JP2010213020A - 映像閲覧装置及びそれを有する映像閲覧システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のカメラの映像データを一つの表示画面内で分割して表示することができ、さらに、再生時間を短縮することができる映像閲覧装置及びそれを有する映像閲覧システムを得る。
【解決手段】監視センター内システム１２１において、映像閲覧装置２１及び映像蓄積サーバー２３は、ＬＡＮ等によるネットワークによって接続されており、その映像閲覧装置２１は、ネットワーク１１を介して、各店舗の店舗内システム１０１におけるＤＶＲ１から受信した映像データ、又は、映像蓄積サーバー２３から受信した映像データを一時記憶する閲覧記憶装置２２に接続されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像監視システムにおいて、映像閲覧装置にて、複数の店舗に設置された複数のカメラの映像データを複数画面に分割して再生し、再生時間の短縮を実現する映像閲覧装置及びそれを有する映像閲覧システムに関する。

従来の映像閲覧システムとして、複数のカメラの映像データを複数画面で表示し、再生するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１０４３４号公報（第９頁、図６）

しかしながら、上記の特許文献１に係る発明においては、Ｎ個の映像データをＭ分割された表示画面に表示させる際に、Ｎ≦Ｍの場合は、表示させることができるが、Ｎ＞Ｍの場合には表示させることができないという問題点があった。
また、記録した撮影時間と同じ時間をかけて再生する必要があり、再生時間を短縮することができないという問題点もあった。

そのため、複数のカメラの映像データを一つの表示画面内で分割して表示することができ、さらに、再生時間を短縮することができる映像閲覧装置及びそれを有する映像閲覧システムが望まれていた。

本発明に係る映像閲覧装置は、所定時間ごとの画像である複数のフレームによって構成される映像データを記憶する閲覧記憶装置と、その映像データを表示させる映像監視表示手段とを備え、その映像監視表示手段は、複数の分割された表示領域に、閲覧記憶装置に記憶された複数の映像データを、複数の分割された表示領域にそれぞれ表示させ、その表示させる複数の映像データの数が、分割された表示領域の数よりも多い場合、切り替えて表示させることによって、全ての映像データを表示させるものである。
また、本発明に係る映像閲覧システムにおける映像閲覧装置は、サーバー記憶装置から、映像蓄積サーバーを介して映像データをダウンロードし、その映像データを構成するそれぞれのフレームとその直後のフレームとの差分比較を実施し、その双方が同一のフレームと判定した場合は、直後のフレームを除外し、残ったフレームを差分比較された映像データとして閲覧記憶装置に記憶させるものである。

本発明によれば、複数の店舗の監視カメラ等の映像データのうち所望の複数の映像データを、一つの表示画面内で分割して表示することができる。

本発明の実施の形態１に係る映像閲覧システムの全体構成図である。 本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置の映像監視画面の表示構成例である。 本発明の実施の形態１に係る映像閲覧システムにおけるＤＶＲの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置における映像データの再生表示動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置において８カメラの映像を４分割再生表示する場合の映像再生順番の例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る映像閲覧装置における映像データの再生表示動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る映像閲覧装置において８カメラの映像を４分割再生表示する場合の映像再生順番の例を示す図である。

実施の形態１．
（映像閲覧システムの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧システムの全体構成図である。
図１において、店舗１〜店舗ｎのそれぞれの店舗内システム１０１は、その構成要素として、ＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）１、店舗内を撮影する監視カメラ等のカメラ２ａ及びカメラ２ｂ、及び、そのカメラ２ａ又はカメラ２ｂによって撮影されたカメラ映像について所定の処理が実施されて映像データとして記憶するＤＶＲ記憶装置３を含む。
なお、図１においては、各店舗におけるＤＶＲ１に接続されている監視カメラ等としてカメラ２ａ及びカメラ２ｂの２台が接続されているが、これに限られるものではなく、それぞれの店舗において、それぞれ異なる数のカメラが接続される構成としてもよいのは言うまでもない。また、各店舗における店舗内システム１０１において、それぞれＤＶＲ１が１台設置されている構成としているが、これに限られるものではなく、店舗の規模、又は、カメラの設置台数の増加に伴って、複数のＤＶＲ１が設置され、各ＤＶＲ１がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークによって接続される構成としてもよい。

また、監視センター内システム１２１は、その構成要素として、各店舗におけるカメラによって撮影されたカメラ映像について所定の処理が実施されて生成した映像データを表示する映像閲覧装置２１、その映像データを記憶する閲覧記憶装置２２、その映像データを各店舗におけるＤＶＲ記憶装置３からＤＶＲ１を介して収集する映像蓄積サーバー２３、及び、その収集した映像データを記憶して蓄積するサーバー記憶装置２４を含む。
映像閲覧装置２１は、閲覧者２５によって所望の映像データの選択等の操作がなされる。

店舗内システム１０１において、ＤＶＲ１は、カメラ２ａ及び２ｂに接続されており、また、映像データを記憶するＤＶＲ記憶装置３に接続されている。また、ＤＶＲ１は、ＤＶＲ記憶装置３に記憶された映像データを送出するためにインターネット等のネットワーク１１に接続されている。

監視センター内システム１２１において、映像閲覧装置２１及び映像蓄積サーバー２３は、ＬＡＮ等によるネットワークによって接続されている。その映像閲覧装置２１は、ネットワーク１１を介して、各店舗の店舗内システム１０１におけるＤＶＲ１から受信した映像データ、又は、映像蓄積サーバー２３から受信した映像データを一時記憶する閲覧記憶装置２２に接続されている。また、映像蓄積サーバー２３は、ネットワーク１１を介して、全店舗の店舗内システム１０１におけるＤＶＲ１から受信した映像データを、定期的に収集し蓄積するサーバー記憶装置２４に接続されており、その蓄積された各店舗の映像データは、例えば、ＤＶＲ番号、カメラ番号、及び、撮影日時が特定できる蓄積映像データ管理テーブル２４ａによって管理される。なお、各店舗の映像データは、蓄積映像データ管理テーブル２４ａのような構成で蓄積するものに限られるものではなく、各店舗のＤＶＲ、カメラ及び撮影日時が特定できるような記憶形式で蓄積できればよい。そして、映像閲覧装置２１及び映像蓄積サーバー２３は、前述のように各店舗の店舗内システム１０１におけるＤＶＲ１から受信した映像データを受信するために、ネットワーク１１に接続されている。

なお、図１で示されるように、ＤＶＲ１に接続されたＤＶＲ記憶装置３は、ＤＶＲ１の外部に設置された構成となっているが、これに限られるものではなく、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はメモリのようにＤＶＲ１の内部に設置される記憶装置であっても構わない。
同様に、映像閲覧装置２１に対する閲覧記憶装置２２、及び、映像蓄積サーバー２３に対するサーバー記憶装置２４についても、それぞれ外部に設置されるものに限られるものではなく、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はメモリ等のように映像閲覧装置２１及び映像蓄積サーバー２３のそれぞれの内部に設置される記憶装置であっても構わない。
（映像閲覧装置の機能ブロック構成）
図２は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置の機能ブロック図である。
図２で示されるように、映像閲覧装置２１は、その機能ブロックとして、映像データを閲覧記憶装置２２に記憶させる映像保存機能部２１ａ、図５において後述するように映像データに対して差分比較処理を実施する映像比較機能部２１ｂ、及び、映像データを後述する映像監視画面２１ｄにおける映像分割表示部２１１に再生表示させる映像再生機能部２１ｃを有する。

（映像監視画面の構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置の映像監視画面の表示構成例である。
映像監視画面２１ｄは、表示領域が分割されそのそれぞれの表示領域に映像データが再生表示される映像分割表示部２１１、ＤＶＲ１及びＤＶＲ１に接続されるカメラを選択するカメラ選択部２１２、映像分割表示部２１１に再生表示させたい再生開始日時を設定する再生開始日時設定部２１３、同様に再生終了日時を設定する再生終了日時設定部２１４、及び、映像分割表示部２１１で再生表示される画面の分割数を入力する画面分割数入力部２１５を少なくとも有する。また、カメラ選択部２１２のカメラ選択、再生開始日時設定部２１３及び再生終了日時設定部２１４の日時設定、及び、画面分割数入力部２１５の入力は、閲覧者２５によって実施される。なお、請求項記載の「映像監視表示手段」は映像監視画面２１ｄに相当する。

（ＤＶＲの動作）
図４は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧システムにおけるＤＶＲの動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照しながら、ＤＶＲ１の動作について説明する。

（Ｓ１）
各店舗の店舗内システム１０１におけるカメラ２ａ及び２ｂは、その店舗内の様子を撮影する。
（Ｓ２）
カメラ２ａ及び２ｂは、撮影したカメラ映像をＤＶＲ１に送信する。
（Ｓ３）
ＤＶＲ１は、受信したカメラ映像を所定の符号化処理に従って、符号化してデジタル処理し、映像データとしてＤＶＲ記憶装置３に記憶させる。
（Ｓ４）
ＤＶＲ１は、ＤＶＲ記憶装置３に記憶された映像データを、定期的にネットワーク１１を介して、映像蓄積サーバー２３に送信する。そして、映像蓄積サーバー２３は、受信した映像データをサーバー記憶装置２４に蓄積し、ＤＶＲ番号、カメラ番号、及び、撮影日時が特定できるように管理する蓄積映像データ管理テーブル２４ａによって蓄積した映像データを管理する。

以上のステップＳ１〜ステップＳ４が繰り返される。

（映像閲覧システムの動作）
図５は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置における映像データの再生表示動作を示すフローチャートである。以下、前述の図３及び図５を参照しながら、映像データの再生表示動作について説明する。

（Ｓ１１）
閲覧者２５は、映像閲覧装置２１の映像監視画面２１ｄにおいて、そのカメラ選択部２１２から映像分割表示部２１１に映像データを再生表示させたいカメラを選択、再生開始日時設定部２１３において映像データを再生表示させたい開始日時（以下、「再生開始日時」という）を設定、そして、再生終了日時設定部２１４において映像データの再生の終了日時（以下、「再生終了日時」という）を設定する。このとき選択したカメラの総数をＮ個とする。

（Ｓ１２）
閲覧者２５は、映像閲覧装置２１における映像監視画面２１ｄにおいて、その画面分割数入力部２１５に、映像分割表示部２１１の画面分割数を入力する。この画面分割数をＭ個とする。この入力操作後、映像分割表示部２１１はＭ個の表示領域に分割される。
なお、図３においては映像分割表示部２１１は４つの表示領域に分割されているが４つに限られるものではないことは言うまでもない。また、映像分割表示部２１１がＭ個の表示領域に分割されるのは、閲覧者２５によって画面分割数入力部２１５に画面分割数が入力されたタイミングに限られるものではなく、例えば、表示分割確定用のボタン等が別途備えられ、そのボタンが押下操作されることによって分割される動作としてもよい。

（Ｓ１３）
選択されたカメラの総数Ｎについて所定時間ずつの映像データを表示させる場合、映像分割表示部２１１に表示させる残りの映像データ数（以下、「残り表示画面数」という）をＲ個とし、映像閲覧装置２１は、残り表示画面数Ｒに選択されたカメラの総数Ｎをセットして閲覧記憶装置２２に記憶させる。また、１番目からＮ番目までのカメラにおける所定時間の映像データについて、何番目のカメラの映像データに対して所定の処理（後述する差分比較処理及び再生処理を含めた一連の処理）が実施されるのかを示すインデックスｉを０に設定して閲覧記憶装置２２に記憶させる。

（Ｓ１４）
映像閲覧装置２１は、インデックスｉをインクリメントして閲覧記憶装置２２に記憶させる。そして、ステップＳ１１において選択したＮ個のカメラのうちｉ番目のカメラの映像データ（以下、「ｉ番目の映像データ」という）を、サーバー記憶装置２４から映像蓄積サーバー２３を介してダウンロードし、映像閲覧装置２１における映像保存機能部２１ａは、そのダウンロードした映像データを閲覧記憶装置２２に一時記憶させる。また、ｉ番目の映像データが既にダウンロードされて閲覧記憶装置２２に一時記憶されている場合は、このステップＳ１４の処理をスキップする。
なお、映像閲覧装置２１は、映像データをサーバー記憶装置２４からダウンロードする構成に限られるものではなく、各店舗におけるＤＶＲ記憶装置３から直接、ＤＶＲ１及びネットワーク１１を介してダウンロードする構成としてもよい。また、映像閲覧装置２１は、ｉ番目の映像データの全てをダウンロードするものとしてもよく、又は、ステップＳ１１によって設定した再生開始日時から再生終了日時までに該当する部分の映像データのみをダウンロードするものとしてもよい。

（Ｓ１５）
映像閲覧装置２１が、ステップＳ１４において、ｉ番目の映像データをダウンロードしている際、又は、ダウンロードが終了している場合はその後、映像閲覧装置２１における映像比較機能部２１ｂは、その映像データを構成するフレーム毎に以下のような差分比較処理を実施する。すなわち、映像データはフレーム単位の画像で構成されており、例えば、毎秒１フレームで撮影された映像データの場合、ある時刻ｔと次の時刻ｔ＋１とのフレームの差分を計算する。映像比較機能部２１ｂは、この差分計算を所定の計算式に基づいて実施し、その計算結果がある閾値以下の場合に時刻ｔのフレーム及び時刻ｔ＋１のフレームは同一であると判断する。具体的には、ある時刻ｔと次の時刻ｔ＋１のフレームを数値化し、差分計算を行う。計算した差分がある閾値以下の場合に時刻ｔのフレーム及び時刻ｔ＋１のフレームは同一であると判断する。その同一と判断した時刻ｔ＋１のフレームは除外し、相違すると判断したフレームのみで構成されるように差分比較処理を実施した映像データ（以下、「差分比較された映像データ」という）を抽出し、映像保存機能部２１ａは、その差分比較された映像データを閲覧記憶装置２２に記憶させる。また、ｉ番目の映像データについて既に差分比較処理が実施され、その差分比較された映像データが閲覧記憶装置２２に記憶されている場合は、このステップＳ１５の処理をスキップする。
なお、上記において、映像データは毎秒１フレームで撮影されて構成されていると説明したが、これに限られるものではなく、映像データは、毎秒異なるフレーム数撮影されて構成されるものとしてもよい。
また、映像データについて差分比較実施するのは映像閲覧装置２１における映像比較機能部２１ｂである構成を示したが、これに限られるものではなく、ＤＶＲ１がＤＶＲ記憶装置３に記憶されている映像データに対して差分比較処理を実施して映像閲覧装置２１に送信する構成としてもよい。又は、映像蓄積サーバー２３がサーバー記憶装置２４に記憶されている映像データに対して差分比較処理を実施して映像閲覧装置２１に送信する構成としてもよい。

（Ｓ１６）
映像閲覧装置２１における映像再生機能部２１ｃは、閲覧記憶装置２２に記憶された差分比較されたｉ番目の映像データから、例えば、１分間分の映像データを抽出し、映像分割表示部２１１における映像データが未再生の表示領域に再生表示させる。このとき、差分比較されたｉ番目の映像データから１分間分の映像データを抽出する際、この差分比較されたｉ番目の映像データについて、このステップＳ１６が初めて処理される場合は、ステップＳ１１において閲覧者２５によって設定された再生開始日時、また、このステップＳ１６の処理が２回目以降である場合は、後述する閲覧記憶装置２２に記憶された後述する表示完了日時Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）からの１分間分の映像データが抽出される。ここで、１分間分の映像データとは、ステップＳ１５において説明したように、毎秒１フレームで撮影された場合、差分比較処理が実施された後の６０フレーム分の映像データを示す。したがって、この１分間分の映像データは、実質的に１分間の映像データとは限られるものではなく、差分比較処理の際、同一と判断されたフレームが除外された場合には、実際は１分間以上の映像データを内包しており、例えば、３分間、あるいは、１０分間等の映像データを内包する場合もある。このとき、映像閲覧装置２１は、この１分間分の映像データのうち６０フレーム目に相当するフレームが撮影された時刻を、表示完了日時Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）として、閲覧記憶装置２２に更新して記憶させる。
なお、ここでは、１分間分の映像データとしたが、これに限られるものではなく、異なる時間分の映像データを、映像分割表示部２１１に表示させるものとしてもよい。

（Ｓ１７）
映像閲覧装置２１は、残り表示画面数Ｒをデクリメントして閲覧記憶装置２２に記憶させる。

（Ｓ１８）
映像閲覧装置２１は、映像再生機能部２１ｃによって差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示されたかどうか、又は、残り表示画面数Ｒが０であるかどうかを確認する。すなわち、映像分割表示部２１１において、Ｍ個に分割された表示領域のすべての領域に差分比較された映像データが再生表示されたかどうか、又は、カメラＮ個すべての映像データについて、１分間分の映像データがひととおり再生表示されたかどうかを確認する。その結果、差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示された、又は、残り表示画面数Ｒが０であると確認した場合は、ステップＳ１９へ進む。一方、差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示されておらず、かつ、残り表示画面数Ｒが０でないと確認した場合は、ステップＳ１４へ戻る。

（Ｓ１９）
映像閲覧装置２１は、残り表示画面数Ｒが０であるかどうか確認する。すなわち、カメラＮ個すべての映像データについて、１分間分の映像データがひととおり再生表示されたかどうか確認する。その結果、残り表示画面数Ｒが０であると確認した場合は、ステップＳ２１へ進む。一方、残り表示画面数Ｒが０でないと確認した場合は、ステップＳ２０へ進む。

（Ｓ２０）
映像再生機能部２１ｃは、映像監視画面２１ｄの映像分割表示部２１１における映像データの再生表示を一度表示クリア、すなわち、表示を消去する。その後、ステップＳ１３へ戻る。
なお、表示を消去するのではなく、表示は残したまま、次回の１分間分の映像データによって上書き表示される動作としてもよい。

（Ｓ２１）
映像閲覧装置２１は、インデックスｉにおいて１〜Ｎそれぞれの場合に対応する表示完了日時Ｔｉすべてが、ステップＳ１１において設定した再生終了日時に達したかどうか判定する。その結果、表示完了日時Ｔｉのうちいずれかについて設定した再生終了日時に達していないと判定した場合は、ステップＳ２０へ進む。すべての表示完了日時Ｔｉが設定した再生終了日時に達していると判定した場合、映像データの再生表示動作を終了する。

図６は、本発明の実施の形態１に係る映像閲覧装置において８カメラの映像を４分割再生表示する場合の映像再生順番の例を示す図であり、図５で示されるフローチャートに従った映像データの再生表示動作を示すものである。
図６において、１マスは、１分間分の映像データを示しており、横軸は、映像データの再生時間を示している。また、各マスに記載されている数は、再生表示される順番を示し、同じ数字の４つのカメラの映像が同じ時刻に再生表示される。そして、黒色のマスは図５におけるステップＳ１５において映像データを構成するフレームが差分比較処理を実施され、同一のフレームと判断され再生表示する必要がない部分を示している。図６におけるポイントＴａはカメラ２において５番目の再生順序で再生された１分間分の映像データの再生終了時間を示しており、ポイントＴｂはカメラ３において３番目の再生順序で再生された１分間分の映像データの再生終了時間を示している。このとき、それぞれの１分間分の映像データにおいて、図５におけるステップＳ１５における差分比較処理において除外されるフレーム数はそれぞれの映像データによって異なるので、図６で示されるように、ポイントＴａとポイントＴｂは横軸の再生時間としては同一であるが、実際の撮影された時刻については通常は異なる時刻となる。

（実施の形態１の効果）
以上の構成及び動作によって、再生表示させたいカメラにおける映像データを、表示領域を任意の数に分割してそのそれぞれの表示領域に表示させ、その映像データを表示させたいカメラ数が、表示領域の分割数よりも多いとしても、切り替えて再生表示することによってすべてのカメラの映像データを再生表示させることができる。
また、映像データを構成するフレームのそれぞれにおいてその直後のフレームを差分比較処理することによって同一と判断したフレームを除外することによって、映像データについてトータルの再生表示時間を短縮することができる。
さらに、後述する実施の形態２のように、ほぼ同時刻に撮影された映像データを同時に再生表示させる処理を実施せずに再生表示させるので、選択したカメラの総数Ｎ及び設定した画面分割数Ｍの条件において最短の再生時間で再生表示させることができる。

なお、図５におけるステップＳ１４において、映像閲覧装置２１が、映像データをサーバー記憶装置２４からダウンロードする構成に限られず、各店舗におけるＤＶＲ記憶装置３からＤＶＲ１及びネットワーク１１を介してダウンロードする構成にしてもよいことを言及したが、この場合、監視センター内システム１２１は、映像蓄積サーバー２３及びサーバー記憶装置２４を含まない構成とすることもできる。
また、図５におけるステップＳ１４及びステップＳ１５において、映像閲覧装置２１は、映像データをダウンロードしながら差分比較処理を実施する動作を説明したが、これに限られるものではなく、差分比較処理を実施する前に、ステップＳ１１において選択したカメラに対応する映像データをすべて一括してダウンロードする構成としてもよい。
また、図５に係るフローは、前述の効果を得るための映像データの再生表示方法の一例であり、その他の方法によって実施するものとしてもよい。

実施の形態２．
本実施の形態に係る構成は、実施の形態１に係る構成と同一であり、また、映像閲覧装置２１の機能ブロックの構成及び映像監視画面２１ｄの表示構成のそれぞれについても、実施の形態１に係る映像閲覧装置２１の機能ブロックの構成及び映像監視画面２１ｄの表示構成と同一である。また、本実施の形態に係るＤＶＲ１の動作についても、実施の形態１に係るＤＶＲ１の動作と同一である。

（映像閲覧システムの動作）
図７は、本発明の実施の形態２に係る映像閲覧装置における映像データの再生表示動作を示すフローチャートである。以下、前述の図３及び図７を参照しながら、映像閲覧装置２１の映像データの再生表示動作について、実施の形態１に係るものと相違する点を中心に説明する。

（Ｓ３１、Ｓ３２）
実施の形態１に係るステップＳ１１、ステップＳ１２における動作と同様である。ステップＳ３２の処理終了後、ステップＳ４２へ進む。

（Ｓ４２）
映像閲覧装置２１は、ステップＳ３１において閲覧者２５が選択した１〜Ｎ個のカメラそれぞれに対応する表示完了日時Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）に対する初期処理として、表示完了日時Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）のそれぞれに、ステップＳ３１において設定された再生開始日時をセットして、閲覧記憶装置２２に記憶し、ステップＳ３３へ進む。

（Ｓ３３）
映像閲覧装置２１は、所定時間ずつの映像データを表示させる場合の残り表示画面数Ｒに選択されたカメラの総数Ｎをセットする。また、１番目からＮ番目までのカメラにおける所定時間の映像データについて、何番目のカメラの映像データに対して所定の処理（後述する差分比較処理及び再生処理を含めた一連の処理）が実施されるのかを示すインデックスｉを０に設定して閲覧記憶装置２２に記憶させる。さらに、表示完了日時Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）のうち、最小値Ｔｍｉｎを算出する。

（Ｓ３４、Ｓ３５）
実施の形態１に係るステップＳ１４及びステップＳ１５における動作と同様である。ステップＳ３２の処理終了後、ステップＳ４３へ進む。

（Ｓ４３）
映像閲覧装置２１は、インデックスｉに対応する表示完了日時Ｔｉが、最小値Ｔｍｉｎ以上であり、かつ、最小値Ｔｍｉｎの日時から例えば１分後の日時未満であるかを判定する。すなわち、下記の式（１）を満たすかどうか判定する。

Ｔｍｉｎ≦Ｔｉ＜Ｔｍｉｎ＋１［分］ （１）

式（１）を満たす場合はステップＳ３６へ進み、満たさない場合はステップＳ４４へ進む。

（Ｓ３６）
実施の形態１に係るステップＳ１６における動作と同様である。

（Ｓ４４）
映像閲覧装置２１は、閲覧記憶装置２２に記憶させた差分比較されたｉ番目の映像データから、１分間分の映像データを抽出せず、映像分割表示部２１１における表示領域に再生表示もさせずに、ステップＳ３７へ進む。

（Ｓ３７）
実施の形態１に係るステップＳ１７における動作と同様である。

（Ｓ３８）
映像閲覧装置２１は、映像再生機能部２１ｃによって差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示されたかどうか、又は、残り表示画面数Ｒが０であるかどうかを確認する。すなわち、映像分割表示部２１１において、Ｍ個に分割された表示領域のすべての領域に差分比較された映像データが再生表示されたかどうか、又は、カメラＮ個すべての映像データについて、ステップＳ３６における更新記憶される前の表示完了日時Ｔｉから１分間分の映像データが再生されたか、又は、ステップＳ４４において映像データを再生しないと判定されたかどうか確認する。その結果、差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示された、又は、残り表示画面数Ｒが０であると確認した場合は、ステップＳ３９へ進む。一方、差分比較された映像データが画面分割数Ｍ個分再生表示されておらず、かつ、残り表示画面数Ｒが０でないと確認した場合は、ステップＳ３４へ戻る。

（Ｓ３９）
映像閲覧装置２１は、残り表示画面数Ｒが０であるかどうか確認する。すなわち、カメラＮ個すべての映像データについて、ステップＳ３６における更新記憶される前の表示完了日時Ｔｉから１分間分の映像データが再生されたか、又は、ステップＳ４４において映像データを再生しないと判定されたかどうか確認する。その結果、残り表示画面数Ｒが０であると確認した場合は、ステップＳ４１へ進む。一方、残り表示画面数Ｒが０でないと確認した場合は、ステップＳ４０へ進む。

（Ｓ４０）
映像再生機能部２１ｃは、映像監視画面２１ｄの映像分割表示部２１１における映像データの再生表示を一度表示クリア、すなわち、表示を消去する。その後、ステップＳ３３へ戻る。
なお、表示を消去するのではなく、表示は残したまま、次回の１分間分の映像データによって上書き表示される動作としてもよい。

（Ｓ４１）
映像閲覧装置２１は、インデックスｉにおいて１〜Ｎそれぞれの場合に対応する表示完了日時Ｔｉすべてが、ステップＳ３１において設定した再生終了日時に達したかどうか判定する。その結果、表示完了日時Ｔｉのうちいずれかについて設定した再生終了日時に達していないと判定した場合は、ステップＳ４０へ進む。すべての表示完了日時Ｔｉが設定した再生終了日時に達していると判定した場合、映像データの表示動作を終了する。

図８は、本発明の実施の形態２に係る映像閲覧装置において８カメラの映像を４分割再生表示する場合の映像再生順番の例を示す図であり、図７で示されるフローチャートに従った映像データの再生表示動作を示すものである。
図８において、１マスは、１分間分の映像データを示しており、横軸は、映像データの再生時間を示している。また、各マスに記載されている数は、再生表示される順番を示し、同じ数字の映像が同じ時刻に再生表示される。そして、黒色のマスは図７におけるステップＳ３５において映像データを構成するフレームが差分比較処理を実施され、同一のフレームと判断され再生表示する必要がない部分を示している。また、図７におけるステップＳ４３の判定処理によって、再生する差分比較された映像データを、表示完了日時Ｔｉが最小値Ｔｍｉｎから１分後の間に含まれるもののみを再生表示させているので、映像分割表示部２１１の分割された表示領域に同時に再生表示される映像データについての撮影時刻の差を１分以内にすることができ、ほぼ同時刻に撮影された映像データを同時に再生表示させることができる。

（実施の形態２の効果）
以上の構成及び動作によって、再生表示させたいカメラにおける映像データを、表示領域を任意の数に分割してそのそれぞれの表示領域に表示させ、その映像データを表示させたいカメラ数が、表示領域の分割数よりも多いとしても、切り替えて再生表示することによってすべてのカメラの映像データを再生表示させることができる。
また、映像データを構成するフレームのそれぞれにおいてその直後のフレームを差分比較処理することによって同一と判断したフレームを除外することによって、映像データについてトータルの再生表示時間を短縮することができる。
さらに、ほぼ同時刻に撮影された映像データを同時に再生表示させることができ、再生表示させたいカメラにおける映像データの時間軸が揃っているので、ほぼリアルタイムに（記録してからすぐに）再生して映像を見ることができる。

なお、図７におけるステップＳ４３の判定処理において、再生する差分比較された映像データを、表示完了日時Ｔｉが最小値Ｔｍｉｎから１分後の間に含まれるもののみを再生表示させている動作としているが、これに限られるものではなく、表示完了日時Ｔｉが最小値Ｔｍｉｎから異なる時間後の間に含まれるもののみを再生表示させるものとしてもよい。
また、図７に係るフローは、前述の効果を得るための再生表示方法の一例であり、その他の方法によって実施するものとしてもよい。
特に、ほぼ同時刻に撮影された映像データを同時に再生表示させる方法として、図７において、特にステップＳ４３における判定式により、ほぼ同時刻に撮影された映像データを選択して再生表示させる方法を示したが、これはあくまで一例であり、その他の方法によって実現するものとしてもよい。

１ ＤＶＲ、２ａ、２ｂ カメラ ３ ＤＶＲ記憶装置、１１ ネットワーク、２１ 映像閲覧装置、２１ａ 映像保存機能部、２１ｂ 映像比較機能部、２１ｃ 映像再生機能部、２１ｄ 映像監視画面、２２ 閲覧記憶装置、２３ 映像蓄積サーバー、２４ サーバー記憶装置、２４ａ 蓄積映像データ管理テーブル、２５ 閲覧者、１０１ 店舗内システム、１２１ 監視センター内システム、２１１ 映像分割表示部、２１２ カメラ選択部、２１３ 再生開始日時選択部、２１４ 再生終了日時選択部、２１５ 画面分割数入力部。

Claims (9)

1. 所定時間ごとの画像である複数のフレームによって構成される映像データを記憶する閲覧記憶装置と、
   前記映像データを表示させる映像監視表示手段と、
   を備え、
   該映像監視表示手段は、
   複数の分割された表示領域に、前記閲覧記憶装置に記憶された複数の前記映像データを、複数の前記分割された表示領域にそれぞれ表示させ、
   表示させる複数の前記映像データの数が、前記分割された表示領域の数よりも多い場合、切り替えて表示させることによって、全ての前記映像データを表示させる
   ことを特徴とする映像閲覧装置。
2. 請求項１記載の映像閲覧装置と、
   前記映像データを蓄積するサーバー記憶装置を備える映像蓄積サーバーと、
   を備え、
   前記映像閲覧装置は、前記映像蓄積サーバーに接続されている
   ことを特徴とする映像閲覧システム。
3. 請求項１記載の映像閲覧装置と、
   単一又は複数のカメラをそれぞれ有する複数のＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と、
   を備え、
   前記映像閲覧装置は、ネットワークを介して複数の前記ＤＶＲと接続しており、
   該ＤＶＲは、
   ＤＶＲ記憶装置を有し、
   前記カメラによって撮影されたカメラ映像を取り込み、映像データとして前記ＤＶＲ記憶装置に記憶させる
   ことを特徴とする映像閲覧システム。
4. 前記映像閲覧装置は、
   前記サーバー記憶装置から、前記映像蓄積サーバーを介して前記映像データをダウンロードし、
   該映像データを構成するそれぞれのフレームとその直後のフレームとの差分比較を実施し、その双方が同一のフレームと判定した場合は、前記直後のフレームを除外し、残ったフレームを差分比較された前記映像データとして前記閲覧記憶装置に記憶させる
   ことを特徴とする請求項２記載の映像閲覧システム。
5. 前記映像閲覧装置は、
   前記ＤＶＲ記憶装置から、前記ＤＶＲ及び前記ネットワークを介して前記映像データをダウンロードし、
   該映像データを構成するそれぞれのフレームとその直後のフレームとの差分比較を実施し、その双方が同一のフレームと判定した場合は、前記直後のフレームを除外し、残ったフレームを差分比較された前記映像データとして前記閲覧記憶装置に記憶させる
   ことを特徴とする請求項３記載の映像閲覧システム。
6. 前記映像蓄積サーバーは、前記サーバー記憶装置が蓄積している前記映像データを構成するそれぞれのフレームとその直後のフレームとの差分比較を実施し、その双方が同一のフレームと判定した場合は、前記直後のフレームを除外し、残ったフレームから差分比較された前記映像データを作成し、
   前記映像閲覧装置は、
   前記映像蓄積サーバーからその差分比較された前記映像データを受信し、
   その差分比較された前記映像データを、前記閲覧記憶装置に記憶させる
   ことを特徴とする請求項２記載の映像閲覧システム。
7. 前記ＤＶＲは、前記ＤＶＲ記憶装置が記憶している前記映像データを構成するそれぞれのフレームとその直後のフレームとの差分比較を実施し、その双方が同一のフレームと判定した場合は、前記直後のフレームを除外し、残ったフレームを差分比較された前記映像データを作成し、
   前記映像閲覧装置は、
   前記ＤＶＲからその差分比較された前記映像データを受信し、
   その差分比較された前記映像データを、前記閲覧記憶装置に記憶させる
   ことを特徴とする請求項３記載の映像閲覧システム。
8. 前記映像閲覧装置は、前記閲覧記憶装置に記憶されている差分比較された前記映像データを、前記映像監視表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載の映像閲覧システム。
9. 前記映像監視表示手段において複数の分割された表示領域の分割数は、変更可能である
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の映像閲覧システム。

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