JP2010138708A - ガス状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ガス通流路を通流するガスを可変容量ポンプで供給する装置において、可変容量ポンプ効率を考慮することによりガス流量推定精度を向上させる。
【解決手段】ガスが通流するガス通流路とガス通流路に配置しガスを吐出する可変容量ポンプと可変容量ポンプの回転数検出手段とガス通流路のガス流量推定手段とを有するガス状態推定装置において、可変容量ポンプの回転数を可変容量ポンプ効率のばらつきが少なくなる回転数のときにガス流量を推定する、ガス状態推定装置。
【選択図】図6
【解決手段】ガスが通流するガス通流路とガス通流路に配置しガスを吐出する可変容量ポンプと可変容量ポンプの回転数検出手段とガス通流路のガス流量推定手段とを有するガス状態推定装置において、可変容量ポンプの回転数を可変容量ポンプ効率のばらつきが少なくなる回転数のときにガス流量を推定する、ガス状態推定装置。
【選択図】図6
Description
本発明は、ガス供給装置のガス状態推定装置に関する。
燃料電池は電解質膜を燃料極と酸化剤極とで挟んだ構造をしており、燃料極に水素含有ガス(燃料ガス)を供給し、酸化剤極に空気(酸化剤ガス)を供給することによって発電している。この場合、時間経過と共に酸化剤極側からの窒素ガスや生成した水分が電解質膜を通して燃料極側へ透過するため、燃料極から排気される排気ガスの窒素ガスや水分の濃度が上がることで相対的に水素濃度が低下する。
またこの燃料電池において、燃料極から排出された未反応水素ガスと水分とを含む排気ガスを再度燃料極へ供給する排気ガス循環路を設け、燃料電池の発電効率を向上させる手法が一般的にとられる。
ここで、排気ガスの水素濃度は燃料電池の発電により時間とともに低下することになる。したがって、排気ガス循環路内にパージ弁を設けて水素濃度が低下したことを検出したときに排気ガスを外部に排出し、相対的に燃料極に供給されるガスの水素濃度を向上させることが一般的である。
水素濃度が低下したことを検出するために水素濃度センサを用いることを考えるが、この水素濃度センサは白金など高価な材料を用いるためコストがかかる。また、この水素濃度センサはある程度の大きさを有するため設置場所に制約がある。したがって、水素ガス濃度を検出するために水素濃度センサを用いることはあまり好ましくない。
ところで、水素濃度はこの水素を含むガスの密度との相関が高いことが知られている。そこで排気ガスの密度を推定してパージ弁の開閉を制御することで水素ガス濃度を調整する手法が提案されている(特許文献1)。
この従来技術は、排気ガス循環路に配置されて排気ガスを供給するポンプとポンプの入出力間の圧力差検出手段とポンプ回転数検出手段を有する燃料電池装置の排気ガス状態推定方法に関するものである。排気ガス循環路におけるガス密度毎のガス流量と圧力差との関係を示した既知の排気ガス循環路圧力損失特性と、ポンプにおけるガス密度毎のガス流量と圧力差との関係を示したポンプ吐出圧特性より、ガス流量を推定している。
特開2006−310046号公報
ポンプ効率は、ポンプ回転数により異なるばらつきの幅を有する。そのため、このポンプ効率の影響を織り込んだ推定をしないとガス流量の推定精度が悪くなる。しかしながら従来のガス流量推定は、ポンプ効率の影響を織り込んだ推定方法になっていないため、ガス流量の推定精度が悪くなる。
上記の目的を達成するための本発明はガス状態推定装置であって、ガスが通流するガス通流路と、このガス通流路にガスを吐出する可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの回転数を検知するポンプ回転数検出手段およびガス通流路中のガス流量を推定するガス流量推定手段とを有する。
上記ガス状態推定装置において、可変容量ポンプの効率のばらつきが小さくなる可変容量ポンプの回転数のときに、可変容量ポンプ効率を織り込んだガス流量推定手段によりガス流量を推定することを特徴とする。
上記構成により、可変容量ポンプの効率のばらつきが小さい回転数のときに、ガス流量を推定することとした。そのため、ガス流量の推定精度を向上させることができ、さらにこの推定したガス流量を用いて推定するガス密度の推定精度向上を図ることができる。
以下に本ガス状態推定装置の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明は原則として繰り返さない。
−第1の実施形態−
図1は第1の実施形態における燃料電池装置を示す図である。燃料電池1は、アノードに水素ガスが、カソードに空気が供給され、以下に示す電極反応が進行され、電力が発電される。
アノード(水素極):H2→2H++2e- (1)
カソード(酸素極):2H++2e-+(1/2)O2→H2O (2)
図1は第1の実施形態における燃料電池装置を示す図である。燃料電池1は、アノードに水素ガスが、カソードに空気が供給され、以下に示す電極反応が進行され、電力が発電される。
アノード(水素極):H2→2H++2e- (1)
カソード(酸素極):2H++2e-+(1/2)O2→H2O (2)
アノードへの水素供給は水素タンク2から水素タンク元弁3、減圧弁4、水素供給弁5を通じてなされる。水素タンク元弁3を開くことで水素タンク2から系内へ水素が供給される。水素タンク2から供給される水素は、減圧弁4で機械的に所定の圧力まで減圧され、水素供給弁5で燃料電池1での水素の圧力が所望の圧力に制御される。
可変容量ポンプとしてのポンプ7は、アノードで消費されなかった水素を再循環させるガス通流路としての排気ガス循環路23に設置して、アノードからの排気ガスを再度アノード上流に供給する。また、ポンプ7の圧力差を算出するために、吸入ポート圧力センサ20および吐出ポート圧力センサ21を設ける。また、ポンプ7の回転数を検出するために、ポンプ回転数検出手段としてのポンプ回転センサ22を設ける。また、ポンプ7の出力トルクを検出するために、ポンプトルクセンサ24を設ける。
アノードの水素圧は後述するコントローラ30が圧力センサ6aで検出した水素圧力をフィードバックして水素供給弁5を駆動することによって制御される。水素圧を所望の目標圧力に制御することによって、燃料電池1が消費した分だけの水素が自動的に補われる。
パージ弁8は、排気ガス循環路23を通流する排気ガスの水素濃度が低下したときに弁を開き、この排気ガスを排出する。
排水素処理装置9は、パージ弁8から排出される水素を可燃濃度未満の水素濃度になるように空気で希釈して車外へ排出することで排出水素濃度を下げる。
尚、排水素処理装置9での排出水素濃度を下げる方法として、水素と空気を反応させて燃焼させることとしてもかまわない。
カソードへの空気はコンプレッサ10により供給される。加湿器11は、供給する空気を加湿する。カソードの空気流量は、後述するコントローラ30が、エアフロメータ19によって検出した空気流量をフィードバックしてコンプレッサ10を駆動することによって制御される。カソードの空気圧力は、後述するコントローラ30が圧力センサ6bで検出した圧力をフィードバックして空気調圧弁12を駆動することによって制御される。
冷却水流路の冷却水は冷却水ポンプ13により供給される。三方弁16は、冷却水の流路をラジエタ17方向とラジエタバイパス31方向に切り替えたり、分流したりする。
ラジエタファン18は、ラジエタ17へ風を通過させて冷却水を冷やす。冷却水入口の温度を14によって、また燃料電池温度を15によって検出し、これらに基づいて後述するコントローラ30が三方弁16とラジエタファン18を駆動することによって調整する。
また燃料電池1からは出力が取り出され、車両を駆動するモータ等の負荷装置へ電力を供給する。
コントローラ30は、各種センサ値を読み込み、内蔵されたソフトウェアによって、燃料電池装置の発電制御を行なう。
ここで、燃料電池1の電圧値は電圧センサ25により検出され、後述するコントローラ30へフィードバックされる。
本ガス状態推定方法について詳しく説明する。図2において、ある所定のポンプ回転数Rxのときのポンプ吐出圧特性として、排気ガス循環路23の循環流量とポンプ7の圧力差との関係をガス密度毎に示したマップ(1)を実験的にあるいは理論式等により明確にする。
一方で、ガス通流路圧力損失特性である排気ガス循環路圧力損失特性として、排気ガス循環路23の循環流量と排気ガス循環路23の圧力損失との関係をガス密度毎に示したマップ(2)を実験的にあるいは理論式等により明確にする。
ここで、本実施形態では排気ガス循環路圧力損失はポンプ7の圧力差に相当する。したがって、マップ(1)とマップ(2)とを重ね合わせて記載し、このときの同じガス密度における交点を結んで得られる(3)の関係は、ポンプ回転数Rxのときの排気ガス循環路23の循環流量、ポンプ7の圧力差およびガス密度との関係を示している。
さらに、ポンプ回転数Ryのときのポンプ吐出圧特性(1)'を実験的にあるいは理論式等により明確にしておくことで、ポンプ回転数Ryにおけるポンプ圧力差と排気ガス循環路循環流量およびガス密度との関係(3)'を関連付けることができる。したがって、ポンプ吐出圧特性を実験的にあるいは理論式等により明確にしておくことで、排気ガス循環路循環流量およびガス密度を予測することができる。
ところが、排気ガス循環路圧力損失特性はポンプ効率のばらつきによるばらつきが生じ、このばらつきの幅はポンプ回転数により異なってくる。具体的には、図3に示すようにポンプ効率のばらつきによる排気ガス循環路圧力損失のばらつきが生じると、従来方式によってでは排気ガス循環路循環流量と排気ガス循環路圧力損失との関係を精度良く関連付けることができなくなるため、ガス流量の推定精度が落ちてしまう。
したがって本実施形態では、ポンプ効率のばらつき幅が小さい回転数にてポンプ効率のばらつきを織り込んだガス流量推定を行うことを考える。以下、具体的に本実施形態におけるガス流量推定について説明していく。
本実施形態におけるガス流量推定を具体的に図4を用いて説明する。尚、本ガス流量推定の処理は、コントローラ30にて実行される。ポンプ7圧力差検出手段401はポンプ7の吸入ポート圧力と吐出ポート圧力からポンプ7圧力差ΔPを算出する。効率演算手段402はポンプ7回転数でのポンプ効率ηを演算する。排気ガス循環路23ガス流量推定手段403はポンプ7回転数とポンプ7トルクと効率演算手段402とポンプ7の吸入ポート圧力と吐出ポート圧力とにより排気ガス循環流路23循環流量Qvを推定する。ポンプ7吐出圧特性404は回転センサ22で検出されたポンプ7の回転数におけるポンプ7吐出圧特性を演算する。排気ガス循環路23ガス密度推定手段405は排気ガス循環路23ガス流量推定手段403とポンプ7吐出圧特性404とポンプ7圧力差検出手段401とからガス密度を推定する。
次に本実施形態におけるガス状態推定手段について、図5のフローチャートを用いて説明する。このガス状態推定手段は、通常運転中に10ms毎にコントローラ30にて実行される。ステップ501(以下、S501と表示)では、ポンプ7の吸入ポート圧力の値をガス流量変動検出手段である吸入ポート圧力センサ20により検出し、吸入ポート圧力の値の変動が小さいか否かを判断する。値の変動が大きいときにはフローチャートを終了し、値の変動が小さいときにはS502に液水が溜まっているか否かを判断し、必要な場合にはS503で液水を飛ばすように水飛ばし運転を実施しS504の密度推定演算部へと移行する。S502で水飛ばしが必要ない場合には、S504の密度推定演算部に移行する。
尚、S502では、電圧センサ25により燃料電池の電圧が低下したことを検知した場合に液水が溜まっているものと判断する。
尚、S501ではガス流量変動検出手段としてポンプ7の吸入ポートの圧力変動を検出するものとしているが、ポンプ7の電流やポンプ7に流れる流量,排気ガス循環路23内のガス密度,ポンプ7の吸入ポート圧力,ポンプ7の吐出ポート圧力やポンプ7の圧力差といったいずれかあるいはいずれか複数の変数の変動を見ることによりガス流量の変動の大小を判定しても良い。
また、S502ではアノード系内の液水が溜まっていることを検出して判断するものとしているが、燃料電池の発電電流やパージ流量,排気ガス循環路23内の圧力,排気ガス循環路23内のガスの温度状態,ポンプ7の温度といったいずれかあるいはいずれか複数の変数によりアノード系内の液水が溜まっていることを間接的に判定しても良い。
図6は図5のS504の処理をフローチャートで示したものである。まず、S601からS603について説明する。
S601ではポンプ回転センサ22で検出したポンプ7の回転数を読み込む。
S602では、S601で検出したポンプ7の回転数に基づいて、ガス密度ρを推定するか判定する。可変容量ポンプ7がその効率のばらつきが小さい回転数ではないとして否定判定したときは、何も処理を実行せず終了する。可変容量ポンプ7がその効率のばらつきが小さい回転数となったと肯定判定したときは、S603に進む。
S603ではS601で検出したポンプ7の回転数により求まるポンプ効率ηを読み込む。このポンプ効率ηは、コントローラ30内部に保持されるポンプ7の回転数とポンプ効率ηとの関係より規定される。
S603までのフローについて詳細に説明する。
図7に示したポンプ効率特性より、S601からS603で実行している本実施形態を実行するポンプ回転数の規定方法を明記する。図7には、ポンプ回転数違いのポンプ効率ηを実線と破線で示す。図7にある回転数がR1における密度違いの効率の取り得る範囲で効率が一番大きい値のときをηR1MAXとして小さいときをηR1MINとし、効率の大きい値から小さい値での平均値をηR1AVEで示し、ηR1MAXとηR1MINとの関係は、以下とする。
ηR1AVE=(ηR1MAX-ηR1MIN)/2
ηR1AVE=(ηR1MAX-ηR1MIN)/2
同様に、回転数がR2における効率の範囲をηR2MAXとηR2MINとし、効率の大きい値から小さい値での平均値をηR2AVEで示し、ηR2MAXとηR2MINとの関係は、以下とする。
ηR2AVE=(ηR2MAX-ηR2MIN)/2
ηR2AVE=(ηR2MAX-ηR2MIN)/2
そこで、回転数R1における効率のバラつきの中央値に対する比率を、
比率=(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVE
と定義する。
比率=(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVE
と定義する。
この回転数毎の比率を演算したときの値が一番小さい回転数を選択する。たとえば、図7で、
(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVE<(ηR2MAX-ηR2MIN)/ηR2AVE
となったときには、比率の小さい(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVEの回転数R1を選択する。
(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVE<(ηR2MAX-ηR2MIN)/ηR2AVE
となったときには、比率の小さい(ηR1MAX-ηR1MIN)/ηR1AVEの回転数R1を選択する。
この回転数R1のときのポンプ効率の平均値ηR1AVEを効率ηと規定し、ポンプ7が所定回転数R1で運転しているときの流量排気ガス循環流路23循環流量QvをS604以降のステップで推定し、この推定したQvと検出したポンプ7の圧力差とによりガス密度ρを推定する。
次に、図6のS604およびS605のステップについて説明する。
S604ではトルクセンサ24で検出したポンプ7のトルクと、吸入ポート圧力センサ20で検出したポンプ7の吸入ポート圧力と、吐出ポート圧力センサ21で検出した吐出ポート圧力とを検出する。
S605では理論式を利用して、比熱比κとS604で検出したポンプ7のトルクとポンプ7の吸入ポート圧力と吐出ポート圧力およびS603で読み込んだポンプ効率ηおよびS601で検出したポンプ7の回転数より排気ガス循環流路23循環流量Qvを推定する。
S605での排気ガス循環流路23循環流量Qvの推定に用いる理論式について説明する。
ポンプ7の内臓モータ軸仕事率:Wi [W]
Wi=2πRT/60 …(1)
( R:ポンプ7回転数[rpm],T:ポンプ7トルク)
断熱圧縮動力:Wii[W]
Wii=κP1(Qv/1000/60)((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1)…(2)
(κ:比熱比,P1:ポンプ7吸入ポート圧力[Pa] ,P2:ポンプ7吐出ポート圧力[Pa],Qv: 排気ガス循環流路23循環流量[L/min])
WiとWiiとの関係:
Wiη=Wii…(3)
(η:ポンプ効率)
ポンプ7の内臓モータ軸仕事率:Wi [W]
Wi=2πRT/60 …(1)
( R:ポンプ7回転数[rpm],T:ポンプ7トルク)
断熱圧縮動力:Wii[W]
Wii=κP1(Qv/1000/60)((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1)…(2)
(κ:比熱比,P1:ポンプ7吸入ポート圧力[Pa] ,P2:ポンプ7吐出ポート圧力[Pa],Qv: 排気ガス循環流路23循環流量[L/min])
WiとWiiとの関係:
Wiη=Wii…(3)
(η:ポンプ効率)
(1)から(3)式より、下記(4)式が導出される。
(2πRT/60)η=κP1(Qv/1000/60)((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1) …(4)
(4)式を変形して、下記(5)式が導出される。
Qv=((2πRT/60)η)/(κP1/1000/60((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1))…(5)
(5)式より排気ガス循環流路23循環流量Qv[L/min]が推定される。
(2πRT/60)η=κP1(Qv/1000/60)((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1) …(4)
(4)式を変形して、下記(5)式が導出される。
Qv=((2πRT/60)η)/(κP1/1000/60((P2/P1)(κ-1/κ)−1)/(κ−1))…(5)
(5)式より排気ガス循環流路23循環流量Qv[L/min]が推定される。
最後に、図6のS606のステップについて説明する。
S606ではS605で推定した排気ガス循環流路23循環流量Qvとポンプ7の一定回転数でのポンプ吐出圧特性よりガス密度ρを推定する。
S606について、図8を用いて説明する。図8の(1)は、コントローラ30にて保持されるポンプ吐出圧特性のガス密度毎のポンプ回転数Raにおける特性である。この特性は実験的にあるいは理論式等により前もって取得した特性をコントローラ30に保持しておく。
この前もって取得したポンプ吐出圧特性とガス流量推定手段により推定した排気ガス循環流路23循環流量Qvおよびポンプ圧力差ΔPの検出値より、図8に示すようにガス密度を推定することができる。
尚、S605でのポンプ7のトルク値の代わりに電流値を検出しトルク換算する手法としてもかまわない。
尚、ここではポンプ吐出圧特性はマップを使用しているが、マップではなく近似式などで求める事も可能である。
以上、本実施形態により、ポンプ7の効率のばらつきが少ない回転数でのポンプ7の効率を考慮し、さらにこの回転数にてガス流量を推定するものとして、ガス流量を推定するときのポンプ7の効率のばらつきの影響を低減した。そのため、ガス流量の推定精度が向上する。
また、本実施形態では、ガス流量を推定するのと同時に取得した可変容量ポンプの圧力差と、前述のポンプ効率を考慮したガス流量を用いてガス密度を推定している。したがってガス流量とポンプ吐出圧特性との関係から予測するガス密度の推定手段の推定精度が向上する。
また、本実施形態では、ポンプ7の吸入ポート圧力の変動の大小により、ガス通流路を通流するガス流量が安定した状態を検出してガス流量推定の実行可否を判定している。そのため、ガス圧力変動によるガス流量推定精度へ与える外乱を排除することで、ガス流量を用いてガス密度を推定するガス状態推定精度が向上する。
−第2の実施形態−
次に第2の実施形態におけるガス状態推定手段について説明する。第2の実施形態が第1の実施形態と異なる部分は、第1の実施形態で説明した排気ガス循環流路23循環流量Qvを推定することにより排気ガス循環路23固有のガス通流路圧力損失特性を推定するようにしたことである。
次に第2の実施形態におけるガス状態推定手段について説明する。第2の実施形態が第1の実施形態と異なる部分は、第1の実施形態で説明した排気ガス循環流路23循環流量Qvを推定することにより排気ガス循環路23固有のガス通流路圧力損失特性を推定するようにしたことである。
この圧力損失特性の推定は、図7で示したポンプ7回転数でガス密度ρと排気ガス循環流路23循環流量Qvを求め、その求められた値から実行される(Qvの推定方法は第1の実施形態と同じ)。推定された排気ガス循環路23固有の圧力損失特性とポンプ吐出圧特性より、回転数を一定としないときにおいても密度が推定可能となる。
第2の実施形態を図9を用いて具体的に説明する。図9の(1)は、コントローラ30にて保持されるポンプ圧力差特性のガス密度毎の、ポンプ効率のばらつき幅が小さいポンプ回転数R3における特性である。この特性は実験的にあるいは理論式等により取得する。
一方、ガス通流路圧力損失特性としての排気ガス循環路圧力損失特性の理論式は下記のようになる。
ΔP=0.5*(ρ+α)Qv*Qv
(ΔP:圧力差 ρ:ガス密度 α:ばらつきパラメータ Qv:排気ガス循環流路23循環流量)
このとき、実測したΔP、推定したρおよびQvより、ガス通流路固有のばらつきパラメータであるαの値を逆算して求める。
ΔP=0.5*(ρ+α)Qv*Qv
(ΔP:圧力差 ρ:ガス密度 α:ばらつきパラメータ Qv:排気ガス循環流路23循環流量)
このとき、実測したΔP、推定したρおよびQvより、ガス通流路固有のばらつきパラメータであるαの値を逆算して求める。
図9の(2)は、具体化されたαを代入した排気ガス循環路圧力損失特性を示すグラフである。同一ガス密度における(1)および(2)の交点を結ぶことでポンプ回転数R3においては(3)の関係が規定できる。したがって圧力差を算出することで、ポンプ回転数R3におけるガス密度を推定することができる。
また図9に、コントローラ30にて保持されるポンプ吐出圧特性のガス密度毎のポンプ回転数R4における特性を(1)‘として記載する。すると同様にポンプ回転数R4における(3)’の関係が規定できるため、ポンプ回転数R4におけるガス密度を推定することができる。
つまり、ばらつきパラメータαを具体化後においては、ポンプ吐出圧特性をポンプ回転数毎に実験的あるいは理論式等により明確にしておくことでガス状態推定時にポンプ7の回転数を一定とする必要がなくなることが分かる。
次に本実施形態におけるガス状態推定装置のガス状態推定は、図5のフローに基づき実行される。
次に、図5のS504の処理内容を具体的に図10を用いて説明する。図中の1001,1002,1003,1004は、図4の401,402,403,404と同じ構成である。ガス通流路圧力損失特性推定手段としての排気ガス循環路23圧力損失推定手段1005は1003で推定された排気ガス循環流路23循環流量Qvとポンプ吐出圧特性1004とポンプ7圧力差検出手段1001より、排気ガス循環路23の圧力損失特性を推定する。ガス流量学習推定手段1006は排気ガス循環路23圧力損失特性1005とポンプ7吐出圧特性1004より流量の推定演算を行い、排気ガス循環路23ガス密度推定手段1007ではガス密度を推定する。
まず図10の処理について図11のフローチャートを用いて説明する。
S1101では、燃料循環路内圧力損失特性が推定されているか否かを判断する。この燃料循環路内圧力損失特性は、後述するS1102〜S1109により推定される。この燃料循環路内圧力損失特性が推定されていないとして否定判定されたときはS1102に進む。一方、排気ガス循環路圧力損失特性が推定されていると肯定判定されるときにはS1111に進む。
図11のS1102〜S1107は、第1の実施形態で説明した図6のS601〜S606と同様である。
S1108ではS1107で推定した排気ガス循環流路23循環流量Qvとガス密度ρとS1105で検出したポンプ7の圧力差ΔPを前述の理論式
ΔP=0.5*(ρ+α)Qv*Qv
に代入することにより値αを求める。
ΔP=0.5*(ρ+α)Qv*Qv
に代入することにより値αを求める。
S1109ではS1108で求めた値αから図9の(2)で示す排気ガス循環路圧力損失特性を推定する。
S1110ではS1109で排気ガス循環路圧力損失特性の推定が終了したときに燃料循環路内圧力損失特性が推定されている旨のフラグをONにする。
S1001で肯定判定されたとき、S1111ではポンプ回転センサ22で検出したポンプ回転数を読み込む。
S1112ではポンプ7の圧力差ΔPを算出する。ΔPは、吸入ポート圧力センサ20の検出値P20および吐出ポート圧力センサ21の検出値P21とに基づき、以下の式により算出される。
ΔP=P21-P20
ΔP=P21-P20
S1113では図9で示す関係を用いて、推定した排気ガス循環路圧力損失特性とS1111で読み込んだポンプ回転数のときのポンプ吐出圧特性とS1112で算出したポンプ7の圧力差ΔPとによりガス密度ρの推定を行う。
本実施形態では、ポンプ効率のばらつき幅が小さいポンプ回転数のときのガス状態の実測結果から、排気ガス循環路23に固有の排気ガス循環路圧力損失特性ばらつきパラメータαを推定した。そしてこの推定したばらつきパラメータαを織り込んだ排気ガス循環路圧力損失特性を用いてガス密度を推定した。そのため、排気ガス循環路圧力損失特性のポンプ効率のばらつきによる推定精度のばらつきを低減して排気ガス循環路23固有の排気ガス循環路圧力損失特性を推定できるため、ガス密度推定精度の向上を実現できる。
ところで、上記に記載した第1の実施形態および第2の実施形態では燃料電池装置に適用するガス通流路を例にとって説明したが、燃料電池装置に限定しない通常のガス通流路にあっても本ガス状態推定装置は実施可能である。
7…ポンプ(可変容量ポンプ)
20…吸入ポート圧力センサ(ガス流量変動検出手段)
22…ポンプ回転センサ(ポンプ回転数検出手段)
23…排気ガス循環路(ガス通流路)
401,1001…圧力差検出手段
403,1003…ガス流量推定手段
405,1007…ガス密度推定手段
1005…排気ガス循環路圧力損失特性推定手段(ガス通流路圧力損失特性推定手段)
20…吸入ポート圧力センサ(ガス流量変動検出手段)
22…ポンプ回転センサ(ポンプ回転数検出手段)
23…排気ガス循環路(ガス通流路)
401,1001…圧力差検出手段
403,1003…ガス流量推定手段
405,1007…ガス密度推定手段
1005…排気ガス循環路圧力損失特性推定手段(ガス通流路圧力損失特性推定手段)
Claims (4)
- ガスが通流するガス通流路と、
当該ガス通流路にガスを吐出する可変容量ポンプと、
当該可変容量ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段と、
前記ポンプ回転数検出手段により検出したポンプ回転数を用いて前記ガス通流路中のガス流量を推定するガス流量推定手段と、
を備える、ガス状態推定装置において、
前記ガス流量推定手段は、
前記可変容量ポンプの効率のばらつきが小さくなる回転数のときにガス流量を推定する、
ガス状態推定装置。 - 請求項1に記載のガス状態推定装置において、
前記可変容量ポンプの吸入ポートと吐出ポートとの圧力差を検出する圧力差検出手段と、
前記ガス流量推定手段により推定したガス流量と前記圧力差検出手段により検出する圧力差とに基づいて前記ガス通流路中のガスの密度を推定するガス密度推定手段と、
を有する、
ガス状態推定装置。 - 請求項2に記載のガス状態推定装置において、
前記圧力差検出手段により検出した圧力差と、前記ガス流量推定手段により推定したガス流量と、前記ガス密度推定手段により推定したガス密度とを用いて前記ガス通流路に固有の圧力損失特性を推定するガス通流路圧力損失特性推定手段を有する、
ガス状態推定装置。 - 請求項1あるいは請求項2に記載のガス状態推定装置において、
前記ガス流量の変動を検出するガス流量変動検出手段を有し、
当該ガス流量の変動を検出する手段によりガス流量の変動が小さいことを検出時に前記ガス流量推定手段によるガス流量の推定を実行する、
ガス状態推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008313122A JP2010138708A (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | ガス状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008313122A JP2010138708A (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | ガス状態推定装置 |
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JP2010138708A true JP2010138708A (ja) | 2010-06-24 |
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ID=42349058
Family Applications (1)
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JP2008313122A Pending JP2010138708A (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | ガス状態推定装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2010138708A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2816234A4 (en) * | 2012-02-16 | 2015-12-23 | Ulvac Kiko Inc | PUMP DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE |
-
2008
- 2008-12-09 JP JP2008313122A patent/JP2010138708A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2816234A4 (en) * | 2012-02-16 | 2015-12-23 | Ulvac Kiko Inc | PUMP DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE |
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