JP2010134776A

JP2010134776A - 工作機械

Info

Publication number: JP2010134776A
Application number: JP2008311387A
Authority: JP
Inventors: Takumi Kitago; 匠北郷
Original assignee: Okuma Corp; Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-17

Abstract

【課題】被加工物を加工する際に発生する切屑を吸引して収集する切屑収集動作の良否を判別可能とし、切屑が被加工物に堆積する状態を回避し、被加工物の加工精度が低下することを防止する工作機械を提供する。
【解決手段】切屑の収集重量を測定する収集重量測定部４１、４２と、切屑の予想発生重量を算出する予想発生重量算出部６１、６２Ｂ、６２Ｃと、収集重量測定部により測定された収集重量及び予想発生重量算出部により算出された予想発生重量に基づき、予想発生重量に対する収集重量の割合を示す切屑収集率を算出する切屑収集率算出部６１、６２Ｂ、６２Ｃと、切屑収集率算出部により算出された切屑収集率の値と予め設定した基準値とを比較し、切屑を吸引して収集する切屑収集動作の良否を判定する切屑収集動作良否判定部６１、６２Ｂと、を備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を吸引し切屑案内経路を介して切屑収集部に収集する工作機械に関する。

近年は、自動車部品等の被加工物を加工する際に、ＭＱＬ（ＭｉｎｉｍｕｍＱｕａｎｔｉｔｙＬｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ）加工法に代表されるセミドライ加工法が採用されている。ＭＱＬ加工法は、極少量の油や油剤をミスト状にして加工点に噴霧した状態で、前記被加工物を加工する方法である。ＭＱＬ加工法によれば、従前に比べて、上記の油や油剤の使用量を大幅に削減すること、植物系の油等を使用することにより環境負荷の低減を図ること、上記の油や油剤の使用量の削減に伴って、油や油剤を供給及び循環させるポンプの消費電力を削減することがそれぞれ可能になる。

ところが、従前の加工法では多量の切削油を供給していたのに対し、上記のＭＱＬ加工法では、使用する油剤量が減少するため、油剤によって被加工物を加工する際に発生する切屑を排出する能力が低下すると考えられていた。このため、切屑を排出する能力が低下することを防止するために、被加工物を加工する際に切屑が発生した直後から、該切屑を切削工具等の工具内に吸引して収集する切削加工方法が提案されている（非特許文献１参照。）。
河田圭一、「エコ＆クリーンを実現する切りくず吸引加工システム」、ツールエンジニア、２００７年６月、ｐ．３８−４３

しかしながら、上記のような切屑を工具内に吸引して収集する切削加工方法を用いた場合であっても、切屑収集部に至る配管に切屑が詰まってしまったり、前記工具が損傷することにより、被加工物を加工する際に発生した切屑を、工具内に吸引することができなくなることが想定される。

このような場合には、工具内に吸引することができない切屑が被加工物に堆積し、工具と被加工物との間に切屑が入り込むことにより、所定の加工ができなくなるため、被加工物の加工精度が低下することが懸念されている。

この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、被加工物を加工する際に発生する切屑を吸引して収集する切屑収集動作の良否を判別可能とし、前記切屑が被加工物に堆積する状態を回避して、加工精度の低下を防止することができる工作機械を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る工作機械は、工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を吸引し切屑案内経路を介して切屑収集部に収集する工作機械において、前記切屑収集部に設けられて前記切屑の収集重量を測定する収集重量測定部と、前記切屑の予想発生重量を算出する予想発生重量算出部と、前記収集重量測定部によって測定された前記収集重量及び前記予想発生重量算出部によって算出された前記予想発生重量に基づいて、該予想発生重量に対する前記収集重量の割合を示す切屑収集率を算出する切屑収集率算出部と、前記切屑収集率算出部によって算出された前記切屑収集率の値と予め設定した基準値とを比較して、前記切屑を吸引して前記切屑収集部に収集する切屑収集動作の良否を判定する切屑収集動作良否判定部と、を備えることを特徴とする。
請求項１の発明に係る工作機械によれば、切屑収集動作良否判定部によって、切屑収集動作の良否を判定することにより、該判定の内容に応じて、切屑収集動作の良否を判別することが可能となる。
さらに、切屑収集動作良否判定部によって、切屑収集動作が不良であることが判別された場合には、例えば、工作機械の運転を停止させることによって、切屑が被加工物に堆積する状態を回避することができる。これにより、被加工物と工具との間に切屑が入り込むことを抑制でき、ひいては加工精度の低下を抑制することができる。

請求項２の発明は、請求項１において、前記予想発生重量算出部は、前記被加工物の加工形状に応じた前記工具の移動経路データに基づいて、該被加工物の加工体積を算出すると共に、前記加工体積と前記被加工物の密度との乗算処理によって、前記予想発生重量を算出することを特徴とする。
請求項２の発明によれば、被加工物毎に、工具の移動経路データを変化させた場合であっても、該変化させた移動経路データに基づいて算出した加工体積と前記被加工物の密度との乗算処理によって、予想発生重量を算出するため、種々の被加工物に対応させて、予想発生重量をそれぞれ算出することができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記基準値を所定の値に設定する基準値設定部を備え、前記切屑収集率の値が、前記基準値設定部によって設定された前記基準値を下回る場合には、前記切屑収集動作良否判定部は、前記切屑収集動作が不良であると判定することを特徴とする。
請求項３の発明によれば、基準値設定部によって、基準値を所定の値に設定することができるため、例えば、切屑案内経路に切屑が詰まり易い被加工物や該被加工物の加工条件等を考慮して基準値を設定することにより、切屑収集動作の不良（切屑案内経路に切屑が詰まっている状況）を判定する精度を高めることができる。

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記切屑収集部が複数設けられており、前記切屑案内経路は、前記切屑を前記複数の切屑収集部のそれぞれに案内するために分岐部を有すると共に該それぞれの切屑収集部に至る複数の分岐案内経路を有しており、前記複数の分岐案内経路の内からいずれか一つの分岐案内経路を選択し、該選択した分岐案内経路に前記切屑を案内する分岐案内経路選択部を備えることを特徴とする。
請求項４の発明によれば、複数の分岐案内経路の内から選択された一の分岐案内経路によって案内された切屑により、複数の切屑収集部の内の一の切屑収集部が満たされる場合には、分岐案内経路選択部によって、一の分岐案内経路とは異なる他の分岐案内経路を選択し、切屑を一の切屑収集部とは異なる他の切屑収集部に案内することが可能になる。
したがって、長時間に亘り、被加工物を加工することによって多量の切屑が発生する場合であっても、多量の切屑を複数の切屑収集部に分散させて収集することができる。

本発明の工作機械によれば、切屑収集動作良否判定部によって、切屑収集動作の良否を判定することにより、該判定の内容に応じて、切屑収集動作の良否を判別することが可能となる。
さらに、切屑収集動作良否判定部によって、切屑収集動作が不良であることが判別された場合には、例えば、工作機械の運転を停止させることによって、切屑が被加工物に堆積する状態を回避することができる。これにより、被加工物と工具との間に切屑が入り込むことを抑制でき、ひいては加工精度の低下を抑制することができる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、マシニングセンタ１の主要側面図である。マシニングセンタ１は、本発明の工作機械の一例である。図示のマシニングセンタ１は、基台１０と、テーブル２０と、主軸頭３０と、集塵機４０とを備えている。

基台１０の上面には、テーブル２０が移動可能に支持されている。テーブル２０の上面には、ワークＷが着脱自在に固定される。ワークＷは、本発明の被加工物の一例である。

主軸頭３０は、テーブル２０及びワークＷの上方に配置されている。主軸頭３０は、コラム１５に支持されている。モータ（図示せず。）により、主軸頭３０は、上下方向（図中のＺ方向）に移動する。主軸頭３０の内部には空洞３１が形成されている。空洞３１は、後述の主軸３５が有する空洞３６と連通している。

主軸頭３０には、主軸３５が回転可能に内蔵されている。主軸３５には、主軸頭３０と同様に、空洞３６が形成されている。主軸３５には、工具ホルダ（図示せず。）を介し、切削工具３７が装着される。切削工具３７には、吸引孔（図示せず。）及び空洞３８が形成されている。この吸引孔により、切削工具３７がワークＷを切削する際に発生した切屑は、該切削工具３７の内部に吸引される。その後、切屑は、空洞３８に誘導される。この空洞３８は、前記空洞３６と連通している。

さらに、主軸頭３０には、オイルミスト供給路３９が設けられている。ワークＷを切削加工する際には、オイルミスト供給路３９を介し、オイル供給装置（図示せず。）によって、オイルミストが、図示するような油滴として、ワークＷの加工部位に供給される。

集塵機４０は、主軸頭３０の空洞３１と連結された切屑収集ダクト５０と連結されている。集塵機４０の内部には、ロードセル４１と、切屑受け部４２と、吸引ファン（図示せず。）とを備えている。切屑受け部４２は、ロードセル４１上に配置されている。吸引ファンは、後述するように、切屑収集ダクト５０によって誘導された切屑を、集塵機４０の内部に吸引し、切屑受け部４２に収集する。また、集塵機４０の側面には、上下方向に開閉されるシャッタ４３が設けられている。なお、集塵機４０は、本発明の切屑収集部の一例である。

図２は、マシニングセンタ１の制御装置６０及び周辺装置の概略ブロック図である。制御装置６０は、演算処理部６１と、記憶部６２とを備えている。演算処理部６１は、記憶部６２に接続されている。記憶部６２は、ＮＣプログラム記憶部６２Ａと、演算処理プログラム記憶部６２Ｂと、データ記憶部６２Ｃとを備えている。

ＮＣプログラム記憶部６２Ａには、切削工具３７がワークＷを切削する動作が定義されたＮＣプログラムが記憶されている。演算処理プログラム記憶部６２Ｂには、ＮＣプログラムを解釈し切削工具３７を定義された移動経路上を移動させる処理と共に後述するワークＷの加工体積を算出する処理、切屑の予想発生重量を算出する処理、切屑収集動作の良否を判定する処理等をそれぞれ実行するプログラムが記憶されている。データ記憶部６２Ｃには、ワークＷの形状データや材質データ、切削工具３７の型式データ及び該工具３７の材質データ等が記憶されている。

さらに、集塵機４０のロードセル４１は、演算処理部６１に接続されている。ロードセル４１は、切屑受け部４２に収集された切屑の重量を電気信号に変換し、該電気信号を演算処理部６１に送信する。演算処理部６１に接続された操作部７０は、ロードセル４１の零点調整を行う際に操作する零点調整部、切屑収集動作の良否を判定するために用いる基準値を設定する基準値設定部を備えている。

加えて、演算処理部６１には表示部７５が接続されており、後述するように、切屑収集率が前記基準値を下回る警報表示を行うことができる。

次に、図１及び図２を参照しつつ、マシニングセンタ１が切屑を収集する切屑収集動作を説明する。ＮＣプログラム記憶部６２Ａに記憶されたＮＣプログラムにより、切削工具３７の移動経路データ、回転数データ、送り速度データ等が定められている。

演算処理部６１は、前記ＮＣプログラムに基づいて、ワークＷに対する切削加工処理を実行する。この切削加工処理では、切削工具３７を、回転させながらワークＷに切り込む。その後、テーブル２０を、縦方向及び横方向へ移動させると共に、切削工具３７をＺ方向へ移動させて、所定の切削加工を行う。

切削加工によって発生した切屑Ｗ１は、集塵機４０に設けた吸引ファンによって発生させた吸引力により、切削工具３７の空洞３８に吸い込まれる。その後、切屑Ｗ１は、主軸３５の空洞３６、主軸頭３０の空洞３１及び切屑収集ダクト５０を通過し、集塵機４０に引き込まれて切屑受け部４２に収集される。

集塵機４０では、ロードセル４１によって、切屑受け部４２に収集された切屑Ｗ１の収集重量が測定される。ロードセル４１は、該収集重量に相当する電気信号を演算処理部６１に送信する。演算処理部６１は、前記電気信号を受信した後に、該電気信号により、切屑Ｗ１の収集重量を算出し、該収集重量のデータを、データ記憶部６２Ｃ（図２参照。）に記憶する。

さらに、演算処理部６１は、所定時間内において切削工具３７によりワークＷに対する切削加工処理を行う際に発生することが予想される切屑の重量（後述する予想発生重量）を算出する処理を実行する。最初に、演算処理部６１は、データ記憶部６２ＣからワークＷの形状データを読み出す。次に、ＮＣプログラムによって定められる切削工具３７の移動経路データ及び前記ワークＷの形状データを用いて加工体積を算出し、データ記憶部６２Ｃに記憶する。

次に、演算処理部６１は、前記加工体積のデータと、データ記憶部６２Ｃに記憶されたワークＷの材質データ（ワークＷの密度のデータ）との乗算処理を実行し、その結果として、予想発生重量を算出し、該予想発生重量のデータをデータ記憶部６２Ｃに記憶する。

続いて、演算処理部６１は、予想発生重量に対する前記収集重量の割合を示す切屑収集率を算出する。演算処理部６１は、データ記憶部６２Ｃから、前記収集重量のデータ及び前記予想発生重量のデータを読み出し、収集重量のデータを予想発生重量のデータで除算し、切屑収集率を算出する。その後、演算処理部６１は、切屑収集率のデータをデータ記憶部６２Ｃに記憶する。

さらに、演算処理部６１は、切屑収集動作の良否を判定する処理を実行する。この処理では、最初に、演算処理部６１は、データ記憶部６２Ｃに記憶された基準値のデータを読み出す。本実施形態では、操作部７０によって、基準値の値が、例えば９０パーセントに設定され、設定された基準値のデータは、データ記憶部６２Ｃに記憶されている。

その後、演算処理部６１は、データ記憶部６２Ｃに記憶された切屑収集率のデータを読み出すと共に、該切屑収集率のデータと前記基準値のデータとを比較する。

演算処理部６１は、切屑収集率のデータと前記基準値のデータとの比較によって、予想発生重量に対する収集重量の割合を示す切屑収集率が基準値を下回ると判断した場合には、「切屑収集動作不良」と判定し、表示部７５に、警告表示制御信号を送信する。表示部７５は、該警告表示制御信号に基づいて、「切屑収集動作不良」の文字を表示する警告表示を行う。作業者は、表示部７５に表示された「切屑収集動作不良」の文字を目視にて確認し、ワークＷの切削加工の際に発生した切屑Ｗ１を、切屑受け部４２に収集することができない不良状態が生じていることを判別する。「切屑収集動作不良」は、例えば、切削工具３７が損傷して空洞３８に切屑Ｗ１を吸引することができない状況や、切屑収集ダクト５０に切屑Ｗ１が詰まっている状況が生じていることを意味する。作業者は、そのような状況が継続することを防止するために、ワークＷの切削加工を一時的に中止し、切削工具３７や切屑収集ダクト５０に詰まっている切屑Ｗ１を除去する作業を行う。

一方、演算処理部６１は、切屑収集率のデータと前記基準値のデータとの比較によって、切屑収集率が基準値を上回ると判断した場合には、「切屑収集動作良好」と判定し、表示部７５に、正常動作表示制御信号を送信する。表示部７５は、該正常動作表示制御信号に基づいて、「切屑収集動作良好」の文字を表示する正常動作判定表示を行う。作業者は、表示部７５に表示された「切屑収集動作良好」の文字を目視にて確認し、切削加工が完了するまでマシニングセンタ１の運転状態を維持し、切屑Ｗ１を切屑受け部４２に収集する動作を継続する。

切削加工が完了し、切屑Ｗ１が集塵機４０へ正常に収集されたら、切屑受け部４２に、切屑収集ボックスを接近させ、シャッタ４３を開放した後に、作業者がスクレーパを操作することにより、切屑Ｗ１を、切屑受け部４２から切屑収集ボックスに掻き出す。

作業者は、切屑Ｗ１を切屑受け部４２から掻き出してシャッタ４３を閉鎖した後に、操作部７０を操作し、ロードセル４１の零点調整を行う。

＜実施形態１の効果＞
本実施形態のマシニングセンタ１では、演算処理部６１が、予想発生重量に対する実際の収集重量の割合を示す切屑収集率と基準値とを比較して、「切屑収集動作不良」又は「切屑収集動作良好」を判定することにより、切屑Ｗ１を、切屑受け部４２に収集する動作が正常に行われているか否かを判別することが可能になる。
「切屑収集動作不良」の場合には、作業者は、速やかにワークＷの切削加工を一時的に中止することにより、切屑Ｗ１がワークＷに堆積する状態を回避することができる。これにより、ワークＷと切削工具３７との間に切屑Ｗ１が入り込むことを抑制でき、切削工具３７によって、ワークＷに対して所定の切削加工を行うことができる。したがって、ワークＷの加工精度の低下を抑制することができる。

演算処理部６１は、各ワーク毎に移動経路データが異なる場合であっても、異なる移動経路データに基づいて算出した加工体積と各ワーク毎に異なる密度のデータとの乗算処理によって、予想発生重量を算出することができるため、種々のワークに対応させて、予想発生重量をそれぞれ算出することができる。

加えて、演算処理部６１は、「切屑収集動作不良」を判定するために最適な値に設定された基準値を用いることができるため、切屑収集ダクト５０に切屑Ｗ１が詰まり易いワークや切削加工の条件等を考慮して基準値を変更することにより、切屑収集ダクト５０等に切屑Ｗ１が詰まっている状況を検出する精度を高めることができる。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を、図３及び図４を参照しつつ説明する。ここでは、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。図３に示すように、マシニングセンタ１Ａは、２つの集塵機４０Ａ、４０Ｂと、切屑収集ダクト本管５１と、分岐ダクト５２、５３と、ダクト切替バルブ８０とを備えている。

各集塵機４０Ａ、４０Ｂの側面には、回転軸４５が回転可能にそれぞれ支持されている。さらに、各回転軸４５には、切屑受け部４２がそれぞれ固着されている。また、集塵機４０Ａと集塵機４０Ｂとの間には、切屑搬送路４６が設けられている。切屑搬送路４６内には、切屑搬送路４６に沿って走行するコンベアベルト（図示せず。）が配置されている。

切屑収集ダクト本管５１と、分岐ダクト５２及び分岐ダクト５３との接続部５５に配置された切替バルブ８０は、切屑収集ダクト本管５１から分岐ダクト５２に至る第１通路と、切屑収集ダクト本管５１から分岐ダクト５３に至る第２通路とを形成する。分岐ダクト５２は、集塵機４０Ａと連結され、分岐ダクト５３は、集塵機４０Ｂと連結されている。

次に、本実施形態における切屑収集動作を説明する。演算処理部６１は、ダクト切替バルブ８０にバルブ切替信号を送信し、ダクト切替バルブ８０により切屑収集ダクト本管５１と分岐ダクト５３とを連通させる。

その後、マシニングセンタ１Ａにより、ワークＷが切削加工されると、切屑Ｗ１が分岐ダクト５３を通過し、集塵機４０Ｂの切屑受け部４２に収集される。

演算処理部６１は、タイマ（図示せず。）によって計測される時間が、集塵機４０Ｂの切屑受け部４２が切屑Ｗ１によって満たされると予め想定した所定時間を経過したと判断した後に、ダクト切替バルブ８０に、切屑収集ダクト本管５１と分岐ダクト５２とを連通させるバルブ切替信号を送信する。

ダクト切替バルブ８０が該バルブ切替号を受信すると、分岐ダクト５３が閉塞され、切屑収集ダクト本管５１と分岐ダクト５２とが連通する。その後、切屑Ｗ１は、分岐ダクト５２を通過し、集塵機４０Ａの切屑受け部４２に収集される。

本実施形態では、集塵機４０Ａに切屑Ｗ１を収集している間に、集塵機４０Ｂにおける切屑収集動作の良否の判定動作が行われる。集塵機４０Ａにより切屑Ｗ１を収集する間は、切屑収集ダクト本管５１が分岐ダクト５３と連通することがない。このため、集塵機４０Ｂの内部は、集塵機４０Ａの吸引ファンによって発生する吸引力の影響を受けることがなく、該吸引力の影響を受けて、切屑Ｗ１が、集塵機４０Ｂの切屑受け部４２上から舞い上がることはない。したがって、該切屑Ｗ１の収集重量の測定精度を高めることができる。

集塵機４０Ｂでは、以下に説明するように、切屑受け部４２上の切屑Ｗ１を、切屑搬送路４６に排出する。

集塵機４０Ｂでは、演算処理部６１からの切屑排出信号を受信すると、図示しない回転駆動機構が回転軸４５を回転させ、切屑受け部４２を、９０度回転させる。これと同時に、集塵機４０Ｂのシャッタ４３が開放され、切屑受け部４２上の切屑Ｗ１は、切屑受け部４２から落下して、切屑搬送路４６内のコンベアベルト上に移動する。その後、コンベアベルトが切屑搬送路４６内を走行することにより、コンベアベルト上の切屑Ｗ１が、切屑収集ボックスに向けて運ばれる。

本実施形態のマシニングセンタ１Ａでは、集塵機４０Ａにおいても、上述した集塵機４０Ｂと同様の方法によって、切屑収集動作の良否の判定及び切屑Ｗ１の切屑搬送路４６への排出を行うことができる。

＜実施形態２の効果＞
本実施形態のマシニングセンタ１Ａでは、第２通路を通過した切屑Ｗ１により、集塵機４０Ｂが満たされた場合には、第１通路に切り替え、切屑Ｗ１を、集塵機４０Ａに収集することが可能になる。
したがって、長時間に亘り、ワークＷを切削加工することによって多量の切屑Ｗ１が発生する場合であっても、２つの集塵機４０Ａ、４０Ｂに分散させて多量の切屑Ｗ１を収集することができる。

さらに、切屑を収集する集塵機を切り替えて、集塵機４０Ａによって切屑Ｗ１を収集する間に、集塵機４０Ｂの内部は、集塵機４０Ａの吸引ファンによって発生する吸引力の影響を受けることがなく、集塵機４０Ｂによって収集した切屑Ｗ１の収集重量を精度良く測定することができるため、切屑収集動作の良否判定を精度良く行うことができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。実施形態では、予想発生重量に対する実際の収集重量の割合を示す切屑収集率が、予め設定した基準値を下回った場合に、切屑収集動作不良と判定しているが、それに代えて、実際の収集重量が予想発生重量を下回った場合に、切屑収集動作不良と判定するようにしてもよい。
また、ロードセルにより、切屑収集重量に相当する電気信号を演算処理部に出力し、演算処理部において、切屑収集重量を算出することに代えて、切屑受け部において、切屑収集重量を直接検出するようにしてもよい。

本発明の実施形態１のマシニングセンタの主要側面図である。実施形態１のマシニングセンタの制御装置及び周辺装置の概略ブロック図である。実施形態２のマシニングセンタの主要側面図である。実施形態２のマシニングセンタの制御装置及び周辺装置の概略ブロック図である。

符号の説明

１（１Ａ）・・マシニングセンタ、３７・・切削工具、４１・・ロードセル、４２・・切屑受け部、４５・・回転軸、５１・・切屑収集ダクト本管、５２、５３・・分岐ダクト、５５・・接続部、６１・・演算処理部、６２Ｂ・・演算処理プログラム記憶部、６２Ｃ・・データ記憶部、７５・・表示部、８０・・ダクト切替バルブ、Ｗ・・ワーク、Ｗ１・・切屑

Claims

工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を吸引し切屑案内経路を介して切屑収集部に収集する工作機械において、
前記切屑収集部に設けられて前記切屑の収集重量を測定する収集重量測定部と、
前記切屑の予想発生重量を算出する予想発生重量算出部と、
前記収集重量測定部によって測定された前記収集重量及び前記予想発生重量算出部によって算出された前記予想発生重量に基づいて、該予想発生重量に対する前記収集重量の割合を示す切屑収集率を算出する切屑収集率算出部と、
前記切屑収集率算出部によって算出された前記切屑収集率の値と予め設定した基準値とを比較して、前記切屑を吸引して前記切屑収集部に収集する切屑収集動作の良否を判定する切屑収集動作良否判定部と、
を備えることを特徴とする工作機械。
前記予想発生重量算出部は、
前記被加工物の加工形状に応じた前記工具の移動経路データに基づいて、該被加工物の加工体積を算出すると共に、
前記加工体積と前記被加工物の密度との乗算処理によって、前記予想発生重量を算出することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記基準値を所定の値に設定する基準値設定部を備え、
前記切屑収集率の値が、前記基準値設定部によって設定された前記基準値を下回る場合には、前記切屑収集動作良否判定部は、前記切屑収集動作が不良であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
前記切屑収集部が複数設けられており、
前記切屑案内経路は、前記切屑を前記複数の切屑収集部のそれぞれに案内するために分岐部を有すると共に該それぞれの切屑収集部に至る複数の分岐案内経路を有しており、前記複数の分岐案内経路の内からいずれか一つの分岐案内経路を選択し、該選択した分岐案内経路に前記切屑を案内する分岐案内経路選択部を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の工作機械。