JP2010135757A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、
   前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、
   複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、
   前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、
   前記各配設子交換部は、前記配設ヘッドが並ぶ方向から見て正多角形となるように形成されるとともに、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、
   この保持部分は、前記各配設子交換部における前記正多角形の各辺と対応する外側面に開口して配設子交換部内に延在する前記配設子挿入用の穴と、この穴に挿入された配設子を着脱可能に保持するクランプ機構とによって構成され、かつ前記外側面毎に設けられて前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、
   前記穴は、前記外側面における配設子交換部の回転する方向の一方に偏る位置に形成され、
   前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、
   前記保持部分移動装置は、前記正多角形の中心を回転中心として全ての配設子交換部を回転可能に支持する支持部材と、各配設子交換部をそれぞれ回転させるモータとを備え、
   前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられていることを特徴とする配設装置。
2. 請求項１記載の配設装置において、前記クランプ機構は、前記配設子交換部における前記外側面に移動自在に支持されたシャッター板と、
   このシャッター板を前記外側面に沿って一方に付勢するばね部材とによって構成され、
   前記シャッター板には、前記配設子が係合する小径穴部と、前記係合が解除される大径穴部とからなる開口部が形成され、
   このシャッター板を前記外側面に沿って他方に押圧する配設子交換部毎の押圧装置を備えていることを特徴とする配設装置。
3. 請求項２記載の配設装置において、前記押圧装置は、前記支持部材に設けられたソレノイドと、このソレノイドによって前進または後退させられる押圧用ロッドとを備え、
   前記押圧ロッドは、前記シャッター板に設けられた受圧片を押圧することで、前記ばね部材による付勢力に抗して前記シャッター板を他方側に移動させるものであることを特徴とする配設装置。
4. 配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、
   前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、
   複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、
   前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、
   前記各配設子交換部は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、
   この保持部分は、前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、
   前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、
   前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられ、
   前記保持部分は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部材によって構成され、
   前記配設子交換部は、前記保持部材を着脱位置と、この着脱位置から水平方向に離間した収納位置との間で移動可能に支持し、
   前記収納位置は、上下方向の軸線回りに回転する回転体の外周部に形成された凹部によって構成され、
   この凹部は、前記回転体の周方向に複数形成されていることを特徴とする配設装置。
5. 請求項４記載の配設装置において、互いに隣り合う前記配設子交換部の前記回転体どうしは、前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向の位置を変えて配設されていることを特徴とする配設装置。