JP2010182107A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】デジタルペンの軌跡の濃淡（かすれ）をより正確に表現すること。
【解決手段】デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報と、当該軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報とを取得する取得手段と、前記取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、前記軌跡の濃淡を調整する調整手段と、前記調整された軌跡を用いて画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【選択図】図３

Description

本発明は、デジタルペンから得られた情報に基づいて画像を形成する技術に関する。より詳細には、デジタルペンから得られた情報に基づいて、ペンによって書かれる軌跡の濃淡を調整する画像形成装置および画像形成方法に関する。

近年、デジタルペンが知られている。デジタルペンとは、ペン形状の入力デバイスのことであり、手書きの文字等をそのままデータ化する際に用いられるものである。デジタルペンにはカメラが設置されており、このカメラが、デジタルペン自身の動きを随時、把握する。そして、この把握したデジタルペンの動きを無線でサーバに送る。これにより、デジタルペンを持ったユーザが紙上にどのような情報を描いたか、サーバ上でリアルタイムに把握することができる。あるいは、デジタルペンの動きをペンデバイスの内蔵メモリに記憶しておき、ＵＳＢ接続などを介してサーバに送信している。ペンの動きを把握するためにデジタルペンに設置されたカメラは、紙上に印刷された座標情報を随時、読取り、その読み取った情報をサーバに無線で送っていたり、あるいはＵＳＢ接続を介してサーバに送っていたりした。これにより、デジタルペンがどのような軌跡で動いたか、サーバは把握することができた。

しかしながら、サーバはデジタルペンの軌跡を知ることができるだけであり、例えば、軌跡によって画かれる線が薄い／濃いなどといった情報を、サーバが直ちに把握することはできなかった。

この問題の解決のための技術が、特許文献１に挙げられている。特許文献１は、薄い／濃いといった情報（言うなれば、「かすれ」）を表現するための技術である。

この特許文献１は、デジタルペンのペンの高さ情報（ペンと紙との距離）、もしくはペンの速さ情報（書く速さ）のいずれか一方を用いて、各座標点におけるデジタルペンの濃度を表現している。具体的には、ペンの高さが高い（紙から離れている）場合に、濃度を薄く表現することが記載されている。また別の実施例では、ペンの速さが早い場合に、濃度を薄く表現することが記載されている。このように、濃度を薄く表現するための根拠として、ペンの高さ情報、又は、ペンの速さ情報のいずれか一方を用いる技術が存在している。

特開２００７-１２８１２０号公報

しかしながら、実際には、濃度の薄さを表現するには、ペンの高さ情報とペンの速さ情報のいずれか一方の情報を用いるだけでは正確な濃度の薄さを表現することができないという課題がある。より正確にペンの軌跡の濃度の薄さを表現するためにはこの両方の情報が必要になってくる。

この理由について説明する。
デジタルペンの濃度は、デジタルペンのインクが紙上にどれだけ落ちるのかということと比例する。そして、その紙上に落ちるインクの量は、「１秒間にどれだけペンがインクを足らすか（これは、基本的に筆圧に比例する）」×「ペンと各点との接触時間（単位は秒であり、これはペンの速さに反比例する）」との掛け算によって決まる。よって、濃度の薄さを表現するには、両方の情報に基づく処理が必要になる。

かかる課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報と、当該軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報とを取得する取得手段と、前記取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、前記軌跡の濃淡を調整する調整手段と、前記調整された軌跡を用いて画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の画像形成方法は、デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報と、当該軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報とを取得する取得ステップと、前記取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、前記軌跡の濃淡を調整する調整ステップと、前記調整された軌跡を用いて画像を形成する画像形成ステップとを備えることを特徴とする。

本発明によって、従来から記録表示可能であった文字、矩形等の筆跡の内容、色、線長に加えて、濃度および線幅を表現することにより、筆記の内容をより忠実に記録表示できるという効果がある。特に、ペンの高さ情報（筆圧情報）とペンの速さ情報（筆速情報）の両方を用いることで、ペンによって書かれる線の濃淡を正確に再現できる。

本発明を適用した画像形成システムの全体構成を説明する図である。 本発明を適用した画像形成装置の機能ブロック図の例である。 本発明を適用した画像形成装置のパネル画面の実施例である。 本発明を適用した実施形態１で使用する画像形成装置の処理を示すフローチャートである。 本発明を適用した実施例で使用する手書きサインの例を示す図である。 本発明を適用した実施例で使用するかすれ直線の例を示す図である。 本発明を適用した実施形態２で使用する画像形成装置の処理を示すフローチャートである。 本発明を適用した二値画像の間引き処理を説明する図である。 本発明を適用したスクリーン置き換えによる多値信号値制御処理を説明する図である。

以下、図面を参照にして本発明の実施形態について説明する。

＜実施形態１＞
本発明の実施例を、図１、図４、図５及びフローチャート図３を用いて説明する。実施形態１はデジタルペンからの筆圧情報と筆速情報とに基づいて濃淡（濃度、線幅）を変化させることに関して、特に線幅を固定し濃度を変化させて、かすれに似た状況を記録表示に表現する実施例である。

なお、筆圧情報とは、デジタルペンによって書かれる軌跡の筆圧を示す情報のことである。また、筆速情報とは、デジタルペンによって書かれる軌跡のペンの速さを示す情報のことである。また、以下の各実施形態においては、これらの情報に基づいて、ペンによって書かれる軌跡の濃淡を調整する例を説明する。ここで、濃淡を調整する手法としては、線の濃度を変化させる方法と、線の幅を変化させる方法とがある。実施形態１では、主に濃度を変化させる例について説明し、実施形態２では、主に線幅を変化させる例について説明する。

＜画像形成システムの全体構成の説明＞
図１Ｂは、実施形態１の画像形成装置の機能ブロック図を示す図である。取得手段１０は、デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報を取得する。また、取得手段１０は、軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報も併せて取得する。調整手段２０は、取得手段１０で取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、軌跡の濃淡を調整する。そして、画像形成手段３０は、調整手段２０で調整された軌跡を用いて画像を形成する。具体的な処理については後述する。

図１Ａは本発明の実施形態１に関わる画像形成システムの全体構成である。即ち図１Ａは、デジタルペン１００１と、１００２〜１０２７までの画像形成装置とを含む画像形成システムの全体構成を示している。また、画像形成装置は、１００２〜１０２７を制御するコントローラ（図示せず）とエンジン部１０２８とパネル部１０２９とスキャナ部１０３０とを含む。

１００１は携帯情報機器としてのデジタルペンで、ペンの先に付いたカメラで、専用紙に書かれた手書きの筆跡（軌跡）を読み取ることができる。具体的には、専用紙に印字されたドットパターンをペン先のカメラで読み取ることでペンの位置情報を取得して、これにより画像形成装置がペンの軌跡を取得することができる。デジタルペンの中に蓄積された手書きデータは、Bluetooth（登録商標）やUSB経由で画像形成装置に送られる。画像形成装置に送られるデータは軌跡の内容、色、線幅、線長、筆圧、筆速等を示す情報である。

デジタルペン１００１から送られたデータはＲＯＭ１００３上にあるネットワーク制御部１０１２の制御により、受信バッファ１００２に一時蓄えられる。

１００３は画像形成装置のプログラムが格納されているＲＯＭである。ＲＯＭ１００３にはＣＰＵ１０１５によって実行されることによって各機能部を構成するプログラムが格納されている。

ＲＯＭ１００３には、印刷情報を解析する印刷情報解析部１００４が含まれる。印刷情報には、後述する“かすれ表示直線”に関する情報が含まれる。また、ＲＯＭ１００３には、描画処理を行い、ＲＡＭ１０１６上にある印刷情報データメモリ１０１７に格納されている印刷情報データより中間データオブジェクトを作成する中間オブジェクト作成部１００５が含まれる。中間オブジェクト作成部１００５はまた、ＲＡＭ１０１６上にある中間データオブジェクトメモリ１０１８に格納する。また、レンダリング処理を行い、ＲＡＭ１０１６上にある中間データオブジェクトメモリ１０１８に格納されている中間データオブジェクトをレンダリングデータ（ビットマップデータ）に落とすレンダリングデータ作成部１００６が含まれる。レンダリングデータ作成部１００６はまた、ＲＡＭ１０１６上にあるレンダリングデータメモリ１０１９にレンダリングデータを格納する。また、スキャナ画像、ＦＡＸ送受信データを処理するスキャナ画像／ＦＡＸ送受信処理部１００７が含まれる。また、デジタルペン１００１から送信された筆圧情報と筆速情報を解析する印刷制御情報解析部１００８が含まれる。印刷制御情報解析部は、取得手段１０として機能する。また、上記印刷制御情報解析部１００８から記録表示する際の濃度、線幅を変化させるかどうかを判定する濃度、線幅判定部１００９が含まれる。また、上記濃度、線幅判定部１００９の結果濃度、線幅を変化させる場合に、二値画像の間引き処理を行う二値画像間引き処理部１０１０が含まれる。また、上記濃度、線幅判定部１００９の結果濃度、線幅を変化させる場合に、多値画像の信号値制御をスクリーンを置き換えることによって行う多値画像信号値制御、スクリーン置き換え処理部１０１１が含まれる。これらの濃度、線幅判定部１００９、二値画像間引き処理部１０１０、および多値画像信号値制御、スクリーン置き換え処理部１０１１は、調整手段２０および画像形成手段３０として機能する（詳細は後述する）。また、ＲＯＭ１００３には、ネットワーク制御を行うネットワーク制御部１０１２、パネルインタフェースの制御を行うパネルｉ／ｆ制御部１０１３が含まれる。また、スキャナ部１０３０とのインタフェースの制御を行うデバイスｉ／ｆ制御部１０１４が含まれる。

１０１５は画像形成装置のＣＰＵである。ＣＰＵ１０１５は、ＲＯＭ１００３に格納されるプログラムをＲＡＭ１０１６のワーク領域に読み出して各種の処理を実行する。

１０１６は画像形成装置で使用するＲＡＭである。ＲＡＭ１０１６には印刷情報解析部１００４で解析された印刷情報データを格納する印刷情報データメモリ１０１７が含まれる。また、印刷情報データメモリ１０１７に格納されている印刷情報データから中間データオブジェクト作成部１００５により作成された中間データオブジェクトを格納する中間データオブジェクトメモリ１０１８が含まれる。また、中間データオブジェクトメモリ１０１８に格納されている中間オブジェクトからレンダリングデータ作成部１００６により作成されたレンダリングデータを格納するレンダリングデータメモリ１０１９が含まれる。また、スキャナ画像処理で使用するスキャナ画像処理メモリ１０２０、ＦＡＸ送受信処理で使用するＦＡＸ送受信処理メモリ１０２１、二値画像間引き処理時に使用する二値画像間引き処理用メモリ１０２２が含まれる。また、多値画像信号値制御、スクリーン置き換え処理時に使用する多値画像信号値制御、スクリーン置き換え処理用メモリ１０２３、パネル表示で使用するパネル表示用メモリ１０２４が含まれる。
１０２５はエンジン部１０２８にビットマップ情報を転送するエンジン転送部である。１０２６はパネル部１０２９にパネル情報を転送するパネルｉ／ｆ部である。１０２７はスキャナ部１０３０との通信を行うデバイスｉ／ｆ部である。１０２８はエンジン部である。１０２９はパネル部である。パネル部は、調整手段による調整を行なうかの指示を入力するための調整指示入力手段として機能する。１０３０はスキャナ部である。１０３１はＨＤＤである。

なお、本実施形態においては、画像形成装置の一例としては、スキャナ機能などを有するディジタル複合機（ＭＦＰ）を用いているが、汎用のパーソナルコンピュータを画像形成装置として用いても良い。また本実施形態においては、筆圧情報および筆速情報は、印刷制御情報解析部１００８で解析される例について説明した。しかしながら、これら両方の情報を用いて印刷出力するのではなく、ディスプレイ表示を行うことも可能である。

＜画像形成装置の処理フローの説明＞
次に、本発明の実施形態１を適用した画像形成装置の処理フローを、図３、図４、図５を用いて説明する。

ＣＰＵ１０１５はデジタルペンから筆圧情報および筆速情報を入手する（３００１）。具体的にはＣＰＵ１０１５はネットワーク制御部１０１２の制御によりデジタルペン１００１より入手した各座標（格子）を通過する時の速さ及び各座標（格子）を通過する時の筆圧を入手する。筆圧情報、筆速情報の取得方法については、従来から行なわれている手法を適用できる。例えば、筆圧情報を取得する場合には、デジタルペンに搭載された圧力センサーからの情報を用いることができる。また、筆速情報の取得については、ドットパターンが印刷された専用紙上の各格子（ドット）の位置をペンが通過した際の時間情報を基に算出できる。なお、ＣＰＵ１０１５は、筆圧情報および筆速情報を、デジタルペンの軌跡を示す情報（ドットパターンの位置情報）と関連して取得する。これにより、デジタルペンで書いた軌跡と、そのときの筆圧および筆速を取得できる。

次に、ＣＰＵ１０１５はパネルで設定された情報より、“かすれ表示モード”になっているかどうかを調べる（３００２）。詳細については後述するが、一実施形態では、図２に示すように、ユーザの設定によって、濃淡の調整を行なわない設定とすることも可能である。従って、ステップ３００２においては、濃淡の調整を行なうかどうかを判定する。なお、ここで述べている「かすれ」とは濃度を変化させることによってかすれに似た状況を作ることである。ユーザは通称パネルと呼ばれているローカルＵＩ（ユーザインタフェース）や、リモートＵＩから“かすれ表示モード”等の設定を行うことができる。“かすれ表示モード”になっていない場合には、濃淡を調整する処理は行なわずにフローを終了する。一方、ＣＰＵ１０１５は“かすれ表示モード”が設定されている場合、かすれ表示モードに設定されているかすれ表示直線を印刷情報データメモリ１０１７より獲得する（３００３）。かすれ表示直線の詳細については後述するが、図５に示すように、筆圧を筆速で除算した値、すなわち筆圧÷筆速が示す値（以下、かすれ補正評価値ともいう）とかすれ量との対応関係を示す線のことである。また、かすれ表示直線は、かすれ補正評価値によってかすれ量を発生させるか否かの所定の閾値となり得る。図５に示すように、かすれ表示モードの設定に応じて、かすれ量を多く設定するかすれ表示直線、またはかすれ量を少なく設定するかすれ表示直線が得られる。ＣＰＵ１０１５はステップ３００１で入手した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、『筆圧/筆速』の変数（かすれ補正評価値）を算出し、印刷情報データメモリ１０１７に格納する（３００４）。ＣＰＵ１０１５は濃度、線幅判定部１００９を起動して印刷情報データメモリ１０１７に格納されているかすれ表示モード直線を用いて濃度を記録表示の際に変化させるかどうかを決める（３００５）。すなわち、デジタルペンによって書かれた軌跡の濃淡を調整するかを決定する。

本実施形態１ではかすれ補正評価値『筆圧／筆速』を定義する。ここで、筆圧はペン先から滲み出るインク量を示しており、筆圧が大きければ大きいほどペン先から滲み出るインク量は多くなる。また筆速は用紙に定着するインク量であり、書く速さが速ければ速いほど用紙に定着するインク量は少なくなる。従ってかすれ補正評価値『筆圧／筆速』は単位面積当たりに滲み出るインク量を定義しており、『筆圧／筆速』が小さければ小さいほどかすれに似た状況が発生し、逆にある値を超えればかすれに似た状況は発生しなくなる。かすれ補正評価値が示す関係については図４、図５と併せて後述する）。

ＣＰＵ１０１５は、かすれに似た状況を記録表示に表現するための処理を“間引き処理”、“スクリーン置き換え処理”、“自動”のどれにするかをパネルからの設定から入手する（３００６）。かすれに似た状況を記録表示に表現するための処理が“間引き処理”に設定された場合、ＣＰＵ１０１５は二値画像の間引き処理を二値画像間引き処理部１０１０の処理に基づき行う（３００７）（図７に関連する説明で詳述する）。かすれに似た状況を記録表示に表現するための処理が“スクリーン置き換え処理”に設定された場合、ＣＰＵ１０１５はスクリーンの置き換えにより多値信号値制御を行う。ＣＰＵ１０１５は、多値信号値制御を多値画像信号制御、スクリーン置き換え処理部１０１１の処理によって行う（３００８）（図８に関連する説明で詳述する）。かすれに似た状況を記録表示に表現するための処理が“自動”に設定された場合、ＣＰＵ１０１５は二値画像の間引き処理かスクリーンの置き換えによる多値信号値制御処理かどちらか最適なものを選択して実行する。ＣＰＵ１０１５は、デジタルペンの軌跡の色や、画像の解像度などに応じていずれか最適なものを選択できる。

次に変数『筆圧／筆速』とかすれ表示直線の関係に関して説明する。図４は手書きのサイン４００１である。サインを詳しく見ると（４００２）と（４００３）において濃度が薄くなっているのがわかる。（４００２）は、筆圧は普通であるが、書く速さが速いため、濃度が薄くなっている。また（４００３）は、書く速さは普通であるが、筆圧が小さいため、濃度が薄くなっている。更に（４００４）は筆圧が普通で、書く速さが普通であるため、濃度が薄くなっていない。このように筆圧と書く速さによる『筆圧／筆速』に基づいてデジタルペンの軌跡の濃淡を表現することが可能である。但し書く速さが０の場合、『筆圧／筆速』は無限大になるので、この場合は濃度を薄くしない。書く速さが０の場合とは、書き始めと書き終わりの場合が相当する。

次に、かすれ表示直線について詳細に説明する。図５はかすれ表示直線である。Ｘ軸は『筆圧／筆速』であり、単位面積当たりに滲み出るインク量である。書く速さは大体２００ｋｍ／時であり、筆圧が普通の時のインクの滲み量は１０ピコリットルである。Ｙ軸はかすれ量であり、１００％の場合は何も記録表示しない。“かすれ表示モード”の設定は画像形成装置のパネルでユーザが設定することが可能であり、“かすれ表示モード”が“かすれ大”の場合は『筆圧／筆速』が“かすれ普通”より大きな値でもかすれを生じさせる（５００１）。“かすれ普通”の場合は“かすれ大”より『筆圧／筆速』が小さい値でもかすれを生じさせない（５００２）。“かすれ小”の場合は“かすれ普通”より『筆圧／筆速』が小さい値でもかすれを生じさせない（５００３）。“かすれ表示モード”がＯＦＦの場合は『筆圧／筆速』がいかなる値でもかすれを生じさせない（５００４）。“かすれ自動”で設定された場合を例に挙げて説明する。なお、図４のサインは次で示すかすれ補正評価値を有するものと仮定する。図４のサインの（４００２）の『筆圧／筆速』は０．６であるので、全体の７％濃度を薄くする。図４のサインの（４００３）の『筆圧／筆速』は０．３であるので、全体の１５％濃度を薄くする。図４のサインの（４００４）の『筆圧／筆速』は０．９であるので、かすれは生じさせない。なお、図５に示すかすれ表示直線は一例を示したに過ぎない。例えば、かすれ表示直線の種類を増やしてもよい。また、図５の例では直線を示しているが、曲線であってもよい。

次に二値画像の間引き処理及び、スクリーンの置き換えによる多値信号値制御処理について説明する。すなわち、軌跡の具体的な調整処理について説明する。

図７（Ａ）は二値画像の間引き処理を説明した図である。０．３ｍｍ×０．３ｍｍの正方形の中に６００ｄｐｉの解像度を持つ画像形成装置では７×７のドットを打つことが可能である。ここで、５％濃度を薄くする場合は７×７個のドットのうち２個のドットを間引く。１０％濃度を薄くする場合は７×７個のドットのうち５個のドットを間引く。最大３０％濃度を薄くする場合は７×７個のドットのうち１５個のドットを間引く。このように、画素を間引くことで濃度を薄くすることができる。

図８（Ａ）はスクリーンの置き換えによる多値信号値制御処理を説明した図である。濃度に応じたスクリーンを予め用意しておく。スクリーンとは、出力先の線数や網の角度を指定する情報である。図８（Ａ）の例では、濃度が薄いスクリーンから濃度が濃いスクリーンを用意している。例えば濃度が薄いスクリーンは、各格子が粗くなっており、濃度が濃いスクリーンは各格子が密になっている。例えば濃度８５％を実現したい場合は使用するスクリーンをスクリーン１０に置き換えて使用して多値信号の信号値を制御する。

以上のように、筆圧情報と筆速情報の両方の情報に基づいて軌跡の濃淡を調整することで、デジタルペンの軌跡のデータをより正確に再現することが可能となる。

＜実施形態２＞
実施形態２を、図１、図４、図５及びフローチャート図６を用いて説明する。実施形態２はデジタルペンからの筆圧情報と筆速情報をもとに濃度、線幅を変化させることに関して、特に濃度を固定し線幅を変化させて、かすれに似た状況を記録表示に表現する実施例である。

＜画像形成システムの全体構成の説明＞
画像形成システムの全体構成は実施形態１で説明した図１Ａ、図１Ｂと同様であるため、説明は省略する。

＜画像形成装置の処理フローの説明＞
次に、本発明の実施形態１を適用した画像形成装置の処理フローを、図６、図４、図５を用いて説明する。

まず、図６を用いて説明する。なお、図６のフローは、ステップ６００５を除いて図３で説明したフローと同様である。ステップ６００５においては、ＣＰＵ１０１５は濃度、線幅判定部１００９を起動して印刷情報データメモリ１０１７に格納されているかすれ表示モード直線を用いて線幅を記録表示の際に変化させるかどうかを決める。

次に、再度図４を用いて変数『筆圧／筆速』とかすれ表示直線の関係に関して説明する。図４は手書きのサイン４００１である。サインを詳しく見ると（４００２）と（４００３）において濃度が薄くなっているのがわかる。（４００２）は、筆圧は普通であるが、書く速さが速いため、線幅が細くなっている。また（４００３）は、書く速さは普通であるが、筆圧が小さいため、線幅が細くなっている。更に（４００４）は筆圧が普通で、書く速さが普通であるため、線幅が細くなっていない。このように筆圧と書く速さによる『筆圧／筆速』より線幅の変化を表現することが可能である。但し書く速さが０の場合、『筆圧／筆速』は無限大になるので、この場合は線幅を細くしない。

次に、再度図５を用いて説明する。図５はかすれ表示直線である。Ｘ軸は『筆圧／筆速』であり、単位面積当たりに滲み出るインク量である。書く速さは大体２００ｋｍ／時であり、筆圧が普通の時のインクの滲み量は１０ピコリットルである。Ｙ軸はかすれ量であり、１００％の場合は何も記録表示しない。“かすれ表示モード”の設定はパネルで可能であり、“かすれ表示モード”が“かすれ大”の場合は『筆圧／筆速』が“かすれ普通”より大きな値でもかすれを生じさせる（５００１）。“かすれ普通”の場合は“かすれ大”より『筆圧／筆速』が小さい値でもかすれを生じさせない（５００２）。“かすれ小”の場合は“かすれ普通”より『筆圧／筆速』が小さい値でもかすれを生じさせない（５００３）。“かすれ表示モード”がＯＦＦの場合は『筆圧／筆速』がいかなる値でもかすれを生じさせない（５００４）。“かすれ自動”で設定された場合、図４のサインの（４００１）の『筆圧／筆速』は０．６であるので、全体の７％線幅を細くする。図４のサインの（４００２）の『筆圧／筆速』は０．３であるので、全体の１５％線幅を細くする。図４のサインの（４００３）の『筆圧／筆速』は０．９であるので、かすれは生じさせない。

線幅を細くするための次に二値画像の間引き処理及び、スクリーンの置き換えにより多値信号値制御処理について説明する。

図７（Ｂ）は二値画像の間引き処理を説明した図である。０．３ｍｍ×０．３ｍｍの正方形の中に６００ｄｐｉの解像度を持つ画像形成装置では７×７のドットを打つことが可能である。５％線幅を細くする場合は７×７個のドットのうち２個の外側のドットを間引く。１０％線幅を細くする場合は７×７個のドットのうち５個の外側のドットを間引く。最大３０％線幅を細くする場合は７×７個のドットのうち１５個の外側のドットを間引く。

図８（Ｂ）はスクリーンの置き換えにより多値信号値制御処理を説明した図である。例えば線幅８５％を実現したい場合はスクリーン１０を使用して信号値を制御する。実施形態２の場合には、例えばスクリーンは、線を細くするために実施形態１で説明したスクリーンとは異なるスクリーンを用いてもよい。

このように線幅を細くすることで、デジタルペンの軌跡のデータをより正確に再現することが可能となる。

＜実施形態３＞
なお、実施形態１においては、濃度を薄くすることについて説明を行い、実施形態２においては、線幅を細くすることについて説明を行なった。その他の実施形態としては、濃度と線幅の両方を調整する形態を採用してもよい。この場合には、濃度と線幅のいずれかをより強調して調整することができるように構成したかすれ表示直線をさらに複数用意してもよい。

＜パネル設定画面の実施例＞
次に本実施形態１、２で使用するパネル設定画面について説明する。
図２は本発明を実施する画像形成装置のパネル画面の実施例である。
「かすれ表示モード」２００１という設定モードを新たに画像形成装置のパネル画面に追加する。「かすれ表示モード」はかすれに似た状況を表現するために、“かすれ普通”２００２、“かすれ大”２００３、“かすれ小”２００４の設定が可能である。これらのいずれかに設定がされる場合に、実施形態１や２で具体的に説明した処理が行なわれることになる。かすれ表現方法には“自動”２００５、“間引き処理”２００６、“スクリーン置き換え処理”２００７の設定が可能であり、“スクリーン置き換え処理”２００７を設定した場合、“スクリーン指定する”２００８が設定可能である。更に“スクリーン指定する”２００８を設定した場合、“線数”、“線角”２００９が入力可能である。

＜その他の実施形態＞
本発明は、複数の機器（例えばコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用することも、１つの機器からなる装置（複合機、プリンタ、ファクシミリ装置など）に適用することも可能である。

前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。即ちコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も実施例の範囲に含まれる。また、前述のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体はもちろんそのコンピュータプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。

かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。

また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウエア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施形態の動作を実行するものも前述した実施形態の範疇に含まれる。

１０ 取得手段
２０ 調整手段
３０ 画像形成手段
１００８ 印刷制御情報解析部
１００９ 濃度、線幅判定部
１０１０ 二値画像間引き処理部
１０１１ 多値画像信号値制御、スクリーン置き換え処理部

Claims (16)

1. デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報と、当該軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報とを取得する取得手段と、
   前記取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、前記軌跡の濃淡を調整する調整手段と、
   前記調整された軌跡を用いて画像を形成する画像形成手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記調整手段は、
   筆圧の値を筆速の値で除算した値が所定の閾値よりも小さい場合に、前記軌跡の濃淡をかすれを示す濃淡に調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整手段は、
   前記筆速の値が０を示す場合には前記調整を行なわないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記調整手段は、
   二値画像の間引きを行うことで前記調整を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
5. 前記調整手段は、
   多値画像の信号制御を行うことで前記調整を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記調整手段は、
   前記多値画像の信号制御に関して、スクリーンの置き換えを行うことで前記信号制御を行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記調整手段による調整を行うかの指示を入力するための調整指示入力手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記調整指示入力手段に入力される指示に応じて前記調整処理を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. デジタルペンによって書かれた軌跡を示す情報と、当該軌跡を書いたときの筆圧を示す筆圧情報および筆速を示す筆速情報とを取得する取得ステップと、
   前記取得した筆圧情報および筆速情報の両方の情報に基づいて、前記軌跡の濃淡を調整する調整ステップと、
   前記調整された軌跡を用いて画像を形成する画像形成ステップと
   を備えることを特徴とする画像形成方法。
9. 前記調整ステップは、
   筆圧の値を筆速の値で除算した値が所定の閾値よりも小さい場合に、前記軌跡の濃淡をかすれを示す濃淡に調整することを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
10. 前記調整ステップは、
    前記筆速の値が０を示す場合には前記調整を行なわないことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 前記調整ステップは、
    二値画像の間引きを行うことで前記調整を実行することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の画像形成方法。
12. 前記調整ステップは、
    多値画像の信号制御を行うことで前記調整を実行することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の画像形成方法。
13. 前記調整ステップは、
    前記多値画像の信号制御に関して、スクリーンの置き換えを行うことで前記信号制御を行うことを特徴とする請求項１２記載の画像形成方法。
14. 前記調整ステップによる調整を行うかの指示を入力するための調整指示入力ステップをさらに備え、
    前記調整ステップは、前記調整指示入力ステップで入力される指示に応じて前記調整処理を実行することを特徴とする請求項８から１３のいずれか１つに記載の画像形成方法。
15. 請求項８から１４のいずれか１つに記載の方法を実行させるためのプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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