JP2010129948A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装機の制御装置は、吸着ノズルで部品を吸着する毎に、当該吸着ノズルに吸着した部品を部品撮像用のカメラで撮像して、その画像処理結果に基づいて部品吸着不良を検出する。そして、部品吸着不良が所定回数連続して発生したときに(又は部品吸着不良の発生頻度が所定頻度以上になったときに)、所定のテープ先送り条件に合致したと判断して、吸着ノズルの部品吸着動作を一旦停止して部品収納テープを所定ピッチ先送りしてから当該部品吸着動作を再開するテープ先送り制御を実行する。部品吸着動作の再開直後に再び部品吸着不良が発生した場合に、エラーと判断して当該部品収納テープのピッチ送り動作及び前記吸着ノズルの部品吸着動作を停止させる。
【選択図】図5
Description
まず、図1に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体11の把手部10側には、部品収納テープ12が巻回されたテープリール13が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体11の上面部には、テープリール13から引き出した部品収納テープ12を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材15が取り付けられている。
ところで、例えば、部品種によっては、部品収納テープの継ぎ目部分以外の部分でも部品吸着不良が発生する可能性が高い部品収納テープがあり、そのような場合に、テープ先送り制御を頻繁に行うと、無駄になる部品数が増加してしまう。
Claims (7)
- テープフィーダにセットした部品収納テープをピッチ送りして所定の部品吸着位置で当該部品収納テープに収納された部品を吸着ノズルで吸着する部品実装機において、
前記吸着ノズルの部品吸着不良を検出する吸着不良検出手段と、
前記吸着不良検出手段により検出された部品吸着不良の発生状況が所定のテープ先送り条件に合致したときに前記吸着ノズルの部品吸着動作を一旦停止して前記部品収納テープを所定ピッチ先送りしてから当該部品吸着動作を再開するテープ先送り制御を実行する制御手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記テープ先送り条件は、前記吸着ノズルの部品吸着不良が所定回数連続して発生すること又は部品吸着不良の発生頻度が所定頻度以上になることであることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記テープ先送り制御を実行して前記吸着ノズルの部品吸着動作を再開した直後に再び前記テープ先送り条件に合致した場合にエラーと判断して当該部品収納テープのピッチ送り動作及び前記吸着ノズルの部品吸着動作を停止させることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。
- テープフィーダにセットした部品収納テープをピッチ送りして所定の部品吸着位置で当該部品収納テープに収納された部品を吸着ノズルで吸着する部品実装機において、
部品収納テープ同士を継ぎ合わせたテープ継ぎ目部分を検出するテープ継ぎ目検出手段と、
前記吸着ノズルの部品吸着不良を検出する吸着不良検出手段と、
前記テープ継ぎ目検出手段の検出結果に基づいて前記テープ継ぎ目部分が前記部品吸着位置に存在すると判断される期間に前記吸着不良検出手段により前記吸着ノズルの部品吸着不良が検出されたときに前記吸着ノズルの部品吸着動作を一旦停止して前記部品収納テープを所定ピッチ先送りしてから当該部品吸着動作を再開するテープ先送り制御を実行する制御手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記制御手段は、前記テープ継ぎ目検出手段の検出結果に基づいて前記テープ継ぎ目部分が前記部品吸着位置に存在しないと判断される期間に前記吸着不良検出手段により前記吸着ノズルの部品吸着不良が検出されたときに所定のリカバリ動作を行うことを特徴とする請求項4に記載の部品実装機。
- 前記テープ先送り制御を実行するか実行しないかを選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記選択手段は、前記部品収納テープに収納された部品のサイズに基づいて前記テープ先送り制御を実行するか実行しないかを自動的に選択することを特徴とする請求項6に記載の部品実装機。
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