JP2010151460A - 車載器 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の静的情報の一括更新が行われる際、一括更新を行なう事業者が管理する駐車場以外の静的情報の削除を防止し、ナビゲーション機能の利便性を確保すること。
【解決手段】センター装置をデータの送受信を行なうＤＳＲＣ部３、駐車場が存在する予め設定された３次メッシュを識別する３次メッシュコードを含む駐車場静的情報を記憶し、また、３次メッシュ毎のバージョン情報を記憶する地図記憶部１ｃ、３次メッシュ単位で、当該３次メッシュの３次メッシュコード及びバージョン情報と、当該３次メッシュに含まれる変更すべき駐車場静的情報とを含む変更情報を受信した場合、３次メッシュ毎に、地図記憶部１ｃ内の３次メッシュのバージョン情報と変更情報の３次メッシュのバージョン情報とに基づいて地図記憶部１ｃに記憶されている駐車場静的情報の変更の要否を判別する制御部４と、を備える車載器。
【選択図】図１２

Description

本発明は、車載器に関する。

従来、ナビゲーション装置を内蔵する車載器では、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）を利用して路上や駐車場等に設置された路側無線装置と無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から自車の周辺にある施設（例えば、店舗や医療機関等）に関する情報の提供を受けることが可能となっている。

このような車載器は、路側無線装置から受信した情報をメモリに格納しているため、路側無線装置と通信できない環境においても、情報を再生できる。また、携帯電話等の広域通信網に接続できる通信手段を用いてインターネットと接続し、交通情報の受信や電子メールのやりとりを行ったり、Ｗｅｂブラウザで各種Ｗｅｂページを参照したりすることが可能な車載器のもある。

例えば、駐車場の識別情報や位置情報等の静的情報で構成された静的情報、及び満空情報等の常時状態が変化する動的情報で構成された動的情報を車載器に提供する情報配信システムがある（特許文献１参照）。
特開２００６−１７４６４号公報

車載器は、静的情報が提供された場合、車載器内に格納された静的情報の全てを新たに提供された静的情報に更新したり、特定のエリアのみの静的情報を更新したりすることができる。特定のエリアのみを更新する場合は、一括更新と差分更新との２つの方法がある。一括更新する方法は、特定のエリア内の全ての静的情報を新しい静的情報に入れ替えて更新するものである。差分更新する方法は、静的情報のバージョン情報に基づいて特定のエリア毎に静的情報を追加又は削除して更新するものである。

静的情報の提供は、全ての駐車場を管理し情報提供を行う情報プロバイダによって行われる場合と、特定の駐車場を管理し情報提供を行う駐車場事業者によって行なわれる場合とがある。駐車場事業者が静的情報の一括更新を行なう場合には、車載器に格納される全ての静的情報が、駐車場事業者から提供される駐車場の静的情報となり、駐車場事業者が管理していない駐車場の静的情報が削除されてしまうことが起きる。そのため、駐車場事業者が管理していない駐車場の情報提供を行うことができなくなり、ナビゲーション機能の利便性が損なわれるという問題が生じる。

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、駐車場の静的情報の一括更新が行われる際、一括更新を行なう事業者が管理する駐車場以外の静的情報の削除を防止し、ナビゲーション機能の利便性を確保することである。

請求項１に記載の発明は、駐車場が存在する地域区画を識別するための地域区画情報及び当該駐車場を識別する駐車場識別情報を含む駐車場情報と、前記地域区画毎の改定情報と、を記憶する記憶手段と、センター装置とデータの送受信を行ない、前記地域区画単位で、当該地域区画の地域区画情報及び改定情報と、当該地域区画に含まれる変更すべき前記駐車場情報とを含む変更情報を受信する通信手段と、前記通信手段により受信した前記変更情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報を更新する更新情報である場合、前記地域区画毎に前記記憶手段の地域区画の改定情報と前記変更情報の地域区画の改定情報とに基づいて前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更の要否を判別し、前記駐車場情報の変更が必要と判別した場合、前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報である駐車場情報のみ、当該駐車場情報を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備える車載器であること、を特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載器において、前記制御手段は、前記変更情報の地域区画の改定情報が前記記憶手段の地域区画の改定情報よりも新しい場合、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更が必要と判別する、ことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載器において、前記制御手段は、前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報に記憶されていない駐車場識別情報である場合には、前記更新情報に含まれる当該駐車場情報を前記記憶手段に記憶させる、ことを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器において、前記記憶手段は、当該記憶手段に記憶されている前記駐車場情報の履歴情報を記憶し、前記制御手段は、前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報を含む駐車場情報が前記記憶手段にある場合には、前記履歴情報に基づいて、当該記憶手段に記憶されている駐車場情報を前記更新情報に含まれる駐車場情報に更新する、ことを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器において、前記記憶手段は、当該記憶手段に記憶されている前記駐車場情報の履歴情報を記憶し、前記制御手段は、前記通信手段により受信した前記変更情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報を削除する削除情報である場合、前記地域区画毎に前記記憶手段の地域区画の改定情報と前記変更情報の地域区画の改定情報とに基づいて前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更の要否を判別し、前記駐車場情報の変更が必要と判別した場合、前記削除情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報を含む駐車場情報が前記記憶手段にある場合には、前記履歴情報に基づいて、当該記憶手段に記憶されている駐車場情報を削除する、ことを特徴としている。

本発明によれば、駐車場の静的情報の一括更新が行われる際、一括更新を行なう事業者が管理する駐車場以外の静的情報の削除を防止し、ナビゲーション機能の利便性を確保することができる。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態における配信システム１００の構成図を示す。
配信システム１００は、図１に示すように、車両Ｃに搭載された車載器１０、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ、無線通信アクセスポイント２０Ｃ、センター装置３０を含んで構成されている。配信システム１００は、センター装置３０から車載器１０に各種情報を配信するものである。本実施形態におけるセンター装置３０は、所定の駐車場を管理する事業者毎又は全ての駐車場を管理する情報プロバイダに設けられるものとする。
なお、車載器１０、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ、無線通信アクセスポイント２０Ｃ、センター装置３０の数は、図１に示される数に限定されない。

図１に示すように、センター装置３０は、ＤＳＲＣ専用のネットワークＮ１を介して路上や駐車場、道の駅等に複数設置された路側無線装置２０Ａ、２０Ｂと接続されている。各路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、ＤＳＲＣ通信機能を備えた車載器１０と無線通信可能に構成され、車載器１０と通信が確立すると、その旨をセンター装置３０に通知し、センター装置３０から各種情報を受信して車載器１０に送信する。路側無線装置２０Ａは、ＤＳＲＣ専用の独自プロトコルにより車載器１０及びセンター装置３０と通信（ＤＳＲＣ非ＩＰ通信という）を行う。路側無線装置２０Ｂは、インターネットプロトコル（ＩＰ）により車載器１０及びセンター装置３０と通信（ＤＳＲＣＩＰ通信という）を行う。

また、センター装置３０は、外部ネットワークＮ２、Ｎ３に接続されており、無線通信アクセスポイント２０Ｃを介して車載器１０との間でＩＰ（Internet Protocol）通信による相互通信も可能となっている。センター装置３０は、外部ネットワークＮ２、Ｎ３を介して車載器１０からの各種情報の取得要求を受信すると、要求された情報を車載器１０に送信する。

ＩＰ通信の方式としては、携帯電話等の無線通信デバイスを用いるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）の他、IEEE802.11a/b/g/h等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、IEEE802.16a/e/hのＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等、何れの方式を用いてもよい。無線通信アクセスポイント２０Ｃは適用する通信方式に応じてネットワークＮ２、Ｎ３に接続できる携帯電話の基地局や、ホストサーバ、アンテナを備えた無線ＬＡＮルータ等であり、ネットワークＮ２、Ｎ３は専用ネットワークやインターネットである。

ＩＰ通信を行う場合の例としては、ＤＳＲＣ通信による専用の通信だけでなく一般的なＩＰ通信にも対応可能な路側無線装置２０Ｂを設け、この路側無線装置２０Ｂを介してセンター装置３０と車載器１０とがＩＰ通信を行う方法がある。また、図１に示すように車載器１０から、各地に設けられている無線通信アクセスポイント２０Ｃに接続し、この無線通信アクセスポイント２０ＣからネットワークＮ２、Ｎ３を介してセンター装置３０とＩＰ通信を行う方法もある。

以下、各構成装置について説明する。
図２に、路側無線装置及び路側エリアを説明するための図を示す。
路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、図２に示すように本体装置２１とアンテナ２２とから構成されている。路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ２２から、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ近傍に相互通信エリアＺを形成する。この相互通信エリアＺ内にある車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。

ＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置２０Ａ、２０ＢからのＤＳＲＣの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ形成する相互通信エリアＺは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。

本体装置２１は、車載器１０とセンター装置３０間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、アンテナ２２を介して車載器１０から受信された情報をセンター装置３０に転送し、センター装置３０から送信された各種情報を車載器１０に転送する。本体装置２１は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータを適用することができる。なお、路側無線装置２０Ｂは、上述のようにＤＳＲＣ通信による専用の通信だけでなく、ＤＳＲＣ通信を介して一般的なＩＰ通信も可能である。

車載器１０は、車両Ｃに搭載され、案内経路への誘導のための処理等を行うナビゲーション機能の他、ＤＳＲＣによるＥＴＣ（Electric Toll Collection System）利用のための処理を行う機能等を有している。

図３に、本実施形態における車載器１０の構成を示す。
車載器１０は、図３に示すように、カーナビゲーション（以下、カーナビと略す）部１、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）モジュール２、ＤＳＲＣ部３、制御部４、ＩＰ通信部５を備えて構成されている。

カーナビ部１は、カーナビ制御部１ａ、現在地検出部１ｂ、地図記憶部１ｃ、入力部１ｄ、表示部１ｅ、記憶部１ｆ、音声出力部１ｇ等を備え、車両Ｃの現在地から目的地までの経路を算出し、当該経路に従って車両Ｃを目的地へ誘導する等のナビゲーションに係る処理を行う。

カーナビ制御部１ａは、現在地検出部１ｂから検出した現在地の位置情報及び地図記憶部１ｃに記憶された地図ＤＢ（データベース）等に基づいて、車両Ｃの現在地から入力部１ｄを介して設定された目的地までの経路を算出する。そして、地図記憶部１ｃに記憶されている地図ＤＢを用いて算出した経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部１ｅにより表示させる。

現在地検出部１ｂは、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて車両Ｃの現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車両Ｃの加速度を検出し、方位センサは地磁気の検出を行って車両Ｃの絶対方位を検出する。現在地検出部１ｂは、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両Ｃの現在地を示す位置情報（経度、緯度等の情報）を生成し、カーナビ制御部１ａに出力する。

地図記憶部１ｃは、メモリやＤＶＤ等の記録媒体から構成され、案内表示に必要な地図ＤＢ、駐車場ＤＢ、ＶＩＣＳモジュール２を介して受信されるガイド情報（道路情報、渋滞情報等）等を記憶している。地図ＤＢは、表示用の地図画面、経路探索用の情報、施設や公園等の地点の情報等を含んでいる。地点の情報は、例えば、地点の名称、緯度経度、住所、電話番号等である。

駐車場ＤＢは、予め登録された各駐車場に関する駐車場静的情報、バージョンＤＢ、履歴ＤＢ等を含み、記憶手段として機能する。
図４に、駐車場静的情報の例を示す。
図４に示すように、駐車場静的情報は、駐車場ＩＤ、駐車場中心座標、入口情報、駐車場の名称、駐車場の収容台数、駐車場形式、車両制限、営業時間、駐車場の提携店舗、設備状況、駐車料金の決済手段、拡張データ等を含んでいる。

駐車場ＩＤは、駐車場それぞれ固有の駐車場を識別するための駐車場識別情報である。
駐車場中心座標には、駐車場の３次メッシュコード、駐車場の代表位置（緯度、経度）が含まれる。３次メッシュコードは、駐車場が存在する予め設定された地域区画を識別するための地域区画情報である。

入口情報は、駐車場に設けられた各入口の座標を含み、本実施形態では最大１５個の入口に関する情報を有する。車両制限は、駐車場に駐車可能な車両の車幅や車高、重量、車種等の制限を示す。営業時間は、駐車場に入庫可能な入庫可能時間、駐車場から出庫可能な出庫可能時間、駐泊可否フラグ等を含む。設備状況は、駐車場内に設けられた身障者スペース、バリアフリー、女性専用スペース、トイレ、バイク等の有無や数等を示す。

駐車場静的情報の更新が行われる際、地図記憶部１ｃに格納されている駐車場静的情報をすべて一度に更新する方法と、特定の区画（メッシュ単位）のみを更新する方法が存在する。特定の区画のみを更新する場合、３次メッシュ単位で駐車場静的情報の更新が行なわれる。ここで、メッシュ単位について、図５を用いて詳しく説明する。

図５に、メッシュ単位を説明する図を示す。
ここで、メッシュとは、日本地図を経線と緯線により所定の大きさに区画した地域区画のことである。なお、本実施形態で使用するメッシュは、昭和４８年行政管理庁告示１４３号で制定された標準地域メッシュである。

図５に示すように、１次メッシュは、地図が経度差１度、緯度差４０分で区画したエリアである。２次メッシュは、１次メッシュの１区画を８×８＝６４分割したエリア（約１０ｋｍ四方）である。また、３次メッシュは、２次メッシュの１区画を１０×１０＝１００分割したエリア（約１ｋｍ四方）である。このように、メッシュは、区画の大きさが異なる複数の区画レベル（単位）を有する。
なお、本実施形態において、一度に更新できる３次メッシュの数は、最大４メッシュであるものとする。

図６に、バージョンＤＢの例を示す。
図６に示すように、バージョンＤＢは、各３次メッシュを識別するための３次メッシュコード（地域区画情報）に対するバージョン情報が格納されている。このバージョン情報は、各３次メッシュの改定情報であると共に、３次メッシュコードが示す３次メッシュ内に存在する駐車場の駐車場静的情報のバージョン情報（改定情報）でもある。そのため、バージョンＤＢにより、駐車場静的情報のバージョン情報が管理される。バージョン情報は、本実施形態では、西暦、月、日等の日時に基づいて設定されるものとするが、これに限らない。
バージョンＤＢは、駐車場静的情報が変更（更新又は削除）される度に、各３次メッシュコードに対するバージョン情報が書き換えられる。

図７に、履歴ＤＢの例を示す。
図７に示すように、履歴ＤＢは、各駐車場の駐車場静的情報の変更（更新又は削除）に関する履歴を示している。履歴ＤＢは、駐車場毎に、駐車場ＩＤ、バージョン情報、変更、項目１、項目２、項目３、・・・、前、後等の情報から構成されている。

バージョン情報は、駐車場ＩＤに対する駐車場静的情報に含まれる３次メッシュコードのバージョン情報である。変更は、「Ｃｈｇ」が示されている場合には、駐車場静的情報のいずれかの項目が更新されたことを示し、「Ｄｅｌ」が示されている場合には、駐車場静的情報が削除されたことを示す。項目１、項目２、項目３、・・・は、駐車場静的情報のうち更新された項目の内容を示している。前は、駐車場静的情報の項目の更新前の情報を示し、後は、駐車場静的情報の項目の更新後の情報を示している。

入力部１ｄは、操作キーや表示部１ｅのモニタと一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。入力部１ｄは、これらの操作に対応する操作信号を生成し、カーナビ制御部１ａに出力する。

表示部１ｅは、モニタを備え、制御部４やカーナビ制御部１ａ表示制御に従ってモニタ上に各種情報を表示する。例えば、設定画面や地図画面、センター装置３０から受信した配信情報のコンテンツの画面等を表示する。

記憶部１ｆは、メモリから構成され、制御部４やカーナビ制御部１ａにより実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部１ｆは、センター装置３０から受信した駐車場情報や各種情報等を記憶する。

音声出力部１ｇは、音声処理部、Ｄ／Ａ変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成される。音声出力部１ｇは、制御部４やカーナビ制御部１ａから指示された音声データをＤ／Ａ変換器によりアナログ信号に変換してスピーカにより音声出力する。また、音声出力部１ｇは、制御部４やカーナビ制御部１ａから指示された表音文字列データに基づいて音声処理部により合成音声信号を生成し、スピーカにより音声出力する。

ＶＩＣＳモジュール２は、光通信用、ＦＭ通信用、２．４ＧＨｚ電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、ＶＩＣＳセンターと光通信、ＦＭ通信、電波通信を行う。ＶＩＣＳモジュール２はＶＩＣＳセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部４に出力する。

ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ制御部３ａ、ＤＳＲＣ通信部３ｂ、記憶部３ｃ、ＥＴＣ処理部３ｄ、ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅを備えて構成されており、ＤＳＲＣによるＥＴＣ利用のための処理や、センター装置３０から各種情報を受信するための通信処理等を行い、センター装置とデータ送受信を行う通信手段として機能する。

ＤＳＲＣ制御部３ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部３ｃに記憶されている制御プログラムとの協働によりＤＳＲＣ部３の各部の動作を制御する。
例えば、ＥＴＣによる決済を行う際には、ＤＳＲＣ通信部３ｂの通信動作を制御してＥＴＣ基地局（ＥＴＣ決済を行うためにＥＴＣゲート付近等に設けられる無線基地局）と決済情報の送受信を行わせる。また、ＥＴＣ処理部３ｄにより決済情報の書込処理を行わせる。

また、ＤＳＲＣ制御部３ａは、センター装置３０から各種情報を受信する際には、制御部４の指示に従って記憶部３ｃのアップリンク情報記憶領域３ｃ１に記憶されている情報を、ＤＳＲＣ通信部３ｂにより路側無線装置２０Ａ、２０Ｂに送信させる一方、ＤＳＲＣ通信部３ｂにより路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを介して各種情報を受信した場合にはこれを制御部４に出力する。

ＤＳＲＣ通信部３ｂは、車両Ｃのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置２０Ａ、２０ＢやＥＴＣ基地局等と、ＤＳＲＣの電波の送受信を行う。

記憶部３ｃは、ＤＳＲＣ制御部３ａにより実行される制御プログラム等を記憶している。また、記憶部３ｃには、アップリンク情報記憶領域３ｃ１が設けられている。アップリンク情報記憶領域３ｃ１は、センター装置３０に情報を提供するために専用に設けられた記憶領域であり、アップリンク情報の他、車載器１０の特性情報が記憶される。

特性情報とは、車載器１０の機器特性に関する情報をいう。特性情報には、車載器１０に個々に割り振られたＩＤ（以下、車載器ＩＤという）、車載器１０が対応できる言語、地図の測地系、著作権管理技術、表示部１ｅのモニタの解像度、ＳＶＧ（Scalable Vector Graphics）の対応性、各種情報を蓄積可能な記憶容量等の情報が含まれる。

アップリンク情報とは、センター装置３０において配信する各種情報を選択するために用いる情報である。本実施形態におけるアップリンク情報の送信方法には、車載器１０が路側無線装置２０Ａを介してセンター装置３０に送信する方法、及び車載器１０が外部ネットワークＮ２、Ｎ３を介して、若しくは路側無線装置２０Ｂを介してセンター装置３０に送信する方法がある。
なお、アップリンク情報は、制御部４によってサービス事業者に応じた内容でサービス事業者毎に生成され、最新の内容となるように制御部４により常に更新されている。

図８に、本実施形態におけるアップリンク情報の例を示す。
図８に示すように、アップリンク情報は、会員情報、検索位置情報、メッシュコード情報、情報更新リクエスト、最新情報形態フラグ、検索条件項目等が含まれる。

会員情報は、ユーザが各種情報の配信について契約をしたサービス事業者における会員情報である。検索位置情報には、ユーザが駐車場等のある場所を探したい位置（検索地）を示す緯度・経度等が含まれる。メッシュコード情報には、検索地が含まれる３次メッシュコードや３次メッシュコードバージョン等が含まれる。

情報更新リクエストは、メッシュ単位での最新の駐車場静的情報を要求するか否かを示す情報である。最新情報形態フラグは、更新する駐車場の駐車場静的情報の更新単位として、メッシュ単位で駐車場静的情報を全て入れ替える一括更新を行うか、バージョン情報に基づいて駐車場静的情報の変更を行なう差分更新を行うかを示す情報である。

検索条件項目は、検索する駐車場の条件を示す。
この検索条件項目には、検索条件有無フラグ、検索する駐車場の駐車場ＩＤを指定するＩＤ指定検索、開始時間・終了時間、駐車する車両情報、その他の検索条件の各種項目が含まれる。

ＥＴＣ処理部３ｄは、ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅに挿抜されるＩＣ付きクレジットカード又はＥＴＣカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。

ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅは、上記クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のＩＣとＥＴＣ処理部３ｄとの間で情報のやりとりを仲介する。

制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部１ｆに記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、ＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣ通信動作やＩＰ通信部５のＩＰ通信動作を制御する。なお、ＤＳＲＣ部３の制御にあたってはＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣ制御部３ａとの協働により制御を行う。その他、センター装置３０から受信した各種情報やＶＩＣＳモジュール２を介して受信した交通情報等の保存、再生制御等を行う。

また制御部４は、一括更新を行なう際、３次メッシュコードのバージョン情報に基づいて駐車場静的情報の変更を行う一括更新処理を実行する制御手段として機能する。
この一括更新処理では、ＤＳＲＣ部３により３次メッシュ単位で、当該３次メッシュメッシュコード及びバージョン情報と、当該３次メッシュに含まれる変更（更新又は削除）すべき駐車場情報とを含む変更情報（後述する駐車場静的更新情報又は駐車場静的削除情報）が受信された場合、３次メッシュ毎に、地図記憶部１ｃのバージョンＤＢのバージョン情報と変更情報のバージョン情報とに基づいて地図記憶部１ｃに記憶されている駐車場静的情報の変更の要否が判別され、当該判別結果に応じて駐車場静的情報が変更される。

ＩＰ通信部５は、携帯電話やＰＨＳ、ＬＡＮカード等の無線通信デバイス４０を接続可能に構成され、当該無線通信デバイス４０、無線通信アクセスポイント２０Ｃを介してセンター装置３０とＩＰ通信を行う。

図９に、センター装置３０の機能的構成を示す。
センター装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、記憶部３４、通信部３５等を備えて構成されている。センター装置３０は、車載器１０から路側無線装置を介して受信した特性情報、アップリンク情報に応じて、記憶部３４に保存されている各駐車場の駐車場静的情報等を読み出し、車載器１０に配信したりする。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部３４に記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部を集中制御する。

入力部３２はキーボード等を備えて操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部３１に出力する。

表示部３３はディスプレイを備え、制御部３１の表示制御に従ってディスプレイ上に各種画面を表示する。

記憶部３４は、制御部３１により実行されるプログラムの他、プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。ユーザは、駐車場情報の配信サービスに加入する契約を行う際に会員登録を行うため、記憶部３４にはこの会員登録されたユーザの氏名、住所等の特定情報を記憶する他、ユーザが所有する車載器１０の車載器ＩＤ等の情報をユーザ毎にデータベース化して記憶する。

また、記憶部３４は配信すべき駐車場情報を記憶している。
駐車場情報は、駐車場静的更新情報、駐車場静的削除情報等から構成されている。図１０に駐車場静的更新情報、図１１に駐車場静的削除情報のそれぞれのフォーマットの一例を示す。駐車場静的情報及び駐車場削除情報は、３次メッシュ単位で、当該３次メッシュの３次メッシュコード及びバージョン情報と、当該３次メッシュに含まれる変更（更新又は削除）すべき駐車場静的情報とを含む変更情報である。

図１０に示す駐車場静的更新情報は、車載器１０が記憶している駐車場静的情報を更新するための情報である。駐車場静的更新情報には、３次メッシュ数、各３次メッシュに存在し更新する駐車場の駐車場静的情報等が含まれる。

３次メッシュ数には、最新情報形態フラグと、メッシュ数とが含まれる。
最新情報形態フラグは、更新する駐車場の駐車場静的情報の更新単位として、メッシュ単位で駐車場静的情報を全て入れ替える一括更新を行うか、バージョン情報に基づいて駐車場静的情報の変更を行なう差分更新を行うかを示す情報である。メッシュ数は、駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの数を示す。

各３次メッシュの情報には、３次メッシュコード、当該３次メッシュのバージョン情報、当該３次メッシュに含まれる駐車場数、各駐車場の駐車場静的情報等が含まれている。この各駐車場の駐車場静的情報は、図４に示す駐車場ＤＢ内の各駐車場の駐車場静的情報と同様のフォーマットである。

図１１に示す駐車場静的削除情報は、車載器１０が記憶している駐車場静的情報を削除するための情報である。駐車場静的削除情報には、３次メッシュ数、各３次メッシュに存在し削除する駐車場の駐車場ＩＤ等が含まれる。

３次メッシュ数には、駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの数を示すメッシュ数が含まれる。各３次メッシュの情報には、３次メッシュコード、当該３次メッシュのバージョン情報、駐車場廃止フラグ、当該３次メッシュに含まれる削除対象となる駐車場の数（対象駐車場数）、削除対象となる各駐車場の駐車場ＩＤ等が含まれている。

通信部３５は、第１通信部と第２通信部を備える。第１通信部は、センター装置３０がネットワークＮ１に接続された路側無線装置２０Ａ、２０Ｂとデータ送受信を行うための通信制御を行う。第２通信部は、センター装置３０が外部ネットワークＮ２、Ｎ３に接続された車載器１０を始めとする外部機器とデータ送受信を行うための通信制御を行う。従って、通信部３５は、車載器１０とデータ送受信を行う第２通信手段として機能する。

次に、動作について説明する。
車載器１０において実行される一括更新処理を説明する。
図１２に、駐車場静的更新情報を受信した際に実行される一括更新処理のフローチャートを示す。図１２に示す処理は、制御部４がカーナビ制御部１ａ及びカーナビ部１内の各部と協働して実行するものとする。

制御部４は、一括更新を示す最新情報形態フラグを含むアップリンク情報をセンター装置３０に送信した後、センター装置３０から一括更新を示す最新情報形態フラグを含む駐車場静的更新情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。駐車場静的更新情報を受信しない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

駐車場静的更新情報を受信した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部４は、受信した駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、いずれか１つの３次メッシュの情報を選択して参照する。そして、制御部４は、参照する３次メッシュの情報の３次メッシュコードと同一の３次メッシュコードのバージョン情報をバージョンＤＢから読み出す。制御部４は、受信した駐車場静的更新情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報と、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報とを比較する（ステップＳ２）。ステップＳ２により、参照する３次メッシュに存在する駐車場の駐車場静的情報のバージョン情報と、車載器１０に格納されている当該駐車場の駐車場静的情報のバージョン情報とが比較されることになる。

制御部４は、受信した駐車場静的更新情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しいか否かを判別する（ステップＳ３）。

受信した駐車場静的更新情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しくない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

受信した駐車場静的更新情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しい場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、参照する３次メッシュの情報に含まれる駐車場静的情報に整理番号を付し、参照する整理番号（参照整理番号）をｎとする。そして、制御部４は、参照整理番号ｎを１に設定する（ステップＳ４）。

制御部４は、参照整理番号ｎが付された駐車場静的情報から駐車場ＩＤを抽出する（ステップＳ５）。そして、制御部４は、抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にあるか否かを判別する（ステップＳ６）。

抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部４は、参照整理番号ｎの駐車場静的情報を地図記憶部１ｃに追加して記憶させ（ステップＳ７）、ステップＳ１２の処理に進む。

抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にある場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報（格納済静的情報、とも称す）と、参照整理番号ｎの駐車場静的情報とが同一か否かを判別する（ステップＳ８）。ステップＳ８では、格納済静的情報と参照整理番号ｎの駐車場静的情報との各項目の情報が全て一致する場合、同一と判別される。

格納済静的情報と参照整理番号ｎの駐車場静的情報とが同一である場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ１２の処理に進む。

格納済静的情報と参照整理番号ｎの駐車場静的情報とが同一でない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部４は、履歴ＤＢを参照して格納済静的情報のバージョン情報を読み出し、参照している３次メッシュコードのバージョン情報、即ち、参照整理番号ｎの駐車場静的情報のバージョン情報が、格納済静的情報のバージョン情報よりも新しいか否かを判別する（ステップＳ９）。

参照整理番号ｎの駐車場静的情報のバージョン情報が、格納済静的情報のバージョン情報よりも新しくない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１２の処理に進む。

参照整理番号ｎの駐車場静的情報のバージョン情報が、格納済静的情報のバージョン情報よりも新しい場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部４は、格納済静的情報を参照整理番号ｎの駐車場静的情報に更新する（ステップＳ１０）。制御部４は、ステップＳ１０で格納済静的情報を参照整理番号ｎの駐車場静的情報に更新した際、更新した項目等の履歴を更新履歴として履歴ＤＢに追加する（ステップＳ１１）。

制御部４は、参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１２）。

参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎよりも大きい場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部４は、参照整理番号ｎに１を加算して（ステップＳ１３）、ステップＳ５の処理に戻る。

参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎ以下の場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部４は、受信した駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがあるか否かを判別する（ステップＳ１４）。

受信した駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがある場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ２の処理に戻る。受信した駐車場静的更新情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

図１３に、従来の一括更新処理のイメージ図を示し、図１４に、本実施形態における一括更新処理のイメージ図を示す。
図１３及び図１４を参照して、ある３次メッシュに着目して説明する。
車載器の地図記憶部１ｃには、着目している３次メッシュのバージョン情報が０７１２０１であり、当該３次メッシュに存在する駐車場静的情報としては、事業者Ａがセンター装置として管理する駐車場１〜３の駐車場静的情報と、事業者Ｂがセンター装置として管理する駐車場４、５の駐車場静的情報であるものとする。そして、事業者Ａから送信される駐車場静的更新情報には、着目している３次メッシュのバージョン情報が０８０１０１であり、駐車場３、６の駐車場静的情報が含まれているものとする。

図１３に示すように、従来の一括更新処理では、着目している３次メッシュに存在する駐車場の駐車場静的情報が、事業者Ａから送信された駐車場の駐車場静的情報に書き替えられてしまい、事業者Ｂが管理する駐車場の駐車場静的情報が全て削除されてしまう。

図１４に示すように、本実施形態の一括処理では、着目している３次メッシュに存在する駐車場の駐車場静的情報は、事業者Ｂが管理する駐車場の駐車場静的情報は削除されず、事業者Ａが管理する駐車場３の駐車場静的情報が配信された駐車場静的情報に更新され、また、駐車場６の駐車場静的情報が追加されることとなる。

図１５に、駐車場静的削除情報を受信した際に実行される一括更新処理のフローチャートを示す。図１５に示す処理は、制御部４がカーナビ制御部１ａ及びカーナビ部１内の各部と協働して実行するものとする。

制御部４は、一括更新を示す最新情報形態フラグを含むアップリンク情報をセンター装置３０に送信した後、センター装置３０から駐車場静的削除情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１）。駐車場静的削除情報を受信しない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

駐車場静的削除情報を受信した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部４は、受信した駐車場静的削除情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、いずれか１つの３次メッシュの情報を選択して参照する。そして、制御部４は、参照する３次メッシュの情報の３次メッシュコードと同一の３次メッシュコードのバージョン情報をバージョンＤＢから読み出す。制御部４は、受信した駐車場静的削除情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報と、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報とを比較する。この比較により、参照する３次メッシュに存在する駐車場の駐車場静的情報のバージョン情報と、車載器１０に格納されている当該駐車場の駐車場静的情報のバージョン情報とが比較されることになる。

制御部４は、受信した駐車場静的削除情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しいか否かを判別する（ステップＳ２２）。

受信した駐車場静的削除情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しくない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

受信した駐車場静的削除情報のうちの参照する３次メッシュの情報のバージョン情報が、バージョンＤＢから読み出したバージョン情報よりも新しい場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、参照する３次メッシュの情報に含まれる駐車場静的情報に整理番号を付し、参照する整理番号（参照整理番号）をｎとする。そして、制御部４は、参照整理番号ｎを１に設定する（ステップＳ２３）。

制御部４は、参照整理番号ｎが付された駐車場静的情報から駐車場ＩＤを抽出する（ステップＳ２４）。そして、制御部４は、抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にあるか否かを判別する（ステップＳ２５）。

抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２９の処理に進む。

抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報が地図記憶部１ｃ内にある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部４は、抽出した駐車場ＩＤに対応する駐車場静的情報（格納済静的情報）に削除フラグがあるか否かを判別する（ステップＳ２６）。
削除フラグは、駐車場静的情報に追加されるフラグである。この削除フラグが追加された駐車場静的情報は、削除されたものとみなされる。

格納済静的情報に削除フラグがある場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ２９の処理に進む。格納済静的情報に削除フラグがない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部４は、格納済静的情報に削除フラグを追加する（ステップＳ２７）。

制御部４は、ステップＳ２７で格納済静的情報に削除フラグを追加した際、当該削除フラグを追加された駐車場静的情報が削除された旨を示す削除履歴を履歴ＤＢに追加する（ステップＳ２８）。

制御部４は、参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ２９）。

参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎよりも大きい場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部４は、参照整理番号ｎに１を加算して（ステップＳ３０）、ステップＳ２４の処理に戻る。

参照している３次メッシュの情報に含まれる対象駐車場数が参照整理番号ｎ以下の場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、制御部４は、受信した駐車場静的削除情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがあるか否かを判別する（ステップＳ３１）。

受信した駐車場静的削除情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがある場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ２２の処理に戻る。受信した駐車場静的削除情報に含まれる３次メッシュの情報のうち、未参照の３次メッシュがない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部４は、一括更新処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、駐車場の静的情報の一括更新が行われる際、一括更新を行なう事業者が管理する駐車場以外の静的情報の削除を防止し、ナビゲーション機能の利便性を確保することができる。

配信システムの構成図である。 路側無線装置及び路側エリアを説明するための図である。 車載器の構成を示す図である。 駐車場静的情報の例を示す図である。 メッシュ単位を説明する図である。 バージョンＤＢの例を示す図である。 履歴ＤＢの例を示す図である。 アップリンク情報の例を示す図である。 センター装置の機能的構成を示す図である。 駐車場静的更新情報のフォーマットの一例を示す図である。 駐車場静的削除情報のフォーマットの一例を示す図である。 駐車場静的更新情報を受信した際に実行される一括更新処理のフローチャートである。 従来の一括更新処理のイメージ図である。 本実施形態における一括更新処理のイメージ図である。 駐車場静的削除情報を受信した際に実行される一括更新処理のフローチャートである。

符号の説明

１ カーナビ部
１ａ カーナビ制御部
１ｂ 現在地検出部
１ｃ 地図記憶部
１ｄ 入力部
１ｅ 表示部
１ｆ 記憶部
１ｇ 音声出力部
２ ＶＩＣＳモジュール
３ ＤＳＲＣ部
３ａ ＤＳＲＣ制御部
３ｂ ＤＳＲＣ通信部
３ｃ 記憶部
３ｃ１ アップリンク情報記憶領域
３ｄ ＥＴＣ処理部
３ｅ ＩＣカードＩ／Ｆ部
４ 制御部
５ ＩＰ通信部
１０ 車載器
２０Ａ、２０Ｂ 路側無線装置
２０Ｃ 無線通信アクセスポイント
２１ 本体装置
２２ アンテナ
３０ センター装置
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 表示部
３４ 記憶部
３５ 通信部
４０ 無線通信デバイス
１００ 配信システム
Ｃ 車両
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３ ネットワーク

Claims (5)

1. 駐車場が存在する地域区画を識別するための地域区画情報及び当該駐車場を識別する駐車場識別情報を含む駐車場情報と、前記地域区画毎の改定情報と、を記憶する記憶手段と、
   センター装置とデータの送受信を行ない、前記地域区画単位で、当該地域区画の地域区画情報及び改定情報と、当該地域区画に含まれる変更すべき前記駐車場情報とを含む変更情報を受信する通信手段と、
   前記通信手段により受信した前記変更情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報を更新する更新情報である場合、前記地域区画毎に前記記憶手段の地域区画の改定情報と前記変更情報の地域区画の改定情報とに基づいて前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更の要否を判別し、前記駐車場情報の変更が必要と判別した場合、前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報である駐車場情報のみ、当該駐車場情報を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
   を備える車載器。
2. 前記制御手段は、
   前記変更情報の地域区画の改定情報が前記記憶手段の地域区画の改定情報よりも新しい場合、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更が必要と判別する、
   請求項１に記載の車載器。
3. 前記制御手段は、
   前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報に記憶されていない駐車場識別情報である場合には、前記更新情報に含まれる当該駐車場情報を前記記憶手段に記憶させる、
   請求項１又は２に記載の車載器。
4. 前記記憶手段は、
   当該記憶手段に記憶されている前記駐車場情報の履歴情報を記憶し、
   前記制御手段は、
   前記更新情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報を含む駐車場情報が前記記憶手段にある場合には、前記履歴情報に基づいて、当該記憶手段に記憶されている駐車場情報を前記更新情報に含まれる駐車場情報に更新する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器。
5. 前記記憶手段は、
   当該記憶手段に記憶されている前記駐車場情報の履歴情報を記憶し、
   前記制御手段は、
   前記通信手段により受信した前記変更情報が、前記記憶手段に記憶されている駐車場情報を削除する削除情報である場合、前記地域区画毎に前記記憶手段の地域区画の改定情報と前記変更情報の地域区画の改定情報とに基づいて前記記憶手段に記憶されている駐車場情報の変更の要否を判別し、前記駐車場情報の変更が必要と判別した場合、前記削除情報に含まれる駐車場情報の駐車場識別情報と同一の駐車場識別情報を含む駐車場情報が前記記憶手段にある場合には、前記履歴情報に基づいて、当該記憶手段に記憶されている駐車場情報を削除する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器。

Images