JP2010150757A - 地耐力試験装置の遠隔自動操作方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ニューマチックケーソンの大気圧側の遠隔自動操作装置に制御装置を設け、高気圧作業室側の地耐力試験装置における載荷試験用の載荷荷重のためのジャッキを操作する出力指令値を圧力制御装置に自動制御装置から伝送し、実載荷荷重をリアルタイムに自動調整して設計載荷荷重と一致させる。
【選択図】 図5
Description
また、本発明による地耐力試験装置の遠隔自動操作装置は、ニューマチックケーソンの作業室内に設置される地耐力試験装置を所定の手順に従って遠隔自動操作する地耐力試験装置の遠隔自動操作装置において、自動制御装置と、設計載荷荷重と載荷時間が入力され、入力された設計載荷荷重と載荷時間を自動制御装置に入力させ、自動制御装置から出力される荷重情報を出力表示する入出力操作装置と、自動制御装置の指令によりジャッキを操作して地盤に載荷する圧力制御装置と、ジャッキに連接して地盤の反力を感知する荷重計とよりなること、更に、自動制御装置は、荷重情報と時間情報を入出力し、所定の手順に従って圧力制御装置に指令して自動的に制御を行うとともに、荷重計が感知した地盤反力を実載荷荷重として受信する機能を有し、現在の実載荷荷重と設計載荷荷重との差を圧力制御装置に指令し、指令された差の値に応じて圧力制御装置に設計載荷荷重と一致する圧力を負荷させ、設計載荷荷重と一致する荷重を所定時間の間ジャッキに載荷させる機能を有すること、を特徴とする。
上記の本発明による地耐力試験装置の遠隔自動操作装置は、更に、ジャッキに負荷された圧力値を感知する圧力センサーと、測定器を介して変位量と実載荷荷重とを大気圧側においてリアルタイムに表示するパソコンを備えることを特徴とする。
<S1> 最初に、掘削地盤について予め得た情報に基づいて予測される設計載荷荷重とその載荷時間の数値を遠隔操作室Jにおいて作業員が入出力操作装置19に入力する。
<S2> ケーソン掘削機Fを遠隔操作して地耐力試験装置Hを掘削地盤Iの所定位置に移動させ、設置する。
<S3> 地耐力試験としての載荷試験の初期載荷を自動で行う。
<S4> 変位計5の初期化設定を遠隔操作室Jから後述のパソコン18で行う。
<S5> 次に、載荷試験の自動又は調整による操作の選択を行う。自動操作を選択の場合は入出力操作装置19で自動操作を選択する。
<S6> 図6に1サイクル載荷試験として例示する4段階の荷重と時間になる様に設計載荷荷重と載荷時間を入力して1サイクル載荷試験を自動で行う。
<S7> 1サイクル載荷試験を終了する。
<S8> 2サイクル載荷試験を行わない場合は、入出力操作装置19で自動操作終了を選択し、
<S11> 地耐力試験装置Hを移動、撤去して試験を終了する。
<S8> 次に、2サイクル載荷試験を行う場合は
<S9> 図6に2サイクル載荷試験として例示する、1サイクル載荷試験の最大荷重から8段階の荷重と時間になる様に設計載荷荷重と載荷時間を入力して2サイクル載荷試験を自動で行う。
<S10> 2サイクル載荷試験を終了する。
<S11> 地耐力試験装置Hを移動、撤去して載荷試験を終了する。
<S5> 次に、載荷試験の調整操作を選択の場合は、入出力操作装置19の調整操作を選択する。
<S12> 任意設定の載荷荷重と載荷時間の数値を入出力操作装置19に入力する。
<S13> 入力した任意の設定条件に従って載荷試験を実施する。
<S14> 載荷試験を終了する場合は
<S5> 入出力操作装置19で調整操作終了を選択し、
<S11> 地耐力試験装置Hを移動、撤去して試験を終了する。
<S14> 載荷試験を終了しない場合は
<S5> 入出力操作装置19の自動又は調整操作の選択に戻り、いずれかを選択して、フローチャートに基づき地耐力試験を実施する。
B ケーソン躯体
C 作業室スラブ
D 作業室
E 刃口
F ケーソン掘削機
G 走行レール
H 地耐力試験装置
I 地盤
J 遠隔操作室
K マテリアルロック
L マンロック
M シャフト
1 油圧ユニット
2 方向制御弁
3 荷重計
4 油圧ジャッキ
5 変位計
6 載荷板
7 傾斜計
9 圧力センサー
10 高気圧側制御装置(自動制御装置)
11 圧力制御装置
14 大気圧側制御装置(自動制御装置)
17 測定器
18 パソコン
19 入出力操作装置
20 遠隔自動操作装置
21 支柱
22 掘削バケット駆動用油圧ジャッキ
23 連結部材
24 台車
Claims (3)
- ニューマチックケーソンの作業室内に地耐力試験装置を設置して行う地耐力試験方法において、
予め得た地盤情報に基づいて、地耐力試験において用いる設計載荷荷重と載荷時間を決定し、
決定した設計載荷荷重と載荷時間を数値で入出力操作装置に入力し、
入出力操作装置は設計載荷荷重と載荷時間の入力数値を自動制御装置に入力し、
自動制御装置は入力された設計載荷荷重を指令として圧力制御装置に伝送し、
圧力制御装置は指令に従う圧力を地耐力試験装置のジャッキに負荷し、
ジャッキは負荷された圧力により地盤を押圧し、
ジャッキに連接した荷重計は地盤の反力を感知し、
感知された反力は自動制御装置に伝送され、
荷重計で得られた反力は実載荷荷重として自動制御装置に伝送され、
自動制御装置は現在の実載荷荷重を設計載荷荷重に一致させるため実載荷荷重と設計載荷荷重との差を圧力制御装置に指令し、
圧力制御装置は指令された差の値に応じて実載荷荷重を増減して設計載荷荷重に一致する圧力を所定時間の間ジャッキに負荷させる
各工程よりなることを特徴とする地耐力試験装置の遠隔自動操作方法。 - ニューマチックケーソンの作業室内に設置される地耐力試験装置を所定の手順に従って遠隔自動操作する地耐力試験装置の遠隔自動操作装置において、
自動制御装置と、
設計載荷荷重と載荷時間が入力され、入力された設計載荷荷重と載荷時間を自動制御装置に入力させ、自動制御装置から出力される荷重情報を出力表示する入出力操作装置と、
自動制御装置の指令によりジャッキを操作して地盤に載荷する圧力制御装置と、
ジャッキに連接して地盤の反力を感知する荷重計とよりなること、更に、
自動制御装置は、荷重情報と時間情報を入出力し、所定の手順に従って圧力制御装置に指令して自動的に制御を行うとともに、荷重計が感知した地盤反力を実載荷荷重として受信する機能を有し、現在の実載荷荷重と設計載荷荷重との差を圧力制御装置に指令し、指令された差の値に応じて圧力制御装置に設計載荷荷重と一致する圧力を負荷させ、設計載荷荷重と一致する荷重を所定時間の間ジャッキに載荷させる機能を有すること、
を特徴とする地耐力試験装置の遠隔自動操作装置。 - ジャッキに負荷された圧力値を感知する圧力センサーと、測定器を介して変位量と実載荷荷重とを大気圧側においてリアルタイムに表示するパソコンを更に備える、請求項2に記載の遠隔自動操作装置。
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JP2008327470A JP4824077B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 地耐力試験装置の遠隔自動操作方法と装置 |
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Family Applications (1)
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-
2008
- 2008-12-24 JP JP2008327470A patent/JP4824077B2/ja active Active
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