JP2010154218A - 撮像装置および管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの増加と屋内での測位精度の悪化を抑制しながら、紛失物や盗難物の位置を推定したい。
【解決手段】ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２は、撮像装置に対する画像の撮像の指示と、当該撮像装置の識別情報とを受けつける。機器情報受信部１０６は、撮像装置からネットワークを介して、当該撮像装置の識別情報を受けつける。機器情報判断部１０８は、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２と機器情報受信部１０６とにおいて受けつけた識別情報が一致した場合に、画像の撮像を指示する。撮影データ受信部１１２は、画像を受けつける。撮影データ送信部１２０は、受けつけた画像を出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像技術に関し、特に撮像された画像を管理する撮像装置および管理装置に関する。

所有物を紛失した際に、その紛失物を探すのに困難を要する場合がある。このような場合に対応するために、所有物に紛失物発見装置を付けることが提案されている。紛失物発見装置は、衛星からの電波を受信して自機の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を搭載するとともに、無線ネットワークと通信するための通信機能を搭載する。紛失物発見装置は、ＧＰＳ機能によって存在位置を測位し、通信機能によって存在位置に関する情報を送信する。つまり、ＧＰＳ機能によって測位された存在位置をもとに、所有物が捜索されていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−１０９４４２号公報

所有物の紛失ではなく、所有物の盗難を想定した場合、紛失物発見装置が所有物から取り外されてしまえば、所有物の探索ができなくなってしまうので、紛失物発見装置は所有物に内蔵されるべきである。一方、所有物としてデジタルカメラを対象にした場合、デジタルカメラには、ＧＰＳ機能が搭載されていない場合が多い。盗難にあった場合や紛失した場合のためだけに、デジタルカメラにＧＰＳ機能を搭載させることは、コストの増加につながる。また、ＧＰＳ機能は、一般的に屋内において測位精度が悪化してしまう。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストの増加と屋内での測位精度の悪化を抑制しながら、紛失物や盗難物の位置を推定する技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、通信機能が搭載された撮像装置に対する画像の撮像の指示と、当該撮像装置の識別情報とを受けつける指示入力部と、通信機能が搭載された撮像装置からネットワークを介して、当該撮像装置の識別情報を受けつける情報入力部と、情報入力部において受けつけた識別情報が、指示入力部において受けつけた識別情報に一致した場合に、指示入力部において受けつけた撮像の指示に応じて、情報入力部において識別情報を受けつけた撮像装置に画像の撮像を指示する指示出力部と、指示出力部が撮像を指示した撮像装置から、画像を受けつける画像入力部と、画像入力部において受けつけた画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行する画像処理部と、画像処理部において画像処理を実行した画像を出力する画像出力部と、を備える。

本発明の別の態様は、撮像装置である。この装置は、通信機能が搭載された撮像装置であって、ネットワークを介して管理装置へ、所定のタイミングで本撮像装置の識別情報を出力する情報出力部と、情報出力部が識別情報を出力した管理装置から、画像の撮像の指示を受けつける指示入力部と、指示入力部において受けつけた撮像の指示に応じて、画像を撮像する撮像部と、撮像部において撮像した画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行する画像処理部と、画像処理部において画像処理を実行した画像を管理装置へ出力する画像出力部と、を備える。

本発明のさらに別の態様は、管理方法である。この方法は、通信機能が搭載された撮像装置に対する画像の撮像の指示と、当該撮像装置の識別情報とを受けつけるステップと、通信機能が搭載された撮像装置からネットワークを介して、当該撮像装置の識別情報を受けつけるステップと、ネットワークを介して受けつけた識別情報が、画像の撮像の指示とともに受けつけた識別情報に一致した場合に、受けつけた撮像の指示に応じて、ネットワークを介して識別情報を受けつけた撮像装置に画像の撮像を指示するステップと、撮像を指示した撮像装置から、画像を受けつけるステップと、受けつけた画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行するステップと、画像処理を実行した画像を出力するステップと、を備える。

本発明のさらに別の態様は、撮像方法である。この方法は、通信機能が搭載された撮像装置における撮像方法であって、ネットワークを介して管理装置へ、所定のタイミングで本撮像装置の識別情報を出力するステップと、識別情報を出力した管理装置から、画像の撮像の指示を受けつけるステップと、受けつけた撮像の指示に応じて、画像を撮像するステップと、撮像した画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行するステップと、画像処理を実行した画像を管理装置へ出力するステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、コストの増加と屋内での測位精度の悪化を抑制しながら、紛失物や盗難物の位置を推定できる。

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、ユーザ端末装置、管理装置、撮像装置がそれぞれネットワークを介して通信する管理システムに関する。カメラのような撮像装置は、ＧＰＳ機能を搭載していない。このような状況下において、撮像装置を紛失した場合に、ユーザが撮像装置の存在位置を特定するために、本発明の実施例に係る管理システムは、次の処理を実行する。撮像装置を紛失した場合、ユーザは、ユーザ端末装置を操作することによって、撮像装置を紛失した旨（以下、「ＬＯＳＴ情報」という）を管理装置に送信する。なお、ＬＯＳＴ情報には、撮像装置の識別情報（以下、「ＩＤ」という）が含まれる。

管理装置は、ＬＯＳＴ情報を受信することによって、撮像装置を監視の対象として登録（以下、「ＬＯＳＴ登録」という）する。撮像装置は、起動する際に、ネットワークを介して管理装置へＩＤを送信する。管理装置は、ＩＤを受信すると、当該ＩＤをＬＯＳＴ登録しているかを確認する。ＬＯＳＴ登録している場合、管理装置は、撮像装置へ、紛失時動作の実行を指示する。撮像装置は、指示を受けつけると、画像を定期的に撮像し、画像を管理装置へ送信する。つまり、撮像装置は、管理装置に画像をアップロードする。管理装置は、ユーザ端末装置からの要求に応じて、画像を送信する。ユーザは、画像を確認することによって、撮像装置の存在位置を推定する。

ＧＰＳ機能のように、存在位置は直接測位されないが、撮像装置は、自動的に周辺の様子を繰り返し撮像し、撮像した画像を管理装置にアップロードするので、操作者や、位置が推測できるようなものが画像に撮影される可能性がある。このような画像から、存在位置を推定することも可能となる。しかしながら、操作者が撮像装置を悪意で盗んだのではなく、善意で拾った場合でも、当該操作者が知らない間に画像が管理装置にアップロードされてしまう。そこで、撮像装置の本来のユーザのみが、画像を閲覧できるように、撮像装置は、アップロードの設定を実行する。つまり、撮像装置は、通常の状態において、アップロードの設定を「公開」にしていても、紛失時動作の際に、アップロードの設定を「限定的」に変更する。その結果、善意の拾得者が保護される。

図１は、本発明の実施例に係る管理システム６０の構成を示す。管理システム６０は、管理装置１０、撮像装置２０、ユーザ端末装置３０、基地局装置４０、ネットワーク５０を含む。撮像装置２０は、デジタルカメラのように、静止画像や動画像（以下、「画像」と総称する）を撮像する装置である。以下では、撮像した画像そのもの、あるいは画像のデジタルデータを区別せずに「画像」という。また、本明細書において、画像は、撮影データとも同様の意味で使用される。さらに、撮像装置２０は、通信機能を搭載する。ここで、通信機能とは、例えば、無線通信を実行するための機能であり、以下では、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を説明の対象にする。

撮像装置２０は、後述の基地局装置４０を介して、ネットワーク５０に接続する。また、このような接続によって、撮像装置２０は、撮像した画像を管理装置１０にアップロードする。また、撮像装置２０は、管理装置１０からの制御指示も受信する。また、撮像装置２０は、管理装置１０に画像をアップロードする際の設定として、アップロードした画像を管理システム６０全体に公開する「公開」と、特定のユーザ端末装置３０にのみ公開する「限定的」のいずれかを使用する。また、撮像装置２０は、起動時に、管理装置１０へ接続し、自身の機器情報（以下、前述の通り「ＩＤ」という）を通知する。

基地局装置４０は、一端に無線通信にて撮像装置２０を接続し、他端に有線通信にてネットワーク５０を接続する。基地局装置４０は、無線ＬＡＮのＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）であるとする。また、基地局装置４０は、撮像装置２０とネットワーク５０との間の通信を中継する。ネットワーク５０は、例えばＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応する。ネットワーク５０および基地局装置４０の構成として、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

管理装置１０は、ネットワーク５０に接続され、ネットワーク５０を介して撮像装置２０やユーザ端末装置３０と通信する。管理装置１０は、例えば、サーバによって構成される。管理装置１０は、基地局装置４０を介して撮像装置２０からの画像を取得し、ユーザ端末装置３０からの要求に応じて、取得した画像をユーザ端末装置３０へ送信する。また、取得した画像には、「公開」や「限定的」の設定がなされており、「限定的」に設定された画像に関しては、特定のユーザ端末装置３０からの要求にのみ応じて送信される。また、管理装置１０は、撮像装置２０に対して、制御指示を送信する。

管理装置１０は、ユーザ端末装置３０からの依頼に基づいて、ユーザ所有の撮像装置２０を監視の対象として登録するための処理、つまりＬＯＳＴ登録を実行する。ＬＯＳＴ登録では、ユーザが紛失した撮像装置２０のＩＤを保持する。管理装置１０は、撮像装置２０から通知されたＩＤがＬＯＳＴ登録されているかを判定し、ＬＯＳＴ登録されている撮像装置２０からのＩＤを受けつけた場合に、当該撮像装置２０に紛失時動作を実行するさせる。

ユーザ端末装置３０は、ネットワーク５０を介して管理装置１０と通信する。ユーザ端末装置３０は、管理装置１０に蓄積されている画像の送信を管理装置１０に要求する。また、管理装置１０から画像を取得した場合、ユーザ端末装置３０は、これを表示する。なお、画像が「限定的」に設定されている場合、ユーザ端末装置３０は、本ユーザ端末装置３０の識別情報を管理装置１０へ送信する。その結果、管理装置１０では、ユーザ認証がなされる。なお、ユーザ認証には、ユーザＩＤ等が使用されてもよい。

以下では、紛失時動作の概要を説明する。まず、ユーザが、撮像装置２０を紛失する。なお、以下では、盗難も紛失に含まれるとする。ユーザは、紛失した撮像装置２０のＩＤをユーザ端末装置３０に入力し、ユーザ端末装置３０は、ネットワーク５０を介して、管理装置１０へＬＯＳＴ登録を依頼する。管理装置１０は、取得したＩＤに対してＬＯＳＴ登録を実行する。撮像装置２０は、紛失した場合であるか否かにかかわらず、起動時に管理装置１０へ接続することによって、管理装置１０へＩＤを通知する

管理装置１０は、通知されたＩＤがＬＯＳＴ登録されているかを確認する。管理装置１０は、ＬＯＳＴ登録がなされているＩＤを通知した撮像装置２０へ、ネットワーク５０を介して紛失時動作を指示する。撮像装置２０は、指示を受けつけると、紛失時動作として、アップロード時の画像を「限定的」に設定する。さらに、撮像装置２０は、定期的に自動で画像を撮像する。これに続いて、撮像装置２０は、ネットワーク５０を介して、撮像した画像を管理装置１０へアップロードする。ユーザ端末装置３０は、管理装置１０からの画像を受信して、これを表示する。ユーザは、画像を閲覧することによって、撮像装置２０の存在位置を推定する。

図２は、管理装置１０、撮像装置２０、ユーザ端末装置３０の構成を示す。管理装置１０は、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２、ＬＯＳＴ登録管理部１０４、機器情報受信部１０６、機器情報判断部１０８、紛失時動作指示部１１０、撮影データ受信部１１２、撮影データ記憶部１１４、撮影データ要求受信部１１６、ユーザ認証部１１８、撮影データ送信部１２０を含む。撮像装置２０は、操作検知部２０２、電源制御部２０４、機器情報送信部２０６、機器情報記憶部２０８、紛失時動作指示受信部２１０、紛失時動作実行部２１２、アップロード設定管理部２１４、撮像部２１６、撮影データ送信部２１８を含む。ユーザ端末装置３０は、操作検知部３０２、ＬＯＳＴ登録依頼部３０４、撮影データ要求送信部３０６、撮影データ受信部３０８、表示部３１０を含む。

なお、図２では、説明を明瞭にするために、図１から、基地局装置４０、ネットワーク５０を省略する。ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２は、ユーザ端末装置３０からのＬＯＳＴ登録を依頼する旨の通知（以下、「ＬＯＳＴ情報」という）を受信する。このようなＬＯＳＴ情報は、撮像装置２０に対する画像の撮像の指示に相当する。また、ＬＯＳＴ情報には、前述のＩＤ、つまり撮像装置２０の識別情報が含まれている。

ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２は、取得したＩＤをＬＯＳＴ登録管理部１０４に送信することによって、ＬＯＳＴ登録管理部１０４にＬＯＳＴ登録を依頼する。また、ＬＯＳＴ情報では、ＬＯＳＴ登録からのＩＤの削除が指示されている場合もある。その際、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２は、ＬＯＳＴ情報の送信元が、対応した撮像装置２０の所有者であることを確認した後、ＬＯＳＴ登録管理部１０４に、ＬＯＳＴ登録の削除を依頼する。

ＬＯＳＴ登録管理部１０４は、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２からの依頼をもとに、ＬＯＳＴ管理テーブルへＩＤを登録する。また、ＬＯＳＴ登録管理部１０４は、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２からの依頼をもとに、ＬＯＳＴ管理テーブルからＩＤを削除する。このようにＬＯＳＴ登録管理部１０４は、ＬＯＳＴ管理テーブルを管理する。ＬＯＳＴ管理テーブルは、後述の機器情報判断部１０８によって参照される。図３は、ＬＯＳＴ登録管理部１０４において記憶されているテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、ユーザ端末装置欄４００、アドレス欄４０２、撮像装置欄４０４が含まれる。ユーザ端末装置欄４００には、ＬＯＳＴ登録を依頼したユーザ端末装置３０の識別情報が格納される。なお、ユーザ端末装置欄４００には、ユーザＩＤが格納されてもよい。また、アドレス欄４０２には、対応したユーザ端末装置３０のＩＰアドレスが格納される。撮像装置欄４０４には、監視対象となる撮像装置２０のＩＤが格納される。図２に戻る。

機器情報受信部１０６は、撮像装置２０から通知されるＩＤを受信する。なお、機器情報受信部１０６は、さまざまな撮像装置２０からのＩＤを適宜受信している。機器情報受信部１０６は、機器情報判断部１０８へＩＤを出力する。機器情報判断部１０８は、機器情報受信部１０６からのＩＤを入力する。機器情報判断部１０８は、ＬＯＳＴ登録管理部１０４に管理されたＬＯＳＴ管理テーブルを参照して、ＬＯＳＴ管理テーブルに当該ＩＤが登録されているかを判定する。ＩＤがＬＯＳＴ管理テーブルに登録されている場合、つまり、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２において受けつけたＩＤと、機器情報受信部１０６において受けつけたＩＤとが一致している場合に、機器情報判断部１０８は、その旨を紛失時動作指示部１１０へ通知する。

紛失時動作指示部１１０は、機器情報判断部１０８から、ＬＯＳＴ管理テーブルに登録されたＩＤを通知される。紛失時動作指示部１１０は、当該ＩＤの送信元である撮像装置２０に対して、紛失時動作を実行するように指示する（以下、当該指示を「紛失時動作指示」という）。つまり、紛失時動作指示部１１０は、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２において受けつけた撮像の指示に応じて、機器情報受信部１０６においてＩＤを受けつけた撮像装置２０に画像の撮像を指示する。なお、当該指示において、画像の撮像を繰り返し実行することが示されていてもよい。

撮影データ受信部１１２は、撮像装置２０からの画像を受信する。受信した画像には、「公開」あるいは「限定的」の指定に関する情報、「限定的」の場合の送信許可条件が含まれている。例えば、送信許可条件として、ユーザ端末装置３０の識別情報が含まれる。また、送信許可条件として、ユーザＩＤが含まれてもよい。なお、紛失時動作を指示した撮像装置２０からの画像を受信する場合、当該画像には、「限定的」の設定がなされている。また、撮像装置２０において画像は繰り返し撮像されているので、撮影データ受信部１１２は、繰り返し撮像された画像を受信する。撮影データ受信部１１２は、画像に付加された情報とともに、画像を撮影データ記憶部１１４に記憶させる。

撮影データ記憶部１１４は、撮影データ受信部１１２からの指示をもとに、画像と、当該画像に付加された情報とを記憶する。撮影データ記憶部１１４に記憶された画像は、撮影データ送信部１２０により参照される。撮影データ要求受信部１１６は、ユーザ端末装置３０から、画像の送信要求を受信する。撮影データ要求受信部１１６は、撮影データ記憶部１１４を参照することによって、要求された画像が「限定的」に設定されていれば、送信許可条件に合致しているかの判断をユーザ認証部１１８に依頼する。ユーザ認証部１１８が送信許可条件に合致していると判断した場合、あるいは要求された撮影データが「公開」に設定されている場合、撮影データ要求受信部１１６は、要求された画像の送信を撮影データ送信部１２０に依頼する。

ユーザ認証部１１８は、撮影データ要求受信部１１６からの依頼に応じて、画像の送信を要求したユーザ端末装置３０が、送信許可条件に合致しているかを判断する。具体的に説明すると、ユーザ認証部１１８は、撮影データ記憶部１１４を参照することによって、対象となる画像に対応した送信許可条件、例えばユーザ端末装置３０の識別情報を抽出する。これはＬＯＳＴ登録を要求したユーザ端末装置３０の識別情報に相当する。なお、送信許可条件として、ユーザＩＤが抽出されてもよい。また、ユーザ認証部１１８は、抽出した識別情報と、送信要求に含まれた識別情報とが一致する場合に、送信許可条件を満たすとして、その結果を撮影データ要求受信部１１６へ出力する。撮影データ送信部１２０は、撮影データ要求受信部１１６からの依頼に応じて、撮影データ記憶部１１４に記憶された画像をユーザ端末装置３０へ送信する。

操作検知部２０２は、ボタン等によって構成されており、操作者による操作を検知する。操作とは、例えば、起動、切断、撮像の指示に相当する。検知した操作が電源に関する操作であった場合、その検知内容を電源制御部２０４へ通知する。電源に関する操作は、起動、切断に相当する。電源制御部２０４は、操作検知部２０２から、電源に関する操作の検知内容を入力し、当該検知内容に応じて、電源を起動させたり、電源を切断させたりする。また、電源制御部２０４は、起動の際に、ＩＤの送信を機器情報送信部２０６へ依頼する。

機器情報送信部２０６は、電源制御部２０４からの依頼をもとに、機器情報記憶部２０８が保持しているＩＤを管理装置１０へ送信する。つまり、機器情報送信部２０６は、管理装置１０へ、起動のタイミングでＩＤを送信する。機器情報記憶部２０８は、本撮像装置２０のＩＤを保持する。また、撮像装置２０は、アップロードの設定が「限定的」である場合の送信許可条件に関する送信許可情報も保持する。ＩＤは機器情報送信部２０６によって参照され、送信許可情報は撮影データ送信部２１８によって参照される。

紛失時動作指示受信部２１０は、管理装置１０からの紛失時動作指示を受信する。紛失時動作指示受信部２１０は、紛失時動作実行部２１２に紛失時動作の実行を依頼する。つまり、紛失時動作指示受信部２１０は、機器情報送信部２０６がＩＤを送信した管理装置１０から、画像の撮像の指示を受けつける。ここで、前述のごとく、紛失時動作指示は、管理装置１０において、画像の撮像を希望する撮像装置２０のＩＤと、機器情報送信部２０６が送信したＩＤとが、一致した場合に生成されている。また、紛失時動作指示では、画像の撮像を繰り返し実行することが示されている。

紛失時動作実行部２１２は、紛失時動作指示受信部２１０からの依頼に応じて、紛失時動作を実行する。紛失時動作とは、次のように規定される。アップロードの設定は、強制的に「限定的」とされる。なお、通常の動作においてアップロードの設定は、「公開」あるいは「限定的」を選択される。また、定期的に画像が撮像され、撮像した画像が管理装置１０にアップロードされる。さらに、操作検知部２０２において検知される操作内容、つまり操作者から受けつける操作が無効とされてもよい。紛失時動作実行部２１２は、このような動作の実行をアップロード設定管理部２１４および撮像部２１６へ指示する。

撮像部２１６は、画像を撮像する。通常動作において、撮像部２１６は、操作検知部２０２からの撮像の操作を受けつけた場合に、画像を撮像する。一方、撮像部２１６は、紛失時動作実行部２１２からの依頼を受けつけた場合、つまり紛失時動作の場合に、操作検知部２０２からの指示に関係なく、紛失時動作指示に応じて、自動的に画像を撮像する。また、画像は定期的に繰り返し撮像される。撮像部２１６は、撮像した画像を撮影データ送信部２１８へ出力する。

アップロード設定管理部２１４は、アップロードの設定として、「公開」あるいは「限定的」を管理する。前述のごとく、通常動作時において、アップロード設定管理部２１４は、「公開」あるいは「限定的」を設定するが、紛失時動作実行部２１２からの依頼を受けつけた場合において「限定的」のみを設定する。「限定的」に設定された場合、画像の最終的な出力先は、画像の撮像の希望元、つまりＬＯＳＴ登録を依頼したユーザ端末装置３０に限定される。ここで、ユーザＩＤが使用される場合、ユーザＩＤでログインしているユーザ端末装置３０に限定されるようにしてもよい。アップロード設定管理部２１４において管理しているアップロードの設定は、撮影データ送信部２１８が画像を送信する際に参照される。

撮影データ送信部２１８は、撮像部２１６から画像を入力し、入力した画像を管理装置１０へ送信する。その際、撮影データ送信部２１８は、アップロード設定管理部２１４において管理されているアップロードの設定を確認する。アップロードの設定が「公開」である場合、撮影データ送信部２１８は、アップロードの設定を「公開」として送信する。一方、アップロードの設定が「限定的」である場合、撮影データ送信部２１８は、機器情報記憶部２０８が保持している送信許可情報を画像に付加してから、管理装置１０へ送信する。なお、紛失時動作の場合に、撮影データ送信部２１８は、画像を繰り返し送信する。

操作検知部３０２は、ユーザからの操作を検知する。例えば、撮像装置２０の所有者が撮像装置２０を紛失した場合に、操作検知部３０２は、ＬＯＳＴ登録に関する操作を検知する。操作検知部３０２は、ＬＯＳＴ登録に関する操作を検知した場合、その内容をＬＯＳＴ登録依頼部３０４へ出力し、画像の送信を要求する操作を検知した場合、その内容を撮影データ要求送信部３０６へ出力する。

ＬＯＳＴ登録依頼部３０４は、操作検知部３０２から、ＬＯＳＴ登録に関する操作を受けつけた場合、管理装置１０へＬＯＳＴ登録の依頼を送信する。ＬＯＳＴ登録の依頼には、対象となる撮像装置２０のＩＤおよびユーザＩＤ、パスワード等のユーザ情報が含まれる。なお、ＬＯＳＴ登録の依頼には、ＬＯＳＴ登録からの削除も含まれる。撮影データ要求送信部３０６は、操作検知部３０２から、画像の送信を要求する操作を受けつけた場合、管理装置１０へ画像の送信を要求する。撮影データ受信部３０８は、撮影データ要求送信部３０６が送信した要求に応じて、管理装置１０から送信された画像を受信する。撮影データ受信部３０８は、画像を表示部３１０へ出力する。表示部３１０は、撮影データ受信部３０８において受信した画像を表示する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による管理システム６０の動作概要を説明する。図４は、管理システム６０による紛失時処理の手順を示すシーケンス図である。ユーザ端末装置３０は、ＬＯＳＴ情報の入力を受けつける（Ｓ１０）。ユーザ端末装置３０は、管理装置１０へＬＯＳＴ情報を送信する（Ｓ１２）。管理装置１０は、ＬＯＳＴ情報をもとにＬＯＳＴ登録を実行する（Ｓ１４）。撮像装置２０は、拾得者によって起動される（Ｓ１６）。撮像装置２０は、管理装置１０へＩＤを通知する（Ｓ１８）。管理装置１０は、ＩＤがＬＯＳＴ登録されているかを確認する（Ｓ２０）。

管理装置１０は、撮像装置２０へ紛失時動作を指示する（Ｓ２２）。撮像装置２０は、画像を定期的に撮像する（Ｓ２４）。撮像装置２０は、画像をアップロードする（Ｓ２６）。ユーザ端末装置３０は、画像の送信要求の入力を受けつける（Ｓ２８）。ユーザ端末装置３０は、管理装置１０へ送信要求を送信する（Ｓ３０）。管理装置１０は、ユーザ認証を実行し（Ｓ３２）、ユーザ端末装置３０へ画像を送信する（Ｓ３４）。ユーザ端末装置３０は、画像を表示する（Ｓ３６）。

図５は、ユーザ端末装置３０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。操作検知部３０２が、ＬＯＳＴ情報の入力を受けつけると（Ｓ５０のＹ）、ＬＯＳＴ登録依頼部３０４は、管理装置１０へＬＯＳＴ情報を送信する（Ｓ５２）。一方、操作検知部３０２が、ＬＯＳＴ情報の入力を受けつけなければ（Ｓ５０のＮ）、ステップ５２はスキップされる。操作検知部３０２が、画像の送信要求を受けつければ（Ｓ５４のＹ）、撮影データ要求送信部３０６は、管理装置１０へ送信要求を送信する（Ｓ５６）。一方、操作検知部３０２が、画像の送信要求を受けつけなければ（Ｓ５４のＮ）、ステップ５６はスキップされる。撮影データ受信部３０８が、管理装置１０からの画像を受信すれば（Ｓ５８のＹ）、表示部３１０は、画像を表示する（Ｓ６０）。一方、撮影データ受信部３０８が、管理装置１０からの画像を受信しなければ（Ｓ５８のＮ）、ステップ６０はスキップされる。終了でなければ（Ｓ６２のＮ）、ステップ５０に戻る。終了であれば（Ｓ６２のＹ）、処理は終了される。

図６は、管理装置１０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２がユーザ端末装置３０からのＬＯＳＴ情報を受信すれば（Ｓ８０のＹ）、ＬＯＳＴ登録管理部１０４は、ＬＯＳＴ情報を登録する（Ｓ８２）。一方、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２がユーザ端末装置３０からのＬＯＳＴ情報を受信しなければ（Ｓ８０のＮ）、ステップ８２はスキップされる。機器情報受信部１０６が撮像装置２０からのＩＤを受信し（Ｓ８４のＹ）、当該ＩＤがＬＯＳＴ登録されていれば（Ｓ８６のＹ）、紛失時動作指示部１１０は、紛失時動作指示を送信する（Ｓ８８）。一方、機器情報受信部１０６が撮像装置２０からのＩＤを受信していない場合（Ｓ８４のＮ）、あるいはＩＤがＬＯＳＴ登録されていない場合（Ｓ８６のＮ）、ステップ８８はスキップされる。撮影データ受信部１１２が撮像装置２０からの画像を受信すれば（Ｓ９０のＹ）、撮影データ記憶部１１４は、画像を格納する（Ｓ９２）。

撮影データ受信部１１２が撮像装置２０からの画像を受信しなければ（Ｓ９０のＮ）、ステップ９２はスキップされる。撮影データ要求受信部１１６は、ユーザ端末装置３０からの送信要求を受信する（Ｓ９４）。ユーザ認証部１１８は、送信要求の送信元が許可された正当なユーザであるかをユーザ認証する（Ｓ９６）。正当なユーザからの要求であった場合（Ｓ９８のＹ）、撮影データ送信部１２０は、ユーザ端末装置３０へ画像を送信する（Ｓ１００）。一方、正当なユーザからの要求でなかった場合（Ｓ９８のＮ）、ステップ１００はスキップされる。終了でなければ（Ｓ１０２のＮ）、ステップ８０に戻る。終了であれば（Ｓ１０２のＹ）、処理は終了される。

図７は、撮像装置２０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。電源制御部２０４が起動を検出すると（Ｓ１２０）、機器情報送信部２０６は、管理装置１０へＩＤを送信する（Ｓ１２２）。紛失時動作指示受信部２１０が管理装置１０からの紛失時動作指示を受信すれば（Ｓ１２４のＹ）、紛失時動作実行部２１２は、動作を紛失時モードに変更する（Ｓ１２６）。アップロード設定管理部２１４は、アップロード設定を変更する（Ｓ１２８）。撮像部２１６は、自動で画像を撮像し（Ｓ１３０）、撮影データ送信部２１８は、管理装置１０へ画像を送信する（Ｓ１３２）。紛失時動作指示受信部２１０が管理装置１０からの紛失時動作指示を受信しなければ（Ｓ１２４のＮ）、ステップ１２６から１３２はスキップされる。終了でなければ（Ｓ１３４のＮ）、ステップ１２４に戻る。終了であれば（Ｓ１３４のＹ）、処理は終了される。

次に、変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、紛失した撮像装置２０に画像を撮像させ、管理装置１０からユーザ端末装置３０へ画像が送信される管理システム６０に関する。実施例において、撮像装置２０は、紛失動作指示において、アップロードの設定を「限定」としたが、変形例における撮像装置２０は、これを「公開」とする。つまり、当該撮像装置２０を所有するユーザに限定されず、画像は、他人にも閲覧される。その結果、撮像装置２０の操作者が善意の拾得者であった場合でも、本人が意識しない間に画像が公開されてしまう。変形例では、このような状況下において善意の拾得者が被る不利益を低減することを目的とする。

撮像装置２０は、撮像した画像から、顔部分など本人の特定につながる部分を特定し、特定した部分にモザイク処理を実行する。撮像装置２０は、モザイク処理がなされた画像に対して、「公開」でアップロードを行う。また、管理装置１０は、モザイク処理がなされた画像を公開する。ここで、モザイク処理の際に使用される規則、例えばモザイク処理を解除するためのキーは、撮像装置２０の所有者に知られている。そのため、所有者の操作しているユーザ端末装置３０は、モザイク処理がなされた画像を復元し、オリジナルの画像を表示する。一方、他人の操作しているユーザ端末装置３０は、モザイク処理がなされた画像を表示する。変形例に係る管理システム６０の構成は、図１や図２と同様のタイプである。

図８は、本発明の変形例に係る撮像装置２０の構成を示す。撮像装置２０は、図２の撮像装置２０と比較して、画像処理部２２０をさらに含む。紛失時動作指示受信部２１０は、実施例と同様に、管理装置１０からの紛失時動作指示を受信する。紛失時動作実行部２１２は、紛失時動作指示受信部２１０からの依頼に応じて、紛失時動作を実行する。ここで、変形例における紛失時動作は、実施例における紛失時動作と異なる。アップロードの設定は、強制的に「公開」とされる。そのかわりに、画像に対してモザイク処理が実行される。なお、通常の動作においてアップロードの設定として、「公開」あるいは「限定的」が選択される。また、定期的に画像が撮像され、撮像した画像が管理装置１０にアップロードされる。紛失時動作実行部２１２は、このような動作の実行をアップロード設定管理部２１４および撮像部２１６へ指示する。撮像部２１６は、実施例と同様に画像を撮像する。

アップロード設定管理部２１４は、アップロードの設定として、「公開」あるいは「限定的」を設定する。通常動作時において、アップロード設定管理部２１４は、「公開」あるいは「限定的」を設定するが、紛失時動作実行部２１２からの依頼を受けつけた場合において「公開」のみを設定する。また、アップロード設定管理部２１４は、紛失動作時に、画像処理部２２０に対してモザイク処理の実行を指示する。

画像処理部２２０は、紛失動作時に、アップロード設定管理部２１４からモザイク処理の実行を指示される。画像処理部２２０は、指示に応じて、画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理としてのモザイク処理を実行する。例えば、画像処理部２２０は、画像のうちの顔部分を特定し、特定した顔部分にモザイク処理を実行する。ここで、顔部分の特定やモザイク処理には、公知の技術が使用されればよく、例えば、モザイク処理として「可逆モザイク処理」、「マスク処理」が使用される。

なお、機器情報記憶部２０８は、モザイク処理に使用すべきパスワードを保持しており、画像処理部２２０は、機器情報記憶部２０８に保持されたパスワードにしたがって、モザイク処理を実行する。ここで、パスワードは、画像の撮像の希望元、つまり撮像装置２０の所有者だけが認識している。その結果、撮像装置２０の所有者が使用しているユーザ端末装置３０では、パスワードによって、オリジナルの画像が復元される。一方、他のユーザ端末装置３０は、顔部分にモザイク処理がなされた画像を表示する。なお、通常動作時に、画像処理部２２０は、モザイク処理を実行しない。撮影データ送信部２１８は、画像処理部２２０から画像を入力し、入力した画像を管理装置１０へ送信する。

図示しない管理装置１０での撮影データ要求受信部１１６は、ユーザ端末装置３０から、画像の送信要求を受信する。要求された撮影データが「公開」に設定されている場合、撮影データ要求受信部１１６は、要求された画像の送信を撮影データ送信部１２０に依頼する。撮影データ送信部１２０は、撮影データ要求受信部１１６からの依頼に応じて、撮影データ記憶部１１４に記憶された画像、つまりモザイク処理がなされた画像をユーザ端末装置３０へ送信する。

図９は、本発明の変形例に係るユーザ端末装置３０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。ステップ１５０からステップ１５６までは、図５のステップ５０からステップ５６までと同様であるので、ここでは説明を省略する。撮影データ受信部３０８が、管理装置１０からの画像を受信し（Ｓ１５８のＹ）、パスワードを所持していれば（Ｓ１６０のＹ）、表示部３１０は、オリジナルの画像を表示する（Ｓ１６２）。パスワードを所持していなければ（Ｓ１６０のＮ）、表示部３１０は、モザイク処理がなされた画像を表示する（Ｓ１６４）。一方、撮影データ受信部３０８が、管理装置１０からの画像を受信しなければ（Ｓ１５８のＮ）、ステップ１６０からステップ１６４はスキップされる。終了でなければ（Ｓ１６６のＮ）、ステップ１５０に戻る。終了であれば（Ｓ１６６のＹ）、処理は終了される。

図１０は、撮像装置２０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。ステップ１８０からステップ１９０までは、図７のステップ１２０からステップ１３０までと同様であるので、ここでは説明を省略する。画像処理部２２０は、モザイク処理を実行し（Ｓ１９２）、撮影データ送信部２１８は、管理装置１０へ画像を送信する（Ｓ１９４）。紛失時動作指示受信部２１０が管理装置１０からの紛失時動作指示を受信しなければ（Ｓ１８４のＮ）、ステップ１８６から１９４はスキップされる。終了でなければ（Ｓ１９６のＮ）、ステップ１８４に戻る。終了であれば（Ｓ１９６のＹ）、処理は終了される。

さらに、別の変形例を説明する。別の変形例も変形例と同様に、管理装置１０は、モザイク処理がなされた画像を公開し、撮像装置２０の所有者の操作しているユーザ端末装置３０は、モザイク処理がなされた画像を復元し、オリジナルの画像を表示する。変形例では、撮像装置２０がモザイク処理を実行していたが、別の変形例では、管理装置１０がモザイク処理を実行する。別の変形例に係る管理システム６０の構成は、図１や図２と同様のタイプである。また、別の変形例における撮像装置２０は、紛失時動作を実行している場合において、アップロードの際に「公開」を設定して、画像を送信する。

図１１は、本発明の別の変形例に係る管理装置１０の構成を示す。管理装置１０は、図２の管理装置１０と比較して、ユーザ認証部１１８を含まず、画像処理部１２２をさらに含む。撮影データ受信部１１２は、図示しない撮像装置２０から、画像を受信する。紛失時動作を指示した撮像装置２０からの画像であっても、「公開」の設定がなされている。撮影データ要求受信部１１６は、ユーザ端末装置３０から、画像の送信要求を受信する。

画像処理部１２２は、撮影データ要求受信部１１６からの依頼に応じて、撮影データ記憶部１１４に記憶した画像の少なくとも一部の領域に対してモザイク処理を実行する。モザイク処理は、図８の画像処理部２２０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。なお、モザイク処理の際に使用されるパスワードは、ＬＯＳＴ登録依頼受信部１０２において、ＬＯＳＴ情報とともに受けつけられ、ＬＯＳＴ登録管理部１０４において、テーブルに含まれるように記憶されていればよい。そのため、画像処理部１２２は、モザイク処理を実行する際に、ＬＯＳＴ登録管理部１０４に記憶されたテーブルを参照する。つまり、ここでもパスワードは、画像の撮像の希望元、つまり撮像装置２０の所有者だけが認識している。撮影データ送信部１２０は、画像処理部１２２において、モザイク処理が実行された画像を出力する。

図１２は、管理装置１０による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。ステップ２１０からステップ２２４までは、図６のステップ８０からステップ９４までと同様であるので、ここでは説明を省略する。画像処理部１２２は、モザイク処理を実行し（Ｓ２２６）、撮影データ送信部１２０は、ユーザ端末装置３０へ画像を送信する（Ｓ２２８）。終了でなければ（Ｓ２３０のＮ）、ステップ２１０に戻る。終了であれば（Ｓ２３０のＹ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、撮像装置に画像を撮像させて当該画像を受けつけており、撮像装置には撮像機能がもともと備えられているので、コストの増加を抑制できる。また、撮像された画像をもとに撮像装置の存在位置を推測させるので、屋内での測位精度の悪化を抑制できる。また、撮像装置にＩＤを送信させるので、探索対象となる撮像装置を容易かつ正確に特定できる。また、コストの増加と屋内での測定精度の悪化とを抑制しながらであっても、撮像された画像をもとに撮像装置の存在位置を推測させるので、紛失物や盗難物の位置を特定できる。また、画像の撮像を繰り返し実行させるので、存在位置の推定精度を向上できる。また、画像の撮像の指示を受けつけると画像を撮像して、画像を出力するので、簡易な処理にて周囲の状況を通知できる。

また、画像の最終的な出力先を、画像の撮像の希望元に限定するので、画像の内容を不特定多数の人へ公開することを抑制できる。また、画像の内容を不特定多数の人へ公開することが抑制されるので、善意の取得者を保護できる。また、画像の最終的な出力先が限定されていても、画像の撮像の希望元には画像が送信されるので、画像を閲覧させることができる。また、画像を閲覧できるので、撮像装置の存在位置を推定できる。

また、撮像装置から受けつけた画像に対してモザイク処理を実行した後に、画像を送信するので、画像の詳細を不明確にできる。また、画像の詳細が不明確にされるので、善意の取得者を保護できる。また、画像の詳細が不明確にされるので、すべての画像を公開できる。また、管理装置がモザイク処理を実行するので、撮像装置の処理の増加を抑制できる。モザイク処理は、撮像の指示の生成元が認識しているパスワードにしたがってなされるので、撮像の指示の生成元は詳細な画像を閲覧できる。また、詳細な画像を閲覧できるので、撮像の指示の生成元において撮像装置の存在位置を推定できる。また、撮像した画像に対してモザイク処理を実行した後に、画像を送信するので、画像の詳細を不明確にできる。また、撮像装置がモザイク処理を実行するので、管理装置の処理の増加を抑制できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の実施例において、画像の送信先を限定したり、画像にモザイク処理がなされたりしている。しかしながらこれに限らず例えば、管理装置１０および撮像装置２０は、画像の送信先を限定しなくてもよい。その際、撮像装置２０の撮影データ送信部２１８は、撮像部２１６において撮像した画像を管理装置１０へ送信する。ここで、アップロードの設定は、「公開」にされる。また、管理装置１０の撮影データ送信部１２０は、撮影データ要求受信部１１６において受けつけた要求に応じて、画像を送信する。本変形例によると、管理装置１０および撮像装置２０の処理を簡易にできる。

本発明の実施例に係る管理システムの構成を示す図である。 図１の管理装置、撮像装置、ユーザ端末装置の構成を示す図である。 図２のＬＯＳＴ登録管理部において記憶されているテーブルのデータ構造を示す図である。 図１の管理システムによる紛失時処理の手順を示すシーケンス図である。 図２のユーザ端末装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。 図２の管理装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。 図２の撮像装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る撮像装置の構成を示す図である。 本発明の変形例に係るユーザ端末装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。 図８の撮像装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の別の変形例に係る管理装置の構成を示す図である。 図１１の管理装置による紛失時処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 管理装置、 ２０ 撮像装置、 ３０ ユーザ端末装置、 ４０ 基地局装置、 ５０ ネットワーク、 ６０ 管理システム、 １０２ ＬＯＳＴ登録依頼受信部、 １０４ ＬＯＳＴ登録管理部、 １０６ 機器情報受信部、 １０８ 機器情報判断部、 １１０ 紛失時動作指示部、 １１２ 撮影データ受信部、 １１４ 撮影データ記憶部、 １１６ 撮影データ要求受信部、 １１８ ユーザ認証部、 １２０ 撮影データ送信部、 ２０２ 操作検知部、 ２０４ 電源制御部、 ２０６ 機器情報送信部、 ２０８ 機器情報記憶部、 ２１０ 紛失時動作指示受信部、 ２１２ 紛失時動作実行部、 ２１４ アップロード設定管理部、 ２１６ 撮像部、 ２１８ 撮影データ送信部、 ３０２ 操作検知部、 ３０４ ＬＯＳＴ登録依頼部、 ３０６ 撮影データ要求送信部、 ３０８ 撮影データ受信部、 ３１０ 表示部。

Claims (5)

1. 通信機能が搭載された撮像装置に対する画像の撮像の指示と、当該撮像装置の識別情報とを受けつける指示入力部と、
   通信機能が搭載された撮像装置からネットワークを介して、当該撮像装置の識別情報を受けつける情報入力部と、
   前記情報入力部において受けつけた識別情報が、前記指示入力部において受けつけた識別情報に一致した場合に、前記指示入力部において受けつけた撮像の指示に応じて、前記情報入力部において識別情報を受けつけた撮像装置に画像の撮像を指示する指示出力部と、
   前記指示出力部が撮像を指示した撮像装置から、画像を受けつける画像入力部と、
   前記画像入力部において受けつけた画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行する画像処理部と、
   前記画像処理部において画像処理を実行した画像を出力する画像出力部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
2. 前記指示出力部においてなされる撮像の指示では、画像の撮像を繰り返し実行することが示されており、
   前記画像入力部は、繰り返し撮像された画像を受けつけることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記画像処理部は、前記指示入力部において受けつけた撮像の指示の生成元が認識している規則にしたがって画像処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
4. 通信機能が搭載された撮像装置であって、
   ネットワークを介して管理装置へ、所定のタイミングで本撮像装置の識別情報を出力する情報出力部と、
   前記情報出力部が識別情報を出力した管理装置から、画像の撮像の指示を受けつける指示入力部と、
   前記指示入力部において受けつけた撮像の指示に応じて、画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部において撮像した画像の少なくとも一部の領域に対して画像処理を実行する画像処理部と、
   前記画像処理部において画像処理を実行した画像を前記管理装置へ出力する画像出力部と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
5. 前記指示入力部において受けつけた撮像の指示は、前記管理装置において、画像の撮像を希望する撮像装置の識別情報が、前記情報出力部が出力した識別情報に一致した場合に生成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

Images