Here, if a movement step number counter for absolute coordinate operation, which will be described later, is 0, it is determined that it is a change timing. If it is time to change, the process proceeds to step S1404. If not, the process proceeds to step S1407.

ステップS1404では、絶対座標動作用の移動ステップ数カウンタをセットする。具体的には、インターバルタイマ割り込み処理のステップS1106におけるデータ更新記憶処理において、RAM613の絶対座標動作用の指定記憶領域に記憶されたパーツデータを参照して、今回の移動動作(ステップ数)から算出される移動ステップ数を移動ステップ数カウンタにセットする。各可動部材202、204の絶対座標動作が1つの移動動作(例えば、パーツデータのデータ数(1)であり、その内容がデータ1)から構成される場合には、移動ステップ数は、基準位置(原点)からデータ1に対応する移動位置1(移動先1の位置)までのステップ数(移動位置1のステップ数−基準位置のステップ数(0ステップ)から算出されるステップ数)から算出され、この移動ステップ数を移動ステップ数カウンタにセットする。また、絶対座標動作が2つの移動動作(例えば、パーツデータのデータ数(2)であり、その内容がデータ1、2)から構成される場合には、上述したデータ1に対する処理が同様に行われたのちに、データ2に対する移動ステップ数は、現在の移動位置(データ1に対応する移動位置1)からデータ2に対応する移動位置2(基準位置からのステップ数)までのステップ数(移動位置2のステップ数−移動位置1のステップ数から算出されるステップ数)から算出され、この移動ステップ数を移動ステップ数カウンタにセットする。上述は、各可動部材202、204の絶対座標動作が1又は2つの動作から構成される場合を示したが、3つ以上の複数の絶対座標動作から構成される場合も同様に移動ステップ数を算出する。なお、各可動部材202、204の移動位置におけるステップ数は、前述したように各モータのステップ数等をカウントして、RAM613の所定の記憶領域に更新記憶することにより、その更新記憶したステップ数を抽出することにより得ることができる。   In step S1404, a moving step number counter for absolute coordinate operation is set. Specifically, in the data update storage process in step S1106 of the interval timer interrupt process, the part data stored in the designated storage area for the absolute coordinate operation of the RAM 613 is referred to and calculated from the current movement operation (number of steps). The number of movement steps to be performed is set in the movement step number counter. In the case where the absolute coordinate operation of each movable member 202, 204 is composed of one moving operation (for example, the number of data of part data (1), the content of which is data 1), the number of moving steps is the reference position. It is calculated from the number of steps from the (origin) to the moving position 1 (the position of the moving destination 1) corresponding to the data 1 (the number of steps calculated from the number of steps of the moving position 1−the number of steps of the reference position (0 steps)). The moving step number is set in the moving step number counter. Further, when the absolute coordinate operation is composed of two moving operations (for example, the number of data of part data (2), the contents of which are data 1 and 2), the processing for data 1 described above is performed in the same manner. After that, the number of movement steps for data 2 is the number of steps (movement) from the current movement position (movement position 1 corresponding to data 1) to movement position 2 (number of steps from the reference position) corresponding to data 2. The number of steps calculated from the number of steps at position 2−the number of steps calculated from the number of steps at moving position 1), and this moving step number is set in the moving step number counter. The above shows the case where the absolute coordinate operation of each movable member 202, 204 is composed of one or two motions, but the number of movement steps is similarly set when the movable member is composed of three or more absolute coordinate motions. calculate. The number of steps at the movement position of each movable member 202, 204 is calculated by counting the number of steps of each motor as described above, and updating and storing it in a predetermined storage area of the RAM 613. Can be obtained by extracting.

ステップS1405では、絶対座標動作用の出力回数カウント判定値をセットする。絶対座標動作用の出力回数カウント判定値とは、絶対座標動作において、モータドライバに駆動情報(詳細は後述)の信号を出力するタイミングをカウントするためのものであり、RAM613の所定の領域に記憶されている。ここでは、上述のインターバルタイマ割込み処理(割込み周期:0.3ms)を何回実行するごとに、駆動情報の信号を出力するかが出力回数カウント判定値として設定される。出力回数カウント判定値は、2相励磁の場合、例えば、パーツデータの「移動に要する時間」の時間(ms)を割込み周期の0.3(ms)で除した数値を、さらにステップS1404で算出した移動ステップ数で除することで算出される。1−2相励磁の場合、1回の出力(1パルスの信号)で1/2ステップとなるため、出力回数カウント判定値は上記演算結果の1/2の数値となる。なお、励磁が同じ且つ移動ステップ数の総数が同じ場合、出力回数カウント判定値が小さいほど速い動きとなる。算出された出力回数カウント判定値は、RAM613の所定の領域に記憶される。   In step S1405, an output count determination value for absolute coordinate operation is set. The output count count determination value for the absolute coordinate operation is for counting the timing of outputting the drive information (details will be described later) to the motor driver in the absolute coordinate operation, and is stored in a predetermined area of the RAM 613. Has been. Here, every time the above-described interval timer interrupt process (interrupt cycle: 0.3 ms) is executed, whether to output a drive information signal is set as an output count determination value. In the case of two-phase excitation, for example, in the case of two-phase excitation, a numerical value obtained by dividing the “time required for movement” (ms) by the interruption period of 0.3 (ms) is further calculated in step S1404. It is calculated by dividing by the number of movement steps. In the case of 1-2 phase excitation, since one output (one pulse signal) is ½ step, the output count determination value is ½ of the calculation result. If the excitation is the same and the total number of moving steps is the same, the smaller the output count determination value, the faster the movement. The calculated output count determination value is stored in a predetermined area of the RAM 613.

ステップS1406では、今回の動作に対する駆動情報をセットする。具体的には、ステップS1404で算出した移動ステップ数と、ステップS1405で設定した絶対座標動作用の出力回数カウント判定値に関連させて駆動情報が紐付けされた動作テーブル(図示省略)を参照して、駆動情報をセットする。なお、動作テーブルは、ROM612の所定の記憶領域に記憶されている。ここでは、モータ(図18参照)を駆動させるためにモータドライバに出力する駆動情報(1パルスの信号)をセットする。この駆動情報は、現在のスライダ(例えば、スライダ212)の座標位置(例えば、モータ215の現在位置のステップ数)とパーツデータの「移動位置」および「移動に要する時間」に基づいて設定される。駆動情報は、例えば「励磁」、「トルク」、「CW/CCW(回転方向)」の項目から構成されている。ここで、「励磁」は、使用する励磁方法(1−2相または2相等)を設定するものである。「トルク」は、モータの駆動トルクを設定するものであり、通常は100に設定されるが、モータ停止後に所定時間を経過した場合は50が設定される。「CW/CCW」はモータの回転方向を設定するものであり、モータの現在位置のステップ数が移動先のステップ数より小さいならば正回転(CW)に、モータの現在位置のステップ数が移動先のステップ数より大きいならば負回転(CCW)に設定される。設定された駆動情報はRAM613の所定の領域に記憶され、RAM613の所定の領域にそれまで記憶されていた駆動情報は消去される。なお、駆動情報は、上述の駆動停止情報とは別の領域に記憶される。   In step S1406, drive information for the current operation is set. Specifically, an operation table (not shown) in which drive information is associated with the number of movement steps calculated in step S1404 and the output count count determination value for absolute coordinate operation set in step S1405 is referred to. Drive information is set. The operation table is stored in a predetermined storage area of the ROM 612. Here, driving information (one pulse signal) to be output to the motor driver for driving the motor (see FIG. 18) is set. This drive information is set based on the coordinate position of the current slider (for example, slider 212) (for example, the number of steps of the current position of the motor 215) and the “movement position” and “time required for movement” of the part data. . The drive information includes, for example, items of “excitation”, “torque”, and “CW / CCW (rotation direction)”. Here, “excitation” sets the excitation method to be used (1-2 phase or 2 phase). “Torque” sets the driving torque of the motor, and is normally set to 100, but is set to 50 when a predetermined time elapses after the motor stops. “CW / CCW” sets the rotation direction of the motor. If the number of steps at the current position of the motor is smaller than the number of steps at the movement destination, the number of steps at the current position of the motor moves to forward rotation (CW). If it is larger than the previous number of steps, it is set to negative rotation (CCW). The set drive information is stored in a predetermined area of the RAM 613, and the drive information previously stored in the predetermined area of the RAM 613 is deleted. The drive information is stored in a different area from the above-described drive stop information.

ステップS1407では、モータドライバに信号を出力するタイミングであるか否かを判定する。ここでは、ステップS1405において設定した絶対座標動作用の出力回数カウント判定値と、後述するステップS1411の絶対座標動作用の出力回数カウンタ更新処理において更新された絶対座標動作用の出力回数カウンタの数値を比較して、両者が等しい場合に信号を出力するタイミングであると判定する。信号を出力するタイミングである場合はステップS1408に進み、そうでない場合はステップS1411に進む。   In step S1407, it is determined whether it is time to output a signal to the motor driver. Here, the absolute coordinate operation output number count determination value set in step S1405 and the absolute coordinate operation output number counter value updated in the absolute coordinate operation output number counter update process in step S1411 described below are used. In comparison, when both are equal, it is determined that it is time to output a signal. If it is time to output a signal, the process proceeds to step S1408; otherwise, the process proceeds to step S1411.

ステップS1408では、ステップS1406で設定した駆動情報を含む動作情報(例えば、2バイト構成の1パルス分の動作を行うことを示す情報)をモータドライバに出力する。ここでは、駆動情報を示す1パルスのデジタル信号をモータドライバに出力する。なお、駆動情報を示す信号を受信したモータドライバは、受信した信号をアナログ信号に変換した上でモータに出力して駆動する。モータは、1パルスのデジタル信号によって、2相励磁ならば1ステップ回転し、1−2相励磁ならば1/2ステップ回転する。   In step S1408, operation information including the drive information set in step S1406 (for example, information indicating that an operation for one pulse of a 2-byte configuration is performed) is output to the motor driver. Here, a one-pulse digital signal indicating drive information is output to the motor driver. The motor driver that has received the signal indicating the drive information converts the received signal into an analog signal, and then drives it by outputting it to the motor. The motor rotates by one step if it is two-phase excitation, and if it is 1-2 phase excitation, it rotates by 1/2 step.

ステップS1409では、ステップS1404でセットした絶対座標動作用の移動ステップ数カウンタの減算処理を行う。ここでは、2相励磁の場合、動作情報を1回出力した時に記憶された絶対座標動作用の移動ステップ数カウンタの数値から1を減算する。また、1−2相励磁の場合、動作情報を2回出力した時に記憶された絶対座標動作用の移動ステップ数カウンタの数値から1を減算する。   In step S1409, a subtraction process is performed on the movement step number counter for absolute coordinate operation set in step S1404. Here, in the case of two-phase excitation, 1 is subtracted from the value of the movement step number counter for absolute coordinate operation stored when the operation information is output once. In the case of 1-2 phase excitation, 1 is subtracted from the value of the movement step number counter for absolute coordinate operation stored when the operation information is output twice.

ステップS1410では、絶対座標動作用の現在ステップ数の更新処理を行う。絶対座標動作用の現在ステップ数とは、絶対座標動作におけるスライダ(例えば、スライダ212の現在位置(ステップ数)を記憶するためのものであり、RAM613の所定の領域に記憶されている。ここでは、今回出力した動作情報が、2相励磁且つ正回転であるならば記憶された現在ステップ数に1を加算して新たに記憶し、2相励磁且つ負回転であるならば記憶された現在ステップ数から1を減算して新たに記憶する。また、今回出力した動作情報が、1−2相励磁且つ正回転であるならば、出力が2回行われたときに記憶された現在ステップ数に1を加算して新たに記憶し、1−2相励磁且つ負回転であるならば、出力が2回行われたときに記憶された現在ステップ数から1を減算して新たに記憶する。   In step S1410, update processing of the current step number for absolute coordinate operation is performed. The current step number for the absolute coordinate operation is for storing a slider (for example, the current position (step number) of the slider 212) in the absolute coordinate operation, and is stored in a predetermined area of the RAM 613. If the operation information output this time is two-phase excitation and positive rotation, 1 is added to the stored current step number and newly stored, and if it is two-phase excitation and negative rotation, the stored current step is stored. 1 is subtracted from the number and newly stored, and if the operation information output this time is 1-2 phase excitation and forward rotation, the current step number stored when the output is performed twice is added. 1 is added and newly stored, and if 1-2 phase excitation and negative rotation are performed, 1 is subtracted from the number of current steps stored when the output is performed twice and newly stored.

ステップS1411では、絶対座標動作用の出力回数カウンタの更新処理を行う。ここでは、記憶された出力回数カウンタの数値に1を加算して新たに記憶する。但し、ステップS1406において駆動情報の更新設定がされた場合には、出力回数カウンタに初期値として1を設定し、ステップS1408において動作情報が出力された場合に初期値として出力回数カウンタに0を設定する。   In step S1411, update processing of an output number counter for absolute coordinate operation is performed. Here, 1 is added to the stored numerical value of the output number counter, and it is newly stored. However, if the drive information is updated in step S1406, 1 is set as the initial value in the output number counter, and 0 is set as the initial value in the case where operation information is output in step S1408. To do.

次に、図17を用いて、インターバルタイマ割込み処理におけるステップS1104の相対座標動作処理について説明する。なお、同図は、相対座標動作処理の流れを示すフローチャートである。相対座標動作処理は、絶対座標動作処理と同様に、各モータ215〜235について個別に実行される。   Next, the relative coordinate operation process in step S1104 in the interval timer interrupt process will be described with reference to FIG. This figure is a flowchart showing the flow of relative coordinate operation processing. The relative coordinate operation process is executed individually for each of the motors 215 to 235 in the same manner as the absolute coordinate operation process.

相対座標動作処理のステップS1601では、駆動情報の変更タイミングであるか否かを判定する。ここでは、後述する相対座標動作用の移動ステップ数カウンタの数値が0であるならば、変更タイミングであると判定する。変更タイミングである場合はステップS1602に進み、そうでない場合はステップS1605に進む。   In step S1601 of the relative coordinate operation process, it is determined whether or not it is a drive information change timing. Here, if the numerical value of the movement step number counter for relative coordinate operation described later is 0, it is determined that it is a change timing. If it is time to change, the process proceeds to step S1602, and if not, the process proceeds to step S1605.

ステップS1602では、相対座標動作用の移動ステップ数カウンタをセットする。相対座標動作用の移動ステップ数カウンタとは、相対座標動作においてモータドライバ(例えば、モータドライバ671)に出力されるモータの移動ステップ数をカウントするためのものであり、RAM613の所定の領域に絶対座標動作用のステップ数カウンタとは別に記憶されている。具体的には、インターバルタイマ割り込み処理のステップS1106のデータ更新記憶処理においてRAM613の相対座標動作用の指定記憶領域に記憶されたパーツデータを参照して、今回の移動動作(ステップ数)に対して予め定められた移動ステップ数をそのまま移動ステップ数カウンタにセットする。例えば、各可動部材202、204の相対座標動作が1つの動作(例えば、パーツデータのデータ数(1)であり、その内容がデータ1)から構成される場合には、データ1に対応する移動ステップ数をそのまま移動ステップ数カウンタにセットする。また、相対座標動作が2つの動作(例えば、パーツデータのデータ数(2)であり、その内容がデータ1、2)から構成される場合には、上述するデータ1に対する処理が同様に行われたのちに、データ2に対応する移動ステップ数をそのまま移動ステップ数カウンタにセットする。上述は、各可動部材202、204の相対座標動作が1又は2つの動作から構成される場合を示したが、3つ以上の複数の相対座標動作から構成される場合も同様に移動ステップ数をセットする。   In step S1602, a movement step number counter for relative coordinate operation is set. The movement step number counter for relative coordinate operation is for counting the number of movement steps of the motor output to the motor driver (for example, motor driver 671) in the relative coordinate operation, and is absolute in a predetermined area of the RAM 613. It is stored separately from the step number counter for coordinate operation. Specifically, referring to the part data stored in the designated storage area for the relative coordinate operation of the RAM 613 in the data update storage process in step S1106 of the interval timer interrupt process, the current movement operation (number of steps) is determined. The predetermined number of movement steps is set as it is in the movement step number counter. For example, when the relative coordinate operation of each movable member 202, 204 is composed of one operation (for example, the number of parts data is (1) and the content is data 1), the movement corresponding to data 1 is performed. The number of steps is set as it is in the moving step number counter. Further, when the relative coordinate motion is composed of two motions (for example, the number of data of part data (2), the content of which is data 1 and 2), the processing for data 1 described above is performed in the same manner. After that, the moving step number corresponding to the data 2 is set as it is in the moving step number counter. The above shows the case where the relative coordinate motion of each movable member 202, 204 is composed of one or two motions, but the number of movement steps is similarly set when the motion is composed of three or more relative coordinate motions. set.

ステップS1603では、相対座標動作用の出力回数カウント判定値をセットする。相対座標動作用の出力回数カウント判定値とは、相対座標動作において、モータドライバに駆動情報の信号を出力するタイミングをカウントするためのものであり、RAM613の所定の領域に絶対座標動作用の出力回数カウンタとは別に記憶されている。ここでは、上述のインターバルタイマ割込み処理(割込み周期:0.3ms)を何回実行するごとに、駆動情報の信号を出力するかが出力回数カウント判定値として設定される。出力回数カウント判定値は、2相励磁の場合、例えば、パーツデータの「移動に要する時間」の時間(ms)を割込み周期の0.3(ms)で除した数値を、さらにステップS1602で算出した移動ステップ数で除することで算出される。1−2相励磁の場合、1回の出力(1パルスの信号)で1/2ステップとなるため、出力回数カウント判定値は上記演算結果の1/2の数値となる。   In step S1603, an output count determination value for relative coordinate operation is set. The output count count determination value for the relative coordinate operation is for counting the timing at which the drive information signal is output to the motor driver in the relative coordinate operation, and is output to the predetermined area of the RAM 613 for the absolute coordinate operation. It is stored separately from the number counter. Here, every time the above-described interval timer interrupt process (interrupt cycle: 0.3 ms) is executed, whether to output a drive information signal is set as an output count determination value. In the case of two-phase excitation, for example, in the case of two-phase excitation, a numerical value obtained by dividing the part data “time required for movement” (ms) by an interruption period of 0.3 (ms) is further calculated in step S1602. It is calculated by dividing by the number of movement steps. In the case of 1-2 phase excitation, since one output (one pulse signal) is ½ step, the output count determination value is ½ of the calculation result.

ステップS1604では、今回の動作に対する駆動情報をセットする。具体的には、前述したインターバルタイマ割り込み処理のステップS1106のデータ更新記憶処理においてRAM613の相対座標動作用の指定記憶領域に記憶されたパーツデータを参照して駆動情報を更新設定する。具体的には、ステップS1602で算出した移動ステップ数と、ステップS1603で設定した相対座標動作用の出力回数カウント判定値に関連させて駆動情報が紐付けされた動作テーブル(図示省略)を参照して、駆動情報をセットする。なお、動作テーブルは、ROM612の所定の記憶領域に記憶されている。ここでは、モータ(図18参照)を駆動させるためにモータドライバに出力する駆動情報(1パルスの信号)の設定を行う。算出された駆動情報はRAM613の所定の領域に記憶され、RAM613の所定の領域にそれまで記憶されていた駆動情報は消去される。なお、駆動情報は、駆動停止情報とは別の領域に記憶される。   In step S1604, drive information for the current operation is set. Specifically, the drive information is updated and set with reference to the part data stored in the designated storage area for relative coordinate operation of the RAM 613 in the data update storage process of step S1106 of the interval timer interrupt process described above. Specifically, an operation table (not shown) in which drive information is associated with the number of movement steps calculated in step S1602 and the output count count determination value for relative coordinate operation set in step S1603 is referred to. Drive information is set. The operation table is stored in a predetermined storage area of the ROM 612. Here, drive information (one pulse signal) output to the motor driver to drive the motor (see FIG. 18) is set. The calculated drive information is stored in a predetermined area of the RAM 613, and the drive information previously stored in the predetermined area of the RAM 613 is deleted. The drive information is stored in a different area from the drive stop information.

ステップS1605では、モータドライバに信号を出力するタイミングであるか否かを判定する。ここでは、ステップS1603においてセットした相対座標動作用の出力回数カウント判定値と、後述するステップS1612の相対座標動作用の出力回数カウンタ更新処理において更新された相対座標動作用の出力回数カウンタの数値を比較して、両者が等しい場合に信号を出力するタイミングであると判定する。信号を出力するタイミングである場合はステップS1606に進み、そうでない場合はステップS1612に進む。   In step S1605, it is determined whether it is time to output a signal to the motor driver. Here, the relative coordinate operation output number count determination value set in step S1603 and the relative coordinate operation output number counter value updated in the relative coordinate operation output number counter update process in step S1612 described below are used. In comparison, when both are equal, it is determined that it is time to output a signal. If it is time to output a signal, the process proceeds to step S1606; otherwise, the process proceeds to step S1612.

ステップS1606では、動作補正フラグがあるか否かを判定する。具体的には、前述したインターバルタイマ割込み処理のステップS1102の動作位置確認処理で、RAM613の所定の記憶領域に動作補正フラグがセットされているか否かを判定する。ここで言う、動作補正フラグとは、次回の可動部材の移動動作によるステップ数が所定の閾値を超えるという情報、および前回の可動部材の移動動作によりステップ数が所定の閾値を超え、且つ前回の動作位置確認処理で既に設定されている動作補正フラグを含むものである。また、前述したが、動作補正フラグは各モータ215〜235に個別に記憶されている。動作補正フラグがセットされている場合は、ステップS1608に進み、動作補正フラグがセットされていない場合は、ステップS1607に進む。   In step S1606, it is determined whether there is an operation correction flag. Specifically, it is determined whether or not an operation correction flag is set in a predetermined storage area of the RAM 613 in the operation position confirmation processing in step S1102 of the interval timer interrupt processing described above. Here, the motion correction flag is information that the number of steps due to the next moving movement of the movable member exceeds a predetermined threshold, and the number of steps exceeds a predetermined threshold due to the previous movement of the movable member. It includes an operation correction flag that has already been set in the operation position confirmation processing. In addition, as described above, the operation correction flag is individually stored in each of the motors 215 to 235. If the operation correction flag is set, the process proceeds to step S1608. If the operation correction flag is not set, the process proceeds to step S1607.

ステップS1607では、ステップS1604で設定した駆動情報を含む動作情報(例えば、2バイト構成の1パルス分の動作を行うことを示す情報)をモータドライバに出力する。ここでは、駆動情報を示す1パルスのデジタル信号をモータドライバに出力する。なお、駆動情報を示す信号を受信したモータドライバは、受信した信号をアナログ信号に変換した上でモータに出力して駆動する。モータは、1パルスのデジタル信号によって、2相励磁ならば1ステップ回転し、1−2相励磁ならば1/2ステップ回転する。   In step S1607, operation information including the drive information set in step S1604 (for example, information indicating that an operation for one pulse of a 2-byte configuration) is output to the motor driver. Here, a one-pulse digital signal indicating drive information is output to the motor driver. The motor driver that has received the signal indicating the drive information converts the received signal into an analog signal, and then drives it by outputting it to the motor. The motor rotates by one step if it is two-phase excitation, and if it is 1-2 phase excitation, it rotates by 1/2 step.

ステップS1608では、相対座標動作用の移動ステップ数カウンタの減算処理を行う。ここでは、2相励磁の駆動情報を出力した場合には、記憶された相対座標動作用の移動ステップ数カウンタの数値から1を減算する。また、1−2相励磁の駆動情報を出力した場合には、出力が2回行われたときに、記憶された相対座標動作用の移動ステップ数カウンタの数値から1を減算する。   In step S1608, a subtraction process of a movement step number counter for relative coordinate operation is performed. Here, when driving information for two-phase excitation is output, 1 is subtracted from the stored value of the movement step number counter for relative coordinate operation. When the 1-2 phase excitation drive information is output, 1 is subtracted from the stored value of the movement step number counter for relative coordinate operation when the output is performed twice.

つまり、ステップS1606で、動作補正フラグがあり(セットされている)と判定された場合は、動作補正フラグがセットされていると判定されたモータドライバに動作情報を出力せず、移動ステップ数カウンタのみを減算するようになっている。つまり、動作補正フラグがセットされていると判定されたモータは仮想的に動作したこととなる。   That is, if it is determined in step S1606 that the operation correction flag is present (set), the operation information is not output to the motor driver determined to have the operation correction flag set, and the movement step number counter Only to subtract. That is, the motor determined to have the operation correction flag set has virtually operated.

ステップS1609では、相対座標動作が終了したか否かを判定する。相対座標動作が終了したか否かの判定は、具体的には、前述したインターバルタイマ割込み処理で取得したパーツリストデータの全てのデータ数(N)を参照した場合や、駆動情報の設定回数又は相対座標動作の動作回数(繰り返し回数)によって判定する。相対座標動作が終了したと判定した場合には、ステップS1610に進み、終了していないと判定した場合は、ステップS1611に進む。   In step S1609, it is determined whether the relative coordinate operation has ended. Specifically, the determination as to whether or not the relative coordinate operation has ended may be made by referring to the total number of parts list data (N) acquired by the interval timer interrupt processing described above, Judgment is made based on the number of relative coordinate movements (number of repetitions). If it is determined that the relative coordinate operation has ended, the process proceeds to step S1610. If it is determined that the relative coordinate operation has not ended, the process proceeds to step S1611.

ステップS1610では、前述したインターバルタイマ割込み処理におけるステップS1106のデータ更新記憶処理のステップS1305でセットされた相対座標動作フラグをリセットする。   In step S1610, the relative coordinate operation flag set in step S1305 of the data update storage process in step S1106 in the interval timer interrupt process described above is reset.

ステップS1611では、相対座標動作用の現在ステップ数の更新処理を行う。相対座標動作用の現在ステップ数とは、相対座標動作におけるスライダ(例えば、スライダ212)の現在位置(ステップ数)を記憶するためのものであり、RAM613の所定の領域に絶対座標動作用の現在ステップ数とは別に記憶されている。ここでは、今回出力した動作情報が、2相励磁且つ正回転であるならば記憶された現在ステップ数に1を加算して新たに記憶し、2相励磁且つ負回転であるならば記憶された現在ステップ数から1を減算して新たに記憶する。また、今回出力した動作情報が、1−2相励磁且つ正回転であるならば、出力が2回行われたときに記憶された現在ステップ数に1を加算して新たに記憶し、1−2相励磁且つ負回転であるならば、出力が2回行われたときに記憶された現在ステップ数から1を減算して新たに記憶する。なお、前述したように、本実施例では、動作補正フラグがセットされていると判定された場合には、動作情報をモータドライバに出力せずに、移動ステップ数カウンタの減算のみを行う構成としているが、ここでは、実際にモータドライバに動作情報を出力した場合と同様に、現在ステップ数から1を加算又は減算して新たに記憶するようにしている。例えば、相対座標動作において、次の動作でスライダ212を正回転(CW)することによって、スライダ212が他の部材(例えば、後述する支持部材210Cなど)と干渉する場合には、次回の動作情報をスライダ212に対応するモータドライバへ出力せずに、移動ステップ数カウンタを1減算するとともに、現在ステップ数に1加算して更新を行う。つまり、スライダ212は、動作情報に基づいて仮想空間上で動作したことになり、動作後の情報が更新される。   In step S1611, update processing of the current step number for relative coordinate operation is performed. The current number of steps for relative coordinate operation is for storing the current position (number of steps) of a slider (for example, slider 212) in relative coordinate operation, and the current for absolute coordinate operation is stored in a predetermined area of the RAM 613. It is stored separately from the number of steps. Here, if the operation information output this time is two-phase excitation and positive rotation, it is newly stored by adding 1 to the stored current step number, and if it is two-phase excitation and negative rotation, it is stored. Subtract 1 from the current number of steps and store a new value. If the operation information output this time is 1-2 phase excitation and forward rotation, 1 is added to the current number of steps stored when the output is performed twice, and the new information is stored. If it is two-phase excitation and negative rotation, 1 is subtracted from the current number of steps stored when the output is performed twice and newly stored. As described above, in this embodiment, when it is determined that the operation correction flag is set, the operation information is not output to the motor driver, and only the movement step number counter is subtracted. However, here, as in the case where the operation information is actually output to the motor driver, 1 is added to or subtracted from the current number of steps and newly stored. For example, in relative coordinate operation, if the slider 212 interferes with another member (for example, a support member 210C described later) by forwardly rotating (CW) the slider 212 in the next operation, the next operation information Is output to the motor driver corresponding to the slider 212, and the moving step number counter is decremented by 1, and the current step number is incremented by 1 for updating. That is, the slider 212 has operated in the virtual space based on the operation information, and the information after the operation is updated.

ステップS1612では、相対座標動作用の出力回数カウンタの更新処理を行う。ここでは、記憶された出力回数カウンタの数値に1を加算して新たに記憶する。但し、ステップS1603において駆動情報の更新設定がされた場合には、相対座標動作用の出力回数カウンタに初期値として1を設定し、ステップS1607において動作情報が出力された場合には、相対座標動作用の出力回数カウンタに初期値として0を設定する。なお、前述と同様に、ステップS1606で動作補正フラグがあると判定された場合には、モータドライバには、動作情報を実際には出力しないが、出力したと仮定して相対座標動作用の出力回数カウンタに1を加算して更新する。   In step S1612, an output counter for relative coordinate operation is updated. Here, 1 is added to the stored numerical value of the output number counter, and it is newly stored. However, when the update setting of the drive information is set in step S1603, 1 is set as an initial value in the output number counter for the relative coordinate operation, and when the operation information is output in step S1607, the relative coordinate operation is set. 0 is set as an initial value in the output count counter. As described above, if it is determined in step S1606 that there is an operation correction flag, the motor driver does not actually output the operation information, but it is assumed that the operation information has been output. Update the count counter by adding 1.

勿論、スライダ222を移動動作させるモータ225及びモータ235を駆動するモータドライバ672、スライダ232を移動動作させるモータ235及びモータ235を駆動するモータドライバ673についても、個々のモータ及びモータドライバ毎に上述した制御処理と同様の処理が行われるので、ここでは、詳細な説明は省略する。   Needless to say, the motor 225 for moving the slider 222 and the motor driver 672 for driving the motor 235 and the motor 235 for moving the slider 232 and the motor driver 673 for driving the motor 235 are also described above for each motor and motor driver. Since the same processing as the control processing is performed, detailed description is omitted here.

次に、図18〜21を用いて、垂直可動部材202および水平可動部材204を使用した演出について説明する。なお、図18〜21は、各可動部材202、204の動作補正を行わない場合(通常動作)の演出動作の一例である。
<隕石衝突演出>
Next, an effect using the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 will be described with reference to FIGS. 18 to 21 are examples of effect operations when the operation correction of the movable members 202 and 204 is not performed (normal operation).
<Meteorite collision production>

まず、隕石衝突演出について説明する。図18(a)〜(c)および図19(a)〜(c)は、「隕石衝突演出」の態様を示した図である。本演出では、まず、図18(a)は、演出装置200を正面(遊技者側)から見た正面図である。演出装置200の表面には、前述した垂直可動部材202および水平可動部材204がそれぞれ垂直方向又は水平方向に可動可能に設けられて、液晶表示装置157の手前で演出を行うようになっている。また、垂直可動部材202及び水平可動部材204を覆うようにしてカバー部材205(図18〜25では省略)が設けられ、カバー部材205の上側及び下側には、上部遮蔽部材206、下部遮蔽部材208がそれぞれ設けられており、液晶表示装置157、垂直可動部材202、水平可動部材204の一部を遮蔽するようになっている。   First, the meteorite collision effect will be described. FIGS. 18A to 18C and FIGS. 19A to 19C are views showing the “meteorite collision effect”. In this production, first, FIG. 18A is a front view of the production device 200 as seen from the front (player side). On the surface of the rendering device 200, the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 described above are provided so as to be movable in the vertical direction or the horizontal direction, respectively, so that the rendering is performed in front of the liquid crystal display device 157. Further, a cover member 205 (not shown in FIGS. 18 to 25) is provided so as to cover the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204, and an upper shielding member 206 and a lower shielding member are provided above and below the cover member 205, respectively. 208 are provided, and a part of the liquid crystal display device 157, the vertical movable member 202, and the horizontal movable member 204 is shielded.

垂直可動部材202及び水平可動部材204は、支持部材210A〜Dを含んで構成される略四角形枠状のフレーム210に可動可能に固定されている。詳細には、スライダ212、222は、フレーム210左右の支持部材210A、210Bに摺動可能に係合し、スライダ232は、フレーム210上部の支持部材210Cに摺動可能に係合している。また、スライダ212、222、232は、それぞれ、モータ215、225、235によって個別に可動されるようになっている。   The vertically movable member 202 and the horizontally movable member 204 are movably fixed to a substantially rectangular frame-shaped frame 210 including support members 210A to 210D. Specifically, the sliders 212 and 222 are slidably engaged with the support members 210A and 210B on the left and right of the frame 210, and the slider 232 is slidably engaged with the support member 210C on the top of the frame 210. The sliders 212, 222, and 232 are individually moved by motors 215, 225, and 235, respectively.

フレーム210の上下方向の間隔(メカエンド間:支持部の範囲)は、モータの2相励磁換算で500ステップ分であり、左右の間隔(メカエンド間:支持部の範囲)は、モータの2相励磁換算で850ステップ分である。また、垂直可動部材202(スライダ212、222)の可動が規制される範囲は、上下方向の支持部材210A、210Bからそれぞれ60ステップ分(2相励磁換算)、水平可動部材204(スライダ232)の可動が規制される範囲は、左右方向の支持部材210C、210Dからそれぞれ50ステップ分(2相励磁換算)である。つまり、垂直可動部材202は、上下方向に60〜440ステップ(380ステップ分)の範囲(以下、可動部材の可動規制範囲と言うことがある)で可動可能とされ、水平可動部材204は、左右方向に50〜800ステップ(750ステップ分)の範囲(以下、可動部材の可動規制範囲と言うことがある)で可動可能とされている。したがって、垂直可動部材202は、上下方向の可動部材の可動規制範囲60〜440ステップを外れると、他の部材(例えば、支持部材210Cや210Dなど)と干渉する可能性がある。また、水平可動部材204は、左右方向の可動部材の可動規制範囲50〜800ステップを外れると、他の部材(例えば、支持部材210Aや210B)と干渉する可能性がある。   The vertical interval of the frame 210 (between the mechanical ends: the range of the support portion) is 500 steps in terms of motor two-phase excitation, and the left-right interval (between the mechanical ends: the range of the support portion) is two-phase excitation of the motor. This is equivalent to 850 steps. In addition, the range in which the movement of the vertical movable member 202 (sliders 212 and 222) is restricted is 60 steps (two-phase excitation conversion) from the vertical support members 210A and 210B, and the horizontal movable member 204 (slider 232). The range in which the movement is restricted is 50 steps (two-phase excitation conversion) from the support members 210C and 210D in the left-right direction. That is, the vertical movable member 202 is movable in the range of 60 to 440 steps (for 380 steps) in the vertical direction (hereinafter sometimes referred to as the movable restriction range of the movable member), and the horizontal movable member 204 is It is movable in a range of 50 to 800 steps (750 steps) in the direction (hereinafter sometimes referred to as a movable restriction range of the movable member). Therefore, the vertical movable member 202 may interfere with other members (for example, the support members 210C and 210D) when the movable regulation range 60 to 440 steps of the movable member in the vertical direction is out of step. Further, the horizontal movable member 204 may interfere with other members (for example, the support members 210 </ b> A and 210 </ b> B) if the movable movable range of the movable member in the left-right direction is out of the range of 50 to 800 steps.

以下、本実施例では、スライダ212、222の基準位置(若しくは原点位置)は、スライダ212、222が可動部材の可動規制範囲の最下端部(支持部材210Dの端部から上側に60ステップ離れた位置:位置(ア))を言い、スライダ232の基準位置(若しくは原点位置)は、スライダ232が可動部材の可動規制範囲の最左端部(支持部材210Aの端部から右側に50ステップ離れた位置:位置(A))を言う。したがって、図18(a)に示されるように、スライダ212、222は、基準位置(位置(ア))から上方に380ステップ離れた上側限界位置(位置(タ))まで可動でき、スライダ232は、基準位置(位置(A))から右方に750ステップ離れた右側限界位置(位置(B))まで可動できるようになっている。この、スライダ212、222の基準位置(位置(ア))を上下方向の第1閾値、上側限界位置(位置(タ))を上下方向の第2閾値と言い、また、スライダ212、222の基準位置(位置(A))を左右方向の第1閾値、右側限界位置(位置(B))を左右方向の第2閾値と言う。また、各モータ215、225、235が1ステップ回転すると、各可動部材202、204は、0.4mm移動する。   Hereinafter, in the present embodiment, the reference positions (or origin positions) of the sliders 212 and 222 are such that the sliders 212 and 222 are separated by 60 steps upward from the end of the movable member in the movable restriction range (the end of the support member 210D). Position: position (A)), and the reference position (or origin position) of the slider 232 is the position at which the slider 232 is separated by 50 steps to the right from the end of the movable member in the movable restriction range (the end of the support member 210A). : Position (A)). Therefore, as shown in FIG. 18A, the sliders 212 and 222 can move from the reference position (position (A)) to the upper limit position (position (Ta)) that is 380 steps away from the reference position (position (A)). , It can be moved from the reference position (position (A)) to the right limit position (position (B)) 750 steps to the right. The reference position (position (A)) of the sliders 212 and 222 is called a first threshold value in the vertical direction, and the upper limit position (position (T)) is called a second threshold value in the vertical direction. The position (position (A)) is referred to as a first threshold value in the left-right direction, and the right limit position (position (B)) is referred to as a second threshold value in the left-right direction. When each motor 215, 225, 235 rotates one step, each movable member 202, 204 moves 0.4 mm.

なお、本明細書では、演出装置200を正面(遊技者側)から見て、垂直可動部材202の下側から上側への移動を正方向(モータの回転方向ではCW)、上側から下側への移動を負方向(モータの回転ではCCW)とし、水平可動部材204の左側から右側への移動を正方向(モータの回転方向ではCW)、右側から左側への移動を負方向(モータの回転方向ではCCW)とする。また、本実施例では、液晶表示装置157は宇宙空間の画像を表示している。そして、この状態から、垂直可動部材202に通常動作を行わせる。   In this specification, when the rendering device 200 is viewed from the front (player side), the movement from the lower side to the upper side of the vertical movable member 202 is the forward direction (CW in the rotation direction of the motor), and the upper side is the lower side. Movement in the negative direction (CCW for motor rotation), movement of the horizontal movable member 204 from the left side to the right side in the positive direction (CW in the motor rotation direction), and movement from the right side to the left side in the negative direction (motor rotation) CCW in the direction). In this embodiment, the liquid crystal display device 157 displays an image of outer space. From this state, the vertical movable member 202 is caused to perform a normal operation.

この通常動作は、各スライダ212〜223が基準位置を基点にして動作する絶対座標動作(主動作)である。つまり、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、パーツデータの動作パターンに0が格納されている場合には、以下に説明する絶対座標動作による制御(絶対座標動作処理)を実行する。本演出における絶対座標動作では、図18(b)および(c)に示されるように、垂直可動部材202の右端および左端を交互に上下させて、垂直可動部材202をゆらゆらと揺れるように動作させる。具体的には、まず、副制御部600は、副制御部500からモータコマンドを受信し、インターバルタイマ割込み処理において、受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照し、さらに具体的な動作情報が格納されたパーツデータを参照する。そして、副制御部600は、取得したパーツデータに基づいて、モータ215、225を予め決められた移動位置に所定の移動速度で制御するようにモータドライバ671、672に動作情報を出力する。例えば、副制御部600は、左モータ215を駆動制御して左スライダ212を第1閾値でもある基準位置(位置(ア))から基準位置と上側限界位置の間にある任意の位置(支持部材210Cと210Dの概ね中間位置:位置(イ))に移動させる(同図(b)参照)、次に、副制御部600は、上述と同様に副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、右モータ225を駆動制御して右スライダ222を第1閾値でもある基準位置(位置(ア))から基準位置と上側限界位置の間にある任意の位置(支持部材210Cと210Dの概ね中間位置:位置(イ))位置に移動させ、これと略同時に、左モータ215を駆動制御して左スライダ212を移動後の位置(イ)から基準位置(位置(ア))まで戻すように移動させる(同図(c)参照)。以後は、副制御部600は、上述と同様に、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、左スライダ212および右スライダ222を、それぞれ逆方向に基準位置(位置(ア))と基準位置と上側限界位置の間にある任意の位置(位置(イ))の間で、パーツリストデータに格納されている動作回数(例えば3回)だけ往復動作させる。本演出では、このように垂直可動部材202をゆらゆらと揺れるように動作させることで、宇宙船が揺れながら宇宙空間を飛行する様子を表現している。   This normal operation is an absolute coordinate operation (main operation) in which each of the sliders 212 to 223 operates based on the reference position. That is, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, and when 0 is stored in the operation pattern of the part data, the absolute coordinate operation described below Control (absolute coordinate operation processing) is executed. In the absolute coordinate operation in this effect, as shown in FIGS. 18B and 18C, the right and left ends of the vertical movable member 202 are alternately moved up and down to move the vertical movable member 202 so as to sway. . Specifically, first, the sub-control unit 600 receives a motor command from the sub-control unit 500, refers to part list data based on the received motor command in the interval timer interrupt processing, and further specific operation information is obtained. Refer to the stored part data. Then, the sub-control unit 600 outputs operation information to the motor drivers 671 and 672 so as to control the motors 215 and 225 to predetermined movement positions at a predetermined movement speed based on the acquired part data. For example, the sub-control unit 600 controls the left motor 215 to control the left slider 212 at any position (supporting member) between the reference position (position (A)) that is also the first threshold and the reference position and the upper limit position. Next, the sub-control unit 600 is moved based on the motor command received from the sub-control unit 500 in the same manner as described above. The right motor 225 is driven to control the right slider 222 at any position between the reference position (position (A)) that is also the first threshold value and the upper limit position (approximately the intermediate position between the support members 210C and 210D). : Position (A)) is moved to the position, and at the same time, the left motor 215 is driven and controlled so that the left slider 212 is moved from the moved position (A) to the reference position (position (A)). ( Figure (c) refer). Thereafter, as described above, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, and moves the left slider 212 and the right slider 222 to the reference positions (positions in the opposite directions). Between (a)) and an arbitrary position (position (A)) between the reference position and the upper limit position, the reciprocating operation is performed by the number of operations (for example, 3 times) stored in the parts list data. In this production, the vertical movable member 202 is moved so as to swing in such a manner as to express a state where the spacecraft flies in outer space while shaking.

次に、副制御部600は、副制御部500から受信したコマンド(例えば、特別役内部当選コマンド、演出用投入ボタン受付コマンド)に基づいて、所定のタイミングで、図19(a)に示されるように、液晶表示装置157に隕石が前方から接近する画像を表示させると共に、さらに副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、垂直可動部材202の絶対座標動作を中断(モータコマンドに基づくパーツリストデータにより参照された動作パターンの相対座標動作が1である場合に相対座標動作フラグがセットされ、それに基づいて絶対座標動作処理を中断)させる。また、これと略同時に、液晶表示装置157の垂直可動部材202の開口部202cの奥の部分には、「危険!!!」と遊技者に対するメッセージを表示する。ここで、所定のタイミングとは、例えば、遊技者によってスタートレバー135が操作され、当該スタートレバー135が操作されたことに基づいて、内部当選した入賞役に関するコマンド(例えば、特別役内部当選コマンド)を副制御部600が受信したときでもよいし、遊技者がストップボタン137〜139のいずれかを操作した旨のコマンドを副制御部600が受信したときでもよいし、遊技の開始、演出の開始または遊技者の操作等の所定のタイミングから所定の時間が経過したときでもよい。なお、本実施例では、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、左スライダ212が基準位置と上側限界位置の間にある位置(イ)から基準位置(位置(ア))に向けて移動している途中(例えば、位置(イ)から支持部材210Dに近付く方向(下方)に150ステップ離れた位置)の位置(ウ)、右スライダ222が基準位置(位置(ア))から基準位置と上側限界位置の間にある位置(位置(イ))に向けて移動している途中(例えば、位置(ア)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に150ステップ離れた位置)の位置(ウ)にあるときに絶対座標動作(主動作)が中断されている。   Next, the sub-control unit 600 is shown in FIG. 19A at a predetermined timing based on a command received from the sub-control unit 500 (for example, a special role internal winning command, a production input button reception command). As described above, the liquid crystal display 157 displays an image in which the meteorite approaches from the front, and further interrupts the absolute coordinate operation of the vertical movable member 202 based on the motor command received from the sub-control unit 500 (parts based on the motor command). When the relative coordinate motion of the motion pattern referred to by the list data is 1, the relative coordinate motion flag is set, and the absolute coordinate motion processing is interrupted based on the relative coordinate motion flag. At substantially the same time, a message “Danger !!!” is displayed on the back of the opening 202c of the vertical movable member 202 of the liquid crystal display device 157. Here, the predetermined timing is, for example, a command related to a winning combination that is won internally based on the player operating the start lever 135 and operating the start lever 135 (for example, a special combination internal winning command). May be received by the sub-control unit 600, or when the sub-control unit 600 receives a command indicating that the player has operated any of the stop buttons 137 to 139, or the start of the game or the start of the production Alternatively, a predetermined time may elapse from a predetermined timing such as a player's operation. In the present embodiment, the sub-control unit 600, based on the motor command received from the sub-control unit 500, changes from the position (A) where the left slider 212 is between the reference position and the upper limit position (the position (position ( A)) while moving toward the support member 210D (for example, 150 steps away from the position (b) in the direction approaching the support member 210D (downward)), the right slider 222 is at the reference position (position ( A)) while moving from the reference position to the upper limit position (position (A)) (for example, 150 steps away from the position (A) toward the support member 210C (upward) The absolute coordinate operation (main operation) is interrupted when it is at the position (c).

副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、パーツデータの動作パターンに1が格納されている場合には、以下に説明する相対座標動作による制御(相対座標動作処理)を実行する。すなわち、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作が中断された時の左右スライダ212、222の位置(位置(ウ))を基点にした相対座標動作を、垂直可動部材202に行わせる。本演出における相対座標動作では、図19(b)に示されるように、垂直可動部材202を振動するように小刻みに上下(例えば、位置(ウ)を基点として上下に各30ステップ分)に往復動させる。具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照し、さらにパーツデータに格納された駆動情報を含む動作情報に基づいて、左右スライダ212、222が同時に絶対座標動作が中断した位置(基準位置から50ステップ上側の位置:位置(ウ))を基点にして、上下方向に所定のステップ数(例えば、30ステップ)の移動動作を行う。したがって、この左右スライダ212、222の移動動作は、第1閾値である基準位置(位置(ア))よりも上側(高い位置)で、且つ第2閾値である上側限界位置(位置(タ))よりも下側(低い位置)の間で行われる。したがって、スライダや垂直可動部材202は、他の部材と衝突しないと判定され、動作位置確認処理による動作補正フラグのセットは行われず、実動作により相対座標動作が行われる。つまり、垂直可動部材202は、位置(ア)→位置(エ)→位置(ウ)→位置(オ)→位置(ウ)と移動する動作を、モータコマンドのパーツリストデータに格納されている動作回数(例えば2回)に基づいて複数往復行ように制御される。このとき、副制御部500は、副制御部400からの制御コマンド(例えば、特別役内部当選コマンド)に基づいて、液晶表示装置157に隕石が衝突して弾ける画像を表示させる。本演出では、このように垂直可動部材202を振動するように動作させることで、隕石の衝突により宇宙船が振動する様子を表現している。   The sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, and when 1 is stored in the operation pattern of the part data, the control by the relative coordinate operation described below is performed. (Relative coordinate operation processing) is executed. That is, the sub-control unit 600 uses the motor command received from the sub-control unit 500 as a relative coordinate operation based on the positions (position (c)) of the left and right sliders 212 and 222 when the absolute coordinate operation is interrupted. To the vertical movable member 202. In the relative coordinate operation in this effect, as shown in FIG. 19 (b), the vertical movable member 202 reciprocates up and down in small increments (for example, 30 steps up and down from the position (c) as a base point). Move. Specifically, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, and further, based on the operation information including the drive information stored in the part data, the left and right sliders 212, At the same time, the movement operation of a predetermined number of steps (for example, 30 steps) is performed in the up and down direction with reference to the position where the absolute coordinate operation is interrupted 222 (position 50 positions above the reference position: position (c)). Therefore, the movements of the left and right sliders 212 and 222 are higher (higher position) than the reference position (position (A)) that is the first threshold, and the upper limit position (position (Ta)) that is the second threshold. Between the lower side (lower position). Therefore, it is determined that the slider and the vertical movable member 202 do not collide with other members, the operation correction flag is not set by the operation position confirmation process, and the relative coordinate operation is performed by the actual operation. In other words, the vertical movable member 202 performs an operation of moving from position (a) → position (d) → position (c) → position (e) → position (c) stored in the parts list data of the motor command. Control is performed so as to make multiple reciprocations based on the number of times (for example, twice). At this time, the sub control unit 500 causes the liquid crystal display device 157 to display an image that the meteorite collides and flips based on a control command (for example, a special role internal winning command) from the sub control unit 400. In this production, the state that the spacecraft vibrates due to the collision of the meteorite is expressed by operating the vertical movable member 202 to vibrate in this way.

なお、相対座標動作は、絶対座標動作が中断された位置(位置(ウ))を基点に行われる移動動作であるので、絶対座標動作が中断された位置(位置(ウ))によっては、相対座標動作の移動先の位置(位置(エ)または位置(オ))が左右スライダ212、222の可動部材の可動規制範囲から外れる位置となる場合がある。このような場合には、副制御部600は、動作位置確認処理によって動作補正フラグをセットし、実際には動作情報をモータドライバ671、672に出力せずに、スライダ212、222が動作したと仮定した処理を行い、相対座標動作による垂直可動部材202の移動動作を行う。つまり、副制御部600は、駆動情報を含む動作情報が、仮想空間上で適切に処理され、各スライダ212、222がその動作情報に応じて実動作したと仮定して処理を行う(後述する、スライダ232についても、同様の仮想空間上での処理を行う)。   Note that the relative coordinate operation is a movement operation that is performed based on the position (position (c)) at which the absolute coordinate operation is interrupted. In some cases, the position (position (d) or position (e)) of the movement destination of the coordinate operation is out of the movable restriction range of the movable members of the left and right sliders 212 and 222. In such a case, the sub-control unit 600 sets the operation correction flag by the operation position confirmation process, and actually the sliders 212 and 222 are operated without outputting the operation information to the motor drivers 671 and 672. The assumed process is performed, and the moving operation of the vertical movable member 202 by the relative coordinate operation is performed. That is, the sub-control unit 600 performs processing assuming that the operation information including the drive information is appropriately processed in the virtual space, and that the sliders 212 and 222 have actually operated according to the operation information (described later). The slider 232 is also processed in the same virtual space).

また、モータコマンドに基づく相対座標動作が終了(例えば、モータコマンドに基づくパーツリストに格納されている全てのデータ数及び動作回数を実行終了)したときには、副制御部600は、同図(c)に示されるように、スライダ212、222を絶対座標動作が中断した位置(位置(ウ))に戻し、その位置(位置(ウ))から絶対座標動作を再開する(再度、垂直可動部材202がゆらゆら揺れる移動動作を行う)。   Further, when the relative coordinate operation based on the motor command is completed (for example, the execution of all data numbers and the number of operations stored in the parts list based on the motor command is completed), the sub-control unit 600 performs the same operation (c) of FIG. As shown in FIG. 4, the sliders 212 and 222 are returned to the position (position (c)) where the absolute coordinate operation is interrupted, and the absolute coordinate operation is resumed from that position (position (c)) (again, the vertical movable member 202 is Performs a swaying movement).

なお、前述したように、相対座標動作が終了した後、副制御部600は、一定時間中断していた絶対座標動作による移動動作を、左右スライダ212、222に再開させる必要があるため、終了した相対座標動作は、左右スライダ212,222を絶対座標動作を中断した位置(位置(ウ))に戻す移動動作を含んで構成されている(水平可動部材204のスライダ232も同様であり、以下の動作例についても同様)。ただし、スライダ212、222は、絶対座標動作を中断した位置(位置(ウ))に正確に戻るのではなく、相対座標動作が終了したときに左右スライダ212、222が絶対座標動作を中断した位置(位置(ウ))の近傍に戻るように設定してもよい。すなわち、相対座標動作が終了したときの左右スライダ212、222の位置は、垂直可動部材202が絶対座標動作を中断したときと略同一の状態となっていればよい。ここで、絶対座標動作を中断したときと略同一の状態とは、絶対座標動作を中断したときの状態との差異が、垂直可動部材202の視認者(遊技者)が一見して気付かない程度の差異であり、視認者が違和感を持つことのない状態を意味している。   As described above, after the relative coordinate operation is finished, the sub-control unit 600 is finished because the left and right sliders 212 and 222 need to resume the movement operation by the absolute coordinate operation that has been interrupted for a certain period of time. The relative coordinate operation includes a moving operation for returning the left and right sliders 212 and 222 to a position (position (c)) where the absolute coordinate operation is interrupted (the same applies to the slider 232 of the horizontal movable member 204). The same applies to the operation example). However, the sliders 212 and 222 do not accurately return to the position (position (c)) where the absolute coordinate operation is interrupted, but the positions where the left and right sliders 212 and 222 interrupt the absolute coordinate operation when the relative coordinate operation is ended. You may set so that it may return to the vicinity of (position (c)). In other words, the positions of the left and right sliders 212 and 222 when the relative coordinate operation is ended may be substantially the same as when the vertical movable member 202 interrupts the absolute coordinate operation. Here, the state that is substantially the same as when the absolute coordinate operation is interrupted is such that the viewer (player) of the vertical movable member 202 does not notice the difference from the state when the absolute coordinate operation is interrupted. This means that the viewer does not feel uncomfortable.

以上で、「隕石衝突」の演出は終了する。なお、「隕石衝突」では、上記演出動作および表示を2回繰り返すようにしても好ましい。すなわち、その場合には「隕石衝突」は、隕石が2回衝突する様子を表現した演出となり、遊技者の期待感をより盛り上げる演出となっている。   This is the end of the “Meteorite Collision” performance. In the “meteorite collision”, it is preferable that the above-described effect operation and display are repeated twice. That is, in that case, the “meteorite collision” is an effect that expresses how the meteorites collide twice, and is an effect that further enhances the player's expectation.

<対戦演出>   <Competition production>

次に、「対戦演出」について説明する。図20(a)〜(c)および図21(a)〜(c)は、「対戦演出」の態様を示した図である。本演出では、まず、図20(a)に示されるように、垂直可動部材202および水平可動部材204は、それぞれ、上下方向及び水平方向の第1閾値である基準位置(位置(ア)及び位置(A))に位置している。そして、副制御部500は、副制御部400から受信した制御コマンドに基づいて、液晶表示装置157は演出画像(例えば、宇宙空間を飛行するUFO画像)を表示した後、同図(b)に示されるように、液晶表示装置157に所定のメッセージ画像(例えば、「的の中央でBETボタンを押してUFOを攻撃せよ!」という画像)を表示する。副制御部600は、上述の演出表示を行う制御コマンドに対応して副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、垂直可動部材202を支持部材210Cに近付く方向(上方)に移動させ、水平可動部材204を支持部材210Bに近付く方向(右方)に移動させる。具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、左右モータ215、225を駆動制御して、左右スライダ212、222を、第1閾値である基準位置(位置(ア))から支持部材210Cに近付く位置(例えば、第1閾値から上方に50ステップ離れた位置(カ))に略同時に移動させる。また、これと略同時に、副制御部600は、前述のモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、上モータ235を駆動制御して、上スライダ232を第1閾値である基準位置(位置(A))から支持部材210Bに近付く位置(例えば、第1閾値から右方に749ステップ離れた(B)位置)に移動させ、その後は、位置(B)と、位置(A)から支持部材210Bに近付く方向(右方)に500ステップ移動した位置(C)を複数回(例えば、3回)往復移動させ、最後に位置(A)に戻る移動動作を行わせる。これらの垂直可動部材202および水平可動部材204の動作は、基準位置を基点にした絶対座標動作である。   Next, the “matching effect” will be described. 20 (a) to 20 (c) and FIGS. 21 (a) to 21 (c) are diagrams showing the mode of “matching effect”. In this production, first, as shown in FIG. 20A, the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 are respectively set to a reference position (position (A) and position that is a first threshold value in the vertical direction and the horizontal direction, respectively. (A)). Then, the sub-control unit 500 displays the effect image (for example, UFO image flying in outer space) based on the control command received from the sub-control unit 400, and then (b) in FIG. As shown in the figure, a predetermined message image (for example, an image “attack UFO by pressing the BET button at the center of the target!”) Is displayed on the liquid crystal display device 157. The sub-control unit 600 moves the vertical movable member 202 in the direction approaching the support member 210C (upward) on the basis of the motor command received from the sub-control unit 500 in response to the control command for performing the effect display described above. The movable member 204 is moved in the direction approaching the support member 210B (rightward). Specifically, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, drives and controls the left and right motors 215 and 225, and controls the left and right sliders 212 and 222. It is moved substantially simultaneously from a reference position (position (A)) that is a threshold value to a position that approaches the support member 210C (for example, a position (F) that is 50 steps away from the first threshold value). At substantially the same time, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command described above to drive and control the upper motor 235 so that the upper slider 232 has a reference position (position (position ( A)) to a position approaching the support member 210B (for example, a position (B) that is 749 steps away from the first threshold value to the right), and thereafter the position (B) and the support member 210B from the position (A). The position (C) that has moved 500 steps in the direction approaching (right) is reciprocated a plurality of times (for example, three times), and finally the moving operation to return to the position (A) is performed. The operations of the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 are absolute coordinate operations based on the reference position.

その後、副制御部600は、前述のモータコマンドに基づいて、同図(c)に示されるように、左右スライダ212、222を位置(カ)で停止させて、垂直可動部材202を停止させる。そして、副制御部600は、前述のモータコマンドに基づいて、上スライダ232を移動させて、水平可動部材204を左右に往復動作させる。具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、上スライダ232を第1閾値である基準位置(位置(A))から、支持部材210Bに近付く位置(例えば、第1閾値から右方に位置する位置(B))まで移動させたのち、次に位置(B)を移動元として、位置(B)から、支持部材210Aに近付く位置(第2閾値から左方に位置する位置(C))まで移動させ、さらに位置(C)を移動元として再び支持部材210Bに近付く位置(位置(B))に戻すという動作を繰り返す。なお、前述と同様に、垂直可動部材202の停止動作および水平可動部材204の動作は絶対座標動作である。本演出では、このように、液晶表示装置157に移動表示されるキャラクタ画像(例えば、UFO画像)の前方で水平可動部材204を左右に往復動させ、キャラクタ画像と水平可動部材204がちょうど重なったところで遊技者にメダル投入ボタン(BETボタン)132を操作させるという面白みのある演出を行う。   Thereafter, the sub-control unit 600 stops the left and right sliders 212 and 222 at the position (f) and stops the vertical movable member 202 based on the motor command described above, as shown in FIG. Then, the sub-control unit 600 moves the upper slider 232 based on the motor command described above to reciprocate the horizontal movable member 204 left and right. Specifically, based on the motor command received from the sub control unit 500, the sub control unit 600 moves the upper slider 232 closer to the support member 210B from the reference position (position (A)) that is the first threshold value ( For example, after moving from the first threshold value to the position (B) positioned to the right, the position (B) is set as the movement source, and the position approaching the support member 210A from the position (B) (from the second threshold value) The operation of moving to the left (position (C)) and returning to the position (position (B)) approaching the support member 210B again using the position (C) as the movement source is repeated. As described above, the stop operation of the vertical movable member 202 and the operation of the horizontal movable member 204 are absolute coordinate operations. In this production, the horizontal movable member 204 is reciprocated left and right in front of the character image (for example, UFO image) moved and displayed on the liquid crystal display device 157, and the character image and the horizontal movable member 204 are just overlapped. By the way, an interesting production is performed in which the player operates the medal insertion button (BET button) 132.

その後、副制御部600は、前述のモータコマンドに基づいて、図21(a)、(b)に示されるように、水平可動部材204を、上述した位置(C)と位置(B)の間を絶対座標動作により複数回往復移動させる。例えば、位置(B)から支持部材210Aに近付く位置(左方に80ステップ離れた位置(D))(任意の位置)にある時に、遊技者によるボタン操作(例えば、演出用投入ボタン132の押下操作)が行われた場合、副制御部600は、そのボタン操作に基づいて、水平可動部材204の絶対座標動作を一定時間中断する。つまり、副制御部600は、副制御部500から演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを受信して、スライダ232を支持部材210B近傍の位置(B)から支持部材210A方向の位置(C)の途中の位置(位置(D))で停止する制御を行う。なお、図21では、副制御部600は、上述と同様に、予め基準位置から支持部材210Cに近い位置(位置(カ))で停止している垂直可動部材202の絶対座標動作を一定時間中断する。なお、副制御部500は、副制御部400から演出用投入ボタン受付コマンドを受信したことに基づいて、液晶表示装置157にUFOに向けてミサイルを発射した演出画像を表示する。   Thereafter, the sub-control unit 600 moves the horizontal movable member 204 between the position (C) and the position (B) as shown in FIGS. 21A and 21B based on the motor command described above. Is reciprocated multiple times by absolute coordinate operation. For example, when the player is at a position approaching the support member 210A from the position (B) (position (D) 80 steps away from the left) (arbitrary position), the player performs a button operation (for example, pressing the effect input button 132) When the operation is performed, the sub-control unit 600 interrupts the absolute coordinate operation of the horizontal movable member 204 for a predetermined time based on the button operation. That is, the sub-control unit 600 receives the control command indicating that the effect insertion button reception command has been received from the sub-control unit 500, and moves the slider 232 from the position (B) near the support member 210B to the position in the support member 210A direction. Control to stop at a position in the middle of (C) (position (D)) is performed. In FIG. 21, the sub-control unit 600 interrupts the absolute coordinate operation of the vertical movable member 202 that has been previously stopped at a position (position (f)) close to the support member 210C from the reference position for a certain period of time, as described above. To do. The sub-control unit 500 displays an effect image in which a missile is fired toward the UFO on the liquid crystal display device 157 based on the reception of the effect input button reception command from the sub-control unit 400.

同図(c)に示されるように、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、垂直可動部材202及び水平可動部材204を相対座標動作により移動動作させる。具体的には、副制御部600は、モータコマンドに基づいてパーツリストデータを参照し、絶対座標動作が中断した位置(位置(カ))を相対座標動作の基点として、スライダ212、222を略同時に、支持部材210Dに近付く方向(下側)に50ステップ離れた基準位置(位置(ア))まで移動したのち、さらに基準位置(位置(ア))から支持部材210Cに近付く方向(上方)に50ステップ離れた位置(位置(カ))まで移動する。副制御部600は、パーツリストデータに格納されている動作回数に基づいて、位置(カ)→位置(ア)→位置(カ)の移動を、スライダ232に複数回往復(本実施例では3往復)させるように制御する。これにより、遊技者は、UFOの爆発により垂直可動部材202が小刻みに振動している感じを得ることができる。なお、この垂直可動部材202の相対座標動作では、垂直可動部材202は、他の部材と干渉しない移動動作(垂直可動部材202が第1閾値(位置(ア))から上方に50ステップの位置(カ)を基点として上下方向に50ステップ移動した場合、上下方向の第1閾値又は第2閾値を超える動作とならない動作)であり、動作位置確認処理による動作補正フラグはセットされず、相対座標動作処理において動作補正は行われない。   As shown in FIG. 6C, the sub control unit 600 moves the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 by relative coordinate operation based on the motor command received from the sub control unit 500. Specifically, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command, and omits the sliders 212 and 222 using the position (position (f)) where the absolute coordinate operation is interrupted as the base point of the relative coordinate operation. At the same time, after moving to the reference position (position (A)) 50 steps away in the direction approaching the support member 210D (lower side), further in the direction (upward) approaching the support member 210C from the reference position (position (A)). Move to a position (position (f)) 50 steps away. Based on the number of operations stored in the parts list data, the sub-control unit 600 moves the position (f) → position (a) → position (f) back and forth to the slider 232 a plurality of times (3 in this embodiment). Control to reciprocate). Accordingly, the player can obtain a feeling that the vertical movable member 202 is oscillating in small increments due to the explosion of UFO. Note that in the relative coordinate operation of the vertical movable member 202, the vertical movable member 202 moves in a position that does not interfere with other members (the vertical movable member 202 is positioned 50 steps upward from the first threshold (position (A)) ( When the movement is 50 steps in the vertical direction with respect to (f) as the base point, the motion does not exceed the first threshold value or the second threshold value in the vertical direction). Operation correction is not performed in the processing.

また、水平可動部材204も同様に、相対座標動作が開始される。具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作が中断された位置(位置(D))を相対座標動作の基点として、所定のステップ数で所定の回数往復する移動動作を、水平可動部材204のスライダ232に行わせる。具体的には、副制御部600は、モータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、スライダ232を、位置(D)から支持部材210Bに近付く方向(右方)に50ステップ離れた位置(E)まで移動させ、さらに移動後の位置(E)から基点となる位置(D)に戻すとともに、さらに位置(D)を基点として支持部材210Aに近づく方向(左方)に50ステップ離れた位置(F)に移動させ、さらに移動後の位置(F)から基点となる位置(D)に移動させる。つまり、副制御部600は、絶対座標動作が中断した位置(位置(D))を相対座標動作の基点として、水平可動部材204に、位置(D)→位置(E)→位置(D)→位置(F)→位置(D)の移動を複数往復(本実施例では3往復)させる制御を行う。なお、この水平可動部材204の相対座標動作も、上述した垂直可動部材202の相対座標動作と同様に、水平可動部材204が他の部材と干渉しない移動動作(水平可動部材204が第2閾値(位置(B))から左方に80ステップ離れた位置(D)を基点として左右方向に50ステップ移動する場合、左右方向の第1閾値又は第2閾値を超える動作とならない動作)であり、動作位置確認処理による動作補正フラグはセットされず、相対座標動作処理において動作補正は行われない。上述した垂直可動部材202と水平可動部材204の相対座標動作が中断された位置(例えば、位置(カ)又は位置(D))を相対座標動作の基点とした往復動動作を行うことにより、コックピットに似せた演出装置200が小刻みに振動している感じを遊技者によりリアルに伝えることができる。   Similarly, the relative coordinate operation of the horizontal movable member 204 is also started. Specifically, based on the motor command received from the sub-control unit 500, the sub-control unit 600 uses a position (position (D)) where the absolute coordinate operation is interrupted as a base point of the relative coordinate operation, for a predetermined number of steps. Then, the slider 232 of the horizontal movable member 204 performs a moving operation that reciprocates a predetermined number of times. Specifically, the sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command, and moves the slider 232 away from the position (D) by 50 steps in the direction approaching the support member 210B (rightward) (E ) To the position (D) that is the base point from the position (E) after the movement, and a position that is further 50 steps away from the position (D) in the direction approaching the support member 210A (left side) ( F), and further move from the position (F) after the movement to the position (D) as the base point. That is, the sub-control unit 600 sets the position (D) → position (E) → position (D) → position to the horizontal movable member 204 using the position (position (D)) where the absolute coordinate operation is interrupted as the base point of the relative coordinate operation. Control is performed such that the movement from position (F) to position (D) is reciprocated a plurality of times (in this embodiment, three reciprocations). In addition, the relative coordinate operation of the horizontal movable member 204 is also a moving operation in which the horizontal movable member 204 does not interfere with other members (the horizontal movable member 204 has a second threshold value ( (The operation that does not exceed the first threshold value or the second threshold value in the left-right direction when moving 50 steps in the left-right direction from the position (D) left 80 steps away from the position (B)) The motion correction flag by the position confirmation processing is not set, and motion correction is not performed in the relative coordinate motion processing. By performing a reciprocating motion using the position (for example, position (f) or position (D)) where the relative coordinate operation between the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 is interrupted as described above as a base point of the relative coordinate operation, It is possible to realistically convey to the player the feeling that the production device 200 resembling is oscillating in small increments.

<動作補正>   <Operation correction>

次に、図22〜25を用いて、垂直可動部材202(または、スライダ212、222)および水平可動部材204(または、スライダ232)が他の部材(例えば、支持部材210A〜210D、上部遮蔽部材206、下部遮蔽部材208)と干渉する場合に行われる相対座標動作処理における動作補正について説明する。つまり、以下に説明するように、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づく移動動作により、垂直可動部材202又は水平可動部材204が、次回の移動動作で他の部材と干渉すると判定した場合には、垂直可動部材202又は水平可動部材204を実際には動作せずに、仮想空間上で実動作したと仮定して処理を行う。   Next, with reference to FIGS. 22 to 25, the vertical movable member 202 (or sliders 212 and 222) and the horizontal movable member 204 (or slider 232) are other members (for example, support members 210 </ b> A to 210 </ b> D, upper shielding members). 206, the motion correction in the relative coordinate motion processing performed when it interferes with the lower shielding member 208) will be described. That is, as will be described below, the sub-control unit 600 causes the vertical movable member 202 or the horizontal movable member 204 to move away from other members in the next movement operation by a movement operation based on the motor command received from the sub-control unit 500. If it is determined that the interference occurs, the process is performed assuming that the vertical movable member 202 or the horizontal movable member 204 is actually operated in the virtual space without actually operating.

まず、図22(a)に示されるように、副制御部600は、副制御部500から演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを受信した場合、その受信した位置で、スライダ212〜232の絶対座標動作を一定時間中断して、垂直可動部材202を停止させる。例えば、副制御部600は、垂直可動部材202(スライダ212、222)が位置(カ)(前述で説明した位置と同じ)、水平可動部材204が第1閾値である基準位置(位置(A))から支持部材210B方向(右方)に780ステップ離れた位置である位置(G)にあるときに、所定のタイミング(例えば、遊技者が演出用投入ボタン132を押下操作したタイミング等)に基づいて、スライダ212〜232の絶対座標動作を一定時間中断し、上述の位置(カ)及び位置(G)を基点として相対座標動作を開始する。なお、上述の位置(カ)及び位置(G)は、垂直可動部材202、水平可動部材204が絶対座標動作により移動途中の、上下方向及び左右方向の第1閾値及び第2閾値の間の任意の位置である。   First, as shown in FIG. 22A, when the sub-control unit 600 receives a control command indicating that it has received an effect use button reception command from the sub-control unit 500, the slider 212 is moved to the position at which the control command is received. The absolute coordinate operation of ˜232 is interrupted for a certain time, and the vertical movable member 202 is stopped. For example, the sub-control unit 600 has a reference position (position (A)) in which the vertical movable member 202 (sliders 212 and 222) is in the position (f) (the same as the position described above) and the horizontal movable member 204 is the first threshold value. ) Based on a predetermined timing (for example, a timing when the player depresses the effect input button 132, etc.) at a position (G) that is 780 steps away from the support member 210B (rightward). Then, the absolute coordinate operation of the sliders 212 to 232 is interrupted for a certain period of time, and the relative coordinate operation is started with the position (F) and the position (G) as the base points. The position (F) and the position (G) described above are arbitrary between the first threshold value and the second threshold value in the vertical and horizontal directions while the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 are moving by the absolute coordinate operation. Is the position.

具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、垂直可動部材202のスライダ212、222に、第1閾値である基準位置(位置(ア))(図18参照)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に離れた位置(カ)を基点として相対座標動作を開始させる。副制御部600は、同様にモータコマンドに基づいて、水平可動部材204のスライダ232に、第1閾値である基準位置(位置(A))(図18参照)から支持部材210Bに近づく方向(右方)に離れた位置(G)から相対座標動作を開始させる。なお、本実施例では、水平可動部材204のスラダ232の相対座標動作の基点となる位置(G)は、例えば、基準位置となる位置(A)から右方に780ステップ(2相励磁換算)離れた位置である。したがって、水平可動部材204のスライダ232が位置(G)から、さらに支持部材210Bに近づく方向(右方)に20ステップ以上移動した場合には、水平可動部材204(またはスライダ232)が支持部材210Bと干渉する(スライダ232のステップ数が第2閾値のステップ数を超える)可能性のある位置である。   Specifically, the sub-control unit 600 applies a reference position (position (A)) as a first threshold value to the sliders 212 and 222 of the vertical movable member 202 based on the motor command received from the sub-control unit 500 (FIG. 18), the relative coordinate operation is started with a position (f) away from the support member 210C in the direction approaching (upward). Similarly, based on the motor command, the sub-control unit 600 causes the slider 232 of the horizontal movable member 204 to approach the support member 210B from the reference position (position (A)) (see FIG. 18), which is the first threshold value (right). The relative coordinate operation is started from a position (G) far away. In this embodiment, the position (G) serving as the base point of the relative coordinate operation of the ladder 232 of the horizontal movable member 204 is, for example, 780 steps to the right from the position (A) serving as the reference position (two-phase excitation conversion). It is a distant position. Therefore, when the slider 232 of the horizontal movable member 204 moves further from the position (G) in a direction closer to the support member 210B (rightward) by 20 steps or more, the horizontal movable member 204 (or slider 232) is moved to the support member 210B. (The number of steps of the slider 232 exceeds the number of steps of the second threshold).

なお、本明細書で、干渉する位置とは、各可動部材202、204が次回の動作で他の部材と実際に干渉する位置、スロットマシン100の振動などで各可動部材202、204が揺れることにより他の部材と干渉する可能性のある位置、各可動部材202、204と他の部材との間隔が略ゼロmm(つまり接触していないが、極わずかの移動や振動で接触する)位置、また、上記の干渉する位置に含まれると擬制できる範囲に入っている位置を含む概念である。   In the present specification, the position of interference refers to the position where each movable member 202, 204 actually interferes with another member in the next operation, the vibration of the slot machine 100, etc. The position where there is a possibility of interfering with other members due to the above, the position between each movable member 202, 204 and the other member is substantially zero mm (that is, not in contact, but in contact with slight movement or vibration), Further, it is a concept that includes a position that falls within a range that can be assumed to be included in the above-described interfering position.

したがって、図22(b)に示されるように、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作を中断した位置(相対座標動作の開始位置)である位置(カ)を基点として、垂直可動部材202を支持部材210C又は210D方向(上下方向)に50ステップ往復移動する相対座標動作を開始させる。同様に、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作を中断した位置(相対座標動作の開始位置)である位置(G)を基点として、水平可動部材204を支持部材210A又は210B方向(左右方向)に50ステップ往復移動する相対座標動作を開始させる。具体的には、例えば、副制御部600は、前述した対戦演出において、所定の演出動作により、的である水平可動部材204を右方に移動動作(絶対座標動作)を行っている。副制御部600は、遊技者の演出用投入ボタン132の押下操作等に基づき、副制御部500から演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを受信し、その制御コマンドを受信した位置(スライダ212、222は位置(カ)、スライダ232は位置(G))で垂直可動部材202及び水平可動部材204の絶対座標動作を一定時間中断する。そして、副制御部600は、絶対座標動作を中断した位置(位置(カ)、位置(G))を基点に、一定の範囲(50ステップ)で相対座標動作により垂直可動部材202及び水平可動部材204は往復移動して揺れる演出を行う。   Therefore, as shown in FIG. 22B, the sub-control unit 600 is a position that is a position where the absolute coordinate operation is interrupted (starting position of the relative coordinate operation) based on the motor command received from the sub-control unit 500. Using (F) as a base point, a relative coordinate operation for reciprocating the vertical movable member 202 in the supporting member 210C or 210D direction (vertical direction) by 50 steps is started. Similarly, based on the motor command received from the sub-control unit 500, the sub-control unit 600 uses the position (G) that is the position where the absolute coordinate operation is interrupted (the start position of the relative coordinate operation) as a base point, The relative coordinate operation of moving 204 back and forth in the support member 210A or 210B direction (left-right direction) by 50 steps is started. Specifically, for example, the sub-control unit 600 performs a movement operation (absolute coordinate operation) to the right of the target horizontal movable member 204 by a predetermined production operation in the above-described battle production. The sub-control unit 600 receives a control command indicating that the effect input button acceptance command has been received from the sub-control unit 500 based on the player's pressing operation of the effect input button 132, and the position where the control command is received. The absolute coordinate operations of the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 are interrupted for a certain period of time (the sliders 212 and 222 are at position (f) and the slider 232 is at position (G)). The sub-control unit 600 uses the relative coordinate operation within a certain range (50 steps) based on the position (position (f), position (G)) where the absolute coordinate operation is interrupted as a base point, and the vertical movable member 202 and the horizontal movable member. A reciprocating movement 204 performs a shaking effect.

つまり、副制御部600は、水平可動部材204のスライダ232の絶対座標動作を中断した位置を相対座標動作の基点(位置(G))とし、その基点から支持部材210Aに近づく方向(左方)に50ステップ離れた位置(J)まで移動し、さらに移動後の位置(J)から相対座標動作の基点(位置(G))まで戻るように移動させる。さらに副制御部600は、スライダ232を基点(位置(G))から支持部材210Bに近づく方向(左方)に50ステップ離れた位置(I)まで移動し、さらに移動後の位置(I)から基点(位置(G))まで戻るように移動する。副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づくパーツリストデータを参照して、上述したスライダ232の位置(G)を基点とした位置(G)→位置(J)→位置(G)→位置(I)の相対座標動作を複数往復(例えば2往復)繰り返す。ところが、スライダ232は、位置(G)から支持部材210Bに近づく方向(右方)へ50ステップ離れた位置(I)に移動する途中で、スライダ232が支持部材210Bと干渉してしまう。このスライダ232が支持部材210Bと干渉する時のスライダ232の位置は位置(H)である。従って、スライダ232は、位置(G)から支持部材210Bに近づく方向(右方)に離れた位置(H)において、支持部材210Bと干渉してしまい、それ以上の動作が制限される。本実施例では、スライダ232と支持部材210Bが干渉する位置である位置(H)において、副制御部600は、相対座標動作処理において動作補正を行い、スライダ232が位置(H)よりも支持部材210Bに近づく範囲(同図右側の範囲)の移動動作は全て、相対座標動作処理において動作補正(スライダ232を実際に移動させないで、実際に動作したと仮定した仮想空間上での動作)が行われ、動作補正中もスライダ232の現在位置(ステップ数)を更新記憶し、スライダ232が位置(H)よりも支持部材210Aに近づく範囲(左側の範囲)に戻ってきた場合(移動ステップ数カウンタが第2閾値のステップ数を下回った(超えると言うこともある)場合)に、実動作が再開される。   That is, the sub-control unit 600 sets the position where the absolute coordinate operation of the slider 232 of the horizontal movable member 204 is interrupted as a base point (position (G)) of the relative coordinate operation, and approaches the support member 210A from the base point (left). To a position (J) that is 50 steps away, and further moved back from the moved position (J) to the base point (position (G)) of the relative coordinate operation. Further, the sub-control unit 600 moves the slider 232 from the base point (position (G)) to the position (I) 50 steps away from the base member (position (G)) in the direction approaching the support member 210B (left side). Move back to the base point (position (G)). The sub-control unit 600 refers to the parts list data based on the motor command received from the sub-control unit 500, and the position (G) → position (J) → position (with the position (G) of the slider 232 described above as a base point. G) → The relative coordinate operation of position (I) is repeated a plurality of times (for example, two times). However, the slider 232 interferes with the support member 210B while moving from the position (G) to the position (I) 50 steps away from the position (G) in the direction approaching the support member 210B (rightward). The position of the slider 232 when the slider 232 interferes with the support member 210B is the position (H). Accordingly, the slider 232 interferes with the support member 210B at a position (H) away from the position (G) in the direction approaching the support member 210B (rightward), and further operation is restricted. In the present embodiment, at the position (H) where the slider 232 and the support member 210B interfere with each other, the sub-control unit 600 corrects the operation in the relative coordinate operation process, and the slider 232 is more support member than the position (H). All movement operations in the range approaching 210B (the range on the right side of the figure) are performed in the relative coordinate operation processing (operation in the virtual space assuming that the slider 232 is actually moved without actually moving the slider 232). Even during the operation correction, the current position (step number) of the slider 232 is updated and stored, and the slider 232 returns to the range closer to the support member 210A than the position (H) (left range) (movement step number counter). Is less than the number of steps of the second threshold value (when it may be exceeded), the actual operation is resumed.

なお、垂直可動部材204(スライダ212、222)の相対座標動作は、前述した相対座標動作(図21参照)と同様なので、詳細な動作説明は省略する。   Note that the relative coordinate operation of the vertical movable member 204 (sliders 212 and 222) is the same as the relative coordinate operation described above (see FIG. 21), and thus detailed description of the operation is omitted.

図23は、図22(b)のK部拡大図である。図23は、例えば、副制御部600が、水平可動部材204に絶対座標動作(例えば、図20(b)に示す第1閾値(位置(A))から第2閾値(位置(B))への移動)による制御を行っている途中で、第1閾値である位置(A)から780ステップ(2相励磁換算)支持部材210Bに近付く方向(右方)に離れた位置(G)において、遊技者によるボタン操作(演出用投入ボタン132の押下操作)に基づいて、水平可動部材204の絶対座標動作を一定時間中断し、位置(G)を基点として、左右方向に各々50ステップ移動する相対座標動作を開始する。なお、水平可動部材204の左右方向への移動は位置(G)を基点として、(G)位置→(J)位置→(G)位置→(I)位置→(G)位置の移動を1往復として3往復される。   FIG. 23 is an enlarged view of a portion K in FIG. In FIG. 23, for example, the sub-control unit 600 moves the absolute value of the horizontal movable member 204 (for example, from the first threshold value (position (A)) to the second threshold value (position (B)) shown in FIG. 20B). In the middle of performing the control by the movement of (1), at the position (G) away from the position (A) which is the first threshold value in the direction (right side) approaching the support member 210B in 780 steps (2-phase excitation conversion) Relative coordinates that move the absolute coordinate operation of the horizontal movable member 204 for a certain period of time based on a button operation by the user (pressing operation of the production input button 132) and move 50 steps in the left-right direction from the position (G) as a base point Start operation. Note that the horizontal movement of the horizontal movable member 204 is made one reciprocal movement from the position (G) to the position (G) → (J) position → (G) position → (I) position → (G) position. 3 round trips.

具体的には、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作を中断した位置(位置(G))を相対座標動作の基点として、水平可動部材204(スライダ232)を、支持部材210Aに近付く方向(左方)に50ステップ移動(同図の位置(J))したのち、水平可動部材204を相対座標動作の基点である位置(G)まで戻し、その後、支持部材210Bに近付く方向(右方)に50ステップ移動(同図の位置(I))する相対座標動作が行われる。   Specifically, based on the motor command received from the sub-control unit 500, the sub-control unit 600 uses the position (position (G)) where the absolute coordinate operation is interrupted as the base point of the relative coordinate operation, and the horizontal movable member 204 ( The slider 232) is moved 50 steps in the direction approaching the support member 210A (left) (position (J) in the figure), and then the horizontal movable member 204 is returned to the position (G) that is the base point of relative coordinate operation. Thereafter, a relative coordinate operation of moving 50 steps (position (I) in the figure) in the direction approaching the support member 210B (rightward) is performed.

つまり、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づき、スライダ232を、絶対座標動作を中断した位置(G)を基点として、左方に離れた移動先の位置(J)まで50ステップ移動させる。この移動において、水平可動部材204やスライダ232と干渉する他の部材(他の固定部材や可動部材)はないので、副制御部600は、スライダ232を、基点である位置(G)から位置(J)まで実動作(実際にスライダの移動を伴う動作)により移動させることができる。   That is, the sub-control unit 600 moves the slider 232 to the left position (J) of the slider 232 based on the motor command received from the sub-control unit 500, with the position (G) where the absolute coordinate operation is interrupted as the base point. Move to 50 steps. In this movement, since there is no other member (other fixed member or movable member) that interferes with the horizontal movable member 204 or the slider 232, the sub-control unit 600 moves the slider 232 from the position (G) that is the base point ( J) can be moved by actual operation (actually accompanied by movement of the slider).

次に、副制御部600は、前述したモータコマンドに基づいて、スライダ232を、移動後の位置(J)から基点となる位置(G)まで移動(50ステップ分移動)させる。この移動において、水平可動部材204やスライダ232と干渉する他の部材はないので、副制御部600は、スライダ232を、位置(J)から位置(G)まで実動作により移動させることができる。   Next, the sub-control unit 600 moves the slider 232 from the moved position (J) to the base position (G) (moves by 50 steps) based on the motor command described above. In this movement, since there is no other member that interferes with the horizontal movable member 204 or the slider 232, the sub-control unit 600 can move the slider 232 from the position (J) to the position (G) by an actual operation.

次に、副制御部600は、前述したモータコマンドに基づいて、スライダ232を、基点である位置(G)からさらに支持部材210Bに近付く方向(右方)に離れた移動先の位置(I)まで50ステップ移動させようとする。ところが、スライダ232の現在位置である位置(G)は、第1閾値である基準位置(位置(A))から支持部材210Bに近付く方向(右方)に780ステップ離れた位置であるので、位置(G)から、さらに支持部材210Bに近付く方向(右方)に20ステップ移動した位置(位置(H)と言う)よりも、スライダ232を更に右方に移動させると、スライダ232に接続されている水平可動部材204が支持部材210Bと干渉する。本実施例では、水平可動部材204の次回の移動ステップ数が、水平可動部材204が支持部材210Bと干渉する位置(位置(H))のステップ数を超える場合には、副制御部600は、動作位置確認処理によって、水平可動部材232が支持部材210Bと干渉すると判定し、スライダ232の移動ステップ数(移動)が、前述した位置(H)のステップ数を超える範囲(同図では、位置(H)〜位置(I)の範囲)では、スライダ232の実動作を行わない制御をするようになっている。   Next, the sub-control unit 600 moves the slider 232 from the position (G) that is the base point to the position (I) of the moving destination that is further away from the position (G) closer to the support member 210B based on the motor command described above. Try to move 50 steps to. However, the position (G) that is the current position of the slider 232 is a position that is 780 steps away from the reference position (position (A)), which is the first threshold value, in the direction (rightward) toward the support member 210B. When the slider 232 is moved further to the right than the position (referred to as the position (H)) moved 20 steps further in the direction (right) closer to the support member 210B from (G), the slider 232 is connected. The movable horizontal member 204 interferes with the support member 210B. In this embodiment, when the number of next movement steps of the horizontal movable member 204 exceeds the number of steps at the position (position (H)) where the horizontal movable member 204 interferes with the support member 210B, the sub-control unit 600 It is determined that the horizontal movable member 232 interferes with the support member 210B by the operation position confirmation process, and the range of movement steps (movement) of the slider 232 exceeds the above-described number of steps of the position (H) (in FIG. In the range from H) to position (I)), the slider 232 is controlled so as not to perform the actual operation.

具体的には、副制御部600は、相対座標動作において、スライダ232の次回の移動による移動ステップ数が、水平可動部材204が支持部材210Bと干渉する位置(位置(H))のステップ数を超えると判定した場合、前述したインターバルタイマ割込み処理の動作位置確認処理(ステップS1102)において、動作補正フラグがRAM613にセットされる。そして、相対座標動作処理(ステップS1104)において、動作補正フラグのセットに基づいて、CPU610は、スライダ232を駆動する上モータドライバ673に、前述した動作情報を出力せずに、相対座標動作用の移動ステップ数カウンタのみを減算する処理を行う。これにより、スライダ232自体は、前述した干渉する位置(位置(H))から、干渉する範囲にある位置(位置(I))への実際の移動を行わず、移動を行ったと仮定した制御処理が行われる。また、スライダ232が、前述した干渉する範囲の位置(位置(I))から支持部材210Aに近付く方向(左方)に所定のステップ数だけ仮想空間上で移動し、移動ステップ数カウンタが、前述した干渉する位置(位置(H))のステップ数を下回った場合(スライダ232が干渉する位置(位置(H))よりも支持部材210Aに近付く方向(左方)に移動した場合)に、仮想空間上での仮想動作から実動作に移行し、副制御部600は、スライダ232を実動作により移動する。   Specifically, in the relative coordinate operation, the sub-control unit 600 determines the number of steps at the position where the horizontal movable member 204 interferes with the support member 210B (position (H)) by the next movement of the slider 232. If it is determined that it exceeds, the operation correction flag is set in the RAM 613 in the operation position confirmation processing (step S1102) of the interval timer interrupt processing described above. Then, in the relative coordinate motion process (step S1104), based on the motion correction flag set, the CPU 610 outputs the above-mentioned motion information to the upper motor driver 673 that drives the slider 232, and performs the relative coordinate motion. Only the movement step number counter is subtracted. As a result, the control process assumes that the slider 232 itself does not move from the above-described interference position (position (H)) to the position (position (I)) in the interference range, and does not actually move. Is done. Further, the slider 232 moves on the virtual space by a predetermined number of steps from the position of the interference range (position (I)) toward the support member 210A (left side), and the movement step number counter When the number of steps of the interfered position (position (H)) is less than the number of steps (when the slider 232 moves in a direction (left) closer to the support member 210A than the position of interference (position (H))), Shifting from a virtual operation in space to an actual operation, the sub-control unit 600 moves the slider 232 by the actual operation.

したがって、本実施例では、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作が中断された位置(基準位置(位置(A))から支持部材210Bに近付く方向(右方)に780ステップの位置:位置(G))を基点として、水平可動部材204を左右方向に各50ステップ移動する相対座標動作を行う。この場合、水平方向の水平可動部材204が支持部材210Bと干渉する位置(位置(H))よりも支持部材210Aに近付く方向(左方)の範囲における移動は、水平可動部材204又はスライダ232が他の部材と干渉しない移動となり、相対座標動作処理において動作補正が行われず、副制御部600は、水平可動部材204を実動作によって移動する制御を行う。一方、副制御部600は、スライダ232を、水平可動部材204と支持部材210Bが干渉する位置(位置(H))よりも支持部材210Bに近付く方向(右方)の範囲で移動する場合は、水平可動部材204が支持部材210Bと干渉する移動となり、相対座標動作処理において動作補正が行われる。つまり、副制御部600は、スライダ232を実際には動作させていないが、動作したと仮定した場合の処理(いわゆる仮想空間上での制御処理)を行う。   Therefore, in the present embodiment, the sub control unit 600 approaches the support member 210B from the position (reference position (position (A)) where the absolute coordinate operation is interrupted based on the motor command received from the sub control unit 500. A relative coordinate operation is performed in which the horizontal movable member 204 is moved 50 steps in the left-right direction with the base point (position (G)) of 780 steps to the right. In this case, the horizontal movable member 204 or the slider 232 moves in the range (left) in the direction closer to the support member 210A than the position (position (H)) where the horizontal movable member 204 interferes with the support member 210B. The movement does not interfere with other members, and no motion correction is performed in the relative coordinate motion processing, and the sub-control unit 600 performs control to move the horizontal movable member 204 by actual motion. On the other hand, when the sub-control unit 600 moves the slider 232 in a range (right direction) closer to the support member 210B than a position (position (H)) where the horizontal movable member 204 and the support member 210B interfere with each other, The horizontal movable member 204 moves so as to interfere with the support member 210B, and motion correction is performed in the relative coordinate motion processing. In other words, the sub-control unit 600 does not actually operate the slider 232, but performs processing (so-called control processing in a virtual space) when it is assumed that the slider 232 has operated.

なお、副制御部600は、スライダ232が、水平方向の第1閾値(位置(A))のステップ数を超えると判定した場合(スライダ232が位置(A)よりも支持部材210Aに近付く方向(左方)に移動する場合)も、同様の動作補正による制御処理を行う。   The sub-control unit 600 determines that the slider 232 exceeds the number of steps of the first threshold value in the horizontal direction (position (A)) (the direction in which the slider 232 approaches the support member 210A rather than the position (A) ( In the case of moving to the left), the same control process by the operation correction is performed.

垂直可動部材202の移動動作についても、副制御部600は、上述の水平可動部材202と同様の制御処理を行う。例えば、図24(a)は、副制御部600が、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、スライダ212を原点位置(第1閾値)である位置(ア)から第2閾値である位置(タ)方向に絶対座標動作により移動する途中の位置(イ)(例えば、位置(ア)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に200ステップ移動した位置)において、遊技者のボタン操作により副制御部500から受信した演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを受信した場合、絶対座標動作を一定時間中断する。そして、副制御部600は、絶対座標動作を中断した位置(位置(イ))を基点にして、垂直可動部材202の相対座標動作を行う。スライダ222は、原点位置である位置(ア)(上下方向の第1閾値)に停止したままの状態(垂直可動部材202は、スライダ212よりもスライダ222が下側に下がって傾いている状態)である。副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作を中断した位置から、スライダ212、222を略同時に上下方向に小刻みに振動する移動(例えば、スライダ212が位置(イ)、スライダ222が位置(ア)を基点として上下方向に各50ステップ移動)を行う相対座標動作を行う(同図(b)参照)。   For the movement operation of the vertical movable member 202, the sub-control unit 600 performs the same control process as that of the horizontal movable member 202 described above. For example, FIG. 24A shows the second threshold value from the position (A), which is the origin position (first threshold value), of the slider 212 based on the motor command received by the sub control unit 600 from the sub control unit 500. At a position (A) in the middle of moving by the absolute coordinate operation in the position (T) direction (for example, a position moved 200 steps from the position (A) in the direction approaching the support member 210C (upward)), by the player's button operation When the control command indicating that the effect insertion button reception command received from the sub-control unit 500 has been received, the absolute coordinate operation is interrupted for a certain period of time. Then, the sub-control unit 600 performs the relative coordinate operation of the vertical movable member 202 based on the position (position (A)) where the absolute coordinate operation is interrupted. The slider 222 remains stopped at the origin position (a) (first threshold value in the vertical direction) (in the vertical movable member 202, the slider 222 is tilted downward with respect to the slider 212). It is. Based on the motor command received from the sub-control unit 500, the sub-control unit 600 moves the sliders 212 and 222 to vibrate in the vertical direction almost simultaneously from the position where the absolute coordinate operation is interrupted (for example, the position of the slider 212 is (A) A relative coordinate operation is performed in which the slider 222 moves 50 steps in the vertical direction from the position (A) as a base point (see FIG. 5B).

同図(b)に示されるように、副制御部600は、前述したモータコマンドに基づいて、スライダ212を、相対座標動作の基点となる位置(イ)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に50ステップ離れた移動先の位置(キ)に移動させ、さらに位置(キ)から基点の位置(イ)に戻るように移動させる。さらに副制御部600は、前述のモータコマンドに基づいて、スライダ212を、位置(イ)を基点として支持部材210Dに近付く方向(下方)に50ステップ離れた移動先の位置(ク)に移動させ、さらに位置(ク)から基点の位置(イ)に戻るように移動させる。つまり、前述のモータコマンドを受信した副制御部600の制御により、スライダ212は、位置(イ)→位置(キ)→位置(イ)→位置(ク)→位置(イ)の動作を複数往復(例えば2往復)して行う。本実施例では、スライダ212の上記の移動において、垂直可動部材202又はスライダ212は、他の部材と干渉しないため、位置(イ)を基点にした一連の相対座標動作は、相対座標動作処理において動作補正が行われない実動作により行われる。   As shown in FIG. 6B, the sub-control unit 600 moves the slider 212 closer to the support member 210C from the position (A) serving as the base point of the relative coordinate operation based on the motor command described above (upward). The position is moved to the destination position (ki) 50 steps away, and further moved back from the position (ki) to the base position (ii). Further, the sub-control unit 600 moves the slider 212 to the destination position (c) 50 steps away from the position (A) in the direction approaching the support member 210D (downward) based on the motor command. Further, the position is moved so as to return from the position (c) to the base point position (b). That is, under the control of the sub-control unit 600 that has received the motor command described above, the slider 212 performs a plurality of reciprocations of position (b) → position (g) → position (b) → position (b) → position (b). (For example, two reciprocations). In this embodiment, since the vertical movable member 202 or the slider 212 does not interfere with other members in the above movement of the slider 212, a series of relative coordinate operations based on the position (A) is performed in the relative coordinate operation process. Performed by actual operation without motion correction.

一方、スライダ222もスライダ212と同様に、副制御部500からモータコマンドを受信した副制御部600により、絶対座標動作を中断した位置(ア)(上下方向の第1閾値)を相対座標動作の基点に上下方向に各50ステップ移動する。副制御部600の制御によって、スライダ222は、位置(ア)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に50ステップ離れた移動先の位置(キ)に移動し、移動後の位置(キ)から基点の位置(ア)に戻るように移動を行う。なお、スライダ222が基点の位置(ア)から位置(キ)まで移動する途中に、垂直可動部材202又はスライダ222と干渉する部材はないため、副制御部600は、相対座標動作処理において動作補正を行わずに、スライダ222を実動作させる。さらに副制御部600が、モータコマンドに基づいて、スライダ222を、基点となる位置(ア)から支持部材210Dに近付く方向(下方)に50ステップ離れた位置(ク)に移動を行おうとするが、この移動動作は、スライダ222の移動ステップ数が、第1閾値(位置(ア))のステップ数を超えて移動する動作となる。つまり、スライダ222が位置(ア)よりも支持部材210Dに近付く方向への移動は、スライダ222と下部遮蔽部材208が干渉する移動となる。したがって、同図(b)の状態で、スライダ222が支持部材210Dに近付く方向(下方)へ移動を行うと、直ぐに下部遮蔽部材208と干渉してしまう。スライダ222が第1閾値(位置(ア))から支持部材210Dに近付く方向(下方)に50ステップ離れた位置(ク)に移動する動作は、前述の水平可動部材204で説明した場合と同様に、相対座標動作処理において動作補正が行われる。つまり、副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、スライダ222を第1閾値(位置(ア))よりも支持部材210Dに近付く方向(下方)に動作させる場合には、CPU610は、右モータドライバ672に動作情報を出力せず(実際にはスライダ222の移動を行わず)、実際にスライダ222を移動した場合と同じ動作データ上の制御処理(移動ステップ数カウンタの減算処理)を行う。   On the other hand, similarly to the slider 212, the slider 222 also determines the position (a) (first threshold value in the vertical direction) where the absolute coordinate operation is interrupted by the sub control unit 600 that has received the motor command from the sub control unit 500 as the relative coordinate operation. Move 50 steps up and down to the base point. Under the control of the sub-control unit 600, the slider 222 moves from the position (A) in the direction (upward) toward the support member 210C to a destination position (K) that is 50 steps away from the position (K) after the movement. Move to return to the base point position (a). Since there is no member that interferes with the vertical movable member 202 or the slider 222 during the movement of the slider 222 from the base point position (a) to the position (ki), the sub-control unit 600 performs motion correction in the relative coordinate motion processing. The slider 222 is actually operated without performing the above. Further, the sub-control unit 600 tries to move the slider 222 to a position (c) that is 50 steps away from the base position (a) in the direction approaching the support member 210D (downward) based on the motor command. This movement operation is an operation in which the number of movement steps of the slider 222 exceeds the number of steps of the first threshold (position (A)). That is, the movement of the slider 222 in the direction closer to the support member 210D than the position (A) is the movement of the slider 222 and the lower shielding member 208 interfering with each other. Therefore, when the slider 222 moves in the direction approaching the support member 210D (downward) in the state of FIG. 5B, it immediately interferes with the lower shielding member 208. The operation of the slider 222 moving from the first threshold (position (A)) to the position (C) 50 steps away from the first threshold (position (A)) in the direction approaching the support member 210D (downward) is the same as that described for the horizontal movable member 204 described above. The motion correction is performed in the relative coordinate motion processing. That is, when the sub-control unit 600 operates the slider 222 in a direction (downward) closer to the support member 210D than the first threshold (position (A)) based on the motor command received from the sub-control unit 500. The CPU 610 does not output the operation information to the right motor driver 672 (actually, the slider 222 is not moved), and the control processing on the same operation data as when the slider 222 is actually moved (the movement step number counter) Subtraction process).

次に、図25(a)に示されるように、副制御部600が、演出用投入ボタン受付コマンドを受信した旨の制御コマンドを副制御部500から受信した場合、副制御部600は、絶対座標動作を一定時間中断する。したがって、スライダ212が基準位置である位置(ア)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に所定の距離(例えば、180ステップ)だけ離れた位置(ケ)、スライダ222が基準位置(ア)位置から支持部材210Cに近付く方向(上方)に200ステップ離れた(イ)位置から、さらに支持部材210Dに近付く方向(下方)に所定の距離(例えば、180ステップ)だけ離れた位置(ケ)に移動した位置から、副制御部600によって、スライダ212、222がそれぞれ上下方向に50ステップ移動する相対座標動作が行われる場合を示す。   Next, as shown in FIG. 25 (a), when the sub-control unit 600 receives a control command from the sub-control unit 500 indicating that it has received the production input button reception command, the sub-control unit 600 The coordinate operation is interrupted for a certain time. Therefore, the position where the slider 212 is away from the position (a), which is the reference position, by a predetermined distance (for example, 180 steps) in the direction (upward) toward the support member 210C, the slider 222 is the reference position (a) position. Move from a position 200 steps away from the support member 210C in the direction approaching the support member 210C (upward) to a position away from the support member 210D by a predetermined distance (eg, 180 steps) in the direction approaching the support member 210D (downward). The case where the relative coordinate operation in which the sliders 212 and 222 are respectively moved by 50 steps in the vertical direction is performed by the sub-control unit 600 from the above position is shown.

副制御部600は、副制御部500から受信したモータコマンドに基づいて、絶対座標動作を中断した位置(ケ)を相対座標動作の基点に、スライダ212を支持部材210Cに近付く方向(上方)に50ステップ離れた移動先の位置(コ)に移動し、さらに移動後の位置(コ)から基点となる位置(ケ)に戻る移動を行う。さらに相対座標動作の基点となる位置(ケ)から支持部材210Dに近付く方向(下方)に50ステップ離れた移動先の位置(サ)に移動し、さらに移動後の位置(サ)から基点となる位置(ケ)に戻る移動を行う。前述と同様に、副制御部600は、スライダ212により、相対座標動作の基点である位置(ケ)→位置(コ)→位置(ケ)→位置(サ)→位置(ケ)の動作を複数往復(例えば2往復)行う。   Based on the motor command received from the sub-control unit 500, the sub-control unit 600 sets the position where the absolute coordinate operation is interrupted as the base point of the relative coordinate operation, and moves the slider 212 toward the support member 210C (upward). It moves to the position (co) of the destination 50 steps away, and further moves back from the post-movement position (co) to the base position (ke). Further, the position moves from the position (ie) that becomes the base point of the relative coordinate operation to the destination position (sa) that is 50 steps away in the direction approaching the support member 210D (downward), and further becomes the base point from the moved position (sa). Move back to the position. In the same manner as described above, the sub-control unit 600 uses the slider 212 to perform a plurality of operations of position (K) → position (K) → position (K) → position (K) → position (K), which is a base point of relative coordinate operation. Reciprocate (for example, 2 reciprocations).

本実施例では、絶対座標動作を中断した位置(ケ)を基点としたスライダ212の上下方向への移動(50ステップの移動)において、スライダ212は、他の部材(例えば、支持部材210Dや下部遮蔽部材208等)と干渉しないため、副制御部600は、位置(ケ)を基点にした一連の相対座標動作を、実際にスライダ212を移動させて行う実動作により行う。   In this embodiment, in the vertical movement (50-step movement) of the slider 212 based on the position where the absolute coordinate operation has been interrupted (the point), the slider 212 may be another member (for example, the support member 210D or the lower part). In order to prevent interference with the shielding member 208 and the like, the sub-control unit 600 performs a series of relative coordinate operations based on the position (unit) by actual operations performed by actually moving the slider 212.

一方、副制御部500からモータコマンドを受信した副制御部600により、スライダ222は、基準位置である位置(ア)(上下方向の第1閾値)から支持部材210Cに近付く方向(上方)に20ステップ離れた位置(ケ)を基点に、さらに支持部材210Cに近付く方向(上方)に50ステップ離れた移動先の位置(コ)に移動する。スライダ222は、移動後の位置(コ)から基点となる位置(ケ)に戻る移動を行う。さらに相対座標動作の基点となる位置(ケ)から支持部材210Dに近付く方向(下方)に50ステップ離れた移動先の位置(サ)まで移動しようとするが、移動途中の位置(ア)(上下方向の第1閾値)よりも支持部材210に近付く方向(下方)に動作する場合には、移動ステップ数カウンタは第1閾値を下回り、下部遮蔽部材208と干渉する移動となる。従って、スライダ222が第1閾値の位置(ア)から支持部材210Dに近付く方向(下方)に移動する動作は、前述と同様に、相対座標動作処理において動作補正が行われる移動動作となる。つまり、スライダ222が位置(ア)よりも支持部材210Dに近付く方向(下方)への移動(30ステップ分の移動)では、CPU610は、右モータドライバ672に動作情報を出力せず、実際にはスライダ222を移動させず、スライダ222が移動したと仮定した場合の制御(仮想空間上の移動)が行われる。これにより、スライダ222が第1閾値よりも支持部材210Dに近付く方向(下方)に移動して、垂直可動部材202やスライダ222が他の部材(例えば、下部遮蔽部材208)に干渉し、垂直稼働部材202等の破損や故障するのを、防止することができる。   On the other hand, the sub-control unit 600 that has received the motor command from the sub-control unit 500 causes the slider 222 to move in the direction (upward) from the reference position (A) (first threshold value in the vertical direction) toward the support member 210C (upward). Using the position (step) separated by steps as the base point, it moves to the position (co) of the movement destination 50 steps away in the direction approaching the support member 210C (upward). The slider 222 moves back from the moved position (co) to the position that is the base point. Furthermore, it tries to move from the position (the base) of the relative coordinate operation to the destination position (s) that is 50 steps away in the direction approaching the support member 210D (downward). When moving in a direction (downward) closer to the support member 210 than a first threshold value in the direction, the movement step number counter is less than the first threshold value and moves to interfere with the lower shielding member 208. Accordingly, the movement of the slider 222 in the direction (downward) approaching the support member 210D from the first threshold position (A) is a movement operation in which the operation correction is performed in the relative coordinate operation processing, as described above. That is, when the slider 222 moves in a direction (downward) closer to the support member 210D than the position (A) (moving for 30 steps), the CPU 610 does not output operation information to the right motor driver 672, and actually Control (movement in the virtual space) is performed when it is assumed that the slider 222 has moved without moving the slider 222. As a result, the slider 222 moves in a direction (downward) closer to the support member 210D than the first threshold value, and the vertical movable member 202 and the slider 222 interfere with other members (for example, the lower shielding member 208) to operate vertically. It is possible to prevent the member 202 and the like from being damaged or broken.

なお、本実施例では、可動部材202、204が他の部材と干渉するか否かを判定するタイミングは、動作位置確認処理において、次回の移動(ステップS1201で算出される移動ステップ数)により他の部材と干渉するか否か(閾値として設定されているステップ数を超えるか否か)を事前に判定するようにしているが、移動動作中の現在位置のステップ数を常に更新していき、干渉する直前か否かをその移動中の直前で判定するようにしても好ましい。   In this embodiment, the timing for determining whether or not the movable members 202 and 204 interfere with other members depends on the next movement (the number of movement steps calculated in step S1201) in the operation position confirmation process. Whether or not to interfere with the member (whether or not the number of steps set as a threshold is exceeded) is determined in advance, but the number of steps of the current position during the movement operation is constantly updated, It is also preferable to determine whether or not it is just before the interference immediately before the movement.

また、絶対座標動作を一定時間中断し、相対座標動作を行う為の所定の条件は、本実施例では、遊技者による演出用投入ボタン132の操作を受け付けた場合に条件成立としているが、これに限定されないことは言うまでもない。例えば、内部抽選で特定の役(例えば、ボーナス役)に内部当選したことにより条件成立としてもよく、上記の演出用投入ボタン132の複数の受付(例えば、演出用投入ボタン132を2回操作する等)により条件成立としてもよく、所定のタイミングで演出用投入ボタン132を操作することにより条件成立としても良く、内部抽選で所定の役に当選したことにより条件成立としても良い。   In addition, in this embodiment, the predetermined condition for interrupting the absolute coordinate operation for a certain period of time and performing the relative coordinate operation is satisfied when an operation of the effect input button 132 by the player is accepted. Needless to say, it is not limited to. For example, the condition may be satisfied by internal winning of a specific combination (for example, bonus combination) in the internal lottery, and a plurality of the above-described effect input buttons 132 (for example, the effect input button 132 is operated twice). Etc.), the condition may be satisfied, the condition may be satisfied by operating the production input button 132 at a predetermined timing, or the condition may be satisfied by winning a predetermined combination by internal lottery.

なお、本発明は、可動部材202、204による次回の移動動作が、他の部材(例えば、支持部材210A〜D)と干渉する位置を基点とする移動動作であっても、その位置を基点として、干渉しない範囲で移動動作を行うことができる。したがって、可動部材の移動動作は、絶対座標動作による移動動作でも、相対座標動作による移動動作でもどちらでもよく、絶対座標動作を行った後に所定の条件に基づいて相対座標動作を行う構成としなくても良い。   In the present invention, even if the next movement operation by the movable members 202 and 204 is a movement operation based on a position that interferes with other members (for example, the support members 210A to 210D), the position is used as a base point. The moving operation can be performed within a range where no interference occurs. Therefore, the moving operation of the movable member may be either a moving operation by an absolute coordinate operation or a moving operation by a relative coordinate operation, and the relative coordinate operation must be performed based on a predetermined condition after performing the absolute coordinate operation. Also good.

また、可動部材の相対座標動作における移動で、相対座標動作後の可動部材の位置は、相対座標動作を開始した基点に戻る必要は無く、例えば、基点近傍で相対座標動作を終了するようにしても良い。   In addition, the position of the movable member after the relative coordinate operation does not need to return to the base point where the relative coordinate operation is started by moving the movable member in the relative coordinate operation. For example, the relative coordinate operation is ended in the vicinity of the base point. Also good.

本発明のスロットマシン100は、遊技に関する演出として所定の移動動作を行う可動部材(例えば、垂直可動部材202、水平可動部材204)と、前記可動部材の移動動作を制御する動作制御手段(例えば、副制御部600)と、を備える遊技台であって、前記動作制御手段により制御される前記可動部材の移動動作が、前記可動部材以外の他の部材(例えば、支持部材210A〜D、上部遮蔽部材206、下部遮蔽部材208)と干渉する移動動作であるか否かを判定する干渉判定手段(動作位置確認処理(ステップS1102))をさらに備え、前記動作制御手段は、前記干渉判定手段により、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作でないと判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させる実動作処理にて制御し、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させずに、仮想空間上で前記可動部材を仮想移動動作させる仮想動作処理にて制御するので、可動部材が次回の移動動作により、他の部材と干渉する位置にあったとしても、他の部材との干渉を回避しつつ、現在の位置を基点にして所定の動作を他の部材と干渉しない範囲で行わせることができ、遊技者の面白味を増すことができる。   The slot machine 100 according to the present invention includes a movable member (for example, a vertical movable member 202 and a horizontal movable member 204) that performs a predetermined movement operation as an effect relating to a game, and an operation control unit (for example, a control member that controls the movement operation of the movable member). A sub-control unit 600), wherein the moving operation of the movable member controlled by the operation control means is a member other than the movable member (for example, support members 210A to 210D, upper shielding) Member 206, lower shielding member 208), further comprising interference determination means (operation position confirmation processing (step S1102)) for determining whether or not the movement operation interferes with the movement control means, If it is determined that the moving operation of the movable member is not a moving operation that interferes with the other member, an actual operation for actually moving the movable member If the movement operation of the movable member is determined to be a movement operation that interferes with the other member, the movable member is not actually moved and moved in the virtual space. Since it is controlled by the virtual operation process that virtually moves the movable member, even if the movable member is in a position where it interferes with another member due to the next movement operation, it avoids interference with other members and The predetermined operation can be performed within a range that does not interfere with other members with the position of the point as a base point, and the interest of the player can be increased.

また、前記可動部材の位置を更新記憶する位置記憶手段(例えば、相対座標動作処理における相対座標動作用の出力回数カウンタ更新処理(ステップS1612))と、前記位置記憶手段により記憶された前記可動部材の位置に基づいて、該可動部材の位置が前記他の部材と干渉する条件を満たす位置であるか否かを判定する位置判定手段(例えば、動作位置確認処理における算出ステップ数が閾値を超えるか否かを判定する処理(ステップS1202))と、をさらに備え、前記干渉判定手段は、前記位置判定手段による判定結果に基づいて、前記可動部材の次回の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であるか否かを判定する。したがって、各可動部材202、204の次回の移動動作が、他の部材と干渉する移動であることを実際の移動前に予め判定し、各可動部材202、204が他の部材と干渉して、破損や故障しないように実際の移動動作を行わせることができる。   Also, position storage means for updating and storing the position of the movable member (for example, output count counter update processing for relative coordinate operation in relative coordinate operation processing (step S1612)), and the movable member stored by the position storage means. Based on the position of the position determination means for determining whether the position of the movable member is a position that satisfies the condition of interfering with the other member (for example, whether the number of calculation steps in the operation position confirmation process exceeds a threshold value) Processing for determining whether or not (step S1202)), and the interference determination means, based on the determination result by the position determination means, the next movement operation of the movable member interferes with the other members It is determined whether or not the moving operation is to be performed. Therefore, it is determined in advance before the actual movement that the next movement operation of each movable member 202, 204 is a movement that interferes with other members, and each movable member 202, 204 interferes with other members, The actual moving operation can be performed so as not to break or break down.

また、前記可動部材を駆動する駆動部(例えば、各モータ215〜235)と、前記駆動部を駆動させる為の駆動信号(パルス)を出力する信号出力手段(例えば、CPU610の内部処理である相対座標動作処理における設定した駆動情報を含む動作情報をモータドライバに出力する処理(ステップS1607))をさらに備え、前記動作制御手段による前記仮想動作処理は、前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された、前記可動部材の移動動作に対し、前記信号出力手段による駆動信号の出力を停止させる出力停止処理(例えば、CPU610の内部処理である相対座標動作処理における動作補正フラグがあるか否かを判定し、ない場合にはモータドライバへの動作情報出力を行わない処理(ステップS1606))と、前記出力停止処理により停止された駆動信号の出力が停止されていないと仮定した場合の前記可動部材の位置を、前記位置記憶手段により更新記憶させる仮想位置記憶処理(例えば、相対座標動作処理における相対座標動作用の移動ステップ数カウンタを減算する処理(ステップS1608))と、を含んでいる。したがって、次回の移動動作で、可動部材202、204が他の部材と干渉する移動動作を行う場合、その干渉する範囲で可動部材202,204の移動動作を停止して(実動作させずに)、可動部材202,204が実動作したと仮定した制御処理を行うことができるので、通常使用する制御部をそのまま活用しながら、可動部材の位置を管理できる。つまり、可動部材の位置を検出するための位置検出センサやそのための制御回路等を別途に設ける必要が無く、既存の制御部を利用して非常に低コストで、可動部材がどの位置にあっても、その位置を基点として、可動部材が他の部材と干渉しない制御を行うことができる。   In addition, a drive unit (for example, each of the motors 215 to 235) that drives the movable member and a signal output unit that outputs a drive signal (pulse) for driving the drive unit (for example, relative processing that is an internal process of the CPU 610). A process of outputting motion information including the set drive information in the coordinate motion processing to the motor driver (step S1607), and the virtual motion processing by the motion control means is a moving motion that interferes with the other member. In response to the movement operation of the movable member, the output stop process for stopping the output of the drive signal by the signal output means (for example, whether there is an operation correction flag in the relative coordinate operation process which is an internal process of the CPU 610) If not, a process of not outputting operation information to the motor driver (step S1606)), Virtual position storage processing (for example, relative coordinates in relative coordinate operation processing) in which the position storage means updates and stores the position of the movable member when it is assumed that the output of the drive signal stopped by the force stop processing is not stopped. And a process of subtracting the movement step number counter for operation (step S1608)). Therefore, when the movable member 202 or 204 performs a moving operation that interferes with another member in the next moving operation, the moving operation of the movable member 202 or 204 is stopped (without actual operation) within the interference range. Since it is possible to perform control processing assuming that the movable members 202 and 204 have actually operated, it is possible to manage the position of the movable member while utilizing the control unit normally used as it is. In other words, there is no need to separately provide a position detection sensor for detecting the position of the movable member, a control circuit therefor, etc., and the position of the movable member is very low using an existing control unit. However, it is possible to perform control such that the movable member does not interfere with other members based on the position.

また、前記可動部材の移動動作は、予め定められた基準位置を基点に前記可動部材が移動動作する第1の移動動作(絶対座標動作処理(ステップS1103))と、所定条件が成立した場合に、前記第1の移動動作によって前記可動部材が移動した位置を基点に前記可動部材が移動動作する第2の移動動作(相対座標動作処理(ステップS1104))と、を含んでいる。したがって、可動部材が第1の移動動作を行っている途中の任意の位置で、第2の移動動作を行わせることができる。つまり、可動部材の現在位置が、第1の移動動作のどの位置にあるかを検出するための装置を、別途、取り付ける必要がなく、第2の移動動作を適宜行わせることができ、開発コスト、データ量及び製造コストを増加させることなく、より面白味のある遊技台とすることができる。   In addition, the moving operation of the movable member is performed when a first moving operation (absolute coordinate operation processing (step S1103)) in which the movable member moves from a predetermined reference position and a predetermined condition is satisfied. And a second movement operation (relative coordinate operation processing (step S1104)) in which the movable member moves with respect to a position where the movable member has moved by the first movement operation. Therefore, the second moving operation can be performed at an arbitrary position while the movable member is performing the first moving operation. That is, it is not necessary to separately install a device for detecting which position of the first moving operation the current position of the movable member is, so that the second moving operation can be performed appropriately, and the development cost can be increased. It is possible to make the game table more interesting without increasing the data amount and the manufacturing cost.

また、遊技者からの遊技操作を受け付ける操作受付手段(例えば、演出用投入ボタン132)を、さらに備え、前記所定条件の成立は、前記操作受付手段により、遊技者からの遊技操作が受け付けられたことに基づく条件の成立である構成としているので、第1の移動動作を行っている途中で、遊技者のボタン操作に基づいて、第2の移動動作を行うことができる。換言すると、遊技者に演出用投入ボタン132の操作タイミングは様々であるが、どのタイミングでボタン操作を行ったとしても、遊技者の押下したボタン操作のタイミングに基づいて、第2の移動動作を開始することができ、遊技者が参加しているという面白味を味わいながら遊技を行うことができる。   In addition, operation receiving means for receiving a game operation from the player (for example, a production input button 132) is further provided, and when the predetermined condition is satisfied, a game operation from the player is received by the operation receiving means. Since the condition based on the above is established, the second moving operation can be performed based on the player's button operation while the first moving operation is being performed. In other words, the operation timing of the production input button 132 varies for the player, but the second movement operation is performed based on the timing of the button operation pressed by the player, regardless of the timing of the button operation. The game can be started and the player can enjoy the fun that the player is participating.

本発明に係る遊技台は、図26に示す、所定の遊技領域に球を発射する発射装置と、発射装置から発射された球を入球可能に構成された入賞口と、入賞口に入球した球を検知する検知手段と、検知手段が球を検知した場合に球を払出す払出手段と、所定の図柄(識別情報)を変動表示する可変表示装置を備え、入賞口に遊技球が入って入賞することを契機として、可変表示装置が図柄を変動させた後に停止表示させて、遊技状態の推移を告知するようなパチンコ機にも好適である。   The gaming table according to the present invention includes a launching device for launching a ball into a predetermined game area, a winning opening configured to be able to enter the ball launched from the launching device, and a winning entrance as shown in FIG. A detecting means for detecting the ball, a payout means for paying out the ball when the detecting means detects the ball, and a variable display device for variably displaying a predetermined symbol (identification information). This is also suitable for a pachinko machine in which a variable display device displays a stop after a symbol is changed and notifies a transition of a gaming state.

次に、本発明の第2実施例について説明する。本実施例は、上述した第1実施例に係る演出装置200およびこれに関する処理をパチンコ機1000に適用したものである。このため、同一部分についてはその説明を省略する。以下、図26〜28用いて、パチンコ機1000について詳細に説明する。
<全体構成>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the rendering device 200 according to the first embodiment and the processing related thereto are applied to the pachinko machine 1000. For this reason, the description of the same part is omitted. Hereinafter, the pachinko machine 1000 will be described in detail with reference to FIGS.
<Overall configuration>

まず、図26を用いて、パチンコ機1000の全体構成について説明する。同図はパチンコ機1000を正面側(遊技者側)から見た外観斜視図である。   First, the overall configuration of the pachinko machine 1000 will be described with reference to FIG. This figure is an external perspective view of the pachinko machine 1000 viewed from the front side (player side).

パチンコ機1000は、ガラス製または樹脂製の透明板部材1052および透明部材保持枠(ガラス枠)1054からなる上扉1050の奥側に視認可能に配設した後述する遊技盤(盤面)1002を備えている。上扉1050の下方には、上扉1050同様に開閉状態を変化可能な下扉1060を配設している。   The pachinko machine 1000 includes a game board (board surface) 1002, which will be described later, visibly arranged on the back side of the upper door 1050 made of a transparent plate member 1052 made of glass or resin and a transparent member holding frame (glass frame) 1054. ing. Below the upper door 1050, a lower door 1060 whose opening / closing state can be changed similarly to the upper door 1050 is disposed.

そして、下扉1060には、球を一時的に貯留すると共に、貯留している球を順次、球送り装置に供給するための貯留皿1071と、発射杆を制御して遊技領域1004に向けて球の発射強度の操作を行うための操作ハンドル1072と、遊技者による押下操作が可能であり、所定の時期にその操作を検出した場合に上述の演出装置200などによる演出表示を変化させるためのチャンスボタン1073(第1実施例の演出用投入ボタンに対応)と、遊技者が貸球の貸し出しを受ける場合に押下される球貸しボタン1074を配設している。   And in the lower door 1060, while temporarily storing a ball | bowl, the storage ball | bowl 1071 for supplying the ball | bowl currently stored to a ball feeder sequentially, and a launcher are controlled toward the game area 1004 An operation handle 1072 for manipulating the launch intensity of the ball and a pressing operation by the player are possible. When the operation is detected at a predetermined time, the effect display by the effect device 200 or the like is changed. A chance button 1073 (corresponding to the production input button in the first embodiment) and a ball lending button 1074 to be pressed when the player receives a lending of a ball are arranged.

また、下扉1060の後方(遊技盤1002の下方)には、後述する発射モータ(図示省略)によって回動する発射杆1038と、この発射杆1038の先端部に取り付けて球を後述する遊技領域1004に向けて打ち出す発射槌1040と、この発射槌1040によって打ち出す球を後述する外レール1006に導くための発射レール1042と、貯留皿1071の下方には、貯留皿1071に貯留できない溢れ球を貯留するための下皿1150を設けている。   Further, behind the lower door 1060 (below the game board 1002), a launching rod 1038 that is rotated by a launching motor (not shown), which will be described later, and a game area, which is attached to the tip of the launching rod 1038, will be described later. A launching rod 1040 launched toward 1004, a firing rail 1042 for guiding a ball launched by the launching rod 1040 to an outer rail 1006 described later, and an overflow ball that cannot be stored in the storage plate 1071 are stored below the storage plate 1071. A lower plate 1150 is provided.

図27は、遊技盤1002を正面から見た略示正面図である。遊技盤1002には、外レール1006と内レール1008とを配設し、遊技球(以下、単に「球」と称する場合がある。)が転動可能な遊技領域1004を区画形成している。   FIG. 27 is a schematic front view of the game board 1002 as viewed from the front. The game board 1002 is provided with an outer rail 1006 and an inner rail 1008, and a game area 1004 in which a game ball (hereinafter may be simply referred to as “ball”) can roll is defined.

遊技盤1002の略中央には、第1実施例で説明したものと同様な演出装置200を配設している。この演出装置200は、垂直方向に移動可能な垂直可動部材202と、水平方向に移動自在な水平可動部材204と、これらの可動部材202、204の奥側に配設された液晶表示装置である装飾図柄表示装置1110を備えている。また、垂直可動部材202および水平可動部材204の手前側には、装飾図柄表示装置1110、垂直可動部材202および水平可動部材204を覆うようにして透明なカバー部材205が配設されている。このカバー部材205の上部および下部には、半透明に着色された上部遮蔽部材206および下部遮蔽部材208がそれぞれ設けられており、装飾図柄表示装置1110、垂直可動部材202および水平可動部材204の一部を遮蔽している。演出装置200は、装飾図柄表示装置1110が装飾図柄および演出画像の表示を行うと共に、垂直可動部材202および水平可動部材204が装飾図柄表示装置1110の手前で演出動作を行う構造となっており、第1実施例で説明した演出装置200と同様の構成であるため、説明は省略する。   An effect device 200 similar to that described in the first embodiment is disposed in the approximate center of the game board 1002. The effect device 200 is a vertical movable member 202 that is movable in the vertical direction, a horizontal movable member 204 that is movable in the horizontal direction, and a liquid crystal display device that is disposed on the back side of the movable members 202 and 204. A decorative symbol display device 1110 is provided. In addition, a transparent cover member 205 is disposed on the front side of the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 so as to cover the decorative symbol display device 1110, the vertical movable member 202, and the horizontal movable member 204. An upper shielding member 206 and a lower shielding member 208 that are colored semi-transparent are provided on the upper and lower portions of the cover member 205, respectively. One of the decorative symbol display device 1110, the vertical movable member 202, and the horizontal movable member 204 is provided. The part is shielded. The effect device 200 has a structure in which the decorative symbol display device 1110 displays the decorative symbol and the effect image, and the vertical movable member 202 and the horizontal movable member 204 perform the effect operation in front of the decorative symbol display device 1110. Since the configuration is the same as that of the rendering device 200 described in the first embodiment, description thereof is omitted.

また、垂直可動部材202は、スライダ212、222が摺動可能に設けられており、モータ215、225(図27では省略)により垂直方向に動作されるようになっている。水平可動部材204は、スライダ232が摺動可能に設けられており、モータ235(図27では省略)により水平方向に動作するようになっている。つまり、第1実施例と同様に、相対座標動作において、スライダ212、222,232が、例えば、上部遮蔽部材206や下部遮蔽部材208に干渉すると判定された場合には、スライダ212、222、232を実動作させずに、仮想空間上でのみ動作させ、動作データは実動作したとみなして処理を行う。   The vertical movable member 202 is provided with sliders 212 and 222 so as to be slidable, and is moved in the vertical direction by motors 215 and 225 (not shown in FIG. 27). The horizontal movable member 204 is provided so that the slider 232 can slide, and is moved in the horizontal direction by a motor 235 (not shown in FIG. 27). That is, as in the first embodiment, in the relative coordinate operation, when it is determined that the sliders 212, 222, 232 interfere with the upper shielding member 206 or the lower shielding member 208, for example, the sliders 212, 222, 232. The operation data is operated only in the virtual space without actually operating, and the operation data is processed as if it were actually operated.

演出装置200の下方には、普通図柄表示装置1112と、特別図柄表示装置1114と、普通図柄保留ランプ1116と、特別図柄保留ランプ1118と、高確中ランプ1120を配設している。なお、以下、普通図柄を「普図」、特別図柄を「特図」と称する場合がある。   Below the effect device 200, a normal symbol display device 1112, a special symbol display device 1114, a normal symbol hold lamp 1116, a special symbol hold lamp 1118, and a high-probability medium lamp 1120 are arranged. Hereinafter, the normal symbol may be referred to as “general symbol” and the special symbol may be referred to as “special symbol”.

装飾図柄表示装置1110は、装飾図柄ならびに演出に用いる様々な画像を表示するための表示装置であり、本実施例では液晶表示装置によって構成している。この装飾図柄表示装置1110は、左図柄表示領域1110a、中図柄表示領域1110b、右図柄表示領域1110cおよび演出表示領域1110dの4つの表示領域に分割し、左図柄表示領域1110a、中図柄表示領域1110bおよび左図柄表示領域1110cはそれぞれ異なった装飾図柄を表示し、演出表示領域1110dは演出に用いる画像を表示する。さらに、各表示領域1110a、1110b、1110c、1110dの位置や大きさは、装飾図柄表示装置1110の表示画面内で自由に変更することを可能としている。なお、装飾図柄表示装置1110は、液晶表示装置に代えて、ドットマトリクス表示装置、7セグメント表示装置、EL(ElectroLuminescence)表示装置、ドラム式表示装置、リーフ式表示装置等他の表示デバイスを採用してもよい。   The decorative symbol display device 1110 is a display device for displaying various images used for decorative symbols and effects. In this embodiment, the decorative symbol display device 1110 is constituted by a liquid crystal display device. This decorative symbol display device 1110 is divided into four display areas, a left symbol display area 1110a, a middle symbol display area 1110b, a right symbol display area 1110c, and an effect display area 1110d, and a left symbol display area 1110a and a middle symbol display area 1110b. The left symbol display area 1110c displays different decorative symbols, and the effect display area 1110d displays an image used for the effect. Furthermore, the positions and sizes of the display areas 1110a, 1110b, 1110c, and 1110d can be freely changed within the display screen of the decorative symbol display device 1110. The decorative symbol display device 1110 employs other display devices such as a dot matrix display device, a 7-segment display device, an EL (ElectroLuminescence) display device, a drum display device, and a leaf display device in place of the liquid crystal display device. May be.

普図表示装置1112は、普図の表示を行うための表示装置であり、本実施例では7セグメントLEDによって構成する。特図表示装置1114は、特図の表示を行うための表示装置であり、本実施例では7セグメントLEDによって構成する。   The universal map display device 1112 is a display device for displaying a universal map, and is constituted by a 7-segment LED in this embodiment. The special figure display device 1114 is a display device for displaying a special figure, and is constituted by a 7-segment LED in this embodiment.

普図保留ランプ1116は、保留している普図変動遊技の数を示すためのランプであり、本実施例では、普図変動遊技を2つまで保留することを可能としている。特図保留ランプ1118は、保留している特図変動遊技の数を示すためのランプであり、本実施例では、特図変動遊技を4つまで保留することを可能としている。高確中ランプ1120は、遊技状態が高確率状態(後述する大当り遊技の当選確率を通常の確率よりも高く設定した遊技状態)であること、または高確率状態になることを示すためのランプであり、遊技状態を低確率状態(後述する大当り遊技の当選確率を通常の確率に設定した遊技状態)から高確率状態にする場合に点灯し、高確率状態から低確率状態にする場合に消灯する。   The common figure hold lamp 1116 is a lamp for indicating the number of the common figure variable games that are on hold. In this embodiment, up to two common figure variable games can be held. The special figure hold lamp 1118 is a lamp for indicating the number of special figure variable games that are on hold. In this embodiment, up to four special figure variable games can be held. The high probability lamp 1120 is a lamp for indicating that the gaming state is a high probability state (a gaming state in which a winning probability of a jackpot game described later is set higher than a normal probability) or a high probability state. Yes, when the game state is changed from a low probability state (a game state in which the winning probability of a big hit game described later is set to a normal probability) to a high probability state, and turned off when changing from a high probability state to a low probability state .

遊技領域1004には、一般入賞口1022と、普図始動口1024と、第1特図始動口1026と、第2特図始動口1028と、可変入賞口1030を配設している。一般入賞口1022は、本実施例では遊技盤1002に複数配設しており、この一般入賞口1022への入球を所定の球検出センサ(図示省略)が検出した場合(一般入賞口1022に入賞した場合)、後述する払出装置1552を駆動し、所定の個数(本実施例では10個)の球を賞球として貯留皿1071に排出する。貯留皿1071に排出した球は遊技者が自由に取り出すことが可能であり、これらの構成により、入賞に基づいて賞球を遊技者に払い出すようにしている。なお、一般入賞口1022に入球した球は、パチンコ機1000の裏側に誘導した後、遊技島側に排出する。本実施例では、入賞の対価として遊技者に払い出す球を「賞球」、遊技者に貸し出す球を「貸球」と区別して呼ぶ場合があり、「賞球」と「貸球」を総称して「球(遊技球)」と呼ぶ。   In the game area 1004, a general winning opening 1022, a universal start opening 1024, a first special figure starting opening 1026, a second special figure starting opening 1028, and a variable winning opening 1030 are arranged. In this embodiment, a plurality of general winning holes 1022 are arranged on the game board 1002, and when a predetermined ball detection sensor (not shown) detects a ball entering the general winning holes 1022 (in the general winning holes 1022). In the case of winning, a payout device 1552 described later is driven, and a predetermined number (10 in this embodiment) of balls is discharged as a prize ball to the storage tray 1071. The player can freely take out the balls discharged to the storage tray 1071. With these configurations, the player can pay out the prize balls to the player based on winning. The ball that has entered the general winning opening 1022 is guided to the back side of the pachinko machine 1000 and then discharged to the amusement island side. In this embodiment, a ball to be paid out to a player as a consideration for winning is sometimes referred to as a “prize ball”, and a ball lent to a player is sometimes referred to as “rental ball”. They are called “balls (game balls)”.

普図始動口1024は、ゲートやスルーチャッカーと呼ばれる、遊技領域の所定の領域を球が通過したか否かを判定するための装置で構成しており、本実施例では遊技盤1002の左側に1つ配設している。普図始動口1024を通過した球は一般入賞口1022に入球した球と違って、遊技島側に排出することはない。球が普図始動口1024を通過したことを所定の玉検出センサが検出した場合、パチンコ機1000は、普図表示装置1112による普図変動遊技を開始する。   The normal starting port 1024 is configured by a device called a gate or a through chucker for determining whether or not a ball has passed a predetermined area of the game area. In this embodiment, the start port 1024 is located on the left side of the game board 1002. One is arranged. Unlike the ball that has entered the general winning opening 1022, the ball that has passed through the normal starting port 1024 is not discharged to the amusement island side. When the predetermined ball detection sensor detects that the ball has passed through the usual figure starting port 1024, the pachinko machine 1000 starts the usual figure variable game by the ordinary figure display device 1112.

第1特図始動口1026は、本実施例では遊技盤1002の中央に1つだけ配設している。この第1特図始動口1026への入球を所定の球検出センサが検出した場合、後述する払出装置1552を駆動し、所定の個数(本実施例では3個)の球を賞球として貯留皿1071に排出するとともに、特図表示装置1114による特図変動遊技を開始する。また、第1特図始動口1026への入球を所定の球検出センサが検出した場合には、内部抽選が行われる。この内部抽選に当選した場合には、特図表示装置1114および装飾図柄表示装置1110に当選したことを示す図柄を停止表示すると共に、大当たり遊技を開始する。この大当り遊技は、後述する可変入賞口1030に入球する確率が高くなるため、通常遊技(電源投入後に最初に開始される遊技状態)よりも遊技者にとって有利な遊技状態となっている。なお、第1特図始動口1026に入球した球は、パチンコ機1000の裏側に誘導した後、遊技島側に排出する。   In the present embodiment, only one first special figure starting port 1026 is arranged at the center of the game board 1002. When a predetermined ball detection sensor detects a ball entering the first special figure starting port 1026, a payout device 1552 described later is driven to store a predetermined number (three in the present embodiment) of balls as prize balls. While discharging to the plate 1071, the special figure display device 1114 starts a special figure variable game. Further, when a predetermined ball detection sensor detects a ball entering the first special figure starting port 1026, an internal lottery is performed. When the internal lottery is won, the special symbol display device 1114 and the decorative symbol display device 1110 are displayed with a stop indicating the winning symbol, and the jackpot game is started. This jackpot game has a higher probability of entering a variable prize opening 1030, which will be described later, and therefore has a gaming state that is more advantageous to the player than a normal game (a gaming state that is started first after power-on). The ball that has entered the first special figure starting port 1026 is guided to the back side of the pachinko machine 1000 and then discharged to the amusement island side.

第2特図始動口1028は、電動チューリップ(電チュー)と呼ばれ、本実施例では第1特図始動口1026の真下に1つだけ配設している。この第2特図始動口1028は、左右に開閉自在な羽根を備え、羽根の閉鎖中は球の入球が不可能であり、普図変動遊技に当選し、普図表示装置1112が当たり図柄を停止表示した場合に羽根が所定の時間間隔、所定の回数で開閉する。第2特図始動口1028への入球を所定の球検出センサが検出した場合、後述する払出装置1552を駆動し、所定の個数(本実施例では5個)の球を賞球として後述する貯留皿1071に排出するとともに、特図表示装置1114による特図変動遊技を開始する。また、第2特図始動口1028への入球を所定の球検出センサが検出した場合には、内部抽選が行われ、この内部抽選に当選した場合には、特図表示装置1114および装飾図柄表示装置1110に当選したことを示す図柄を停止表示すると共に、大当り遊技を開始する。なお、第2特図始動口1028に入球した球は、パチンコ機1000の裏側に誘導した後、遊技島側に排出する。   The second special figure starting port 1028 is called an electric tulip (electric Chu), and in the present embodiment, only one second special figure starting port 1028 is disposed directly below the first special figure starting port 1026. The second special figure starting port 1028 has blades that can be opened and closed to the left and right. When the blades are closed, it is impossible to enter a ball. Is stopped and displayed, the blades open and close at a predetermined time interval and a predetermined number of times. When a predetermined ball detection sensor detects a ball entering the second special figure starting port 1028, a payout device 1552 described later is driven, and a predetermined number (5 in this embodiment) of balls is described later as a prize ball. While discharging to the storage tray 1071, the special figure display device 1114 starts the special figure variable game. In addition, when a predetermined ball detection sensor detects a ball entering the second special figure starting port 1028, an internal lottery is performed. When the internal lottery is won, the special figure display device 1114 and the decorative symbol are displayed. The display indicating that the display device 1110 is won is stopped and displayed, and the big hit game is started. The ball that has entered the second special figure starting port 1028 is guided to the back side of the pachinko machine 1000 and then discharged to the amusement island side.

可変入賞口1030は、大入賞口またはアタッカーと呼ばれ、本実施例では遊技盤1002の中央部下方に1つだけ配設している。この可変入賞口1030は、開閉自在な扉部材を備え、扉部材の閉鎖中は球の入球が不可能であり、特図変動遊技に当選し、特図表示装置1114が大当たり図柄を停止表示した場合に扉部材が所定の時間間隔(例えば、開放時間29秒、閉鎖時間1.5秒)、所定の回数(例えば15回)で開閉する。可変入賞口1030への入球を所定の球検出センサが検出した場合、後述する払出装置1552を駆動し、所定の個数(本実施例では15球)の球を賞球として貯留皿1071に排出する。なお、可変入賞口1030に入球した球は、パチンコ機1000の裏側に誘導した後、遊技島側に排出する。   The variable winning opening 1030 is called a big winning opening or an attacker, and in this embodiment, only one variable winning opening 1030 is arranged below the center of the game board 1002. This variable winning opening 1030 includes a door member that can be freely opened and closed. When the door member is closed, it is impossible to enter a ball, and the special figure display device 1114 stops and displays the jackpot symbol. In this case, the door member opens and closes at a predetermined time interval (for example, an opening time of 29 seconds and a closing time of 1.5 seconds) and at a predetermined number of times (for example, 15 times). When a predetermined ball detection sensor detects a ball entering the variable winning opening 1030, a payout device 1552 described later is driven, and a predetermined number (15 balls in this embodiment) of balls is discharged as a prize ball to the storage tray 1071. To do. The ball that entered the variable prize opening 1030 is guided to the back side of the pachinko machine 1000 and then discharged to the amusement island side.

さらに、これらの入賞口や始動口の近傍には、風車と呼ばれる円盤状の打球方向変換部材1032や、遊技釘1034を複数個、配設していると共に、内レール1008の最下部には、いずれの入賞口や始動口にも入賞しなかった球をパチンコ機1000の裏側に誘導した後、遊技島側に排出するためのアウト口1036を設けている。   Furthermore, a plurality of disc-shaped hitting ball direction changing members 1032 and game nails 1034 called windmills are arranged in the vicinity of these winning openings and starting openings, and at the bottom of the inner rail 1008, An out port 1036 is provided for guiding a ball that has not won a prize or starting port to the back side of the pachinko machine 1000 and then discharging it to the amusement island side.

また、演出装置200の左方から下方にかけては、ワープ装置1230が配設されている。ワープ装置1230は、演出装置200の左方に設けた入球口1232に入った遊技球を演出装置200の前面下方の前面ステージ1234に排出し、さらに、前面ステージ1234に排出した遊技球が前面ステージ1234の中央部後方に設けた第2の入球口1236に入った場合は、遊技球を、第1特図始動口1026の上方である演出装置200の下部中央に設けた排出口1238から第1特図始動口1026に向けて排出するものである。この排出口1238から排出した遊技球は特図始動口1026に入球しやすくなっている。
<制御部> In addition, a warp device 1230 is disposed from the left to the bottom of the effect device 200. The warp device 1230 discharges the game ball that has entered the entrance 1232 provided on the left side of the effect device 200 to the front stage 1234 below the front surface of the effect device 200, and the game ball discharged to the front stage 1234 is the front surface. When entering the second entrance 1236 provided at the rear of the center of the stage 1234, the game ball is discharged from the outlet 1238 provided at the lower center of the stage device 200 above the first special figure starting port 1026. It is discharged toward the first special figure starting port 1026. The game ball discharged from the discharge port 1238 is easy to enter the special figure starting port 1026. <Control> In addition, a warp device 1230 is disposed from the left to the bottom of the effect device 200. The warp device 1230 discharges the game ball that has entered the entrance 1232 provided on the left side of the effect device 200 to the front stage 1234 below the front surface of the effect device 200, and the game ball discharged to the front stage 1234 is the front surface. When entering the second entrance 1236 provided at the rear of the center of the stage 1234, the game ball It is discharged from the outlet 1238 provided at the lower center of the stage device 200 above the first special figure starting port 1026. It is discharged toward the first special figure starting port 1026. The game ball discharged from the discharge port 1238 is easy to enter the special figure starting port 1026.
<Control unit> <Control unit>

次に、図28を用いて、このパチンコ機1000の制御部の回路構成について詳細に説明する。なお、同図は制御部の回路ブロック図を示したものである。   Next, the circuit configuration of the control unit of the pachinko machine 1000 will be described in detail with reference to FIG. This figure shows a circuit block diagram of the control unit.

パチンコ機1000の制御部は、大別すると、遊技の中枢部分を制御する主制御部1300と、主制御部1300が送信するコマンドに応じて、主に演出の制御を行う副制御部1400と、主制御部1300が送信するコマンドに応じて、主に遊技球の払い出しに関する制御を行う払出制御部1550と、遊技球の発射制御を行う発射制御部1600と、パチンコ機1000に供給される電源を制御する電源管理部1650によって構成している。
<主制御部> The control unit of the pachinko machine 1000 can be broadly divided into a main control unit 1300 that controls the central part of the game, a sub-control unit 1400 that mainly controls the production according to a command transmitted by the main control unit 1300, In accordance with a command transmitted by the main control unit 1300, a payout control unit 1550 that mainly performs control related to payout of game balls, a launch control unit 1600 that performs control of game ball launching, and a power source supplied to the pachinko machine 1000 The power management unit 1650 to be controlled is configured. <Main control unit> The control unit of the pachinko machine 1000 can be broadly divided into a main control unit 1300 that controls the central part of the game, a sub-control unit 1400 that mainly controls the production according to a command transmitted by the main control unit 1300, In accordance with a command transmitted by the main control unit 1300, a payout control unit 1550 that mainly performs control related to payout of game balls, a launch control unit 1600 that performs control of game ball launching, and a power source supplied to the pachinko machine 1000 The power management unit 1650 to be controlled is configured.
<Main control unit> <Main control unit>

まず、パチンコ機1000の主制御部1300について説明する。 First, the main control unit 1300 of the pachinko machine 1000 will be described.

主制御部1300は、主制御部1300の全体を制御する基本回路1302を備えており、この基本回路1302には、CPU1304と、制御プログラムや各種データを記憶するためのROM1306と、一時的にデータを記憶するためのRAM1308と、各種デバイスの入出力を制御するためのI/O1310と、時間や回数等を計測するためのカウンタタイマ1312を搭載している。なお、ROM1306やRAM1308については他の記憶手段を用いてもよく、この点は後述する副制御部1400についても同様である。この基本回路1302のCPU1304は、水晶発信器1314が出力する所定周期のクロック信号をシステムクロックとして入力して動作する。   The main control unit 1300 includes a basic circuit 1302 that controls the entire main control unit 1300. The basic circuit 1302 includes a CPU 1304, a ROM 1306 for storing control programs and various data, and temporary data. RAM 1308 for storing data, an I / O 1310 for controlling input / output of various devices, and a counter timer 1312 for measuring time and frequency. Note that other storage means may be used for the ROM 1306 and the RAM 1308, and this is the same for the sub-control unit 1400 described later. The CPU 1304 of the basic circuit 1302 operates by inputting a clock signal of a predetermined period output from the crystal oscillator 1314 as a system clock.

また、基本回路1302には、水晶発信器1314が出力するクロック信号を受信する度に0〜65535の範囲で数値を変動させるハードウェア乱数カウンタとして使用しているカウンタ回路1316(この回路には2つのカウンタを内蔵しているものとする)と、各始動口、入賞口の入り口および可変入賞口の内部に設けた球検出センサを含む各種センサ1318が出力する信号を受信し、増幅結果や基準電圧との比較結果をカウンタ回路1316および基本回路1302に出力するためのセンサ回路1320と、特図表示装置1114の表示制御を行うための表示回路1322と、普図表示装置1112の表示制御を行うための表示回路1324と、各種状態表示部1326(普図保留ランプ、特図保留ランプ、高確中ランプ等)の表示制御を行うための表示回路1328と、第2特図始動口や可変入賞口等を開閉駆動する各種ソレノイド1330を制御するためのソレノイド回路1332を接続している。   In addition, the basic circuit 1302 includes a counter circuit 1316 used as a hardware random number counter that changes a numerical value in the range of 0 to 65535 each time a clock signal output from the crystal oscillator 1314 is received (this circuit has 2 And a signal output from various sensors 1318 including a ball detection sensor provided inside each start opening, winning opening and variable winning opening, and receiving an amplification result and a reference. A sensor circuit 1320 for outputting the comparison result with the voltage to the counter circuit 1316 and the basic circuit 1302, a display circuit 1322 for performing display control of the special-figure display device 1114, and display control of the universal map display device 1112 Table for display circuit 1324 and various status display sections 1326 (general figure hold lamp, special figure hold lamp, high accuracy medium lamp, etc.) A display circuit 1328 for controlling, connects the solenoid circuit 1332 for controlling the solenoids 1330 for opening and closing the second Japanese view start hole or a variable winning hole or the like.

なお、第1特図始動口に球が入賞したことを球検出センサ1318が検出した場合には、センサ回路1320は球を検出したことを示す信号をカウンタ回路1316に出力する。この信号を受信したカウンタ回路1316は、第1特図始動口に対応するカウンタのそのタイミングにおける値をラッチし、ラッチした値を、第1特図始動口1026に対応する内蔵のカウンタ値記憶用レジスタに記憶する。また、カウンタ回路1316は、第2特図始動口に球が入賞したことを示す信号を受信した場合も同様に、第2特図始動口に対応するカウンタのそのタイミングにおける値をラッチし、ラッチした値を、第2特図始動口に対応する内蔵のカウンタ値記憶用レジスタに記憶する。   When the ball detection sensor 1318 detects that a ball has won the first special figure starting port, the sensor circuit 1320 outputs a signal indicating that the ball has been detected to the counter circuit 1316. Upon receiving this signal, the counter circuit 1316 latches the value at the timing of the counter corresponding to the first special figure starting port, and stores the latched value for the built-in counter value corresponding to the first special figure starting port 1026. Store in register. Similarly, when the counter circuit 1316 receives a signal indicating that the ball has won a prize at the second special figure starting port, the counter circuit 1316 latches the value at the timing of the counter corresponding to the second special figure starting port. The obtained value is stored in a built-in counter value storage register corresponding to the second special figure starting port.

さらに、基本回路1302には、情報出力回路1334を接続しており、主制御部1300は、この情報出力回路1334を介して、外部のホールコンピュータ(図示省略)等が備える情報入力回路1652にパチンコ機1000の遊技情報(例えば、遊技状態)を出力する。   Further, an information output circuit 1334 is connected to the basic circuit 1302, and the main control unit 1300 pachinkos to an information input circuit 1652 provided in an external hall computer (not shown) or the like via the information output circuit 1334. The game information (for example, game state) of the machine 1000 is output.

また、主制御部1300には、電源管理部1500から主制御部1300に供給している電源の電圧値を監視する電圧監視回路1336を設けており、この電圧監視回路1336は、電源の電圧値が所定の値(本実施例では9v)未満である場合に電圧が低下したことを示す低電圧信号を基本回路1302に出力する。   Further, the main control unit 1300 is provided with a voltage monitoring circuit 1336 that monitors the voltage value of the power source supplied from the power management unit 1500 to the main control unit 1300. The voltage monitoring circuit 1336 is a voltage value of the power source. Is less than a predetermined value (9v in this embodiment), a low voltage signal indicating that the voltage has dropped is output to the basic circuit 1302.

また、主制御部1300には、電源が投入されると起動信号(リセット信号)を出力する起動信号出力回路(リセット信号出力回路)1338を設けており、CPU1304は、この起動信号出力回路1338から起動信号を入力した場合に、遊技制御を開始する(後述する主制御部メイン処理を開始する)。   Further, the main control unit 1300 is provided with a start signal output circuit (reset signal output circuit) 1338 that outputs a start signal (reset signal) when the power is turned on, and the CPU 1304 receives the start signal output circuit 1338 from the start signal output circuit 1338. When an activation signal is input, game control is started (main control section main processing described later is started).

また、主制御部1300は、副制御部1400に信号(コマンド)を送信するための出力インタフェースと、払出制御部1550に信号(コマンド)を送信するための出力インタフェースをそれぞれ備えており、この構成により、副制御部1400および払出制御部1550との通信を可能としている。なお、主制御部1300と副制御部1400および払出制御部1550との情報通信は一方向の通信であり、主制御部1300は副制御部1400および払出制御部1550にコマンド等の信号を送信できるように構成しているが、副制御部1400および払出制御部1550からは主制御部1300にコマンド等の信号を送信できないように構成している。
<副制御部> The main control unit 1300 includes an output interface for transmitting a signal (command) to the sub-control unit 1400 and an output interface for transmitting a signal (command) to the payout control unit 1550. Thus, communication with the sub-control unit 1400 and the payout control unit 1550 is enabled. Information communication between the main control unit 1300, the sub control unit 1400, and the payout control unit 1550 is a one-way communication, and the main control unit 1300 can transmit signals such as commands to the sub control unit 1400 and the payout control unit 1550. However, the sub-control unit 1400 and the payout control unit 1550 are configured such that signals such as commands cannot be transmitted to the main control unit 1300. <Sub-control unit> The main control unit 1300 includes an output interface for transmitting a signal (command) to the sub-control unit 1400 and an output interface for transmitting a signal (command) to the payout control unit 1550. Thus, communication with The sub-control unit 1400 and the payout control unit 1550 is enabled. Information communication between the main control unit 1300, the sub control unit 1400, and the payout control unit 1550 is a one-way communication, and the main control unit 1300 can transmit signals such as commands to the sub control unit 1400 and the payout control unit 1550. However, the sub-control unit 1400 and the payout control unit 1550 are configured such that signals such as commands cannot be transmitted to the main control unit 1300.
<Sub control unit> <Sub control unit>

次に、パチンコ機1000の副制御部1400について説明する。   Next, the sub control unit 1400 of the pachinko machine 1000 will be described.

副制御部1400は、主に主制御部1300が送信したコマンド等に基づいて副制御部1400の全体を制御する基本回路1402を備えており、この基本回路1402には、CPU1404と、制御プログラムや各種データを記憶するためのROM1406と、一時的にデータを記憶するためのRAM1408と、各種デバイスの入出力を制御するためのI/O1410と、時間や回数等を計測するためのカウンタタイマ1412を搭載している。この基本回路1402のCPU1404は、水晶発信器1414が出力する所定周期のクロック信号をシステムクロックとして入力して動作する。   The sub-control unit 1400 includes a basic circuit 1402 that controls the entire sub-control unit 1400 mainly based on commands transmitted from the main control unit 1300. The basic circuit 1402 includes a CPU 1404, a control program, ROM 1406 for storing various data, RAM 1408 for temporarily storing data, I / O 1410 for controlling input / output of various devices, and counter timer 1412 for measuring time and frequency It is installed. The CPU 1404 of the basic circuit 1402 operates by inputting a clock signal of a predetermined period output from the crystal oscillator 1414 as a system clock.

また、基本回路1402には、スピーカ1416(およびアンプ)の制御を行うための音源IC1418と、各種ランプ1420の制御を行うための表示回路1422と、装飾図柄表示装置(液晶表示装置)1110の制御を行うための副制御部1500と、チャンスボタン1146の押下を検出して信号を出力するチャンスボタン検出回路1380を接続している。   The basic circuit 1402 includes a sound source IC 1418 for controlling the speaker 1416 (and amplifier), a display circuit 1422 for controlling various lamps 1420, and a control for a decorative symbol display device (liquid crystal display device) 1110. And a chance button detection circuit 1380 that detects the pressing of the chance button 1146 and outputs a signal.

副制御部1500は、図示は省略するが、演算処理装置であるCPUや、ROMやRAM等の各IC、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備えている。副制御部1500のCPUは、副制御部1400のCPU1404からの信号(コマンド)を入出力インタフェースを介して受信し、副制御部1500全体を制御する。また、CPUには、バスを介して、VDP(ビデオ・ディスプレイ・プロセッサー)が接続されている。このVDPには、水晶発信器が接続され、さらに、バスを介して、画像データと、画像データ用のカラーパレットデータが記憶されているCG−ROM、VRAMが接続されている。VDPは、CPUからの信号をもとにROMに記憶された画像データを読み出し、RAMのワークエリアを使用して画像信号を生成し、D/Aコンバータを介して装飾図柄表示装置1110の表示画面に画像を表示する。なお、装飾図柄表示装置1110には、CPUによって装飾図柄表示装置1110の表示画面の輝度調整を可能とするため輝度調整信号が入力されている。副制御部1500のCPUは、入出力インタフェースを介して副制御部1400から受信したコマンドに基づいて、装飾図柄表示装置1110の表示を制御する処理を実行する。   Although not shown, the sub-control unit 1500 includes a CPU that is an arithmetic processing unit, ICs such as ROM and RAM, and a data bus and an address bus for transmitting and receiving signals to and from each circuit. The CPU of the sub control unit 1500 receives a signal (command) from the CPU 1404 of the sub control unit 1400 via the input / output interface, and controls the sub control unit 1500 as a whole. Further, a VDP (Video Display Processor) is connected to the CPU via a bus. A crystal oscillator is connected to the VDP, and further a CG-ROM and VRAM in which image data and color palette data for image data are stored are connected via a bus. The VDP reads the image data stored in the ROM based on the signal from the CPU, generates an image signal using the work area of the RAM, and displays the display screen of the decorative symbol display device 1110 via the D / A converter. Display an image. Note that a luminance adjustment signal is input to the decorative symbol display device 1110 in order to enable the CPU to adjust the luminance of the display screen of the decorative symbol display device 1110. The CPU of the sub control unit 1500 executes processing for controlling the display of the decorative symbol display device 1110 based on a command received from the sub control unit 1400 via the input / output interface.

副制御部1600は、図示は省略するが、演算処理装置であるCPUや、ROMやRAM等の各IC、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備えている。副制御部1600のCPUは、副制御部1400からの信号(コマンド)を入出力インタフェースを介して受信し、副制御部1600全体を制御する。   Although not shown, the sub-control unit 1600 includes a CPU that is an arithmetic processing unit, ICs such as ROM and RAM, and a data bus and an address bus for transmitting and receiving signals to and from each circuit. The CPU of the sub control unit 1600 receives a signal (command) from the sub control unit 1400 via the input / output interface, and controls the sub control unit 1600 as a whole.

また、副制御部1600のCPUには、外部の機器から信号を受信するための入力インタフェース、および外部の機器へ信号を送信するための出力インタフェースが接続されている。入力インタフェースには、第1実施例と同様に、演出装置200の各駆動機構が備える左センサA216、左センサB217、右センサA226、右センサB227、上センサA236および上センサB237が接続されている。なお、本実施例の副制御部1600は、オプションとしてさらに下センサA667、および下センサB668を接続可能に構成されている。   In addition, an input interface for receiving a signal from an external device and an output interface for transmitting a signal to the external device are connected to the CPU of the sub control unit 1600. Similarly to the first embodiment, the left sensor A216, the left sensor B217, the right sensor A226, the right sensor B227, the upper sensor A236, and the upper sensor B237 included in each drive mechanism of the rendering device 200 are connected to the input interface. . Note that the sub-control unit 1600 of the present embodiment is configured such that a lower sensor A667 and a lower sensor B668 can be connected as an option.

出力インタフェースには、演出装置200の各駆動機構が備える各モータが駆動部を介して接続されている。具体的には、第1実施例と同様に、左モータドライバ671を介して左モータ215、右モータドライバ672を介して右モータ225、上モータドライバ673を介して上モータ235が接続されている。なお、本実施例の副制御部1600は、オプションとしてさらに下モータドライバ674を介して下モータ275を接続可能に構成されている。   Each motor included in each drive mechanism of the rendering device 200 is connected to the output interface via a drive unit. Specifically, as in the first embodiment, the left motor 671 is connected to the left motor 215, the right motor driver 672 is connected to the right motor 225, and the upper motor driver 673 is connected to the upper motor 235. . Note that the sub-control unit 1600 of the present embodiment is configured such that an optional lower motor 275 can be connected via a lower motor driver 674 as an option.

また、副制御部1600のCPUには、外部ICを選択するためのアドレスデコード回路が接続されており、このアドレスデコード回路には、副制御部1400と信号(コマンド)を送受信するための入出力インタフェースが接続されている。副制御部1600のCPUは、入出力インタフェースを介して副制御部1400から受信したコマンドに基づいて、演出装置200の各モータ215、225、235を制御する処理を実行する。
<払出制御部、発射制御部、電源管理部> The CPU of the sub control unit 1600 is connected to an address decode circuit for selecting an external IC, and the address decode circuit has an input / output for transmitting / receiving a signal (command) to / from the sub control unit 1400. The interface is connected. The CPU of the sub control unit 1600 executes processing for controlling the motors 215, 225, and 235 of the rendering device 200 based on a command received from the sub control unit 1400 via the input / output interface. <Discharge control unit, launch control unit, power management unit> The CPU of the sub control unit 1600 is connected to an address decode circuit for selecting an external IC, and the address decode circuit has an input / output for transmitting / receiving a signal (command) to / from the sub control unit 1400. The interface is connected. The CPU of the sub control unit 1600 executes processing for controlling the motors 215, 225, and 235 of the rendering device 200 based on a command received from the sub control unit 1400 via the input / output interface.
<Discharge control unit, launch control unit, power supply management unit> <Discharge control unit, launch control unit, power supply management unit>

次に、パチンコ機1000の払出制御部1550、発射制御部1600、電源管理部1650について説明する。   Next, the payout control unit 1550, the launch control unit 1600, and the power management unit 1650 of the pachinko machine 1000 will be described.

払出制御部1550は、主に主制御部1300が送信したコマンド等の信号に基づいて払出装置1552を制御すると共に、払出センサ1554が出力する制御信号に基づいて賞球または貸球の払い出しが完了したか否かを検出すると共に、インタフェース部1556を介して、パチンコ機1000とは別体で設けられたカードユニット1654との通信を行う。   The payout control unit 1550 controls the payout device 1552 mainly based on a signal such as a command transmitted from the main control unit 1300, and the payout of the winning ball or the rental ball is completed based on the control signal output from the payout sensor 1554. It is detected whether or not the card unit 1654 is provided separately from the pachinko machine 1000 via the interface unit 1556.

発射制御部1600は、払出制御部1550が出力する、発射許可または停止を指示する制御信号や、操作ハンドル1048内に設けた発射強度出力回路が出力する、遊技者による発射ハンドル1048の操作量に応じた発射強度を指示する制御信号に基づいて、発射杆1038および発射槌1040を駆動する発射モータ1602の制御や、貯留皿1071から発射レール1042に球を供給する球送り装置1604の制御を行う。   The firing control unit 1600 outputs a control signal output from the payout control unit 1550 to permit or stop the firing, and an operation amount of the launch handle 1048 by the player output from a launch intensity output circuit provided in the operation handle 1048. Based on the control signal instructing the corresponding launch intensity, the launcher 1038 and the launch motor 1602 that drives the launcher 1040 are controlled, and the ball feeder 1604 that feeds the balls from the storage tray 1071 to the launch rail 1042 is controlled. .

電源管理部1650は、パチンコ機1000に外部から供給される交流電源を直流化し、所定の電圧に変換して主制御部1300、副制御部1400等の各制御部や払出装置1552等の各装置に供給する。さらに、電源管理部1650は、外部からの電源が断たれた後も所定の部品(例えば主制御部1300のRAM1308等)に所定の期間(例えば10日間)電源を供給するための蓄電回路(例えばコンデンサ)を備えている。   The power management unit 1650 converts the AC power supplied from the outside to the pachinko machine 1000 into a DC voltage, converts it into a predetermined voltage, and controls the control units such as the main control unit 1300 and the sub control unit 1400, and the devices such as the dispensing device 1552. To supply. Further, the power management unit 1650 is a storage circuit (for example, for supplying power to a predetermined part (for example, the RAM 1308 of the main control unit 1300) for a predetermined period (for example, 10 days) even after the power supply from the outside is cut off. Capacitor).

以上説明したように、演出装置200をパチンコ機1000に適用することによって、第1実施例と同様に、可動部材202、204の相対座標動作(副動作)を、予め決められた基点(基準位置)に限定されず、任意の位置から行うことができ、相対座標動作を違和感なく行うことができるとともに、より様々な動作をする演出を可動部材202、204に行わせることができる。つまり、可動部材202、204の相対座標動作の開始位置に左右されず、複数種類の多彩な動作を行わせる演出を行うことが可能となり、遊技の興趣を高めることができる。   As described above, by applying the rendering device 200 to the pachinko machine 1000, the relative coordinate operation (sub operation) of the movable members 202 and 204 can be set to a predetermined base point (reference position) as in the first embodiment. The relative coordinate operation can be performed without a sense of incongruity, and the movable members 202 and 204 can perform effects that perform various operations. That is, it is possible to perform an effect that allows a plurality of types of various operations to be performed regardless of the start positions of the relative coordinate operations of the movable members 202 and 204, and to enhance the fun of the game.

なお、本発明に係る遊技台は、上記した各実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、各可動部材202、204は、上記実施例において示した形状とは異なる形状のものであってもよいし、上記実施例において示した動作とは異なる動作をするものであってもよい。   It should be noted that the game table according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, each of the movable members 202 and 204 may have a shape different from the shape shown in the above embodiment, or may perform an operation different from the operation shown in the above embodiment.

また、本発明に係る遊技台は、上記パチンコ機1000(1種)以外に、パチンコ機(2種、3種)、封入式パチンコ機、およびパチロット等にも適用することができるし、アレンジボール遊技機、じゃん球遊技機、スマートボール等にも適用することができる。   In addition to the pachinko machine 1000 (1 type), the game machine according to the present invention can be applied to a pachinko machine (2 types, 3 types), an enclosed pachinko machine, a pachinko machine, and the like. It can also be applied to a game machine, a ball ball game machine, a smart ball, and the like.

また、本発明の実施例に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。   Further, the actions and effects described in the embodiments of the present invention are merely a list of the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to things.

本発明は、スロットマシンやパチンコ機等に代表される遊技台に関する。 The present invention relates to a game machine represented by a slot machine, a pachinko machine, and the like.

100・・・スロットマシン 132・・・メダル投入ボタン(演出用投入ボタン)
202・・・垂直可動部材 204・・・水平可動部材 300、1300・・・主制御部 400、1400・・・副制御部 500、1500・・・副制御部 600、1600・・・副制御部 1000・・・パチンコ機 1073・・・チャンスボタン
100 ... Slot machine 132 ... Medal insertion button (production input button)

202 ... Vertical movable member 204 ... Horizontal movable member 300, 1300 ... Main control unit 400, 1400 ... Sub control unit 500, 1500 ... Sub control unit 600, 1600 ... Sub control unit 1000 ... Pachinko machine 1073 ... Chance button 202 ... Vertical movable member 204 ... Horizontal movable member 300, 1300 ... Main control unit 400, 1400 ... Sub control unit 500, 1500 ... Sub control unit 600, 1600 ... Sub control unit 1000 ... Pachinko machine 1073 ... Chance button

Claims (5)

  1. 遊技に関する演出として所定の移動動作を行う可動部材と、
    前記可動部材の移動動作を制御する動作制御手段と、
    を備える遊技台であって、
    前記動作制御手段により制御される前記可動部材の移動動作が、前記可動部材以外の他の部材と干渉する移動動作であるか否かを判定する干渉判定手段をさらに備え、
    前記動作制御手段は、前記干渉判定手段により、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作でないと判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させる実動作処理にて制御し、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された場合には、前記可動部材を実際に移動動作させずに、仮想空間上で前記可動部材を仮想移動動作させる仮想動作処理にて制御することを特徴とする遊技台。 When the motion control means determines by the interference determining means that the moving motion of the movable member is not a moving motion that interferes with the other member, the motion control means is an actual motion process for actually moving the movable member. When it is determined that the moving motion of the movable member is a moving motion that interferes with the other member, the movable member is not actually moved, and the movable member is moved in the virtual space. A game table characterized in that the members are controlled by a virtual motion process that virtually moves the members. A movable member that performs a predetermined movement as an effect related to the game; A movable member that performs a predetermined movement as an effect related to the game;
    An operation control means for controlling a moving operation of the movable member; An operation control means for controlling a moving operation of the movable member;
    A game machine comprising: A game machine comprising:
    An interference determining means for determining whether or not the moving operation of the movable member controlled by the operation control means is a moving operation that interferes with other members other than the movable member; An interference determining means for determining whether or not the moving operation of the movable member controlled by the operation control means is a moving operation that interferes with other members other than the movable member;
    The operation control means performs an actual operation process for actually moving the movable member when the interference determining means determines that the moving operation of the movable member is not a moving operation that interferes with the other member. If the moving operation of the movable member is determined to be a moving operation that interferes with the other member, the movable member is moved in the virtual space without actually moving the movable member. A game table that is controlled by a virtual operation process for causing a member to virtually move. The operation control means performs an actual operation process for actually moving the movable member when the interference determining means determines that the moving operation of the movable member is not a moving operation that interferes with the other member. If the moving operation of the movable member is Determined to be a moving operation that interferes with the other member, the movable member is moved in the virtual space without actually moving the movable member. A game table that is controlled by a virtual operation process for causing a member to virtually move.
  2. 前記可動部材の位置を更新記憶する位置記憶手段と、
    前記位置記憶手段により記憶された前記可動部材の位置に基づいて、該可動部材の位置が前記他の部材と干渉する条件を満たす位置であるか否かを判定する位置判定手段と、 A position determining means for determining whether or not the position of the movable member satisfies a condition of interfering with the other member based on the position of the movable member stored by the position storage means.
    をさらに備え、 With more
    前記干渉判定手段は、前記位置判定手段による判定結果に基づいて、前記可動部材の移動動作が、前記他の部材と干渉する移動動作であるか否かを判定することを特徴とする、 The interference determining means is characterized in that it determines whether or not the moving motion of the movable member is a moving motion that interferes with the other member based on the determination result by the position determining means.
    請求項1に記載の遊技台。 The game console according to claim 1. Position storage means for updating and storing the position of the movable member; Position storage means for updating and storing the position of the movable member;
    Position determining means for determining whether or not the position of the movable member is a position satisfying a condition of interfering with the other member based on the position of the movable member stored by the position storage means; Position determining means for determining whether or not the position of the movable member is a position satisfying a condition of interfering with the other member based on the position of the movable member stored by the position storage means;
    Further comprising Further comprising
    The interference determination means determines whether or not the movement operation of the movable member is a movement operation that interferes with the other member based on a determination result by the position determination means. The interference determination means determines whether or not the movement operation of the movable member is a movement operation that interferes with the other member based on a determination result by the position determination means.
    The game table according to claim 1. The game table according to claim 1.
  3. 前記可動部材を駆動する駆動部と、
    前記駆動部を駆動させる為の駆動信号を出力する信号出力手段と、
    をさらに備え、
    前記動作制御手段による前記仮想動作処理は、
    前記他の部材と干渉する移動動作であると判定された、前記可動部材の移動動作に対し、前記信号出力手段による駆動信号の出力を停止させる出力停止処理と、

    前記出力停止処理により停止された駆動信号の出力が停止されていないと仮定した場合の前記可動部材の位置を、前記位置記憶手段により更新記憶させる仮想位置記憶処理と、 Virtual position storage processing in which the position of the movable member when it is assumed that the output of the drive signal stopped by the output stop processing is not stopped is updated and stored by the position storage means.
    を含むことを特徴とする、 Characterized by including
    請求項2に記載の遊技台。 The game console according to claim 2. A drive unit for driving the movable member; A drive unit for driving the movable member;
    Signal output means for outputting a drive signal for driving the drive unit; Signal output means for outputting a drive signal for driving the drive unit;
    Further comprising Further comprising
    The virtual motion processing by the motion control means is The virtual motion processing by the motion control means is
    An output stop process for stopping the output of the drive signal by the signal output means for the moving operation of the movable member, which is determined to be a moving operation that interferes with the other member; An output stop process for stopping the output of the drive signal by the signal output means for the moving operation of the movable member, which is determined to be a moving operation that interferes with the other member;
    A virtual position storage process in which the position storage means updates and stores the position of the movable member when it is assumed that the output of the drive signal stopped by the output stop process is not stopped; A virtual position storage process in which the position storage means updates and stores the position of the movable member when it is assumed that the output of the drive signal stopped by the output stop process is not stopped;
    Including, Including,
    The game table according to claim 2. The game table according to claim 2.
  4. 前記可動部材の移動動作は、
    予め定められた基準位置を基点に前記可動部材が移動動作する第1の移動動作と、
    所定条件が成立した場合に、前記第1の移動動作によって前記可動部材が移動した位置を基点に前記可動部材が移動動作する第2の移動動作と、
    を含むことを特徴とする、
    請求項1乃至3のいずれか1項に記載の遊技台。
    The moving operation of the movable member is
    A first movement operation in which the movable member moves from a predetermined reference position as a base point;
    A second moving operation in which the movable member is moved based on a position where the movable member is moved by the first moving operation when a predetermined condition is satisfied;
    Including,

    The game table according to any one of claims 1 to 3. The game table according to any one of claims 1 to 3.
  5. 遊技者からの遊技操作を受け付ける操作受付手段を、さらに備え、
    前記所定条件の成立は、前記操作受付手段により、遊技者からの遊技操作が受け付けられたことに基づく条件の成立であることを特徴とする、
    請求項4に記載の遊技台。
    An operation receiving means for receiving a game operation from a player;
    The establishment of the predetermined condition is establishment of a condition based on a fact that a game operation from a player is received by the operation receiving means.
    The game table according to claim 4.
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