RU2368039C2 - Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи - Google Patents

Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи Download PDF

Info

Publication number
RU2368039C2
RU2368039C2 RU2006121543/09A RU2006121543A RU2368039C2 RU 2368039 C2 RU2368039 C2 RU 2368039C2 RU 2006121543/09 A RU2006121543/09 A RU 2006121543/09A RU 2006121543 A RU2006121543 A RU 2006121543A RU 2368039 C2 RU2368039 C2 RU 2368039C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
battery
charging
voltage
batteries
current
Prior art date
Application number
RU2006121543/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006121543A (ru
Inventor
Роже ПЕЛЛЕНК (FR)
Роже ПЕЛЛЕНК
Original Assignee
Пелленк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34531135&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2368039(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Пелленк filed Critical Пелленк
Publication of RU2006121543A publication Critical patent/RU2006121543A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2368039C2 publication Critical patent/RU2368039C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

Изобретение относится к области электрорадиотехники. Способ характеризуется тем, что с начала процесса зарядки батареи (2) и в течение всего этого процесса осуществляют постоянный контроль за уровнями зарядки различных аккумуляторов (1) и в зависимости от предварительной оценки указанных уровней зарядки либо равномерно подают ток на все аккумуляторы (1), либо приводят к сбалансированности уровни зарядки аккумуляторов (1) путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки. Технический результат - улучшение рабочих характеристик батареи, снижение времени зарядки. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к зарядке или подзарядке аккумуляторных батарей, и его объектом является способ сбалансированной зарядки аккумуляторов литий-ионной или литий-полимерной батареи.
Оптимизация электрической зарядки батарей, содержащих несколько аккумуляторов, представляет собой сложную проблему, в частности, когда число последовательно соединенных элементов или аккумуляторов является достаточно большим.
В случае литий-ионных или литий-полимерных батарей к этим проблемам оптимизации зарядки различных элементов или аккумуляторов добавляется опасность необратимого разрушения указанных элементов или аккумуляторов в случае перегрузки, в частности при перегреве или при чрезмерном напряжении.
С одной стороны, известно, что в батареях, содержащих последовательно соединенные литий-ионные или литий-полимерные элементы, параметры емкости каждого элемента или аккумулятора после зарядки не являются идентичными, и эти различия возрастают от цикла к циклу зарядки и разрядки вплоть до конца срока службы данной батареи.
С другой стороны, известно, что литий-ионные или литий-полимерные батареи не допускают как перегрузки в процессе зарядки, так и неполной зарядки в связи с использованием (разрядка). Установленное значение максимального напряжения, приведенное в качестве неограничительного примера, при перегрузке для каждого из соединенных последовательно литий-ионных или литий-полимерных элементов составляет 4,20 В, а установленное напряжение для прекращения разрядки и предотвращения, таким образом, ухудшения рабочих характеристик батареи равно 2,70 В.
Известно также, что для каждого литий-ионного или литий-полимерного элемента напряжение на контактах элемента или аккумулятора отражает величину емкости, накопленную в данном элементе или аккумуляторе. Это указание напряжения не дает представления о точном значении емкости в ампер-часах или ватт-часах, а только отражает величину емкости рассматриваемого элемента в момент измерения этого напряжения в виде процента от номинальной емкости.
На фиг.1 прилагаемых чертежей показана кривая, отражающая изменение напряжения на контактах литий-ионного элемента в зависимости от его емкости (речь идет о кривой разрядки для постоянного тока, при этом время пропорционально проценту от номинальной емкости, накопленной в рассматриваемом литий-ионном элементе, при этом: 0 секунд ⇒ 95% (4,129 В), 6 150 секунд ⇒ 50% (3,760 В) и 12 300 секунд ⇒ 0% (3,600 В). Можно заметить, что на большей части этой кривой емкость уменьшается почти линейно от времени, а затем резко падает. Для контроля за операциями зарядки и разрядки литий-ионного элемента или аккумулятора используют эту почти линейную часть, что позволяет утверждать, что напряжение является отражением емкости.
С учетом положений трех предыдущих пунктов можно удостовериться, что в батарее, состоящей из трех-четырех последовательно соединенных литий-ионных или литий-полимерных элементов, зарядка прекращается, когда напряжение наиболее заряженного элемента достигает 4,20 В и, наоборот, разрядка прекращается, когда напряжение элемента с наименьшей емкостью достигает 2,70 В: таким образом, элемент с наименьшей емкостью определяет общую емкость батареи. Это позволяет понять, что, когда батарея содержит много последовательно соединенных элементов, риск неполного использования емкости батареи становится реальным, так как элемент с наименьшей емкостью ограничительно определяет общую емкость батареи. Кроме того, это явление проявляется еще больше по мере увеличения числа циклов зарядки/разрядки.
Такое явление разбалансировки зарядки в основном вызвано различиями емкости и внутреннего сопротивления между элементами батареи, причем эти различия зависят также от качества изготовления литий-ионных или литий-полимерных элементов.
Для оптимизации величины емкости батареи во времени, что имеет большое значение для рентабельности эксплуатации, необходимо решить указанную выше проблему путем коррекции балансировки всех элементов или всех аккумуляторов батареи. Эта балансировка должна обеспечивать 100%-ную зарядку всех элементов, независимо от их емкости.
В существующей практике такую балансировку производят в конце зарядки, отводя зарядный ток от элемента, заряженного на 100%, то есть когда он достигает напряжения в 4,20 В. Таким образом, зарядка элементов прекращается по мере того, как они достигают 4,20 В, и, таким образом, получают 100% зарядку всех элементов в конце операции зарядки.
Однако этот известный способ балансировки в конце зарядки имеет существенные недостатки.
Так, эти системы балансировки требуют наличия мощных сопротивлений для обеспечения отвода соответствующих токов, тем более что система балансировки вступает в действие, когда зарядные токи остаются еще достаточно большими, что происходит, когда элементы батареи очень разбалансированы.
Кроме того, такое сильное рассеяние мощности приводит к соответствующему повышению температуры, что создает проблемы в случае компактных батарей, содержащих токоотводящие резисторы.
Кроме того, может случиться, что, несмотря на подачу больших зарядных токов ближе к концу операции зарядки, батарея оказывается не сбалансированной после выполнения условий зарядки.
Кроме того, в батареях большой мощности периоды зарядки батареи, в частности периоды полной зарядки, являются продолжительными и даже очень продолжительными. Поэтому часто случается, что реального времени зарядки между двумя фазами разрядки не хватает для завершения операции зарядки, и зарядка прерывается, тогда как разбалансировка между элементами или аккумуляторами еще не устранена (в случае использования системы балансировки в конце зарядки, известной из предшествующего уровня техники). Повторение этого явления приводит к быстрому ухудшению рабочих характеристик рассматриваемой батареи.
Настоящее изобретение призвано предложить решение оптимальной зарядки, характеризующееся вышеуказанными преимуществами и позволяющее устранить вышеупомянутые недостатки известных технических решений.
В этой связи объектом настоящего изобретения является способ сбалансированной зарядки n аккумуляторов, где n≥2, входящих в состав литий-ионной или литий-полимерной батареи и соединенных последовательно, при этом каждый аккумулятор состоит из одного или нескольких элементов, соединенных параллельно, отличающийся тем, что с начала операции зарядки батареи и в течение всей этой операции осуществляют постоянный контроль за уровнями зарядки различных аккумуляторов и в зависимости от предварительной оценки указанных уровней зарядки либо равномерно подают ток на все аккумуляторы, либо выполняют балансировку уровней зарядки аккумуляторов путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки.
Указанные выше этапы можно выполнять двумя разными способами, основанными на двух разных технологических возможностях.
Так, при применении решения, главным образом основанного на аналоговой технологии, контроль за уровнями зарядки выполняют непрерывно и дифференцированную подачу питания осуществляют, как только разность уровней зарядки между максимально заряженным(и) аккумулятором(ами) и минимально заряженным(и) аккумулятором(ами) превышает заранее определенное пороговое значение, и до тех пор, пока имеется превышение порогового значения.
В варианте, соответствующем предпочтительному решению, в котором используют цифровую обработку сигналов и управление процессом при помощи цифрового блока обработки данных, контроль за уровнями зарядки осуществляют путем повторяющихся измерений и дифференцированной подачи питания в течение заранее определенного времени, в случае проверки установленных условий разбалансировки уровней зарядки.
Это второе решение позволяет одновременно упростить материальное и программное обеспечение, необходимое для осуществления способа.
В рамках этого второго решения способ предпочтительно состоит в поочередном выполнении для каждого аккумулятора батареи в течение промежутка времени, входящего в общее время зарядки батареи, последовательно повторяющихся этапов оценки уровней зарядки данного аккумулятора, после которой, в зависимости от уровня его зарядки и от уровней зарядки всех остальных аккумуляторов батареи, осуществляют подачу одинакового или дифференцированного питания, причем цикл повторяют в течение всей операции зарядки.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения указанный способ содержит, по меньшей мере, выполнение следующих операций под управлением цифрового блока обработки данных, причем с самого начала зарядки:
- оценка, предпочтительно через равномерные интервалы, количества энергии, накопленной в каждом аккумуляторе, путем измерения параметра, отражающего это количество;
- сравнительный анализ определенных оценкой разных количеств энергии или разных значений измеряемого параметра;
- определение аккумулятора, наиболее отстающего по зарядке, и, в случае необходимости, наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов);
- подача питания на разные последовательно соединенные аккумуляторы, равномерно или с ограничением зарядного тока для аккумуляторов, отличных от наиболее отстающего по зарядке аккумулятора, или для наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) путем отвода всего или части указанного тока на уровне этого(их) последнего(их) аккумулятора(ов);
- последовательное повторение вышеуказанных операций до достижения состояния завершения зарядки батареи или до обнаружения дефекта, нарушения в работе или превышения допустимого порогового значения.
Произведенные заявителем испытания и работы показали, что этот способ последовательной балансировки, осуществляемый поэтапно в течение всего времени зарядки, позволяет достичь одинакового процентного уровня зарядки всех элементов или аккумуляторов батареи в данный момент зарядки и, более того, 100%-ной зарядки всех элементов батареи в конце зарядки, причем независимо от их собственной емкости.
Настоящее изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания предпочтительного варианта осуществления, приведенного в качестве не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые схематические чертежи, на которых:
фиг.2 - блок-схема устройства, предназначенного для осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.3 - более подробная схема устройства, показанного на фиг.2, согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.4 - структурная схема различных этапов способа согласно варианту осуществления изобретения (на этой схеме под термином «элемент» следует понимать элемент или аккумулятор с параллельно соединенными элементами);
фиг.5 - временные диаграммы, приведенные в качестве не ограничительного примера и показывающие для батареи из двенадцати аккумуляторов операции, осуществляемые в течение цикла зарядки с балансировкой при помощи способа в соответствии с настоящим изобретением.
Объектом настоящего изобретения является способ сбалансированной зарядки n аккумуляторов 1, где n≥2, входящих в состав литий-ионной или литий-полимерной батареи 2 и соединенных последовательно, при этом каждый аккумулятор 1 состоит из одного или нескольких элементов, установленных параллельно.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения указанный способ содержит, по меньшей мере, выполнение следующих операций под управлением цифрового блока обработки данных, причем с самого начала зарядки:
- оценка, предпочтительно через равномерные интервалы, количества энергии, накопленной в каждом аккумуляторе 1, путем измерения параметра, характеризующего это количество;
- сравнительный анализ определенных путем оценки разных количеств энергии или разных значений измеряемого параметра;
- определение аккумулятора 1, наиболее отстающего по зарядке, и, в случае необходимости, наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) 1;
- подача питания на разные последовательно соединенные аккумуляторы 1, равномерно или с ограничением зарядного тока для аккумуляторов 1, отличных от наиболее отстающего по зарядке аккумулятора 1, а для наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) 1 путем отвода всего или части указанного тока на уровне этого(их) последнего(их) аккумулятора(ов);
- последовательное повторение вышеуказанных операций до достижения состояния конца зарядки батареи 2 или до обнаружения дефекта, нарушения в работе или превышения допустимого порогового значения.
Предпочтительно параметром, измеряемым для каждого аккумулятора 1 и используемым для оценки количества накопленной в нем энергии, является напряжение на контактах рассматриваемого аккумулятора 1.
Как уже было указано выше, ограничения зарядного тока могут касаться всех аккумуляторов, опережающих по зарядке наименее заряженный аккумулятор, причем, в случае необходимости, с разной степенью ограничения питания.
Вместе с тем, чтобы еще больше расширить активные фазы балансировки согласно изобретению, предпочтительно только аккумулятор или аккумуляторы, уровень зарядки которого(ых) наиболее опережает уровень зарядки наименее заряженного аккумулятора (в течение заданной доли времени n), подвергается(ются) ограничению зарядки (в течение следующей доли времени n+1). Таким образом, для аккумуляторов, уровень зарядки которых только слегка превышает уровень зарядки наименее заряженного аккумулятора, зарядка будет продолжаться в нормальном режиме.
Различие между аккумуляторами, подвергнутыми и не подвергнутыми временному ограничению зарядки (в течение доли времени от общего времени зарядки), может, например, вытекать из состояния (с точки зрения значений) уровней зарядки этих аккумуляторов по отношению к заданному пороговому значению [значение зарядки наименее заряженного аккумулятора + дельта (Δ)].
Кроме того, принимая стратегию ограничения зарядного тока наиболее заряженных аккумуляторов в течение всей зарядки батареи, не дожидаясь конца указанной зарядки, изобретение позволяет избежать любой возможности перегрева батареи 2 из-за поздней балансировки и обеспечить сбалансированное напряжение на уровне аккумуляторов 1 в конце зарядки.
Кроме того, осуществляя балансировку с самого начала зарядки и продолжая ее в течение всей операции зарядки, батарею поддерживают практически в сбалансированном состоянии в течение всей операции зарядки, то есть даже в случае прекращения зарядки до ее нормального завершения зарядки.
Согласно предпочтительному отличительному признаку настоящего изобретения отвод тока на уровне наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) 1 осуществляют при помощи параллельных цепей 4, каждая из которых путем параллельного монтажа соединена с одним из указанных аккумуляторов 1 (одна цепь 4 на каждый аккумулятор 1), при этом каждая из указанных цепей 4 содержит коммутационный элемент 5 и, в случае необходимости, по меньшей мере, один, возможно регулируемый, элемент 6 рассеяния электрической энергии, такой, например, как электрический резистор (фиг.2 и 3).
Коммутационный элемент 5 можно выбирать, например, из группы, в которую входят электромеханические или электронные реле, биполярные или полевые транзисторы, или аналогичные устройства.
Кроме того, поскольку отвод энергии, связанный с балансировкой зарядки различных аккумуляторов 1, распределяют по всей продолжительности зарядки, то можно оптимизировать как коммутационный элемент 5, так и соответствующий рассеивающий элемент 6.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения для зарядки с последовательной балансировкой выполняют, в частности, следующие операции, возобновляемые в течение всего процесса зарядки батареи 2:
а) за каждым отдельным аккумулятором 1 батареи 2 ведут наблюдение, измеряя напряжение на контактах, не подключая при этом токоотводящие или балансировочные резисторы 6;
б) определяют аккумулятор 1, наиболее отстающий по зарядке;
в) определяют аккумуляторы 1, которые, по отношению к наименее заряженному или наиболее отстающему по зарядке аккумулятору 1, имеют превышение зарядки сверх заранее определенного порогового значения отклонения емкости, например, соответствующего разности напряжения (dVs) в 10 мВ;
г) каждый обнаруженный аккумулятор 1 с превышением зарядки сверх порогового значения индивидуально подключают к соответствующему балансировочному резистору 6 таким образом, чтобы понизить зарядный ток для каждого из рассматриваемых аккумуляторов 1, например, на 10% в течение заранее определенного промежутка времени, например в течение двух секунд;
д) по истечении указанного заранее определенного промежутка времени балансировочные резисторы 6 отключают;
е) по истечении периода стабилизации напряжения аккумуляторов 1 повторяют этапы а)-д).
Обычно зарядку батареи останавливают, когда общий зарядный ток всех аккумуляторов этой батареи опускается ниже заранее определенного порогового значения, например 50 мА.
В примере практического применения настоящего изобретения значения мощности различных параллельных цепей 4 выбирают близкими к значениям, получаемым при помощи следующей формулы
Figure 00000001
где
Psd max - максимальная оптимизированная рассеиваемая мощность, выраженная в Вт;
Vmax акк. - максимальное напряжение, измеренное в ходе зарядки на контактах аккумулятора, выраженное в В;
% - соотношение, выраженное в процентах, соответствующее максимальному отклонению между двумя аккумуляторами, зарядку которых необходимо сбалансировать;
АН - номинальная емкость батареи, выраженная в А·ч (ампер-час);
Тс - время зарядки батареи, выраженное в часах.
Кроме того, чтобы достичь точного и постепенного регулирования зарядки каждого аккумулятора 1, напряжение на контактах каждого аккумулятора 1 точно измеряют при помощи соответствующего комплекса 7 измерительных модулей 7', выходные сигналы которых, предпочтительно после оцифровки, передаются на цифровой блок 3 обработки данных, при этом последний на следующем цикле управляет коммутационными механизмами 5 различных параллельных цепей 4 в зависимости от сравнительного изменения указанных выходных сигналов, направляемых модулями 7'.
Согласно наиболее предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, показанному на фиг.4 и 5, операции повторяют в течение всего процесса зарядки в виде замкнутого цикла, состоящего из двух рабочих полуциклов, выполняемых последовательно при каждом завершении цикла, при этом первый полуцикл содержит последовательное выполнение следующих операций: последовательное считывание значений напряжения на различных аккумуляторах 1 и подключение со смещением во времени балансировочного резистора 6 для каждого аккумулятора 1, разность напряжений (dV) которого с наиболее отстающим по зарядке аккумулятором 1 превышает пороговое значение (dVs), а второй полуцикл содержит следующие операции:
последовательное отключение балансировочных резисторов 6 от различных аккумуляторов 1 и выжидание стабилизации напряжений на различных аккумуляторах 1 перед следующим считыванием во время первого полуцикла следующего цикла, при этом оба полуцикла предпочтительно имеют примерно одинаковую продолжительность, например, приблизительно 2 с.
Благодаря циклическому возобновлению операций двух полуциклов (при продолжительности цикла, например, 4 с) в течение всего процесса зарядки батареи 2, то есть до завершения зарядки или появления предупреждающей информации на индикаторе, все аккумуляторы 1 (и элемент или элементы каждого из этих аккумуляторов) в любой момент характеризуются незначительным разбросом емкости (за счет постоянных соединений нагрузки между аккумуляторами) и самым оптимальным образом максимально восстанавливают свои характеристики.
Кроме того, способ в соответствии с настоящим изобретением позволяет допускать в начале зарядки большие перепады уровней зарядки между аккумуляторами 1, при этом «нивелирование» или балансировка происходит на протяжении всего процесса зарядки батареи 2.
Согласно первому варианту можно предусмотреть, чтобы пороговое значение разности напряжений dVs представляло собой первое заранее определенное фиксированное значение V1, например 10 мВ, если разность напряжений dV между напряжением на аккумуляторе 1, имеющем самое высокое напряжение, и напряжением на аккумуляторе 1, имеющем самое низкое напряжение, меньше второго заранее определенного фиксированного значения V2, превышающего первое заранее определенное пороговое значение V1, например 100 мВ.
Кроме того, можно также предусмотреть, чтобы, если разность напряжений dV между напряжением на аккумуляторе 1, имеющем самое высокое напряжение, и напряжением на аккумуляторе 1, имеющем самое низкое напряжение, превышает второе заранее определенное фиксированное значение V2, например 100 мВ, пороговое значение разности напряжений dVs представляет собой третье заранее определенное фиксированное значение V3, меньшее указанного второго значения V2, например 30 мВ.
Предпочтительно третье заранее определенное фиксированное значение V3 превышает указанное первое заранее определенное фиксированное значение V1.
Согласно второму варианту альтернативно можно предусмотреть, чтобы пороговое значение разности напряжений dVs соответствовало заданной доле разности напряжений dV, измеренной во время предыдущего цикла, между напряжением на аккумуляторе 1 с самым высоким напряжением и напряжением на аккумуляторе 1 с самым низким напряжением, если во время текущего цикла указанная разность напряжений dV превышает четвертое заранее определенное фиксированное значение V4, например 10 мВ.
Предпочтительно в каждом из двух указанных вариантов и, как уже было указано ранее, измерения напряжений на различных аккумуляторах 1 осуществляют только по истечении заданного промежутка времени, например 2 с, после отвода токов таким образом, чтобы дождаться стабилизации напряжений на контактах указанных аккумуляторов 1.
Чтобы уберечь аккумуляторы 1 батареи 2 от возможных скачков напряжения, программа управления зарядкой, структурная схема которой представлена в качестве примера на фиг.4, может содержать выполнение определенного числа проверок перед началом зарядки, в ходе зарядки и после завершения зарядки.
Так, перед началом выполнения операций способа зарядки можно выполнять измерение напряжения холостого хода Vo зарядного устройства 8, подключенного к батарее 2 для ее зарядки, и прекращение процесса зарядки с возможным включением тревожного сигнала и/или индикацией визуального сигнала, если напряжение холостого хода Vo превышает [n × максимально допустимое напряжение Vmax для каждого аккумулятора 1].
Точно так же указанный способ перед выполнением следующего замкнутого цикла или следующего цикла может включать проверку для того, чтобы, если, по меньшей мере, один из аккумуляторов 1 батареи 2 имеет на своих контактах напряжение, превышающее максимально допустимое напряжение Vmax (например и не ограничительно, 4,23 В), прерывать процесс зарядки с возможным включением тревожного сигнала и/или индикацией визуального сигнала.
Объектом настоящего изобретения является также устройство для осуществления описанного выше способа, основные компоненты которого схематично показаны на фиг.2 и 3.
Это устройство в основном содержит комплекс 7 модулей 7' измерения напряжения, каждый из которых связан с одним из последовательно соединенных аккумуляторов 1, образующих батарею 2, и измеряет напряжение на контактах этих аккумуляторов, множество токоотводящих цепей 4, каждая из которых соединена параллельно с контактами соответствующего аккумулятора 1 и каждая из которых может быть разомкнута или замкнута выборочно, и цифровой блок 3 обработки данных и управления способом, при этом на указанный блок 3 поступают сигналы измерения от комплекса 7 модулей 7' измерения напряжения, и он управляет состоянием (замкнутое/разомкнутое) каждой токоотводящей цепи 4.
Модули 7' могут представлять собой, например, дифференциальные схемы измерения напряжения с операционным усилителем, характеризующиеся точностью измерения, по меньшей мере, 50 мВ.
Предпочтительно каждая токоотводящая цепь 4 содержит коммутационный элемент 5, который является выключателем, и положение которого управляется цифровым блоком 3 обработки данных, и, в случае необходимости, токоотводящая цепь 4 содержит, по меньшей мере, один элемент 6 рассеяния электрической энергии, такой, как например резистор или резисторы.
Как показано на фиг.3 и согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, комплекс 7 модулей 7' измерения напряжения содержит n аналоговых модулей 7' измерения, каждый из которых непосредственно связан с аккумулятором 1 батареи 2, мультиплексор 9, входы которого соединены с выходами указанных модулей 7', и аналого-цифровой преобразователь 10, соединенный на входе с выходом мультиплексора 9 и на выходе с цифровым блоком 3 обработки данных и управления.
В предпочтительном, но не ограничительном варианте применения устройство, показанное на фиг.2 и 3, предпочтительно может входить в комплект автономного электросилового инструмента.
В этой связи следует отметить, что токоотводящие цепи 4, индивидуально связанные с аккумуляторами 1 батареи 2, могут также использоваться для возможной корректировки зарядки указанных аккумуляторов 1 до уровня, совместимого с длительным хранением указанной батареи 2 без эксплуатации.
Само собой разумеется, что настоящее изобретение не ограничивается описанными и показанными на прилагаемых чертежах вариантами осуществления. В него можно вносить изменения, в частности, с точки зрения компоновки различными элементами или их замены техническими эквивалентами, не выходя при этом за рамки объема правовой охраны изобретения.

Claims (20)

1. Способ сбалансированной зарядки n аккумуляторов (1), где n≥2, входящих в состав литий-ионной или литий-полимерной батареи (2) и соединенных последовательно, при этом каждый аккумулятор (1) состоит из одного или нескольких элементов, установленных параллельно, характеризующийся тем, что с начала операции зарядки батареи (2) и в течение всей этой операции осуществляют постоянный контроль за уровнем зарядки различных аккумуляторов (1) и выполняют в зависимости от предварительной оценки уровней зарядки равномерную подачу тока на все аккумуляторы (1) или балансировку уровней зарядки аккумуляторов (1) путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки, и выполняют поочередно последовательно для каждого аккумулятора (1) батареи в течение доли времени от общего времени зарядки батареи (2) последовательно повторяющиеся этапы оценки уровня зарядки данного аккумулятора (1), после чего в зависимости от уровня его зарядки и от уровней зарядки всех остальных аккумуляторов (1) батареи осуществляют подачу одинакового или дифференцированного питания, при этом цикл повторяют в течение всей операции зарядки.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что с начала зарядки выполняют, по меньшей мере, следующие операции под управлением цифрового блока (3) обработки данных:
оценку, предпочтительно, через равные интервалы времени количества энергии, накопленной в каждом аккумуляторе (1), путем измерения параметра, характеризующего это количество;
сравнительный анализ определенных путем оценки разных количеств энергии или разных значений параметра, измеряемого на каждом аккумуляторе (1);
определение аккумулятора (1), наиболее отстающего по зарядке, и в случае необходимости наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) (1);
запитку разных последовательно соединенных аккумуляторов (1) равномерно или с ограничением зарядного тока для аккумуляторов (1), отличных от наиболее отстающего по зарядке аккумулятора, и для наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) (1), путем отвода всего или части указанного тока для последнего(их) аккумулятора(ов);
последовательное повторение вышеуказанных операций до окончания зарядки батареи (2) или до обнаружения дефекта, нарушения в работе или превышения допустимого порогового значения.
3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что параметром, измеренным для каждого аккумулятора (1) и используемым для оценки количества накопленной в нем энергии, является напряжение на контактах аккумулятора (1).
4. Способ по п.2, характеризующийся тем, что отвод тока для наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) (1) осуществляют при помощи токоотводящих цепей (4), каждая из которых соединена параллельно с одним из аккумуляторов (1), при этом каждая из цепей (4) содержит коммутационный элемент (5) и в случае необходимости, по меньшей мере, один, возможно регулируемый, элемент (6) рассеяния электрической энергии такой, как, например, электрический резистор.
5. Способ по п.3, характеризующийся тем, что отвод тока для наиболее опережающего(их) по зарядке аккумулятора(ов) (1) осуществляют при помощи токоотводящих цепей (4), каждая из которых соединена параллельно с одним из аккумуляторов (1), при этом каждая из цепей (4) содержит коммутационный элемент (5) и в случае необходимости, по меньшей мере, один, возможно регулируемый, элемент (6) рассеяния электрической энергии такой, как например электрический резистор.
6. Способ по п.5, характеризующийся тем, что для зарядки с последовательной балансировкой осуществляют, в частности, следующие операции, возобновляемые в течение всего процесса зарядки батареи (2):
а) все аккумуляторы (1) батареи (2) поочередно контролируют путем измерения напряжения на контактах, не подключая при этом токоотводящие или балансировочные резисторы (6);
б) определяют аккумулятор (1), наиболее отстающий по зарядке;
в) определяют аккумуляторы (1), которые по отношению к наименее заряженному или наиболее отстающему по зарядке аккумулятору (1) имеют превышение зарядки сверх заранее определенного порогового значения отклонения емкости, например, соответствующее разности напряжений (dVs) в 10 мВ;
г) каждый обнаруженный аккумулятор (1) с превышением зарядки сверх порогового значения индивидуально подключают к соответствующему балансировочному резистору (6) таким образом, чтобы понизить зарядный ток для каждого из аккумуляторов (1), например, на 10% в течение заранее определенного промежутка времени, например, в течение 2 с;
д) по истечении указанного заранее определенного промежутка времени балансировочные резисторы (6) отключают от всех аккумуляторов (1);
е) по истечении периода стабилизации напряжения аккумуляторов (1) повторяют этапы а)-д).
7. Способ по любому из пп.1-6, характеризующийся тем, что зарядку батареи (2) останавливают, когда величина общего зарядного тока всех аккумуляторов (1) батареи опускается ниже заранее определенного порогового значения, например, 50 мА.
8. Способ по любому из пп.4-6, характеризующийся тем, что напряжение на контактах каждого аккумулятора (1) точно измеряют при помощи комплекса (7) модулей (7') измерения напряжения, выходные сигналы которых передают, предпочтительно после оцифровки, на цифровой блок (3) обработки данных, который во время следующего цикла управляет коммутационными элементами (5) различных токоотводящих цепей (4) в зависимости от сравнительного изменения указанных сигналов, формируемых модулями (7').
9. Способ по любому из пп.2-6, характеризующийся тем, что операции повторяют в течение всего процесса зарядки в виде замкнутого цикла, состоящего из двух рабочих полуциклов, выполняемых последовательно при каждом завершении замкнутого цикла, при этом первый полуцикл содержит последовательное выполнение следующих операций:
последовательное считывание значений напряжения на различных аккумуляторах (1) и подключение со смещением во времени балансировочного резистора (6) для каждого аккумулятора (1), разность напряжений (dV) которого с наиболее отстающим по зарядке аккумулятором (1) превышает пороговое значение (dVs), а второй полуцикл содержит следующие операции: последовательное отключение балансировочных резисторов (6) различных аккумуляторов (1) и выжидание стабилизации напряжений на различных аккумуляторах (1) перед следующим считыванием во время первого полуцикла следующего цикла, при этом оба полуцикла предпочтительно имеют примерно одинаковую продолжительность, например, приблизительно 2 с.
10. Способ по п.9, характеризующийся тем, что пороговое значение (dVs) разности напряжений представляет собой первое заранее определенное фиксированное значение (V1), например 10 мВ, если разность напряжений (dV) между напряжением на аккумуляторе (1), имеющем самое высокое напряжение, и напряжением на аккумуляторе (1), имеющем самое низкое напряжение, меньше второго заранее определенного фиксированного значения (V2), превышающего первое заранее определенное пороговое значение (V1), например 100 мВ.
11. Способ по п.10, характеризующийся тем, что если разность напряжений (dV) между напряжением на аккумуляторе (1), имеющем самое высокое напряжение, и напряжением на аккумуляторе (1), имеющего самое низкое напряжение, превышает второе заранее определенное фиксированное значение (V2), например 100 мВ, пороговое значение (dVs) разности напряжений представляет собой третье заранее определенное фиксированное значение (V3), меньшее указанного второго значения (V2), например 30 мВ.
12. Способ по одному из пп.10 или 11, характеризующийся тем, что третье заранее определенное фиксированное значение (V3) превышает указанное первое заранее определенное фиксированное значение (V1).
13. Способ по п.9, характеризующийся тем, что пороговое значение (dVs) разности напряжений соответствует заданной доле разности напряжений (dV), измеренной во время предыдущего цикла, между напряжением на аккумуляторе (1) с самым высоким напряжением и напряжением на аккумуляторе (1) с самым низким напряжением, если во время текущего цикла указанная разность напряжений (dV) превышает четвертое заранее определенное фиксированное значение (V4), например 10 мВ.
14. Способ по любому из пп.10, 11 и 13, характеризующийся тем, что измерения напряжений на различных аккумуляторах (1) осуществляют по истечении заданного промежутка времени, например 2 с, после прекращения отвода токов таким образом, чтобы обеспечить стабилизацию напряжения на контактах аккумуляторов (1).
15. Способ по п.4 или 5, характеризующийся тем, что значения мощности различных параллельных цепей (4) выбирают близкими к значениям, получаемым по следующей формуле:
Figure 00000002

где Psd max - максимальная оптимизированная рассеиваемая мощность, выраженная в Вт;
Vmax акк. - максимальное напряжение, измеренное в ходе зарядки на контактах аккумулятора, выраженное в В;
% - соотношение, выраженное в процентах, соответствующее максимальному отклонению между двумя аккумуляторами, зарядку которых необходимо сбалансировать;
АН - номинальная емкость батареи, выраженная в А·ч (ампер-час);
Тc - время зарядки батареи, выраженное в часах.
16. Способ по любому из пп.10, 11 и 13 характеризующийся тем, что перед началом выполнения операций измеряют напряжение холостого хода (Vo) зарядного устройства (8), подключенного к батарее (2) для последующей зарядки, и прекращают процесс зарядки с включением тревожного сигнала и/или индикацией визуального сигнала, если напряжение холостого хода (Vo) превышает величину [n × максимально допустимое напряжение (Vmax) для каждого аккумулятора (1)].
17. Способ по любому из пп.10, 11 и 13 характеризующийся тем, что перед выполнением следующего замкнутого цикла осуществляют проверку, чтобы, если, по меньшей мере, один из аккумуляторов (1) батареи (2) имеет на своих контактах напряжение, превышающее максимально допустимое напряжение (Vmax), прервать процесс зарядки с возможным включением тревожного сигнала и/или индикацией визуального сигнала.
18. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-17, характеризующееся тем, что содержит комплекс (7) модулей (7') измерения напряжения, каждый из которых связан с одним из последовательно соединенных аккумуляторов (1), образующих батарею (2), и обеспечивает измерение напряжения на контактах этих аккумуляторов, множество токоотводящих цепей (4), каждая из которых соединена параллельно с контактами соответствующего аккумулятора (1) и выборочно может быть разомкнута или замкнута, и цифровой блок (3) обработки данных и управления способом, при этом на блок (3) поступают сигналы измерения от комплекса (7) модулей (7') измерения напряжения, и он управляет состоянием (замкнутое/разомкнутое) каждой токоотводящей цепи (4), при этом каждая токоотводящая цепь (4) содержит коммутационный элемент (5), образующий выключатель, положение которого управляется цифровым блоком (3) обработки данных, и в случае необходимости, по меньшей мере, один элемент (6) рассеяния электрической энергии такой, как например резистор или резисторы.
19. Устройство по п.18, характеризующееся тем, что комплекс (7) модулей (7') измерения напряжения содержит n аналоговых модулей (7') измерения, каждый из которых непосредственно связан с аккумулятором (1) батареи (2), мультиплексор (9), входы которого соединены с выходами модулей (7'), и аналого-цифровой преобразователь (10), соединенный на входе с выходом мультиплексора (9), а на выходе с цифровым блоком (3) обработки данных и управления.
20. Устройство по любому из пп.18 и 19, характеризующееся тем, что входит в комплект автономного электросилового инструмента.
RU2006121543/09A 2003-11-20 2004-11-18 Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи RU2368039C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0313570A FR2862813B1 (fr) 2003-11-20 2003-11-20 Procede de chargement equilibre d'une batterie lithium-ion ou lithium polymere
FR0313570 2003-11-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006121543A RU2006121543A (ru) 2008-01-10
RU2368039C2 true RU2368039C2 (ru) 2009-09-20

Family

ID=34531135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121543/09A RU2368039C2 (ru) 2003-11-20 2004-11-18 Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7719231B2 (ru)
EP (1) EP1685622B3 (ru)
JP (2) JP2007513594A (ru)
CN (1) CN1998110B (ru)
AT (1) ATE458287T1 (ru)
BR (1) BRPI0416049B1 (ru)
CA (1) CA2546891C (ru)
DE (1) DE602004025606D1 (ru)
DK (1) DK1685622T3 (ru)
ES (1) ES2341253T7 (ru)
FR (1) FR2862813B1 (ru)
RU (1) RU2368039C2 (ru)
WO (1) WO2005055358A2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496190C2 (ru) * 2011-12-22 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Способ подготовки литий-ионной аккумуляторной батареи к штатной эксплуатации в составе искусственного спутника земли
WO2014093731A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-19 Manford Wade John Multiple cell battery management
RU2526849C1 (ru) * 2010-08-27 2014-08-27 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления аккумуляторной батареей
RU176470U1 (ru) * 2017-01-27 2018-01-22 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Устройство контроля и балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи
RU2647128C2 (ru) * 2015-12-04 2018-03-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ заряда литий-ионной аккумуляторной батареи
RU2702758C1 (ru) * 2019-02-26 2019-10-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электромеханики" Способ заряда комплекта аккумуляторных батарей в составе автономной системы электропитания космического аппарата

Families Citing this family (236)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7197363B2 (en) 2002-04-16 2007-03-27 Vivant Medical, Inc. Microwave antenna having a curved configuration
FR2862558B1 (fr) 2003-11-20 2006-04-28 Pellenc Sa Outil portatif electrique autonome de puissance
US7553309B2 (en) 2004-10-08 2009-06-30 Covidien Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
US7776035B2 (en) 2004-10-08 2010-08-17 Covidien Ag Cool-tip combined electrode introducer
US7282049B2 (en) 2004-10-08 2007-10-16 Sherwood Services Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
US7846158B2 (en) 2006-05-05 2010-12-07 Covidien Ag Apparatus and method for electrode thermosurgery
KR100906249B1 (ko) * 2006-09-11 2009-07-07 주식회사 엘지화학 안전성 향상을 위한 전지 시스템의 제어방법
JP5179047B2 (ja) * 2006-11-27 2013-04-10 パナソニック株式会社 蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法及びその異常検出プログラム
US9375246B2 (en) 2007-01-19 2016-06-28 Covidien Lp System and method of using thermal and electrical conductivity of tissue
US8211099B2 (en) 2007-01-31 2012-07-03 Tyco Healthcare Group Lp Thermal feedback systems and methods of using the same
EP2115849A4 (en) 2007-02-26 2015-12-23 Black & Decker Inc PORTABLE POWER
JP4388094B2 (ja) * 2007-03-28 2009-12-24 株式会社東芝 組電池の保護装置及び電池パック装置
US7998139B2 (en) 2007-04-25 2011-08-16 Vivant Medical, Inc. Cooled helical antenna for microwave ablation
US7777130B2 (en) 2007-06-18 2010-08-17 Vivant Medical, Inc. Microwave cable cooling
US8152800B2 (en) 2007-07-30 2012-04-10 Vivant Medical, Inc. Electrosurgical systems and printed circuit boards for use therewith
US8181995B2 (en) 2007-09-07 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Cool tip junction
JP5250230B2 (ja) 2007-09-28 2013-07-31 株式会社日立製作所 車両用電源システムおよび電池セル制御用集積回路
US9622813B2 (en) 2007-11-01 2017-04-18 Covidien Lp Method for volume determination and geometric reconstruction
US8280525B2 (en) 2007-11-16 2012-10-02 Vivant Medical, Inc. Dynamically matched microwave antenna for tissue ablation
US8131339B2 (en) 2007-11-27 2012-03-06 Vivant Medical, Inc. System and method for field ablation prediction
US8292880B2 (en) 2007-11-27 2012-10-23 Vivant Medical, Inc. Targeted cooling of deployable microwave antenna
US7713076B2 (en) 2007-11-27 2010-05-11 Vivant Medical, Inc. Floating connector for microwave surgical device
US9057468B2 (en) 2007-11-27 2015-06-16 Covidien Lp Wedge coupling
JP5279261B2 (ja) * 2007-12-27 2013-09-04 三洋電機株式会社 充電状態均等化装置及びこれを具えた組電池システム
CN101471575B (zh) * 2007-12-28 2010-12-01 凹凸科技（中国）有限公司 多电池组均衡控制电路
KR101156977B1 (ko) 2007-12-31 2012-06-20 에스케이이노베이션 주식회사 고전압 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법
JP5024053B2 (ja) * 2008-01-07 2012-09-12 パナソニック株式会社 蓄電装置
EP2249453B1 (en) 2008-01-07 2018-04-25 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electricity accumulating device
JP5024055B2 (ja) * 2008-01-07 2012-09-12 パナソニック株式会社 蓄電装置
JP5024054B2 (ja) * 2008-01-07 2012-09-12 パナソニック株式会社 蓄電装置
US7642451B2 (en) 2008-01-23 2010-01-05 Vivant Medical, Inc. Thermally tuned coaxial cable for microwave antennas
US8945111B2 (en) 2008-01-23 2015-02-03 Covidien Lp Choked dielectric loaded tip dipole microwave antenna
US8435237B2 (en) 2008-01-29 2013-05-07 Covidien Lp Polyp encapsulation system and method
US8353902B2 (en) 2008-01-31 2013-01-15 Vivant Medical, Inc. Articulating ablation device and method
US8262703B2 (en) 2008-01-31 2012-09-11 Vivant Medical, Inc. Medical device including member that deploys in a spiral-like configuration and method
US8221418B2 (en) 2008-02-07 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic instrument for tissue identification
US9949794B2 (en) 2008-03-27 2018-04-24 Covidien Lp Microwave ablation devices including expandable antennas and methods of use
US9198723B2 (en) 2008-03-31 2015-12-01 Covidien Lp Re-hydration antenna for ablation
US8246614B2 (en) 2008-04-17 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. High-strength microwave antenna coupling
US8059059B2 (en) 2008-05-29 2011-11-15 Vivant Medical, Inc. Slidable choke microwave antenna
US9271796B2 (en) 2008-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Ablation needle guide
US8192427B2 (en) 2008-06-09 2012-06-05 Tyco Healthcare Group Lp Surface ablation process with electrode cooling methods
US8343149B2 (en) 2008-06-26 2013-01-01 Vivant Medical, Inc. Deployable microwave antenna for treating tissue
US8834409B2 (en) 2008-07-29 2014-09-16 Covidien Lp Method for ablation volume determination and geometric reconstruction
US9173706B2 (en) 2008-08-25 2015-11-03 Covidien Lp Dual-band dipole microwave ablation antenna
US8211098B2 (en) 2008-08-25 2012-07-03 Vivant Medical, Inc. Microwave antenna assembly having a dielectric body portion with radial partitions of dielectric material
US8251987B2 (en) 2008-08-28 2012-08-28 Vivant Medical, Inc. Microwave antenna
US8394086B2 (en) 2008-09-03 2013-03-12 Vivant Medical, Inc. Microwave shielding apparatus
US8403924B2 (en) 2008-09-03 2013-03-26 Vivant Medical, Inc. Shielding for an isolation apparatus used in a microwave generator
US8512328B2 (en) 2008-10-13 2013-08-20 Covidien Lp Antenna assemblies for medical applications
US9375272B2 (en) 2008-10-13 2016-06-28 Covidien Lp Antenna assemblies for medical applications
US9113624B2 (en) 2008-10-15 2015-08-25 Covidien Lp System and method for perfusing biological organs
US9113924B2 (en) 2008-10-17 2015-08-25 Covidien Lp Choked dielectric loaded tip dipole microwave antenna
US8197473B2 (en) 2009-02-20 2012-06-12 Vivant Medical, Inc. Leaky-wave antennas for medical applications
US8202270B2 (en) 2009-02-20 2012-06-19 Vivant Medical, Inc. Leaky-wave antennas for medical applications
US8118808B2 (en) 2009-03-10 2012-02-21 Vivant Medical, Inc. Cooled dielectrically buffered microwave dipole antenna
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US10045819B2 (en) 2009-04-14 2018-08-14 Covidien Lp Frequency identification for microwave ablation probes
US8353903B2 (en) 2009-05-06 2013-01-15 Vivant Medical, Inc. Power-stage antenna integrated system
US8216227B2 (en) 2009-05-06 2012-07-10 Vivant Medical, Inc. Power-stage antenna integrated system with junction member
US8463396B2 (en) 2009-05-06 2013-06-11 Covidien LLP Power-stage antenna integrated system with high-strength shaft
US8246615B2 (en) 2009-05-19 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. Tissue impedance measurement using a secondary frequency
US8292881B2 (en) 2009-05-27 2012-10-23 Vivant Medical, Inc. Narrow gauge high strength choked wet tip microwave ablation antenna
US8834460B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Covidien Lp Microwave ablation safety pad, microwave safety pad system and method of use
US8235981B2 (en) 2009-06-02 2012-08-07 Vivant Medical, Inc. Electrosurgical devices with directional radiation pattern
US8323275B2 (en) 2009-06-19 2012-12-04 Vivant Medical, Inc. Laparoscopic port with microwave rectifier
US8334812B2 (en) 2009-06-19 2012-12-18 Vivant Medical, Inc. Microwave ablation antenna radiation detector
US8552915B2 (en) 2009-06-19 2013-10-08 Covidien Lp Microwave ablation antenna radiation detector
US7863984B1 (en) 2009-07-17 2011-01-04 Vivant Medical, Inc. High efficiency microwave amplifier
USD634010S1 (en) 2009-08-05 2011-03-08 Vivant Medical, Inc. Medical device indicator guide
US8328799B2 (en) 2009-08-05 2012-12-11 Vivant Medical, Inc. Electrosurgical devices having dielectric loaded coaxial aperture with distally positioned resonant structure
US8328800B2 (en) 2009-08-05 2012-12-11 Vivant Medical, Inc. Directive window ablation antenna with dielectric loading
US9031668B2 (en) 2009-08-06 2015-05-12 Covidien Lp Vented positioner and spacer and method of use
USD613412S1 (en) 2009-08-06 2010-04-06 Vivant Medical, Inc. Vented microwave spacer
US8328801B2 (en) 2009-08-17 2012-12-11 Vivant Medical, Inc. Surface ablation antenna with dielectric loading
US10828100B2 (en) 2009-08-25 2020-11-10 Covidien Lp Microwave ablation with tissue temperature monitoring
US8409187B2 (en) 2009-09-08 2013-04-02 Covidien Lp Microwave antenna probe with high-strength ceramic coupler
US8069553B2 (en) 2009-09-09 2011-12-06 Vivant Medical, Inc. Method for constructing a dipole antenna
US9113925B2 (en) 2009-09-09 2015-08-25 Covidien Lp System and method for performing an ablation procedure
US8355803B2 (en) 2009-09-16 2013-01-15 Vivant Medical, Inc. Perfused core dielectrically loaded dipole microwave antenna probe
US9095359B2 (en) 2009-09-18 2015-08-04 Covidien Lp Tissue ablation system with energy distribution
US9375273B2 (en) 2009-09-18 2016-06-28 Covidien Lp System and method for checking high power microwave ablation system status on startup
US8394087B2 (en) 2009-09-24 2013-03-12 Vivant Medical, Inc. Optical detection of interrupted fluid flow to ablation probe
US8906007B2 (en) 2009-09-28 2014-12-09 Covidien Lp Electrosurgical devices, directional reflector assemblies coupleable thereto, and electrosurgical systems including same
US8343145B2 (en) 2009-09-28 2013-01-01 Vivant Medical, Inc. Microwave surface ablation using conical probe
US8282632B2 (en) 2009-09-28 2012-10-09 Vivant Medical, Inc. Feedpoint optimization for microwave ablation dipole antenna with integrated tip
US9113926B2 (en) 2009-09-29 2015-08-25 Covidien Lp Management of voltage standing wave ratio at skin surface during microwave ablation
US8556889B2 (en) 2009-09-29 2013-10-15 Covidien Lp Flow rate monitor for fluid cooled microwave ablation probe
US9024237B2 (en) 2009-09-29 2015-05-05 Covidien Lp Material fusing apparatus, system and method of use
US8545493B2 (en) 2009-09-29 2013-10-01 Covidien Lp Flow rate monitor for fluid cooled microwave ablation probe
US8876814B2 (en) 2009-09-29 2014-11-04 Covidien Lp Fluid cooled choke dielectric and coaxial cable dielectric
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
US8568401B2 (en) 2009-10-27 2013-10-29 Covidien Lp System for monitoring ablation size
US8382750B2 (en) 2009-10-28 2013-02-26 Vivant Medical, Inc. System and method for monitoring ablation size
US8430871B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp System and method for monitoring ablation size
US8469953B2 (en) 2009-11-16 2013-06-25 Covidien Lp Twin sealing chamber hub
US8394092B2 (en) 2009-11-17 2013-03-12 Vivant Medical, Inc. Electromagnetic energy delivery devices including an energy applicator array and electrosurgical systems including same
US8427105B2 (en) * 2009-12-02 2013-04-23 Gregory L. Plett System and method for equalizing a battery pack during a battery pack charging process
US8882759B2 (en) 2009-12-18 2014-11-11 Covidien Lp Microwave ablation system with dielectric temperature probe
US8764744B2 (en) 2010-01-25 2014-07-01 Covidien Lp System for monitoring ablation size
US9113927B2 (en) 2010-01-29 2015-08-25 Covidien Lp Apparatus and methods of use for treating blood vessels
US8313486B2 (en) 2010-01-29 2012-11-20 Vivant Medical, Inc. System and method for performing an electrosurgical procedure using an ablation device with an integrated imaging device
US8491579B2 (en) 2010-02-05 2013-07-23 Covidien Lp Electrosurgical devices with choke shorted to biological tissue
JP5616077B2 (ja) * 2010-02-08 2014-10-29 旭化成株式会社 Ｌｅｄフラッシュ装置および電子機器
US8968288B2 (en) 2010-02-19 2015-03-03 Covidien Lp Ablation devices with dual operating frequencies, systems including same, and methods of adjusting ablation volume using same
US8568404B2 (en) 2010-02-19 2013-10-29 Covidien Lp Bipolar electrode probe for ablation monitoring
US20110213353A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Lee Anthony C Tissue Ablation System With Internal And External Radiation Sources
US8777939B2 (en) 2010-02-26 2014-07-15 Covidien Lp Self-tuning microwave ablation probe
US8617153B2 (en) 2010-02-26 2013-12-31 Covidien Lp Tunable microwave ablation probe
US8728067B2 (en) 2010-03-08 2014-05-20 Covidien Lp Microwave antenna probe having a deployable ground plane
US8672923B2 (en) 2010-03-11 2014-03-18 Covidien Lp Automated probe placement device
US9028474B2 (en) 2010-03-25 2015-05-12 Covidien Lp Microwave surface coagulator with retractable blade
US10039601B2 (en) 2010-03-26 2018-08-07 Covidien Lp Ablation devices with adjustable radiating section lengths, electrosurgical systems including same, and methods of adjusting ablation fields using same
US8409188B2 (en) 2010-03-26 2013-04-02 Covidien Lp Ablation devices with adjustable radiating section lengths, electrosurgical systems including same, and methods of adjusting ablation fields using same
US9867664B2 (en) 2010-05-03 2018-01-16 Covidien Lp System and method of deploying an antenna assembly
US9561076B2 (en) 2010-05-11 2017-02-07 Covidien Lp Electrosurgical devices with balun structure for air exposure of antenna radiating section and method of directing energy to tissue using same
US9192436B2 (en) 2010-05-25 2015-11-24 Covidien Lp Flow rate verification monitor for fluid-cooled microwave ablation probe
US8652127B2 (en) 2010-05-26 2014-02-18 Covidien Lp System and method for chemically cooling an ablation antenna
US9377367B2 (en) 2010-06-03 2016-06-28 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis
US9241762B2 (en) 2010-06-03 2016-01-26 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis
US9468492B2 (en) 2010-06-03 2016-10-18 Covidien Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis
US8188435B2 (en) 2010-06-03 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using thermal phantom and image analysis
US8723481B2 (en) 2010-06-25 2014-05-13 O2Micro, Inc. Battery pack with balancing management
CN102299529B (zh) * 2010-06-25 2014-04-02 凹凸电子（武汉）有限公司 电池组管理系统、电动车及管理电池组的方法
US8740893B2 (en) 2010-06-30 2014-06-03 Covidien Lp Adjustable tuning of a dielectrically loaded loop antenna
US8672933B2 (en) 2010-06-30 2014-03-18 Covidien Lp Microwave antenna having a reactively-loaded loop configuration
US8974449B2 (en) 2010-07-16 2015-03-10 Covidien Lp Dual antenna assembly with user-controlled phase shifting
US10588684B2 (en) 2010-07-19 2020-03-17 Covidien Lp Hydraulic conductivity monitoring to initiate tissue division
USD673685S1 (en) 2010-09-08 2013-01-01 Vivant Medical, Inc. Microwave device spacer and positioner with arcuate slot
US8945144B2 (en) 2010-09-08 2015-02-03 Covidien Lp Microwave spacers and method of use
FR2965679B1 (fr) * 2010-09-30 2012-09-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de limitation du courant d'une batterie multicellulaire, en fonction de son etat en cours
US8968289B2 (en) 2010-10-22 2015-03-03 Covidien Lp Microwave spacers and methods of use
US8089249B2 (en) * 2010-11-08 2012-01-03 O2Micro, Inc. Battery management systems and methods
US9119647B2 (en) 2010-11-12 2015-09-01 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US9028484B2 (en) 2010-11-16 2015-05-12 Covidien Lp Fingertip electrosurgical instruments for use in hand-assisted surgery and systems including same
US9055957B2 (en) 2010-12-23 2015-06-16 Covidien Lp Microwave field-detecting needle assemblies, methods of manufacturing same, methods of adjusting an ablation field radiating into tissue using same, and systems including same
US9770294B2 (en) 2011-01-05 2017-09-26 Covidien Lp Energy-delivery devices with flexible fluid-cooled shaft, inflow/outflow junctions suitable for use with same, and systems including same
US8932281B2 (en) 2011-01-05 2015-01-13 Covidien Lp Energy-delivery devices with flexible fluid-cooled shaft, inflow/outflow junctions suitable for use with same, and systems including same
US9011421B2 (en) 2011-01-05 2015-04-21 Covidien Lp Energy-delivery devices with flexible fluid-cooled shaft, inflow/outflow junctions suitable for use with same, and systems including same
US9017319B2 (en) 2011-01-05 2015-04-28 Covidien Lp Energy-delivery devices with flexible fluid-cooled shaft, inflow/outflow junctions suitable for use with same, and systems including same
US9028476B2 (en) 2011-02-03 2015-05-12 Covidien Lp Dual antenna microwave resection and ablation device, system and method of use
US8974450B2 (en) 2011-02-03 2015-03-10 Covidien Lp System and method for ablation procedure monitoring using electrodes
US9492190B2 (en) 2011-02-09 2016-11-15 Covidien Lp Tissue dissectors
US8376948B2 (en) 2011-02-17 2013-02-19 Vivant Medical, Inc. Energy-delivery device including ultrasound transducer array and phased antenna array
US8317703B2 (en) 2011-02-17 2012-11-27 Vivant Medical, Inc. Energy-delivery device including ultrasound transducer array and phased antenna array, and methods of adjusting an ablation field radiating into tissue using same
US10335230B2 (en) 2011-03-09 2019-07-02 Covidien Lp Systems for thermal-feedback-controlled rate of fluid flow to fluid-cooled antenna assembly and methods of directing energy to tissue using same
US9381059B2 (en) 2011-04-05 2016-07-05 Covidien Lp Electrically-insulative hinge for electrosurgical jaw assembly, bipolar forceps including same, and methods of jaw-assembly alignment using fastened electrically-insulative hinge
JP5593467B2 (ja) 2011-04-08 2014-09-24 コビディエン エルピー 生得または人口管腔用の可撓性マイクロ波カテーテル
US9579150B2 (en) 2011-04-08 2017-02-28 Covidien Lp Microwave ablation instrument with interchangeable antenna probe
US9198724B2 (en) 2011-04-08 2015-12-01 Covidien Lp Microwave tissue dissection and coagulation
US8992413B2 (en) 2011-05-31 2015-03-31 Covidien Lp Modified wet tip antenna design
US8888771B2 (en) 2011-07-15 2014-11-18 Covidien Lp Clip-over disposable assembly for use with hemostat-style surgical instrument and methods of manufacturing same
US8968297B2 (en) 2011-07-19 2015-03-03 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US9192422B2 (en) 2011-07-19 2015-11-24 Covidien Lp System and method of matching impedances of an electrosurgical generator and/or a microwave generator
US9028482B2 (en) 2011-07-19 2015-05-12 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
CN102916458B (zh) 2011-08-05 2015-06-17 凹凸电子（武汉）有限公司 电池均衡系统、电路及其方法
US8870860B2 (en) 2011-08-09 2014-10-28 Covidien Lp Microwave antenna having a coaxial cable with an adjustable outer conductor configuration
JP5691950B2 (ja) * 2011-09-05 2015-04-01 株式会社デンソー 電圧監視装置
US9023025B2 (en) 2011-09-20 2015-05-05 Covidien Lp Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle
US8745846B2 (en) 2011-09-20 2014-06-10 Covidien Lp Method of manufacturing handheld medical devices including microwave amplifier unit
US9039693B2 (en) 2011-09-20 2015-05-26 Covidien Lp Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle
US9039692B2 (en) 2011-09-20 2015-05-26 Covidien Lp Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle
US9033970B2 (en) 2011-09-20 2015-05-19 Covidien Lp Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle
JP5690698B2 (ja) * 2011-10-04 2015-03-25 株式会社マキタ 電動工具用バッテリパック
WO2013079982A1 (en) * 2011-12-02 2013-06-06 Rimac Automobil D.O.O. Battery management system for starter 12/24v battery cells, particularly cells from new generation of lithium-ionic or lithium-ferrous-phosphate batteries
US9375274B2 (en) 2012-01-05 2016-06-28 Covidien Lp Ablation systems, probes, and methods for reducing radiation from an ablation probe into the environment
US9113930B2 (en) 2012-01-05 2015-08-25 Covidien Lp Ablation systems, probes, and methods for reducing radiation from an ablation probe into the environment
US9113931B2 (en) 2012-01-06 2015-08-25 Covidien Lp System and method for treating tissue using an expandable antenna
US9119648B2 (en) 2012-01-06 2015-09-01 Covidien Lp System and method for treating tissue using an expandable antenna
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
US10076383B2 (en) 2012-01-25 2018-09-18 Covidien Lp Electrosurgical device having a multiplexer
US9192308B2 (en) 2012-03-27 2015-11-24 Covidien Lp Microwave-shielded tissue sensor probe
TWM484846U (zh) * 2012-03-29 2014-08-21 Bmtpow Shenzhen Ltd 鋰電池組主動電荷均衡系統
US8945113B2 (en) 2012-04-05 2015-02-03 Covidien Lp Electrosurgical tissue ablation systems capable of detecting excessive bending of a probe and alerting a user
FR2989321B1 (fr) * 2012-04-12 2015-02-27 Eon Systeme de gestion d'une batterie d'un vehicule electrique, module pour un tel systeme, et procede pour operer un systeme de gestion d'une batterie d'un vehicule electrique
US9364278B2 (en) 2012-04-30 2016-06-14 Covidien Lp Limited reuse ablation needles and ablation devices for use therewith
US9943359B2 (en) 2012-04-30 2018-04-17 Covidien Lp Limited reuse ablation needles and ablation devices for use therewith
US10130416B2 (en) 2012-04-30 2018-11-20 Covidien Lp Limited reuse ablation needles and ablation devices for use therewith
US8920410B2 (en) 2012-05-04 2014-12-30 Covidien Lp Peripheral switching device for microwave energy platforms
EP2665120B1 (fr) 2012-05-14 2016-08-03 Micro-Beam SA Procédé et système d'équilibrage de cellules constitutives d'une batterie
US9168178B2 (en) 2012-05-22 2015-10-27 Covidien Lp Energy-delivery system and method for controlling blood loss from wounds
US8906008B2 (en) 2012-05-22 2014-12-09 Covidien Lp Electrosurgical instrument
US20130324910A1 (en) 2012-05-31 2013-12-05 Covidien Lp Ablation device with drug delivery component and biopsy tissue-sampling component
WO2013192561A1 (en) 2012-06-22 2013-12-27 Covidien Lp Microwave thermometry for microwave ablation systems
US9192426B2 (en) 2012-06-26 2015-11-24 Covidien Lp Ablation device having an expandable chamber for anchoring the ablation device to tissue
US9332959B2 (en) 2012-06-26 2016-05-10 Covidien Lp Methods and systems for enhancing ultrasonic visibility of energy-delivery devices within tissue
US9066681B2 (en) 2012-06-26 2015-06-30 Covidien Lp Methods and systems for enhancing ultrasonic visibility of energy-delivery devices within tissue
US9192439B2 (en) 2012-06-29 2015-11-24 Covidien Lp Method of manufacturing a surgical instrument
US9901398B2 (en) 2012-06-29 2018-02-27 Covidien Lp Microwave antenna probes
US9439712B2 (en) 2012-07-12 2016-09-13 Covidien Lp Heat-distribution indicators, thermal zone indicators, electrosurgical systems including same and methods of directing energy to tissue using same
US9375252B2 (en) 2012-08-02 2016-06-28 Covidien Lp Adjustable length and/or exposure electrodes
US9370398B2 (en) 2012-08-07 2016-06-21 Covidien Lp Microwave ablation catheter and method of utilizing the same
US9668802B2 (en) 2012-10-02 2017-06-06 Covidien Lp Devices and methods for optical detection of tissue contact
US9662165B2 (en) 2012-10-02 2017-05-30 Covidien Lp Device and method for heat-sensitive agent application
US9522033B2 (en) 2012-10-02 2016-12-20 Covidien Lp Devices and methods for optical detection of tissue contact
US9993283B2 (en) 2012-10-02 2018-06-12 Covidien Lp Selectively deformable ablation device
US9370392B2 (en) 2012-10-02 2016-06-21 Covidien Lp Heat-sensitive optical probes
US9743975B2 (en) 2012-10-02 2017-08-29 Covidien Lp Thermal ablation probe for a medical device
JP5940601B2 (ja) * 2012-12-03 2016-06-29 株式会社日立製作所 電池システムおよび電池制御装置
US9901399B2 (en) 2012-12-17 2018-02-27 Covidien Lp Ablation probe with tissue sensing configuration
US9537327B2 (en) * 2012-12-21 2017-01-03 Lite-On Electronics (Guangzhou) Co., Ltd. Battery cell balancing control system and battery management method thereof
EP2978382B1 (en) 2013-03-29 2018-05-02 Covidien LP Step-down coaxial microwave ablation applicators and methods for manufacturing same
US9814844B2 (en) 2013-08-27 2017-11-14 Covidien Lp Drug-delivery cannula assembly
CN108937827B (zh) 2013-09-06 2021-09-10 柯惠有限合伙公司 手柄
US10201265B2 (en) 2013-09-06 2019-02-12 Covidien Lp Microwave ablation catheter, handle, and system
US10631914B2 (en) 2013-09-30 2020-04-28 Covidien Lp Bipolar electrosurgical instrument with movable electrode and related systems and methods
CN103647332B (zh) * 2013-12-26 2015-09-02 上海航天电源技术有限责任公司 用于维护电池组一致性的被动均衡控制系统及控制方法
US10624697B2 (en) 2014-08-26 2020-04-21 Covidien Lp Microwave ablation system
US10813691B2 (en) 2014-10-01 2020-10-27 Covidien Lp Miniaturized microwave ablation assembly
US10080600B2 (en) 2015-01-21 2018-09-25 Covidien Lp Monopolar electrode with suction ability for CABG surgery
CN104698895A (zh) * 2015-03-18 2015-06-10 西平立至电控科技有限公司 一种电动车控制器的兼容集成电路控制方法及控制装置
JP6702311B2 (ja) * 2015-03-27 2020-06-03 日本電気株式会社 分散蓄電システム、電力制御方法、およびプログラム
DE102015206871A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Robert Bosch Gmbh Energiespeichersystem
US10813692B2 (en) 2016-02-29 2020-10-27 Covidien Lp 90-degree interlocking geometry for introducer for facilitating deployment of microwave radiating catheter
JP6759668B2 (ja) 2016-03-31 2020-09-23 株式会社Ｇｓユアサ 蓄電素子管理装置、蓄電装置、及び蓄電システム
US11197715B2 (en) 2016-08-02 2021-12-14 Covidien Lp Ablation cable assemblies and a method of manufacturing the same
US10376309B2 (en) 2016-08-02 2019-08-13 Covidien Lp Ablation cable assemblies and a method of manufacturing the same
US11065053B2 (en) 2016-08-02 2021-07-20 Covidien Lp Ablation cable assemblies and a method of manufacturing the same
US11000332B2 (en) 2016-08-02 2021-05-11 Covidien Lp Ablation cable assemblies having a large diameter coaxial feed cable reduced to a small diameter at intended site
US10814128B2 (en) 2016-11-21 2020-10-27 Covidien Lp Electroporation catheter
JP2018117438A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 太陽誘電株式会社 リチウムイオンキャパシタを備えた電源モジュール
US10716619B2 (en) 2017-06-19 2020-07-21 Covidien Lp Microwave and radiofrequency energy-transmitting tissue ablation systems
CN107546805A (zh) * 2017-09-14 2018-01-05 北京智行鸿远汽车有限公司 一种利用均衡电路对电池包电气设计评价的方法
US11147621B2 (en) 2017-11-02 2021-10-19 Covidien Lp Systems and methods for ablating tissue
US11123094B2 (en) 2017-12-13 2021-09-21 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments and methods for sealing and/or cutting tissue
US11160600B2 (en) 2018-03-01 2021-11-02 Covidien Lp Monopolar return electrode grasper with return electrode monitoring
KR102338938B1 (ko) 2018-05-03 2021-12-10 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템
CN109037814B (zh) * 2018-09-05 2021-02-19 成都芯源系统有限公司 一种充电平衡管理电路和方法
RU2722619C1 (ru) * 2019-11-18 2020-06-02 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Устройство балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи
CN112952224B (zh) * 2019-12-11 2022-12-20 南京泉峰科技有限公司 一种电池包的充电平衡方法、系统和电池包
CN110994746B (zh) * 2019-12-31 2023-08-22 格力博(江苏)股份有限公司 电压均衡系统
CN111371157B (zh) * 2020-05-27 2020-09-18 北京小米移动软件有限公司 充电控制方法及装置、充电电路、电子设备、存储介质
DE102020132625A1 (de) 2020-12-08 2022-06-09 Audi Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Anpassens von Ladezuständen, sowie Kraftfahrzeug
CN113296003B (zh) * 2021-05-14 2023-09-12 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种动力电池压差预警方法和系统
FR3128328A1 (fr) * 2021-10-14 2023-04-21 Sagemcom Energy & Telecom Sas Dispositif d’alimentation et procede de gestion d’un tel dispositif
KR102463925B1 (ko) * 2022-02-17 2022-11-07 울산대학교 산학협력단 병렬 연결된 다수의 배터리들의 에너지를 균등화하는 장치 및 방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5600247A (en) * 1992-07-08 1997-02-04 Benchmarq Microelectronics Dynamically balanced fully differential circuit for use with a battery monitoring circuit
JP3279071B2 (ja) * 1994-06-29 2002-04-30 日産自動車株式会社 組電池の充電装置
JPH08213055A (ja) 1995-02-08 1996-08-20 Honda Motor Co Ltd 組電池の充電方法及びその装置
US5773159A (en) * 1995-07-18 1998-06-30 Beard; Paul Multicell configuration for lithium cells or the like
US5773959A (en) * 1996-01-11 1998-06-30 Lockheed Martin Corporation Lithium polymer battery charger methods and apparatus
JP3421519B2 (ja) * 1996-02-13 2003-06-30 三洋電機株式会社 過充電防止回路、過放電防止回路及び充放電制御回路
JP3611696B2 (ja) * 1996-11-25 2005-01-19 本田技研工業株式会社 コンデンサの充電装置
US5889385A (en) * 1997-08-19 1999-03-30 Advanced Charger Technology, Inc. Equalization of series-connected cells of a battery using controlled charging and discharging pulses
JP3931446B2 (ja) * 1998-09-17 2007-06-13 株式会社デンソー 組電池の充電状態調整装置
JP4567109B2 (ja) * 1998-11-24 2010-10-20 パナソニック株式会社 二次電池の充放電制御方法
GB2372645B (en) * 2001-02-22 2005-11-23 Metrixx Ltd Battery charging system
JP3867581B2 (ja) * 2002-01-17 2007-01-10 松下電器産業株式会社 組電池システム
JP3797254B2 (ja) * 2002-03-22 2006-07-12 新神戸電機株式会社 二次電池の容量調整方式

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526849C1 (ru) * 2010-08-27 2014-08-27 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления аккумуляторной батареей
US9236746B2 (en) 2010-08-27 2016-01-12 Nissan Motor Co., Ltd. Bipolar battery control device for adjusting a voltage or capacitance in cells
RU2496190C2 (ru) * 2011-12-22 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Способ подготовки литий-ионной аккумуляторной батареи к штатной эксплуатации в составе искусственного спутника земли
WO2014093731A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-19 Manford Wade John Multiple cell battery management
RU2647128C2 (ru) * 2015-12-04 2018-03-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ заряда литий-ионной аккумуляторной батареи
RU176470U1 (ru) * 2017-01-27 2018-01-22 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Устройство контроля и балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи
RU2702758C1 (ru) * 2019-02-26 2019-10-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электромеханики" Способ заряда комплекта аккумуляторных батарей в составе автономной системы электропитания космического аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
CN1998110B (zh) 2011-04-13
JP5090477B2 (ja) 2012-12-05
RU2006121543A (ru) 2008-01-10
DK1685622T3 (da) 2010-06-07
WO2005055358A3 (fr) 2006-05-18
FR2862813A1 (fr) 2005-05-27
EP1685622A2 (fr) 2006-08-02
FR2862813B1 (fr) 2006-06-02
BRPI0416049A (pt) 2007-01-02
ATE458287T1 (de) 2010-03-15
JP2010148353A (ja) 2010-07-01
ES2341253T3 (es) 2010-06-17
DE602004025606D1 (de) 2010-04-01
CN1998110A (zh) 2007-07-11
CA2546891C (fr) 2012-07-31
ES2341253T7 (es) 2016-11-22
WO2005055358A2 (fr) 2005-06-16
EP1685622B1 (fr) 2010-02-17
BRPI0416049B1 (pt) 2014-12-16
US20090039830A1 (en) 2009-02-12
CA2546891A1 (fr) 2005-06-16
US7719231B2 (en) 2010-05-18
EP1685622B3 (fr) 2016-06-08
JP2007513594A (ja) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2368039C2 (ru) Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи
RU2364992C2 (ru) Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи
KR100616163B1 (ko) 배터리 셀 감시 및 균형 회로
KR100970343B1 (ko) 충전상태를 이용한 전지 평활화 시스템 및 방법
JP5715694B2 (ja) 電池制御装置、電池システム
US8653792B2 (en) Power storage system including a plurality of battery modules and on/off devices or voltage converters
JP2008151526A (ja) 二次電池の劣化判定装置及びバックアップ電源
US20140184236A1 (en) Battery control apparatus and battery system
CN108604711B (zh) 借助于占空控制的有效电池平衡的方法和系统
CN101192758A (zh) 充电器
CN108028536B (zh) 电池监视装置
JP2006337155A (ja) 電池監視装置
US20230184815A1 (en) Battery management system, battery pack, energy storage system and battery management method
CN113994224A (zh) 用于诊断异常劣化的电池单体的装置和方法
EP1751567B1 (en) Method for determining the available energy of a lithium ion battery
CN111919355B (zh) 蓄电系统及测量方法
JP3997707B2 (ja) 監視装置、制御装置及び電池モジュール
JP2937796B2 (ja) 電力貯蔵用二次電池の充放電電流測定方法及び残存電力量測定方法並びに測定装置
JP4436947B2 (ja) 電池パックおよび電圧バランス測定装置
JP2010246214A (ja) 電池電圧調整監視装置
CN101924378B (zh) 电池监控装置及其方法
CN117791669A (zh) 一种储能系统以及一种储能系统的soc校准控制方法
JPH04274776A (ja) Ｎｉ−Ｃｄ蓄電池の寿命検出装置
KR20230082236A (ko) 셀 전압 추정 방법 및 그 방법을 제공하는 배터리 시스템
KR20240056869A (ko) 배터리 셀 검사 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141119