JP2010161562A - 画像処理装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 動画から顔検出する手段と、
主被写体の顔を位置と大きさ以外を含む追尾条件によって追尾する追尾手段と、
検出された顔の位置と大きさの情報を保持する保持手段(S416)と、
主被写体以外の顔が新しく検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段(S411)と、
新しい顔が検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定する顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段(S407、S419)とを有し、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しない(S418)ことを特徴とする。
【選択図】 図4
Description
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段と、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段とを有し、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段と
を有し、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
動画の各フレームから顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出ステップにより検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持ステップと、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出ステップによって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持ステップに保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出ステップによって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御ステップとを有し、
前記記録制御ステップは、前記第1の判定ステップによって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
動画の各フレームから顔を検出する顔検出ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出ステップによって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出ステップによって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持ステップに保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定ステップと
を有し、
前記保持ステップは、前記第1の判定ステップによって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御ステップは、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持ステップによって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする。
図1に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルビデオカメラの構成ブロック図を示す。
図2は、本発明の動画撮影モード処理を説明するフローチャートである。操作スイッチ群112の操作によって動画撮影モードに切り替えると、動画撮影モード処理を開始する。この動画撮影モード処理は、カメラ制御用マイクロコンピュータ110とレコーダ制御用マイクロコンピュータ111が共同し、メモリ109やフラッシュROM113に記録されたプログラムを、メモリ109やメモリ114に展開して実行することで実現する。
前述の図2のステップS204における顔インデックス記録要求処理の詳細を説明する。顔インデックス記録要求処理は、メモリ109に用意した顔管理テーブルを用いて行われる。
図5に、前述の図2のステップS205における顔インデックス情報生成処理のフローチャートを示す。この顔インデックス情報生成処理は、レコーダ制御用マイクロコンピュータ111が、フラッシュROM113に記録されたプログラムを読み出し、作業用領域としてメモリ114に展開して実行することで実現する。
図6に、前述した図2のステップS207、S209でメモリカード116に記録される管理情報ファイルの構成例を示す。管理情報ファイル601は、基本情報602、検索テーブル603、機種情報テーブル604、顔インデックス情報605で構成される。基本情報602には、圧縮ビデオデータの圧縮方式、フレームレート、画素数など基本的な情報が記録される。検索テーブル603は、早送りなどの特殊再生や指定時間のフレームを表示するとき等に必要となる検索テーブルである。動画ファイルに含まれる全IピクチャのIDと、各IピクチャのPTS、各Iピクチャが動画ファイルの先頭から何バイト目のデータ位置にあるかを示す情報が記録される。動画ファイルがパケットに分割されていれば、各Iピクチャが何パケット目に含まれるかの情報があってもよい。この検索テーブル603により、IピクチャのPTSさえわかれば、動画ファイル中のIピクチャの位置が特定できる。
図7に、図9で前述した動画と同一の動画を撮影した場合に、本発明による顔インデックス情報に含まれる、各顔インデックスの記録要求のタイミングを示す。
102 撮像素子
103 カメラ信号処理
104 顔検出回路
105 ビデオ信号処理回路
106 圧縮伸張回路
107 液晶パネル
108 フラッシュROM
109 メモリ
110 カメラ制御用マイクロコンピュータ
111 レコーダ制御用マイクロコンピュータ
112 操作スイッチ群
113 フラッシュROM
114 メモリ
115 カードI/F
116 メモリカード
120 バス
121 バス
Claims (15)
- 動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段と、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段とを有し、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段と、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段と、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段と
を有し、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記顔検出手段によって前のフレームで検出されていなかった顔が現在のフレームで検出された場合、該検出された顔が所定時間継続して検出されるか否かを判定する第2の判定手段をさらに有し、
前記記録制御手段は、前記第2の判定手段で所定時間継続して検出されなかったと判定された顔が検出された期間についても、前記顔インデックスを記録しないように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記顔検出手段によって前のフレームで検出されていなかった顔が現在のフレームで検出された場合、該検出された顔が主被写体の追尾条件に合致するか否かを判定する第3の判定手段をさらに有し、
前記第3の判定手段で前記追尾条件に合致すると判定された顔が検出された期間についても、前記記録制御手段が前記顔インデックスを記録しないように制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記保持手段は、保持している前記領域情報に合致する顔が検出されずに特定の時間が経過すると、該顔に関して保持している情報を全て消去することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 動画を撮影可能な撮像手段をさらに有し、
前記顔検出手段は、前記撮像手段による動画の撮影中に、撮影されている動画の各フレームから顔を検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記動画は、フレーム内符号化ピクチャとフレーム間符号化ピクチャを含む動画像圧縮方式により圧縮される動画であり、
前記記録制御手段は、前記顔インデックスとして、前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレーム内符号化ピクチャの位置を特定する情報を記録するよう制御ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記動画は、フレーム内符号化ピクチャとフレーム間符号化ピクチャを含む動画像圧縮方式により圧縮される動画であり、
前記記録制御手段は、前記顔インデックスとして、前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレーム内符号化ピクチャの位置を特定する情報を記録するよう制御し、
前記所定時間は、前記動画における前記フレーム内符号化ピクチャの出現間隔より長い時間であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記記録制御手段によって記録された顔インデックスによって特定されるフレームの画像を表示するよう制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段によって表示された画像の中からひとつの画像を選択する操作をユーザから受け付ける受付手段と、
前記選択された画像のフレームの位置から、前記動画を再生するよう制御する再生制御手段とを更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 動画の各フレームから顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出ステップにより検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持ステップと、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出ステップによって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持ステップに保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出ステップによって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御ステップとを有し、
前記記録制御ステップは、前記第1の判定ステップによって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 動画の各フレームから顔を検出する顔検出ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出ステップによって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御ステップと、
前記顔検出ステップによって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持ステップと、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出ステップによって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持ステップに保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定ステップと
を有し、
前記保持ステップは、前記第1の判定ステップによって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御ステップは、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持ステップによって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前記顔検出手段で検出された顔のうち、主被写体と判定された顔が前記顔検出手段により検出されていないフレームにおいても、位置と大きさ以外を少なくとも含む追尾条件によって該主被写体の顔を追尾する追尾手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報を、該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった前記主被写体以外の顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された位置または大きさの前記領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記記録制御手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔のうち、既に該顔が検出された他の期間で顔インデックスを記録するよう制御した顔が検出された期間については前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。 - コンピュータを、
動画の各フレームから顔を検出する顔検出手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって検出されていると判定される期間に含まれるフレームを特定するための顔インデックスを記録するよう制御する記録制御手段、
前記顔検出手段によって検出された顔の位置と大きさの少なくとも一方の領域情報と、該顔が検出された期間について既に前記顔インデックスを記録するよう制御したか否かを示す情報とを該顔が検出されなくなっても保持する保持手段、
前のフレームで検出されていなかった顔が、前記顔検出手段によって現在のフレームで検出された場合、該顔が前記保持手段に保持された領域情報に合致するか否かを判定する第1の判定手段
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記保持手段は、前記第1の判定手段によって合致すると判定された顔を、合致した領域情報の顔と同一の顔であるものとして前記情報を保持し、
前記記録制御手段は、前記前のフレームで検出されていなかった顔のうち、前記保持手段によって保持されている前記情報が、既に前記顔インデックスを記録するよう制御したことを示す顔が検出された期間については、前記顔インデックスを記録しないように制御する
ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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