JP2010165447A - 駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支持体の傾き調整の実行が確実に可能とされた駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置を構成する。
【解決手段】ピックアップ装置を移動可能に支持する支持体３１と、支持体３１の取付位置を調整可能なねじ８３と、ねじ８３に装備されたコイルばね９３とを備える駆動装置組立体５を構成する。駆動装置組立体５は、支持体３１を支持すると共にねじ８３を立設させ且つコイルばね９３が当接される基盤部２０及び／又は支持体３１をねじ８３に向けて押圧させるばね９１を備える。ねじ８３の頭部８５に支持体３１の表面部３１ａが当接された。コイルばね９３は、ねじ８３の頭部８５に当接する第一端部９６と、ねじ８３を螺合支持する基盤部２０に当接する第二端部９７とを有し、コイルばね９３を構成する略円筒状のコイル部９４内に、ねじ８３を構成する略棒状のねじ部８４が挿入された。駆動装置組立体５を備えるディスク装置１を構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置に関するものである。

例えば従来のディスク装置を構成する駆動装置組立体に関するものとして、例えば、ガイドシャフトとメインシャフトの平行度が高精度に設定でき、しかも、部品点数が削減され組立作業も簡単になるディスクプレーヤのシャフト保持機構というものがある（例えば、特許文献１参照。）。

実開昭６１−１０５９６１号公報（マイクロフィルム、第４頁、第１−４図）

しかしながら、例えば上記従来のディスク装置を構成するディスクプレーヤのシャフト保持機構にあっては、メインシャフト等の一方の支持体と、ガイドシャフト等の他方の支持体と、の平行度などを必ずしも満足できるほど確実に設定できるものとされていなかった。ディスクプレーヤ等のディスク装置は、より高精度に組立てられることが要求されている。また、ディスク装置を構成する例えば駆動装置組立体に対しても、より高精度に組立てられることが要求されている。

本発明の請求項１に係る駆動装置組立体は、ピックアップ装置を移動可能に支持する支持体と、前記支持体の取付位置を調整可能なねじと、前記ねじに装備されたコイルばねと、を備えることを特徴とする。

請求項２に係る駆動装置組立体は、請求項１に記載の駆動装置組立体において、前記支持体を支持すると共に前記ねじを立設させ且つ前記コイルばねが当接される基盤部を備えることを特徴とする。

請求項３に係る駆動装置組立体は、請求項１又は２に記載の駆動装置組立体において、前記支持体を前記ねじに向けて押圧させるばねを備えることを特徴とする。

請求項４に係る駆動装置組立体は、請求項３に記載の駆動装置組立体において、前記ばねは、前記支持体に当接される第一当接部と、前記ねじ及び前記コイルばねが装備される基盤部に当接される第二当接部と、を備え、前記ばねを側面視したときに前記第二当接片部に対し前記第一当接片部が傾斜されたことを特徴とする。

請求項５に係る駆動装置組立体は、請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動装置組立体において、前記ねじの頭部に前記支持体の表面部が当接されたことを特徴とする。

請求項６に係る駆動装置組立体は、請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動装置組立体において、前記コイルばねは、前記ねじの頭部に当接する第一端部と、前記ねじを螺合支持する基盤部に当接する第二端部と、を有し、前記コイルばねを構成する略円筒状のコイル部内に、前記ねじを構成する略棒状のねじ部が挿入されたことを特徴とする。

請求項７に係るディスク装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動装置組立体を備えることを特徴とする。

本発明によれば、支持体の傾き調整が確実に行われる。支持体の傾き調整の実行が可能とされた駆動装置組立体を提供することが可能となる。

また、本発明によれば、支持体の傾き調整が確実に実行可能とされた駆動装置組立体を備えるディスク装置が構成される。

本発明に係る駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置の一実施の形態を示す図であり、（Ａ）は駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置を示す平面図、（Ｂ）は駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置をモータ主体部組立体側から側面視した状態を示す概略図である。 図１（Ｂ）の駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置の要部を示す説明図である。 駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置を示す斜視図である。 ピックアップ装置の駆動装置の可動部を示す側面図である。 （Ａ）はピックアップ装置の駆動装置の固定部を示す一側の断面図、（Ｂ）はピックアップ装置の駆動装置の固定部を示す他側の断面図である。 駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置を示す概略図である。

以下に本発明に係る駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜図６は、本発明に係る駆動装置組立体およびそれを備えるディスク装置の一実施の形態を示すものである。

駆動装置組立体５を構成するヘッド主体部組立体１０は、略平板状の基盤部２０と、略平板状の基盤部２０に取り付けられた一対の長尺丸棒状の支持体３１，３２と、一対の長尺丸棒状の支持体３１，３２に移動可能に装備されたヘッド駆動装置３０と、を備えて構成されている。また、光ヘッド駆動装置３０は、メディアＭの一つとされるディスクＭの信号面部Ｍａにレーザ光などの光の焦点を合わせた状態で光を照射させる一対の光学部材１３１，１３２を備えて構成されている。この明細書における基盤部とは、例えば、略板状のもの、略基板状のもの等の基礎、土台となるものとされ、便宜上の呼び名とされている。また、メディア（ｍｅｄｉａ）とは、例えば、データ、情報、信号などが保存されるディスク等を意味する。

また、駆動装置組立体５を構成するモータ主体部組立体５０は、回路（図示せず）が構成された略平板状の基板６０と、略平板状の基板６０に通電可能に取り付けられたモータ駆動装置７０と、を備えて構成されている。また、モータ駆動装置７０は、回転駆動力を発生させる小型電動機７１と、小型電動機７１に備えられた回動軸７２と、回動軸７２に装備されディスクＭが装着される回動保持部７３と、を備えて構成されている。

また、駆動装置組立体５およびそれを備えるディスク装置１として、例えばトラバースメカ５およびそれを備える光ディスク装置１が用いられている。

図１，図３，図６に示すピックアップ装置１００として、例えば対物レンズとされる光学部材１３１，１３２を介してレーザ光（ＬＡＳＥＲ：ｌｉｇｈｔ ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｂｙ ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄｅｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ）を出射可能な光ピックアップ装置１００が用いられている。例えば光ピックアップ（ｏｐｔｉｃａｌ ｐｉｃｋｕｐ）又は光ピックアップ装置（ｏｐｔｉｃａｌ ｐｉｃｋｕｐ ｕｎｉｔ）は、「ＯＰＵ」と略称される。また、対物レンズ（ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｌｅｎｓ）は、例えば「ＯＢＬ」と略称して用いられている。

ディスク装置１の駆動装置組立体５に備えられたＯＰＵ１００のＯＢＬ１３１，１３２により絞られるレーザ光によって、ディスク（ｄｉｓｃ）Ｍ等のメディアＭに記録された情報などのデータが再生される。また、ディスク装置１の駆動装置組立体５に備えられたＯＰＵ１００のＯＢＬ１３１，１３２により絞られるレーザ光によって、ディスクＭ等のメディアＭに情報などのデータが記録される。また、ディスク装置１の駆動装置組立体５に備えられたＯＰＵ１００のＯＢＬ１３１，１３２により絞られるレーザ光によって、ディスクＭ等のメディアＭに記録された情報などのデータが消去される。

ディスク装置１の駆動装置組立体５を構成するＯＰＵ１００は、各種ディスクＭ等の各種メディアＭに記録されたデータ、情報、信号を再生させたり、書込み可能もしくは書換え可能な各種ディスクＭ等の各種メディアＭにデータ、情報、信号を記録させたり、書込み可能もしくは書換え可能な各種ディスクＭ等の各種メディアＭのデータ、情報、信号を消去させたりするものとされている。

また、ディスク装置１の駆動装置組立体５を構成するＯＰＵ１００は、例えば、「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）（商標）系列のメディアと、「ＤＶＤ」（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）系列のメディアと、「ＨＤ ＤＶＤ」（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＤＶＤ）（登録商標）系列のメディアと、中国において定められた規格に基づくメディアとされる「ＣＢＨＤ（Ｃｈｉｎａ Ｂｌｕｅ Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）」（例：旧名「ＣＨ−ＤＶＤ」）系列のメディアと、「ＢＤ」（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）（登録商標）系列のメディアと、に対応したものとされる。ディスク装置１の駆動装置組立体５を構成するＯＰＵ１００は、例えば、上記各種メディアからなる群から選ばれる少なくとも一種のメディアに対応したものとされている。具体的に説明すると、ディスク装置１の駆動装置組立体５を構成するＯＰＵ１００は、上記複数の何れかのメディアに対応したものとされている。

メディアＭとして例えば上記各種光ディスクＭ等が挙げられるが、次の形態をしたメディアＭも挙げられる。例えば、ディスクＭとして、ディスク両面に信号面部Ｍａが設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスクＭ等も挙げられる。また、ディスクＭとして、例えば二層の信号面部Ｍａが設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスクＭ等も挙げられる。また、例えば三層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「ＨＤ ＤＶＤ」用光ディスク等も挙げられる（図示せず）。また、例えば四層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ」用光ディスク等も挙げられる（図示せず）。また、例えば光ディスク（Ｍ）のレーベル面部の側にレーザ光を照射させてレーベル等の各種書込み等を行うことが可能とされた光ディスク（Ｍ）等も挙げられる。光ディスクＭの信号面部Ｍａ、レーベル面部は、例えば金属薄膜などの薄層等を備えて構成されている。金属薄膜などを備えて構成される信号面部Ｍａにデータ、情報、信号などが記録され、レーベル面部に画像などが記録される。光ディスクＭの信号面部Ｍａは、例えば金属薄層などを備えて構成される信号層Ｍａとして構成されている。

また、図１，図３，図６に示すディスク装置１として、例えばレーザ光を出射可能な光ディスク装置１が用いられている。詳しく説明すると、ディスク装置１として、例えば、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ ＤＶＤ」、「ＣＢＨＤ」、「ＢＤ」等の各種光ディスクＭに対応した光ディスク装置１が用いられている。また、ディスク装置１を構成する駆動装置組立体５として、例えば光ディスクＭのピット（ｐｉｔ）、トラック（ｔｒａｃｋ）等の略螺旋状信号部（図示せず）を横切るように光ディスクＭの半径方向に略沿ってＯＰＵ１００が往復移動可能に備えられて構成されたトラバースメカ５が用いられている。

また、光ディスク装置１又はトラバースメカ５を構成するＯＰＵ１００として、例えば上記各種光ディスクＭに対応したＯＰＵ１００が用いられている。また、光ディスク装置１又はトラバースメカ５を構成しＯＰＵ１００を移動自在に支える支持体３１，３２として、例えば略直線丸棒状のスライドシャフト３１，３２が用いられている。

また、光ディスクＭを回転させるドライブ装置４０として、スピンドルモータ７１、ターンテーブル７３等を含み光ディスクＭを回転駆動させるディスクドライブ装置４０が用いられている。ドライブ装置４０のスピンドルモータ７１上に設けられたターンテーブル７３は、光ディスクＭの調芯と、光ディスクＭの高速回転時の安定化確保と、の両機能を兼ね備えている。

また、光ディスク装置１又はトラバースメカ５を構成する基盤部２０として、例えば、ＯＰＵ１００が移動自在に装備された一対の支持体３１，３２と、スピンドルモータ７１、ターンテーブル７３等を有するドライブ装置４０と、が取り付けられる略平板状のシャーシ２０が用いられている。シャーシ（ｃｈａｓｓｉｓ）とは、例えば部品などが取り付けられる組込み台を意味する。

光ディスク装置１は、上記ＯＰＵ１００と、上記スライドシャフト３１，３２と、上記ディスクドライブ装置４０と、上記シャーシ２０と、を有する上記トラバースメカ５を備えて構成されている。光ディスク装置１並びにディスク装置１を構成するトラバースメカ５は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。

複数のＯＢＬ１３１，１３２（図１，図３，図４）、保持部材１４０（図４）、複数の磁性部材１７１，１７６（図３，図５）に対応する複数のコイル１５１，１５２，１５３（図４）、保持部材１４０に複数のＯＢＬ１３１，１３２や複数のコイル１５１，１５２，１５３等が取り付けられて構成された駆動主体部１９３、駆動主体部１９３を支持する複数の支持部材１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６（図４）／１６０（図３）は、ＯＰＵ１００の駆動装置１９０の可動部１９１（図４）を構成する。また、一対の磁性部材１７１，１７６（図３，図５）、一組の固定部材１８０は、ＯＰＵ１００の駆動装置１９０（図５）の固定部１９５を構成する。ＯＰＵ１００（図１，図３，図６）のＯＢＬ１３１，１３２の駆動装置１９０（図４，図５）は、前記固定部１９５と前記可動部１９１とを備える例えばアクチュエータ１９０として構成されている。また、保持部材１４０（図４）いわゆるレンズホルダ１４０に、二つのＯＢＬ１３１，１３２、前後各一対の合計六つのコイル１５１，１５１，１５２，１５２，１５３，１５３等が取り付けられて構成された駆動主体部１９３は、例えばレンズ・ホルダ組立体１９３とされる。

発光素子を構成する光学部材（図示せず）に電流が供給されて発光素子を構成する不図示の光学部材から出射されるレーザ光により、光ディスクＭ（図６）に情報の記録が行われたり、光ディスクＭに記録された情報が再生されたり、光ディスクＭに記録された情報が消去されたりする。発光素子として例えば半導体レーザ等が挙げられる。

図１，図３，図６に示すＯＰＵ１００は、光ディスクＭ（図６）にレーザ光を照射させる光学部材いわゆるレーザダイオード（ＬＤ：ｌａｓｅｒ ｄｉｏｄｅ）（図示せず）を備える。また、このＯＰＵ１００は、ＬＤに電気を流してＬＤを光らせる駆動回路部いわゆるレーザドライバ（ＬＤＤ：ＬＤ ｄｒｉｖｅｒ）（図示せず）を備える。また、このＯＰＵ１００は、ＬＤ等の電気系部品とＬＤＤ等の電気系部品とを通電可能に接続するフレキシブルプリント回路体（図示せず）などのフレキシブル基板（図示せず）を備える。フレキシブルプリント回路体（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）は、「ＦＰＣ」と略称される。

例えば不図示のＬＤＤからＦＰＣを通してＬＤへ電気が流されて、ＬＤからレーザ光が出力される。例えば、波長が約７６５〜８４０ｎｍ（ナノメートル）、基準とされる波長が略７８０ｎｍの赤外レーザ光を出射可能な「ＣＤ」用の０．２〜１０００ｍＷ（ミリワット）のレーザ光がＬＤから出射される。また、例えば、波長が約６３０〜６８５ｎｍ、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍの赤色レーザ光を出射可能な「ＤＶＤ」用の０．２〜１０００ｍＷのレーザ光がＬＤから出射される。ＬＤは、例えば、基準とされる波長が略７８０ｎｍとされ波長が略７６５〜８４０ｎｍの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍとされ波長が略６３０〜６８５ｎｍの第二波長レーザ光と、を出射可能な二波長ＬＤとして構成される。

光ディスク装置１、ＯＰＵ１００等の設計／仕様等により、例えば、波長が約３４０〜４５０ｎｍ、好ましくは約３８０〜４５０ｎｍ、より好ましくは約４００ｎｍを超え４５０ｎｍ以下、基準とされる波長が略４０５ｎｍの青紫色レーザ光を出射可能な「ＣＢＨＤ」、「ＨＤ ＤＶＤ」、「Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ」用の０．２〜１０００ｍＷのレーザ光がＬＤから出射される。この場合、ＬＤは、例えば、基準とされる波長が略７８０ｎｍとされ且つ出射波長が略７６５〜８４０ｎｍの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍとされ且つ出射波長が略６３０〜６８５ｎｍの第二波長レーザ光と、基準とされる波長が略４０５ｎｍとされ且つ出射波長が略３４０〜４５０ｎｍの第三波長レーザ光と、の複数種類の波長のレーザ光を出射可能な特殊なＬＤとして構成される。また、ＬＤとして、上記各波長のレーザ光を出射可能な単波長ＬＤ等の各種ＬＤが使用可能とされる。また、ＬＤとして、上記各波長のうち少なくとも一種の波長のレーザ光を出射可能なＬＤが使用可能とされる。

ＬＤから例えば０．２以上１０００ｍＷ以下、具体的には０．５以上８００ｍＷ以下の出力値のレーザ光が出射される。例えば０．２ｍＷ未満の出力値のレーザ光とされた場合、光ディスクＭに照射されたのちに反射され不図示の受光素子に届くレーザ光の光量が不足する。光ディスクＭの各データ等を再生させるときには、例えば０．２ｍＷ以上好ましくは０．５ｍＷ以上２０ｍＷ以下程度という数〜数十ｍＷの出力値のレーザ光で十分とされる。光ディスクＭに各データ等を書き込むときには、数十〜数百ｍＷの出力値のレーザ光が必要とされる。例えば光ディスクＭに高速で各データ等を書き込むときには、２０ｍＷ超、具体的には、２００ｍＷ、４００ｍＷ、６００ｍＷ、８００ｍＷ、１０００ｍＷ等という高い出力値のパルスレーザ光が必要とされることがある。

また、ＯＰＵ１００を構成する光学部材１３１，１３２として、光ディスクＭ等のメディアＭの信号面部Ｍａに対してレーザ光（図示せず）を集光させる略凸状のＯＢＬ１３１，１３２が用いられている。

このＯＰＵ１００は、レーザ光を絞らせて光ディスクＭの信号層Ｍａに集光スポットを照射・形成させる一対のＯＢＬ１３１，１３２を備える。ＯＢＬ１３１は、略凸状の曲面部１３１ｂが設けられた凸レンズとして形成されている。また、ＯＢＬ１３２は、略凸状の曲面部１３２ｂが設けられた凸レンズとして形成されている。

ＯＰＵ１００のアクチュエータ１９０を用いてＯＰＵ１００のＯＢＬ１３１，１３２を上下／左右動させることにより、光ディスクＭの信号層Ｍａにレーザ光の焦点が合わせられる。詳しく説明すると、光ディスクＭの信号層Ｍａに精度の高いレーザスポットを照射形成させるときに、ＯＰＵ１００のアクチュエータ１９０により、レンズホルダ１４０に装備されたＯＢＬ１３１，１３２が、フォーカシング方向Ｄ１、トラッキング方向Ｄ２、並びに必要に応じてチルト方向Ｄ４等に略沿って動かされる。このＯＰＵ１００は、ＯＢＬ１３１，１３２によるレーザ光の焦点合せが行われるときに、フォーカシング調整と、トラッキング調整と、必要に応じてチルト調整と、を実行する。また、フォーカシング調整と、トラッキング調整と、チルト調整と、は、例えば略同時に実行される。

フォーカスとは、例えば焦点やピントを意味する。また、フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、トラックとは、例えば光ディスクＭにおける信号の軌道を意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍａに設けられた微小信号部を追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。また、光ディスク装置または光ピックアップ装置におけるチルトとは、ディスク面と対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。

例えば、光ディスクＭに対し、ＯＢＬ１３１，１３２が装着されたレンズホルダ１４０を備えるレンズ・ホルダ組立体１９３のフォーカスサーボが行われるときに、ＯＢＬ１３１，１３２が装着されたレンズホルダ１４０を備えるレンズ・ホルダ組立体１９３は、上下方向Ｄ１に沿って動かされる。また、光ディスクＭに対し、ＯＢＬ１３１，１３２が装着されたレンズホルダ１４０を備えるレンズ・ホルダ組立体１９３のトラッキングサーボが行われるときに、ＯＢＬ１３１，１３２が装着されたレンズホルダ１４０を備えるレンズ・ホルダ組立体１９３は、左右方向Ｄ２に沿って動かされる。サーボもしくはサーボ機構とは、制御の対象とされるものの状態を測定し、測定したものと基準値とを比較して、自動的に修正制御を行わせる機構のものを意味する。ＯＢＬ１３１，１３２によって絞られたレーザ光の焦点が光ディスクＭの信号層Ｍａに合わせられるときに、ＯＢＬ１３１，１３２が装備されたレンズホルダ１４０を含むレンズ・ホルダ組立体１９３は、アクチュエータ１９０により上下左右等に駆動させられる。

なお、図１，図３，図６に示すＯＰＵ１００においては、光ディスクＭの一半径方向Ｄ２に略沿った方向とされるトラッキング方向Ｄ２に略沿って、レンズホルダ１４０に一対のＯＢＬ１３１，１３２が並設されているが、光ディスク装置（１）、ＯＰＵ（１００）等の設計／仕様等により、例えば、ＯＢＬ（１３１，１３２）の光軸方向（Ｄ１）に略沿った方向とされるフォーカス方向（Ｄ１）と、光ディスク（Ｍ）の一半径方向（Ｄ２）に略沿った方向とされるトラッキング方向（Ｄ２）と、に直交する方向とされるタンジェンシャル方向（Ｄ３）に略沿って、レンズホルダ（１４０）に一対のＯＢＬ（１３１，１３２）が並設されていてもよい。また、複数のＯＢＬ（１３１，１３２）とされることなく一つのＯＢＬがレンズホルダ（１４０）に装備されてもよい。

また、ＯＰＵ１００を構成する保持部材１４０として、複数のＯＢＬ１３１，１３２と、複数のコイル１５１，１５１，１５２，１５２，１５３，１５３と、複数のサスペンションワイヤ１６０／１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６と、が備えられて、レンズ・ホルダ組立体１９３を構成させるレンズホルダ１４０が用いられている。

このＯＰＵ１００は、略矩形平板状の一枚の天壁１４１と、天壁１４１に略直交する略矩形平板状の四枚の側壁１４２，１４３，１４４，１４５と、を有し、二つのＯＢＬ１３１，１３２が略矩形平板状の天壁１４１に装着される略矩形箱状をした２ピース構造の合成樹脂製のレンズホルダ１４０を備える。例えば、略矩形平板状の前後一対の両側壁１４
２，１４５が略平行に向かい合わせられると共に、略矩形平板状の左右一対の両側壁１４３，１４４が略平行に向かい合わせられ、且つ、前後一対の両側壁１４２，１４５に対して左右一対の両側壁１４３，１４４が略直交して位置し、さらに、各側壁１４２，１４３，１４４，１４５に略直交する略矩形平板状の一枚の天壁１４１が各側壁１４２，１４３，１４４，１４５の上側に位置することで、略矩形箱状をしたレンズホルダ１４０が構成される。

また、ＯＰＵ１００を構成するコイル１５１，１５２，１５３として、電気が流されることによりレンズ・ホルダ組立体１９３を各方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４に略沿って駆動させるフォーカス／チルトコイル１５１，１５２並びにトラッキングコイル１５３が用いられている。

このＯＰＵ１００は、複数のＯＢＬ１３１，１３２を有するレンズホルダ１４０を駆動させるための差動アクチュエータ１９０を構成し、略矩形箱状をしたレンズホルダ１４０の互いに向かい合う略矩形横長平板状の両側壁１４２，１４５の略両端部１４６，１４７に前後左右一対ずつ装着され、複数のＯＢＬ１３１，１３２を有するレンズホルダ１４０をＯＢＬ１３１，１３２の光軸方向Ｄ１に略沿って駆動させたり揺動方向Ｄ４に略沿って駆動させたりする略矩形環状の第一フォーカス／チルトコイル１５１および略矩形環状の第一フォーカス／チルトコイル１５１に略並設された略矩形環状の第二フォーカス／チルトコイル１５２を備える。例えば従来のフォーカスコイルと従来のチルトコイルとが一体化されて例えば従来のフォーカスコイルの機能と従来のチルトコイルの機能とを併せもつ第一フォーカス／チルトコイル１５１が構成されている。また、例えば従来のフォーカスコイルと従来のチルトコイルとが一体化されて例えば従来のフォーカスコイルの機能と従来のチルトコイルの機能とを併せもつ第二フォーカス／チルトコイル１５２が構成されている。

また、このＯＰＵ１００は、複数のＯＢＬ１３１，１３２を有するレンズホルダ１４０を駆動させるための差動アクチュエータ１９０を構成し、略矩形箱状をしたレンズホルダ１４０の略矩形横長平板状側壁１４２，１４５の略中央部１４８に前後一対装着されて、略矩形環状の第一フォーカス／チルトコイル１５１と、略矩形環状の第二フォーカス／チルトコイル１５２との間に略並設され、複数のＯＢＬ１３１，１３２を有するレンズホルダ１４０を光ディスクＭの半径方向Ｄ２に略沿って駆動させる略矩形環状のトラッキングコイル１５３を備える。

また、ＯＰＵ１００を構成し光学部材１３１，１３２を含むレンズ・ホルダ組立体１９３を例えば中空状態で移動可能に支える支持部材１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６として、例えば略線状をした細径のサスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６が用いられている。

このＯＰＵ１００は、略矩形箱状をしたレンズ・ホルダ組立体１９３に装備され、レンズ・ホルダ組立体１９３を弾性支持する複数の略線状をした弾性支持部材１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６いわゆる略線状をしたサスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６を備える。例えば、ＯＰＵ１００を構成する略線状の各サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６は、ＯＢＬ１３１，１３２の光軸方向Ｄ１に略沿った方向とされるフォーカス方向Ｄ１と、光ディスクＭの一半径方向Ｄ２に略沿った方向とされるトラッキング方向Ｄ２と、に直交する方向とされるタンジェンシャル方向Ｄ３に略沿って延設される。例えば光ディスクＭの回動位置等により、タンジェンシャル方向Ｄ３は、光ディスクＭの他の半径方向Ｄ３とされる。ＯＰＵ１００のレンズ・ホルダ組立体１９３に装備された左右六本のサスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６のうちの少なくとも左右四本好
ましくは左右六本のサスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６に、駆動信号、制御信号等とされる電気が流されることにより、ＯＰＵ１００のレンズ・ホルダ組立体１９３に装備されて各サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６に通電可能に接続された少なくとも四個のコイル好ましくは六個のコイル１５１，１５１，１５２，１５２，１５３，１５３に、駆動信号、制御信号等とされる電気が流される。

また、ＯＰＵ１００を構成する磁性部材１７１，１７６として、例えば自ら磁気／磁力を生じる略直方体状のマグネットいわゆる磁石１７１，１７６が用いられている。

例えば、一面部１７２側の一方部１７３ａ側に正極部１７４ａが形成されると共に、一面部１７２側の他方部１７３ｂ側に負極部１７４ｂが形成された二極一個の駆動用磁石１７１が用いられる。また、例えば、一面部１７７側の一方部１７８ａ側に正極部１７９ａが形成されると共に、一面部１７７側の他方部１７８ｂ側に負極部１７９ｂが形成された二極一個の駆動用磁石１７６が用いられる。なお、磁石１７１，１７６の取付構造、ＯＰＵ１００の設計／仕様等により、例えば磁性部材１７１，１７６として、一極／二極マグネットや、二極以上着磁された多極着磁マグネットが用いられてもよい。

また、ＯＰＵ１００を構成する固定部材１８０として、例えば磁性部材１７１，１７６等が装着される複雑な構造のフレーム／ヨーク１８０が用いられている。フレーム／ヨーク１８０は、基板部１８２と、基板部１８２に対し略直角に曲げられて延長形成された一対の側板部１８３，１８４と、一対の側板部１８３，１８４に対し略直角に曲げられて延長形成されると共に基板部１８２に対し略平行に形成された天板部１８１と、を備えて構成され、略直方体状の各磁石１７１，１７６を囲む構造とされている。

このＯＰＵ１００は、少なくとも二つ好ましく四つより好ましくは六つの略矩形平板状磁石１７１，１７６が装備される固定部材１８０たとえばフレーム／ヨーク１８０を備える。固定部材１８０は、例えばフレーム・ヨーク１８０として構成されている。フレーム（ｆｒａｍｅ）とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。また、ヨーク（ｙｏｋｅ）とは、例えば、磁気的な連結を構造的に支持したものを意味する。また、ヨークは、磁石（マグネット）などの磁性部材から生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。フレーム・ヨークは、ヨークとしての機能を備えたフレームとして形成されている。ここではフレーム／ヨーク１８０として磁石１７１，１７６が装備される例えば磁気連結部材、バックヨークが用いられる。例えば、磁気連結部材、バックヨークは、フレーム／ヨーク６０として取り扱われる。

また、このＯＰＵ１００は、光ディスクＭの信号層Ｍａから反射されたレーザ光を受光する受光素子いわゆる光検出器またはＰＤＩＣ（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ ＩＣ）もしくはフォトディテクタ（ＰＤ：ｐｈｏｔｏ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）（図示せず）を備える。不図示のＰＤは、例えば四分割タイプ等の複数分割された回折格子（図示せず）を透過したメインビーム（０次光）に対応する平面視略矩形のメイン受光部（図示せず）と、回折格子を透過することで回折分岐された一対のサブビーム（±１次回折光束）に対応する一対の平面視略矩形のサブ受光部（図示せず）との三つの受光部を少なくとも備えて構成される。平面視略矩形のメイン受光部は、略均等に四分割されて平面視略矩形の四つのセグメントを備える。また、平面視略矩形のサブ受光部は、略均等に四分割されて平面視略矩形の四つのセグメントを備える。このように、複数の平面視略矩形のセグメントを備えた複数分割タイプの各受光部を有するＰＤがＯＰＵ１００に装備される。

ＰＤは、光ディスクＭの信号層Ｍａから反射されたレーザ光を受けて、その信号を電気信号に変え、光ディスクＭの信号層Ｍａに記録されたデータ、情報、信号を検出するため
のものとされている。また、ＰＤは、光ディスクＭの信号層Ｍａから反射されたレーザ光を受けて、その信号を電気信号に変え、ＯＰＵ１００を構成するＯＢＬ１３１，１３２付レンズホルダ１４０を含んだレンズ・ホルダ組立体１９３のサーボ機構を動作させるためのものとされている。ＯＰＵ１００により、例えば、光ディスクＭに記録されたデータ／情報／信号が読み出されたり、光ディスクＭにデータ／情報／信号が書き込まれたり、光ディスクＭに記録されたデータ／情報／信号が消されたりするときに、ＰＤの各受光部に各レーザ光が照射されることにより、光ディスクＭのメイン情報信号、光ディスクＭに対するフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などが検出される。

また、このＯＰＵ１００は、例えばサスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６に生じる異常振動などを抑制させる例えば略ゲル状のダンピング材（図示せず）ならびにダンピング材を保持するダンピング保持部材１９７を備える。フレーム／ヨーク１８０の後側に装着されたダンピング保持部材１９７の各孔（図示せず）に、各サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６が挿通される。また、サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６が挿通されたダンピング保持部材１９７の不図示の孔には、例えば柔軟性に富んだ合成重合体製のダンピング材いわゆるダンプ剤が充填される。

また、このＯＰＵ１００は、各サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６が通電可能に接続されて取り付けられる回路基板１９９を備える。回路基板は、例えば、ＰＷＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ ｗｉｒｅｄ ｂｏａｒｄ／ｐｒｉｎｔｅｄ ｗｉｒｉｎｇ ｂｏａｒｄ）等と呼ばれている。

また、光ディスク装置１、ＯＰＵ１００等の設計／仕様等により、このＯＰＵ１００は、ＯＰＵ１００の各種部品を保護する被覆部材（図示せず）例えば被覆板を備える。ＯＰＵ１００が組み立てられるときに、ＯＰＵ１００の上側に、例えば各種部品を保護する不図示の被覆板が備えられる。

また、このＯＰＵ１００は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などが装備されるハウジング１１０（図１，図３）を備える。ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）とは、例えば、装置、部品などの物が収容される箱、箱形のものや、箱に類似したものを意味する。

ハウジング１１０に装備される光学系部品として、例えば、レーザダイオード（ＬＤ）、１／２波長板（１／２λ板）、開口制限付広帯域１／４波長板（１／４λ板）、液晶補正素子（ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｅｖｉｃｅ／ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、回折光学素子（ＤＯＥ：ｄｉｆｆｒａｃｔｉｖｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ）、回折格子（インライン・グレーティング）、ダイバージェントレンズ、プリズム、偏光ビームスプリッタ、ダイクロイックフィルタ、コリメータレンズ、ビームエキスパンダレンズ、ハーフミラー、レフレクトミラー、全反射ミラー、対物レンズ、フロントモニタダイオード、センサレンズ、アナモフィックレンズ、中間レンズ、フォトディテクタなどが挙げられる。このＯＰＵ１００は、前記光学系部品を備える。

また、ハウジング１１０に装備される電気系部品として、例えば、プリント基板、記憶装置（ＲＯＭ：ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、サスペンションワイヤ、コイル、アクチュエータ、フレキシブルプリント回路体、レーザドライバ、レーザダイオード、液晶補正素子、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニット、フロントモニタダイオード、フォトディテクタなどが挙げられる。このＯＰＵ１００は、前記電気系部品を備える。

また、ハウジング１１０に装備される駆動系部品として、たとえば、サスペンションワイヤ、コイル、磁石、ヨーク、アクチュエータ、対物レンズ、レンズホルダ、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニットなどが挙げられる。このＯＰＵ１００は、前記駆動系部品を備える。

ＯＰＵ１００を構成する各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品は、ハウジング１１０に装備される。ハウジング１１０は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品が装備されるハウジング本体１１５と、ハウジング本体１１５から突設され第一の軸部材とされる第一の支持体３１と移動可能に合わせられる一対の主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂに対し反対側に向けてハウジング本体１１５から突設され第二の軸部材とされる第二の支持体３２と移動可能に合わせられる副軸用の軸受部１１２と、を備えて形成されている。主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、副軸用の軸受部１１２と、は、ハウジング本体１１５と一体成形されている。主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、副軸用の軸受部１１２と、ハウジング本体１１５と、は、一つのものとして形成される。

略丸棒状の支持体３１，３２の長手方向Ｄ２に略沿ってＯＰＵ１００が移動するときに、略丸孔状の第一の軸受部１１１ａと、略丸棒状の第一の支持体３１と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体３１，３２の長手方向Ｄ２に略沿ってＯＰＵ１００が移動するときに、略丸孔状の第二の軸受部１１１ｂと、略丸棒状の第一の支持体３１と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体３１，３２の長手方向Ｄ２に略沿ってＯＰＵ１００が移動するときに、横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造をした第三の軸受部１１２と、略丸棒状の第二の支持体３２と、が摺接する。

支持体３１，３２は、ＯＰＵ１００のハウジング１１０の軸受部１１１ａ，１１１ｂ，１１２に対して摺接可能な例えばスライドシャフト３１，３２として形成されている。支持体３１，３２は、耐食性に優れ、例えば、「ＪＩＳ Ｇ ４３０４」に基づいて定められた「熱間仕上ステンレス鋼棒」、「ＪＩＳ Ｇ ４３１８」に基づいて定められた「冷間成形ステンレス鋼棒」等が用いられて形成されている。また、軸受部１１１ａ，１１１ｂ，１１２は、スライドシャフト３１，３２に対して摺接可能な例えば摺動部１１１ａ，１１１ｂ，１１２として形成されている。

ＯＰＵ１００は、ハウジング１１０の第一の摺動部１１１ａと、第二の摺動部１１１ｂと、第三の摺動部１１２とにより、一対のスライドシャフト３１，３２上に安定した略三点構造で移動可能に支持される。ＯＰＵ１００は、ハウジング１１０の第一の摺動部１１１ａと、第二の摺動部１１１ｂと、第三の摺動部１１２との主な三点によって、一対のスライドシャフト３１，３２上に移動可能に支持されるので、例えば四点支持構造のＯＰＵ（図示せず）よりも摩擦が減らされる。

また、第三の摺動部１１２は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば副軸とされるスライドシャフト３２へのＯＰＵ１００の組付け作業が容易に行われる。また、第三の摺動部１１２は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば主軸とされる第一スライドシャフト３１に対し、副軸とされる第二スライドシャフト３２の平行度等の僅かな誤差は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造の第三の摺動部１１２により吸収される。

ＯＰＵ１００は、上記ＯＢＬ１３１，１３２、上記コイル１５１，１５１，１５２，１５２，１５３，１５３を有する上記レンズ・ホルダ組立体１９３と、上記サスペンションワイヤ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６と、上記磁石１７１，１７６と、上記フレーム／ヨーク１８０と、を備えて構成されている。ＯＰＵ１００は、上記各種
部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。

トラバースメカ５を構成するピックアップ装置主体部組立体１０は、略平板状のシャーシ２０と、略平板状のシャーシ２０に取り付けられた一対の長尺丸棒状のスライドシャフト３１，３２と、一対の長尺丸棒状のスライドシャフト３１，３２に移動可能に装備されたＯＰＵ１００と、を備えて構成されている。また、ＯＰＵ１００は、ディスクＭの信号面部Ｍａにレーザ光などの光の焦点を合わせた状態で光を照射させる一対のＯＢＬ１３１，１３２を備えて構成されている。

また、このトラバースメカ５は、光ディスクＭ等のメディアＭに対するデータ、情報、信号などの読取り又は読書き等が実行可能なＯＰＵ１００と、ＯＰＵ１００を移動可能に支持する一対のスライドシャフト３１，３２と、一方のスライドシャフト３１の取付位置を調整可能な雄ねじ８３と、雄ねじ８３を構成する略丸棒状の雄ねじ部８４の周りに圧縮された状態で装備された例えば略つるまき状の圧縮コイルばね９３と、を備えて構成されている。

例えば鉄を主成分とする金属素材が用いられて、圧縮コイルばね９３が形成される。鉄を主成分とする金属素材として、例えば、ばね鋼鋼材、硬鋼線、ピアノ線、ばね用ステンレス鋼線などが挙げられる。例えばばね鋼鋼材として、「ＪＩＳ Ｇ ４８０１」に基づいて定められたＳＵＰ７，ＳＵＰ１０，ＳＵＰ１２等が挙げられる。また、例えば硬鋼線として、「ＪＩＳ Ｇ ３５２１」に基づいて定められたＳＷＢ，ＳＷＣ等が挙げられる。また、例えばピアノ線として、「ＪＩＳ Ｇ ３５２２」に基づいて定められたＳＷＰ等が挙げられる。また、例えばばね用ステンレス鋼線として、「ＪＩＳ Ｇ ４３１４」に基づいて定められたＳＵＳ３０２，ＳＵＳ３０４，ＳＵＳ３１６等が挙げられる。

また、このトラバースメカ５は、一方のスライドシャフト３１を支持すると共に雄ねじ８３を立設させ且つ圧縮コイルばね９３が当接されるシャーシ２０を備えて構成されている。シャーシ（ｃｈａｓｓｉｓ）とは、ここでは例えば、組込み台、基盤などを意味する。シャーシ２０の雌ねじ孔部２９に雄ねじ８３の雄ねじ部８４が螺合されている。

雄ねじ８３は、ねじ山が設けられた略丸棒状の雄ねじ部８４と、略丸棒状の雄ねじ部８４の一端側に設けられた略円筒状の頭部８５と、を有する。

雄ねじ８３の雄ねじ部８４は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「一条ねじ」、又は、「二条ねじ」、「三条ねじ」等の「多条ねじ」に基づいて形成される。また、雄ねじ８３の雄ねじ部８４は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「三角ねじ」、「メートルねじ」等に基づいて形成される。また、雄ねじ８３の雄ねじ部８４は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０２０５」等で定められる「メートルねじ」の「並目ねじ」いわゆる「メートル並目ねじ」、又は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０２０７」等で定められる「メートルねじ」の「細目ねじ」いわゆる「メートル細目ねじ」に基づいて形成されている。シャーシ２０の雌ねじ孔部２９の形状は、雄ねじ８３の雄ねじ部８４の形状に対応して形成される。

ドライバ等のねじ回し（図示せず）が用いられて雄ねじ８３が回動調整されることにより、第二スライドシャフト３２に対する第一スライドシャフト３１の平行度微調整などの傾き微調整が行われることから、雄ねじ８３の雄ねじ部８４は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「二条ねじ」、「三条ねじ」等の「多条ねじ」に基づいて形成されることが好ましい。また、雄ねじ８３の雄ねじ部８４が例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「二条ねじ」、「三条ねじ」等の「多条ねじ」に基づいて形成されてい
れば、例えば薄肉鋼板が用いられてシャーシ２０が形成されていても、薄肉形成されたシャーシ２０の厚さ２０ｔに対応したねじ山数がシャーシ２０の雌ねじ孔部２９に確保されるので好ましい。

また、このトラバースメカ５は、一方のスライドシャフト３１を雄ねじ８３に向けて押圧させる板ばね９１を備えて構成されている。板ばね９１は、一方のスライドシャフト３１に当接される略板状の第一当接部９１ａと、雄ねじ８３及び圧縮コイルばね９３が装備されているシャーシ２０に当接されてシャーシ２０に固定される略板状の第二当接部９１ｂと、を備えて構成され、例えば第一当接部９１ａから第二当接部９１ｂが連成されている。

一方のスライドシャフト３１の外周側表面部３１ａに、板ばね９１を構成する第一当接片部９１ａの下側面部９２ａが当接されている。また、シャーシ２０の上側面部２０ａに、板ばね９１を構成する第二当接片部９１ｂの下側面部９２ｂが当接されて、シャーシ２０に板ばね９１が固定されている。

図２の如く、板ばね９１を側面視したときに、略板状のシャーシ２０に固定された板ばね９１の第二当接片部９１ｂに対し、板ばね９１の第一当接片部９１ａは、鈍角に傾斜されている。具体的に説明すると、板ばね９１を側面視したときに、略板状のシャーシ２０に固定された板ばね９１の第二当接片部９１ｂに対し、板ばね９１の第一当接片部９１ａは、略１３５°の角度に傾斜されている。

このように板ばね９１が例えば横倒し状の略「く」字状に折り曲げられて、板ばね９１は、略鈍角形状に形成されている。シャーシ２０とスライドシャフト３１とに当接されて略「く」字状に折り曲げられた板ばね９１に生じる復元弾性力により、略板状のシャーシ２０に固定された板ばね９１は、一方のスライドシャフト３１を雄ねじ８３に向けて押圧させる。なお、板ばね９１は、例えば、ねじ、リベット８９等の止具８９（図３）が用いられてシャーシ２０に固定される。

また、図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図２および図３の如く、雄ねじ８３を構成する略十字穴付き頭部８５は、例えば略円板状に形成されている。雄ねじ８３の頭部８５の上側に、十字ねじ回しの先端部（何れも図示せず）に対応した十字穴８７が形成されている。また、雄ねじ８３を構成する略十字穴付き頭部８５の外周側下端部８５ａに、一方のスライドシャフト３１の外周側表面部３１ａが当接されている。

トラバースメカ５に備えられた圧縮コイルばね９３は、雄ねじ８３の頭部８５の下面部８６ａに当接する第一端部９６と、雄ねじ８３を螺合支持するシャーシ２０の上面部２０ａに当接する第二端部９７と、を有して構成されている。圧縮コイルばね９３を構成する線状体９５が巻回形成されることにより構成された例えば略つるまき円筒状のコイル部９４内に、雄ねじ８３を構成する略丸棒状の雄ねじ部８４が挿入されている。

圧縮コイルばね９３を構成する例えば略つるまき円筒状のコイル部９４内に、雄ねじ８３を構成する略丸棒状の雄ねじ部８４が挿入されることにより、例えばシャーシ２０に対して雄ねじ８３がねじ込まれてゆくときに、押し縮められつつある圧縮コイルばね９３に生じる復元弾性力により、圧縮コイルばね９３の装備位置が不用意にずらされるということは回避される。また、シャーシ２０に対してねじ込まれてゆく雄ねじ８３の頭部８５と、シャーシ２０と、の間で押し縮められた圧縮コイルばね９３に生じる復元弾性力により、シャーシ２０に対する雄ねじ８３の回動調整は、容易で確実に行われ易くなる。シャーシ２０に対する雄ねじ８３の回動調整が容易で確実に行われることにより、一方のスライドシャフト３１が精度よくシャーシ２０に備えられ易くなる。

上記トラバースメカ５が構成されていれば、一対のスライドシャフト３１，３２における平行度調整などの傾き調整が確実に行われる。ＯＰＵ１００が備えられた一対のスライドシャフト３１，３２における平行度調整などの傾き調整の実行が可能とされたトラバースメカ５を提供することが可能となる。

なお、図２の如く、一方のスライドシャフト３１を側面視したときに、一方のスライドシャフト３１において、雄ねじ８３を構成する頭部８５の外周側下端部８５ａが当接される部分に、例えば略４５°の角度に傾斜された第一平面部（図示せず）が形成されてもよい。また、一方のスライドシャフト３１において、板ばね９１の第一当接片部９１ａが当接される部分に、傾斜形成された板ばね９１の第一当接片部９１ａに対応して例えば略４５°の角度に傾斜された第二平面部（図示せず）が形成されてもよい。この場合、スライドシャフト３１の第二平面部に対し、スライドシャフト３１の第一平面部は、略直交する。スライドシャフト３１の第二平面部に対し、スライドシャフト３１の第一平面部は、略９０°の角度に傾斜される。

また、一方のスライドシャフト３１の一端部に、スライドシャフト３１の一端部を覆う取付位置調整用の円筒部材いわゆるスリーブ（図示せず）が装備されてもよい。この場合、不図示のスリーブに対応した開口部などの切欠き部（何れも図示せず）がシャーシ２０に形成される。また、この場合、一方のスライドシャフト３１の一端部に装着された不図示のスリーブの外周側表面部に、雄ねじ８３を構成する頭部８５が当接され、且つ、板ばね９１の第一当接片部９１ａが当接される。

また、一方のスライドシャフト３１の一端部に装着された不図示のスリーブにおいて、雄ねじ８３を構成する頭部８５の外周側下端部８５ａが当接される部分に、例えば略４５°の角度に傾斜された第一平面部（図示せず）が形成されてもよい。また、一方のスライドシャフト３１の一端部に装着された不図示のスリーブにおいて、板ばね９１の第一当接片部９１ａが当接される部分に、傾斜形成された板ばね９１の第一当接片部９１ａに対応して例えば略４５°の角度に傾斜された第二平面部（図示せず）が形成されてもよい。この場合、不図示のスリーブの第二平面部に対し、不図示のスリーブの第一平面部は、略直交する。不図示のスリーブの第二平面部に対し、不図示のスリーブの第一平面部は、略９０°の角度に傾斜される。

このようにスライドシャフト３１が形成されることにより、第二スライドシャフト３２に対する第一スライドシャフト３１の角度調整が精度よく容易で確実に行われる。従って、一対のスライドシャフト３１，３２における平行度調整などの傾き調整が精度よく容易で確実に行われる。

トラバースメカ５およびトラバースメカ５を備える光ディスク装置１の設計／仕様などにより、第二スライドシャフト３２に対する第一スライドシャフト３１の平行度調整などの傾き調整が確実に行われたのちに、例えば、ばね座金いわゆるスプリングワッシャ、平座金いわゆる略平板状ワッシャ、小型六角ナット等のナット（何れも図示せず）等の止具が用いられて、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に、一対の略丸棒状スライドシャフト３１，３２が確実に固定される。

又は、第二スライドシャフト３２に対する第一スライドシャフト３１の平行度調整などの傾き調整が確実に行われたのちに、例えば接着剤が用いられて、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に、一対の略丸棒状スライドシャフト３１，３２が確実に固定される。

例えば、略平板状シャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔部２９に締め込まれた雄ねじ８３の略丸棒状雄ねじ部８４に対応して略平板状回路基板６０に設けられた逃し孔６９に、接着剤が流し込まれて接着剤が固着されることにより、第一スライドシャフト３１を位置決めさせつつ押え付ける雄ねじ８３がシャーシ２０に確実に固定される。

このように、接着剤が用いられて、雄ねじ８３がシャーシ２０に固定されることにより、トラバースメカ５、トラバースメカ５を備える光ディスク装置１等に例えば振動が加えられることがあっても、シャーシ２０に対する雄ねじ８３の位置ずれが生じ難いトラバースメカ５、トラバースメカ５を備える光ディスク装置１等が構成される。

接着剤が用いられて、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０が備えられ、且つ、一対の略丸棒状のスライドシャフト３１，３２が略平板状のシャーシ２０に備えられることにより、精度が高く各部の位置ずれが生じ難いトラバースメカ５、トラバースメカ５を備える光ディスク装置１等が構成される。

接着剤として、例えば、一液性または二液性のエポキシ系樹脂、一液性のアクリル系樹脂などを主成分とした紫外線硬化型接着剤などの電子線硬化型接着剤などが挙げられる。また、接着剤として、例えば、一液性または二液性のエポキシ系樹脂、変性アクリル系樹脂などを主成分とした熱硬化性樹脂などが挙げられる。一液性樹脂等からなる接着剤は、例えば接着作業性などに優れ、二液性樹脂等からなる接着剤は、例えば接着剤の価格特性などに優れる。

詳しく説明すると、このＯＰＵ１００は、各種部品などを分離させることなく各々を接着・固定させる接着部材いわゆる上記接着剤（図示せず）を備える。不図示の接着剤として、例えば、一液性および／または二液性のエポキシ系樹脂、アクリル系樹脂、ウレタン系樹脂、メタクリル系樹脂などの樹脂／重合体が挙げられる。例えば一液性および／または二液性接着剤を構成する重合体／主剤として、前記樹脂群から選択される樹脂／重合体のうちの何れか一種が用いられる。なお、エポキシ系樹脂、ウレタン系樹脂、熱硬化性アクリル樹脂などは、例えば熱硬化性樹脂／重合体とされる。また、二液性重合体の主剤に対する硬化剤として、例えば、ポリチオール等や、ポリアミドアミン、変性ポリアミン、三級アミン等のアミン系材料等の重合体が挙げられる。例えば二液性接着剤を構成する硬化剤として、前記重合体群から選択される重合体のうちの何れか一種が用いられる。一液性の重合体からなる接着剤は、例えば接着作業性などに優れ、二液性の重合体からなる接着剤は、例えば接着剤の価格特性などに優れる。

また、接着剤として、例えば光などの電子線が照射されることで硬化する特性を有する電子線硬化型接着剤も使用可能とされる。具体的に説明すると、接着剤として、紫外線が照射されることで硬化する特性を有する紫外線硬化型接着剤も使用可能とされる。より詳しく説明すると、接着剤として、紫外線が照射されることで硬化する特性を有すると共に熱硬化特性を有する紫外線硬化型接着剤も使用可能とされる。また、例えば熱硬化型接着剤と共に紫外線硬化型接着剤も併用可能とされる。紫外線硬化型接着剤に例えば波長約３５０〜３８０ｎｍの紫外線が照射されることで、紫外線硬化型接着剤は短時間で硬化する。

接着剤について詳しく説明すると、接着剤として、例えば、一液性接着剤、二液性接着剤などが挙げられる。例えば一液性および／または二液性接着剤を構成する重合体／主剤として、エポキシ系重合体、変性アクリル系重合体、ポリウレタン系重合体、アクリル酸エステル系重合体、メタクリル酸エステル系重合体からなる群から選択される重合体のうちの少なくとも一種の重合体が用いられる。また、例えば硬化されたのちの一液性および
／または二液性接着剤を構成する樹脂は、エポキシ系樹脂、変性アクリル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリメタクリル系樹脂からなる群から選択される樹脂のうちの少なくとも一種の樹脂とされる。また、例えば二液性接着剤を構成する硬化剤として、ポリチオール、ポリアミドアミン、変性ポリアミン、三級アミンからなる群から選択される重合体のうちの少なくとも一種の重合体が用いられる。

また、例えば二液性の紫外線硬化型接着剤が用いられて接着工程が行われたものも使用可能とされる。二液性の紫外線硬化型接着剤として、例えば二液性エポキシ系の紫外線硬化型接着剤などが挙げられる。アクリル系接着剤、エポキシ系接着剤などの重合体系接着剤が用いられることにより、例えば高い振動成分等が吸収される。

具体的なエポキシ系接着剤として、例えば、スイス国ハンツマン（ハンツマン・アドバンスト・マテリアルズ）社製／ハンツマン・ジャパン社販売：アラルダイト（登録商標）２０１０−１、２０１２等が挙げられる。アラルダイト（登録商標）２０１０−１は、２３℃の温度条件下における粘度が略８００００ｍＰａｓ（ミリパスカル秒）とされ、速硬化性に優れる。また、例えばアラルダイト（登録商標）２０１２は、主剤ＡＷ２１０４と、硬化剤ＨＷ２９３４と、を有する二液性の接着剤とされ、また、２３℃の温度条件下における粘度が略２５０００〜３５０００ｍＰａｓとされ、汎用性、速硬化性に優れる。

また、具体的なポリウレタン系接着剤として、例えば、スイス国ハンツマン（ハンツマン・アドバンスト・マテリアルズ）社製／ハンツマン・ジャパン社販売：アラルダイト（登録商標）２０５５等が挙げられる。アラルダイト（登録商標）２０５５は、例えばチクソ性（ｔｈｉｘｏｔｒｏｐｙ）のものとされ、また、例えば引張りせん断強さが略９０００ｍＰａｓとされ、例えば隙間充填性などに優れる。チクソ性とは、例えば溶液状態から固体化する際に一部が固体化する固体液体共存状態において、撹拌されると見掛けの粘度が低下する現象を意味する。

また、具体的な変性アクリル系接着剤として、例えば、スイス国ハンツマン（ハンツマン・アドバンスト・マテリアルズ）社製／ハンツマン・ジャパン社販売：アラルダイト（登録商標）２０２１等が挙げられる。例えばアラルダイト（登録商標）２０２１は、主剤ＸＤ４６６１Ａと、硬化剤ＸＤ４６６１Ｄと、を有する二液性の接着剤とされ、また、２３℃の温度条件下における粘度が約６００００ｍＰａｓとされ、最低硬化時間が略１８分と短く他のアラルダイト（登録商標）よりも速硬化性に優れる。

また、接着剤として、例えば、スリーボンド社製：嫌気性強力封着剤などの嫌気性接着剤が挙げられる。嫌気性接着剤は、例えば空気に触れている間は硬化せず、空気を遮断することで硬化する接着剤とされている。また、スリーボンド社製：嫌気性強力封着剤は、紫外線硬化特性などの電子線硬化特性も併せて備えているので、例えば、はみ出された嫌気性接着剤に紫外線などの電子線を照射させることにより、はみ出された嫌気性接着剤が硬化する。嫌気性接着剤を構成する主成分として、例えば、（メタ）アクリル酸エステル、メタクリル酸エステル、メタクリル酸エステルモノマー等が挙げられる。

嫌気性接着剤とされるスリーボンド社製の１３００シリーズのものとして、例えば、スリーボンド（登録商標）１３５９Ｄ、スリーボンド（登録商標）１３７３Ｎ等が挙げられる。スリーボンド（登録商標）１３５９Ｄは、硬化前の主成分が（メタ）アクリル酸エステルとされ、例えば室温時における粘度が略１４０００ｍＰａｓであって速硬性とされ、紫外線硬化特性などの電子線硬化特性も有し、硬化されたのちにはポリアクリル樹脂となって、耐振動性、耐熱性、可とう性、面接着性などに優れる。また、スリーボンド（登録商標）１３７３Ｎは、硬化前の主成分がメタクリル酸エステルとされ、例えば室温時における粘度が略９０ｍＰａｓであって速硬性とされ、紫外線硬化特性などの電子線硬化特性
も有し、硬化されたのちにはメタクリル樹脂となって、耐振動性、耐熱性、低温硬化性などに優れる。

また、接着剤として、例えば、スリーボンド社製：瞬間接着剤（ゴールドラベルシリーズ）が挙げられる。瞬間接着剤は、数秒から数十秒という「秒速」で被着材同士を固定させる接着剤とされている。瞬間接着剤とされるスリーボンド社製の７７００シリーズのものとして、例えば、スリーボンド（登録商標）７７４１等が挙げられる。スリーボンド（登録商標）７７４１は、主成分が２−シアノアクリル酸エチルとされ、例えば室温時における粘度が略２ｍＰａｓであって瞬間接着性に優れる。

また、電子線硬化型接着剤の一種とされる紫外線硬化型接着剤として、例えば、米国ＮＯＲＬＡＮＤ社製：光学ＵＶ接着剤ＮＯＡ６５，ＮＯＡ６８，ＮＯＡ７３，ＮＯＡ８３Ｈ等が挙げられる。光学ＵＶ接着剤ＮＯＡ６５，ＮＯＡ６８，ＮＯＡ７３，ＮＯＡ８３Ｈ等の紫外線硬化型接着剤は、アクリル系のものとされ、一液性の紫外線硬化型接着剤とされている。アクリル系の紫外線硬化型接着剤は、硬化時間が短く数秒単位で硬化可能なものとされている。「ＵＶ」とは、「ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ」を意味する。また、「ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ」は、「紫外線」を意味する。紫外線硬化型接着剤は、ＵＶ硬化型接着剤などと呼ばれている。

ＮＯＲＬＡＮＤ社製：ＮＯＡ６５は、例えば室温時における粘度が略１０００〜１２００ｃｐｓ（シーピーエス／ｃｅｎｔｉｐｏｉｓｅ）とされ、柔軟性があり例えば精巧な部分に接着させることが可能とされる。なお、１ｃｐｓは、１ｍＰａｓとされる。また、ＮＯＲＬＡＮＤ社製：ＮＯＡ６８は、例えば室温時における粘度が略５０００ｃｐｓとされ、柔軟性があり例えば精巧な部分に接着させることが可能とされる。また、ＮＯＲＬＡＮＤ社製：ＮＯＡ７３は、例えば室温時における粘度が略１３０ｃｐｓとされ、柔軟性があり低粘度で例えば精巧な部分に薄く接着させることが可能とされている。また、ＮＯＲＬＡＮＤ社製：ＮＯＡ８３Ｈは、例えば室温時における粘度が略２５０ｃｐｓとされ、ＵＶ特性に加えて熱硬化特性も併せ持ち、例えば光が直接届かない部分への接着も可能とされている。

また、電子線硬化型接着剤の一種とされる紫外線硬化型接着剤として、例えば、米国ＥＭＩ社製：商品名「ＯＰＴＯＣＡＳＴ」シリーズのもの等が挙げられる。具体的な紫外線硬化型接着剤としては、米国ＥＭＩ社製：ＯＰＴＯＣＡＳＴ３４１５，ＯＰＴＯＣＡＳＴ３５０５−ＨＭ等が挙げられる。ＯＰＴＯＣＡＳＴ３４１５，ＯＰＴＯＣＡＳＴ３５０５−ＨＭ等の紫外線硬化型接着剤は、エポキシ系のものとされ、一液性の紫外線硬化型接着剤とされている。エポキシ系の紫外線硬化型接着剤は、低収縮性で高耐熱性のものとされ、耐薬品性、耐湿性に優れるものとされている。一液性の紫外線硬化型接着剤が用いられることにより、二液性の紫外線硬化型接着剤が使用されるときに行われる液と液との混合作業が不要となる。従って、接着剤の塗布工程は、迅速で効率的に行われる。

ＥＭＩ社製：ＯＰＴＯＣＡＳＴ３４１５は、例えば室温時における粘度が略１０００００ｃｐｓとされ、ＵＶ照射に加えて加熱されることで確実に硬化される。また、ＥＭＩ社製：ＯＰＴＯＣＡＳＴ３５０５−ＨＭは、例えば室温時における粘度が略３００〜５００ｃｐｓとされ、ＵＶ照射に加えて加熱されることで確実に硬化される。

また、接着工程が行われるときの接着剤の粘度は、例えば室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下において、例えば略２ｍＰａｓ以上略１８００００ｍＰａｓ以下とされる。

室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下における接着剤の粘度が略１８０００
０ｍＰａｓを超える高粘度とされた場合、接着剤塗布部に接着剤が略均一に行渡らないことが懸念される。

このようなことから、接着工程が行われるときの接着剤の粘度は、室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下において、例えば略６００００ｍＰａｓ以下とされることが好ましい。より好ましくは、接着工程が行われるときに、室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下における接着剤の粘度が例えば略１４０００ｍＰａｓ以下とされることにより、接着剤塗布部に接着剤が確実に広げられる。

また、室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下における接着剤の粘度が略２ｍＰａｓ未満の低粘度とされた場合、接着剤塗布部から例えば接着剤の垂れ落ち発生等が懸念される。

好ましくは、接着工程が行われるときに、室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下における接着剤の粘度が例えば略２５０ｍＰａｓ以上とされることにより、例えば接着剤の垂れ落ち等が生じ難くなり、接着剤塗布部に接着剤が広く確実に留まる。

より好ましくは、接着工程が行われるときに、室温時の条件下、具体的には２３℃の温度条件下における接着剤の粘度が例えば略１０００ｍＰａｓ以上とされることにより、例えば接着剤の垂れ落ち発生等が防止され易くなり、接着剤塗布部に接着剤がより確実に留まる。

また、例えば、圧延鋼板などの薄肉鋼板（何れも図示せず）に、打抜き加工、折曲げ加工、押付け加工などのプレス金型成形加工が行われて、シャーシ２０、板ばね９１等が形成される。具体的に説明すると、例えば圧延鋼板などの鉄を主成分とする金属素材板が用いられて、プレス成形機（何れも図示せず）などにより、シャーシ２０、板ばね９１等が打抜き／折曲げ形成される。鉄を主成分とする金属素材板として、例えば、ステンレス鋼板、圧延鋼板、帯鋼などが挙げられる。例えば、冷間圧延鋼板および／または帯鋼として、「ＪＩＳ Ｇ ３１４１」に基づいて定められたＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等が挙げられる。

又は、板ばね９１は、例えば、静電気、ノイズ等を逃がすときに用いられる導体として使用可能な金属材料が用いられて形成される。具体的には、強度、ばね特性、耐食性などに優れ、導体として利用可能な燐青銅製板材に、打抜き加工や、曲げ加工などのプレス加工が行われて、略板状等の板ばね９１がプレス成形される。例えば銅を主成分とする金属素材板が用いられて、プレス成形機などにより、例えば略平板状等の板ばね９１が打抜き形成される。銅（Ｃｕ）を主成分とする金属材料として、例えば、錫（Ｓｎ）を約３．５〜９％、燐（Ｐ）を約０．０３〜０．５％含有する銅合金が用いられることが好ましい。具体的に説明すると、銅（Ｃｕ）を主成分とし、錫（Ｓｎ）を約７〜９％、燐（Ｐ）を約０．０３〜０．３５％含有する銅合金として、例えば、強度、ばね特性、耐疲労性、耐食性などのよい「ばね用燐青銅」が用いられるとよい。ばね用燐青銅板材料として、例えば、「ＪＩＳ Ｈ３１３０」に基づいて定められたＣ５２１０（Ｃ５２１０Ｐ），Ｃ５２１２（Ｃ５２１２Ｐ）等が挙げられる。

また、この光ディスク装置１は、上記トラバースメカ５を備えて構成されている。

これにより、一対のスライドシャフト３１，３２における平行度調整などの傾き調整が確実に実行可能とされたトラバースメカ５を備える光ディスク装置１が構成される。

また、図１（Ａ）の如く、このトラバースメカ５は、シャーシ２０に装備された一対の
スライドシャフト３１，３２の長手方向ＤＲに略沿ってシャーシ２０に装備された一対のスライドシャフト３１，３２上を直線往復移動可能なＯＰＵ１００を有する光ピックアップ装置主体部組立体１０と、光ディスクＭが装備されたターンテーブル７３を回動可能な回動モータ駆動装置７０を有する回動モータ主体部組立体５０と、を備えて構成されている。光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０が回動調整可能に取り付けられている。回動モータ主体部組立体５０は、例えば「Ｍｏｔｏｒ Ａｓｓｙ（モータ・アッシ）」等と呼ばれる。

また、このトラバースメカ５は、光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０を仮固定または確実に固定させる左右一対の止具８１，８２を備えて構成されている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる回動中心部２３が光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に備えられている。また、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０の回動中心部２３に対応して、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる回動中央部６３が回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０に備えられている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた回動中心部２３は、回動中心軸２３を含んで構成されている。また、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた回動中央部６３は、回動中心孔６３を含んで構成されている。

トラバースメカ５およびトラバースメカ５を備える光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた回動中心部２３は、回動中心孔（６３）を含んで構成される。また、例えば回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた回動中央部６３は、回動中心軸（２３）を含んで構成される。

光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０を固定させるときに用いられる左右一対の位置決め用固定部２１，２２が光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に備えられている。また、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０の左右一対の位置決め用固定部２１，２２に対応して、光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０を固定させるときに用いられる左右一対の位置合せ用固定部６１，６２が回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０に備えられている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた左右一対の位置決め用固定部２１，２２は、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる光ピックアップ装置主体部組立体１０の回動中心部２３を中心とした略真円軸線２４上に略沿って備えられている。また、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた左右一対の位置合せ用固定部６１，６２は、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる回動モータ主体部組立体５０の回動中央部６３を中心とした略真円軸線６４上に略沿って備えられている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた位置決め用固定部２１，２２は、雌ねじ孔２１，２２を含んで構成されている。また、回動
モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた位置合せ用固定部６１，６２は、略長円孔６１，６２を含んで構成されている。

トラバースメカ５およびトラバースメカ５を備える光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた位置決め用固定部２１，２２は、略長円孔（６１，６２）を含んで構成される。また、例えば回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた位置合せ用固定部６１，６２は、雌ねじ孔（２１，２２）を含んで構成される。

光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０を仮固定または確実に固定させる左右一対の止具８１，８２がトラバースメカ５に備えられている。光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた左右一対の位置決め用固定部２１，２２と、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた左右一対の位置合せ用固定部６１，６２と、が合わせられたのちに、左右一対の位置決め用固定部２１，２２および左右一対の位置合せ用固定部６１，６２に備えられた左右一対の止具８１，８２が例えば緩く締め込まれたり確実に締め込まれたりされることにより、光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０が仮固定または確実に固定される。

位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた止具８１，８２は、雄ねじ８１，８２を含んで構成されている。雄ねじ８１，８２は、ねじ山が設けられた略丸棒状の雄ねじ部８１ａ，８２ａと、略丸棒状の雄ねじ部８１ａ，８２ａの一端側に設けられた略異形湾曲丸皿状の頭部８１ｈ，８２ｈと、を有する。雄ねじ８１，８２の頭部８１ｈ，８２ｈに、十字ねじ回しの先端部に対応した十字穴（何れも図示せず）が形成されている。

雄ねじ８１，８２の雄ねじ部８１ａ，８２ａは、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「一条ねじ」、又は、「二条ねじ」、「三条ねじ」等の「多条ねじ」に基づいて形成される。また、雄ねじ８１，８２の雄ねじ部８１ａ，８２ａは、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「三角ねじ」、「メートルねじ」等に基づいて形成される。また、雄ねじ８１，８２の雄ねじ部８１ａ，８２ａは、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０２０５」等で定められる「メートルねじ」の「並目ねじ」いわゆる「メートル並目ねじ」、又は、例えば「ＪＩＳ Ｂ ０２０７」等で定められる「メートルねじ」の「細目ねじ」いわゆる「メートル細目ねじ」に基づいて形成されている。シャーシ２０の雌ねじ孔部２１，２２の形状は、雄ねじ８１，８２の雄ねじ部８１ａ，８２ａの形状に対応して形成される。

雄ねじ８１，８２の雄ねじ部８１ａ，８２ａが例えば「ＪＩＳ Ｂ ０１０１」等で定められる「二条ねじ」、「三条ねじ」等の「多条ねじ」に基づいて形成されていれば、例えば薄肉鋼板が用いられてシャーシ２０が形成されていても、薄肉形成されたシャーシ２０の厚さ２０ｔに対応したねじ山数がシャーシ２０の雌ねじ孔部２１，２２に確保されるので好ましい。

また、位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた止具８１，８２は、ばね座金８１ｓ，８２ｓいわゆるスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓを含んで構成されている。位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた雄ねじ８１，８２にスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓが装備されていれば、スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓが押し潰されたときに生じる復元弾性力により、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０は、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に確実に固定される。

また、位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた止具８１，８２は、平座金８１ｗ，８２ｗいわゆるワッシャ８１ｗ，８２ｗを含んで構成されている。位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた雄ねじ８１，８２にワッシャ８１ｗ，８２ｗが装備されていれば、スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓが押し潰されるときに例えば回路基板６０又は略平板状シャーシ（２０）に傷などが付けられるということは回避される。

第一の雄ねじ８１の頭部８１ｈと、第一の略平板状ワッシャ８１ｗと、の間に、第一のスプリングワッシャ８１ｓが位置する。また、第一のスプリングワッシャ８１ｓと、回路基板６０と、の間に、第一の略平板状ワッシャ８１ｗが位置する。また、第二の雄ねじ８２の頭部８２ｈと、第二の略平板状ワッシャ８２ｗと、の間に、第二のスプリングワッシャ８２ｓが位置する。また、第二のスプリングワッシャ８２ｓと、回路基板６０と、の間に、第二の略平板状ワッシャ８２ｗが位置する。

また、位置決め用固定部２１，２２および位置合せ用固定部６１，６２に備えられた雄ねじ８１，８２に、スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓならびに略平板状ワッシャ８１ｗ，８２ｗが例えば分離不能に装備されている。スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓならびに略平板状ワッシャ８１ｗ，８２ｗが雄ねじ８１，８２に例えば分離不能に装備されることにより、雄ねじ８１，８２の取扱い性が向上される。例えばスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓならびに略平板状ワッシャ８１ｗ，８２ｗの取付忘れ等の不具合発生が回避される。

回動治工具などの回動治具（何れも図示せず）により光ピックアップ装置主体部組立体１０に対して回動モータ主体部組立体５０を回動調整させるときに用いられる回動調整部２５が光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に備えられている。また、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０の回動調整部２５に対応して、不図示の回動治工具などの回動治具により光ピックアップ装置主体部組立体１０に対して回動モータ主体部組立体５０を回動調節させるときに用いられる回動調節部６５が回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０に備えられている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた回動調整部２５は、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対して回動モータ主体部組立体５０を回動調整させるときに用いられる回動治具の回動調整中心軸部（何れも図示せず）に対応する回動調整中心孔部２６と、回動治具の回動調整中心軸部に並設された回動治具の回動調整軸部（何れも図示せず）に対応する回動調整孔部２７と、を有する。また、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた回動調節部６５は、不図示の回動治具の回動調整軸部に対応する回動調節孔部６７を有する。

光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた回動調整中心孔部２６は、略正円孔２６を含んで構成されている。また、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に設けられた回動調整孔部２７は、略長円孔２７を含んで構成されている。また、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０に設けられた回動調節孔部６７は、略正円孔６７を含んで構成されている。

光ピックアップ装置主体部組立体１０と回動モータ主体部組立体５０とを備えるトラバースメカ５が平面視されたときに、ＯＰＵ１００を構成するＯＢＬ１３１，１３２のレンズ中心部１３１ａ及び／又は１３２ａと回動モータ駆動装置７０を構成するターンテーブ
ル７３の回転中心部７３ａとを結ぶ中心部間軸線ＬＲ２と、光ディスク半径方向とされるＯＰＵ１００の直線往復移動方向ＤＲに沿ったヘッド装置移動中央軸線ＬＲ１と、が略一致している。

また、光ピックアップ装置主体部組立体１０および回動モータ主体部組立体５０を備えるトラバースメカ５が平面視されたときに、ＯＰＵ１００を構成するＯＢＬ１３１，１３２の信号読取り／書込み部中心部１３１ａ，１３２ａと、回動モータ駆動装置７０を構成するターンテーブル７３の回転中心部７３ａと、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる光ピックアップ装置主体部組立体１０の略平板状シャーシ２０の回動中心部２３、及び／又は、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対し回動モータ主体部組立体５０が回動させられるときの中心とされる回動モータ主体部組立体５０の略平板状回路基板６０の回動中央部６３と、が略一直線上に並設されている。

上記トラバースメカ５が構成されることにより、ＯＰＵ１００を有する光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ駆動装置７０を有する回動モータ主体部組立体５０が精度良く確実に取り付けられる。

トラバースメカ５およびトラバースメカ５を備える光ディスク装置１の組立手順／組立方法について説明する。

先ず、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０を重ね合わせる。

次に、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０の長円孔６１，６２から雄ねじ８１，８２の略丸棒状雄ねじ部８１ａ，８２ａを挿入させ、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔２１，２２に雄ねじ８１，８２の略丸棒状雄ねじ部８１ａ，８２ａを緩い状態で螺合させる。

そのときに、雄ねじ８１，８２に装備されたスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓに例えば緩い復元弾性力が発生される程度に雄ねじ８１，８２を緩く締める。その状態で、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に対し、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０を回動調整させる。

次に、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０を位置決め固定させる。次に、シャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔２１，２２に雄ねじ８１，８２の略丸棒状雄ねじ部８１ａ，８２ａを締め込んでゆくと、スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓが押し潰されると共にスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓに復元弾性力が生じる。その後、さらにシャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔２１，２２に雄ねじ８１，８２の略丸棒状雄ねじ部８１ａ，８２ａを締め込んでゆくと、スプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓが例えば略中空円板状に押し潰されると共にスプリングワッシャ８１ｓ，８２ｓに大きい復元弾性力が生じる。

これにより、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状シャーシ２０に回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状回路基板６０が確実に位置決め固定させられる。

なお、上記調整方向は、光ピックアップ装置主体部組立体１０の略平板状シャーシ２０に対し、回動モータ主体部組立体５０の略平板状回路基板６０が回動調整される例えば二次元的な取付調整とされているが、例えば、光ピックアップ装置主体部組立体１０の略平
板状シャーシ２０と、回動モータ主体部組立体５０の略平板状回路基板６０と、の間に、雄ねじ８１，８２等を利用してスプリングワッシャ等の軸傾斜調整部材（何れも図示せず）を介在させ、例えば、光ピックアップ装置主体部組立体１０の略平板状シャーシ２０に対し、ターンテーブル７３に続くスピンドルモータ７１のシャフト７２の傾き調整が行われてもよい。このように、光ピックアップ装置主体部組立体１０の略平板状シャーシ２０に対し、回動モータ主体部組立体５０の略平板状回路基板６０に装備されたスピンドルモータ７１等の軸の傾き調整などが実行可能なトラバースメカ５を構成させてもよい。

また、光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ主体部組立体５０が精度良く固定されたのちに、例えば接着剤が用いられて、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０がより確実に固定される。

例えば、略平板状のシャーシ２０に備えられた略平板状の回路基板６０の端縁部６０ａに接着剤が塗布され固着される。また、例えば、略平板状シャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔２１に締め込まれた雄ねじ８１の略丸棒状雄ねじ部８１ａの可視部（図１（Ａ））と、略平板状シャーシ２０の略円筒状雌ねじ孔２２に締め込まれた雄ねじ８２の略丸棒状雄ねじ部８２ａの可視部と、に接着剤が塗布され固着される。また、例えば、略平板状シャーシ２０の長円孔２７と、長円孔２７に合わせられた略平板状回路基板６０の正円孔６７と、に接着剤が流し込まれて接着剤が固着される。このようにして、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０が確実に固定される。

このように、接着剤が用いられて、光ピックアップ装置主体部組立体１０を構成する略平板状のシャーシ２０に、回動モータ主体部組立体５０を構成する略平板状の回路基板６０が固定されることにより、トラバースメカ５、トラバースメカ５を備える光ディスク装置１等に例えば振動が加えられることがあっても、光ピックアップ装置主体部組立体１０に対する回動モータ主体部組立体５０の位置ずれが生じ難いトラバースメカ５、トラバースメカ５を備える光ディスク装置１等が構成される。

この光ディスク装置１は、上記トラバースメカ５を備えて構成されている。

これにより、ＯＰＵ１００を有する光ピックアップ装置主体部組立体１０に回動モータ駆動装置７０を有する回動モータ主体部組立体５０が精度良く確実に取り付けられて構成されたトラバースメカ５を備える光ディスク装置１の提供が可能となる。

上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、上記各種光ディスクＭにデータ、情報、信号等を記録させたり、上記各種光ディスクＭのデータ、情報、信号等を再生させたり、上記各種光ディスクＭのデータ、情報、信号等を消去させたりする例えば記録・再生装置に使用可能とされる。また、上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、上記各種光ディスクＭのデータ、情報、信号等を再生させる例えば再生専用装置にも使用可能とされる。

また、上記二つのＯＢＬ１３１，１３２が装備されたＯＰＵ１００に代えて、例えば一つのＯＢＬ１３１又は１３２が装備されたＯＰＵが用いられてもよい。

光ディスク装置１内にディスクＭが装備される状態について説明すると、光ディスク装置１の光ディスク装置本体２に対して出し入れ可能なトレー（図示せず）が用いられて、光ディスク装置１の光ディスク装置本体２内にディスクＭが備えられる。

光ディスク装置１（図１，図３，図６）は、光ディスクＭが装備可能とされると共に光ディスク装置本体２に対して出し入れ可能なトレー（図示せず）と、ターンテーブル７３（図３，図６）とターンテーブル７３に対向するクランパ（図示せず）とを有し光ディスクＭを挟み込んで固定可能なクランプ装置と、ターンテーブル７３を含み光ディスクＭを回転駆動させるドライブ装置４０と、光ディスクＭにレーザ光を照射させるＯＰＵ１００と、光ディスクＭの一半径方向Ｄ２に沿ってＯＰＵ１００を移動させるときにＯＰＵ１００を移動可能に支持する一対のスライドシャフト３１，３２と、を備えて構成されている。

光ディスク装置１を構成する略矩形箱状の筐体３（図６）いわゆるカバー３に対し、出入り自在とされた略板状のトレーが用いられて、光ディスク装置１内に光ディスクＭが収容される。また、光ディスク装置１を構成するカバー３内に、光ディスクＭを回転させるドライブ装置４０（図３，図６）が収納されている。ドライブ装置４０として、光ディスクＭが装備される略丸板状をしたターンテーブル７３を有するディスクドライブ装置４０が用いられている。また、光ディスクＭのデータ／情報／信号を読み取ったり、光ディスクＭにデータ／情報／信号を記録させたり、光ディスクＭのデータ／情報／信号を消去させたりするＯＰＵ１００が、光ディスク装置１を構成するカバー３内に装備されている。各種部品が装備された下側のカバー３に上側のカバー（図示せず）が装着されて、光ディスク装置１が組み立てられる。

ターンテーブル７３とターンテーブル７３に対向するクランパとを備えたクランプ装置が用いられて、ターンテーブル７３とクランパとの間に、中心部Ｍｃに丸孔Ｍｂが形成された光ディスクＭが、位置決めされた状態で確実に挟み込まれて着脱自在に固定される。

光ディスク装置１は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。

また、上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５は、例えば、コンピュータ、音響／映像機器、ゲーム機、車載機（何れも図示せず）などに組み付けられる光ディスク装置１に装備される。また、上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、例えば、ノート型ＰＣ（ＰＣ：ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ／パーソナルコンピュータ）、ラップトップ型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、車載用コンピュータなどのコンピュータ、コンピュータゲーム機などのゲーム機、ＣＤプレーヤ／ＣＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ／ＤＶＤレコーダなどの音響および／または映像機器などに装備可能とされる（何れも図示せず）。

また、上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、例えば、「ＣＤ」系光ディスク、「ＤＶＤ」系光ディスク、「ＨＤ ＤＶＤ」系光ディスク、「ＣＢＨＤ」系光ディスク、「Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ」系光ディスク等の複数の光ディスクＭに対応可能とされる。また、上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、複数層の信号面部Ｍａを有する一枚の光ディスクＭに対応可能とされる。上記ＯＰＵ１００、上記トラバースメカ５を備える光ディスク装置１は、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ ＤＶＤ」、「ＣＢＨＤ」、「Ｂｌｕ ｒａｙ−Ｄｉｓｃ」などの各種光ディスクＭに対応したコンピュータ、音響および／または映像機器、ゲーム機、車載機などに装備可能とされている（何れも図示せず）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、その等価物も含まれる。

１ 光ディスク装置（ディスク装置）
２ 光ディスク装置本体（ディスク装置本体）
３ カバー（筐体）
５ トラバースメカ（駆動装置組立体）
１０ ピックアップ装置主体部組立体（ヘッド主体部組立体）
２０ シャーシ（基盤部）
２０ａ 上側面部（面部）
２０ｔ 厚さ
２１，２２ ねじ孔（位置決め用固定部）
２３ 回動中心軸（回動中心部）
２４，６４ 真円軸線（正円軸線）
２５ 回動調整部
２６ 正円孔（回動調整中心孔部）
２７ 長円孔（回動調整孔部）
２９ 雌ねじ孔部（ねじ孔）
３０ 光ヘッド駆動装置（ヘッド駆動装置）
３１，３２ シャフト（支持体）
３１ａ 外周側表面部（表面部）
４０ ディスクドライブ装置（ドライブ装置）
５０ 回動モータ主体部組立体（モータ主体部組立体）
６０ 回路基板（基板）
６０ａ 端縁部
６１，６２ 長円孔（位置合せ用固定部）
６３ 回動中心孔（回動中央部）
６５ 回動調節部
６７ 正円孔（回動調節孔部）
６９ 逃し孔（孔）
７０ 回動モータ駆動装置（モータ駆動装置）
７１ スピンドルモータ（小型電動機）
７２ シャフト（回動軸）
７３ ターンテーブル（回動保持部）
７３ａ 回転中心部（回動軸中心部）
８１，８２ ねじ（止具）
８１ａ，８２ａ 雄ねじ部（ねじ部）
８１ｓ，８２ｓ スプリングワッシャ（座金）
８１ｗ，８２ｗ ワッシャ（座金）
８３ 雄ねじ（ねじ）
８４ 雄ねじ部（ねじ部）
８５ 頭部
８５ａ 外周側下端部（下端部）
８６ａ 下面部（面部）
８７ 十字穴
８９ リベット（止具）
９１ 板ばね（ばね）
９１ａ 第一当接片部（当接部）
９１ｂ 第二当接片部（当接部）
９２ａ，９２ｂ 下側面部（面部）
９３ 圧縮コイルばね（コイルばね）
９４ コイル部
９５ 線状体
９６ 第一端部（端部）
９７ 第二端部（端部）
１００ ＯＰＵ（ピックアップ装置）
１１０ ハウジング
１１１ａ，１１１ｂ，１１２ 摺動部（軸受部）
１１５ ハウジング本体
１３１，１３２ ＯＢＬ（光学部材）
１３１ａ，１３２ａ レンズ中心部（信号読取り部／書込み部中心部）
１３１ｂ，１３２ｂ 曲面部
１４０ ホルダ（保持部材）
１４１ 天壁
１４２ 第一側壁（側壁）
１４３ 一側壁（側壁）
１４４ 他側壁（側壁）
１４５ 第二側壁（側壁）
１４６，１４７ 端部
１４８ 中央部
１５１ 第一フォーカス／チルトコイル（コイル）
１５２ 第二フォーカス／チルトコイル（コイル）
１５３ トラッキングコイル（コイル）
１６０，１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６ サスペンションワイヤ（支持部材）
１７１，１７６ 磁石（磁性部材）
１７２，１７７ 一面部
１７３ａ，１７８ａ 一方部
１７３ｂ，１７８ｂ 他方部
１７４ａ，１７９ａ 正極部
１７４ｂ，１７９ｂ 負極部
１８０ フレーム／ヨーク（固定部材）
１８１ 天板部
１８２ 基板部
１８３，１８４ 側板部
１９０ アクチュエータ（駆動装置）
１９１ 可動部
１９３ レンズ・ホルダ組立体（駆動主体部）
１９５ 固定部
１９７ ダンピング保持部材
１９９ ＰＷＢ（基板）
Ｄ１ フォーカシング方向（方向）
Ｄ２ トラッキング方向（方向）
Ｄ３ タンジェンシャル方向（方向）
Ｄ４ チルト方向（方向）
ＤＲ 移動方向（方向）
ＬＲ１ ヘッド装置移動中央軸線
ＬＲ２ 中心部間軸線
Ｍ ディスク（メディア）
Ｍａ 信号層（信号面部）
Ｍｂ 丸孔
Ｍｃ 中心部

Claims (7)

1. ピックアップ装置を移動可能に支持する支持体と、
   前記支持体の取付位置を調整可能なねじと、
   前記ねじに装備されたコイルばねと、
   を備える
   ことを特徴とする駆動装置組立体。
2. 前記支持体を支持すると共に前記ねじを立設させ且つ前記コイルばねが当接される基盤部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置組立体。
3. 前記支持体を前記ねじに向けて押圧させるばねを備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置組立体。
4. 前記ばねは、
   前記支持体に当接される第一当接部と、
   前記ねじ及び前記コイルばねが装備される基盤部に当接される第二当接部と、
   を備え、
   前記ばねを側面視したときに前記第二当接片部に対し前記第一当接片部が傾斜された
   ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置組立体。
5. 前記ねじの頭部に前記支持体の表面部が当接された
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動装置組立体。
6. 前記コイルばねは、
   前記ねじの頭部に当接する第一端部と、
   前記ねじを螺合支持する基盤部に当接する第二端部と、
   を有し、
   前記コイルばねを構成する略円筒状のコイル部内に、前記ねじを構成する略棒状のねじ部が挿入された
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動装置組立体。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動装置組立体を備えることを特徴とするディスク装置。

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