JP2010197606A - 定着装置、画像形成装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズの影響による加熱ロールの表面温度の誤検知によって、加熱ロールの表面温度の制御の精度が低下することを抑制する定着装置、画像形成装置及びプログラムを得る。
【解決手段】温度センサ５６により、ランプによって表面が加熱される加熱ロールの表面温度を連続して検知し、ＣＰＵ７０により、予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に温度センサ５６で検知された表面温度を取り込んで、温度センサ５６によって検知された表面温度がノイズの影響を受けて変動した変動回数を、複数の周期毎に導出し、導出した変動回数が他の周期の変動回数に比較して最も少ない周期を選択し、選択した周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるようにランプを制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、定着装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。

特許文献１には、記録用紙に転写されたトナー像を加熱及び加圧により定着させる定着装置において、商用電源から加熱源へ導通又は遮断の何れかに切り替え自在な切換手段と、加熱源の温度を検知する温度検知体の検知温度に応じて切換手段の切り換えを制御する制御手段とを備え、制御手段が、温度検知体の検知温度に応じて、複数の規定周期から一つ選択した後、選択した規定周期に亘り切換手段の切り換えを制御する技術が開示されている。

特開平１１−３４４８９９号公報

本発明は、ノイズの影響による加熱ロールの表面温度の誤検知によって、加熱ロールの表面温度の制御の精度が低下することを抑制する定着装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の定着装置は、加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数を、複数の周期毎に導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された前記回数が、他の前記周期の前記回数に比較して最も少ない前記周期を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、を備えている。

また、請求項２に記載の定着装置は、加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数、及び前記複数の周期毎に前記温度検知手段によって検知された前記表面温度の最大値と最小値との差分を、複数の周期毎に導出する導出手段と、前記回数が他の前記周期の前記回数に比較して少ない前記周期を複数選択し、当該選択された複数の前記周期のうち、前記差分が最も小さい前記周期を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、を備えている。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記複数の周期を示す情報を記憶した記憶手段を更に備え、前記導出手段が、前記記憶手段に記憶されている前記情報により示される周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込むものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか1項に記載の発明において、前記予め定められたタイミングを、前記選択された周期で前記温度検知手段によって検知された表面温度の前記回数が予め定められた回数を超えたタイミング、及び前記選択された周期で前記温度検知手段によって検知された表面温度の前記差分が予め定められた大きさを超えたタイミングの何れか一方のタイミングとするものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記予め定められたタイミングを、予め定められた時刻とするものである。

また、請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の定着装置と、記録媒体に画像情報により示される画像を形成する画像形成手段と、を備えたものである。

さらに、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記予め定められたタイミングを、前記画像形成手段の動作状態が変更されたタイミングとするものである。

一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、を備えた定着装置におけるプログラムであって、コンピュータを、予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数を、複数の周期毎に導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された前記回数が、他の前記周期の前記回数に比較して最も少ない前記周期を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、して機能させるためのプログラムである。

さらに、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の定着装置における前記導出手段、前記選択手段、及び前記変更手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１，２，６，８，９に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、ノイズの影響による加熱ロールの表面温度の誤検知によって、加熱ロールの表面温度の制御の精度が低下することを抑制する、という優れた効果が得られる。

また、請求項２に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、より簡易な構成で、複数の周期毎に温度検知手段で検知された表面温度が取り込まれる、という優れた効果が得られる。

また、請求項４，５に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、より適切なタイミングで、加熱源を制御するための周期が選択される、という優れた効果が得られる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の外観構成図である。 第１の実施の形態に係る定着装置の構成図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 従来の画像形成装置における、経過時間と温度センサから取り込んだ加熱ロールの表面温度との関係、及びランプのオン及びオフの切り替えタイミングの実測値の一例を示すグラフである。 第１の実施の形態に係る温度制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る周期選択プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る周期選択プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る温度制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す。

同図に示すように、画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｍ、シアン（Ｃ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｃ、及びブラック（Ｋ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｋを備えている。なお、以下の説明において、対応する色を区別する場合は、符号の末尾に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れかを付して説明し、対応する色を区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。

画像形成部１２は、感光体ドラム１８が設けられている。感光体ドラム１８は、回転軸を有し、回転軸を中心として矢印Ａ方向（副走査方向）に回転した状態で、受光面１８Ａに静電潜像が形成された後、静電潜像がトナー像に現像される。

感光体ドラム１８の下方には、帯電器２０が設けられている。帯電器２０は、感光体ドラム１８の受光面１８Ａに接触することによって、直流電圧に交流電圧が重畳された重畳電圧により受光面１８Ａを帯電させる。

感光体ドラム１８の帯電器２０との接触位置より回転方向下流側には、露光装置２２が設けられている。露光装置２２は、感光体ドラム１８の回転軸方向（主走査方向）に対して、画像情報に基づいて光ビームを感光体ドラム１８の帯電された受光面１８Ａに照射することにより、受光面１８Ａ上に静電潜像を形成する。

さらに、露光装置２２より感光体ドラム１８の回転方向下流側には、現像器２４が設けられている。現像器２４は、感光体ドラム１８の受光面１８Ａとの間隔が予め定められた間隔となるように配設されている現像ローラ２４Ａを備えている。現像器２４は、内部に各画像形成部１２で現像される色に対応したトナーを貯留しており、現像ローラ２４Ａが回転することにより内部に貯留されたトナーを感光体ドラム１８の受光面１８Ａと対向する位置に搬送し、受光面１８Ａに形成された静電潜像にトナーを電気的に付着させることにより、受光面１８Ａに形成された静電潜像を現像してトナー像とする。

一方、帯電器２０より感光体ドラム１８の回転方向上流側にはクリーナ２６が設けられている。クリーナ２６は、トナー像が感光体ドラム１８の受光面１８Ａから後述する中間転写ベルト３０に転写された後に、受光面１８Ａを摺擦して受光面１８Ａに残留する残留トナーを回収する。

各画像形成部１２が備える感光体ドラム１８の最上部には、記録用紙Ｐに記録すべき画像が形成される中間転写ベルト３０が、受光面１８Ａに接触するように設けられている。中間転写ベルト３０は、複数のローラ３０Ａに巻掛けられており、複数のローラ３０Ａによって感光体ドラム１８の回転方向とは逆方向の図１の矢印Ｂ方向に回転される。これにより、中間転写ベルト３０には、回転した状態で感光体ドラム１８の受光面１８Ａに形成されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各々のトナー像が重ね合うように転写され、カラー画像が形成される。

また、画像形成部１２の図１の下方には、給紙部３２が設けられている。

給紙部３２には、取り出しローラ３１が各々設けられている。取り出しローラ３１は、回転することにより給紙部３２から記録用紙Ｐを一枚ずつ取り出す。取り出しローラ３１から取り出された記録用紙Ｐは、搬送部３４によって、中間転写ベルト３０からトナー像が転写される転写位置へ搬送される。

上記転写位置には、転写部３６が設けられている。転写部３６は、搬送部３４によって搬送されている記録用紙Ｐを、回転している中間転写ベルト３０との間で狭持することにより中間転写ベルト３０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。

転写部３６の配設位置より搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着装置３８が設けられ、さらに記録用紙Ｐは、搬送部３４によって搬送され、排紙部４０に排紙される。

定着装置３８は、図２に示すように、加熱ロール５２及び加圧ロール５０が設けられており、加熱ロール５２及び加圧ロール５０によって、記録用紙Ｐに対し加圧、加熱することで、中間転写ベルト３０によって転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させる。

なお、本実施の形態に係る定着装置３８は、加熱ロール５２の内部が中空とされ、中空とされている加熱ロール５２の内部にランプ５４が設けられており、ランプ５４によって記録用紙Ｐと接する加熱ロール５２の表面が加熱される。

さらに、定着装置３８には、加熱ロール５２の表面温度を連続して検知する温度センサ５６が設けられており、温度センサ５６からは加熱ロール５２の表面温度を示すアナログ信号が出力される。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、温度センサ５６として非接触で加熱ロール５２の表面温度を検知する赤外線温度センサを用いるが、赤外線温度センサに限らず、加熱ロール５２の外周面に接触することで表面温度を検知する熱電対や、抵抗測温体等の他の温度センサを用いてもよい。

図３に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示す。

画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）７０、各種プログラムや各種パラメータ、各種テーブル情報等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＣＰＵ７０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）７４、後述する外部インタフェース８２で受信された画像情報や、各種情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）７６、及び各種の操作指示が入力される操作ボタンやテンキー、各種のメッセージ等を表示するための表示部が設けられた操作パネル７８を備えている。

さらに、画像形成装置１０は、画像形成部１２、搬送部３４、及び定着装置３８等の記録用紙Ｐに対して画像を形成する処理（以下、「画像形成処理」という。）に用いられる制御対象と接続され、各制御対象の駆動を制御する画像形成制御部８０、外部の端末装置と接続され、端末装置との間で記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報を含む情報を送受信する外部インタフェース８２、及び温度センサ５６と接続され、温度センサ５６で検知された加熱ロール５２の表面温度を示すアナログ信号を、予め定められた周期でデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路（以下、「ＡＤＣ」という。）８４を備えている。

これらＣＰＵ７０、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＨＤＤ７６、操作パネル７８、画像形成制御部８０、外部インタフェース８２、及びＡＤＣ８４は、システムバス８６を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、及びＨＤＤ７６へのアクセス、操作パネル７８に対する操作状態の把握や各種のメッセージ等の表示、画像形成制御部８０の動作の制御、外部インタフェース８２を介した上記端末装置との各種情報の送受信、及びＡＤＣ８４からの加熱ロール５２の表面温度を示すデジタル信号の受信を各々行なうことができる。

なお、本実施の形態に係るＣＰＵ７０は、画像形成制御部８０に対して画像形成処理を実行させる場合には、画像形成処理の実行を指示する画像形成実行信号を画像形成制御部８０へ送信し、画像形成制御部８０は、ＣＰＵ７０から送信された画像形成実行信号を受信すると、接続されている各制御対象の制御を開始する。

また、ＣＰＵ７０は、加熱ロール５２の表面温度を、記録用紙Ｐにトナー像を定着させるために適した予め定められた温度（以下、「設定温度」という。）とするために、設定されたサンプリング周期（以下、「温度制御周期」という。）でＡＤＣ８４に温度センサ５６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換させて取り込む。そして、ＣＰＵ７０は、上記温度制御周期で取り込んだ加熱ロール５２の表面温度に基づいて、加熱ロール５２の表面温度が設定温度となるようにランプ５４を制御する処理「以下、「温度制御処理」という。）を、画像形成制御部８０を介して行う。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記温度制御処理として、表面温度が設定温度よりも高い場合には、ランプ５４への電力の供給をオンからオフへ切り替える一方、表面温度が設定温度よりも低い場合には、ランプ５４への電力の供給をオフからオンへ切り替える制御を行う。

しかし、画像形成装置１０においてノイズが発生する周期と温度制御周期とが同期すると、ＡＤＣ８４を介してＣＰＵ７０に取り込まれる温度センサ５６からの信号にノイズ成分が重畳されることによって、加熱ロール５２の表面温度が誤検知され、その結果、ランプ５４のオン及びオフの切り替えが頻繁に生じる場合がある。

図４（Ａ），（Ｂ）に、経過時間と温度センサ５６から取り込んだ加熱ロール５２の表面温度との関係、及びランプ５４のオン及びオフを切り替えるタイミングの実測値の一例を示す。

図４（Ａ）は、画像形成処理が行われている場合を示す一方、図４（Ｂ）は、画像形成処理が行われていない待機状態の場合を示し、図４（Ａ），（Ｂ）共に、取り込んだ表面温度は、１秒間に１回以上変動しており、これは上述したノイズの影響であると考えられる。そして、このような表面温度の変動に応じて、ランプ５４のオン及びオフが頻繁に切り替えられていることが分かる。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、温度制御処理を実行すると共に、加熱ロール５２の表面温度にノイズの影響が生じている場合に、ノイズの影響を受けにくい温度制御周期を選択する処理（以下、「周期選択処理」という。）を実行する。

次に、図５及び図６を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。

なお、図５は、定着装置３８の加熱ロール５２に設けられているランプ５４への電力の供給が開始された場合に、ＣＰＵ７０によって実行される温度制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、温度制御プログラムは記憶媒体としてのＲＯＭ７２の予め定められた領域に予め記憶されている。

まず、ステップ１００では、設定されている温度制御周期によって温度センサ５６から取り込んだ加熱ロール５２の表面温度に基づいて、加熱ロール５２の表面温度が設定温度となるように、画像形成制御部８０を介して、加熱ロール５２のランプ５４のオン及びオフの切り替えを開始する。

次のステップ１０２では、加熱ロール５２の表面温度がノイズの影響を受けて変動している変動状態であるか否かを判定するために、温度制御周期による予め定められた回数（Ｎ回）の表面温度の取り込みにおいて、取り込んだ表面温度がノイズの影響を受けて変動した変動回数を導出し、変動回数が予め定められた回数（Ｔ回）以上となったか否かを判定する。そして、否定判定となった場合はステップ１０４へ移行し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、取り込んだ表面温度に、例えば１秒以内に５℃以上の変化があった場合を、取り込んだ表面温度がノイズの影響を受けて変動した場合とし、この場合に変動回数を１だけインクリメントする。なお、変動回数をインクリメントするための条件は、画像形成装置１０を動作させることで予め実験的に求めており、画像形成装置１０が動作する環境によっても変化すると考えられるため、１秒以内に５℃以上の変化は、例示であり、この変化に限らないことはいうまでもない。

また、Ｎ及びＴの値も、変動状態であるか否かを判定するのに適した値を、画像形成装置１０を動作させることで予め実験的に求める。

ステップ１０４では、温度制御周期によるＮ回の表面温度の取り込みにおいて、取り込んだ表面温度の最大値と最小値との差分が予め定められた温度（Ｒ℃）以上となったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行し、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記予め定められた温度として、取り込んだ表面温度がノイズの影響を受けて変動している可能性があると考えられる温度、例えば１０℃を用いるが、１０℃に限らないことはいうまでもない。なお、上記予め定められた温度の値も、画像形成装置１０を動作させることで予め実験的に求める。

次のステップ１０６では、周期選択処理を実行する。なお、周期選択処理の詳細は後述する。

次のステップ１０８では、設定されている温度制御周期を、ステップ１０６において実行された周期選択処理によって選択した周期に変更し、以降の加熱ロール５２の表面温度の制御を、上記変更した温度制御周期で取り込んだ加熱ロール５２の表面温度に基づいて行う。

次のステップ１１０では、定着装置３８を停止させるタイミングとなったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１１２へ移行し、否定判定となった場合は、ステップ１０２へ戻る。

ステップ１１２では、画像形成制御部８０を介して、加熱ロール５２のランプ５４をオフし、本プログラムを終了する。

次に図６を参照して、上述したステップ１０６における周期選択処理について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、周期選択処理を実行しながら、変更前の温度制御周期を用いて加熱ロール５２の表面温度の制御を行う。

まず、ステップ２００では、温度制御周期の候補となる複数の候補周期毎にＮ回の加熱ロール５２の表面温度の取り込みを行う。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、複数の候補周期を示す情報をＨＤＤ７６に予め記憶しており、ステップ２００では、上記情報をＨＤＤ７６から読み出し、温度センサ５６で検知した加熱ロール５２の表面温度を、各候補周期毎にＡＤＣ８４でアナログデジタル変換させることで取り込む。

次のステップ２０２では、全ての候補周期において、Ｎ回の加熱ロール５２の表面温度の取り込みが終了したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ２００へ戻る。

ステップ２０４では、各候補周期毎に変動回数を導出する。

次のステップ２０６では、ステップ２０４の処理によって導出した変動回数が、他の候補周期の変動回数に比較して最も少ない候補周期を温度制御周期として選択し、本プログラムを終了する。

（第２の実施の形態）
本第２の実施の形態では、周期選択処理において、複数の候補周期毎に、変動回数及び加熱ロール５２の表面温度の最大値と最小値との差分を導出する形態例について説明する。なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第１の実施の形態に係るもの（図１乃至図３参照。）と同様であるので説明を省略する。

次に、図７を参照して、本第２の実施の形態に係る周期選択処理について説明する。なお、第１の実施の形態に係る図６のフローチャートと同一の処理を行なうステップについては図６と同一の符号を付して説明を省略する。

ステップ２０２’では、全ての候補周期において、Ｎ回の加熱ロール５２の表面温度の取り込みが終了したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４’へ移行し、否定判定となった場合はステップ２００へ戻る。

ステップ２０４’では、各候補周期毎に、変動回数、及び上記Ｎ回の取り込みにおける加熱ロール５２の表面温度の最大値と最小値との差分を導出する。

次のステップ２０６’では、ステップ２０４の処理によって導出した変動回数が他の候補周期の変動回数に比較して少ない候補周期を複数選択する。

なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、ステップ２０６’の処理における複数の候補周期を選択する方法として、変動回数が最も少ない候補周期からＺ番目に変動回数が少ない候補周期までを選択する方法を用いるが、この方法に限らず、変動回数が最も少ない候補周期の変動回数を基準として、変動回数が予め定められた範囲内となった候補周期を選択する方法等、他の方法を用いてもよい。

次のステップ２０８では、ステップ２０６’の処理によって選択した複数の候補周期のうち、ステップ２０４’の処理によって導出した差分が最も小さい候補周期を温度制御周期として選択し、本プログラムを終了する。

（第３の実施の形態）
本第３の実施の形態では、予め定められた時刻（以下、「周期変更時刻」という。）となったタイミングで周期選択処理を実行する形態例について説明する。なお、本第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第１の実施の形態に係るもの（図１乃至図３参照。）と同様であるので説明を省略する。

次に、図８を参照して、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図８は、定着装置３８の加熱ロール５２に設けられているランプ５４への電力の供給が開始された場合に、ＣＰＵ７０によって実行される温度制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、温度制御プログラムは記憶媒体としてのＲＯＭ７２の予め定められた領域に予め記憶されている。また、第１の実施の形態に係る図５のフローチャートと同一の処理を行なうステップについては図５と同一の符号を付して説明を省略する。

まず、ステップ１０３では、周期変更時刻に達したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行し、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、周期変更時刻の一例として、画像形成装置１０の使用頻度が高くなる午前９時、画像形成装置１０の使用頻度が低くなる午後６時を用いるが、これらに限らないことはいうまでもない。また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、操作パネル７８を介して、ユーザによって周期変更時刻が設定可能とされている。

また、周期変更時刻に応じて、表面温度がノイズの影響を受けて変動している変動状態であるか否かを判定するのに用いる各値（Ｎ、Ｔ、Ｒ）を各々変更してもよい。

以上、本発明を上記各実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記各実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上記各実施の形態では、定着装置３８に設けられる加熱源をランプ５４とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、加熱源をヒータとする形態としてもよい。この形態の場合、温度制御処理として、表面温度が設定温度よりも高い場合にはヒータへ供給する電力量を増加させ、表面温度が設定温度よりも高い場合にはヒータへ供給する電力量を減少させる制御を行う。

また、上記第２の実施の形態では、加熱ロール５２の表面温度の最大値と最小値との差分を用いた周期選択処理について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、加熱ロール５２の表面温度の最大値と最小値との比を導出し、この比が最も小さい候補周期を温度制御周期として選択してもよい。

また、上記第３の実施の形態では、周期変更時刻となったタイミングで周期変更処理を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成部１２の動作状態が変更したタイミングで周期選択処理を実行する形態としてもよい。

なお、上記動作状態とは、例えば、記録用紙Ｐに白黒画像を形成する白黒画像形成モード、記録用紙Ｐにカラー画像を形成するカラー画像形成モード、画像の形成を行わない待機状態、及びスキャナが設けられている画像形成装置においてはスキャナが動作している状態等である。この形態の場合も、各動作状態毎に、表面温度がノイズの影響を受けて変動している変動状態であるか否かを判定するのに用いる各値（Ｎ、Ｔ、Ｒ）を各々変更してもよい。

その他、上記各実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１乃至図３参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。

また、上記各実施の形態で説明した温度制御プログラム及び周期選択プログラムの処理の流れ（図５乃至図８参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。

また、上記実施の形態に係る温度制御プログラム及び周期選択プログラムは、ＲＯＭ７２に予め記憶しておく形態の他、ＨＤＤ７６に予め記憶しておく形態、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等に適用することができる。

１０ 画像形成装置
５２ 加熱ロール
５４ ランプ（加熱源）
５６ 温度センサ（温度検知手段）
７０ ＣＰＵ（導出手段、選択手段、制御手段）

Claims (9)

1. 加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、
   前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、
   予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数を、複数の周期毎に導出する導出手段と、
   前記導出手段によって導出された前記回数が、他の前記周期の前記回数に比較して最も少ない前記周期を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、
   を備えた定着装置。
2. 加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、
   前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、
   予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数、及び前記複数の周期毎に前記温度検知手段によって検知された前記表面温度の最大値と最小値との差分を、複数の周期毎に導出する導出手段と、
   前記回数が他の前記周期の前記回数に比較して少ない前記周期を複数選択し、当該選択された複数の前記周期のうち、前記差分が最も小さい前記周期を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、
   を備えた定着装置。
3. 前記複数の周期を示す情報を記憶した記憶手段を更に備え、
   前記導出手段は、前記記憶手段に記憶されている前記情報により示される周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込む請求項１又は請求項２記載の定着装置。
4. 前記予め定められたタイミングは、前記選択された周期で前記温度検知手段によって検知された表面温度の前記回数が予め定められた回数を超えたタイミング、及び前記選択された周期で前記温度検知手段によって検知された表面温度の前記差分が予め定められた大きさを超えたタイミングの何れか一方のタイミングである請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の定着装置。
5. 前記予め定められたタイミングは、予め定められた時刻である請求項１〜請求項４の何れか１項記載の定着装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１項記載の定着装置と、
   記録媒体に画像情報により示される画像を形成する画像形成手段と、
   を備えた画像形成装置。
7. 前記予め定められたタイミングは、前記画像形成手段の動作状態が変更されたタイミングである請求項６記載の画像形成装置。
8. 加熱源によって表面が加熱される加熱ロールと、前記加熱ロールの表面温度を連続して検知する温度検知手段と、を備えた定着装置におけるプログラムであって、
   コンピュータを、
   予め定められたタイミングで、予め定められた複数の周期毎に前記温度検知手段で検知された表面温度を取り込んで、前記温度検知手段によって検知された前記表面温度がノイズの影響を受けて変動した回数を、複数の周期毎に導出する導出手段と、
   前記導出手段によって導出された前記回数が、他の前記周期の前記回数に比較して最も少ない前記周期を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択された周期によって取り込んだ表面温度に基づいて、前記加熱ロールの表面温度が予め定められた温度となるように前記加熱源を制御する制御手段と、
   して機能させるためのプログラム。
9. コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の定着装置における前記導出手段、前記選択手段、及び前記変更手段として機能させるためのプログラム。

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