JP2010177764A - ゲートウェイ装置及びその診断方法 - Google Patents

ゲートウェイ装置及びその診断方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2010177764A
JP2010177764A JP2009015422A JP2009015422A JP2010177764A JP 2010177764 A JP2010177764 A JP 2010177764A JP 2009015422 A JP2009015422 A JP 2009015422A JP 2009015422 A JP2009015422 A JP 2009015422A JP 2010177764 A JP2010177764 A JP 2010177764A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bus line
communication data
gateway device
analyzer
converted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009015422A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5131213B2 (ja
Inventor
Ricardo Won
リカルド ウォン
Shingi Ryu
晨曦 劉
Sadaomi Tamai
貞臣 玉井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2009015422A priority Critical patent/JP5131213B2/ja
Publication of JP2010177764A publication Critical patent/JP2010177764A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5131213B2 publication Critical patent/JP5131213B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

【課題】ゲートウェイ装置の中継機能を安価に診断する。
【解決手段】変換部３が、バスラインＡから入力された通信データをバスラインＢの通信プロトコルに合わせて変換し、インタフェイス部２ｂを介して変換された通信データをバスラインＢに出力し、フィードバック部４が、変換部４により変換された通信データをバスラインＡにフィードバック出力する。そしてこのような構成によれば、ゲートウェイ装置１により変換される前の通信データと変換された後の通信データをバスラインＡに接続された１台のアナライザ２０によって解析できるので、ゲートウェイ装置１の中継機能を安価に診断することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信プロトコルが異なるバスライン間において通信データを中継するゲートウェイ装置及びその診断方法に関する。
従来より、ゲートウェイ装置に接続された第１及び第２のバスラインにアナライザを接続し、第１のバスラインに接続されたアナライザと第２のバスラインに接続されたアナライザを利用してゲートウェイ装置により変換される前と変換された後の通信データを取得，比較することにより、ゲートウェイ装置の中継機能を診断する診断方法が知られている。
特開２００５−２９４９７３号公報
従来のゲートウェイ装置の診断方法によれば、ゲートウェイ装置の中継機能を診断するために少なくとも２つのアナライザを用意する必要性があることから、ゲートウェイ装置の中継機能を安価に診断することができない。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的はゲートウェイ装置の中継機能を安価に診断可能なゲートウェイ装置及びその診断方法を提供することにある。
本発明は、第１のバスラインから入力された通信データを第２のバスラインの通信プロトコルに合わせて変換し、変換された通信データを第２のバスラインに出力し、第１のバスラインにアナライザが接続されている場合、変換された通信データを第１のバスラインに出力し、第２のバスラインにアナライザが接続されている場合、第１のバスラインから入力された通信データを第２のバスラインに出力する。
本発明によれば、ゲートウェイ装置により変換される前の通信データと変換された後の通信データを１つのアナライザによって解析できるので、ゲートウェイ装置の中継機能を安価に診断することができる。
本発明の実施形態となるゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すフィードバック部の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す変換部に記憶されている変換テーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態となる診断処理の流れを示すフローチャート図である。 図２に示すバッファ部に記憶されている通信データの一例を示す図である。 図２に示すデータカプセル化部により生成されるデータパケットの一例を示す図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となるゲートウェイ装置及びその診断方法について説明する。
〔ゲートウェイ装置の構成〕
始めに、図１乃至図３を参照して、本発明の実施形態となるゲートウェイ装置の構成について説明する。
本発明の実施形態となるゲートウェイ装置１は、図１に示すようにバスラインＡに接続された装置とバスラインＢに接続された装置間における情報通信を中継するものである。バスラインＡは、通信プロトコルIDB(ITS Data Bus)-1394によりバスラインＡに接続されたノードＡ１，Ａ２同士が通信できるように、車載高速ネットワークを構成している。ノードＡ１，Ａ２としては1394 DVDや1394 Display等の情報処理装置を例示できる。バスラインＢは、通信プロトコルMCAN(Multimedia CAN)によりバスラインＢに接続されたノードＢ１，Ｂ２同士が通信できるように、車載低速ネットワークを構成している。ノードＢ１，Ｂ２としてはIT MasterやAudio H/U(Head Unit）等の情報処理装置を例示することができる。
なお本発明は上記ネットワーク構成に限定されることはなく、CAN（Controller Area Network）, LIN（Local Interconnect Network）, FlexRay（登録商標）等の規格に準じたその他の車載ネットワークや、Ethernet（登録商標）, Bluetooth（登録商標）等の一般的な有線／無線ネットワークにも適用することができる。また詳しくは後述するが、本実施形態では、ゲートウェイ装置１の機能を診断するためにバスラインＡにアナライザ２０が接続されている。また上記車載高速ネットワークは、例えば200kB~1MB/s 程度のデータ転送速度で通信データを伝送するものであり、エンジン，トランスミッション，ブレーキ等を制御するためのデータやデジタルAVデータ等のデータを伝送する。また上記車載低速ネットワークは、例えば50kB/S程度のデータ転送速度で通信データを伝送するものであり、ライト，ワイパー，ドアロック等のボディ制御系の装置を制御するためのデータを伝送する。
ゲートウェイ装置１は、ASICやマイクロコンピュータにより構成され、インタフェイス部２ａ，インタフェイス部２ｂ，変換部３，及びフィードバック部４として機能する。インタフェイス部２ａは、バスラインＡから入力された通信データを変換部３とフィードバック部４に出力すると共に、変換部３により変換されたバスラインＢから入力された通信データをバスラインＡに出力する。インタフェイス部２ｂは、バスラインＢから入力された通信データを変換部３に出力すると共に、変換部３により変換されたバスラインＡから入力された通信データをバスラインＢに出力する。変換部３は、図３に示すようなバスラインＡの通信データとバスラインＢの通信データの対応関係を示すテーブルを参照して、バスラインＡ及びバスラインＢから入力された通信データをそれぞれバスラインＢ及びバスラインＡの通信プロトコルに対応した通信データに変換する。
フィードバック部４は、図２に示すように、コントロール部１１，バッファ部１２，データカプセル部１３を有する。コントロール部１１は、通常モードと診断モードとの間でゲートウェイ装置１の動作モードを切り替える。またコントロール部１１は、ゲートウェイ装置１の動作モードが診断モードである際、インタフェイス部２ｂからバスラインＢに出力される通信データを取得し、取得した通信データにタイムスタンプを付与してバッファ部１２に記憶する。データカプセル化部１３は、通信データに付与されているタイムスタンプを参照してバッファ部１２に記憶されている通信データを取得順に読み取り、各通信データをバスラインＡの通信プロトコルに対応したパケット（本実施形態ではIDB-1394プロトコルパケット）にカプセル化する。そしてデータカプセル化部１３は、インタフェイス部２ａを介して各パケットをバスラインＡに出力する。
〔診断処理〕
このような構成を有するゲートウェイ装置１では、フィードバック部４が以下に示す診断処理を実行することにより、バスラインＡに接続された１台のアナライザ２０だけでゲートウェイ装置１の機能を診断することを可能にする。以下、図４に示すフローチャートを参照して、この診断処理を実行する際のフィードバック部４の動作について説明する。
図４に示すフローチャートは、ゲートウェイ装置１の電源がオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、診断処理はステップＳ１の処理に進む。
ステップＳ１の処理では、コントロール部１１が、インタフェイス部２ａがアナライザ信号（例えばアナライザに付与された固有ＩＤを含む信号）を取得したか否かを監視することによりバスラインＡにアナライザ２０が接続されたか否かを判別する。そしてバスラインＡにアナライザ２０が接続されたタイミングでコントロール部１１は診断処理をステップＳ２の処理に進める。なおアナライザ２０は、バスラインＡに接続されると、インタフェイス部２ａに入力される通信データをタイムスタンプを付与して順次記憶していくものとする。
ステップＳ２の処理では、コントロール部１１が、ゲートウェイ装置１の動作モードを通常モードから診断モードに切り替える。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、診断処理はステップＳ３の処理に進む。
ステップＳ３の処理では、コントロール部１１が、インタフェイス２ｂからバスラインＢに出力される変換部３により変換された通信データを取得し、取得した通信データにタイムスタンプを付与して図５に示すように取得時間順にバッファ部１２に記憶する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、診断処理はステップＳ４の処理に進む。
ステップＳ４の処理では、データカプセル化部１３が、ステップＳ３の処理によってバッファ部１２に記憶された通信データを取得時間順に読み取り、図６に示すように各通信データをバスラインＡの通信プロトコルに対応したパケットにカプセル化する。図６に示すパケットは、ヘッダ部がバスラインＡの通信プロトコルに対応した形式となっており、データ部にバッファ部１２内に記憶された通信データが格納されている。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、診断処理はステップＳ５の処理に進む。
ステップＳ５の処理では、データカプセル化部１３が、インタフェイス部２ａを介してステップＳ４の処理により生成したパケットを順次バスラインＡに出力する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、診断処理はステップＳ６の処理に進む。
ステップＳ６の処理では、アナライザ２０が、ステップＳ５の処理により出力されたパケットを取得し、カプセル化されている内部の通信データを抽出する。そしてアナライザ２０は、タイムスタンプを参照して同時刻の変換前の通信データと抽出された通信データを順に比較することにより、ゲートウェイ装置１の中継機能が正常に動作しているか否かを診断する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、診断処理はステップＳ７の処理に進む。
ステップＳ７の処理では、コントロール部１１が、インタフェイス部２ａがアナライザ２０の脱着信号を取得したか否かを監視することによりバスラインＡからアナライザ２０が脱着されたか否かを判別する。そしてアナライザ２０が脱着されていない場合、コントロール部１１は診断処理をステップＳ３の処理に戻す。一方、アナライザ２０が脱着された場合には、コントロール部１１は診断処理をステップＳ８の処理に進める。
ステップＳ８の処理では、コントロール部１１が、ゲートウェイ装置１の動作モードを診断モードから通常モードに切り替える。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、診断処理はステップＳ１の処理に戻る。
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる診断処理によれば、変換部３が、バスラインＡから入力された通信データをバスラインＢの通信プロトコルに合わせて変換し、インタフェイス部２ｂを介して変換された通信データをバスラインＢに出力し、フィードバック部４が、変換部４により変換された通信データをバスラインＡにフィードバック出力する。そしてこのような構成によれば、ゲートウェイ装置１により変換される前の通信データと変換された後の通信データをバスラインＡに接続された１台のアナライザ２０によって解析できるので、ゲートウェイ装置１の中継機能を安価に診断することができる。
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば上記実施形態では、フィードバック部４は、変換後のバスラインＡの通信データをバスラインＡに接続されたアナライザ２０にフィードバックさせたが、バスラインＢのデータを変換せずにそのままバスラインＡに接続されたアナライザ２０に供給することにより、アナライザ２０が、変換部３により変換されたバスラインＢ上のデータとフィードバック部４によりそのまま供給されたバスラインＢのデータとを比較することにより、ゲートウェイ装置１の中継機能を診断するようにしてもよい。また本実施形態では、バスラインＢよりも高速のバスラインＡにアナライザ２０を接続したが、低速バスラインの帯域容量の範囲内で診断処理を行えばバスラインＢにアナライザ２０を接続するようにしてもよい。このように本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
１：ゲートウェイ装置
２ａ，２ｂ：インタフェイス部
３：変換部
４：フィードバック部
１１：コントロール部
１２：バッファ部
１３：データカプセル化部

Claims (4)

  1. 第１のバスラインから第２のバスラインに向けて送信される通信データを中継するゲートウェイ装置であって、
    前記第１のバスラインから入力された通信データを前記第２のバスラインの通信プロトコルに合わせて変換し、変換された通信データを第２のバスラインに出力する変換部と、
    前記第１のバスラインにアナライザが接続されている場合、前記変換部により変換された通信データを第１のバスラインに出力し、前記第２のバスラインにアナライザが接続されている場合、前記変換部により変換される前の通信データを第２のバスラインに出力するフィードバック部と
    を有することを特徴とするゲートウェイ装置。
  2. 請求項１に記載のゲートウェイ装置において、
    前記フィードバック部は、前記通信データを中継する通常モードと前記第１又は第２のバスラインに接続されたアナライザを利用してゲートウェイ装置の中継機能を診断する診断モードとの間で動作モードを切り替え、動作モードが診断モードである際に作動することを特徴とするゲートウェイ装置。
  3. 請求項２に記載のゲートウェイ装置において、
    前記フィードバック部は、前記第１又は第２のバスラインにアナライザが接続されたか否かを監視し、第１又は第２のバスラインにアナライザが接続されたタイミングで動作モードを通常モードから診断モードに切り替えることを特徴とするゲートウェイ装置。
  4. 第１のバスラインから第２のバスラインに向けて送信される通信データを中継するゲートウェイ装置の診断方法であって、
    前記第１のバスラインから入力された通信データを前記第２のバスラインの通信プロトコルに合わせて変換し、変換された通信データを第２のバスラインに出力する処理と、
    前記第１のバスラインにアナライザが接続されている場合、前記変換された通信データを第１のバスラインに出力する処理と、
    前記第２のバスラインにアナライザが接続されている場合、前記第１のバスラインから入力された通信データを第２のバスラインに出力する処理と、
    前記アナライザに入力されたゲートウェイ装置により変換される前の通信データと変換された後の通信データを解析することにより、ゲートウェイ装置の中継機能を診断する処理と
    を有することを特徴とするゲートウェイ装置の診断方法。
JP2009015422A 2009-01-27 2009-01-27 ゲートウェイ装置及びその診断方法 Active JP5131213B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009015422A JP5131213B2 (ja) 2009-01-27 2009-01-27 ゲートウェイ装置及びその診断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009015422A JP5131213B2 (ja) 2009-01-27 2009-01-27 ゲートウェイ装置及びその診断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010177764A true JP2010177764A (ja) 2010-08-12
JP5131213B2 JP5131213B2 (ja) 2013-01-30

Family

ID=42708322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009015422A Active JP5131213B2 (ja) 2009-01-27 2009-01-27 ゲートウェイ装置及びその診断方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5131213B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017520963A (ja) * 2014-06-10 2017-07-27 西安西▲電▼捷通▲無▼▲線▼▲網▼▲絡▼通信股▲ふん▼有限公司 通信プロトコル試験方法及びその被試験デバイス、並びに試験プラットフォーム
US10680949B2 (en) * 2015-12-01 2020-06-09 Marvell Asia Pte, Ltd. Systems and methods for implementing a time-stamped controller area network (CAN) bus message

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244150A (ja) * 2002-02-15 2003-08-29 Toshiba Corp ネットワーク復旧システム
JP2006228091A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Fujitsu Ten Ltd 電子制御ユニットの検査方法
JP2009159122A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 通信モニタ装置、通信ゲートウェイ評価装置、及び、通信モニタ方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244150A (ja) * 2002-02-15 2003-08-29 Toshiba Corp ネットワーク復旧システム
JP2006228091A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Fujitsu Ten Ltd 電子制御ユニットの検査方法
JP2009159122A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 通信モニタ装置、通信ゲートウェイ評価装置、及び、通信モニタ方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017520963A (ja) * 2014-06-10 2017-07-27 西安西▲電▼捷通▲無▼▲線▼▲網▼▲絡▼通信股▲ふん▼有限公司 通信プロトコル試験方法及びその被試験デバイス、並びに試験プラットフォーム
US10680949B2 (en) * 2015-12-01 2020-06-09 Marvell Asia Pte, Ltd. Systems and methods for implementing a time-stamped controller area network (CAN) bus message

Also Published As

Publication number Publication date
JP5131213B2 (ja) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102320043B1 (ko) 차량용 제어 장치의 진단 방법 및 장치
JP7312210B2 (ja) ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム、転送方法及びプログラム
US10382221B2 (en) Communication method based on automotive safety integrity level in vehicle network and apparatus for the same
KR101536141B1 (ko) 이더넷과 can 통신 간의 신호 변환을 제공하는 차량용 장치 및 그 제어방법
US20210075838A1 (en) Control Method, Apparatus, Computer Program, Computer-Readable Medium and Method for Communicating Data in an Industrial Network
KR101491260B1 (ko) 자동차용 ｅｃｕ 다중 진단 시스템 및 방법
KR101855753B1 (ko) 차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템
US20210184886A1 (en) In-vehicle information processing for unauthorized data
US11611452B2 (en) Gateway for data communication in a vehicle
US11467566B2 (en) Communication device, communication terminal, communication device and method for operating a communication system for transmitting time-critical data
KR20160096526A (ko) 네트워크의 진단 방법 및 장치
Tuohy et al. Next generation wired intra-vehicle networks, a review
KR20170011826A (ko) 이더넷 기반의 네트워크를 위한 보안 방법
CN114839959A (zh) 一种基于soa服务的车辆远程诊断方法及系统
US9438519B2 (en) Bypass-RTA
JP5131213B2 (ja) ゲートウェイ装置及びその診断方法
US20180276174A1 (en) Method for operating a bus system of an automation system
US9014098B2 (en) Digital fixed station interface (DFSI) internet protocol to binary serial data protocol converter
KR20160025452A (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
JP2010500838A (ja) シリアルＦｌｅｘＲａｙデータバスに外部機器を接続するための装置
JP2019146145A (ja) 通信装置、通信方法及びプログラム
KR102446092B1 (ko) 네트워크에서 링크 상태의 진단 방법
CA3145978A1 (en) Method and data network for communicating data content, in particular in an elevator system
KR20180038970A (ko) 차량 네트워크에서 선택적 웨이크업을 위한 통신 노드의 동작 방법
KR102262081B1 (ko) 통신 노드의 적합성 검사 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121009

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121022

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5131213

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150