JP2010188745A - 車輪ハブ駆動ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。
【選択図】図2
Description
2 ハブ
4 車軸
4a 内端フランジ(減速機構の遊星ギアキャリア)
5 モータ出力軸
6 電動モータ
15a リングギア(インターナルギア)
15b リングギア(インターナルギア)
21 シフタ
25 高速サンギア
26 中立スリーブ
27 高速サンギア
28 遊星ギア部材
28a 高速遊星ギア
28b 低速遊星ギア
30 遊星ギアキャリア
31 減速サンギア
32 減速遊星ギア
34 シフタ
36 高速サンギア
37 ワンウェイクラッチ
38 低速サンギア
Claims (18)
- 車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータと、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、
該低速用遊星ギア機構のサンギアである低速サンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアである高速サンギアの両方を、該出力軸上に相対回転自在に設け、
該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えており、
該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であり、該高速サンギア及び該低速サンギアのうち、少なくともいずれか一つに対し係脱可能であることを特徴とする車輪ハブ駆動ユニット。 - 前記シフタは、前記低速サンギア及び前記高速サンギアに対し係脱可能であって、前記高速位置にて、該高速サンギアに相対回転不能に係合し、かつ該低速サンギアより相対回転自在に離間し、前記低速位置にて、該高速サンギアより相対回転自在に離間し、かつ該低速サンギアに相対回転不能に係合することを特徴とする請求項1記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、さらに、その前記出力軸上の摺動により、前記出力軸の動力を前記高速用遊星ギア機構にも前記低速用遊星ギア機構にも伝達しない中立位置に切換可能とし、該中立位置にて、該高速サンギア及び該低速サンギアより相対回転自在に離間することを特徴とする請求項2記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記低速位置と前記高速位置との間での切換途中に、前記中立位置にて暫時待機するよう自動制御されることを特徴とする請求項3記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタの前記中立位置における待機は、前記モータの前記出力軸の回転と、前記低速サンギア及び前記高速サンギアのうちいずれか目標の速度段に該当するサンギアの回転とが同期するまで継続されることを特徴とする請求項4記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタが前記高速サンギアに対し係脱可能であるとともに、前記低速サンギアと前記出力軸との間にワンウェイクラッチが介設されており、該シフタが前記高速位置にある時、該シフタは該高速サンギアに相対回転不能に係合し、該シフタが前記低速位置にある時、該シフタは該高速サンギアより相対回転自在に離間し、前記出力軸より該ワンウェイクラッチを介して該低速用遊星ギア機構に前記モータの出力が伝達されることを特徴とする請求項1記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタの位置切換は自動制御されることを特徴とする請求項1記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記車輪ハブ駆動ユニットを備えた車両の実際の走行速度とアクセル操作位置との関係をもとに前記高速位置と前記低速位置との間での切換を自動制御されることを特徴とする請求項7記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記モータにかかる負荷が所定値以上になると前記高速位置より前記低速位置へと自動的に切り換えられることを特徴とする請求項7記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記車輪の停止時に、前記自動制御にて、前記シフタが前記低速位置に保持されることを特徴とする請求項7記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、さらに、その摺動により、前記出力軸の動力を前記高速用遊星ギア機構にも前記低速用遊星ギア機構にも伝達しない中立位置に切換可能とし、前記車輪の停止時に、前記自動制御にて、前記シフタが該中立位置に保持されることを特徴とする請求項7記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、さらに、作業者の任意で位置制御可能であり、前記車輪ハブ駆動ユニットを備えた車両に、該シフタを作業者の任意で位置制御する手動モードか、該シフタの位置を自動制御する自動モードかを選択可能なモード選択手段を設けていることを特徴とする請求項7記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記手動モードを設定している時も、前記車軸の回転数が所定値以下にならないと前記高速位置から前記低速位置への位置切換ができないことを特徴とする請求項12記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記ハブケースの少なくとも一部が前記車輪のリム内に配設されることを特徴とする請求項1〜請求項13のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータを電動モータとしたことを特徴とする請求項1〜請求項14のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータは、前記車輪の回転力を該車輪の制動時に電気エネルギーに変換する回生機能を有していることを特徴とする請求項15記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータを油圧モータとしたことを特徴とする請求項1〜請求項14のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記の低速・高速両遊星ギア機構と前記車軸との間に減速機構が介設されていることを特徴とする請求項1〜請求項17のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
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