JP2010200541A - 駆動装置およびその制御モード切替方法並びに車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】矩形波制御モードでモータMG2を駆動しているときに、昇圧回路によりインバータに印加される高電圧系の電圧VHがバッテリの電圧から昇圧され上昇を開始した昇圧開始フラグFが値1のときには(S160)、トルク指令Tm2*から得られる目標電流量Ire*と第2モータに印加される電流量Ireとの差電流ΔIreが昇圧開始フラグFが値0のときに用いる第1電流Iref1より小さい第2電流Iref2以上に至ったときに矩形波制御モードから過変調制御モードに切り替える(S180,S190)。これにより、インバータによる第2モータの駆動をより適正に行なうことができる。
【選択図】図4
Description
三相交流電動機と、前記三相交流電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧回路と、前記三相交流電動機を駆動すべきトルク指令と前記三相交流電動機の回転数と前記インバータに印加される電圧とに基づいてパルス幅変調による擬似的三相交流電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードと矩形波電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する矩形波制御モードと擬似的三相交流電圧と矩形波電圧との中間の過変調電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する過変調制御モードとのうちいずれかを用いて前記三相交流電動機を駆動する駆動装置であって、
前記三相交流電動機に印加される電流を検出する電流検出手段と、
前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が保持されているときには前記トルク指令に応じて得られる前記三相交流電動機に印加すべき目標電流と前記検出された電流との差電流が第1の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替え、前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が昇圧され上昇しているときには前記差電流が前記第1の所定電流より小さい第2の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替える制御モード切替手段と、
を備えることを要旨とする。
三相交流電動機と、前記三相交流電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧回路と、前記三相交流電動機を駆動すべきトルク指令と前記三相交流電動機の回転数と前記インバータに印加される電圧とに基づいてパルス幅変調による擬似的三相交流電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードと矩形波電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する矩形波制御モードと擬似的三相交流電圧と矩形波電圧との中間の過変調電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する過変調制御モードとのうちいずれかを用いて前記三相交流電動機を駆動する駆動装置の制御モード切替方法であって、
前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が保持されているときには前記トルク指令に応じて得られる前記三相交流電動機に印加すべき目標電流と前記三相交流電動機に印加される電流との差電流が第1の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替え、前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が昇圧され上昇しているときには前記差電流が前記第1の所定電流より小さい第2の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替える、
ことを特徴とする。
Claims (4)
- 三相交流電動機と、前記三相交流電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧回路と、前記三相交流電動機を駆動すべきトルク指令と前記三相交流電動機の回転数と前記インバータに印加される電圧とに基づいてパルス幅変調による擬似的三相交流電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードと矩形波電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する矩形波制御モードと擬似的三相交流電圧と矩形波電圧との中間の過変調電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する過変調制御モードとのうちいずれかを用いて前記三相交流電動機を駆動する駆動装置であって、
前記三相交流電動機に印加される電流を検出する電流検出手段と、
前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が保持されているときには前記トルク指令に応じて得られる前記三相交流電動機に印加すべき目標電流と前記検出された電流との差電流が第1の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替え、前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が昇圧され上昇しているときには前記差電流が前記第1の所定電流より小さい第2の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替える制御モード切替手段と、
を備える駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記制御モード切替手段は、前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が前記バッテリの電圧から昇圧され上昇しているときには前記差電流が前記第2の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替える手段である、
駆動装置。 - 請求項1または2記載の駆動装置を搭載した車両であって、
前記三相交流電動機は、車軸に連結された駆動軸に接続されてなる、
車両。 - 三相交流電動機と、前記三相交流電動機を駆動するインバータと、バッテリと、前記バッテリからの電力を昇圧して前記インバータに供給する昇圧回路と、前記三相交流電動機を駆動すべきトルク指令と前記三相交流電動機の回転数と前記インバータに印加される電圧とに基づいてパルス幅変調による擬似的三相交流電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードと矩形波電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する矩形波制御モードと擬似的三相交流電圧と矩形波電圧との中間の過変調電圧を用いて前記三相交流電動機を駆動する過変調制御モードとのうちいずれかを用いて前記三相交流電動機を駆動する駆動装置の制御モード切替方法であって、
前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が保持されているときには前記トルク指令に応じて得られる前記三相交流電動機に印加すべき目標電流と前記三相交流電動機に印加される電流との差電流が第1の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替え、前記矩形波制御モードで前記三相交流電動機を駆動制御しているときに前記昇圧回路により前記インバータに印加される電圧が昇圧され上昇しているときには前記差電流が前記第1の所定電流より小さい第2の所定電流以上に至ったときに前記矩形波制御モードから前記過変調制御モードに切り替える、
駆動装置の制御モード切替方法。
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