JP2010195392A5 - - Google Patents
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上述のように、本方法は、連続降下アプローチ中に航空機が旋回を行うたびに繰返すことができる。
当業者であれば、特許請求の範囲に規定される本発明の範囲を必ずしも逸脱することなく、上記の実施形態の変形例を提供することが可能であることが分かるであろう。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
所望の対地速度歴に従って、ある空力的飛行経路角を維持するように計画された連続降下アプローチを行う際に、航空機の当該空力的飛行経路角に対する修正値を算出する方法であって、前記修正値が、連続降下アプローチの間に旋回を行うときの、所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するものであり、旋回完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと旋回完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するような、空力的飛行経路角の変化を算出することからなる方法。
(態様2)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δw x は、真の南北方向に予想される風ベクトル成分と、真の南北方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、Δw y は、真の東西方向に予想される風ベクトル成分と、真の東西方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、χ i は最初の真の機首方位であり、χ f は最終的な真の機首方位であり、gは重力加速度であり、R c は旋回の半径である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出することからなる、態様1に記載の方法。
(態様3)
旋回を複数のセグメントに分割し、各セグメントについて、当該セグメント完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと、当該セグメント完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するような空力的飛行経路角の変化を算出することからなる、態様1に記載の方法。
(態様4)
航空機の連続降下アプローチ実行方法であって、所定の空力的飛行経路角を維持しながら連続降下アプローチを行うステップと、予定する旋回について、態様1ないし3のいずれか一項に記載の、所定の空力的飛行経路角に対する修正値を算出するステップと、旋回の間に修正済みの空力的飛行経路角を維持しながら旋回を行うステップとを含む方法。
(態様5)
航空機の、一の旋回を含む連続降下アプローチ実行方法であって、
(a)所定の空力的飛行経路角で連続降下アプローチを開始するステップ、
(b)所定の空力的飛行経路角を維持しながら連続降下アプローチを行うステップ、
(c)旋回を行うとき、所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するような、所定の空力的飛行経路角に対する修正値を算出するステップ、及び
(d)修正済みの空力的飛行経路角を維持しながら旋回を行うステップ
を含み、
(e)所定の空力的飛行経路角に対する補正値が、旋回を行うときに所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するものであり、旋回完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと旋回完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するように、算出される、方法。
(態様6)
所定の対地速度で連続降下アプローチを開始するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様7)
所定の空力的飛行経路角に対する補正値を計算するときに運動エネルギー誤差を評価するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様8)
所望の対地速度と、旋回完了時の航空機の実際の対地速度との差異に相当する対地速度誤差を評価するステップ、及び当該対地速度誤差に基づいて運動エネルギー誤差を取得するステップを含む、態様7に記載の方法。
(態様9)
(ΔE T は運動エネルギー誤差であり、mは航空機の重量を表わし、v GSF は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δv GS は対地速度誤差である)を解くことにより運動エネルギー誤差を算出するステップを含む、態様8に記載の方法。
(態様10)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δv GS は対地速度誤差であり、gは重力加速度であり、s f は最終高度であり、s i は最初の高度である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出するステップを含む、態様9に記載の方法。
(態様11)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δw x は、真の南北方向に予想される風ベクトル成分と、真の南北方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、Δw y は、真の東西方向に予想される風ベクトル成分と、真の東西方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、χ i は初期の真の機首方位であり、χ f は最終的な真の機首方位であり、gは重力加速度であり、R c は旋回の半径である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出するステップを含む、態様9に記載の方法。
(態様12)
旋回を複数のセグメントに分割するステップ、及び各セグメントに対してステップ(e)を前提としてステップ(c)及び(d)を実行するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様13)
旋回が閾値を超えるかどうかを判定するステップ、及び旋回が閾値を超える場合にのみ旋回を複数のセグメントに分割するステップを含む、態様12に記載の方法。
(態様14)
旋回を完了すると所定の空力的飛行経路角に戻すステップ、及び直線飛行の間は当該所定の空力的飛行角を維持するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様15)
連続降下アプローチの間に更に一又は複数の旋回を行い、当該一又は複数の旋回の各々に対し、ステップ(c)及び(d)を繰返すステップを含む、態様14に記載の方法。
当業者であれば、特許請求の範囲に規定される本発明の範囲を必ずしも逸脱することなく、上記の実施形態の変形例を提供することが可能であることが分かるであろう。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
所望の対地速度歴に従って、ある空力的飛行経路角を維持するように計画された連続降下アプローチを行う際に、航空機の当該空力的飛行経路角に対する修正値を算出する方法であって、前記修正値が、連続降下アプローチの間に旋回を行うときの、所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するものであり、旋回完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと旋回完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するような、空力的飛行経路角の変化を算出することからなる方法。
(態様2)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δw x は、真の南北方向に予想される風ベクトル成分と、真の南北方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、Δw y は、真の東西方向に予想される風ベクトル成分と、真の東西方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、χ i は最初の真の機首方位であり、χ f は最終的な真の機首方位であり、gは重力加速度であり、R c は旋回の半径である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出することからなる、態様1に記載の方法。
(態様3)
旋回を複数のセグメントに分割し、各セグメントについて、当該セグメント完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと、当該セグメント完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するような空力的飛行経路角の変化を算出することからなる、態様1に記載の方法。
(態様4)
航空機の連続降下アプローチ実行方法であって、所定の空力的飛行経路角を維持しながら連続降下アプローチを行うステップと、予定する旋回について、態様1ないし3のいずれか一項に記載の、所定の空力的飛行経路角に対する修正値を算出するステップと、旋回の間に修正済みの空力的飛行経路角を維持しながら旋回を行うステップとを含む方法。
(態様5)
航空機の、一の旋回を含む連続降下アプローチ実行方法であって、
(a)所定の空力的飛行経路角で連続降下アプローチを開始するステップ、
(b)所定の空力的飛行経路角を維持しながら連続降下アプローチを行うステップ、
(c)旋回を行うとき、所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するような、所定の空力的飛行経路角に対する修正値を算出するステップ、及び
(d)修正済みの空力的飛行経路角を維持しながら旋回を行うステップ
を含み、
(e)所定の空力的飛行経路角に対する補正値が、旋回を行うときに所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するものであり、旋回完了時の航空機の潜在エネルギーに変化を生じることにより、所望の運動エネルギーと旋回完了時の航空機の実際の運動エネルギーとの差異に相当する運動エネルギー誤差を実質的に修正するように、算出される、方法。
(態様6)
所定の対地速度で連続降下アプローチを開始するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様7)
所定の空力的飛行経路角に対する補正値を計算するときに運動エネルギー誤差を評価するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様8)
所望の対地速度と、旋回完了時の航空機の実際の対地速度との差異に相当する対地速度誤差を評価するステップ、及び当該対地速度誤差に基づいて運動エネルギー誤差を取得するステップを含む、態様7に記載の方法。
(態様9)
(ΔE T は運動エネルギー誤差であり、mは航空機の重量を表わし、v GSF は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δv GS は対地速度誤差である)を解くことにより運動エネルギー誤差を算出するステップを含む、態様8に記載の方法。
(態様10)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δv GS は対地速度誤差であり、gは重力加速度であり、s f は最終高度であり、s i は最初の高度である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出するステップを含む、態様9に記載の方法。
(態様11)
(Δγは空力的飛行経路角の変化であり、v GSf は旋回終了時の航空機の所望の対地速度であり、Δw x は、真の南北方向に予想される風ベクトル成分と、真の南北方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、Δw y は、真の東西方向に予想される風ベクトル成分と、真の東西方向の実際の風ベクトル成分との差異であり、χ i は初期の真の機首方位であり、χ f は最終的な真の機首方位であり、gは重力加速度であり、R c は旋回の半径である)を解くことにより空力的飛行経路角の変化を算出するステップを含む、態様9に記載の方法。
(態様12)
旋回を複数のセグメントに分割するステップ、及び各セグメントに対してステップ(e)を前提としてステップ(c)及び(d)を実行するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様13)
旋回が閾値を超えるかどうかを判定するステップ、及び旋回が閾値を超える場合にのみ旋回を複数のセグメントに分割するステップを含む、態様12に記載の方法。
(態様14)
旋回を完了すると所定の空力的飛行経路角に戻すステップ、及び直線飛行の間は当該所定の空力的飛行角を維持するステップを含む、態様5に記載の方法。
(態様15)
連続降下アプローチの間に更に一又は複数の旋回を行い、当該一又は複数の旋回の各々に対し、ステップ(c)及び(d)を繰返すステップを含む、態様14に記載の方法。
Claims (12)
- 所望の対地速度歴をもって、航空機(50)の、一の旋回を含む連続降下アプローチを実行する方法であって、
(a)所定の空力的飛行経路角で連続降下アプローチを開始するステップと、
(b)所定の空力的飛行経路角を維持しながら連続降下アプローチで飛行して(110)、該所望の対地速度歴に従おうとするステップとを有し、
(c)旋回を行うとき、所望の対地速度歴からの実際の対地速度のドリフトを補償するような、所定の空力的飛行経路角に対する修正値を算出する(140、240)ステップ、及び
(d)修正済みの空力的飛行経路角を維持しながら旋回を行うステップ、を含み、
(e)該所定の空力的飛行経路角に対する補正値を算出するステップが、
該所望の対地速度からの、該旋回完了時の該航空機の該実際の対地速度の予測差異に相当する対地速度誤差を評価するステップ、
当該対地速度誤差に相当する運動エネルギー誤差を取得するステップ、及び
該運動エネルギー誤差に相当する潜在エネルギー差を用いて該所定の空力的飛行経路角に対する等価補正値を計算して該潜在エネルギー差を供給し、そのようにして該補正された空力的飛行経路角が高度の変化、このため該旋回完了時の該航空機の潜在エネルギーの変化をもたらし、該旋回完了時の該航空機の該実際の運動エネルギーの該所望の運動エネルギーからの差違に相当する運動エネルギー誤差を補正するようにするステップを含むことを特徴とする方法。 - 風ベクトルを測定することと該測定された風ベクトルを用いて前記対地速度誤差を算出することをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 所定の対地速度で連続降下アプローチを開始するステップを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 旋回を複数のセグメントに分割するステップ、及び各セグメントに対してステップ(e)を前提としてステップ(c)及び(d)を実行するステップを含む、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。
- 旋回が閾値を超えるかどうかを判定するステップ、及び旋回が閾値を超える場合にのみ旋回を複数のセグメントに分割するステップを含む、請求項7に記載の方法。
- 旋回を完了すると所定の空力的飛行経路角に戻すステップ、及び直線飛行の間は当該所定の空力的飛行角を維持するステップを含む、請求項1ないし8のいずれか一項にに記載の方法。
- 連続降下アプローチの間に更に一又は複数の旋回を行い、当該一又は複数の旋回の各々に対し、ステップ(c)及び(d)を繰返すステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 請求項1ないし10のいずれか一項に記載された方法をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム。
- 請求項11に記載されたプログラムが記録されたコンピュータ可読記憶媒体。
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