JP2010190922A - 撮影装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影に際して、シャッタを駆動する駆動部が熱的に破壊される事態を防止すること。
【解決手段】機械式のシャッタ装置１６を駆動するシャッタ駆動部１８のコイル１８ａの周囲に温度センサ１９を設けておく。コイル１８ａは温度Ｔｄで熱的破壊に至る。撮影装置１００は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１（Ｔｔｈ１＜Ｔｄ）より大きくなったと判断する度にコイル１８ａへの電流の供給を停止することにより連写撮影を停止させ、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２（Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ１）より小さくなったと判断する度にコイル１８ａへの電流の供給を再開することにより連写撮影を再開させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、機械式のシャッタを用いた撮影装置に関するものである。

従来、デジタルカメラなどの撮影装置では電気部品を多く搭載しているため、装置内部の温度の上昇が問題なる。例えば、撮影装置に内蔵される撮像素子は、撮像素子自体およびその周辺回路が高温となることにより撮影画像の画質が劣化することが知られている。そこで、特許文献１には、撮像素子の周辺の温度が閾値以上になると、シャッタを閉じて所定時間だけ撮像素子によるライブビュー撮影を禁止させる技術が提案されている。

特開２００７−３００６０７号公報

ところで、撮影装置において温度の上昇が問題になるのは、撮像素子だけではなく、シャッタを開閉させる駆動部の温度の上昇も問題になる。例えば、撮影に際してシャッタを開閉する電磁アクチュエータのコイルに電流を流し続ける場合には、このコイルの温度が上昇する。そして、特許文献１に記載の技術では、シャッタを開閉させる駆動部の温度の上昇については何ら対策を講じていない。このため、従来の技術では、連続的に撮影が継続される場合には、コイルの温度が上昇し続けるためにコイルが熱的破壊に至り、撮影の続行が不可能になる場合があるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、撮影に際して、シャッタを駆動する駆動部が熱的に破壊される事態を防止することにある。

上記目的を達成するため本発明の１つの態様は、
機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、
前記シャッタを開閉させる駆動手段と、
前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい第１の閾値より大きいか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記検出された温度が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を停止させる第１の駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため本発明の他の態様は、
機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、
前記シャッタを開閉させる駆動手段と、
前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、
前記撮影手段に、第１の連写速度に従い連写撮影を開始させる第１の撮影制御手段と、
前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい所定の閾値より大きいか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記検出された温度が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記撮影手段に、前記第１の連写速度より低い第２の連写速度に従い連写撮影を実行させる第２の撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影に際して、シャッタを駆動する駆動部が熱的に破壊される事態を防止できる。

本発明の実施形態に係る撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。 連写撮影中における時間の経過とコイル１８ａの温度との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る連写撮影モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る連写撮影モード中における時間の経過とコイルの温度との関係を示す図である。 本発明の変形例に係る連写撮影モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る連写撮影モード中における時間の経過とコイルの温度との関係を示す図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態に係る撮影装置１００について説明する。

図１は、本実施形態に係る撮影装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図１を用いて、本実施形態に係る撮影装置１００の構成を説明する。撮影装置１００は、デジタルカメラなどにより構成することができる。

撮影装置１００は、制御部１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、光学レンズ装置１３と、光学系制御部１４と、光学系駆動部１５と、シャッタ装置１６と、シャッタ制御部１７と、シャッタ駆動部１８と、温度センサ１９と、撮像素子２０と、撮像素子駆動部２１と、前処理部２２と、画像入力コントローラ２３と、画像メモリ２４と、画像処理部２５と、ＡＦ評価部２６と、ＡＥ評価部２７と、記録媒体２８と、表示制御部２９と、表示部３０と、操作部３１と、を備える。

制御部１０は、撮影装置１００全体の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、計時回路であるリアルタイムクロック（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）などから構成される。

ＲＡＭ１１は、制御部１０が各処理を実行する際にワーキングエリアとして機能する。ＲＡＭ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。ＲＯＭ１２は、撮影装置１００が各処理を実行するために必要となるプログラムなどを記憶する。ＲＯＭ１２は、フラッシュメモリなどから構成される。制御部１０は、ＲＡＭ１１をワーキングエリアとして、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムとの協働により各処理を実行する。

光学レンズ装置１３は、フォーカスレンズやズームレンズなどから構成される。フォーカスレンズは、被写体像を撮像素子２０の受光面に結像させるためレンズである。

光学系制御部１４は、制御部１０による制御に従って光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５に、フォーカスレンズを光軸方向に進退させる。これにより、フォーカスレンズの位置が変化して焦点が調節される。光学系駆動部１５は、ステッピングモータなどから構成される。光学系制御部１４は、光学系駆動部１５のステッピングモータを制御するモータドライバなどから構成される。

シャッタ装置１６は、撮像素子２０へ入射する光束を遮断する機械式のシャッタとして機能するとともに、撮像素子２０へ入射する光束の光量を調節する絞りとして機能する。シャッタ駆動部１８は、シャッタ装置１６を開閉させる電磁アクチュエータとして機能する。シャッタ駆動１８部には、コイル１８ａが設けられている。シャッタ制御部１７は、制御部１０による制御に従って、シャッタ駆動部１８のコイル１８ａに電流を供給する。

シャッタ装置１６やシャッタ駆動部１８の構造は、公知の構造を適宜利用できる。本実施形態に係るシャッタ装置１６とシャッタ駆動部１８の構成としては、例えば、特開２００６−３２２９６７号公報に記載の構成を利用できる。すなわち、シャッタ駆動部１８は、固定されているコイル１８ａと、内部に磁石を有して回動可能に設けられた磁石ホルダとを備え、コイル１８ａへの通電によりコイル１８ａが受ける力の反力を磁石に作用させることにより、磁石ホルダを回動させる構成である。磁石ホルダには、アームを介してシャッタ装置１６のシャッタ羽根が連結されている。シャッタ制御部１７によるコイル１８ａへの通電に基づき磁石ホルダが回動することにより、シャッタ羽根が、光束から外れた待機位置と光束を横切る挿入位置との間で支持軸を中心に回動する。また、シャッタ羽根は、線細工バネによって、コイル１８ａが通電されていない状態でも、光束から外れた待機位置に保持される。

温度センサ１９は、シャッタ駆動部１８におけるコイル１８ａの近傍に設けられている。温度センサ１９は、コイル１８ａの周囲の温度を検出し、検出した温度を電気信号に変換して制御部１０に供給する。温度センサ１９は、サーミスタなどから構成される。

撮像素子２０は、光学レンズ装置１３から入射されて受光面に結像した被写体像を光電変換（撮影）することにより画像信号を蓄積し、蓄積した画像信号を出力する素子である。撮像素子２０の受光面には、光電変換素子であるフォトダイオードが行列状に配置されている。撮像素子２０の最高の撮影フレームレートは、１０（ｆｐｓ：ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）である。撮像素子２０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサなどから構成される。なお、撮像素子２０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサなどから構成されるようにしてもよい。

撮像素子駆動部２１は、制御部１０による制御に従って各種クロックパルス等を生成する。撮像素子駆動部１８は、生成した各種クロックパルスおよび制御部１０から供給される制御信号に基づいて、一定時間毎に撮像素子２０から画像信号を読み出す。制御部１０は、撮像素子制御部２１が生成するクロックパルスを制御することにより、撮像素子駆動部２１が撮像素子２０から画像信号を読み出す周期（撮影フレームレート）を制御する。撮像素子駆動部２１は、各種クロックパルスを生成するタイミングジェネレータや、走査回路などから構成される。

前処理部２２は、撮像素子２０から供給された画像信号に対し、相関二重サンプリング処理、利得制御処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理などの各信号前処理を施すことによりディジタル信号を生成して、生成したディジタル信号を出力する。前処理部２２は、Ａ／Ｄ変換器などにより構成される。

画像入力コントローラ２３は、前処理部２２から供給されたディジタル信号を画像メモリ２４に記憶させる。

画像メモリ２４は、前処理部２２により生成されたディジタル信号や、画像処理部２５により生成される画像データを一時的に記憶する。画像メモリ２４は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。

画像処理部２５は、画像メモリ２４に記憶されたディジタル信号を読み出して、読み出したディジタル信号に、ホワイトバランス制御処理、γ補正処理、ＹＣ変換処理などの各種画像処理を施すことにより、輝度信号と色差信号とが重畳した画像データを生成する。この画像データにより被写体像が表現される。画像処理部２５は、シャッタボタンが全押し操作されたときは、比較的高画質で大容量の画像データを生成する。一方、画像処理部２５は、ライブビュー画像を表示するときは、比較的低画質で小容量の画像データを生成する。画像処理部２５は、生成した画像データを画像メモリ２４に再度記憶させる。また、画像処理部２５は、所定の圧縮形式により、画像データに対し圧縮処理を施す。画像処理部２５は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などから構成される。

ＡＦ評価部２６は、画像メモリ２４に記憶された画像データから高周波数成分であるＡＦ評価値を抽出して、抽出したＡＦ評価値を制御部１０に供給する。

ＡＥ評価部２７は、画像メモリ２４に記憶された画像データの輝度の積分値を演算し、演算した輝度の積分値を測光データとして制御部１０に供給する。

記録媒体２８は、画像処理部２５により生成された画像データを記録する。記録媒体２８は、撮影装置１００に着脱可能な半導体メモリカードなどから構成される。

表示制御部２９は、制御部１０による制御に従って、画像メモリ２４に記憶されている画像データを読み出し、読み出した画像データをアナログ信号に変換して出力する。表示制御部２９は、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換器などから構成される。

表示部３０は、表示制御部２９から供給されたアナログ信号により表現される画像などを表示する。表示部３０は、撮影装置１００の筐体の背面に設けられた液晶ディスプレイなどから構成される。

操作部３１は、ユーザから各種ボタンの操作を受け付ける。操作部３１は、電源ボタン、シャッタボタン、ズームボタン、カーソルキー、決定ボタン、メニューボタンなどを備える。操作部３１は、ユーザから受け付けた各種のキー操作を示す信号を制御部１０に供給する。シャッタボタンは、撮影準備（ＡＦ処理など）を指示するための半押し操作と、撮影を指示するための全押し操作とをユーザから受け付けることが可能な構成である。制御部１０は、操作部３１からこれらの信号を受信すると、受信した信号に基づいた処理を実行する。

図２は、連写撮影中における時間の経過とコイル１８ａの温度との関係を示す図である。図２において、横軸は連写撮影の開始時点からの経過時間を示し、縦軸はコイル１８ａの温度ｔを示す。また、温度Ｔｄ（以下、破壊温度Ｔｄという）は、コイル１８ａが熱的破壊に至るときの温度を示す。この破壊温度Ｔｄは、実験により予め求めておくものとする。連写撮影の開始時点からコイル１８ａに電流が供給されることにより、この時点からシャッタ装置１６が連続的に開閉して連写撮影が実行され続ける。このため、連写撮影の開始時点以降においてコイル１８ａの温度ｔが上昇していく。

グラフＧ１は、連写速度が１０（ｆｐｓ）での連写撮影における経過時間とコイル１８ａの温度ｔとの関係を示す。グラフＧ１が示すように、連写速度が１０（ｆｐｓ）で連写撮影を継続するとコイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに達するので、連写速度が１０（ｆｐｓ）で連写撮影を継続した場合には最終的にコイル１８ａが熱的に破壊される。

グラフＧ２は、連写速度が６（ｆｐｓ）での連写撮影における経過時間とコイル１８ａの温度ｔとの関係を示す。グラフＧ２が示すように、連写速度が６（ｆｐｓ）で連写撮影を継続するとコイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに達するので、連写速度が６（ｆｐｓ）で連写撮影を継続した場合にも最終的にコイル１８ａが熱的に破壊される。

グラフＧ３は、連写速度が５（ｆｐｓ）での連写撮影における経過時間とコイル１８ａの温度ｔとの関係を示す。グラフＧ３が示すように、連写速度が５（ｆｐｓ）で連写撮影を継続してもコイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに達することないので、連写速度が５（ｆｐｓ）で連写撮影を継続した場合にはコイル１８ａが熱的に破壊されることなく連写撮影を継続できる。

以上のことから、本実施形態に係る撮影装置１００においては、コイル１８ａが熱的に破壊されることなく連写撮影を継続できる範囲での最高の連写速度は、５（ｆｐｓ）であることになる。

図３は、撮影装置１００の本実施形態に係る連写撮影モードにおける動作を示すフローチャートである。図３を用いて、本実施形態に係る連写撮影モードにおいて撮影装置１００が実行する動作を説明する。

ユーザによるメニューボタン等の操作により連写撮影モードが設定されると、制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶されている連写撮影モード用のプログラムを読み出して、このプログラムとの協働により図３のフローチャートにより示される処理を開始する。

まずステップＳＡ１において、制御部１０は、ライブビュー表示を開始する。具体的には、制御部１０は、画像処理部２５に生成させた画像データを表示制御部２９に供給することにより、表示制御部２９に、画像データに基づくライブビュー画像を表示部３０に表示させる。以降、制御部１０は、画像処理部２５が順次生成する画像データを表示制御部２９に順次供給することにより、ライブビュー画像を表示部３０に表示させる。

次にステップＳＡ２において、制御部１０は、ユーザによりシャッタボタンが半押し操作されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部３１からのシャッタボタンの半押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによりシャッタボタンが半押し操作されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタンが半押し操作されていないと判断した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、操作部３１からのシャッタボタンの半押し操作に応じた信号を検知するまで待機状態になる。一方、制御部１０は、シャッタボタンが半押し操作されていると判断した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、ステップＳＡ３に処理を進める。

次にステップＳＡ３において、制御部１０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）処理を行う。具体的には、制御部１０は、光学系制御部１４を介して光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５にフォーカスレンズを光軸方向に進退させて、ＡＦ評価部２６から供給されるＡＦ評価値が最も高くなるレンズ位置でフォーカスレンズを停止させる。

次にステップＳＡ４において、制御部１０は、ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）処理を行う。具体的には、制御部１０は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラム線図と、ＡＥ評価部２７から供給された測光データとに基づいて、シャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度からなる露出条件を決定する。そして、制御部１０は、決定された露出条件を示す制御信号を各部に供給することにより、適正な露出が得られるように各部を制御する。

次にステップＳＡ５において、制御部１０は、ユーザによりシャッタボタンが全押し操作されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部３１からのシャッタボタンの全押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによりシャッタボタンが全押し操作されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタンが全押し操作されていないと判断した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ステップＳＡ２に処理を戻す。一方、制御部１０は、シャッタボタンが全押し操作されていると判断した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６に処理を進める。

次にステップＳＡ６において、制御部１０は、連写撮影を開始する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御して、シャッタ制御部１７がコイル１８ａに電流を供給する時間間隔を制御することにより、シャッタ羽根の開閉の周期を１０（回／秒）に設定する。また、制御部１０は、撮像素子駆動部２１を制御することにより、撮像素子２０の撮影フレームレートを最高の１０（ｆｐｓ）に設定する。制御部１０の制御により、シャッタ装置１６が開閉するタイミングと撮像素子２０が撮影を実行するタイミングとは同期する。これにより、単位時間あたりの撮影回数である連写速度が１０（ｆｐｓ）で連写撮影が開始される。

次にステップＳＡ７において、制御部１０は、撮影を実行する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御することにより、シャッタ制御部１７からシャッタ駆動部１８のコイル１８ａに電流を供給させる。これにより、シャッタ装置１６のシャッタ羽根の開閉動作が行われる。シャッタ羽根の開閉動作においては、シャッタ羽根が待機位置から挿入位置へと回動されることによりシャッタ羽根が一旦閉じられる。この後、シャッタ羽根が挿入位置から待機位置へと回動されることによりシャッタ羽根が開き、シャッタ羽根が開いている間に撮像素子２０の露光が行われる。撮像素子２０の露光に際しては、制御部１０に内蔵される計時回路が時間の計測を始める。この計測される時間が露光時間に達すると、シャッタ羽根が待機位置から挿入位置へと回動されることによりシャッタ羽根が再び閉じられる。

シャッタ羽根が閉じた後、制御部１０は、撮像素子駆動部２１に、撮像素子２０に蓄積されている画像信号を出力させる。引き続き、前処理部２２が画像信号からディジタル信号を生成し、画像入力コントローラ２３がこのディジタル信号を画像メモリ２４に記憶させる。そして、制御部１０は、画像処理部２５に、ディジタル信号から画像データを生成させて、生成された画像データを所定の圧縮形式により圧縮させる。制御部１０は、圧縮された画像データを記録媒体２８に記録させる。一方、撮像素子２０に蓄積された画像信号が出力された後、シャッタ羽根が挿入位置から待機位置に戻る。これらの撮影に関する一連の動作は、ステップＳＡ８以降の処理と並行して実行される。

次にステップＳＡ８において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを取得する。具体的には、制御部１０は、温度センサ１９から供給される電気信号が示すコイル１８ａの温度ｔを確認する。制御部１０は、取得したコイル１８ａの温度ｔを示す情報をＲＡＭ１１に記憶させておく。

次にステップＳＡ９において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きいか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、直前のステップＳＡ８の処理により取得されたコイル１８ａの温度ｔと閾値Ｔｔｈ１とを比較する。制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１以下であると判断した場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、ステップＳＡ１１に処理を進める。一方、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きいと判断した場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１０に処理を進める。なお、閾値Ｔｔｈ１は、例えば、コイル１８ａの破壊温度Ｔｄの８０％の値とする。

次にステップＳＡ１０において、制御部１０は、連写撮影を停止させる。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御することにより、シャッタ制御部１７からコイル１８ａへの電流の供給を停止させる。これにより、シャッタ羽根が光束から外れた待機位置で保持されるので、シャッタ装置１６の開閉動作が停止される。以降、連写撮影が再開されるまでの間、制御部１０は、シャッタ装置１６を通過して入射する被写体像を撮像素子２０に撮影させることにより、ライブビュー表示を実行する。

次にステップＳＡ１１において、制御部１０は、ユーザによるシャッタボタンの全押し操作が解除されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部３１からのシャッタボタンの全押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによるシャッタボタンの全押し操作が解除されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタンの全押し操作が解除されていないと判断した場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、ステップＳＡ１２に処理を進める。一方、制御部１０は、シャッタボタンが全押し操作が解除されていると判断した場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、図３に示される連写撮影モードの処理を終了する。

ステップＳＡ１２において、制御部１０は、連写撮影が停止中であるか否かを判断する。制御部１０は、連写撮影が停止中でないと判断した場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、ステップＳＡ７に処理を戻す。これにより、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１以下でありシャッタボタンが全押し操作されている状態においては、制御部１０は、ステップＳＡ７からステップＳＡ１２までの処理を繰り返すことにより、連写速度が１０（ｆｐｓ）の状態で連写撮影を継続させる。そして、連写撮影が継続されている間はコイル１８ａに電流が供給され続けるので、この間にコイル１８ａの温度ｔが上昇していく。一方、制御部１０は、連写撮影が停止中であると判断した場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１３に処理を進める。

次にステップＳＡ１３において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを取得する。具体的には、制御部１０は、温度センサ１９から供給される電気信号が示すコイル１８ａの温度ｔを確認する。制御部１０は、取得したコイル１８ａの温度ｔを示す情報をＲＡＭ１１に記憶させておく。

次にステップＳＡ１４において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈより小さいか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、直前のステップＳＡ１３の処理により取得されたコイル１８ａの温度ｔと閾値Ｔｔｈ２とを比較する。制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２以上であると判断した場合（ステップＳＡ１４：ＮＯ）、ステップＳＡ１１に処理を戻す。これにより、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２以上でありシャッタボタンが全押し操作されている状態においては、制御部１０は、ステップＳＡ１１からステップＳＡ１４までの処理を繰り返すのでで、撮影装置１００が連写撮影を停止している状態が維持される。そして、撮影装置１００が連写撮影を停止する間はコイル１８ａに電流が供給されないので、この間にコイル１８ａの温度ｔが下降していく。一方、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２より小さいと判断した場合（ステップＳＡ１４：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１５に処理を進める。なお、閾値Ｔｔｈ２は、例えば、コイル１８ａの破壊温度Ｔｄの４０％の値とする。

次にステップＳＡ１５において、制御部１０は、連写撮影の再開を指示する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御することにより、シャッタ制御部１７からコイル１８ａへの電流の供給を再開させる。これにより、シャッタ羽根が開閉可能となる。そして、制御部１０は、連写速度を撮像素子２０の最高の撮影フレームレートと同じ１０（ｆｐｓ）に再度設定した後、ステップＳＡ７に処理を戻すことにより連写撮影を再開させる。

図４は、本実施形態に係る連写撮影モード中における時間の経過とコイル１８ａの温度との関係の一例を示す図である。図４において、横軸は連写撮影の開始時点からの経過時間を示し、縦軸はコイル１８ａの温度ｔを示す。

連写撮影の開始時点からコイル１８ａに電流が供給されることにより、この時点からシャッタ装置１６が連続的に開閉して連写撮影が実行され続ける。このため、図４に示されるように、連写撮影の開始時点以降においてコイル１８ａの温度ｔが上昇していく。このとき、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを監視し続ける。仮に、このまま連写撮影が継続された場合、コイル１８ａの温度ｔが上昇し続け最終的に破壊温度Ｔｄに達することによりコイル１８ａが熱的に破壊されてしまう。しかし、本実施形態においては、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きくなったと判断した場合、この時点からコイル１８ａへの電流の供給を停止させることにより連写撮影を停止させる。これにより、コイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに達する前に下降し始める。

引き続き、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを監視し続ける。そして、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２より小さくなったと判断した場合、この時点からコイル１８ａへの電流の供給を再開させることにより連写撮影を再開させる。これにより、コイル１８ａの温度ｔが再び上昇し始める。

以降においても制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを監視し続ける。そして、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きくなったと判断する度にコイル１８ａへの電流の供給を停止することにより連写撮影を停止させ、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２より小さくなったと判断する度にコイル１８ａへの電流の供給を再開することにより連写撮影を再開させる。

以上説明したように、本実施形態に係る撮影装置１００は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きくなったと判断する度に、コイル１８ａへの電流の供給を停止することにより連写撮影を停止させる。これにより、コイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに達する前に下降し始めるので、コイル１８ａが熱的破壊に至る事態を防止できる。

また、本実施形態に係る撮影装置１００は、連写撮影が一旦停止された後にコイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２以下になったと判断する度に、コイル１８ａへの電流の供給を再開することにより連写撮影を再開させる。これにより、ユーザがシャッタボタンを全押し操作し続けるだけで、コイル１８ａが熱的に破壊されることなく、断続的に連写撮影を継続することができる。

また、近年、ＣＭＯＳ型のイメージセンサなどの撮影フレームレートが高い撮像素子が開発されている。ここで、従来は、シャッタを開閉する電磁アクチュエータのコイルの熱的破壊を防止するために、シャッタの開閉動作の周期を遅く設定せざるを得なかった。このため、従来は、撮像素子側では高い撮影フレームレートが実現され得るにもかかわらず、シャッタの開閉動作の周期が遅い周期に制限されるために、撮影装置の連写速度も低い連写速度に制限されてしまうという問題があった。

しかし、上述の通り、本実施形態に係る撮影装置１００は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きくなったと判断する度に連写撮影を停止させ、その後にコイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ２以下になったと判断する度に、撮像素子２０の最高の撮影フレームレートと同じ１０（ｆｐｓ）の連写速度で連写撮影を再開させる。これにより、コイル１８ａの温度ｔを破壊温度Ｔｄに至らしめることなく、撮像素子２０の性能（撮影フレームレート）を十分に引き出した連写撮影を断続的に継続できる。

また、本実施形態に係る撮影装置１００においては、制御部１０が、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ１より大きくなったと判断した時点で各部に供給される電力の電源を遮断することにより、コイル１８ａへの電流の供給を停止させて連写撮影を停止させるようにしてもよい。これによっても、コイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに至る前にコイル１８ａの温度ｔが下降し始めるので、コイル１８ａが熱的破壊に至る事態を防止できる。

（変形例）
次に、撮影装置１００の変形例に係る動作ついて説明する。

図５は、撮影装置１００の本変形例に係る連写撮影モードにおける動作を示すフローチャートである。図５を用いて、本変形例に係る連写撮影モードにおいて撮影装置１００が実行する動作を説明する。

ユーザによるメニューボタン等の操作により連写撮影モードが設定されると、制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶されている連写撮影モード用のプログラムを読み出して、このプログラムとの協働により図５のフローチャートにより示される処理を開始する。

図５のフローチャートに示される処理の流れにおいてステップＳＢ１〜ＳＢ６の処理は、図３のフローチャートに示されるステップＳＡ１〜ＳＡ６の処理と同様であるので、その説明を省略する。つまり、連写速度が１０（ｆｐｓ）に設定された状態で連写撮影が開始される。

次にステップＳＢ７において、制御部１０は、撮影を実行する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御することにより、シャッタ制御部１７からシャッタ駆動部１８のコイル１８ａに電流を供給させる。これにより、シャッタ装置１６のシャッタ羽根の開閉動作が行われる。シャッタ羽根の開閉動作においては、シャッタ羽根が待機位置から挿入位置へと回動されることによりシャッタ羽根が一旦閉じられる。この後、シャッタ羽根が挿入位置から待機位置へと回動されることによりシャッタ羽根が開き、シャッタ羽根が開いている間に撮像素子２０の露光が行われる。撮像素子２０の露光に際しては、制御部１０に内蔵される計時回路が時間の計測を始める。この計測される時間が露光時間に達すると、シャッタ羽根が待機位置から挿入位置へと回動されることによりシャッタ羽根が再び閉じられる。

シャッタ羽根が閉じた後、制御部１０は、撮像素子駆動部２１に、撮像素子２０に蓄積されている画像信号を出力させる。引き続き、前処理部２２が画像信号からディジタル信号を生成し、画像入力コントローラ２３がこのディジタル信号を画像メモリ２４に記憶させる。そして、制御部１０は、画像処理部２５に、ディジタル信号から画像データを生成させて、生成された画像データを所定の圧縮形式により圧縮させる。制御部１０は、圧縮された画像データを記録媒体２８に記録させる。一方、撮像素子２０に蓄積された画像信号が出力された後、制御部１０は、シャッタ制御部１７からシャッタ駆動部１８のコイル１８ａに電流を供給させることにより、シャッタ羽根を挿入位置から待機位置に戻す。これらの撮影に関する一連の動作は、ステップＳＡ８以降の処理と並行して実行される。

次にステップＳＢ８において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを取得する。具体的には、制御部１０は、温度センサ１９から供給される電気信号が示すコイル１８ａの温度ｔを確認する。制御部１０は、取得したコイル１８ａの温度ｔを示す情報をＲＡＭ１１に記憶させておく。

次にステップＳＢ９において、制御部１０は、ステップＳＢ９の時点で設定されている連写速度が５（ｆｐｓ）であるか否かを判断する。制御部１０は、設定されている連写速度が５（ｆｐｓ）であると判断した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１２に処理を進める。一方、制御部１０は、設定されている連写速度が５（ｆｐｓ）ではないと判断した場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）、ステップＳＢ１０に処理を進める。

次にステップＳＢ１０において、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きいか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、直前のステップＳＡ８の処理により取得されたコイル１８ａの温度ｔと閾値Ｔｔｈ３とを比較する。制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３以下であると判断した場合（ステップＳＢ１０：ＮＯ）、ステップＳＢ１２に処理を進める。一方、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きいと判断した場合（ステップＳＢ１０：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１１に処理を進める。なお、閾値Ｔｔｈ３は、例えば、コイル１８ａの破壊温度Ｔｄの８０％の値とする。

次にステップＳＢ１１において、制御部１０は、連写速度を５（ｆｐｓ）に設定する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御して、シャッタ制御部１７がコイル１８ａに電流を供給する時間間隔を変更することにより、シャッタ羽根の開閉の周期を１０（回／秒）から５（回／秒）へと変更する。そして、制御部１０は、撮像素子駆動部２１を制御することにより、撮像素子２０の撮影フレームレートを１０（ｆｐｓ）から５（ｆｐｓ）に変更する。これにより、連写速度が１０（ｆｐｓ）から５（ｆｐｓ）に変更される。

次にステップＳＢ１２において、制御部１０は、ユーザによるシャッタボタンの全押し操作が解除されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部３１からのシャッタボタンの全押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによるシャッタボタンの全押し操作が解除されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタンの全押し操作が解除されていないと判断した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、ステップＳＢ７に処理を戻す。これにより、シャッタボタンが全押し操作されている状態においては、制御部１０は、ステップＳＢ７からステップＳＢ１２までの処理を繰り返すことにより、連写撮影を継続させる。そして、連写撮影が継続されている間はコイル１８ａに電流が供給され続けるので、この間にコイル１８ａの温度ｔが上昇していく。一方、制御部１０は、シャッタボタンが全押し操作が解除されていると判断した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、図５に示される連写撮影モードの処理を終了する。

図６は、本変形例に係る連写撮影モード中における時間の経過とコイル１８ａの温度との関係の一例を示す図である。図５において、横軸は、連写撮影の開始時点からの経過時間を示す。縦軸は、温度センサ１９により取得されるコイル１８ａの温度ｔを示す。

連写撮影の開始時点からコイル１８ａに電流が供給されることにより、この時点から連写速度が１０（ｆｐｓ）でシャッタ装置１６が連続的に開閉して連写撮影が実行され続ける。このため、図６に示されるように、連写撮影が開始された時点以降はコイル１８ａの温度ｔが上昇していく。このとき、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔを監視し続ける。仮に、このまま連写撮影が継続された場合、コイル１８ａの温度ｔが上昇し続け最終的に破壊温度Ｔｄに達することによりコイル１８ａが熱的に破壊されてしまう。しかし、本変形例においては、制御部１０は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きくなったと判断した場合、この時点から連写速度が５（ｆｐｓ）に変更させる。以降においては、連写速度が５（ｆｐｓ）で連写撮影が継続される。これにより、コイル１８ａの温度ｔの上昇が抑制されるので、このまま連写速度が５（ｆｐｓ）で連写撮影が継続されても、コイル１８ａの温度ｔが破壊温度Ｔｄに至ることがない。

以上説明したように、本変形例に係る撮影装置１００は、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きくなったと判断した時点で、連写速度を１０（ｆｐｓ）から５（ｆｐｓ）へと変更する。これにより、コイル１８ａに電流が供給されるタイミングの時間間隔が長くなるので、コイル１８ａの温度ｔの上昇が抑制される。この結果、本変形例に係る撮影装置１００は、コイル１８ａが熱的破壊に至るような高い連写速度で連写撮影が開始された場合でも、コイル１８ａが熱的破壊に至る事態を防止できる。

また、本変形例に係る撮影装置１００においては、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きくなったと判断された時点以降も、コイル１８ａが熱的に破壊されることなく連写撮影を継続できる範囲での最高の連写速度である５（ｆｐｓ）で、連写撮影を継続できる。これにより、ユーザがシャッタボタンを全押し操作し続けるだけで、コイル１８ａが熱的に破壊されることなく、連続的に連写撮影を継続することができる。

また、本変形例に係る撮影装置１００においては、コイル１８ａの温度ｔが閾値Ｔｔｈ３より大きくなったと判断されるまでは、撮像素子２０の性能（撮影フレームレート）を十分に引き出した１０（ｆｐｓ）での連写速度により連写撮影を実行できる。

上記の実施形態では、撮影装置に本発明を適用した場合について説明した。しかし、本発明は、電磁アクチュエータにより機械式のシャッタを開閉する装置であれば、カメラ機能付携帯電話機などにも適用できる。

上記の実施形態は本発明の単なる例に過ぎず、本発明を限定する趣旨のものではない。したがって、本実施形態に対してなされ得る変形はすべて本発明に含まれるものである。

１００・・・撮影装置、１０・・・制御部、１１・・・ＲＡＭ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・光学レンズ装置、１４・・・光学系制御部、１５・・・光学系駆動部、１６・・・シャッタ装置、１７・・・シャッタ制御部、１８・・・シャッタ駆動部、１９・・・温度センサ、２０・・・撮像素子、２１・・・撮像素子駆動部、２２・・・前処理部、２３・・・画像入力コントローラ、２４・・・画像メモリ、２５・・・画像処理部、２６・・・ＡＦ評価部、２７・・・ＡＥ評価部、２８・・・記録媒体、２９・・・表示制御部、３０・・・表示部、３１・・・操作部。

Claims (7)

1. 機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、
   前記シャッタを開閉させる駆動手段と、
   前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい第１の閾値より大きいか否かを判断する第１の判断手段と、
   前記第１の判断手段により前記検出された温度が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を停止させる第１の駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮影装置。
2. 前記駆動手段は、
   コイルへの通電に基づき前記シャッタを開閉させる電磁アクチュエータであり、
   前記第１の駆動制御手段は、
   前記第１の判断手段により前記検出手段により検出された温度が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、前記コイルへの電流の供給を停止することにより、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記検出手段により検出された温度が前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さいか否かを判断する第２の判断手段と、
   前記第２の判断手段により前記検出手段により検出された温度が前記第１の閾値より小さいと判断された場合であって、前記第１の駆動制御手段により前記シャッタの開閉が停止されている場合、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を再開させる第２の駆動制御手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
4. 前記第１の駆動制御手段は、
   前記第１の判断手段により前記検出手段により検出された温度が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、電源を遮断することにより、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
5. 機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、
   前記シャッタを開閉させる駆動手段と、
   前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、
   前記撮影手段に、第１の連写速度に従い連写撮影を開始させる第１の撮影制御手段と、
   前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい所定の閾値より大きいか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記検出された温度が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記撮影手段に、前記第１の連写速度より低い第２の連写速度に従い連写撮影を実行させる第２の撮影制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮影装置。
6. 機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、前記シャッタを開閉させる駆動手段と、前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、を備えるコンピュータを、
   前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい第１の閾値より大きいか否かを判断する第１の判断手段、
   前記第１の判断手段により前記検出された温度が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、前記駆動手段による前記シャッタの開閉を停止させる第１の駆動制御手段、
   として機能させるプログラム。
7. 機械式のシャッタを連続的に開閉させることにより、撮像素子に被写体像を連続的に撮影させる撮影手段と、前記シャッタを開閉させる駆動手段と、前記駆動手段の周辺の温度を検出する検出手段と、を備えるコンピュータを、
   前記撮影手段に、第１の連写速度に従い連写撮影を開始させる第１の撮影制御手段と、
   前記検出手段により検出された温度が、前記駆動手段が熱的に破壊されるときの破壊温度よりも小さい所定の閾値より大きいか否かを判断する判断手段、
   前記判断手段により前記検出された温度が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記撮影手段に、前記第１の連写速度より低い第２の連写速度に従い連写撮影を実行させる第２の撮影制御手段、
   として機能させるプログラム。

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