JP2010148353A - リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリをバランス充電するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリの、直列に接続されたｎ個のセルをバランス充電するための方法に関する。
【解決手段】この方法は、バッテリ２を充電する動作の始めから、および前記方法中、異なるセル１の充電レベルを連続的に監視するステップと、充電レベルの前記解析に応じてセル１すべてに均等に電気供給すること、またはその充電レベルに応じて異なる方法で同じセルに電気供給することによって、前記セル１の充電レベルをバランス化することを実施するステップとを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、充電の分野に、または再充電可能なバッテリの充電に関し、その目的を果たすために、充電する、あるいはリチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリのセルをバランス充電するための方法を有する。

いくつかの構成セルを含んだバッテリの最適電気的充電は、直列の要素すなわちセルの数が大きいときは殊に、解決が困難な問題を引き起こす。

リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリのケースでは、これらの問題に、異なる要素すなわちセルの充電最適化、ならびに殊に過熱または過電圧による過充電したケースでは、前記要素または前記セルの回復不能な劣化のリスクが、加わる。

一方、直列にリチウムイオンまたはリチウムポリマーの要素を使用するバッテリでは、充電後の各要素すなわちセルのキャパシタンス性能が、同一でなく、これらの差が、充電および放電のサイクルからサイクルで、当該バッテリの寿命の終了まで、増加することが、知られている。

他方、充電時、リチウムイオンまたはリチウムポリマーバッテリは、過充電することができず、使用（放電）時、アンダーチャージすることもできないことが知られている。最大保持電圧値は、例としてだけであり限定する意味でなく、リチウムイオンまたはリチウムポリマーバッテリの、直列の要素毎に過充電では、４．２０ボルトであり、放電を停止させる保持電位は、それによってバッテリの劣化が防止される、２．７０ボルトである。

通常、リチウムイオンまたはリチウムポリマーの要素すなわちセルそれぞれで、要素すなわちセルのターミナルにおける電圧は、当該要素すなわちセル中に蓄えられたキャパシタンスの写像である。この電圧指標は、アンペア／時またはワット／時の単位で表され、キャパシタンスの正確な値を与えないが、この電圧の測定時の当該要素のキャパシタンスのパーセンテージを与える。

添付図面の図１に、リチウムイオン要素のターミナルにおいて、そのキャパシタンスに相対的な電圧の進行を表すカーブを示す（一定電流による放電カーブのケースでは、時間は、当該リチウムイオン要素中に蓄えられたキャパシタンスのパーセンテージに比例し、０秒→９５％（４．１２９ボルト）、６．１５０秒→５０％（３．７６０ボルト）および１２．３００秒→０％（３．６００ボルト）である）。このカーブのかなりの部分において、急に低下する前では、キャパシタンスは、実質的に線形であることに留意すべきである。リチウムイオン要素すなわちセルの充放電の動作を制御するために、動作は、実質的に線形部分において実施され、それによって電圧がキャパシタンスの写像になることを肯定することが、可能になる。

３つの前述の点で開発された指標が与えられた場合、直列の３つから４つよりも多いリチウムイオンまたはリチウムポリマーの要素から構成されたバッテリでは、バッテリの充電は、もっとも高く充電された要素が４．２０ボルトに到達したとき、停止され、それとは反対に放電中では、放電は、もっとも小さいキャパシタンスの要素が２．７０ボルトの電圧に到達したとき、停止され、それゆえ、バッテリのキャパシタンス全体を左右するのは、最小キャパシタンスを有した要素であることを証明することができる。これによって、バッテリが多数の要素を直列で有したとき、バッテリのキャパシタンスすべては使用されないというリスクが、実在する。というのは、バッテリの全キャパシタンスを限定するように決めるのは、最小容量の要素であるからである。さらに、この現象は、充電／放電サイクルが累積するにつれて、悪化する。

このバランスのとれていない充電の現象は、基本的に、バッテリの構成要素間のキャパシタンスおよび内部抵抗の差によって引き起こされ、これらの差は、リチウムイオンまたはリチウムポリマーの要素の製造品質の変動から生じる。

長期にわたってバッテリのキャパシタンスを最適化するために、それは使用コストにとって極めて重要であり、充電を停止する前に、バッテリの要素すべてまたはセルすべてを再バランス化することによって、上記に述べた問題を克服することが、必要である。このバランス化によって、それらのキャパシタンスがどうであれ、要素すべて１００％の充電が可能になる。

技術の現状では、このバランス化は、１００％、すなわち、この要素が４．２０ボルトの電圧に到達するときまで充電されるように、要素の充電電流を誘導することによって、充電終了時に行われる。したがって、要素は、それらが４．２０ボルトに到達したとき、そのように停止され、したがって充電動作の終了時に要素すべての１００％の充電が、達成される。

しかし、充電の終了時における、この知られたバランス化技術は、著しい欠点を有する。

すなわち、これらのバランス化システムは、その結果生じる電流の消散を可能にするために、かなりの大きさの抵抗が必要になり、これは、充電電流が、さらにより多いとき、すなわち、バッテリの要素が極めてアンバランスであるとき、起きて、バランス化システムが動作を始めるにつれて、ますますそうなる。

さらに、この大きいパワー消散は、その結果温度上昇を引き起こし、それは、誘導抵抗を集積したコンパクトなバッテリのケースでは、厄介なことになる。

さらに、充電動作の終了に向かって大きな充電電流を注入するにもかかわらず、バッテリは、充電状態の終了が達成されたとき、バランス化されないはずである。

さらに、高パワー用途において、殊に完全な再充電では、バッテリの充電時間が長く、極めて長くなることすらある。したがって、放電の２フェーズの間の有効充電時間が、短すぎて充電動作を終了せず、したがって充電が中断される一方で要素すなわちセルの間のアンバランスはなお補償されないことが、しばしば起こる（従来技術による、充電終了時にシステムのバランス化が存在するケース）。これらの現象の繰り返しによって、当該バッテリ性能が、急速に劣化させられる。

本発明は、その目的を果たすため、言及した利点を有し、現状技術に関し上で言及した欠点を克服する、最適化された充電のための解決策を提案する必要がある。

このため、本発明は、その目的を果たすために、ｎ個のセルをバランス充電するための方法を有し、そのｎ個のセルは、ｎ≧２であり、リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリを構成し、直列に結合されており、各セルは、並列で搭載された、１つまたはいくつかの要素から構成されており、この処理は、処理が、バッテリの充電動作の始めから、この動作の過程全体にわたって、異なるセルの充電レベルを連続的に監視するステップと、前記充電レベルの前記評価に応じて、セルすべてに均等に電気供給することか、またはそれらの充電の電流のレベルに応じて差異をつけられた方法で、これらのセルに電気供給することによって、前記セルの前記充電レベルをバランス化することのいずれかを実行するステップとを含むことを特徴とする。

上で言及した方法のステップは、技術的に異なる２つの実施形態によって、２つの異なる方法で実施することができる。

したがって、基本的にアナログ技術に基づいた解決策を使用して、充電レベルの監視が、連続して実施され、最大と最小に充電されたセルの間の充電レベルの差が、所定の閾値を越えるとすぐに、およびそうである限り、差異をつけられた電気供給が、実施される。

要求された充電レベルのこのバランス状態を確認するケースでは、変形実施形態として、信号のデジタル処理およびデジタル処理ユニットによる方法管理を使用する好ましい解決策を使用して、充電レベルの監視が、測定を繰り返し行うことによって実施され、予め定義された時間の間、電気供給が、差異をつけられて実施される。

この第２の解決策によって、方法を実行するために必要な機材およびソフトウェア実装を共に簡単化することが可能になる。

この第２の解決策については、方法は、好ましくは、バッテリのセル毎に次々と、バッテリの全充電時間のわずかな期間中順次に、シーケンスが始動され、そのシーケンスが、当該セルの充電レベルを新たに評価することと、その後に、その充電レベルに応じて、およびバッテリの他のセルの充電レベルすべてに関連付けて、均等にまたは差異をつけられて電気供給することとを含んだシーケンスを起動するステップを含み、これが、すべての充電動作中、繰り返しサイクルによって実施されるというものである。

本発明の有利な実施形態によれば、前記方法は、デジタル処理ユニットの管理下で少なくとも以下の動作の実行を含み、これは、充電の始めから実施される。
定期的な間隔で行われることが好ましい、エネルギー量の表示パラメータを測定することによる、各セル中に蓄えられた前記エネルギー量の評価。
評価された異なるエネルギー量、または測定されたパラメータの異なる値の比較解析。
充電がもっとも遅れたセル、場合によっては、充電がもっとも進んだセルまたは複数のセルの決定。
直列に搭載された異なるセルに均等に、あるいは充電がもっとも遅れたセル以外のセル、またはもっとも進んだセルには充電電流の限界を設けて、この充電がもっとも進んだセルのレベルで前記電流のすべてまたはその一部分を誘導することによって、電気供給すること。
バッテリの充電終了状態が達成されるまで、または故障（ｄｅｆａｕｔ）、機能異常または許容閾値を越えたことの検出まで、異なる前記動作の連続的な繰り返し。

出願人の実験および仕事によって、すべてに割り当てられたこの連続的なバランス化方法が、充電中、バッテリを構成した要素すなわちセルすべてを、所与の充電の瞬間において同じパーセンテージで充電させ、したがってバッテリを構成した要素すべてについて充電終了時に、１００％の容量に到達させ、これは、それらのキャパシタンスに依存しないことが、示された。

本発明は、非限定的な例としてのみ与えられ、添付概略図面を参照して説明される好ましい実施形態に関する以下の記述からよりよく理解される。

リチウムイオン要素のターミナルにおける、そのキャパシタンスに関した電圧の進行を表すカーブを示す図である。 本発明の方法を実行するための装置の概略図である。 本発明の変形実施形態による、図２に示す装置のより詳細な図である。 本発明の一実施形態による方法の異なるステップを概略的に示すフローチャートである（このフローチャートでは、用語「要素」によって、要素すなわちセルは、いくつかの要素と並列であることを理解する必要がある）。 非限定的な例として、１２個のセルのバッテリについて、充電サイクル中実施される、本発明の方法によるバランス化による動作を表すクロノグラムを示す図である。

本発明は、その目的のため、リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリ２を構成し、直列に結合された、ｎ≧２であるｎ個のセル１を充電またはバランス充電するための方法を含み、各セル１は、並列に搭載された１つまたはいくつかの要素から構成される。

本発明の有利な実施形態によれば、この方法は、少なくともデジタル処理ユニットの管理下で以下の動作の実施を含み、これは、充電の始めから実施される。
定期的な間隔で行われることが好ましい、エネルギー量を表示するパラメータを測定することによる、各セル１中に蓄えられた前記エネルギー量の評価。
評価された異なるエネルギー量、または測定されたパラメータの異なる値の比較解析。
充電がもっとも遅れたセル１、場合によっては、充電がもっとも進んだセルまたは複数のセル１の決定。
直列に搭載された異なるセル１に均等な方法で、あるいは充電がもっとも遅れたセル以外のセル、またはもっとも進んだセルであるセル１には、充電電流の限界を設けて、この充電がもっとも進んだセルのレベルで、前記電流をすべてまたはその一部分を誘導することによって、電気供給すること。
バッテリ２の充電終了状態が達成されるまで、あるいは故障、機能異常または許容閾値を越えたことの検出まで、異なる前記動作の連続的な繰り返し。

好ましいのは、各セル１で測定され、このセル１中に蓄えられたエネルギー量を評価するために使用されるパラメータは、当該セル１のターミナルにおける電圧であることである。

上記に示したように、最小充電セルに関した充電電流の限界は、所望なら、充電に先立ちセルすべてに影響を及ぼすことができ、場合によっては、程度が異なる電気供給限界を設けることができる。

しかし、さらに、アクティブバランス化フェーズを拡大するために、本発明は、好ましくは、もっとも進んだ充電状態（所与の部分期間ｎ中で）のセルまたは複数のセルだけが、充電の制限（それに続く部分期間ｎ＋１中で）を受けるようにさせる。したがって、その充電レベルが、最小充電セルの充電レベルよりわずかに高いだけのセルは、それらのノーマルな充電が継続されることになる。

一時的に充電の制限を受けるセルと、その制限を受けないセルの間の識別（全充電時間のわずかな時間の間）は、たとえば、（最小充電セルの値＋デルタ（Δ））による所与の閾値に対する、これらのセルの充電レベルの状況（値の点で）から、導き出すことができる。

さらに、すべてのバッテリ充電の間、最大充電セルの充電電流を限定する戦略を採用することによって、前記充電の終了を待つ代わりに、本発明によれば、バランス化がゆっくりであるので、バッテリ２の過熱のどんなリスクも避けることが可能になり、充電の終了においてセル１中の電圧がバランス化されることが保証される。

さらに、充電が始まるとすぐにバランス化を開始することによって、およびその動作を充電の動作中全体にわたって推し進めることによって、充電動作中全体にわたり、バッテリが、実質的にバランスがとれている、すなわち、そのノーマルな終了前に充電が中断されたケースでさえも、バランスがとれていることを保証することが、可能である。

本発明の好ましい特性によれば、充電がもっとも進んだセル中の電流の誘導が、それぞれ前記セル１の１つに結合され、それと並列に搭載された誘導回路４（セル１毎に回路４）によって、実施されており、前記回路４は、それぞれスイッチング部５を集積し、場合によっては、電気的エネルギー６を消散させるための少なくとも１つの構成要素を集積し、それは、調整可能が所望なら、たとえば電気的抵抗などである（図２、３）。

スイッチング部５は、たとえば、電磁石または電気継電器、あるいはバイポーラトランジスタ、電界効果を有したトランジスタや他からなる群から選択することができるはずである。

さらに、異なるセル１の充電のバランス化に関連したエネルギーの誘導が、すべての充電の期間にわたって割り当てられており、スイッチング部５、ならびにそれと結合された消散させる構成要素６は、最適化することができる。

本発明の好ましい実施形態によれば、連続的にバランス化することによる充電は、より正確には、バッテリ２の充電すべてにわたり以下の動作を繰り返すことによって実施するというものである。
ａ）バッテリ２のセル１すべてを、それらのターミナルにおける電圧を測定することによって、逐一精査する動作であって、この測定には、誘導またはバランス化の抵抗６が接続されない動作。
ｂ）充電がもっとも遅れたセル１を検出する動作。
ｃ）充電がもっとも遅れた、または最小に充電されたセル１に対して、キャパシタンスの差の所定の閾値（ｄＶｓ）、たとえば、１０ｍｖの電圧差に対応した値より大きく過充電されたセル１を検出する動作。
ｄ）閾値より大きく過充電されたことを検出された各セル１を対応するバランス化抵抗６に個々に接続し、所定の連続した時間の間、たとえば２秒間、当該セル１毎の充電電流が、たとえば約１０％だけ減少するようにさせる動作。
ｅ）所定の連続した期間が経過した後、セル１すべてのバランス化抵抗６を切り離す動作。
ｆ）セル１の電圧安定化のための遅延時間の経過後、ステップａ）からｅ）までを繰り返す動作。

バッテリ充電は、このバッテリのセルのアセンブリの全充電電流の強さが、所定の閾値、たとえば５０ｍＡより低くなったとき、通常停止される。

本発明を実施するための方法の例としてだけで、以下の公式から得られる値に近くなるように、異なる誘導回路４のパワーが、選択される。

ここで、
Ｐｓｄ ｍａｘ＝最適化され消散される、ワットで表された最大パワー
Ｖｍａｘ ｃｅｌｌ＝充電中、セルのターミナルで測定され、ボルトで表された最大電圧
％＝充電中、埋め合わせすることが望ましい、２つのセル間の最大間隔に対応する、パーセンテージで表された比
ＡＨ＝Ａｈ（アンペア時）で表されたバッテリの公称キャパシタンス
Ｔｃ＝時間で表されたバッテリ充電時間

さらに、各セル１の充電を正確で革新的に調整するために、各セル１のターミナルにおける電圧が、対応する測定モジュール７’のアセンブリ７によって正確に測定され、その出力信号が、好ましくはデジタル化された後、デジタル処理ユニット３に送信され、このユニット３は、次のサイクルで、モジュール７’によって供給された前記信号出力の相対的な進行に応じて、異なる誘導回路４のスイッチング部５を制御する。

本発明の極めて有利な実施形態によれば、例としてだけで図４および５を参照すると、各充電動作中、２つの動作半サイクルによって形成された周期的なループで、動作が繰り返され、その動作は、各サイクルループで、連続的に実施される。第１の半サイクルは、次に示す動作、すなわち、異なるセル１の電圧の連続的な読み出しと、時間のオフセットと、前のサイクルの充電がもっとも遅れたセル１に対し、電圧差（ｄＶ）が、閾値（ｄＶｓ）より大きいセル１毎のバランス化抵抗６の起動との連続した実行を含む。第２の半サイクルは、次に示す動作、すなわち、異なるセル１のバランス化抵抗６の連続的な切り離しと、次のサイクルの第１の半サイクル中でのセル１の読み出し前の、異なるセル１の電圧安定化の待ち受けとを含む。２つの半サイクルは、実質的に同様の、たとえば約２秒の持続期間を有することが好ましい。

２つの半サイクルの動作の周期的繰り返し（たとえば４秒のサイクル期間を有する）のため、バッテリ２のすべての充電手順中、すなわち充電の終了事象または安全性情報の発生まで、すべてのセル１（およびこれらのセルのそれぞれを含んだ要素または複数の要素）は、いつでも、キャパシタンスのばらつきが少なく（というのは、セル間に一定電荷が接続されるので）、最適な形でその最大性能に復帰する。

さらに、本発明による方法によれば、充電の始めにおいて、セル１間の大きな充電差に応じることが可能になり、バッテリ２の充電手順の全期間にわたって、「調整」またはバランス化が、割り当てられる。

第１の変形実施形態によれば、最大電圧を有したセル１の電圧と最小電圧を有したセル１の電圧の間の電圧差ｄＶが、第２の所定の固定値Ｖ２より小さく、第１の所定の閾値Ｖ１、たとえば１００ｍＶより大きい場合、電圧差の閾値ｄＶｓが、第１の所定の固定値Ｖ１、たとえば１０ｍＶであると定めることができる。

さらに、それゆえ、最大電圧を有したセル１の電圧と最低電圧を有したセル１の電圧の間の電圧差ｄＶが、第２の所定の固定値Ｖ２、たとえば１００ｍＶより大きい場合、電圧差の閾値ｄＶｓが、前記第２の値Ｖ２、たとえば３０ｍＶより小さい第３の所定の固定値Ｖ３であると規定することもできる。

好ましくは、第３の所定の固定値Ｖ３が、前記所定の固定の第１の値Ｖ１より大きいことである。

第２の変形実施形態によれば、代替形態の形で、前のサイクル中に測定された、最大電圧を有したセル１の電圧と最低電圧を有したセル１の電圧の間の電圧差ｄＶが、やはり第４の固定された所定の値Ｖ４、たとえば１０ｍＶより大きい場合、電圧差の閾値ｄＶｓが、該当のサイクル中に測定された、前記電圧差ｄＶの所与の部分に一致すると定めることができる。

有利にも、２つの言及した変形実施形態のそれぞれでは、既に上記に述べたように、異なるセル１の電圧の測定が、電流誘導の中止から所与の遅延時間、たとえば２秒後だけで実施され、それによって前記セル１のターミナルにおける電圧の安定化が可能になる。

過電圧に曝される可能性からバッテリ２のセル１を守るために、充電の管理プログラムは、そのフローチャートが、たとえば図４に示したそれに対応することができ、充電の開始前に、充電の過程中および終了時において一定数の試験の実施を含むことができる。

したがって、充電プロセスは、最初は動作の実行開始前に、バッテリ２を充電するためにそれに接続された充電器８の無負荷電圧Ｖｏの測定すること、および前記無負荷電圧Ｖｏが、（ｎ×各セル１の最大許容電圧Ｖｍａｘ）より大きい場合、実行可能な対応する警報および／またはメッセージの表示を起動することと共に、前記充電プロセスを停止することを含むことができる。

同様に、前記方法は、ループまたは次のサイクルを実行する前に、バッテリ２のセル１の少なくとも１つが、そのターミナルにおいて、最大許容電圧Ｖｍａｘ（たとえば、しかし限定する意味でなく、４．２３Ｖ）より大きい電圧を有するかどうかを確認すること、およびそれが肯定された場合、所望なら対応する警報および／またはメッセージの表示を起動することと共に、充電プロセスを中断することを含むことができる。

本発明は、その目的のため、上記に述べた方法を実行するための装置も有し、それの主な構成要素は、図２および３に概略的に示す。

この装置は、基本的に、一方では、バッテリ２を形成する直列のセル１の１つにおける関連した電圧を測定し、これらセル１の端子で電圧を測定するためのモジュール７’のアセンブリ７と、他方では、それぞれが、対応するセル１のターミナルと並列に搭載され、選択的にオープン／クローズするようになされた複数の誘導回路４と、最後には、電圧を測定するためのモジュール７’の前記アセンブリ７から測定信号を受け取り、各誘導回路４の状態（オープン／クローズ）を制御する、方法をデジタルで処理し管理するためのユニット３とから構成される。

モジュール７’は、たとえば、演算増幅器を使用した、測定精度が少なくとも５０ｍＶである、電圧の差動測定のための回路に存在する。

好ましくは、各誘導回路４は、スイッチを形成するスイッチング部５を含み、その状態は、デジタル処理ユニット３によって制御され、場合によっては、電気的エネルギーを消散させるための少なくとも１つの構成要素６、たとえば１つまたは複数の抵抗などを含む。

添付図面の図３に示すように、本発明の好ましい実施形態によれば、電圧を測定するためのモジュール７’のアセンブリ７は、一方では、電圧を測定するための、それぞれがバッテリ２のセル１に直接結合されたｎ個のアナログモジュール７’と、他方では、その入力が前記モジュール７’の出力に接続されたマルチプレクサ回路９と、最後には、その入力においてマルチプレクサ回路９の出力に接続され、その出力においてデジタル処理・管理ユニット３に接続されたアナログ／デジタル変換器回路１０とを含む。

好ましい応用に関し、本発明を限定することなく、図２および３に示す装置は、望ましくは、自己内蔵型の電力ツールアセンブリに集積することができるはずである。

この接続では、所望の場合、前記バッテリ２の前記セル１に個々に結合された誘導回路４は、バッテリ２が使用されず、長期の保管に適合するレベルまでセル１を調節して充電するために、使用することもできるはずであることに留意すべきである。

もちろん、本発明は、述べられ、添付図面に示された実施形態に限定されない。修正が、殊に様々な要素の構築について、または技術的な同等物の置き換えによって、なお可能なままであり、それによって本発明の保護範囲が、逸脱されることはない。

Claims (21)

1. ｎ≧２であり、
   ｎ個のセルが、リチウムイオンまたはリチウムポリマーのバッテリを構成し、直列に結合され、
   各セルが、並列に搭載された１つまたはいくつかの要素から構成される、ｎ個のセルのバランス充電のための方法であって、
   バッテリ（２）の充電動作の開始から、この動作の過程全体にわたって、異なるセル（１）の充電レベルを連続的に監視するステップと、
   前記充電レベルの前記評価に応じて、セル（１）すべてに均等に電気供給すること、またはそれらの充電の電流レベルに応じて差異をつけられた方法で、これらのセルに電気供給することによって、前記セル（１）の前記充電レベルをバランス化することのいずれかを実施するステップとを含むことを特徴とする方法。
2. バッテリのセル（１）毎に逐次連続してバッテリ（２）の全充電時間のわずかな部分の間、当該セル（１）の充電レベルを新しく評価することと、その後に、その充電レベルに応じて、バッテリの他のセル（１）の充電レベルすべてに対して、均等に、または差異をつけて電気供給することとを含んだシーケンスを起動するステップを含み、
   これが、充電動作全体にわたる繰り返しサイクルによって実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. デジタル処理ユニット（３）の管理下において、少なくとも、
   定期的な間隔で行われることが好ましい、エネルギー量の表示パラメータを測定することによって、各セル（１）中に蓄えられた前記エネルギー量を評価するステップと、
   評価された異なるエネルギー量、またはセル（１）毎に測定されたパラメータの異なる値を比較解析するステップと、
   充電がもっとも遅れたセル（１）、場合によっては、充電がもっとも進んだセルまたは複数のセル（１）を決定するステップと、
   直列に搭載された異なるセル（１）に均等な方法で、あるいは充電がもっとも遅れたセル以外のセル（１）、またはもっとも進んだセルまたは複数のセルには充電電流の限界を設けて、この充電がもっとも進んだセルまたは複数のセルのレベルで前記電流をすべてまたはその一部分を誘導することによって、電気供給するステップと、
   バッテリ（２）の充電の終了状態、あるいは故障、機能異常または許容閾値を越えたことの検出を達成する、異なる前記動作を連続的に繰り返すステップとを含む動作の実行を含み、
   これが、充電の始めから実施されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 各セル（１）の、各セル（１）中に蓄えられたエネルギー量の評価に使用される測定パラメータが、当該セル（１）のターミナルにおける電圧であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 充電がもっとも進んだセルまたは複数のセル中の電流誘導が、誘導回路（４）によって、実施され、
   誘導回路（４）のそれぞれが、前記セル（１）の１つと並列に搭載されて結合され、
   前記回路（４）がそれぞれ、スイッチング部（５）と、場合によっては、調整可能を所望ならたとえば電気的抵抗など、エネルギーを消散させるための少なくとも１つの構成要素（６）とを集積することを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
6. より正確には、連続的なバランス化による充電が、
   ａ）バッテリ（２）のセル（１）すべてを、それらの端子における電圧を測定することによって、逐一精査するステップであって、この測定が、誘導またはバランス化抵抗（６）の接続なしで実施される、精査する動作と、
   ｂ）充電がもっとも遅れたセル（１）を検出する動作と、
   ｃ）最小に充電された、またはもっとも遅れたセル（１）に対し、容量差の所定の閾値（ｄＶｓ）、たとえば１０ｍｖの電圧差に相当する値より高く過充電されたセル（１）を検出する動作と、
   ｄ）閾値より高く過充電されたことを検出された各セル（１）を対応するバランス化抵抗（６）に個々に接続し、所定の連続した期間、たとえば２秒間、当該セル（１）のそれぞれへの充電電流が、たとえば約１０％だけ減少するようにさせる動作と、
   ｅ）所定の連続した期間が経過した後、セル（１）すべてのバランス化抵抗（６）を切り離す動作と、
   ｆ）セル（１）の電圧の安定化のための遅延時間の経過後、動作ａ）からｅ）までを再び実施する動作を実施し、バッテリ（２）の充電過程中、それらを繰り返すというものであることを特徴とする請求項４および５に記載の方法。
7. バッテリ（２）の充電が、通常、このバッテリ（２）のセル（１）のアセンブリの充電全体の電流の強さが、所定の閾値、たとえば５０ｍＡより小さくなると、停止されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 各セル（１）のターミナルにおける電圧が、対応する測定モジュール（７’）のアセンブリ（７）によって、正確に測定され、
   その出力信号が、好ましくはデジタル化された後、デジタル処理ユニット（３）に送信され、
   このユニット（３）が、次のサイクルで、モジュール（７’）が生成した前記出力信号の相対的な進行に応じて、異なる誘導回路（４）のスイッチング部（５）を制御することを特徴とする請求項５および６のいずれか一項に記載の方法。
9. すべての充電動作中、２つの動作半サイクルから形成された周期的ループとして、動作が、繰り返され、各サイクルループにおいて連続的に実施され、
   第１の半サイクルが、
   異なるセル（１）の電圧を連続的に読み出す動作と、
   時間をオフセットして、前のサイクルのもっとも遅れたセルに対し、電圧差（ｄＶ）が、閾値（ｄＶｓ）より高いセル（１）毎にバランス化抵抗６を起動する動作とを連続して実行し、
   第２の半サイクルが、
   異なるセル（１）のバランス化抵抗６を連続的に切り離す動作と、
   異なるセル（１）の電圧の安定化を、次のサイクルの第１の半サイクル中のそれらの読み出しまで待つ動作とを含み、
   ２つの半サイクルが、好ましくは実質的に同様の期間、たとえば約２秒間の期間を有することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の方法。
10. 最大電圧を有したセル（１）の電圧と最小電圧を有したセル（１）の電圧の間の電圧差（ｄＶ）が、第２の所定の固定値（Ｖ２）より低く、第１の所定の閾値（Ｖ１）、たとえば１００ｍＶより高い場合、電圧差の閾値（ｄＶｓ）が、第１の所定の固定値（Ｖ１）、たとえば１０ｍＶであることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 最大電圧を有したセル（１）の電圧と最低電圧を有したセル（１）の電圧の間の電圧差（ｄＶ）が、第２の所定の固定値（Ｖ２）、たとえば１００ｍＶより高い場合、電圧差の閾値（ｄＶｓ）が、前記第２の値（Ｖ２）、たとえば３０ｍＶより低い第３の所定の固定値（Ｖ３）であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 第３の所定の固定値（Ｖ３）が、前記第１の所定の固定値（Ｖ１）より大きいことを特徴とする請求項１０および１１に記載の方法。
13. サイクルが行われている間、電圧差（ｄＶ）が、第４の所定の固定値（Ｖ４）、たとえば１０ｍＶよりなお高い場合、電圧差の閾値（ｄＶｓ）が、最大電圧を有したセル（１）の電圧と最低電圧を有したセル（１）の電圧の間の、前のサイクル中で測定された前記電圧差（ｄＶ）の所与の部分に対応することを特徴とする請求項９に記載の方法。
14. 異なるセル（１）の電圧測定が、電流誘導の中断の後、所与の遅延時間、たとえば２秒の経過後だけ実施され、それによって前記セル（１）のターミナルにおける電圧の安定化が可能になることを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 異なる誘導回路（４）のパワーが、次の公式、
    

    

    から得られる値に近づくように選択され、
    ここで、
    Ｐｓｄ ｍａｘ＝最適化され消散される、ワットで表された最大パワー
    Ｖｍａｘ ｃｅｌｌ＝充電中、セルのターミナルで測定され、ボルトで表された最大電圧
    ％＝充電中補償される、２つのセル間の最大差に対応する、パーセンテージで表された比
    ＡＨ＝Ａｈ（アンペア時）で表された、バッテリの公称キャパシタンス
    Ｔｃ＝時間で表されたバッテリ充電時間
    であることを特徴とする請求項５に記載の、または請求項５と組み合わされた請求項６から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 最初、動作実行を開始する前に、その充電に関してバッテリ（２）に接続された充電器（８）の待機電圧（Ｖｏ）を測定するステップと、
    所望なら、セル（１）毎の前記待機電圧（Ｖｏ）が、（ｎ×最大許容電圧（Ｖｍａｘ））より高い場合、対応する腕および／またはメッセージの表示を起動することと共に、前記充電プロセスを停止するステップとを含むことを特徴とする請求項３から１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 次のループ実行前に、バッテリ（２）の少なくとも１つのセル（１）が、そのターミナルにおいて、最大許容電圧（Ｖｍａｘ）より高い電圧を有するかどうか確認するステップと、
    それが肯定された場合、所望なら対応する警報および／またはメッセージの表示を起動することと共に、充電プロセスを中断するステップとを含むことを特徴とする請求項９から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置であって、
    基本的に、
    一方では、バッテリ（２）を形成し直列であるセル（１）の１つにそれぞれ関連付けられた電圧を測定し、これらのセル（１）のターミナルにおいて電圧を測定するためのモジュール（７’）のアセンブリ（７）と、
    他方では、それぞれが、対応するセル（１）のターミナルと並列に搭載され、それぞれが、選択的にオープン／クローズするように構成された複数の誘導回路（４）と、
    最後には、電圧の測定モジュール（７’）の前記アセンブリ（７）から測定信号を受け取り、各誘導回路（４）の状態（クローズ／オープン）を制御する、方法を管理するためのデジタル処理ユニット（３）とから構成されることを特徴とする装置。
19. 各誘導回路（４）が、
    状態が、デジタル処理ユニット（３）によって制御されるスイッチを形成する、スイッチング部（５）と、
    場合によっては、電気的エネルギーを消散させるための少なくとも１つの構成要素（６）、たとえば１つまたは複数の抵抗などとを含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 電圧測定のためのモジュール（７’）のアセンブリ（７）が、
    一方では、それぞれが、バッテリ（２）のセル（１）と直接結合された、電圧を測定するためのｎ個のアナログモジュール（７’）と、
    他方では、その入力が前記モジュール（７’）の出力に接続されたマルチプレクサ回路（９）と、
    最後に、その入力がマルチプレクサ回路（９）の出力に接続され、その出力がデジタル処理および管理ユニット（３）に接続されたアナログ／デジタル変換器回路（１０）とを含むことを特徴とする請求項１８および１９のいずれか一項に記載の装置。
21. 装置が、自己内蔵型の電力ツールアセンブリに集積されることを特徴とする請求項１８から２０のいずれか一項に記載の装置。

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