JP2010187466A - Battery charging device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用バッテリ充電装置に関し、特に、車両間の救援充電を行う場合に用いて好適な車両用バッテリ充電装置に関する。 The present invention relates to a vehicular battery charging device, and more particularly to a vehicular battery charging device suitable for use in performing rescue charging between vehicles.
従来、電気自動車の充電には、家庭用コンセント(英語でOutlet)または専用の急速充電装置への接続が必要であった。 Traditionally, charging an electric vehicle required connection to a household outlet (Outlet in English) or a dedicated quick charger.
図1は、従来の電気自動車のバッテリの周辺の構成例を表している。 FIG. 1 shows an example of a configuration around a battery of a conventional electric vehicle.
図1の例においては、バッテリ11、バッテリ11への充電およびバッテリ11からの電力の供給を制御するBMU(Battery Management Unit)12、並びに、図示せぬ専用の急速充電装置からの給電を受け付ける給電口13が示されている。
In the example of FIG. 1, the
給電口13は、端子13a乃至13fを有している。端子13aおよび13bは、バッテリ11が急速充電装置からの充電を受けるための充電用の端子である。端子13cおよび13dは、BMU12に接続されており、BMU12が急速充電時に急速充電装置とCAN(Controller Area Network)に準拠した通信を行うための通信用の端子である。端子13eおよび13fは、BMU12に接続されており、給電口13に充電用のコネクタが接続されたことを検出するスイッチ用の端子であり、その検出信号を、BMU12に出力する。
The
また、バッテリ11には、図示せぬインバータに電力を供給するため、インバータとの接続用の端子14aおよび14bと接続される供給用ラインと、給電口13の端子13aおよび13bと接続される充電用ラインが設けられている。供給用ラインには、さらに、初期出力の際の突入電流を防ぐためのプリチャージ用ラインが付加されている。この突入電流は、初期出力の際に、インバータ内のコンデンサの充電により発生するものである。
In addition, in order to supply power to an inverter (not shown), the
プリチャージ用ラインには、抵抗15とコンタクタ16が直列に接続されている。供給用ラインのバッテリ11と端子14aの間およびバッテリ11と端子14bの間には、コンタクタ17aおよび17bがそれぞれ接続されている。充電用ラインのバッテリ11と端子13aの間およびバッテリ11と端子13bの間には、コンタクタ18aおよび18bがそれぞれ接続されている。なお、以下、個々に区別する必要がない場合、コンタクタ17aおよび17b、並びにコンタクタ18aおよび18bは、それぞれ、コンタクタ17並びに18と称する。
A
BMU12は、コンタクタ16乃至18のオンオフを制御することで、バッテリ11への充電およびバッテリ11からの電力の供給(電流の出力)を制御する。なお、コンタクタ16乃至18の初期状態はオフであるとする。
The BMU 12 controls the charging of the
例えば、インバータへの電力の供給を行う場合、BMU12は、まず、コンタクタ16および17bをオンして、供給用ラインに付加されているプリチャージ用ラインを用いて、バッテリ11からインバータに電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ラインに設けられた抵抗15により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。その後、BMU12は、コンタクタ17aをオンし、コンタクタ16をオフして、供給用ラインを用いて、端子14aおよび14bを介して、バッテリ11からインバータに電力を供給させる。
For example, when supplying power to the inverter, the BMU 12 first turns on the
一方、バッテリ11への急速充電を行う場合、端子13eおよび13fが給電口13への充電用のコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受け、BMU12は、端子13cおよび13dを介して、急速充電装置とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ18aおよび18bをオンし、充電用ラインを用いて、急速充電装置からの電流を、バッテリ11に充電させる。
On the other hand, when the
以上のように、従来の電気自動車においては、バッテリ11と給電口13とを接続する充電用ラインは、急速充電装置からの充電にしか対応していなかった。すなわち、仮に、2台の車両間で、ケーブルを介して、給電口13の充電用の端子13aおよび13bを繋ごうと思ったとしても、初期出力の際の突入電流を抑えることができず、部品の故障などを引き起こしてしまう恐れがあった。
As described above, in the conventional electric vehicle, the charging line connecting the
したがって、従来の電気自動車においては、2台の車両間で救援充電を行うことは困難であり、家庭用コンセントや急速充電装置がないところで、電気自動車のバッテリが放電終止電圧に達した場合には、レッカー車などに頼る以外に、電気自動車を移動させることができなかった。 Therefore, in conventional electric vehicles, it is difficult to perform rescue charging between two vehicles, and when there is no household outlet or quick charger, the battery of the electric vehicle reaches the end-of-discharge voltage. Other than relying on tow trucks, the electric car could not be moved.
そこで、例えば、2台の電気自動車の車両用蓄電池を充放電ターミナルに接続し、一方の電気自動車の車両用蓄電池を放電させて電力を取り出し、取り出した電力を他方の電気自動車に供給して車両用蓄電池を充電することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Thus, for example, a vehicle storage battery of two electric vehicles is connected to a charge / discharge terminal, the vehicle storage battery of one electric vehicle is discharged to extract electric power, and the extracted electric power is supplied to the other electric vehicle to supply the vehicle. It has been proposed to charge a storage battery (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、充放電ターミナルがないと電気自動車間の電力の授受を行うことができない。
However, in the invention described in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ケーブルを接続するだけで電気自動車間の電力の授受を行えるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and enables electric power to be transferred between electric vehicles only by connecting a cable.
本発明の一側面の車両用バッテリ充電装置は、車両の動力源であるバッテリを充電する車両用バッテリ充電装置において、バッテリと、外部と充電または給電を行うためのコネクタが接続される給電口と、給電口とバッテリとを接続し、外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、給電口とバッテリとを接続し、外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインとを備える。 A vehicle battery charging device according to one aspect of the present invention is a vehicle battery charging device that charges a battery that is a power source of the vehicle, and a power supply port to which a battery and a connector for charging or supplying power are connected. A line that connects the power supply port and the battery and is used when charging from the outside, and is a line that is used when the contactor is connected to the charging line and the power supply port and the battery and is used when power is supplied to the outside. A contactor and a power supply line to which a resistor is connected in series.
本発明の一側面の車両用バッテリ充電装置においては、バッテリと、外部とのコネクタが接続される給電口と、給電口とバッテリとを接続し、外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、給電口とバッテリとを接続し、外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインとが備えられる。 In the battery charger for a vehicle according to one aspect of the present invention, the battery is connected to a power supply port to which a connector with the outside is connected, the power supply port and the battery, and is a line used when charging from the outside, A charging line to which the contactor is connected, a power feeding port and a battery are connected to each other, and a line used for power feeding to the outside, which is a power feeding line to which a contactor and a resistor are connected in series.
したがって、直結のケーブルを給電口に接続するだけで車両間の給電および充電が可能になる。また、給電時には、電流をある程度の大きさに制限できるため、車両間の給電および充電を安全に行うことができる。 Therefore, power supply and charging between vehicles can be performed only by connecting a directly connected cable to the power supply port. In addition, since the current can be limited to a certain level during power feeding, power feeding and charging between vehicles can be performed safely.
この車両用バッテリ充電装置には、バッテリから電力の供給を受けるインバータと、インバータとバッテリとを接続し、インバータへの電力の供給時に用いられるラインであって、コンタクタが設けられた供給用ラインと、インバータとバッテリとを接続し、インバータへの電力の供給初期時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続されるプリチャージラインとをさらに備え、給電用ラインにおける抵抗を、プリチャージラインにおける抵抗と共用させることができる。 The battery charger for vehicles includes an inverter that receives power supplied from the battery, a line that connects the inverter and the battery, and is used when power is supplied to the inverter, and a supply line provided with a contactor. , A line used for connecting the inverter and the battery and used in the initial stage of power supply to the inverter, wherein the contactor and the resistor are connected in series, and the resistor in the power supply line is precharged. Can be shared with resistance in the line.
これにより、コストを抑えることができるとともに、回路の規模を小さくすることができる。 Thereby, the cost can be suppressed and the circuit scale can be reduced.
この車両用バッテリ充電装置には、外部からの充電時には、充電用ラインのコンタクタをオンすることで、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、給電用ラインのコンタクタをオンすることで、バッテリからの給電を制御する制御手段をさらに備えることができる。 In this vehicle battery charging device, when charging from the outside, the charging line contactor is turned on to control the charging of the battery, and when supplying power to the outside, the power supply line contactor is turned on. Further, a control means for controlling power feeding from the battery can be further provided.
これにより、直結のケーブルを給電口に接続するだけで、適切に、車両間の給電および充電を行うことが可能になる。 Accordingly, it is possible to appropriately perform power feeding and charging between vehicles simply by connecting a directly connected cable to the power feeding port.
この制御手段は、例えば、BMU(Battery Management Unit)、CPU(Central Processing Unit)、ECU(Electronic control unit)により構成される。 This control means includes, for example, a BMU (Battery Management Unit), a CPU (Central Processing Unit), and an ECU (Electronic control unit).
この車両用バッテリ充電装置には、外部との通信を行う通信手段をさらに備え、通信手段による外部との通信を行いながら、制御手段は、外部からの充電時には、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、バッテリからの給電を制御させることができる。 The vehicle battery charging device further includes a communication unit that communicates with the outside, and the control unit controls charging of the battery when charging from the outside while performing communication with the outside by the communication unit, When power is supplied to the outside, power supply from the battery can be controlled.
これにより、給電側車両、充電側車両の相互のバッテリ情報や、充電情報をやりとりすることができるので、スムーズかつ安全に、車両間の給電および充電を行うことができる。 Thereby, since the battery information and charge information of a power feeding vehicle and a charging vehicle can be exchanged, power feeding and charging between vehicles can be performed smoothly and safely.
この通信手段は、例えば、BMU(Battery Management Unit)、CPU(Central Processing Unit)、ECU(Electronic control unit)により構成される。 This communication means is comprised by BMU (Battery Management Unit), CPU (Central Processing Unit), ECU (Electronic control unit), for example.
この車両用バッテリ充電装置には、ユーザの操作に対応する操作信号を入力する入力手段をさらに備え、制御手段は、入力手段により入力された操作信号に応じた給電量で、外部からの充電時には、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、バッテリからの給電を制御させることができる。 The vehicle battery charging device further includes input means for inputting an operation signal corresponding to a user's operation, and the control means has a power supply amount corresponding to the operation signal input by the input means and is charged from the outside. The charging of the battery can be controlled, and the power supply from the battery can be controlled at the time of power supply to the outside.
これにより、ユーザが給電量を決めることができるので、車両間の給電および充電を、より柔軟に行うことができる。 Thereby, since a user can determine the electric power feeding amount, the electric power feeding and charge between vehicles can be performed more flexibly.
この入力手段は、例えば、各種のスイッチ、ボタン、キー、あるいは、モニタなどの表示手段に積層されるタッチパネルなどの入力装置により構成される。 For example, the input unit includes various switches, buttons, keys, or an input device such as a touch panel stacked on a display unit such as a monitor.
この車両用バッテリ充電装置には、現在のバッテリ残量、および、給電後または充電後のバッテリ残量などのバッテリ情報が表示されるバッテリ情報画面の表示を制御する表示制御手段をさらに備えることができる。 The vehicle battery charger further includes display control means for controlling display of a battery information screen on which battery information such as the current remaining battery level and the remaining battery level after power feeding or charging is displayed. it can.
これにより、ユーザは、給電後または充電後のバッテリ残量を前もって知ることができるので、ユーザの所望の車両間の給電および充電を行うことができる。 Thereby, since the user can know in advance the remaining battery level after feeding or charging, the user can feed and charge between the vehicles desired by the user.
この表示制御手段は、例えば、BMU(Battery Management Unit)、CPU(Central Processing Unit)、ECU(Electronic control unit)により構成される。 This display control means includes, for example, a BMU (Battery Management Unit), a CPU (Central Processing Unit), and an ECU (Electronic control unit).
本発明の一側面によれば、電気自動車間の電力の授受を行うことができる。また、本発明の一側面によれば、ケーブルを接続するだけで電気自動車間の電力の授受を行うことができる。 According to one aspect of the present invention, power can be exchanged between electric vehicles. In addition, according to one aspect of the present invention, power can be exchanged between electric vehicles by simply connecting a cable.
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図2は、本発明を適用したBMU(Battery Management Unit)を搭載した車両のバッテリ周辺の回路の構成の例を示している。 FIG. 2 shows an example of a circuit configuration around a battery of a vehicle equipped with a BMU (Battery Management Unit) to which the present invention is applied.
図2の車両51は、バッテリ63を動力源とする電動車両である。車両51のバッテリ63の充電は、急速充電、通常充電、および救援充電の3種類の充電方法により行うことができる。
A
急速充電は、車両51のバッテリ63を、給電口70を介して、専用の急速充電装置(不図示)に接続し、短時間で充電を行う充電方法である。通常充電は、専用の充電ケーブルを介して、車両51の車載充電器61を一般家庭やオフィスなどにある標準的なコンセント(英語でOutlet)に接続し、接続したコンセントの先にある電源から供給される電力を用いて、車載充電器61がバッテリ63の充電を行う充電方法である。
The rapid charging is a charging method in which the
救援充電は、給電口70に接続される車間給電用ケーブル131(図5)を介して、他の車両のバッテリに接続し、そのバッテリから充電を行う充電方法である。すなわち、車両51は、給電口70に接続される車間給電用ケーブル131を介して、他の車両のバッテリに対して、救援給電を行うこともできる。以下、救援充電および救援給電を総称して、救援充給電とも称する。
Relief charging is a charging method in which charging is performed from a battery connected to a battery of another vehicle via an inter-vehicle power supply cable 131 (FIG. 5) connected to the
BMU62は、車載充電器61、急速充電装置、および他の車両とCAN(Controller Area Network)に準拠した通信を行い、バッテリ63の通常充電、急速充電、および救援充給電の制御を行う。なお、外部(すなわち、急速充電装置および他の車両)との通信は、給電口70を介して行われる。また、BMU62は、ECU67などの車両51の他の車載部品ともCANに準拠した通信を行う。
The
バッテリ63の電力は、インバータ64により直流から交流に変換され、車両51の走行を駆動するモータ65に供給される。また、バッテリ63の電力は、DC/DCコンバータ(以下、DC/DCと略する)66により、所定の電圧に変換され、ECU(Electronic Control UnitまたはEngine Control Unit)67などの直流電力で駆動される車載部品に供給される。
The electric power of the
表示部68は、例えば、カーナビケーション装置のモニタ、インストルメントパネル、または、専用のモニタなどにより構成され、ECU67の制御の基に、各種の情報を表示する。
The
入力部69は、例えば、各種のスイッチ、ボタン、キー、あるいは、表示部68に積層されるタッチパネルなどの入力装置により構成される。ユーザは、入力部69を操作することにより、各種の指令をECU67に与える。ECU67は、必要に応じて、与えられた指令をBMU62などの他の車載部品に供給したり、与えられた指令に基づいて、他の車載部品の制御を行ったりする。
The
なお、図示していないが、表示部68および入力部69も、バッテリ63の電力を利用して動作する。
Although not shown, the
給電口70は、バッテリ63の急速充電および救援充給電の際に、急速充電装置および車間給電用ケーブル131のコネクタがそれぞれ接続され、外部としての急速充電装置および他の車両との窓口となる部材である。例えば、給電口70は、充電用および給電用の端子、CAN(Controller Area Network)に準拠した通信を行うための通信用の端子、および接地用の端子などの端子などを有している。また、給電口70は、コネクタ検出用の端子も有しており、車間給電用ケーブル131のコネクタや、急速充電装置のコネクタが接続されると、それを検出し、BMU62に通知する。
The
図3は、BMU62の構成例を示すブロック図である。BMU62は、CPU(Central Processing Unit)71、通信回路72、制御用電源回路73、インタフェース回路74、およびEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)75により構成される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the
CPU71は、EEPROM75などに記憶されているプログラムや、入力部69およびECU67を介して入力されるユーザからの指令に従って、車載充電器61、急速充電装置、あるいは他の車両からのバッテリ63への充電、バッテリ63からの他の車両への給電、およびコンタクタの制御や管理などの各種の処理を実行する。例えば、救援充給電を行う場合のCPU71は、機能的に、充給電制御部81、認証部82、充電情報演算部83、および表示制御部84により構成される。
The
充給電制御部81は、入力部69およびECU67を介して入力されるユーザからの救援充電モードまたは救援給電モードの指示に従って、インタフェース回路74を介して、コンタクタを制御し、救援充給電処理、または、インバータ64やDC/DC66に電力を供給する通常処理を行う。
The charge / power
充給電制御部81は、ユーザからの救援充電モードまたは救援給電モードの指示があった場合、インタフェース回路74を介して入力される給電口70のコネクタ検出用の端子からの検出信号により、給電口70にコネクタが接続されたことを判定し、通信回路72を介して、他の車両と通信し、コンタクタを制御し、救援充給電処理を行う。その際、充給電制御部81は、必要に応じて、認証部82を制御し、ユーザの認証を行わせ、また、充電情報演算部83、および表示制御部84を制御し、バッテリ充給電画面を表示部68に表示させる。
When there is an instruction for the rescue charging mode or the rescue power supply mode from the user, the charge / power
認証部82は、充給電制御部81の制御のもと、入力部69およびECU67を介して入力されるユーザからのユーザIDやパスワード、指紋認証などの認証技術などを用いて、ユーザの認証処理を行う。
The
充電情報演算部83は、充給電制御部81の制御のもと、バッテリ63の残量、および他の車両と通信することで得られる他の車両のバッテリの残量から、走行可能距離を算出する。また、充電情報演算部83は、デフォルト、または、ユーザにより入力された給電レベル(給電量)と、バッテリ63の残量および他の車両のバッテリの残量に基づいて、両車両の充電後のバッテリ残量と走行可能距離を算出する。算出された情報は、表示制御部84に出力される。
The charging
表示制御部84は、充給電制御部81の制御のもと、ECU67に指令を与え、車間給電用ケーブル131の接続または脱着や認証を要求する画面、異常や処理終了を通知する画面などを表示部68に表示させる。また、表示制御部84は、充給電制御部81の制御のもと、ECU67に指令を与え、充電情報演算部83からの情報を用いて、バッテリ充給電画面を表示部68に表示させる。
The
通信回路72は、CPU71の充給電制御部81の制御のもと、車載充電器61およびECU67などの車両51の車載部品、並びに、図示せぬ急速充電装置や他の車両などの車両51に接続される車外の装置と、CAN(Controller Area Network)に準拠した通信を行う。
The
制御用電源回路73は、バッテリ63から供給される電圧(例えば、12V)を、制御に必要な電圧(例えば、5Vや3.3V)に変換し、CPU71に供給する。
The control
インタフェース回路74は、A/D変換回路、フィルタ回路やサージ保護回路などで構成され、アナログ、デジタルを含む外部との信号を、CPU71とやり取りする。例えば、CPU71の充給電制御部81からの制御信号は、インタフェース回路74を介して、コンタクタへ入力される。また、例えば、給電口70のコネクタ検出用の端子からの検出信号は、インタフェース回路74を介して、CPU71の充給電制御部81に供給される。
The
EEPROM75は、CPU71に必要なプログラムやデータなどを記憶する。
The
図4は、図2の車両51のバッテリ周辺の回路の詳細な構成例を表している。なお、図4においては、説明の便宜上、バッテリ63とDC/DC66との接続に関しては省略されている。
FIG. 4 shows a detailed configuration example of a circuit around the battery of the
図4の例において、急速充電の際に急速充電装置と接続され、救援充給電の際に他の車両と接続するための車間給電用ケーブルと接続される給電口70には、端子101乃至104が備えられている。
In the example of FIG. 4, terminals 101 to 104 are connected to a
端子101aおよび101bは、バッテリ63が急速充電装置あるいは他の車両から充電を受けるための充電用の端子である。端子102aおよび102bは、BMU62と接続されており、BMU62が急速充電時に急速充電装置と、救援充給電時に他の車両のBMUとCAN(Controller Area Network)に準拠した通信を行うための通信用の端子である。端子103は、接地用の端子である。端子104aおよび104bは、BMU62と接続されており、給電口70に急速充電装置あるいは車間給電用ケーブル131(図5)のコネクタが接続されたことを検出し、検出信号をBMU62に出力するスイッチ用の端子である。
バッテリ63には、インバータ64に電力を供給するため、インバータ64との接続用の端子105aおよび105bと接続される供給用ライン123およびプリチャージ用ライン122と、給電口70の端子101aおよび101bと接続される充電用ライン124および給電用ライン121が設けられている。
In order to supply electric power to the
給電用ライン121は、給電口70の端子101bとバッテリ63とがコンタクタ116を介して接続され、給電口70の端子101aとバッテリ63とが抵抗117およびコンタクタ111を介して接続されてなるラインである。給電用ライン121においては、抵抗117とコンタクタ111が直列で接続されている。この抵抗117は、プリチャージ用ライン122と共用のシリーズ抵抗であり、一般的に約10Aの電流を流す。すなわち、バッテリ63が400Vであれば、抵抗値は約40Ωのものが取り付けられる。
The
プリチャージ用ライン122は、インバータ64との接続用の端子105bとバッテリ63とがコンタクタ115を介して接続され、インバータ64との接続用の端子105aとバッテリ63とが、抵抗117およびコンタクタ112を介して接続されてなるラインである。プリチャージ用ライン122においては、抵抗117およびコンタクタ114が直列で接続されている。
In the
供給用ライン123は、インバータ64との接続用の端子105bとバッテリ63とがコンタクタ115を介して接続され、インバータ64との接続用の端子105aとバッテリ63とがコンタクタ113を介して接続されてなるラインである。
In the
充電用ライン124は、給電口70の端子101bとバッテリ63とがコンタクタ116を介して接続され、給電口70の端子101aとバッテリ63とがコンタクタ114を介して接続されてなるラインである。
The charging
BMU62は、コンタクタ111乃至116のうちの所定のコンタクタのオンオフを制御することで、バッテリ63の充給電およびバッテリ63からの電力の供給(電流の出力)を制御する。なお、コンタクタ112は、プリチャージコンタクタであり、コンタクタ113は、メインコンタクタであり、コンタクタ114は、チャージコンタクタである。また、コンタクタ111乃至116の初期状態はオフであるとする。
The
まず、通常処理として、インバータ64への電力の供給を行う場合、BMU62は、まず、コンタクタ115および112をオンして、プリチャージ用ライン122を用い、端子105aおよび105bを介して、バッテリ63からインバータ64に電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ライン122に、コンタクタ112と直列となるよう設けられた抵抗117により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。突入電流が治まった後、BMU62は、コンタクタ113をオンし、コンタクタ112をオフして、供給用ライン123を用い、端子105aおよび105bを介して、バッテリ63からインバータ64に電力を供給させる。
First, when power is supplied to the
また、バッテリ63への急速充電または救援充電を行う場合、BMU62は、端子104aおよび104bが給電口13への急速充電装置あるいは車間給電用ケーブル131のコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受けて、端子102aおよび102bを介して、急速充電装置または他の車両とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ114および116をオンして、充電用ライン124を用い、端子101aおよび101bを介して、急速充電装置または他の車両からの電流を、バッテリ63に充電させる。
Further, when performing quick charge or relief charge to the
さらに、バッテリ63からの救援給電を行う場合、BMU62は、端子104aおよび104bが給電口13への車間給電用ケーブルのコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受けて、端子102aおよび102bを用いて、他の車両とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ111および116をオンして、給電用ライン121を用い、端子101aおよび101bを介して、バッテリ63から他の車両のバッテリに給電させる。このとき、給電用ライン121において、コンタクタ111と直列に接続された抵抗117により、給電の際の電流を、ある程度の大きさに制限することができる。
Further, when the rescue power supply from the
以上のように、給電用ライン121が設けられたことにより、直結のケーブルを給電口に接続するだけで車両間の給電および充電を行うことができる。すなわち、車両間の電力の授受を行うことができる。
As described above, since the
また、BMU62がコンタクタを制御するので、直結のケーブルを給電口に接続するだけで、適切に、車両間の給電および充電を行うことが可能になる。
In addition, since the
さらに、この給電用ライン121には、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ111と直列に接続された抵抗117が設けられているので、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。また、抵抗117をコンタクタ111および112とバッテリ63の間に接続することで、コンタクタ111の容量も小さくすることができる。
Furthermore, the
なお、図4の例においては、コンタクタ111および112とバッテリ63の間に抵抗117が直列に接続された例を説明したが、コンタクタ111および112と端子101aの間に直列に接続することもできる。
In the example of FIG. 4, the example in which the
また、図4の給電用ライン121においては、プリチャージ用ライン122と抵抗117を共用するようにした。これにより、抵抗にかかるコストを抑えることができるとともに、回路の規模を小さくすることができる。ただし、それに限らず、抵抗は、別途設けるようにしてもよい。
Further, in the
図5は、救援充給電用の車間給電用ケーブルの構成例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an inter-vehicle power supply cable for rescue charging / power supply.
図5の例において、車間給電用ケーブル131は、電源供給用ライン141aおよび141b、CAN通信ライン142aおよび142b、並びに、接地(Grand)ライン143を含んで構成されている。
In the example of FIG. 5, the inter-vehicle
電源供給用ライン141aおよび141bは、それぞれ、救援充給電の際に車両間で充電または給電を行うためのラインであり、車間給電用ケーブル131のコネクタ(図示せず)が車両51の給電口70に接続されたとき、図4の端子101aおよび101bと接続される。
Each of the
CAN通信ライン142aおよび142bは、救援充給電の際に車両間でCANに準拠した通信を行うためのラインであり、車間給電用ケーブル131が車両51の給電口70に接続されたとき、図4の端子102aおよび102bと接続される。
The
接地ライン143は、接地用のラインであり、車間給電用ケーブル131が車両51の給電口70に接続されたとき、図4の端子103と接続される。
The
図6は、車両への車間給電用ケーブルの接続例を示す図である。図6の例においては、給電側車両51−1と充電側車両51−2が車間給電用ケーブル131を介して接続されている。給電側車両51−1と充電側車両51−2は、図2乃至図4で上述した車両51の構成と同様の構成であり、繰り返しになるのでその詳細な説明は省略する。
FIG. 6 is a diagram illustrating a connection example of the inter-vehicle power supply cable to the vehicle. In the example of FIG. 6, the power supply side vehicle 51-1 and the charging side vehicle 51-2 are connected via an inter-vehicle
ユーザは、車間給電用ケーブル131の図示せぬコネクタを、給電側車両51−1と充電側車両51−2の給電口70に接続する。すなわち、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141bが、給電側車両51−1と充電側車両51−2の端子101aおよび101bにそれぞれ接続される。車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142bが、給電側車両51−1と充電側車両51−2の端子102aおよび102bにそれぞれ接続される。車間給電用ケーブル131の接地ライン143が、給電側車両51−1と充電側車両51−2の端子103にそれぞれ接続される。
The user connects a connector (not shown) of the inter-vehicle
車間給電用ケーブル131のコネクタが、給電側車両51−1と充電側車両51−2の給電口70に接続されると、給電側車両51−1と充電側車両51−2の端子104aおよび104bは、それぞれ、給電口70への車間給電用ケーブル131のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、給電側車両51−1と充電側車両51−2のBMU62に供給する。
When the connector of the inter-vehicle
給電側車両51−1のBMU62は、端子104aおよび104bからの検出信号に基づいて、車間給電用ケーブル131のコネクタが給電口70に接続されたと判定し、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2のBMU62とCANに準拠した通信を行う。
The
そして、給電側車両51−1の給電準備および充電側車両51−2の充電準備が整うと、給電側車両51−1のBMU62は、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオンして、太線で示される給電用ライン121を用い、給電側車両51−1の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、並びに、充電側車両51−2の端子101aおよび101bを介して、給電側車両51−1のバッテリ63から充電側車両51−2のバッテリ63に給電させる。
When the power supply side vehicle 51-1 is ready for power supply and the charge side vehicle 51-2 is ready for charging, the
給電の間、給電側車両51−1のBMU62は、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2のBMU62とCANに準拠した通信を行い、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ電位を監視するとともに、給電側車両51−1のバッテリ63のバッテリ電位も監視している。
During power feeding, the
給電側車両51−1のBMU62は、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ電位が一定電圧(例えば、αV)以上に到達した場合、あるいは、給電側車両51−1のバッテリ63のバッテリ電位が一定電圧(例えば、βV)以下に到達した場合、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオフし、給電を終了する。なお、このとき、CANに準拠した通信により、充電側車両51−2のBMU62に充電終了信号が送信される。
When the battery potential of the
一方、充電側車両51−2のBMU62は、端子104aおよび104bからの検出信号に基づいて、車間給電用ケーブル131のコネクタが給電口70に接続されたと判定し、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1のBMU62とCANに準拠した通信を行う。
On the other hand, the
そして、給電側車両51−1の給電準備および充電側車両51−2の充電準備が整うと、充電側車両51−2のBMU62は、充電側車両51−2のコンタクタ114および116をオンして、太線で示される充電用ライン124を用い、充電側車両51−2の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、並びに、給電側車両51−1の端子101aおよび101bを介して、給電側車両51−1のバッテリ63から、充電側車両51−2のバッテリ63に充電させる。
When the power supply preparation of the power supply vehicle 51-1 and the charge preparation of the charge vehicle 51-2 are completed, the
充電の間、充電側車両51−2のBMU62は、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1のBMU62とCANに準拠した通信を行い、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ情報を、給電側車両51−1のBMU62に送信している。
During charging, the
充電側車両51−2のBMU62は、CANに準拠した通信により、給電側車両51−1のBMU62から充電終了信号を受け取ると、充電側車両51−2のコンタクタ114および116をオフし、充電を終了する。
When the
以上のように、給電側車両51−1および充電側車両51−2においては、CANに準拠した通信とともに、救援充給電が行われるので、給電側車両、充電側車両の相互のバッテリ情報や、充電情報をやりとりすることができるので、スムーズかつ安全に、車両間の給電および充電を行うことができる。 As described above, in the power supply side vehicle 51-1 and the charge side vehicle 51-2, rescue charging / power supply is performed together with CAN-compliant communication. Since charging information can be exchanged, power feeding and charging between vehicles can be performed smoothly and safely.
次に、図7のフローチャートを参照して、車両51により実行される救援充給電処理について説明する。この救援充給電処理は、図3で上述した機能ブロックにより実行される。なお、以降、適宜、車両51として、給電側車両51−1または充電側車両51−2を用いて説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 7, the relief charge / power supply process performed by the
ユーザは、車両51の電源投入(電源ON)を行い、救援充電モードまたは救援給電モード、すなわち、自車充電を行うか、または、他車充電を行うかを選択する。このモード選択は、所定の操作ボタンにより行われるようにしてもよいし、表示部68に所定の画面を表示させ、表示部68に積層されるタッチパネルなどを操作することで行われるようにしてもよい。
The user turns on the power of the vehicle 51 (power ON), and selects the rescue charging mode or the rescue power supply mode, that is, whether to charge the own vehicle or to charge the other vehicle. This mode selection may be performed by a predetermined operation button, or may be performed by displaying a predetermined screen on the
ステップS11において、車両51の充給電制御部81は、他車充電するか否かを判定する。ユーザにより救援給電モードが選択された場合、給電側車両51−1の充給電制御部81は、他車充電すると判定し、ステップS12において、他車充電処理を実行する。給電側車両51−1による他車充電処理については、図8を参照して詳しく後述する。
In step S <b> 11, the charge /
ステップS12の処理により、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)と充電側車両51−2のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)によりCANに準拠した通信が行われる。
Through the processing of step S12, the power supply side via the
そして、給電側車両51−1の給電準備および充電側車両51−2の充電準備が整った場合、給電側車両51−1のコンタクタ111および116がオンされ、給電側車両51−1の給電用ライン121が用いられて、給電側車両51−1の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、並びに、充電側車両51−2の端子101aおよび101bを介して、給電側車両51−1のバッテリ63から、充電側車両51−2のバッテリ63への給電が行われる。
When the power feeding side vehicle 51-1 is ready for power feeding and the charging side vehicle 51-2 is ready for charging, the
給電の間、CANに準拠した通信により、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ電位と、給電側車両51−1のバッテリ63のバッテリ電位が監視され、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ電位が一定電圧以上に到達した場合、あるいは、給電側車両51−1のバッテリ63のバッテリ電位が一定電圧以下に到達した場合、給電側車両51−1のコンタクタ111および116がオフされ、給電が終了される。その後、処理は、ステップS16に進む。
During power feeding, the battery potential of the
ステップS11において、他車充電しないと判定された場合、処理は、ステップS13に進み、車両51の充給電制御部81は、自車充電するか否かを判定する。ユーザにより救援充電モードが選択された場合、充電側車両51−2の充給電制御部81は、自車充電すると判定し、ステップS14において、自車充電処理を実行する。充電側車両51−2による自車充電処理については、図9を参照して詳しく後述する。
If it is determined in step S11 that the other vehicle is not charged, the process proceeds to step S13, and the charge / power
ステップS14の処理により、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)と給電側車両51−1のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)によりCANに準拠した通信が行われる。
As a result of the processing in step S14, the charging side vehicle 51-2 is connected via the
そして、給電側車両51−1の給電準備および充電側車両51−2の充電準備が整った場合、充電側車両51−2のコンタクタ114および116がオンされ、充電側車両51−2の充電用ライン124が用いられて、充電側車両51−2の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、並びに、給電側車両51−1の端子101aおよび101bを介して、充電側車両51−2のバッテリ63に対して、給電側車両51−1のバッテリ63からの充電が行われる。
When the power supply preparation of the power supply side vehicle 51-1 and the charge preparation of the charge side vehicle 51-2 are completed, the
充電の間、CANに準拠した通信により、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ情報が、給電側車両51−1に送信され、給電側車両51−1から充電終了信号を受け取ると、充電側車両51−2のコンタクタ114および116がオフされ、充電が終了される。その後、処理は、ステップS16に進む。
During charging, the battery information of the
ステップS13において、自車充電しないと判定された場合、処理は、ステップS15に進み、車両51の充給電制御部81は、一定時間が経過したか否かを判定する。ステップS15において、一定時間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップS11に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ユーザによる救援充電モードまたは救援給電モードの選択が一定時間待たれる。
If it is determined in step S13 that the vehicle is not charged, the process proceeds to step S15, and the charge /
ユーザにより、救援充電モードおよび救援給電モードのどちらのモードも選択されず、ステップS15において、一定時間が経過したと判定された場合、処理は、ステップS16に進む。 If neither the rescue charging mode nor the rescue power supply mode is selected by the user and it is determined in step S15 that a certain time has elapsed, the process proceeds to step S16.
ステップS16において、車両51の充給電制御部81は、インバータ64へ電力を供給する通常処理を行う。すなわち、充給電制御部81は、インタフェース回路74を介して、コンタクタ115および112をオンして、プリチャージ用ライン122を用い、端子105aおよび105bを介して、バッテリ63からインバータ64に電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ライン122に、コンタクタ112と直列となるよう設けられた抵抗117により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。
In step S <b> 16, the charge /
突入電流が治まった後、充給電制御部81は、インタフェース回路74を介して、コンタクタ113をオンして、コンタクタ112をオフし、供給用ライン123を用い、端子105aおよび105bを介して、バッテリ63からインバータ64に電力を供給させる。
After the inrush current has subsided, the charge /
ステップS17において、車両51の充給電制御部81は、ユーザにより車両51の電源オフが指示されたか否かを判定する。例えば、ユーザが、車両51の電源オフを指示し、ステップS17において、ユーザにより車両51の電源オフが指示されたと判定された場合、救援充給電処理は終了される。
In step S <b> 17, the charging /
また、ステップS17において、ユーザにより車両51の電源オフが指示されていないと判定された場合、処理は、ステップS16に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ステップS16の通常処理は、ステップS17において、ユーザにより車両51の電源オフが指示されたと判定されるまで繰り返される。
If it is determined in step S17 that the user has not instructed the power-off of the
次に、図8および図9のフローチャートを参照して、給電側車両51−1による他車充電処理と、その他車充電処理に対応して実行される充電側車両51−2による自車充電処理を説明する。なお、図8および図9においては、給電側車両51−1と充電側車両51−2の処理を個別に説明するが、給電側車両51−1と充電側車両51−2の相互の処理の関係は、図10の対応するステップを参照することで、容易に理解することが可能である。 Next, referring to the flowcharts of FIG. 8 and FIG. 9, the other vehicle charging process by the power feeding side vehicle 51-1 and the own vehicle charging process by the charging side vehicle 51-2 executed in response to the other vehicle charging process. Will be explained. 8 and 9, the processes of the power feeding vehicle 51-1 and the charging vehicle 51-2 will be described separately. However, the mutual processing of the power feeding vehicle 51-1 and the charging vehicle 51-2 is described. The relationship can be easily understood by referring to the corresponding steps in FIG.
まず、図8のフローチャートを参照して、図7のステップS12の給電側車両51−1による他車充電処理を説明する。なお、図7のステップS11において、他車充電すると判定された場合、例えば、給電側車両51−1の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、ユーザに車間給電用ケーブル131の接続を促す画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
First, with reference to the flowchart of FIG. 8, the other vehicle charging process by the power feeding vehicle 51-1 in step S12 of FIG. 7 will be described. If it is determined in step S11 in FIG. 7 that the other vehicle is charged, for example, the charging /
ステップS31において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、車間給電用ケーブル131が接続されたと判定するまで待機する。ユーザは、救援給電モードを選んだ後、あるいは、表示部68に表示された車間給電用ケーブル131の接続を促す画面を見た後、給電側車両51−1および充電側車両51−2の給電口70に、車間給電用ケーブル131のコネクタを接続する。
In step S31, the charging /
給電側車両51−1の端子104aおよび104bは、給電口13への車間給電用ケーブル131のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、インタフェース回路74を介して、充給電制御部81に通知する。充給電制御部81は、その検出信号を受けると、ステップS31において、車間給電用ケーブル131が接続されたと判定し、ステップS32において、給電準備を行う処理である他車充電開始処理を実行する。この他車充電開始処理の詳細については、図11を参照して後述する。
The
ステップS32の処理により、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)と充電側車両51−2のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)によりCANに準拠した通信が行われ、ユーザによる給電指示が行われ、ユーザ認証が行われ、充電側車両51−2に対して、給電許可信号が送信される。
By the process of step S32, the power supply side is connected via the
このとき、充電側車両51−2においては、自車充電開始処理が実行され、充電側車両51−2から、充電許可信号が送信されてくる(図9および図10のステップS72)。 At this time, in the charging side vehicle 51-2, the own vehicle charging start process is executed, and a charging permission signal is transmitted from the charging side vehicle 51-2 (step S72 in FIGS. 9 and 10).
すなわち、ステップS32の他車充電開始処理と図9のステップS72の自車充電開始処理により、給電許可および充電許可(すなわち、給電準備および充電準備)がなされたので、給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS33において、異常がないか否かを判定する。ステップS33においては、通信回路72やインタフェース回路74などが制御されて、例えば、車間給電用ケーブル131の断線や、車間給電用ケーブル131のコネクタが給電口70から外れたなどの物理的な異常の有無が判定される。
That is, the power supply permission and the charge permission (that is, the power supply preparation and the charge preparation) are made by the other vehicle charge start process in step S32 and the own vehicle charge start process in step S72 of FIG. In step S33, the charge /
ステップS33において、異常がないと判定された場合、給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS34において、充電側車両51−2から、給電の要求があるか否かを判定する。
If it is determined in step S33 that there is no abnormality, the charge /
充電側車両51−2の充給電制御部81も、物理的な異常がないと判定した場合(すなわち、異常がないことを確認し)、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1に給電を要求してくる(図9および図10のステップS74)。
When the charge /
これに対応して、給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS34において、充電側車両51−2から、給電の要求があると判定し、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に対して、給電の要求を確認したことを通知し、ステップS35において、給電側車両51−1のインタフェース回路74を介して、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオンする。
Correspondingly, in step S34, the charging /
給電側車両51−1からの給電要求の確認の通知を受けると、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2のインタフェース回路74を介して、充電側車両51−2のコンタクタ114および116をオンする(図9および図10のS75)。
When the notification of confirmation of the power supply request from the power supply side vehicle 51-1 is received, the charge / power
これらにより、給電側車両51−1の給電用ライン121を用いて、給電側車両51−1の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、充電側車両51−2の端子101aおよび101b、並びに、充電側車両51−2の充電用ライン124を介して、給電側車両51−1のバッテリ63の電流を、充電側車両51−2のバッテリ63に給電させることができる。
Thus, using the
すなわち、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ111と直列に接続された抵抗117が設けられた給電用ライン121を用いることにより、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。また、抵抗117をコンタクタ111および112とバッテリ63の間に接続することで、コンタクタ111の容量も小さくすることができる。
That is, when power is supplied to another vehicle, the
ステップS36において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、CANに準拠した通信により、充電側車両51−2(他の車両)のバッテリ状態を確認し、充電側のバッテリ電圧が一定電位(例えば、αV)以上に到達したか否かを判定する。
In step S36, the charge /
すなわち、給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2のバッテリ状態を確認する。
That is, the charge /
これに対応して、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1に、バッテリ63のバッテリ状態を送信してくる(図9および図10のS76)。
Correspondingly, the charging /
給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1からのバッテリ状態に基づいて、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達していないと判定した場合、ステップS37において、給電側車両51−1(自車両)のバッテリ63のバッテリ状態を確認し、給電側のバッテリ電圧が一定電圧(例えば、βV)以下に到達したか否かを判定する。
When the charge /
なお、ステップS36およびS37における判定で用いられる一定電圧は、同じ値であることもあるが、例えば、αVまたはβVと示すように、異なる値とされる。これらの値は、図14を参照して後述する給電レベル、並びに給電側車両51−1および充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ残量などに応じて適宜変更される。
The constant voltages used in the determinations in steps S36 and S37 may be the same value, but are different values, for example, as indicated by αV or βV. These values are appropriately changed according to the power supply level, which will be described later with reference to FIG. 14, and the remaining battery level of the
ステップS37において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達していないと判定された場合、処理は、ステップS36に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ステップS36において、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定されるか、ステップS37において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定されるまで、充電側車両51−2のバッテリ63への給電が続けられる。
If it is determined in step S37 that the battery voltage on the power supply side has not reached a certain voltage or lower, the process returns to step S36, and the subsequent processes are repeated. That is, until it is determined in step S36 that the battery voltage on the charging side has reached a certain potential or higher, or until it is determined in step S37 that the battery voltage on the power feeding side has reached a certain voltage or lower, the charging-side vehicle 51 -2 is continuously supplied to the
ステップS36において、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定された場合、または、ステップS37において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定された場合、処理は、ステップS38に進む。ステップS38において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電終了信号を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信する。
If it is determined in step S36 that the battery voltage on the charging side has reached a certain potential or higher, or if it is determined in step S37 that the battery voltage on the power feeding side has reached a certain voltage or lower, the process proceeds to step S36. Proceed to S38. In step S38, the charge /
これに対応して、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電終了信号を送信してくる(図9および図10のS77)。
Correspondingly, the charging /
給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電側車両51−2からの充電終了信号を通信回路72を介して受け取ると、ステップS39において、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオフし、ステップS40において、安全確保信号を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信する。
When the charge /
これに対応して、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、安全確保信号を送信してくる(図9および図10のS79)。
Correspondingly, the charging /
給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電側車両51−2からの安全確保信号を通信回路72を介して受け取ると、ステップS41において、表示制御部84を制御し、給電の終了をユーザに通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
When the charge / power
一方、ステップS33において、物理的な異常があると判定された場合、または、ステップS34において、給電の要求がないと判定された場合、処理は、ステップS42に進む。給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS42において、表示制御部84を制御し、異常をユーザに通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
On the other hand, if it is determined in step S33 that there is a physical abnormality, or if it is determined in step S34 that there is no request for power supply, the process proceeds to step S42. In step S <b> 42, the charge /
なお、ステップS41またはS42において表示部68に表示される画面に、車間給電用ケーブル131を給電口70から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
Note that a notification prompting the user to disconnect the inter-vehicle
ステップS43において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、ユーザにより、車間給電用ケーブル131のコネクタが、給電側車両51−1の給電口70から外される(脱着される)まで待機し、外されたと判定した場合、表示制御部84に、ステップS41またはS42において表示部68に表示された画面の表示を禁止させ、他車充電処理を終了させる。
In step S43, the charge /
なお、図示されていないが、給電中に、車間給電用ケーブル131が外されたり、外れてしまった場合には、端子104aおよび104bが、給電口13への車間給電用ケーブル131のコネクタが外れたことを検出するので、給電側車両51−1の充給電制御部81は、その検出信号を受け取り、ステップS39において、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオフする。その後、ステップS40以降の処理が実行される。
Although not shown, when the inter-vehicle
次に、図9のフローチャートを参照して、図8の他車充電処理に対応して実行される図7のステップS14の充電側車両51−2による自車充電処理を説明する。なお、図7のステップS13において、自車充電すると判定された場合、例えば、充電側車両51−2の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、ユーザに車間給電用ケーブル131の接続を促す画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, the own vehicle charging process by the charging side vehicle 51-2 in step S14 of FIG. 7 executed in correspondence with the other vehicle charging process of FIG. 8 will be described. If it is determined in step S13 in FIG. 7 that the vehicle is charged, for example, the charging /
ステップS71において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、車間給電用ケーブル131が接続されたと判定するまで待機する。ユーザは、救援給電モードを選んだ後、あるいは、表示部68に表示された車間給電用ケーブル131の接続を促す画面を見た後、給電側車両51−1および充電側車両51−2の給電口70に、車間給電用ケーブル131のコネクタを接続する。
In step S <b> 71, the charge /
充電側車両51−2の端子104aおよび104bが給電口13への車間給電用ケーブル131のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、インタフェース回路74を介して、充給電制御部81に通知する。充給電制御部81は、その検出信号を受けると、ステップS71において、車間給電用ケーブル131が接続されたと判定し、ステップS72において、充電準備を行う処理である自車充電開始処理を実行する。この自車充電開始処理の詳細については、図12を参照して後述する。
The
ステップS72の処理により、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)と充電側車両51−2のBMU62(充給電制御部81および通信回路72)によりCANに準拠した通信が行われ、ユーザによる給電指示が行われ、ユーザ認証が行われ、給電側車両51−1に対して、充電許可信号が送信される。
Through the processing in step S72, the charging side vehicle 51-2 is connected to the power supply side via the
このとき、給電側車両51−1においては、他車充電開始処理が実行され、給電側車両51−1から、給電許可信号が送信されてくる(図8および図10のステップS32)。 At this time, in the power supply side vehicle 51-1, the other vehicle charging start process is executed, and a power supply permission signal is transmitted from the power supply side vehicle 51-1 (step S32 in FIGS. 8 and 10).
すなわち、図8のステップS32の他車充電開始処理とステップS72の自車充電開始処理により、給電許可および充電許可(すなわち、給電準備および充電準備)がなされたので、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS73において、異常がないか否かを判定する。ステップS73においては、通信回路72やインタフェース回路74などを制御して、例えば、車間給電用ケーブル131の断線や、車間給電用ケーブル131のコネクタが給電口70から外れたなどの物理的な異常の有無が判定される。
That is, the power supply permission and the charge permission (that is, the power supply preparation and the charge preparation) are made by the other vehicle charge start process in step S32 of FIG. 8 and the own vehicle charge start process in step S72. In step S73, the charge /
ステップS73において、異常がないと判定された場合、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電の準備がなされたとして、ステップS74において、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、給電側車両51−1に対して、給電を要求する。
If it is determined in step S73 that there is no abnormality, the charging /
給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1の通信回路72を介して、給電の要求を受けると、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に対して、給電の要求の確認を通知してくる(図8および図10のステップS34)。
When the charge /
充電側車両51−2の通信回路72を介して、給電側車両51−1からの給電要求の確認の通知を受けると、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS75において、インタフェース回路74を介して、充電側車両51−2のコンタクタ114および116をオンする。
When the notification of confirmation of the power supply request from the power supply side vehicle 51-1 is received via the
なお、給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電の要求の確認を通知した後に、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオンしている(図8および図10のステップS35)。
The charge /
これらにより、充電側車両51−2の充電用ライン124を用いて、充電側車両51−2の端子101aおよび101b、車間給電用ケーブル131の電源供給用ライン141aおよび141b、給電側車両51−1の端子101aおよび101b、並びに、給電側車両51−1の給電用ライン121を介して、充電側車両51−2のバッテリ63に対して、給電側車両51−1のバッテリ63からの電流を充電させることができる。
Thus, using the
給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2のバッテリ状態を確認する(図8および図10のステップS36)。
The charge /
これに対応して、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS76において、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、バッテリ63のバッテリ状態を送信する。
Correspondingly, in step S76, the charging /
充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定された場合、または、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定された場合、給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電終了信号を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信してくる(図8および図10のステップS38)。
When it is determined that the battery voltage on the charging side has reached a certain potential or higher, or when it is determined that the battery voltage on the power feeding side has reached a certain voltage or lower, the charging / power
ステップS77において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、給電側車両51−1から充電終了信号を受け取ったか否かを判定し、充電終了信号を受け取っていないと判定された場合、処理は、ステップS76に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、給電側車両51−1から充電終了信号を受け取ったと判定されるまで、充電側車両51−2のバッテリ63のバッテリ状態は給電側車両51−1に送信される。
In step S77, the charge /
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS77において、給電側車両51−1から充電終了信号を受け取ったと判定した場合、ステップS78において、インタフェース回路74を介して、充電側車両51−2のコンタクタ114および116をオフし、ステップS79において、給電側車両51−1から安全確保信号を受け取るまで待機している。
When the charge /
給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電側車両51−2からの充電終了信号を受け取ると、インタフェース回路74を介して、給電側車両51−1のコンタクタ111および116をオフし、安全確保信号を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信してくる(図8および図10のステップS40)。
When receiving the charging end signal from the charging-side vehicle 51-2, the charging /
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS79において、給電側車両51−1から安全確保信号を受け取ったと判定した場合、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、安全確保信号を給電側車両51−1に送信する。
When the charge /
その後、ステップS80において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、充電の終了をユーザに通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
Thereafter, in step S80, the charging /
一方、ステップS73において、物理的な異常があると判定された場合、処理は、ステップS81に進み、充電側車両51−2の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、異常をユーザに通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
On the other hand, if it is determined in step S73 that there is a physical abnormality, the process proceeds to step S81, and the charge / power
なお、例えば、ステップS80またはS81において表示部68に表示される画面に、車間給電用ケーブル131を給電口70から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
For example, a notification prompting the user to disconnect the inter-vehicle
ステップS82において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ユーザにより、車間給電用ケーブル131が、充電側車両51−2の給電口70から外される(脱着される)まで待機し、外されたと判定した場合、表示制御部84に、ステップS41またはS42において表示部68に表示された画面の表示を禁止させ、自車充電処理を終了させる。
In step S <b> 82, the charging /
なお、図示されていないが、給電側車両51−1の場合と同様に、充電中に、車間給電用ケーブル131が外されたり、外れてしまった場合には、端子104aおよび104bが、給電口13への車間給電用ケーブル131のコネクタが外れたことを検出するので、充電側車両51−2の充給電制御部81は、その検出信号を受け取り、ステップS78において、充電側車両51−2のコンタクタ115および116をオフする。その後、ステップS79以降の処理が実行される。
Although not shown, as in the case of the power supply vehicle 51-1, when the inter-vehicle
次に、図11および図12のフローチャートを参照して、給電側車両51−1による他車充電開始処理と、その他車充電開始処理に対応して実行される充電側車両51−2による自車充電開始処理を説明する。なお、図11および図12においては、給電側車両51−1と充電側車両51−2の処理を個別に説明するが、給電側車両51−1と充電側車両51−2の相互の処理の関係は、図13の対応するステップを参照することで、容易に理解することが可能である。 Next, referring to the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the own vehicle by the charging-side vehicle 51-2 that is executed in response to the other-vehicle charging start process by the feeding-side vehicle 51-1 and the other-vehicle charging start process. The charging start process will be described. 11 and 12, the processes of the power supply side vehicle 51-1 and the charging side vehicle 51-2 will be described separately. However, the mutual processing of the power supply side vehicle 51-1 and the charging side vehicle 51-2 is described. The relationship can be easily understood by referring to the corresponding steps in FIG.
まず、図11のフローチャートを参照して、図8のステップS32の給電側車両51−1による他車充電開始処理を説明する。 First, with reference to the flowchart of FIG. 11, the other vehicle charge start process by the electric power feeding side vehicle 51-1 of step S32 of FIG. 8 is demonstrated.
給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1のバッテリ63のバッテリ残量などの状態を確認し、ステップS101において、給電は可能であるかを判定し、可能であると判定した場合、ステップS102において、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、CAN通信IDを充電側車両51−2に送信する。送信されるCAN通信IDとしては、例えば、車体番号とBMU62の部品IDが用いられる。
The charge /
これに対応して、充電側車両51−2の充給電制御部81も、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、CAN通信IDを給電側車両51−1に送信してくる(図12および図13のステップS132)。
Correspondingly, the charging /
ステップS102とステップS132においては、CAN通信IDとともに、ユーザ情報や車種などの車体情報を送信することもできる。なお、これらの情報は、別途送られるようにしてもよい。 In step S102 and step S132, vehicle information such as user information and vehicle type can be transmitted together with the CAN communication ID. These pieces of information may be sent separately.
給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS103において、CAN通信は可能であるか否かを判定する。給電側車両51−1の通信回路72を介して、充電側車両51−2からのCAN通信IDを受けると、給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS103において、CAN通信は可能であると判定し、バッテリ63のバッテリ状態情報を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信する。その後、処理は、ステップS104に進む。
In step S103, the charge /
給電側車両51−1からバッテリ状態情報を受信すると、充電側車両51−2の充給電制御部81も、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、バッテリ63のバッテリ状態情報を給電側車両51−1に送信してくる(図12および図13のステップS133)。
When the battery state information is received from the power supply side vehicle 51-1, the charge / power
送受信されるバッテリ状態情報には、少なくともバッテリ残量情報が含まれる。 The battery state information transmitted and received includes at least battery remaining amount information.
ステップS104において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電側車両51−2からのバッテリ状態情報を受信したか否かを判定する。ステップS104において、充電側車両51−2からのバッテリ状態情報を受信したと判定された場合、処理は、ステップS105に進む。
In step S104, the charge /
ステップS105において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、バッテリ充給電画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。すなわち、給電側車両51−1の充給電制御部81は、充電情報演算部83を制御し、給電側車両51−1のバッテリ残量、充電側車両51−2からのバッテリ残量、およびデフォルトの給電レベル値を用いて、給電側車両51−1および充電側車両51−2の走行可能距離、給(充)電後のバッテリ残量、並びに給(充)電後の走行可能距離を演算させる。
In step S <b> 105, the charge / power
表示制御部84は、充給電制御部81の制御のもと、給電側車両51−1のバッテリ残量、充電側車両51−2からのバッテリ残量、充電情報演算部83により演算された情報を用いて、図14に示されるバッテリ充給電画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
The
図14は、表示部68に表示されるバッテリ充給電画面の例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a battery charge / power supply screen displayed on the
図14の例において、バッテリ充給電画面151は、例えば、給電側車両51−1の情報を表示する給電車両情報表示部161、充電側車両51−2の情報を表示する充電車両情報表示部162、および給電量の選択や給電の決定を行うための操作入力部163により構成されている。
In the example of FIG. 14, the battery charge /
給電車両情報表示部161には、給電側車両51−1の情報として、オーナー(ユーザ)が○○であり、車種が△△であり、現在のバッテリ残量が××%であり、走行可能距離が□kmであり、給電後のバッテリ残量が##%であり、給電後の走行可能距離が◎kmであることが表示されている。 In the power supply vehicle information display unit 161, as information on the power supply vehicle 51-1, the owner (user) is XX, the vehicle type is △△, the current battery remaining amount is XX%, and the vehicle can run. It is displayed that the distance is □ km, the remaining battery level after power feeding is ##%, and the travelable distance after power feeding is ◎ km.
給電車両情報表示部161に表示される情報のうち、走行可能距離、給電後のバッテリ残量、および給電後の走行可能距離が、充電情報演算部83により演算される情報である。
Among the information displayed on the powered vehicle information display unit 161, the travelable distance, the remaining battery level after power feeding, and the travelable distance after power feeding are information calculated by the charging
給電車両情報表示部162には、充電側車両51−2の情報として、オーナーが**であり、車種が@@であり、現在のバッテリ残量が〜〜%であり、走行可能距離が★kmであり、充電後のバッテリ残量が☆☆%であり、充電後の走行可能距離が■kmであることが表示されている。 In the power supply vehicle information display section 162, as the information on the charging-side vehicle 51-2, the owner is **, the vehicle type is @@, the current battery remaining amount is ~~%, and the travelable distance is ★ km, the remaining battery level after charging is ☆☆%, and the travelable distance after charging is ■ km.
充電車両情報表示部162に表示される情報のうち、オーナー、車種、および現在のバッテリ残量が、充電側車両51−2から受信される情報であり、走行可能距離、充電後のバッテリ残量、および充電後の走行可能距離が、充電情報演算部83により演算される情報である。なお、走行可能距離、充電後のバッテリ残量、および充電後の走行可能距離には、充電側車両51−2の充電情報演算部83で演算されて送信されてきたものを用いるようにしてもよい。
Among the information displayed on the charging vehicle information display unit 162, the owner, the vehicle type, and the current battery remaining amount are information received from the charging-side vehicle 51-2, the travelable distance, and the remaining battery amount after charging. , And the travelable distance after charging is information calculated by the charging
操作入力部163は、給電レベル表示部171、UPボタン172、DOWNボタン173、および決定ボタン174で構成されている。給電レベル表示部171には、ユーザのUPボタン172またはDOWNボタン173の操作に応じて変更される給電レベルの値(0%〜100%)が表示される。
The
UPボタン172は、給電レベル表示部171に表示される給電レベルの値を大きくしたい場合にユーザにより操作されるボタンであり、DOWNボタン173は、給電レベル表示部171に表示される給電レベルの値を小さくしたい場合にユーザにより操作されるボタンである。決定ボタン174は、給電レベル表示部171に表示される給電レベルの値で給電を行う場合にユーザにより操作されるボタンである。
The
例えば、ユーザが給電レベルの値を小さくするために、給電レベル表示部171に表示される給電レベルの値が所望の値になるまで、給電レベル表示部171に表示されるDOWNボタン173を押下する。例えば、表示部68に積層されるタッチパネルである入力部69は、ユーザによる操作信号を、ECU67を介して、充給電制御部81に供給する。
For example, in order to reduce the value of the power supply level, the user presses the
給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS106において、給電レベルが変更されたか否かを判定し、給電レベルが変更されたと判定した場合、処理は、ステップS105に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、変更された給電レベルの値が用いられて、給電側車両51−1および充電側車両51−2の走行可能距離、給(充)電後のバッテリ残量、並びに給(充)電後の走行可能距離などが充電情報演算部83により演算される。そして、充電情報演算部83により演算された情報で更新されたバッテリ充給電画面105が、ECU67を介して、表示部68に表示される。
The charge /
なお、図示されていないが、給電レベルが変更されたと判定した場合には、変更された給電レベルの値は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信される。
Although not shown, when it is determined that the power supply level has been changed, the changed power supply level values are the
ステップS106において、給電レベルが変更されていないと判定された場合、処理は、ステップS107に進む。 If it is determined in step S106 that the power supply level has not been changed, the process proceeds to step S107.
例えば、給電レベル表示部171に表示される給電レベルの値が所望の値であり、給電を望む場合、ユーザは、給電レベル表示部171に表示される決定ボタン174を押下する。入力部69は、ユーザによる操作信号を、ECU67を介して、充給電制御部81に供給する。
For example, when the value of the power supply level displayed on the power supply
給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS107において、ユーザにより給電が指示されたか否かを判定し、給電レベルが変更されたと判定した場合、ステップS108において、認証部82を制御し、認証を行わせる。例えば、給電側車両51−1の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、ユーザを認証するための認証画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
The charge /
例えば、ユーザは、入力部69を操作することで、認証画面に、ユーザIDとパスワードを入力する。入力部69は、ユーザからのユーザIDとパスワードを、ECU67を介して、認証部82に供給する。給電側車両51−1の認証部82は、入力部69からのユーザIDとパスワードと、EEPROM75に記憶されているユーザIDとパスワードを比較し、一致した場合、ユーザを認証できたとし、その認証結果を、充給電制御部81に供給する。
For example, the user operates the
給電側車両51−1の充給電制御部81は、ステップS109において、認証部82からの認証結果を基に、認証できたか否かを判定し、認証できたと判定した場合、ステップS110において、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電許可信号を、充電側車両51−2に送信する。
In step S109, the charging /
また、充電側車両51−2の充給電制御部81も、認証できたと判定した場合、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電許可信号を給電側車両51−1に送信してくる(図12および図13のステップS139)。
In addition, when it is determined that the charging /
この充電許可信号により、給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1における給電許可(給電準備完了)だけでなく、充電側車両51−2における充電許可(充電準備完了)を認識し、処理は、図8のステップS33に進む。
By this charge permission signal, the charge /
一方、ステップS107において、ユーザにより給電が指示されていないと判定された場合、処理は、ステップS111に進む。ステップS111において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電禁止信号を、充電側車両51−2に送信し、処理は、図8のステップS43に進む。
On the other hand, if it is determined in step S107 that power supply is not instructed by the user, the process proceeds to step S111. In step S111, the charging /
また、ステップS101において、給電は可能ではないと判定された場合、ステップS103において、CAN通信は可能ではないと判定された場合、ステップS104において、充電側車両51−2からのバッテリ状態情報を受信していないと判定された場合、または、ステップS109において、認証できていないと判定された場合、処理は、ステップS112に進む。 If it is determined in step S101 that power feeding is not possible, or if it is determined in step S103 that CAN communication is not possible, battery state information from the charging-side vehicle 51-2 is received in step S104. If it is determined that authentication has not been performed, or if it is determined in step S109 that authentication has not been performed, the process proceeds to step S112.
ステップS112において、給電側車両51−1の充給電制御部81は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電禁止信号を、充電側車両51−2に送信する。
In step S112, the charging /
ステップS113において、充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、ユーザに給電不可を通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させて、ユーザに給電不可を通知し、処理は、図8のステップS43に進む。なお、ステップS113において表示部68に表示される画面にも、車間給電用ケーブル131のコネクタを給電口70から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
In step S113, the charge / power
以上のように、バッテリ充給電画面151を表示させるようにしたので、給電後または充電後のバッテリ残量や走行可能距離を前もって知ることができる。
As described above, since the battery charge /
また、バッテリ充給電画面151において、給電レベルを変更できるようにしたので、充電必要量をユーザが決定することができる。これにより、車両間の給電および充電を、より柔軟に行うことができる。
In addition, since the power supply level can be changed on the battery charge /
さらに、バッテリ充給電画面151に表示される情報(給電後または充電後のバッテリ残量や走行可能距離など)が、変更された給電レベル値で再演算され、更新される。これにより、給電量を決めるユーザの利便性が向上される。
Furthermore, information (such as the remaining battery level and the travelable distance after power supply or after charging) displayed on the battery charge /
次に、図12のフローチャートを参照して、図11の他車充電開始処理に対応して実行される図9のステップS72の充電側車両51−2による自車充電開始処理を説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 12, the own vehicle charge start process by the charge side vehicle 51-2 in step S72 of FIG. 9 executed corresponding to the other vehicle charge start process of FIG. 11 will be described.
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS131において、CAN通信は可能であるか否かを判定する。
In step S131, the charge /
給電側車両51−1の充給電制御部81から、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、CAN通信IDが充電側車両51−2に送信されてくる(図11および図13のステップS102)。
From the charge /
充電側車両51−2の通信回路72を介して、給電側車両51−1からのCAN通信IDを受信すると、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS131において、CAN通信は可能であると判定し、ステップS132において、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、CAN通信IDを給電側車両51−1に送信する。
When the CAN communication ID is received from the power supply side vehicle 51-1 via the
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS133において、バッテリ状態情報を受信したか否かを判定する。
In step S133, the charge /
充電側車両51−2からのCAN通信IDを受けると、給電側車両51−1の充給電制御部81は、CAN通信は可能であると判定し、バッテリ63のバッテリ状態情報を、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信してくる(図11および図13のステップS103)。
When receiving the CAN communication ID from the charging-side vehicle 51-2, the charging /
充電側車両51−2の通信回路72を介して、給電側車両51−1からのバッテリ状態情報を受信すると、充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS133において、バッテリ状態情報を受信したと判定し、処理は、ステップS134に進む。
When the battery state information from the power supply side vehicle 51-1 is received via the
ステップS134において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、バッテリ充給電画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。すなわち、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電情報演算部83を制御し、給電側車両51−1からのバッテリ残量、充電側車両51−2のバッテリ残量、およびデフォルトの給電レベル値を用いて、給電側車両51−1および充電側車両51−2の走行可能距離、給(充)電後のバッテリ残量、並びに給(充)電後の走行可能距離を演算させる。
In step S <b> 134, the charge /
表示制御部84は、充給電制御部81の制御のもと、給電側車両51−1のバッテリ残量、充電側車両51−2からのバッテリ残量、充電情報演算部83により演算された情報を用いて、バッテリ充給電画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させる。
The
なお、充電側車両51−2の表示部68に表示されるバッテリ充給電画面は、図14を参照して上述したバッテリ充給電画面151と同様であってもよいが、例えば、図14のバッテリ充給電画面151の操作入力部163から、UPボタン172およびDOWNボタン173が除いた画面とされる。すなわち、提供側である、給電側車両51−1のユーザのみが、給電レベルを変更できる構成となる。
The battery charging / feeding screen displayed on the
この場合、図示されないが、給電側車両51−1において給電レベルが変更されたと判定されると(図11のステップS106)、変更された給電レベルの値は、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、充電側車両51−2に送信されてくる。
In this case, although not shown, if it is determined that the power supply level has been changed in the power supply side vehicle 51-1 (step S106 in FIG. 11), the value of the changed power supply level is the communication circuit of the power supply side vehicle 51-1. 72, the charging-side vehicle 51-2 via the
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS135において、給電レベルが変更されたか否かを判定する。給電側車両51−1からの変更された給電レベルの値を受けると、ステップS135において、給電レベルが変更されたと判定され、処理は、ステップS134に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
In step S135, the charge /
すなわち、変更された給電レベルの値が用いられて、給電側車両51−1および充電側車両51−2の走行可能距離、給(充)電後のバッテリ残量、並びに給(充)電後の走行可能距離などが充電情報演算部83により演算される。そして、充電情報演算部83により演算された情報で更新されたバッテリ充給電画面が、ECU67を介して、表示部68に表示される。
That is, the changed value of the power supply level is used, the travelable distance of the power supply side vehicle 51-1 and the charge side vehicle 51-2, the remaining battery level after supply (charging), and after supply (charging) The charging
なお、充電側車両51−2の表示部68に表示されるバッテリ充給電画面は、図14を参照して上述したバッテリ充給電画面151と同様の場合には、ステップS134およびS135の処理は、図11のステップS105およびS106と基本的に同様の処理となる。この場合、ステップS135において、給電レベルが変更されたと判定した場合には、変更された給電レベルの値は、給電側車両51−1にも送られる。
In the case where the battery charging / feeding screen displayed on the
ステップS135において、給電レベルが変更されていないと判定された場合、処理は、ステップS136に進む。 If it is determined in step S135 that the power supply level has not been changed, the process proceeds to step S136.
例えば、ユーザは、バッテリ充給電画面151の給電レベル表示部171に表示される決定ボタン174を押下する。入力部69は、ユーザによる操作信号を、ECU67を介して、充給電制御部81に供給する。
For example, the user presses a
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS136において、ユーザにより充電が指示されたか否かを判定し、充電が指示されたと判定した場合、ステップS137において、認証部82を制御し、認証を行わせる。
In step S136, the charging /
充電側車両51−2の充給電制御部81は、ステップS138において、認証部82からの認証結果を基に、認証できたか否かを判定し、認証できたと判定した場合、ステップS139において、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電許可信号を、給電側車両51−1に送信する。
In step S138, the charging /
また、給電側車両51−1の充給電制御部81も、認証できたと判定した場合、給電側車両51−1の通信回路72、給電側車両51−1の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、充電側車両51−2の端子102aおよび102bを介して、給電許可信号を充電側車両51−2に送信してくる(図11および図13のステップS110)。
When it is determined that the charging /
この給電許可信号により、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2における充電許可(充電準備完了)だけでなく、給電側車両51−1における給電許可(給電準備完了)を認識し、処理は、図9のステップS73に進む。
By this power supply permission signal, the charge / power
一方、ステップS136において、ユーザにより充電が指示されていないと判定された場合、処理は、ステップS140に進む。ステップS140において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電禁止信号を、給電側車両51−1に送信し、処理は、図9のステップS82に進む。
On the other hand, when it is determined in step S136 that charging is not instructed by the user, the process proceeds to step S140. In step S140, the charging /
また、ステップS131において、CAN通信は可能ではないと判定された場合、ステップS133において、充電側車両51−2からのバッテリ状態情報を受信していないと判定された場合、または、ステップS138において、認証できていないと判定された場合、処理は、ステップS141に進む。 If it is determined in step S131 that CAN communication is not possible, if it is determined in step S133 that the battery state information from the charging-side vehicle 51-2 is not received, or in step S138, If it is determined that authentication is not possible, the process proceeds to step S141.
ステップS141において、充電側車両51−2の充給電制御部81は、充電側車両51−2の通信回路72、充電側車両51−2の端子102aおよび102b、車間給電用ケーブル131のCAN通信ライン142aおよび142b、並びに、給電側車両51−1の端子102aおよび102bを介して、充電禁止信号を、給電側車両51−1に送信する。
In step S141, the charging /
ステップS142において、充給電制御部81は、表示制御部84を制御し、ユーザに給電不可を通知する画面を、ECU67を介して、表示部68に表示させて、ユーザに給電不可を通知し、処理は、図9のステップS82に進む。なお、ステップS142において表示部68に表示される画面にも、車間給電用ケーブル131を給電口70から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
In step S142, the charge / power
なお、上記説明においては、ユーザへの通知を行う画面を表示部68に表示させる例を説明したが、表示部68への表示に限らず、ユーザへの通知は、例えば、警告音などの音声により行われるようにすることもできる。
In the above description, the example in which the screen for notifying the user is displayed on the
また、上記説明においては、救援給電および救援充電の開始が、ユーザのバッテリ充給電画面151の操作信号およびユーザを認証できた認証信号を、BMU62に出力することで行われる。これにより、特定の人にしか充給電を開始することができないため、盗電防止が可能となる。
In the above description, the rescue power supply and the rescue charge are started by outputting the operation signal on the user battery charge /
なお、救援給電および救援充電の開始は、ユーザのバッテリ充給電画面151の操作信号をBMU62に出力することだけで行われるようにしてもよいし、ユーザを認証できた認証信号を、BMU62に出力することだけで行われるようにしてもよい。
In addition, the start of the rescue power supply and the rescue charge may be performed only by outputting the operation signal of the user battery charge /
その他に、ユーザによる何らかのスイッチ操作、BMU62間通信による各バッテリ63の電位が所定の値であったとき、充電側車両51−2が給電側車両51−1に対してアラーム信号を出力し、コネクタが接続された給電側車両51−1がそのアラーム信号を受信したとき、または、ユーザがコネクタの接続完了スイッチを設け、それをユーザが操作するとともに、BMU62により接続診断(安全確認)が行われたとき、などのタイミングで救援給電および救援充電の開始が行われるようにすることもできる。
In addition, when the user operates any switch or the potential of each
以上のように、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ111と直列に接続された抵抗117が設けられた給電用ライン121を用いることにより、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。これにより、直結の車間給電用ケーブルを給電口に接続するだけで車両間の充電が可能になる。
As described above, when power is supplied to another vehicle, by using the
また、抵抗117をコンタクタ111および112とバッテリ63の間に接続することで、コンタクタ111の容量も小さくすることができる。
Further, by connecting the
さらに、CANに準拠した通信により、給電側車両51−1および充電側車両51−2の相互のバッテリ情報や充電情報をやり取りすることができる。 Furthermore, mutual battery information and charging information of the power supply side vehicle 51-1 and the charging side vehicle 51-2 can be exchanged by communication based on CAN.
なお、参考までに、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ111と直列に接続された抵抗117が設けられた給電用ライン121の代わりに、車間給電用ケーブルに電流制限抵抗を持たせ、充電用ライン124を用いる方法も考えられる。しかしながら、この方法の場合、ユーザにより抵抗値の異なるケーブルへの改造が可能となり、故障(コンタクタ溶着やケーブル損傷)に繋がる恐れがある。
For reference, when power is supplied to another vehicle, the inter-vehicle power supply cable is provided with a current limiting resistance instead of the
また、本発明は、例えば、電動車両およびハイブリッド車など、動力源の少なくとも一部にバッテリを用いる車両のバッテリの充電を制御する装置に適用することができる。 Further, the present invention can be applied to a device that controls charging of a battery of a vehicle that uses a battery for at least a part of a power source, such as an electric vehicle and a hybrid vehicle.
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ(CPU、ECU、BMCなど)、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体、または、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、インストールされる。 The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. When a series of processing is executed by software, a computer (CPU, ECU, BMC, etc.) in which the programs that make up the software are incorporated in dedicated hardware or various programs can be installed. For example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions is provided and installed via a program recording medium or a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting. Is done.
図14は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processes using a program.
CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203は、バス204により相互に接続されている。
A CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, and a RAM (Random Access Memory) 203 are connected to each other by a
バス204には、さらに、入出力インタフェース205が接続されている。入出力インタフェース205には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部206、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部207、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部208、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部209、光ディスクや半導体メモリなどのリムーバブルメディア211を駆動するドライブ210が接続されている。
An input /
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU201が、例えば、記憶部208に記憶されているプログラムを入出力インタフェース205及びバス204を介してRAM203にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
In the computer configured as described above, for example, the
CPU201が実行するプログラムは、例えばリムーバブルメディア211に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、記憶部208にインストールされる。
The program executed by the
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。 The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
51,51−1,51−2 車両
62 BMU
63 バッテリ
64 インバータ
67 ECU
68 表示部
69 入力部
70 給電口
71 CPU
72 通信回路
74 インタフェース回路
81 充給電制御部
82 認証部
83 充電情報演算部
84 表示制御部
111乃至116 コンタクタ
121 給電用ライン
122 プリチャージ用ライン
123 供給用ライン
124 充電用ライン
131 車間給電用ケーブル
51,51-1,51-2
63
68
72
Claims (6)
前記バッテリと、
外部と充電または給電を行うためのコネクタが接続される給電口と、
前記給電口と前記バッテリとを接続し、前記外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、
前記給電口と前記バッテリとを接続し、前記外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインと
を備える車両用バッテリ充電装置。 In a vehicle battery charger for charging a battery that is a power source of a vehicle,
The battery;
A power supply port to which a connector for charging or supplying power to the outside is connected;
A line for connecting the power supply port and the battery, used for charging from the outside, a charging line to which a contactor is connected,
A vehicle battery charging device comprising: a line for connecting the power supply port and the battery and used for power supply to the outside, wherein the contactor and a resistor are connected in series.
前記インバータと前記バッテリとを接続し、前記インバータへの電力の供給時に用いられるラインであって、コンタクタが設けられた供給用ラインと、
前記インバータと前記バッテリとを接続し、前記インバータへの電力の供給初期時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続されるプリチャージラインとをさらに備え、
前記給電用ラインにおける前記抵抗は、前記プリチャージラインにおける前記抵抗と共用される
請求項1に記載の車両用バッテリ充電装置。 An inverter that receives power from the battery;
A line for connecting the inverter and the battery and used for supplying electric power to the inverter, and a supply line provided with a contactor;
A line that connects the inverter and the battery and is used at an initial stage of power supply to the inverter, further comprising a precharge line in which a contactor and a resistor are connected in series;
The vehicle battery charging device according to claim 1, wherein the resistor in the power supply line is shared with the resistor in the precharge line.
さらに備える請求項1に記載の車両用バッテリ充電装置。 When charging from the outside, by controlling the charging to the battery by turning on the contactor of the charging line, and by turning on the contactor of the power feeding line when supplying power to the outside, The vehicle battery charging device according to claim 1, further comprising control means for controlling power feeding from the battery.
前記通信手段による前記外部との通信を行いながら、前記制御手段は、前記外部からの充電時には、前記バッテリへの充電を制御し、前記外部への給電時には、前記バッテリからの給電を制御する
請求項3に記載の車両用バッテリ充電装置。 A communication means for communicating with the outside;
While performing communication with the outside by the communication unit, the control unit controls charging to the battery during charging from the outside, and controls feeding from the battery during power feeding to the outside. Item 4. The battery charger for vehicles according to Item 3.
前記制御手段は、前記入力手段により入力された前記操作信号に応じた給電量で、前記外部からの充電時には、前記バッテリへの充電を制御し、前記外部への給電時には、前記バッテリからの給電を制御する
請求項3に記載の車両用バッテリ充電装置。 It further comprises an input means for inputting an operation signal corresponding to a user operation,
The control means controls the charging of the battery at the time of charging from the outside with the amount of power supplied according to the operation signal input by the input means, and the power from the battery at the time of power feeding to the outside. The vehicle battery charging device according to claim 3.
請求項3に記載の車両用バッテリ充電装置。 The vehicle battery charging device according to claim 3, further comprising display control means for controlling display of a battery information screen on which battery information such as a current battery remaining amount and a battery remaining amount after feeding or charging is displayed. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009029581A JP2010187466A (en) | 2009-02-12 | 2009-02-12 | Battery charging device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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