JP2010186435A - 煙検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視カメラ1により撮像された現画像内、および記憶部10にあらかじめ記憶された基準画像内に共通に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する特徴量を抽出する煙特徴量算出手段30と、現画像における特徴量および基準画像における特徴量と、所定の基準判定値とに基づいて複数の領域のそれぞれにおける煙の発生した可能性が高い領域を検出する領域別煙判定手段40とを備え、現画像が撮像されるごとに、複数の領域のすべてについて、領域別煙判定手段40により煙の発生した可能性が高い領域と判断された領域をマッピングし、マッピングされた領域間の最大離隔距離が所定値以上となった状態が1回以上続いた場合に、撮像された現画像内で煙が発生したと判断するマッピング判定手段50をさらに備える。
【選択図】図1
Description
1)監視カメラの画像を目視確認することで、遠隔地において煙検出状況の把握が可能となる。
2)すでに設置されている監視カメラを流用することが可能であり、効率的な設備を構築できる。
監視カメラの画像は、常に照明条件や視野が安定している環境で撮像されることが好ましい。しかしながら、監視場所によっては、必ずしもこのような好条件下ばかりでなく、監視範囲内には、人などの移動物が往来する場所、あるいは日照条件等が時間とともに変化する場所などがある。
図1は、本発明の実施の形態1における煙検出装置の構成図である。本実施の形態1における煙検出装置は、画像メモリ10、記憶部20、煙特徴量算出手段30、領域別煙判定手段40、及びマッピング判定手段50を備えている。さらに、煙検出装置には、監視対象の画像を撮像する監視カメラ1が接続されている。
まず、第1の改良策として、マッピング判定手段50は、時系列的に得られる現画像に対するマッピング結果に基づいて、マッピングされた領域間の最大離隔距離が所定値以上となった状態が2回以上続いた場合に、煙が発生したと最終的に判断することができる。このように、時系列的な情報を加味することで、一過性の外乱を煙として誤検出する可能性を減らすことができる。
また、領域の最大離隔距離の算出に関しては、ユークリッド距離として計算をするようにしてもよい。
Claims (5)
- 監視カメラにより撮像された現画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する特徴量を抽出する煙特徴量算出手段と、
前記複数の領域のそれぞれにおいて前記煙特徴量算出手段により抽出された前記現画像における特徴量と、所定の基準判定値とに基づいて前記複数の領域のそれぞれにおける煙の発生した可能性が高い領域を検出する領域別煙判定手段と
を備える煙検出装置であって、
現画像が撮像されるごとに、前記複数の領域のすべてについて、前記領域別煙判定手段により煙の発生した可能性が高い領域と判断された領域をマッピングし、マッピングされた領域間の最大離隔距離が所定値以上となった状態がn回(nは、1以上の整数)以上続いた場合に、撮像された現画像内で煙が発生したと判断するマッピング判定手段
をさらに備えることを特徴とする煙検出装置。 - 請求項1に記載の煙検出装置において、
前記煙特徴量算出手段は、前記現画像内の領域と共通に設定され、記憶部にあらかじめ記憶された基準画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する特徴量を抽出し、
前記領域別煙判定手段は、前記複数の領域のそれぞれにおいて前記煙特徴量算出手段により抽出された前記現画像における特徴量および前記基準画像における特徴量と、所定の基準判定値とに基づいて前記複数の領域のそれぞれにおける煙の発生した可能性が高い領域を検出する
ことを特徴とする煙検出装置。 - 請求項2に記載の煙検出装置において、
前記マッピング判定手段は、前記領域別煙判定手段により煙の発生した可能性が高い領域と判断された領域をマッピングした際に、隣接領域がマッピングされていない孤立領域をマッピング対象領域から除外し、前記孤立領域を除外した後のマッピングされた領域間の最大離隔距離が所定値以上となった状態がn回(nは、1以上の整数)以上続いた場合に、撮像された現画像内で煙が発生したと判断することを特徴とする煙検出装置。 - 請求項2または3に記載の煙検出装置において、
前記煙特徴量算出手段は、前記現画像内および前記基準画像内の前記複数の領域のそれぞれにおいて、領域内の輝度分布を求め、前記輝度分布の中から最も輝度の高い画素から第1の所定画素数の範囲で構成される第1の輝度分布と、最も多い画素数を有する輝度を中心に第2の所定画素数で構成される第2の輝度分布とを抽出し、両輝度分布間の重心間距離を算出し、
前記領域別煙判定手段は、前記複数の領域のそれぞれにおいて、前記現画像に対して算出された重心間距離が、前記基準画像に対して算出された重心間距離と比較して所定比率以上短くなった場合に、煙の発生した可能性が高い領域と判断する
ことを特徴とする煙検出装置。 - 請求項2または3に記載の煙検出装置において、
前記煙特徴量算出手段は、前記重心間距離の代わりに、両輝度分布間のコントラスト比を輝度勾配として算出し、
前記領域別煙判定手段は、前記複数の領域のそれぞれにおいて、算出された前記輝度勾配が所定範囲内の勾配になった場合に、煙の発生した可能性が高い領域と判断する
ことを特徴とする煙検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009031692A JP5167163B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 煙検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009031692A JP5167163B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 煙検出装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2010186435A true JP2010186435A (ja) | 2010-08-26 |
JP5167163B2 JP5167163B2 (ja) | 2013-03-21 |
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ID=42767035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009031692A Active JP5167163B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 煙検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5167163B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102567713A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-07-11 | 富士重工业株式会社 | 图像处理装置以及图像处理方法 |
JP2015069380A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202967A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-09 | Nagoya Denki Kogyo Kk | 火災検出装置 |
JP2006285696A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nohmi Bosai Ltd | 画像処理装置 |
-
2009
- 2009-02-13 JP JP2009031692A patent/JP5167163B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JPH08202967A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-09 | Nagoya Denki Kogyo Kk | 火災検出装置 |
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JP5167163B2 (ja) | 2013-03-21 |
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