JP5646352B2 - Discharge control device, discharge control method, discharge control system, control program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された蓄電池からの放電を制御する放電制御装置、放電制御システム、放電制御方法、制御プログラムおよび当該制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a discharge control device that controls discharge from a storage battery mounted on a vehicle, a discharge control system, a discharge control method, a control program, and a recording medium on which the control program is recorded.

近年、環境に対する意識の高まりを受けて、バッテリ（蓄電装置）の電力で駆動する電気自動車、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）などの二酸化炭素の排出量が少ない自動車が普及し始めている。   In recent years, in response to increasing awareness of the environment, vehicles that emit less carbon dioxide, such as electric vehicles driven by the power of a battery (power storage device) and plug-in hybrid vehicles (PHV), have begun to spread.

この種の電動車両においては、バッテリの容量が低下した場合、バッテリに充電を行う必要がある。家庭用電源でバッテリに充電を行う場合、車両の充電用コネクタと家庭用コンセントとを充電ケーブルで繋げれば、家庭用コンセントから供給される電力で制限無く電動車両のバッテリに充電ができてしまう。そのため、電力の盗難が発生することが予想される。   In this type of electric vehicle, when the capacity of the battery is reduced, it is necessary to charge the battery. When charging a battery with a household power supply, if the charging connector of the vehicle and a household outlet are connected with a charging cable, the battery of the electric vehicle can be charged without restriction by the power supplied from the household outlet. . Therefore, power theft is expected to occur.

このような問題を解決するために、特許文献１の発明では、充電実施時において車両の充電制御装置と住宅内のＩＤボックスとを電力線でつなぎ、この電力線を使って認証を行っている。   In order to solve such a problem, in the invention of Patent Document 1, the charging control device of the vehicle and the ID box in the house are connected by a power line at the time of charging, and authentication is performed using this power line.

また、特許文献２の発明では、認証されない場合でも、非常時に相当すると認められれば、充電が許可される。   Further, in the invention of Patent Document 2, even if it is not authenticated, charging is permitted if it is recognized that it corresponds to an emergency.

特開２００８−６１４３２号公報（２００８年３月１３日公開）JP 2008-61432 A (published March 13, 2008) 特開２００９−２５４１２３号公報（２００９年１０月２９日公開）JP 2009-254123 A (released October 29, 2009)

ところが、車両の蓄電池から住宅等へ放電する場合に認証を行う必要性については、社会的にほとんど認識されておらず、特許文献１および２にも放電時の認証については開示されていない。しかし、本発明の発明者は、放電させてはいけない車両に誤って放電させてしまう可能性があることを見出した。特に、充電用のコネクタと放電用のコネクタとが共通の場合にこのようなミスが生じやすい。   However, the necessity of authentication when discharging from a storage battery of a vehicle to a house or the like is hardly recognized socially, and Patent Documents 1 and 2 do not disclose authentication at the time of discharge. However, the inventor of the present invention has found that there is a possibility that a vehicle that should not be discharged may be accidentally discharged. In particular, such a mistake is likely to occur when the connector for charging and the connector for discharging are common.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、放電させてはいけない車両の蓄電池を誤って放電させてしまうことを防止できる放電制御装置、放電制御方法および放電制御システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to provide a discharge control device, a discharge control method, and a discharge that can prevent accidental discharge of a storage battery of a vehicle that should not be discharged. To provide a control system.

本発明に係る放電制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御装置であって、
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得手段と、
上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う決定手段とを備えることを特徴としている。 A discharge control device according to the present invention is a discharge control device that controls a discharge device that discharges a storage battery mounted on a vehicle in order to solve the above-described problem.
Obtaining means for obtaining identification information of a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharging device;
The information processing apparatus includes a determination unit that compares the identification information acquired by the acquisition unit with the identification information registered in advance, and determines whether to permit discharge based on the comparison result.

本発明に係る放電制御方法は、車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御方法であって、
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得工程と、
上記取得工程において取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う認証工程とを含むことを特徴としている。 A discharge control method according to the present invention is a discharge control method for controlling a discharge device that discharges a storage battery mounted on a vehicle,
An acquisition step of acquiring identification information that a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharge device has,
It includes an authentication step of comparing the identification information acquired in the acquisition step with the identification information registered in advance, and determining whether to permit discharge based on the comparison result.

上記の構成によれば、放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両の識別情報が取得手段によって取得される。決定手段は、この識別情報と予め登録された識別情報とを比較した結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う。   According to said structure, the identification information of the vehicle carrying the storage battery discharged by a discharge device is acquired by an acquisition means. The determining means determines whether or not discharge is permitted based on a result of comparing the identification information with previously registered identification information.

それゆえ、識別情報が登録されていない車両の蓄電池の放電を許可しないか、または識別情報が登録されている車両の蓄電池の放電を許可しない決定を行うことができる。それゆえ、放電させてはいけない車両の蓄電池を誤って放電させてしまうことを防止できる。   Therefore, it is possible to make a decision not to permit discharge of the storage battery of the vehicle in which the identification information is not registered or to permit discharge of the storage battery of the vehicle in which the identification information is registered. Therefore, it is possible to prevent the vehicle storage battery that should not be discharged from being accidentally discharged.

また、上記決定手段は、上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致しなかった場合に上記蓄電池からの放電を許可しない決定を行うことが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said determination means determines not to permit discharge from the said storage battery, when the identification information acquired by the said acquisition means and the identification information registered previously are not in agreement.

上記の構成によれば、放電してもよい車両を登録しておくことで、登録されていない車両に対して誤って放電が行われることを防止できる。   According to said structure, it can prevent discharging accidentally with respect to the vehicle which is not registered by registering the vehicle which may discharge.

また、放電を許可する条件を示す許可条件情報が、上記識別情報と対応付けて予め登録されており、
上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合に、上記決定手段は、上記許可条件情報が示す条件が満たされているかどうかをさらに判定し、満たされていない場合に上記放電を許可しない決定を行うことが好ましい。 In addition, permission condition information indicating a condition for permitting discharge is registered in advance in association with the identification information,
When the identification information acquired by the acquisition unit matches the identification information registered in advance, the determination unit further determines whether or not the condition indicated by the permission condition information is satisfied. It is preferable to make a decision not to allow the discharge.

上記の構成によれば、車両の識別情報と放電を許可する条件とが予め対応付けられており、車両の識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合に、上記条件が満たされているかどうかが判定される。満たされていない場合には、蓄電池からの放電は許可されない。   According to the above configuration, the vehicle identification information and the conditions for permitting discharge are associated in advance, and the above condition is satisfied when the vehicle identification information matches the previously registered identification information. It is determined whether or not. If not, discharging from the storage battery is not permitted.

それゆえ、識別情報による認証に加え、許可条件情報に基づいて放電の許可を与えるかどうかを決定でき、より細かな設定が可能となる。   Therefore, in addition to the authentication based on the identification information, it is possible to determine whether or not to permit discharge based on the permission condition information, and finer settings are possible.

なお、許可条件情報は、放電制御装置が備える記憶部に格納されていてもよいし、車両が備える記憶部に格納されていてもよい。   In addition, permission condition information may be stored in the memory | storage part with which a discharge control apparatus is provided, and may be stored in the memory | storage part with which a vehicle is provided.

また、上記許可条件情報は、上記車両が備える記憶部に格納されていることが好ましい。   The permission condition information is preferably stored in a storage unit provided in the vehicle.

上記の構成によれば、車両のユーザによって許可条件情報を記録および変更することが可能となり、車両のユーザの意思で放電を許可および不許可することができる。   According to said structure, it becomes possible to record and change permission condition information by the user of a vehicle, and discharge can be permitted and disallowed by a vehicle user's intention.

また、上記許可条件情報に、放電を許可しないことを示す不許可情報が含まれている場合に、上記決定手段は、上記放電を許可しない決定を行うことが好ましい。   In addition, when the permission condition information includes non-permission information indicating that discharge is not permitted, it is preferable that the determination unit performs a determination not to permit the discharge.

上記の構成によれば、車両のユーザの意思で放電を許可しないことができ、車両の蓄電池の電力が盗難されることを防止できる。   According to said structure, discharge cannot be permitted by the user's intention of a vehicle, and it can prevent that the electric power of the storage battery of a vehicle is stolen.

また、上記許可条件情報は、放電を許可する時間帯を示す情報を含むものであることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said permission condition information contains the information which shows the time slot | zone which permits discharge.

上記の構成によれば、時間帯によって放電の許可および不許可を自動的に切り替えることができ、特定の時間帯でのみ放電を許可する設定が可能となる。例えば、電気料金の安い夜間に充電した蓄電池の電力を、昼間にのみ放電するよう設定でき、電気料金の節約に寄与することができる。   According to said structure, the permission and non-permission of discharge can be switched automatically according to a time slot | zone, and the setting which permits discharge only in a specific time slot | zone becomes possible. For example, the power of the storage battery charged at night when the electricity charge is low can be set to be discharged only during the daytime, which can contribute to the saving of electricity charge.

また、上記許可条件情報は、放電を許可する上記蓄電池の残量の下限値を示す情報を含むものであることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said permission condition information contains the information which shows the lower limit of the residual amount of the said storage battery which permits discharge.

上記の構成によれば、蓄電池の残量が所定の下限値を下回っていた場合には放電は許可されない。それゆえ、残量の乏しい蓄電池が放電されることを防止できる。   According to said structure, when the residual amount of a storage battery is less than the predetermined lower limit, discharge is not permitted. Therefore, it is possible to prevent the storage battery having a small remaining amount from being discharged.

また、自装置が停電状態におかれている場合には、上記決定手段は、上記比較結果によらず上記放電を許可することが好ましい。   In addition, when the own apparatus is in a power failure state, it is preferable that the determination unit permits the discharge regardless of the comparison result.

上記の構成によれば、停電状態では、識別情報による認証結果によらず、全ての車両について放電が許可される。それゆえ、停電状態において全ての車両の蓄電池を利用できる。   According to said structure, discharge is permitted about all the vehicles in a power failure state irrespective of the authentication result by identification information. Therefore, the storage battery of all vehicles can be used in a power failure state.

また、上記放電制御装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム、および当該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。   Further, a control program for operating the discharge control device, the control program for causing the computer to function as each of the above-described means, and a computer-readable recording medium recording the control program are also included in the technical scope of the present invention. include.

また、上記放電制御装置と上記放電制御装置の制御下で動作する上記放電装置とを含む放電制御システムも本発明の技術的範囲に含まれる。   A discharge control system including the discharge control device and the discharge device operating under the control of the discharge control device is also included in the technical scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る放電制御装置は、車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御装置であって、上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得手段と、上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う決定手段とを備える構成である。   As described above, the discharge control device according to the present invention is a discharge control device that controls a discharge device that discharges a storage battery mounted on a vehicle, and the vehicle has a storage battery that is discharged by the discharge device. A configuration comprising: an acquisition unit that acquires information; and a determination unit that compares the identification information acquired by the acquisition unit with the identification information registered in advance and determines whether to permit discharge based on the comparison result It is.

本発明に係る放電制御方法は、車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御方法であって、上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得工程と、上記取得工程において取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う認証工程とを含む構成である。   The discharge control method according to the present invention is a discharge control method for controlling a discharge device that discharges a storage battery mounted on a vehicle, and obtains identification information possessed by a vehicle mounted with a storage battery discharged by the discharge device. The process includes an authentication process for comparing the identification information acquired in the acquisition process with the identification information registered in advance, and determining whether to permit discharge based on the comparison result.

それゆえ、放電させてはいけない車両の蓄電池を誤って放電させてしまうことを防止できるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to prevent the storage battery of the vehicle that should not be discharged from being accidentally discharged.

本発明の一実施形態に係る、住宅電力管理システムおよび電気自動車を含む充放電システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charging / discharging system containing the house power management system and electric vehicle based on one Embodiment of this invention. 管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a management table. 住宅電力管理システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process in a house power management system. 住宅電力管理システムにおける処理の流れの変更例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a change of the flow of a process in a house power management system.

本発明の実施の一形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。   The following describes one embodiment of the present invention with reference to FIGS.

図１は、本実施形態の住宅電力管理システム（放電制御システム）１および電気自動車２０を含む充放電システム１００の構成を示すブロック図である。充放電システム１００は、住宅電力管理システム１から電気自動車（車両）２０への充電、および電気自動車２０から住宅電力管理システム１への放電を管理するものである。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a charge / discharge system 100 including a residential power management system (discharge control system) 1 and an electric vehicle 20 according to the present embodiment. The charge / discharge system 100 manages charging from the house power management system 1 to the electric vehicle (vehicle) 20 and discharging from the electric vehicle 20 to the house power management system 1.

特に、充放電システム１００は、電気自動車２０から住宅電力管理システム１への放電を許可するかどうかを電気自動車２０のＩＤ（識別情報）を用いて判定するものである。なお、住宅電力管理システム１から電気自動車２０への充電の管理については、本発明の特徴点とは直接関係がないため、最小限度の説明にとどめる。   In particular, the charge / discharge system 100 determines whether discharge from the electric vehicle 20 to the residential power management system 1 is permitted using the ID (identification information) of the electric vehicle 20. Note that the management of charging from the house power management system 1 to the electric vehicle 20 is not directly related to the features of the present invention, and thus will be described only to the minimum.

電気自動車２０と住宅電力管理システム１とは、電気自動車２０のコネクタ４３と住宅電力管理システム１のコネクタ１４とをケーブル１６で接続することにより、電力の授受および通信が可能となるように接続される。ケーブル１６の内部には通信および電力線が通っている。充電用のコネクタと放電用のコネクタとは共通である。   The electric vehicle 20 and the home power management system 1 are connected so that power can be exchanged and communicated by connecting the connector 43 of the electric vehicle 20 and the connector 14 of the home power management system 1 with the cable 16. The Communication and power lines pass through the cable 16. The charging connector and the discharging connector are common.

（住宅電力管理システム１の構成）
図１に示すように、住宅電力管理システム１は、住宅電力管理装置（放電制御装置）２、電力変換装置（放電装置）１１、双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２、住宅内機器１３およびコネクタ１４を備えている。 (Configuration of residential power management system 1)
As shown in FIG. 1, a residential power management system 1 includes a residential power management device (discharge control device) 2, a power conversion device (discharge device) 11, a bidirectional AC-DC converter 12, an in-house device 13, and a connector 14. I have.

（電力変換装置１１）
電力変換装置１１は、ケーブル１６の内部を通る電力線により電気自動車２０の蓄電池４２と電気的に（通電可能に）接続されており、電気の流れる方向を変えることにより、住宅電力管理システム１から蓄電池４２への充電（充電モードと称する）と、蓄電池４２から住宅電力管理システム１への放電（放電モードと称する）とを切り替える装置である。 (Power converter 11)
The power conversion device 11 is electrically connected to the storage battery 42 of the electric vehicle 20 by a power line passing through the inside of the cable 16 (so as to be energized). 42 is a device that switches between charging to 42 (referred to as charging mode) and discharging from storage battery 42 to residential power management system 1 (referred to as discharging mode).

この電力変換装置１１は、充電モードの場合、双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２からの直流電流を電気自動車２０の蓄電池４２へ流し、放電モードの場合、蓄電池４２から直流電流を取り出し、双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２を介して住宅内機器１３に供給する。充放電時の電力（Ｗ）の設定も電力変換装置１１によって行われる。   In the charging mode, the power conversion device 11 allows the direct current from the bidirectional AC-DC converter 12 to flow to the storage battery 42 of the electric vehicle 20. In the discharging mode, the power conversion apparatus 11 extracts the direct current from the storage battery 42 and performs bidirectional AC- This is supplied to the in-house device 13 via the DC converter 12. The power converter 11 also sets the power (W) during charging / discharging.

このような充電モードと放電モードとの切り替え、および充放電の電力の設定は、充放電制御部３２の制御下で行われる。   Such switching between the charging mode and the discharging mode and the setting of the charging / discharging power are performed under the control of the charging / discharging control unit 32.

電力変換装置１１は、例えば、ＤＣ−ＤＣ双方向コンバータである。または、単方向コンバータを２台並列に、かつ回路上で互いに異なる向きに配置し、いずれか一方を作動させることにより充電モードと放電モードとを切り替えてもよい。   The power converter 11 is a DC-DC bidirectional converter, for example. Alternatively, two unidirectional converters may be arranged in parallel and in different directions on the circuit, and one of them may be operated to switch between the charging mode and the discharging mode.

電力変換装置１１がＤＣ−ＤＣ双方向コンバータの場合、蓄電池４２に充電する場合には、電力変換装置１１は出力電圧の目標値を蓄電池４２の電位よりもわずかに高くし、充電電力に応じて目標電流値を設定する。放電させる場合には、双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２の動作電圧より高くなるように出力電圧を設定し、放電電力に応じて上限電流値を設定する。   When the power conversion device 11 is a DC-DC bidirectional converter, when charging the storage battery 42, the power conversion device 11 sets the target value of the output voltage slightly higher than the potential of the storage battery 42, and according to the charging power. Set the target current value. When discharging, the output voltage is set to be higher than the operating voltage of the bidirectional AC-DC converter 12, and the upper limit current value is set according to the discharge power.

（双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２）
双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２は、充電モードでは、交流系統１５からの交流電流を、蓄電池４２に適した電圧の直流電流に変換するとともに、放電モードでは、蓄電池４２から取り出された直流電流を住宅内機器１３に適した交流電流に変換する。なお、住宅内機器１３として、交流電流を利用する家庭用電化製品を想定しているが、住宅内機器１３が直流電流を利用するものであれば、双方向ＡＣ−ＤＣコンバータ１２において直流から交流へ変換する必要はない。 (Bidirectional AC-DC converter 12)
The bidirectional AC-DC converter 12 converts the alternating current from the alternating current system 15 into a direct current having a voltage suitable for the storage battery 42 in the charging mode, and converts the direct current extracted from the storage battery 42 into the house in the discharging mode. It converts into the alternating current suitable for the internal apparatus 13. In addition, although the household appliances which utilize an alternating current are assumed as the in-house apparatus 13, if the in-house apparatus 13 uses a direct current, in the bidirectional | two-way AC-DC converter 12, direct current is alternating current. There is no need to convert to

（コネクタ１４）
コネクタ１４は、充放電システム１００を備える住宅の屋外側の壁面に設けられており、ケーブル１６のプラグを挿入することができる。コネクタ１４とケーブル１６のプラグとを接続することによって、ケーブル１６の他方の末端に接続された電気自動車２０との通信および電力の授受が可能になる。 (Connector 14)
The connector 14 is provided on a wall surface on the outdoor side of a house including the charge / discharge system 100, and a plug of the cable 16 can be inserted. By connecting the connector 14 and the plug of the cable 16, it is possible to communicate with the electric vehicle 20 connected to the other end of the cable 16 and transfer power.

（住宅電力管理装置２の構成）
住宅電力管理装置２は、電気自動車２０に搭載された蓄電池４２に対して充電を行うとともに蓄電池４２を放電させる電力変換装置１１を制御するものであり、主制御部３、通信部４、タイマー５、記憶部６、表示部７および入力部８を備えている。 (Configuration of residential power management device 2)
The house power management device 2 controls the power conversion device 11 that charges the storage battery 42 mounted on the electric vehicle 20 and discharges the storage battery 42, and includes the main control unit 3, the communication unit 4, and the timer 5. A storage unit 6, a display unit 7, and an input unit 8.

（通信部４）
通信部４は、電気自動車２０の通信部２５と通信を行う通信装置である。これらの通信部により、電気自動車２０が住宅電力管理システム１と接続されたかどうかを確認するための信号の送受信および電気自動車２０のＩＤの取得などが行われる。図１では、ケーブル１６の内部を通る通信線により通信部４と通信部２５とを有線接続しているが、両者を無線接続してもよい。また、ケーブル１６の内部を通る電力線を通信線として利用してもよい。また、通信の方式も特に限定されない。 (Communication unit 4)
The communication unit 4 is a communication device that communicates with the communication unit 25 of the electric vehicle 20. By these communication units, transmission / reception of a signal for confirming whether or not the electric vehicle 20 is connected to the house power management system 1, acquisition of the ID of the electric vehicle 20, and the like are performed. In FIG. 1, the communication unit 4 and the communication unit 25 are wired by a communication line passing through the inside of the cable 16, but both may be wirelessly connected. Further, a power line passing through the inside of the cable 16 may be used as a communication line. Also, the communication method is not particularly limited.

（記憶部６）
記憶部６は、主制御部３が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものでもある。特に、記憶部６は、電気自動車２０のＩＤと、当該ＩＤに対応する放電許可条件情報および放電設定情報とを記録した管理テーブル６１を格納する記憶装置である。この記憶部６は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。 (Storage unit 6)
The storage unit 6 records (1) a control program for each unit, (2) an OS program, (3) an application program, and (4) various data read when the program is executed by the main control unit 3. It is also a thing. In particular, the storage unit 6 is a storage device that stores a management table 61 that records an ID of the electric vehicle 20 and discharge permission condition information and discharge setting information corresponding to the ID. The storage unit 6 is configured by a nonvolatile storage device such as a hard disk or a flash memory.

（表示部７）
表示部７は、住宅電力管理システム１における充放電の設定条件や、充放電の状況などをユーザに対して示すものであり、例えば、液晶ディスプレイである。 (Display unit 7)
The display unit 7 indicates to the user the charging / discharging setting conditions and the charging / discharging status in the residential power management system 1, and is a liquid crystal display, for example.

（入力部８）
入力部８は、充電モードと放電モードとの切り替え指示など、各種の指示や設定情報をユーザが入力するためのものであり、例えば、キーボード、マウス、操作ボタンである。また、表示部７および入力部８の機能を有するタッチパネルを設けてもよい。 (Input unit 8)
The input unit 8 is for a user to input various instructions and setting information such as an instruction to switch between a charging mode and a discharging mode, and is, for example, a keyboard, a mouse, or an operation button. A touch panel having functions of the display unit 7 and the input unit 8 may be provided.

（主制御部３の構成）
主制御部３は、認証部（取得手段、決定手段）３１および充放電制御部（放電制御部）３２を備えている。 (Configuration of main control unit 3)
The main control unit 3 includes an authentication unit (acquisition unit, determination unit) 31 and a charge / discharge control unit (discharge control unit) 32.

（認証部３１）
認証部３１は、コネクタ１４に接続された電気自動車２０からそのＩＤを取得し、取得したＩＤと、管理テーブル６１に予め登録されたＩＤとを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う。より具体的には、認証部３１は、取得したＩＤと予め登録されたＩＤのうちのひとつとが一致した場合に蓄電池４２からの放電を許可し、取得したＩＤが予め登録されたＩＤのいずれとも一致しなかった場合に、当該放電を許可しない決定を行う。 (Authentication unit 31)
The authentication unit 31 acquires the ID from the electric vehicle 20 connected to the connector 14, compares the acquired ID with an ID registered in advance in the management table 61, and permits discharge based on the comparison result. Make a decision. More specifically, the authentication unit 31 permits discharge from the storage battery 42 when the acquired ID matches one of the pre-registered IDs, and the acquired ID is any of the pre-registered IDs. If they do not agree with each other, a decision is made not to permit the discharge.

一致するＩＤがあった場合には、認証部３１は、取得したＩＤに対応付けられた放電許可条件情報が示す放電許可条件が、その時点で満たされているかどうかをさらに判定する。放電許可条件が満たされている場合には、認証部３１は、放電許可された電気自動車２０に対して放電を指示する旨を示す放電命令を充放電制御部３２へ出力する。この放電命令には、放電許可された電気自動車２０のＩＤが含まれている。一方、放電許可条件が満たされていない場合には、認証部３１は、上記放電を許可しない決定を行う。   If there is a matching ID, the authentication unit 31 further determines whether or not the discharge permission condition indicated by the discharge permission condition information associated with the acquired ID is satisfied at that time. If the discharge permission condition is satisfied, the authentication unit 31 outputs a discharge command indicating that the discharge is permitted to the electric vehicle 20 permitted to discharge to the charge / discharge control unit 32. This discharge command includes the ID of the electric vehicle 20 that is permitted to discharge. On the other hand, when the discharge permission condition is not satisfied, the authentication unit 31 determines not to permit the discharge.

この認証部３１は、電力変換装置１１と通電可能に接続された蓄電池４２を搭載した電気自動車２０からＩＤを取得するため、ＩＤを取得する取得手段として機能する。   The authentication unit 31 functions as an acquisition unit that acquires an ID in order to acquire an ID from the electric vehicle 20 that includes the storage battery 42 that is connected to the power conversion device 11 so as to be energized.

なお、住宅電力管理システム１が停電状態におかれている場合には、認証部３１は、ＩＤの比較結果によらず放電を許可する。   In addition, when the house power management system 1 is in a power failure state, the authentication unit 31 permits discharge regardless of the ID comparison result.

（充放電制御部３２）
充放電制御部３２は、電力変換装置１１を制御することにより、充電モードと放電モードとを切り替えるとともに、電気自動車２０のＩＤと対応付けられた放電設定情報（または充電設定情報）が示す放電設定（または充電設定）に応じた放電（または充電）が行われるように電力変換装置１１を制御する。 (Charge / Discharge Control Unit 32)
The charge / discharge control unit 32 controls the power converter 11 to switch between the charge mode and the discharge mode, and discharge setting information (or charge setting information) indicated by the discharge setting information associated with the ID of the electric vehicle 20. The power converter 11 is controlled so that discharging (or charging) according to (or charging setting) is performed.

本実施形態では、充電モードと放電モードとの切り替えは、入力部８を介して入力されるユーザからの指示に従って行うものとする。なお、この切り替えを時間帯または蓄電池４２の残量等に応じて自動で行ってもよい。例えば、電気料金の安い夜間は、充電モードに設定し、昼間は放電モードに設定してもよい。このような設定により、電気自動車２０の蓄電池４２を、夜間電力を蓄える家庭用蓄電池として利用でき、電気料金を低減できる。   In the present embodiment, switching between the charge mode and the discharge mode is performed according to an instruction from the user input via the input unit 8. This switching may be automatically performed according to the time zone or the remaining amount of the storage battery 42. For example, the charging mode may be set at night when the electricity rate is low, and the discharging mode may be set during the day. With this setting, the storage battery 42 of the electric vehicle 20 can be used as a home storage battery for storing nighttime power, and the electricity bill can be reduced.

充放電制御部３２は、認証部３１から放電命令を受信すると、その放電命令が示すＩＤに対応する放電設定情報を、管理テーブル６１を参照することにより取得し、その放電設定情報が示す制限の範囲内で放電を行わせる。放電許可条件が示す制限が放電の時間または時刻に関するものである場合、充放電制御部３２は、タイマー５を参照することにより時間の計測または時刻情報の取得を行う。   When the charge / discharge control unit 32 receives the discharge command from the authentication unit 31, the charge / discharge control unit 32 acquires the discharge setting information corresponding to the ID indicated by the discharge command by referring to the management table 61, and the restriction setting indicated by the discharge setting information is obtained. Discharge within the range. When the restriction indicated by the discharge permission condition is related to the discharge time or time, the charge / discharge control unit 32 refers to the timer 5 to measure time or acquire time information.

（電気自動車２０の構成）
電気自動車２０は、自動車電力管理装置２１、モータ４１、蓄電池４２およびコネクタ４３を備えている。なお、電気自動車２０は、電気自動車として必要なその他の部材（例えば、トランスミッション、タイヤなど）を備えているが、それらは本発明の特徴点とは直接関係がないため図示していない。 (Configuration of electric vehicle 20)
The electric vehicle 20 includes a vehicle power management device 21, a motor 41, a storage battery 42, and a connector 43. The electric vehicle 20 includes other members (for example, transmission, tire, etc.) necessary for the electric vehicle, but these are not shown because they are not directly related to the features of the present invention.

電気自動車２０は、蓄電池４２に蓄えられた電力を利用してモータ４１を駆動することにより推進力を得る。蓄電池４２は、ニッケル水素電池でも、ニッケルカドミウム電池でもよく、特に限定されない。また、電気自動車２０は、４輪車であってもよいし、２輪車（自動二輪車）であってもよい。   The electric vehicle 20 obtains a propulsive force by driving the motor 41 using the electric power stored in the storage battery 42. The storage battery 42 may be a nickel metal hydride battery or a nickel cadmium battery, and is not particularly limited. The electric vehicle 20 may be a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle (motorcycle).

（自動車電力管理装置２１の構成）
自動車電力管理装置２１は、制御部２２、蓄電池管理部２３、記憶部２４および通信部２５を備えている。 (Configuration of automobile power management device 21)
The automobile power management device 21 includes a control unit 22, a storage battery management unit 23, a storage unit 24, and a communication unit 25.

（制御部２２）
制御部２２は、自動車電力管理装置２１の各部を制御し、電気自動車２０の充放電の制御を行う。特に、制御部２２は、住宅電力管理装置２からの要求に応じて、記憶部２４に格納された自車のＩＤを住宅電力管理装置２に送信する。 (Control unit 22)
The control unit 22 controls each unit of the vehicle power management device 21 and controls charging / discharging of the electric vehicle 20. In particular, the control unit 22 transmits the ID of the vehicle stored in the storage unit 24 to the residential power management device 2 in response to a request from the residential power management device 2.

（蓄電池管理部２３）
蓄電池管理部２３は、蓄電池４２の残量を測定し、その測定値を制御部２２に出力する。蓄電池４２の残量は、蓄電池４２の電圧から算出してもよいし、蓄電池４２に蓄電される電流および蓄電池４２から放電される電流をモニターし、蓄電池４２に蓄電された電流の積算値から算出してもよく、特に限定されない。 (Storage battery management unit 23)
The storage battery management unit 23 measures the remaining amount of the storage battery 42 and outputs the measured value to the control unit 22. The remaining amount of the storage battery 42 may be calculated from the voltage of the storage battery 42, or the current stored in the storage battery 42 and the current discharged from the storage battery 42 are monitored and calculated from the integrated value of the current stored in the storage battery 42. There is no particular limitation.

（記憶部２４）
記憶部２４は、制御部２２が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものでもある。特に、記憶部２４は、電気自動車２０のＩＤを格納する。この記憶部２４は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。 (Storage unit 24)
The storage unit 24 records (1) a control program for each unit, (2) an OS program, (3) an application program, and (4) various data to be read when the program is executed. But there is. In particular, the storage unit 24 stores the ID of the electric vehicle 20. The storage unit 24 is configured by a nonvolatile storage device such as a hard disk or a flash memory.

なお、記憶部２４に格納されるＩＤは、電気自動車２０に固有のＩＤであってもよく、認証部３１から付与されるＩＤであってもよい。例えば、認証部３１は、同一の放電許可条件が適用される複数の電気自動車２０に共通のＩＤを付与してもよい。このようなＩＤの付与を、ケーブル１６とは別のケーブルまたは無線通信で行ってもよい。また、ＩＤは、数字であってもよいし、文字列であってもよい。   The ID stored in the storage unit 24 may be an ID unique to the electric vehicle 20 or an ID given from the authentication unit 31. For example, the authentication unit 31 may assign a common ID to a plurality of electric vehicles 20 to which the same discharge permission condition is applied. Such ID assignment may be performed by a cable different from the cable 16 or by wireless communication. The ID may be a number or a character string.

（通信部２５）
通信部２５は、住宅電力管理システム１の通信部４と通信を行う通信装置であり、通信部４と通信可能なものであればよい。 (Communication unit 25)
The communication unit 25 is a communication device that communicates with the communication unit 4 of the house power management system 1 and may be any device that can communicate with the communication unit 4.

（管理テーブル６１の詳細）
図２は、管理テーブル６１の一例を示す図である。図２に示すように、管理テーブル６１では、電気自動車２０のＩＤごとに放電条件が示されている。この放電条件には、放電を許可するための条件（放電許可条件）と、放電を許可した場合に放電を行わせるときの設定（放電設定）とが含まれている。すなわち、放電を許可する条件を示す放電許可条件情報および放電を行わせるときの設定を示す放電設定情報が、電気自動車２０のＩＤと対応付けて管理テーブル６１に予め登録されている。 (Details of the management table 61)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the management table 61. As shown in FIG. 2, in the management table 61, discharge conditions are indicated for each ID of the electric vehicle 20. This discharge condition includes a condition for permitting discharge (discharge permit condition) and a setting for causing discharge when discharge is permitted (discharge setting). That is, discharge permission condition information indicating a condition for permitting discharge and discharge setting information indicating a setting for causing discharge are registered in advance in the management table 61 in association with the ID of the electric vehicle 20.

放電許可条件として、例えば、放電を許可する時間帯を指定すること、放電を許可する状況（例えば、住宅電力管理システム１が停電状態にある状況）を指定すること、蓄電池４２の残量を指定することなどが挙げられる。すなわち、放電許可条件情報は、放電を許可する時間帯を示す情報、放電を許可する状況を示す情報および／または放電を許可する蓄電池４２の残量の下限値を示す情報を含んでいてもよい。   As discharge permission conditions, for example, specifying a time zone in which discharge is permitted, specifying a situation in which discharge is permitted (for example, a situation in which the house power management system 1 is in a power failure state), and specifying the remaining capacity of the storage battery 42 To do. That is, the discharge permission condition information may include information indicating a time zone in which discharge is permitted, information indicating a state in which discharge is permitted, and / or information indicating a lower limit value of the remaining amount of the storage battery 42 in which discharge is permitted. .

放電許可条件を複数設定し、設定された全ての条件を満たす場合に放電を許可してもよいし、設定された条件のいずれか１つを満たす場合に放電を許可してもよい。   A plurality of discharge permission conditions may be set, and discharge may be permitted when all set conditions are satisfied, or discharge may be permitted when any one of the set conditions is satisfied.

また、放電設定として、放電電力（Ｗ）を設定すること、放電時間（放電開始から終了までの時間）を設定すること、放電電力量（Ｗｈ）を設定することなどが挙げられる。   Moreover, as discharge setting, setting discharge electric power (W), setting discharge time (time from the start of discharge to completion | finish), setting discharge electric energy (Wh), etc. are mentioned.

図２に示す管理テーブル６１では、ＩＤが2563254の電気自動車２０に対しては、放電許可条件として、時間帯についての制限はないが、蓄電池４２の残量が５０％になった時点で放電を停止するという制限が設けられている。   In the management table 61 shown in FIG. 2, the electric vehicle 20 with ID 2563254 has no restriction on the time zone as a discharge permission condition, but the discharge is performed when the remaining amount of the storage battery 42 reaches 50%. There is a restriction to stop.

ＩＤが2349229の電気自動車２０に対しては、放電が許可される時間帯が７時から２３時までに限定されているとともに、蓄電池４２の残量が１０％になった時点で放電を停止するという制限が設けられている。この設定は、電気自動車２０の蓄電池４２を、夜間電力を蓄え、昼間に使用する家庭用蓄電池として利用する場合を想定した設定である。   For the electric vehicle 20 with ID 2349229, the time period during which discharge is permitted is limited from 7:00 to 23:00, and the discharge is stopped when the remaining amount of the storage battery 42 reaches 10%. There is a restriction. This setting is a setting that assumes a case where the storage battery 42 of the electric vehicle 20 is used as a home storage battery that stores nighttime power and is used during the daytime.

ＩＤが1119383の電気自動車２０に対しては、時間帯についての制限はないが、放電電力が１ＫＷに設定されており、蓄電池４２の残量が６０％になった時点で放電を停止するという制限が設けられている。また、放電電力は、１ｋＷ以下という制限があり、電力変換装置１１には、この制限に応じた放電電流値が設定される。   There is no time zone limitation for the electric vehicle 20 with ID 1119383, but the discharge power is set to 1 kW and the discharge is stopped when the remaining amount of the storage battery 42 reaches 60%. Is provided. Further, the discharge power has a limit of 1 kW or less, and the power conversion device 11 is set with a discharge current value corresponding to this limit.

また、ＩＤが管理テーブル６１に登録されていない電気自動車２０に対しては、放電を許可しない設定になっている。   In addition, the electric vehicle 20 whose ID is not registered in the management table 61 is set not to permit discharge.

また、停電時には、全ての電気自動車２０に対して、５００Ｗの放電電力で、蓄電池４２の残量が０％になるまで放電を許可する設定になっている。なお、停電時にも住宅電力管理システム１が作動するように、非常用電源（不図示）が設けられている。   Moreover, at the time of a power failure, it is set to permit discharge until all the electric vehicles 20 are discharged with 500 W and the remaining amount of the storage battery 42 becomes 0%. Note that an emergency power supply (not shown) is provided so that the house power management system 1 can operate even during a power failure.

図２に示す放電許可条件および放電設定はあくまで一例であり、当業者によって適宜設定されればよい。   The discharge permission conditions and discharge settings shown in FIG. 2 are merely examples, and may be set as appropriate by those skilled in the art.

（管理テーブル６１への登録方法）
管理テーブル６１に所望の電気自動車２０のＩＤを登録する場合には、ユーザが入力部８を介して当該ＩＤを入力してもよいし、電気自動車２０が住宅電力管理システム１に通信可能に接続された状態で、その電気自動車２０から取得してもよい。 (Registration method to the management table 61)
When registering the ID of a desired electric vehicle 20 in the management table 61, the user may input the ID via the input unit 8, or the electric vehicle 20 is connected to the residential power management system 1 so as to be communicable. In such a state, it may be acquired from the electric vehicle 20.

また、放電許可条件および放電設定は、入力部８を介してユーザが任意に設定および変更することができる。また、ＩＤが登録されていなければ、放電は許可されないが、放電を許可しない電気自動車２０を明示的に指定する放電不許可情報を管理テーブル６１に記録してもよい。   Further, the discharge permission condition and the discharge setting can be arbitrarily set and changed by the user via the input unit 8. Further, if the ID is not registered, discharge is not permitted, but discharge non-permission information that explicitly designates the electric vehicle 20 that is not permitted to discharge may be recorded in the management table 61.

（住宅電力管理システム１における処理の流れ）
次に、放電モードの場合の、住宅電力管理システム１における処理の流れの一例について説明する。図３は、住宅電力管理システム１における処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、住宅電力管理システム１が停電状態におかれていない場合について説明する。また、ユーザの指示により既に放電モードになっているものとする。 (Processing flow in residential power management system 1)
Next, an example of a processing flow in the house power management system 1 in the discharge mode will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the house power management system 1. Here, a case where the house power management system 1 is not in a power failure state will be described. Further, it is assumed that the discharge mode has already been set according to a user instruction.

まず、電気自動車２０と住宅電力管理システム１とがケーブル１６を介して接続されると、通信部２５と通信部４との間で接続の確認を行うための信号（確認信号および応答信号）が送受信される（Ｓ１）。   First, when the electric vehicle 20 and the house power management system 1 are connected via the cable 16, signals (confirmation signal and response signal) for confirming connection between the communication unit 25 and the communication unit 4 are obtained. Transmission / reception is performed (S1).

通信部２５と通信部４とがケーブル１６を通る通信線によって有線接続される場合には、通信部２５と通信部４とが通信可能になったことを確認することにより、電気自動車２０と住宅電力管理システム１とが接続されたことを確認できる。確認信号の送信は、ユーザの指示に従い、住宅電力管理システム１から電気自動車２０へ送信されてもよいし、ケーブル１６がコネクタ１４およびコネクタ４３に接続されたことが検出された時点で送信されてもよい。確認信号を受信すると、制御部２２は、応答信号を、通信部２５を介して住宅電力管理装置２へ送信する。   When the communication unit 25 and the communication unit 4 are wired by a communication line passing through the cable 16, the electric vehicle 20 and the house are confirmed by confirming that the communication unit 25 and the communication unit 4 can communicate with each other. It can be confirmed that the power management system 1 is connected. The transmission of the confirmation signal may be transmitted from the house power management system 1 to the electric vehicle 20 according to a user instruction, or transmitted when it is detected that the cable 16 is connected to the connector 14 and the connector 43. Also good. When receiving the confirmation signal, the control unit 22 transmits a response signal to the house power management device 2 via the communication unit 25.

応答信号を受信すると、住宅電力管理装置２の認証部３１は、ＩＤの送信を命じるＩＤ要求信号を自動車電力管理装置２１へ送信する（Ｓ２）。   When the response signal is received, the authentication unit 31 of the house power management device 2 transmits an ID request signal for instructing transmission of the ID to the vehicle power management device 21 (S2).

ＩＤ要求信号を受信すると、制御部２２は、自装置が搭載されている電気自動車２０のＩＤを記憶部２４から取得し、住宅電力管理装置２へ送信する。   When receiving the ID request signal, the control unit 22 acquires the ID of the electric vehicle 20 on which the device is mounted from the storage unit 24 and transmits the acquired ID to the residential power management device 2.

電気自動車２０のＩＤを受信すると（Ｓ３）（取得工程）、認証部３１は、受信したＩＤと記憶部６の管理テーブル６１に記録されている複数のＩＤとを比較し、一致するものがあるかどうかを確認する（第１認証工程）。   When the ID of the electric vehicle 20 is received (S3) (acquisition step), the authentication unit 31 compares the received ID with a plurality of IDs recorded in the management table 61 of the storage unit 6, and there is a match. Whether or not (first authentication step).

一致するＩＤがあった場合（Ｓ４にてＹＥＳ）、認証部３１は、受信したＩＤと対応付けられた放電許可条件情報が示す放電許可条件がその時点で満たされているかどうかを、管理テーブル６１を参照することによって判定する（第２認証工程）。   If there is a matching ID (YES in S4), authentication unit 31 determines whether or not the discharge permission condition indicated by the discharge permission condition information associated with the received ID is satisfied at that time. Is determined by referring to (second authentication step).

放電許可条件に放電を許可する時間帯が含まれている場合には、認証部３１は、タイマー５を参照して、その時点の時刻を示す時刻情報を取得し、管理テーブル６１に記録されている時間帯にその時点の時刻が含まれているかどうかを判定する。   When the discharge permission condition includes a time zone in which discharge is permitted, the authentication unit 31 refers to the timer 5, acquires time information indicating the time at that time, and is recorded in the management table 61. It is determined whether or not the current time is included in a certain time zone.

また、蓄電池４２の残量の下限値が規定されている場合には、認証部３１は、蓄電池管理部２３から蓄電池４２の残量を示す残量情報を取得し、残量情報が示す残量が、管理テーブル６１に記録されている残量の下限値よりも多いかどうかを判定する。   When the lower limit value of the remaining amount of the storage battery 42 is specified, the authentication unit 31 acquires the remaining amount information indicating the remaining amount of the storage battery 42 from the storage battery management unit 23 and the remaining amount indicated by the remaining amount information. Is greater than the lower limit value of the remaining amount recorded in the management table 61.

放電許可条件が満たされている（例えば、その時点の時刻が放電を許可する時間帯に含まれている）と判定すると（Ｓ５にてＹＥＳ）、認証部３１は、放電を指示する旨を示す放電命令を充放電制御部３２へ出力する。   If it is determined that the discharge permission condition is satisfied (for example, the current time is included in the time zone in which discharge is permitted) (YES in S5), authentication unit 31 indicates that discharge is instructed. A discharge command is output to the charge / discharge control unit 32.

放電命令を受信すると、充放電制御部３２は、電力変換装置１１を制御することで、管理テーブル６１に記録された、上記ＩＤに対応する放電設定情報が示す放電設定で放電を開始させる（Ｓ６）。すなわち、充放電制御部３２は、蓄電池４２から住宅電力管理システム１へ、設定された電力（Ｗ）の直流電流が流れるように電力変換装置１１を制御する。   When receiving the discharge command, the charge / discharge control unit 32 controls the power conversion device 11 to start discharging at the discharge setting indicated by the discharge setting information corresponding to the ID recorded in the management table 61 (S6). ). That is, the charge / discharge control unit 32 controls the power conversion apparatus 11 so that a direct current of the set power (W) flows from the storage battery 42 to the house power management system 1.

なお、受信したＩＤに対して放電許可条件情報が対応付けられていない場合には、認証部３１は、ＩＤが一致すれば放電を許可する。また、受信したＩＤに対して放電設定情報が対応付けられていない場合には、ユーザが入力部８を介して任意の電力を指定すればよい。このとき、入力された設定が放電設定情報として管理テーブル６１に自動的に記録されてもよい。この構成により、次回に当該ＩＤの電気自動車２０から放電するときに電力を指定する手間を省くことができる。   When the discharge permission condition information is not associated with the received ID, the authentication unit 31 permits discharge if the IDs match. Further, when the discharge setting information is not associated with the received ID, the user may specify arbitrary power via the input unit 8. At this time, the input setting may be automatically recorded in the management table 61 as discharge setting information. With this configuration, it is possible to save the trouble of specifying the power when the electric vehicle 20 having the ID is discharged next time.

放電許可条件情報に蓄電池４２の残量の下限値が含まれている場合、認証部３１は、充放電制御部３２が放電を開始させた後、蓄電池管理部２３から継続的に送信される残量情報を参照し、蓄電池４２の残量が、放電許可条件情報が示す下限値まで低下しているかどうか監視する。   When the lower limit value of the remaining capacity of the storage battery 42 is included in the discharge permission condition information, the authentication unit 31 receives the remaining continuously transmitted from the storage battery management unit 23 after the charge / discharge control unit 32 starts discharging. With reference to the amount information, it is monitored whether or not the remaining amount of the storage battery 42 has decreased to the lower limit value indicated by the discharge permission condition information.

蓄電池４２の残量が下限値まで低下したと判定すると（Ｓ７にてＹＥＳ）、認証部３１は、放電を停止する放電停止命令を充放電制御部３２へ出力する。   If it is determined that the remaining amount of storage battery 42 has decreased to the lower limit (YES in S7), authentication unit 31 outputs a discharge stop command for stopping discharge to charge / discharge control unit 32.

この放電停止命令を受信すると、充放電制御部３２は、電力変換装置１１を制御して放電を停止させる。例えば、充放電制御部３２は、蓄電池４２と住宅内機器１３との電気的な接続を断つように電力変換装置１１を制御する。   When receiving this discharge stop command, the charge / discharge control unit 32 controls the power converter 11 to stop the discharge. For example, the charge / discharge control unit 32 controls the power converter 11 so as to disconnect the electrical connection between the storage battery 42 and the in-house device 13.

なお、放電許可条件に放電を許可する時間帯が含まれているときには、認証部３１は、タイマー５を参照し、放電可能な時間帯から外れた時点で、放電停止命令を充放電制御部３２へ出力する。なお、これら電池残量および時間帯の管理は、充放電制御部３２によって行われてもよい。   Note that when the discharge permission condition includes a time zone in which discharge is permitted, the authentication unit 31 refers to the timer 5 and outputs a discharge stop command when the discharge time is out of the dischargeable time zone. Output to. The remaining battery level and the time zone may be managed by the charge / discharge control unit 32.

一方、放電許可条件が満たされていないと判定すると（Ｓ５にてＮＯ）、認証部３１は、放電を許可せずに処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that the discharge permission condition is not satisfied (NO in S5), authentication unit 31 ends the process without permitting the discharge.

また、Ｓ４にて、一致するＩＤがなかった場合（Ｓ４にてＮＯ）には、認証部３１は、放電を許可せずに処理を終了する。   If there is no matching ID in S4 (NO in S4), authentication unit 31 ends the process without permitting the discharge.

（停電状態の場合）
住宅電力管理システム１が停電状態にあると認証部３１が判定した場合には、認証部３１は、停電状態にある旨を示す停電情報を充放電制御部３２に出力する。この停電情報を受信すると、充放電制御部３２は、すべての電気自動車２０に対して５００Ｗで放電を開始させ、蓄電池４２の残量が０になるまで放電を続けさせる。 (In case of power failure)
When the authentication unit 31 determines that the house power management system 1 is in a power outage state, the authentication unit 31 outputs power outage information indicating that it is in a power outage state to the charge / discharge control unit 32. When this power failure information is received, the charge / discharge control unit 32 starts discharging at 500 W for all the electric vehicles 20 and continues discharging until the remaining amount of the storage battery 42 becomes zero.

停電状態の検出は、住宅電力管理装置２の電源に電力が供給されているかどうかを検出することで行えばよい。そのために停電状態検出部（不図示）を設ければよい。また、停電状態でも住宅電力管理システム１が作動するように非常用蓄電池を住宅電力管理システム１に備えておくことが好ましい。   The power failure state may be detected by detecting whether power is supplied to the power source of the house power management device 2. Therefore, a power failure state detection unit (not shown) may be provided. Moreover, it is preferable to provide an emergency storage battery in the residential power management system 1 so that the residential power management system 1 operates even in a power failure state.

（充放電システム１００の効果）
充放電システム１００では、管理テーブル６１にＩＤが登録されていない電気自動車２０に関しては、放電は許可されない。そのため、放電してはいけない電気自動車２０の蓄電池４２をユーザのミスにより放電してしまうことを防止できる。 (Effect of charge / discharge system 100)
In the charge / discharge system 100, the electric vehicle 20 whose ID is not registered in the management table 61 is not allowed to discharge. Therefore, it is possible to prevent the storage battery 42 of the electric vehicle 20 that should not be discharged from being discharged due to a user error.

例えば、自宅に来た客の電気自動車に充電するつもりが、操作ミスにより放電してしまうという状況や、自分の電気自動車から放電させるつもりが、ケーブルの接続ミスにより他人の電気自動車から放電してしまうという状況を回避できる。   For example, if you intend to charge an electric car of a customer who came to your home, but you are discharged due to a mistake in your operation, or if you intend to discharge from your own electric car, you will be discharged from another person's electric car due to a cable connection error. Can be avoided.

また、停電時には全てのＩＤの電気自動車２０から放電ができるため、任意の電気自動車２０の蓄電池４２を利用して家庭用電力を得ることができる。   Moreover, since it can discharge from the electric vehicle 20 of all ID at the time of a power failure, the electric power for households can be obtained using the storage battery 42 of arbitrary electric vehicles 20. FIG.

（変更例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 (Example of change)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and the present invention is also applied to an embodiment obtained by appropriately combining technical means disclosed in the embodiment. It is included in the technical scope of the invention.

（管理テーブル６１の変更例）
例えば、図２に示す管理テーブル６１では、放電を許可する電気自動車２０のＩＤが登録されているが、放電を許可しない電気自動車２０のＩＤを登録してもよい。この場合には、認証部３１は、取得した電気自動車２０のＩＤと予め管理テーブル６１に登録されたＩＤとが一致した場合に蓄電池４２からの放電を許可しない決定を行う。 (Example of changing the management table 61)
For example, in the management table 61 shown in FIG. 2, the ID of the electric vehicle 20 that permits discharge is registered, but the ID of the electric vehicle 20 that does not allow discharge may be registered. In this case, the authentication unit 31 determines that the discharge from the storage battery 42 is not permitted when the acquired ID of the electric vehicle 20 matches the ID registered in the management table 61 in advance.

また、放電許可条件情報および放電設定情報が、住宅電力管理装置２の記憶部６ではなく、電気自動車２０の記憶部２４に、その電気自動車２０のＩＤと対応付けて格納されていてもよい。この場合には、住宅電力管理装置２の管理テーブル６１には、放電を許可する可能性のある電気自動車２０のＩＤのみが登録される。この構成における処理の流れについて説明する。   Further, the discharge permission condition information and the discharge setting information may be stored in the storage unit 24 of the electric vehicle 20 in association with the ID of the electric vehicle 20 instead of the storage unit 6 of the house power management device 2. In this case, only the ID of the electric vehicle 20 that may be allowed to discharge is registered in the management table 61 of the house power management device 2. The flow of processing in this configuration will be described.

図４は、住宅電力管理システム１における処理の流れの別の例を示すフローチャートである。図４のＳ１１〜Ｓ１４までは、図３のＳ１〜Ｓ４と同様のため、その説明を省略する。   FIG. 4 is a flowchart showing another example of the process flow in the house power management system 1. Since S11 to S14 in FIG. 4 are the same as S1 to S4 in FIG. 3, the description thereof is omitted.

Ｓ１４において一致するＩＤがあった場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、認証部３１は、電気自動車２０の制御部２２に対して、放電許可条件情報の送信を命じる許可条件要求信号を送信する（Ｓ１５）。   If there is a matching ID in S14 (YES in S14), authentication unit 31 transmits a permission condition request signal instructing transmission of discharge permission condition information to control unit 22 of electric vehicle 20 (S15). .

許可条件要求信号を受信すると、制御部２２は、記憶部２４に格納された放電許可条件情報を住宅電力管理装置２へ送信する。   When receiving the permission condition request signal, the control unit 22 transmits the discharge permission condition information stored in the storage unit 24 to the house power management apparatus 2.

放電許可条件情報を受信すると（Ｓ１６）、認証部３１は、その放電許可条件情報が示す放電許可条件がその時点で満たされているかどうかを判定する。放電許可条件情報に放電を許可しないことを示す放電不許可情報が含まれていてもよい。この場合には、認証部３１は、放電許可条件は満たされていないと判定する。   When the discharge permission condition information is received (S16), the authentication unit 31 determines whether or not the discharge permission condition indicated by the discharge permission condition information is satisfied at that time. The discharge permission condition information may include discharge non-permission information indicating that discharge is not permitted. In this case, the authentication unit 31 determines that the discharge permission condition is not satisfied.

放電許可条件が満たされていると判定すると（Ｓ１７にてＹＥＳ）、認証部３１は、放電を指示する旨を示す放電命令を充放電制御部３２へ出力する。   If it is determined that the discharge permission condition is satisfied (YES in S17), authentication unit 31 outputs a discharge command indicating discharge to the charge / discharge control unit 32.

放電命令を受信すると、充放電制御部３２は、電力変換装置１１を制御することで、受信した放電設定情報が示す放電設定で放電を開始する（Ｓ１８）。   When receiving the discharge command, the charge / discharge control unit 32 controls the power converter 11 to start discharging with the discharge setting indicated by the received discharge setting information (S18).

なお、受信したＩＤに対して放電許可条件情報が対応付けられていない場合には、充放電制御部３２は、ＩＤが一致すれば放電を開始させる。また、受信したＩＤに対して放電設定情報が対応付けられていない場合には、ユーザが入力部８を介して任意の電力を指定すればよい。   In addition, when discharge permission condition information is not matched with received ID, the charge / discharge control part 32 will start discharge, if ID corresponds. Further, when the discharge setting information is not associated with the received ID, the user may specify arbitrary power via the input unit 8.

放電許可条件情報に蓄電池４２の残量の下限値が含まれている場合、認証部３１は、放電が開始された後、蓄電池管理部２３から継続的に送信される残量情報を参照し、蓄電池４２の残量が上記下限値まで低下していないかどうかを監視する。   When the lower limit value of the remaining amount of the storage battery 42 is included in the discharge permission condition information, the authentication unit 31 refers to the remaining amount information continuously transmitted from the storage battery management unit 23 after the discharge is started. It is monitored whether the remaining amount of the storage battery 42 has decreased to the lower limit.

蓄電池４２の残量が下限値まで低下したと判定すると（Ｓ１９にてＹＥＳ）、認証部３１は、放電停止命令を充放電制御部３２へ出力する。   If it is determined that the remaining amount of storage battery 42 has decreased to the lower limit (YES in S19), authentication unit 31 outputs a discharge stop command to charge / discharge control unit 32.

一方、放電許可条件が満たされていないと判定すると（Ｓ１７にてＮＯ）、認証部３１は、放電を許可せずに処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that the discharge permission condition is not satisfied (NO in S17), authentication unit 31 ends the process without permitting the discharge.

なお、電気自動車２０の記憶部２４に記録される放電許可条件情報および放電設定情報は、電気自動車２０のユーザによって書き換え可能であり、そのための入力部が自動車電力管理装置２１に設けられていてもよい。   It should be noted that the discharge permission condition information and the discharge setting information recorded in the storage unit 24 of the electric vehicle 20 can be rewritten by the user of the electric vehicle 20, and an input unit therefor is provided in the vehicle power management device 21. Good.

（その他の変更例）
また、住宅電力管理システム１が備えるコネクタ１４が、複数設けられており、複数の電気自動車２０に対して同時に充放電できるようにしてもよい。 (Other changes)
In addition, a plurality of connectors 14 provided in the residential power management system 1 may be provided so that a plurality of electric vehicles 20 can be charged and discharged simultaneously.

また、本発明の放電管理システムは、公共の施設に対して適用されてもよい。   The discharge management system of the present invention may be applied to public facilities.

また、上述した住宅電力管理装置２および自動車電力管理装置２１の各ブロック、特に主制御部３および制御部２２は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Moreover, each block of the house power management device 2 and the vehicle power management device 21 described above, in particular, the main control unit 3 and the control unit 22 may be configured by hardware logic, or software using a CPU as follows. It may be realized by.

すなわち、住宅電力管理装置２および自動車電力管理装置２１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである住宅電力管理装置２および自動車電力管理装置２１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記住宅電力管理装置２および自動車電力管理装置２１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the residential power management device 2 and the vehicle power management device 21 develop a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and the program. A random access memory (RAM), and a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. The object of the present invention is to read the program code (execution format program, intermediate code program, source program) of the control program of the house power management device 2 and the vehicle power management device 21 which are software for realizing the above-described functions by a computer. The recording medium recorded as possible is supplied to the residential power management apparatus 2 and the automobile power management apparatus 21 and the computer (or CPU or MPU) reads and executes the program code recorded on the recording medium. Achievable.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、住宅電力管理装置２および自動車電力管理装置２１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（high data rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Moreover, the house power management apparatus 2 and the vehicle power management apparatus 21 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR (high data rate), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は、車両に搭載された蓄電池からの放電を管理する放電管理装置として好適に利用することができる。   The present invention can be suitably used as a discharge management device that manages discharge from a storage battery mounted on a vehicle.

１ 住宅電力管理システム（放電制御システム）
２ 住宅電力管理装置（放電制御装置）
１１ 電力変換装置（放電装置）
２０ 電気自動車（車両）
２４ 記憶部
３１ 認証部（取得手段、決定手段）
４２ 蓄電池
６１ 管理テーブル 1 Residential power management system (discharge control system)
2 Housing power management device (discharge control device)
11 Power converter (discharger)
20 Electric vehicle (vehicle)
24 storage unit 31 authentication unit (acquisition unit, determination unit)
42 storage battery 61 management table

Claims (10)

車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御装置であって、
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得手段と、
上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う決定手段とを備え、
上記決定手段は、上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致しなかった場合に上記蓄電池からの放電を許可しない決定を行い、
放電を許可する条件を示す許可条件情報が、上記識別情報と対応付けて予め登録されており、
上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合に、上記決定手段は、上記許可条件情報が示す条件が満たされているかどうかをさらに判定し、満たされていない場合に上記放電を許可しない決定を行い、
上記許可条件情報に、放電を許可しないことを示す不許可情報が含まれている場合に、上記決定手段は、上記放電を許可しない決定を行うことを特徴とする放電制御装置。 A discharge control device for controlling a discharge device for discharging a storage battery mounted on a vehicle,
Obtaining means for obtaining identification information of a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharging device;
A determination unit that compares the identification information acquired by the acquisition unit with the identification information registered in advance and determines whether to permit discharge based on the comparison result ;
The determination means performs a determination not to permit discharge from the storage battery when the identification information acquired by the acquisition means does not match the identification information registered in advance.
Permit condition information indicating a condition for permitting discharge is registered in advance in association with the identification information,
When the identification information acquired by the acquisition unit matches the identification information registered in advance, the determination unit further determines whether or not the condition indicated by the permission condition information is satisfied. Make a decision not to allow the above discharge,
The discharge control device according to claim 1, wherein when the permission condition information includes non-permission information indicating that discharge is not permitted, the determination unit performs a determination not to permit the discharge. 上記許可条件情報は、上記車両が備える記憶部に格納されていることを特徴とする請求項１に記載の放電制御装置。 The discharge control device according to claim 1 , wherein the permission condition information is stored in a storage unit included in the vehicle. 上記許可条件情報は、放電を許可する時間帯を示す情報を含むものであることを特徴とする請求項１または２に記載の放電制御装置。 The permission condition information, discharge control system according to claim 1 or 2, characterized in that includes information indicating a time period to allow the discharge. 上記許可条件情報は、放電を許可する上記蓄電池の残量の下限値を示す情報を含むものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放電制御装置。 The discharge control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the permission condition information includes information indicating a lower limit value of a remaining amount of the storage battery that permits discharge. 車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御装置であって、A discharge control device for controlling a discharge device for discharging a storage battery mounted on a vehicle,
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining identification information of a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharging device;
上記取得手段が取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う決定手段とを備え、A determination unit that compares the identification information acquired by the acquisition unit with the identification information registered in advance and determines whether to permit discharge based on the comparison result;
自装置が停電状態におかれている場合には、上記決定手段は、上記比較結果によらず上記放電を許可することを特徴とする放電制御装置。The discharge control device according to claim 1, wherein when the device is in a power failure state, the determination means permits the discharge regardless of the comparison result. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の放電制御装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。 A control program for operating the discharge control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control program causes a computer to function as each of the means. 請求項６に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the control program according to claim 6 is recorded. 車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御方法であって、
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得工程と、
上記取得工程において取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う認証工程とを含み、
上記認証工程において、上記取得工程で取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致しなかった場合に上記蓄電池からの放電を許可しない決定を行い、
放電を許可する条件を示す許可条件情報が、上記識別情報と対応付けて予め登録されており、
上記認証工程において、上記取得工程で取得した識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合に、上記許可条件情報が示す条件が満たされているかどうかをさらに判定し、満たされていない場合に上記放電を許可しない決定を行い、
上記認証工程において、上記許可条件情報に、放電を許可しないことを示す不許可情報が含まれている場合に、上記放電を許可しない決定を行うことを特徴とする放電制御方法。 A discharge control method for controlling a discharge device for discharging a storage battery mounted on a vehicle,
An acquisition step of acquiring identification information that a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharge device has,
Comparing the identification information previously registered the identification information acquired in the acquisition step, look including an authentication step of performing determination whether to permit discharge based on the comparison result,
In the authentication step, if the identification information acquired in the acquisition step and the identification information registered in advance do not match, a determination is made not to allow discharge from the storage battery,
Permit condition information indicating a condition for permitting discharge is registered in advance in association with the identification information,
In the authentication step, when the identification information acquired in the acquisition step matches the identification information registered in advance, it is further determined whether or not the condition indicated by the permission condition information is satisfied. Make a decision not to allow the above discharge,
In the authentication step, when the permission condition information includes non-permission information indicating that discharge is not permitted, the discharge control method includes performing a determination not to permit the discharge. 車両に搭載された蓄電池を放電させる放電装置を制御する放電制御方法であって、A discharge control method for controlling a discharge device for discharging a storage battery mounted on a vehicle,
上記放電装置によって放電される蓄電池を搭載した車両が有する識別情報を取得する取得工程と、An acquisition step of acquiring identification information that a vehicle equipped with a storage battery discharged by the discharge device has,
上記取得工程が取得した識別情報と予め登録された識別情報とを比較し、その比較結果に基づいて放電を許可するかどうかの決定を行う認証工程とを含み、Comparing the identification information acquired in the acquisition step with the identification information registered in advance, and an authentication step for determining whether to permit discharge based on the comparison result,
上記認証工程において、自装置が停電状態におかれている場合には、上記比較結果によらず上記放電を許可することを特徴とする放電制御方法。In the authentication step, when the device is in a power failure state, the discharge is permitted regardless of the comparison result. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の放電制御装置と
上記放電制御装置の制御下で動作する上記放電装置とを含むことを特徴とする放電制御システム。 A discharge control system comprising: the discharge control device according to any one of claims 1 to 5 ; and the discharge device that operates under the control of the discharge control device.
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