JP2010182372A - 光ディスク再生装置、光ディスクセットアップ方法、及び、光ディスクセットアッププログラム - Google Patents

Abstract

【課題】反りが生じた光ディスクのセットアップ時間の短縮を図る。
【解決手段】光ディスク再生装置１によれば、複数の温度の各々と光ディスク３０の反り量との関係に対応した読み取り手段３のセットアップ位置を特定するための特定情報が特定情報記憶手段Ｄ１に記憶される。温度検出手段１２が光ディスク３０近傍の温度を検出すると、該温度に対応した読み取り手段３のセットアップ位置が温度と特定情報とに基づいて特定手段Ｐ１が特定する。そして、移動制御手段Ｐ２が当該セットアップ位置に読み取り手段３を移動させ、セットアップ手段Ｐ３が当該読み取り手段３を用いて光ディスク３０のセットアップを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクに対して相対的に移動して該光ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取ったデータを出力する出力手段と、を有する光ディスク再生装置、光ディスクセットアップ方法、光ディスクセットアッププログラム、等の技術分野に関する。

大容量の情報を記録することが可能な光ディスクとして、ＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatil Disk）とＢＤ（Blu-ray Disc）、が開発され、更に、これらＣＤとＤＶＤとＢＤの各ファミリーのバリエーションも増加し、読出し専用光ディスク（Read Only Optical Disk）の他、追記型光ディスク（WriteOnce Optical Disk）と書換え可能型光ディスク（Rewritable Optical Disk）が開発されようになった。

一方、これら多種多様な光ディスクのうち１種類の光ディスクのみの再生が可能な単機能の光ディスク再生装置では、ユーザビリティの向上を図ることができない。このため、これら多種多様な光ディスクを区別無く再生することが可能な所謂コンパチビリティを有する光ディスク再生装置の開発が進められている。

従来のコンパチビリティを有する光ディスク再生装置にあっては、再生装置に装填された光ディスクの種類を判別し、その判別結果に基づいて、装填された光ディスクを再生するのに適した再生条件をセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。

つまり、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、等のようにファミリーの異なる光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等をファミリーの異なる光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。

また、同一ファミリーの光ディスクであっても、読出し専用と追記型及び書換え可能型の各光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等を光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。

そして、本出願人が発明した特許文献１に示す光ディスク再生装置では、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行い、それに引き続いて第２の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行う際に、第２の種類の光ディスクに対応する再生条件として、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件の少なくとも一部の条件を継承した再生条件を利用してセットアップを行う。セットアップが完了すると、そのセットアップに付された光ディスクに対応する再生条件を記憶し、再び同じ光ディスクをセットアップする際には、記憶した再生条件を利用する。このように構成することで、セットアップに要する時間の短縮を図ってきた。

特開２００１−３３２０１１号公報

しかしながら、ＢＤ等の光ディスクは低温等では反りが発生し易くなる傾向があり、その反りの状態によっては、光ディスクの外周付近ではセットアップしにくくなり、セットアップの成功率が低下してしまう。特に、装置内部に格納されている再生済みの光ディスクを再度、再生する場合は、継続した再生を迅速に行えるように光ピックアップが前回の再生停止時の読み取り位置で停止しているので、その位置でセットアップを行うと反りの影響を大きく受けてしまう。そして、失敗した場合は、リトライ処理によってピックアップを内周へ移動させて再度セットアップを行うため、セットアップに時間がかかるという問題が生じていた。そのため、光ディスク再生装置がカーナビゲーション装置、カーオーディオ装置、等の車載装置に適用されている場合、温度の影響を屋内よりも受けやすいため、セットアップの成功率がより低下してしまう。本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、反りが生じた光ディスクのセットアップ時間の短縮を図ることが可能な光ディスク再生装置、光ディスクセットアップ方法、光ディスクセットアッププログラム、等を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の光ディスク再生装置は、光ディスクに対して相対的に移動して該光ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取ったデータを出力する出力手段と、を有する光ディスク再生装置において、複数の温度の各々と前記光ディスクの反り量との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段と、前記光ディスク近傍の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度と前記特定情報記憶手段が記憶している特定情報とに基づいて、前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する特定手段と、前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる移動制御手段と、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段と、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項６記載の光ディスクセットアップ方法は、光ディスクに対して相対的に移動する読み取り手段が該光ディスクから読み取ったデータを出力する光ディスク再生装置の光ディスクセットアップ方法において、前記光ディスクの反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する過程と、前記光ディスク近傍の温度を検出する過程と、前記検出した温度と前記特定情報とに基づいて前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する過程と、前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる過程と、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行う過程と、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項７記載の光ディスクセットアッププログラムは、光ディスクに対して相対的に移動して該光ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取ったデータを出力する出力手段と、前記光ディスクの反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段と、を有する光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ディスク近傍の温度を検出する温度検出手段、前記温度検出手段が検出した温度と前記特定情報記憶手段が記憶している特定情報とに基づいて、前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する特定手段、前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる移動制御手段、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段、として機能させるための光ディスクセットアッププログラムとなっている。

本発明に係る光ディスク再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。 図１に示す光ディスク再生装置の概略構成の一例を示す構成図である。 光ディスクの反りと半径位置と温度の関係を示すグラフである。 図２中のマイコンが実行するセットアップ処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る光ディスク再生装置、光ディスクセットアップ方法、光ディスクセットアッププログラムの一形態を、図１の図面を参照して以下に説明する。

図１において、光ディスク再生装置１は、光ディスク３０に対して相対的に移動して該光ディスク３０からデータを読み取る読み取り手段３と、前記読み取り手段３が読み取ったデータを出力する出力手段９と、を有する光ディスク再生装置１において、複数の温度の各々と前記光ディスク３０の反り量との関係に対応した前記読み取り手段３のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段Ｄ１と、前記光ディスク３０近傍の温度を検出する温度検出手段１２と、前記温度検出手段１２が検出した温度と前記特定情報記憶手段Ｄ１が記憶している特定情報とに基づいて前記読み取り手段３のセットアップ位置を特定する特定手段Ｐ１と、前記特定手段Ｐ１が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段３を移動させる移動制御手段Ｐ２と、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段３を用いて前記光ディスク３０のセットアップを行うセットアップ手段Ｐ３と、を有している。

また、光ディスクセットアップ方法によれば、光ディスク３０に対して相対的に移動する読み取り手段３が該光ディスク３０から読み取ったデータを出力する光ディスク再生装置１の光ディスクセットアップ方法において、前記光ディスクの反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する過程と、前記光ディスク近傍の温度を検出する過程と、前記検出した温度と前記特定情報とに基づいて前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する過程と、前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる過程と、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行う過程と、を有している。

さらに、光ディスクセットアッププログラムによれば、光ディスク３０に対して相対的に移動して該光ディスク３０からデータを読み取る読み取り手段３と、前記読み取り手段３が読み取ったデータを出力する出力手段９と、前記光ディスク３０の反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段３のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段Ｄ１と、を有する光ディスク再生装置１のコンピュータを、前記光ディスク３０近傍の温度を検出する温度検出手段１２、前記温度検出手段１２が検出した温度と前記特定情報記憶手段Ｄ１が記憶している特定情報とに基づいて、前記読み取り手段３のセットアップ位置を特定する特定手段Ｐ１、前記特定手段Ｐ１が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段３を移動させる移動制御手段Ｐ２、前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段３を用いて前記光ディスク３０のセットアップを行うセットアップ手段Ｐ３、として機能させるための光ディスクセットアッププログラムとなっている。

この光ディスク再生装置１によれば、例えば反りが発生する温度、温度帯域等の複数の温度の各々と光ディスク３０の反り量との関係に対応した読み取り手段３のセットアップ位置を特定するための特定情報が特定情報記憶手段Ｄ１に記憶される。温度検出手段１２が光ディスク３０近傍の温度を検出すると、該温度に対応した読み取り手段３のセットアップ位置が温度と特定情報とに基づいて特定手段Ｐ１が特定する。そして、移動制御手段Ｐ２が当該セットアップ位置に読み取り手段３を移動させ、セットアップ手段Ｐ３が当該読み取り手段３を用いて光ディスク３０のセットアップを行う。

よって、光ディスク再生装置１等は、光ディスク３０の反りを考慮したセットアップ位置を、検出した温度と特定情報とで特定してセットアップを行うようにしたことから、光ディスク３０の反りが発生していない部分でセットアップを行うことができるため、セットアップの失敗を防止することができる。また、温度変化が発生しても、その温度に適したセットアップ位置で光ディスク３０のセットアップを行うことができる。従って、セットアップの失敗がなくなり、リトライ処理が不要となるため、セットアップ時間の短縮を図ることができる。また、光ディスク再生装置をカーナビゲーション装置、カーオーディオ装置、等の車載装置に適用することで、温度変化の影響を受け易い環境下でも、セットアップの失敗を低減させることができる。

また、上述した光ディスク再生装置１において、前記特定手段Ｐ１は、前記温度と前記特定情報とに基づいて、前記セットアップを行う前の読み取り手段の位置で前記セットアップが可能か判断し、前記判断結果が否定的な場合に前記セットアップ位置を特定する手段となっている。

このような光ディスク再生装置１によれば、特定手段Ｐ１が前記温度と前記特定情報とに基づいて、前記セットアップを行う前の読み取り手段３の位置で前記セットアップが可能か判断し、前記判断結果が否定的な場合に前記セットアップ位置を特定するようにした。これにより、光ディスク３０に反りが発生しても、セットアップに影響がない場合は読み取り手段３を移動させずにセットアップを行うので、セットアップ時の移動量を無闇に増やすことを防止できる。

また、上述した光ディスク再生装置１において、前記特定手段Ｐ１は、前記判断結果が否定的な場合に、前記温度と前記特定情報とに基づいて抽出した複数の候補のうち前記セットアップを行う前の前記読み取り手段の位置に最も近い位置を前記セットアップ位置として特定する手段となっている。

このような光ディスク再生装置１によれば、前記特定手段Ｐ１は、前記セットアップを行う前の読み取り手段３の位置で前記セットアップが可能か否かの判断結果が否定的な場合に、前記温度と前記特定情報とに基づいて抽出した複数の候補のうち、前記セットアップを行う前の前記読み取り手段３の位置に最も近い位置を前記セットアップ位置として特定するようにした。これにより、セットアップを行う前の読み取り手段３の位置から最も近い位置でセットアップを行うことで、読み取り手段３がセットアップ時に移動する移動量を最小限に抑えられるので、セットアップ時間の短縮を図ることができる。

また、上述した光ディスク再生装置１において、前記特定手段Ｐ１は、前記判断結果が否定的な場合に、前記光ディスク３０の最内を前記セットアップ位置として特定する手段となっている。

このような光ディスク再生装置１によれば、光ディスク３０に反りが発生する温度のとき等に、光ディスク３０の最内をセットアップ位置とする特定情報を構成するようにしたことから、セットアップ時は読み取り手段３を光ディスク３０の最内へ移動させればよいため、光ディスク３０の反り量が大きくなっても、セットアップできる可能性を高めることができる。よって、反り量が大きな光ディスク３０のセットアップ時間の短縮を図ることができる。また、光ディスク３０の反り量を判別する必要なく、読み取り手段３を最内へ移動させるだけで良いため、読み取り手段３の制御の簡単化を図ることができる。

また、上述した光ディスク再生装置１において、前記光ディスク３０が前回の再生時から前記装置外に排出されていないディスクであるか判定する判定手段Ｐ４を有し、前記特定手段Ｐ１は、前記判定手段Ｐ４の判定結果が肯定的な場合に前記セットアップが可能か判断し、前記判定結果が否定的な場合に予め定められた所定の位置をセットアップ位置として特定する手段となっている。

このような光ディスク再生装置１によれば、判定手段Ｐ４は光ディスク３０が前回の再生時から前記装置外に排出されていないディスクであると判定すると、特定手段Ｐ１は前記セットアップが可能かを判断し、また、判定手段Ｐ４は光ディスク３０が前回の再生時から前記装置外に排出されたディスクであると判定すると、特定手段Ｐ１は予め定められた所定の位置をセットアップ位置として特定するようにした。これにより、新たに挿入された光ディスク３０を再生する際は、読み取り手段３が予め位置する所定の位置でセットアップを行うことで、読み取り手段３のセットアップ時の移動量を無闇に増やすことを防止できる。

また、上述した光ディスク再生装置１において、前記特定情報記憶手段Ｄ１が、複数種類の光ディスクの各々に対応した前記特定情報を記憶する手段であり、前記セットアップの対象となる前記光ディスク３０の種類を判別する判別手段Ｐ５をさらに有し、前記特定手段Ｐ１が、前記判別手段Ｐ５によって判別された前記光ディスク３０の種類に対応した前記特定情報と前記温度とに基づいた前記セットアップ位置を特定する手段となっている。

このような光ディスク再生装置１によれば、判別手段Ｐ５が判別した光ディスク３０の種類に対応した特定情報と温度とに基づいて特定手段Ｐ１がセットアップ位置を特定するようにしたことから、複数種類の光ディスク３０毎に対応したセットアップ位置を特定することができるため、セットアップの失敗をより一層低減させることができる。

次に、上述した本発明に係る光ディスク再生装置の一実施例を、図２乃至図４の図面を参照して以下に説明する。なお、上述した図１に示す基本構成のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明する。

図２において、光ディスク再生装置１は、ディスクモータ２と、前記読み取り手段としての光ピックアップ３と、キャリッジモータ４と、リードスクリュー５と、ＲＦアンプ６と、サーボ信号処理部７と、ドライバ８と、音声／映像信号処理部９と、バッファ１０と、マイクロコンピュータ（以下マイコンともいう）１１と、温度検出部１２と、を有して構成している。

なお、光ディスク３０としては、例えばＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）、等の各種光ディスクを用いることができる。そして、本実施例では、説明を簡単化するために、光ディスク３０がＢＤであることを前提に説明する。

ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク３０を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。

光ピックアップ３は、光ディスク３０に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、光ディスク３０上にレーザダイオードからのレーザ光を集光するための対物レンズ、サーボ信号処理部７からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを移動するためのアクチュエータおよび光ディスク３０から反射された反射光を受けるフォトダイオードや、レーザ光を対物レンズへ導いたり、反射光を受光器へ導く光学系などを備えている。光ピックアップ３は、フォトダイオードの出力から光ディスク３０に記録されている映像や音楽などのトラックデータを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成して、ＲＦアンプ６へ出力する。

キャリッジモータ４は、後述するリードスクリュー５を通じて光りピックアップ３を、光ディスク３０の径方向と平行に設置されている。リードスクリュー５は、キャリッジモータ４の回転軸と機械的に接続されており、キャリッジモータ４の回転に合わせて回転する。リードスクリュー５のネジ溝やネジ山は光ピックアップ３に形成されたネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー５が回転することで、光ピックアップ３が光ディスク３０の径方向に沿って移動する。

ＲＦアンプ６は、高周波を増幅する回路またはその素子である。ＲＦアンプ６は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部７に出力する。

サーボ信号処理部７は、ＲＦアンプ６から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号に基づいて、光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させることで、フォーカスおよびトラッキングの制御などを行い、光ディスク３０に記録されたデータを正確に読めるようにする。また、サーボ信号処理部７は、入力されたフォーカスエラー信号のレベルをマイコン１１へ出力する。さらに、サーボ信号処理部７は、光ディスク３０に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部９に出力する。

ドライバ８は、サーボ信号処理部７から入力された信号からディスクモータ２および光ピックアップ３のアクチュエータおよびキャリッジモータ４への駆動信号を生成して出力する。

音声／映像信号処理部９は、サーボ信号処理部７から入力された信号にエラー訂正などを行った後、復調やデコードを行ってバッファ１０に出力する。そして、音声／映像信号処理部９は、マイコン１１からの要求に従ってバッファ１０から読み出してホストコンピュータ２０へ出力する。このように本実施例では、音声／映像信号処理部９が請求項中の出力手段に相当している。これに代えて、前記出力手段をマイコン１１などで実現させることもできる。

バッファ１０は、振動などによって再生がとぎれないように、音声／映像信号処理部９で再生する映像や音声などのデータを、一次的に格納するメモリとなっている。バッファ１０は、光ディスク３０から通常の数倍速の再生速度で読み込んだ所定量のデータを格納する。バッファ１０は、格納したデータを通常の再生速度で音声／映像信号処理部９に出力する。

マイコン１１は、光ディスク再生装置１全体の制御を司る。マイコン１１は、公知であるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、等を有している。マイコン１１は、ホストコンピュータ２０からの命令に基づいて、光ディスク３０の挿入や排出、再生や停止およびトラックサーチなどの光ディスク再生装置１の各操作に関する制御を行う。

マイコン１１は、上述した図１に示す請求項中の特定手段Ｐ１、移動制御手段Ｐ２、セットアップ手段Ｐ３、判定手段Ｐ４、判別手段Ｐ５、等の各種手段として前記ＣＰＵ（コンピュータ）を機能させるための光ディスクセットアッププログラム等を前記ＲＯＭ等に記憶している。

温度検出部１２は、上述した図１に示す請求項中の温度検出手段に相当し、光ディスク再生装置１内等に設けられたセンサ素子を有している。温度検出部１２は、光ディスク再生装置１に装填された光ディスク３０近傍の温度を測定し、該温度を示す温度信号をマイコン１１に出力する。なお、本実施例では、温度検出部１２が光ディスク再生装置１内の温度を検出する場合について説明するが、これに代えて、光ディスク再生装置１の外部で計測した温度を示す温度情報を検出（取得）するなど種々異なる実施形態とすることができる。

次に、光ディスク３０がＢＤ−ＲＯＭ（Blu-ray Disk ROM）の場合に、各温度での光ディスク３０の反りのばらつきを測定した測定結果は、図３に示すグラフで表すことができる。なお、図３において、縦軸は角度［ｒａｄ］、横軸は半径位置［ｍｍ］をそれぞれ示している。また、図３中の角度が０．４〜−０．４はＢＯＯＫによる規格範囲Ｒとなっている。

測定温度を７５，７０，５５，２５，５，０，−５，−１０，−２０，−２５の１０個の温度としている。そして、各温度に対応した半径位置が、２３．００と、３１．７５と、４０．５０と、４９．２５と、５８．００とになっている。なお、半径位置は、光ディスクの中心から放射状に延ばした距離となっている。そして、各測定温度に対応し、光ディスク３０の１周分の半径位置毎に計測した平均角度が、表１となっている。

図３に示すグラフからも明らかなようにＢＤ−ＲＯＭは、温度が約２５度以上になると、グラフＧ１〜Ｇ４に示すように、半径位置の５０ｍｍを越えた当たりから、図２に示すディスクモータ２に装填時の上方向への反りが若干発生することが分かる。しかしながら、グラフＧ１〜Ｇ４は規格範囲Ｒ内に収まっていることから、その反り量によってセットアップの失敗には至らないと判断することができる。

また、ＢＤ−ＲＯＭは、温度が５度〜−５度の場合、グラフＧ５〜Ｇ７に示すように、半径位置の２３ｍｍ付近では、辛うじて規格範囲Ｒ内に収まっている。しかしながら、半径位置の４０ｍｍを越えてから、図２に示すディスクモータ２に装填時の下方向への反りが大きくなって規格範囲Ｒから外れていることが分かる。そして、ＢＤ−ＲＯＭのその反り量は半径位置が外周に近づくに従って大きくなっている。

さらに、ＢＤ−ＲＯＭは、温度が−１０度〜−２５度の場合、グラフＧ８〜Ｇ１０に示すように、半径位置の２３ｍｍ付近で既に規格範囲Ｒから逸脱する反り量が発生している。そして、該ＢＤ−ＲＯＭも、その反り量は半径位置が外周に近づくに従って大きくなり、さらに、測定温度が低くなるに従って前記下方向への反り量が大きくなっていることが分かる。つまり、低温状態では、反りの大きい外周でセットアップに失敗する可能性が高くなると推測することができる。従って、グラフＧ５〜Ｇ１０等に対応した温度とその反り量から、反り量が少ない光ディスク３０のセットアップ位置を特定するための変換テーブル、換算式、等の特定情報を作成して前記ＲＯＭ等に記憶する。

また、光ディスク３０は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ、等の種類に応じて、光ディスク３０の記録面に対する光ピックアップ３の対物レンズの相対位置が異なる。よって、マイコン１１は、複数種類の光ディスク３０の各々に対応した特定情報を複数記憶している。特定情報は、所定の温度範囲内における複数の温度の各々と光ディスク３０の反り量との関係に対応した光ピックアップ３のセットアップ位置を特定するための相対位置データ等の各種データを有している。また、マイコン１１は、通常時に光ピックアップ３のセットアップを行う通常時の読み取り位置を示す通常時セットアップ情報をさらに記憶してもよい。

よって、光ディスク３０の反り量が小さくなる光ディスク３０の中心寄りをセットアップ位置とする特定情報を構成することで、セットアップ時は光ピックアップ３を内周方向へ移動させればよいため、光ディスク３０の反り量が大きくなっても、セットアップできる可能性を高めることができる。よって、反り量が大きな光ディスク３０のセットアップ時間の短縮を図ることができる。

また、光ディスク３０に反りが発生する温度、つまり図３に示す−５度以下等のときに、光ディスク３０の最内をセットアップ位置とする特定情報を構成する。すると、セットアップ時は光ピックアップ３を光ディスク３０の最内へ移動させればよいため、光ディスク３０の反り量が大きくなっても、セットアップできる可能性を高めることができる。よって、反り量が大きな光ディスク３０のセットアップ時間の短縮を図ることができる。また、光ディスク３０の反り量を考慮する必要なく、光ピックアップ３を光ディスク３０の最内へ移動させるだけで良いため、光ピックアップ３の移動制御の簡単化を図ることができる。

次に、上述したマイコン１１が実行するセットアップ処理の一例を、図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

マイコン１１は、図４に示すセットアップ処理を実行すると、ステップＳ１１において、装填された光ディスク３０から管理情報等の読み込みが済んでいるか否かを判定する。管理情報等はＲＡＭ等に記憶されており、光ディスク３０が光ディスク再生装置１から排出される際に消去される情報である。つまり、光ディスク３０が前回再生された光ディスクでかつ前回から排出されていないか否かを判定している。マイコン１１は、読み込み済みではないと判定した場合（Ｓ１１でＮ）、光ディスク３０は新たに装填された光ディスクと判断してステップＳ１９の処理に進む。

マイコン１１は、ステップＳ１９の処理において、光ディスク判別処理を行う。光ディスク判別処理では、光ピックアップ３からのフォーカスエラー信号等から種類を判別し、該判別結果を前記管理情報等の一部としてＲＡＭ等に記憶する。マイコン１１は、ステップＳ２０の処理において、この光ディスク判別処理が完了すると、光ピックアップ３を初期位置として予め位置する最内周のホームポジション（所定の位置）に位置付けたまま、ステップＳ１７の処理に進む。

一方、マイコン１１は、読み込み済みであると判定した場合（Ｓ１１でＹ）、光ディスク３０は前回再生した光ディスクと同一と判断してステップＳ１２の処理に進む。マイコン１１は、ステップＳ１２の処理において、ＲＡＭ等に記載されている管理情報を参照して、光ディスク３０の種類が前記特定情報にあるか否か判定する。マイコン１１は、光ディスク３０の種類が前記特定情報にある場合（Ｓ１２でＹ）、ステップＳ１３の処理に進む。マイコン１１は、ステップＳ１３の処理において、温度検出部１２が出力した温度信号に基づいて温度を測定し、該温度データを前記ＲＡＭ等に記憶し、その後ステップＳ１４の処理に進む。

一方、マイコン１１は、光ディスク３０の種類が前記特定情報にないと判定した場合（Ｓ１２でＮ）、ステップＳ２０の処理において、光ピックアップ３をホームポジション（所定の位置）に位置付けて、その後、ステップＳ１７の処理に進む。

また、マイコン１１は、ステップＳ１４の処理において、光ピックアップ３が現在の位置でセットアップ可能か判定する。詳細には、マイコン１１は、前記ＲＡＭ等に記憶した測定温度に基づいて、光ピックアップ３の現在の位置での光ディスク３０の反り量を前記特定情報から特定し、その反り量がセットアップ可能な許容量を越えているか否か判定する。マイコン１１は、光ピックアップ３が現在の位置でセットアップできると判定した場合（Ｓ１４でＹ）、光ピックアップ３を現在の位置に位置付けたまま、ステップＳ１７の処理に進む。一方、マイコン１１は、光ピックアップ３が現在の位置でセットアップできないと判定した場合、ステップＳ１５の処理に進む。

マイコン１１は、ステップＳ１５の処理において、前記特定情報から測定した温度に対応したセットアップ位置を特定して前記ＲＡＭ等に記憶し、その後ステップＳ１６の処理に進む。この際、マイコン１１は、光ディスク３０の反り量が小さい領域（セットアップが可能な領域）のうち、光ピックアップ３０の現在の位置に最も近い位置をセットアップ位置として特定してもよいし、予め定められた所定の位置（ホームポジション）をセットアップ位置として特定してもよい。そして、マイコン１１は、ステップＳ１６の処理において、特定したセットアップ位置への光ピックアップ３の移動をドライバ８等に要求し、その光ピックアップ３の移動が完了すると、その後ステップＳ１７の処理に進む。この処理によって、ドライバ８は光ディスク３０の反り量が小さい領域に光ピックアップ３を位置付けて移動させる。

マイコン１１は、ステップＳ１７において、光ディスク３０のセットアップを開始し、光ディスク３０の種類に適切な再生条件のセットアップが正常に終了すると、処理を終了する。

以上説明した図４に示すセットアップ処理をマイコン１１が実行することで、上述した図１に示す請求項中の特定手段Ｐ１、移動制御手段Ｐ２、セットアップ手段Ｐ３、判定手段Ｐ４、判別手段Ｐ５として機能することになる。そして、図４に示すステップＳ１５が特定手段Ｐ１、ステップＳ１６が移動制御手段Ｐ２、ステップＳ１７がセットアップ手段Ｐ３、ステップＳ１１が判定手段Ｐ４、ステップＳ１９が判別手段Ｐ５にそれぞれ相当している。

次に、上述した構成の光ディスク再生装置１のセットアップ時の動作（作用）の一例を、以下に説明する。

光ディスク再生装置１は、複数種類の光ディスク３０の装填が可能な場合、セットアップを行うに当たり、該光ディスク３０が既に読み込み済みであれば、該光ディスク３０近傍の温度を検出する。光ディスク再生装置１は、検出した温度と光ディスク３０の種類と該種類に対応した特定情報とに基づいて、反りが発生しているか否かの判定を行う。

光ディスク再生装置１は、光ディスク３０に反りが発生していないと判定した場合、光ピックアップ３の現在位置、又は、予め定められた通常時セットアップ位置で、光ディスク３０のセットアップを行う（通常時セットアップ）。なお、光ピックアップ３の現在位置か通常時セットアップ位置の何れかでセットアップを行うかは、任意に定めることができる。

また、光ディスク再生装置１は、光ディスク３０に反りが発生していると判定した場合、光ディスク３０の種類に対応した特定情報と検出した温度とに基づいて、該温度に適した反りの影響を受けない（反りが小さい）セットアップ位置を特定する。そして、光ディスク再生装置１は、光ピックアップ３を移動させて該セットアップ位置に位置付けて、セットアップを行う。即ち、光ディスク再生装置１は、光ディスク３０の外周付近に反りが発生するような低温時の場合、光ピックアップ３を光ディスク３０の内周方向に移動させてセットアップを行うため、光ピックアップで正常な読み取り等が行えずに、セットアップが失敗してしまうことを防止させることができる。

以上説明した光ディスク再生装置１によれば、光ディスク３０の反りを考慮したセットアップ位置を、検出した温度と特定情報とで特定してセットアップを行うようにしたことから、光ディスク３０の反りが発生していない部分でセットアップを行うことができるため、セットアップの失敗を防止することができる。また、温度変化が発生しても、その温度に適したセットアップ位置で光ディスク３０のセットアップを行うことができる。従って、セットアップの失敗がなくなり、リトライ処理が不要となるため、セットアップ時間の短縮を図ることができる。また、光ディスク再生装置１をカーナビゲーション装置、カーオーディオ装置、等の車載装置に適用することで、温度変化の影響を受け易い環境下でも、セットアップの失敗を低減させることができる。

また、上述した光ディスク再生装置１によれば、判別した光ディスク３０の種類に対応した特定情報と温度とに基づいてセットアップ位置を特定するようにしたことから、複数種類の光ディスク３０毎に対応したセットアップ位置を特定することができるため、セットアップの失敗をより一層低減させることができる。

さらに、上述した本発明の光ディスク再生装置１は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、等の各種電子機器によって実現することができる。

このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 光ディスク再生装置
３ 読み取り手段（光ピックアップ）
９ 出力手段（音声／映像信号処理部）
１２ 温度検出手段
３０ 光ディスク
Ｐ１ 特定手段
Ｐ２ 移動制御手段
Ｐ３ セットアップ手段
Ｐ４ 判定手段
Ｐ５ 判別手段

Claims (8)

1. 光ディスクに対して相対的に移動して該光ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取ったデータを出力する出力手段と、を有する光ディスク再生装置において、
   複数の温度の各々と前記光ディスクの反り量との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段と、
   前記光ディスク近傍の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段が検出した温度と前記特定情報記憶手段が記憶している特定情報とに基づいて、前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる移動制御手段と、
   前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段と、
   を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 前記特定手段は、前記温度と前記特定情報とに基づいて、前記セットアップを行う前の読み取り手段の位置で前記セットアップが可能か判断し、前記判断結果が否定的な場合に前記セットアップ位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
3. 前記特定手段は、前記判断結果が否定的な場合に、前記温度と前記特定情報とに基づいて抽出した複数の候補のうち前記セットアップを行う前の前記読み取り手段の位置に最も近い位置を前記セットアップ位置として特定することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
4. 前記特定手段は、前記判断結果が否定的な場合に、前記光ディスクの最内を前記セットアップ位置として特定することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
5. 前記光ディスクが前回の再生時から前記装置外に排出されていないディスクであるか判定する判定手段を有し、
   前記特定手段は、前記判定手段の判定結果が肯定的な場合に前記セットアップが可能か判断し、前記判定結果が否定的な場合に予め定められた所定の位置をセットアップ位置として特定することを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
6. 前記特定情報記憶手段が、複数種類の光ディスクの各々に対応した前記特定情報を記憶する手段であり、
   前記セットアップの対象となる前記光ディスクの種類を判別する判別手段をさらに有し、
   前記特定手段が、前記判別手段によって判別された前記光ディスクの種類に対応した前記特定情報と前記温度とに基づいた前記セットアップ位置を特定する手段であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
7. 光ディスクに対して相対的に移動する読み取り手段が該光ディスクから読み取ったデータを出力する光ディスク再生装置の光ディスクセットアップ方法において、
   前記光ディスクの反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する過程と、
   前記光ディスク近傍の温度を検出する過程と、
   前記検出した温度と前記特定情報とに基づいて前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する過程と、
   前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる過程と、
   前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行う過程と、
   を有することを特徴とする光ディスクセットアップ方法。
8. 光ディスクに対して相対的に移動して該光ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取ったデータを出力する出力手段と、前記光ディスクの反り量と温度との関係に対応した前記読み取り手段のセットアップ位置を特定するための特定情報を記憶する特定情報記憶手段と、を有する光ディスク再生装置のコンピュータを、
   前記光ディスク近傍の温度を検出する温度検出手段、
   前記温度検出手段が検出した温度と前記特定情報記憶手段が記憶している特定情報とに基づいて、前記読み取り手段のセットアップ位置を特定する特定手段、
   前記特定手段が特定したセットアップ位置に前記読み取り手段を移動させる移動制御手段、
   前記セットアップ位置に位置付けられた前記読み取り手段を用いて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段、
   として機能させるための光ディスクセットアッププログラム。

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