JP2010129046A - ワークの位置検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるワークの位置検出方法は、検査対象となる水晶振動片98を第3撮影部175にて撮影し、第3撮影部175にて撮影した画像内における水晶振動片98の位置情報を画像処理にて検出するものである。この位置検出方法は、画像内における水晶振動片98の傾き情報を、画像内における水晶振動片98の重心位置の位置情報に基づいて求める位置検出工程を有する。
【選択図】図3
Description
11 インデックステーブル
111 保持部
112 調整用ブロック
12 第1搬送部
121 第1パレット
122 第1移動部
123 第1搬送ガイド部
13 位置調整部
14 撮影計測部
15 下塗布部
16 第1撮影部
17 第2搬送部
171 第2パレット
172 第2移動部
173 第2搬送ガイド部
174 位置検出部
175 第3撮影部
18 上塗布部
19 第2撮影部
2 ゴミ
9 水晶振動子
91 筐体
92 ベース
921 底部
922 堤部
93 蓋
94 キャビティ
95,96 電極パッド
97 導電性接合材
98 水晶振動片
981 主面
982,983 励振電極
984,985 引出電極
986 一端部
99 封止材
Claims (5)
- 検査対象となるワークを撮影部にて撮影し、撮影部にて撮影した画像内におけるワークの位置情報を画像処理にて検出するワークの位置検出方法において、
前記画像内におけるワークの傾き情報を、前記画像内におけるワークの重心位置の位置情報に基づいて求める位置検出工程を有することを特徴とするワークの位置検出方法。 - 請求項1に記載のワークの位置検出方法において、
前記位置検出工程は、
前記画像内におけるワークの外周縁のうち、ワークの前記重心位置から最も近い最近位置を検出する最近位置検出工程と、
ワークの前記最近位置と前記重心位置とを結ぶ線を基準線とし、当該基準線を用いてワークの前記重心位置を中心角の頂点とした際の他の直線を設定して、前記基準線と前記他の直線との間に位置するワークの外周縁の外周位置を求める外周位置検出工程と、
前記画像内におけるワークの前記外周位置の座標を用いて1次近似線を求め、前記1次近似線をワークの外周縁の一つの辺として、この辺により前記画像内におけるワークの傾きを検出する直線算出工程と、を有することを特徴とするワークの位置検出方法。 - 請求項1に記載のワークの位置検出方法において、
前記位置検出工程は、
前記画像内におけるワークの前記重心位置の位置情報に基づいて、当該ワークの外周縁に沿った等価楕円を作成する等価楕円作成工程と、
前記等価楕円の短軸の軸線上であって前記重心位置を通る基準線を設定し、当該基準線を用いてワークの前記重心位置を中心角の頂点とした際の他の直線を設定して、前記基準線と前記他の直線との間に位置するワークの外周縁の外周位置を求める外周位置検出工程と、
前記画像内におけるワークの前記外周位置の座標を用いて1次近似線を求め、前記1次近似線をワークの外周縁の一つの辺として、この辺により前記画像内におけるワークの傾きを検出する直線算出工程と、を有することを特徴とするワークの位置検出方法。 - 請求項2または3に記載のワークの位置検出方法において、
前記中心角は、前記基準線を基準として基準線から±10度〜±45度の範囲に設定されたことを特徴とするワークの位置検出方法。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1つに記載のワークの位置検出方法において、
前記画像内において検出した物体のうち、予め設定した面積を有する物体をワークと判定する判定工程を有することを特徴とするワークの位置検出方法。
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