JP2010125421A - ワーク洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のワークの洗浄・乾燥装置は、ワークの多数の各洗浄・乾燥ポイントを、多数の水洗・乾燥ノズルで狙い、処理する構成である。多数のノズルを要し、洗浄装置・ノズル・配管等の複雑化、保守管理の複雑化と、装置の大型化と、複雑化等を招来する。また、洗浄・乾燥装置の複雑化、装置の大型化等を招来する課題があった。
【構成】 本発明は、複数のステーションと、遮蔽用の扉を備えたワークを順送りする回転テーブルと、洗浄・乾燥位置に設けた自転及び公転で遊星運動する上面洗浄・乾燥用のノズルを備えた上面洗浄・乾燥装置と、自転、及び上面洗浄・乾燥装置の公転による公転で遊星運動する対の側面洗浄・乾燥用のノズルを備えた側面洗浄・乾燥装置と、自転及び公転で遊星運動する下面洗浄・乾燥用のノズルを備えた下面洗浄・乾燥装置と、水・エアを供給する手段で構成したワーク洗浄装置。
【選択図】 図１−１

Description

本考案は、ワーク洗浄装置に関する。

従来のワーク、加工品、製品等の洗浄対象物（以下、ワークとする）の洗浄装置（方法）において、一般的なワークの洗浄装置では、ワークの多数の各洗浄・乾燥ポイントを確定し、この洗浄・乾燥ポイントを狙った多数の水洗・乾燥ノズルを設け、この多数の各ノズルより水及び／又はエアを吹出して、ワークを洗浄及び乾燥する構成である。従って、多数のノズルを要し、洗浄・乾燥機構・ノズル・配管等の複雑化と、その保守管理の複雑化を招来する。そして、また、洗浄・乾燥装置の大型化と、複雑化等を招来すること、又は装置に多数のノズルを設置することで、洗浄・乾燥装置の複雑化、及び／又は、作業の複雑化と、その保守管理の複雑化を招来する。等の多くの課題があった。

そして、この課題を解決するための手段として、文献（１）〜（３）を参照として説明する。

この文献（１）は、特開平７−３１５７５号の「回転ノズル装置およびその設計方法」である。この発明は、複数のリンクから構成されたノズルを用い、このノズルの噴射口から噴射される水の噴射角度を、カオス原理を使用してランダムに変化させて、このランダムな変化を利用してノズルからランダムに噴射する構成であり、ノズルのランダムな動きと、これによる均一な水の散布を利用して効率的・迅速に洗浄することを目的とする。

文献（２）は、特開平６−２２６２２０号の「洗浄装置」である。この発明は、支持アームを利用して水平方向において公転及び自転をする対のノズルを設け、この対のノズルより洗浄液及び／又は温水を散布する構成であり、少ないノズルを利用して、ホッパー等の計量装置用部品を、効率的かつ美麗に洗浄することを目的とする。

文献（３）は、特開２００２−１２６６６３の「ワーク洗浄装置」である。この発明は、搬送装置に設けたワークを、上下面洗浄装置と、対の側面洗浄装置を介して、洗浄し、次いで、上下面洗浄装置と、対の側面洗浄装置を介して乾燥する構造である。従って、ワークの洗浄と乾燥には、最適な構造である。

特開平７−３１５７５号 特開平６−２２６２２０号 特開２００２−１２６６６３

文献（１）は、ノズルが、カオス原理を使用してランダムに変化させ、このランダムな変化を利用し、このノズルからランダムに散布を介して、均一な水の散布を利用して効率的・迅速に洗浄することにある。従って、ノズルのランダムな動きを基本とする構造であり、単純な構造で、かつ単純な形態であれば、可能と考えられる。しかしながら、ワークの構造及び／又は形態が複雑で、かつ多数の凹凸を備えたものである場合には、そのノズルからの水の散布が充分に行なえず、洗浄効果を、期待するには十分とは考えられず、問題を抱えている。

文献（２）は、支持アームを利用して水平方向において公転及び自転をする対のノズルを設け、対のノズルより洗浄液及び／又は温水を拡散する構成であり、少ないノズルを利用し、部品を、効率的かつ美麗に洗浄することにある。しかし、洗浄ノズルを介して、洗浄液と温水を交互に噴射する構造であり、能率的に考えられるが、文献（１）と同様に、洗浄にムラが生じると思われ、洗浄精度が充分とは考えられず、また、中途半端の感じが考えられ、改良の余地がある。

文献（３）は、搬送装置に設けたワークを、上下面洗浄装置と、対の側面洗浄装置による洗浄と、次の上下面洗浄装置と、対の側面洗浄装置による乾燥でなる構造である。従って、少ないノズルで、ワークの洗浄と乾燥を図るには、最適な構造である。しかし、洗浄と乾燥を、搬送方向で、順次、行なうことから、洗浄装置自体の長さ、幅等が長くなり、場所を占有することと、設置場所が限定されること等の改良点が考えられる。

尚、本考案が意図するワークを、全方向に洗浄するには、前記文献（３）が有効であり、十分な成果が期待できる。そして、本発明者が、実施の過程で、その成果を確認している。

そこで、本考案者は、この文献（３）の効果を、有効に利用し、かつ現場において、最適なワーク洗浄装置の提供と、産業界が要望する効率的で、かつ全てのワークに適するワーク洗浄装置の提供を図ることを意図する。

請求項１の発明は、ワーク洗浄装置の小型化（省スペース化）と、設置の容易化を達成すること、また、回転テーブルの所定のステーションで、洗浄と乾燥等の処理を図り、作業の効率化と、視認性を確保すること等を意図する。また、この請求項１の発明は、洗浄と乾燥を、回転テーブルの放射方向において、平面視して、対峙する位置関係に設置することで、ワーク装置の振動・荷重バランスを確保し、ワーク装置の安定性と、耐久性の向上等を図ることを意図する。そして、この請求項１の発明は、上面洗浄装置と下面洗浄装置回転軸の主軸と竪軸の軸芯位置を、回転テーブルの上下方向において、平面視して、変位関係に設置することで、ワーク装置の振動・荷重バランスを確保し、ワーク装置の安定性と、耐久性の向上等を図ることを意図する。

請求項１は、ワークを順送りし、かつ複数のステーションを備えた回転テーブルと、この回転テーブルの各セクションを遮蔽する扉と、この扉を昇降する昇降装置と、この回転テーブルの洗浄位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面洗浄用の上面ノズルを備えた上面洗浄装置、及びこの回転テーブルの乾燥位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面乾燥用の上面ノズルを備えた上面乾燥装置と、この上面洗浄装置の下方に設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面洗浄用の側面ノズルを備えた側面洗浄装置、及びこの上面乾燥装置の下方に設けた自転、及び前記上面乾燥装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面乾燥用の側面ノズルを備えた側面乾燥装置と、この回転テーブルの下面で、かつ前記上面洗浄装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面洗浄用の下面ノズルを備えた下面洗浄装置、及びこの回転テーブルの下面で、かつ前記上面乾燥装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面乾燥用の下面ノズルを備えた下面乾燥装置と、前記各ノズルに水及び／又はエアを供給する手段と、で構成されているワーク洗浄装置であって、
前記上面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転自在の第一の主軸と、この第一の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、前記第一の主軸に設けた第一の回転板と、この第一の回転板に垂設した回転軸と、この第一の回転軸の回転を司る歯車機構と、この回転軸に設けた上面ノズルリンクと、この上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、前記上面ノズルリンクに設けた上面洗浄用の上面ノズルとで構成し、
前記上面乾燥装置は、前記フレームに設けた回転自在の第二の主軸と、この第二の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、前記第二の主軸に設けた第二の回転板と、この第二の回転板に垂設した第二の回転軸と、この第二の回転軸の回転を司る歯車機構と、この第二の回転軸に設けた上面ノズルリンクと、この上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、前記上面ノズルリンクに設けた上面乾燥用の上面ノズルとで構成し、
また前記側面洗浄装置は、前記上面洗浄装置の第一の回転板に設けた支持杆と、この支持杆に設けた第三の回転軸と、この第三の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、前記第三の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた対の側面洗浄用の側面ノズルとで構成し、
また前記側面乾燥装置は、前記上面乾燥装置の第二の回転板に設けた支持杆と、この支持杆に設けた第四の回転軸と、この第四の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、前記第四の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた対の側面乾燥用の側面ノズルとで構成し、
さらに下面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた第五の回転板と、この第五の回転板に設けた第五の回転軸と、この第五の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、この下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、前記下面ノズルリンクに設けた下面洗浄用の下面ノズルで構成し、
さらに下面乾燥装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた第六の回転板と、この第六の回転板に設けた第六の回転軸と、この第六の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、この下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、前記下面ノズルリンクに設けた下面乾燥用の下面ノズルで構成し、
前記上面洗浄・乾燥装置に対峙し、この下面洗浄・乾燥装置を設けるとともに、この上下面洗浄・乾燥装置で形成した空間の両側面に、前記側面洗浄・乾燥装置をそれぞれ配備する構成としたワーク洗浄装置である。

請求項２の発明は、請求項１の目的を達成し、また、この目的を達成するに、最適な側面洗浄・乾燥装置の各ノズルの構造を提供することを意図する。

請求項２は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
前記側面洗浄・乾燥装置には、公転と自転する一個又は複数個のノズルが対峙して設けられており、この対の各ノズル間には、回転テーブルに載置したワークが、前回転テーブルの回転に伴って、旋回移動する際に、衝突しない間隔を保持する構成としたワーク洗浄装置である。

請求項３の発明は、請求項１の目的を達成し、また、この目的を達成するに、最適なワークの洗浄ポイントと、ワークの搬送手段を確保することを意図する。

請求項３は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
前記回転テーブルに隣接し、搬送用テーブルを設ける構成としたワーク洗浄装置である。

請求項１の発明は、ワークを順送りし、かつ複数のステーションを備えた回転テーブルと、回転テーブルの各セクションを遮蔽する扉と、この扉を昇降する昇降装置と、回転テーブルの洗浄位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面洗浄用の上面ノズルを備えた上面洗浄装置、及び回転テーブルの乾燥位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面乾燥用の上面ノズルを備えた上面乾燥装置と、上面洗浄装置の下方に設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面洗浄用の側面ノズルを備えた側面洗浄装置、及び上面乾燥装置の下方に設けた自転、及び上面乾燥装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面乾燥用の側面ノズルを備えた側面乾燥装置と、回転テーブルの下面で、かつ上面洗浄装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面洗浄用の下面ノズルを備えた下面洗浄装置、及び回転テーブルの下面で、かつ上面乾燥装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面乾燥用の下面ノズルを備えた下面乾燥装置と、各ノズルに水及び／又はエアを供給する手段と、で構成されているワーク洗浄装置であって、
上面洗浄装置は、フレームに設けた回転自在の第一の主軸と、第一の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、第一の主軸に設けた第一の回転板と、第一の回転板に垂設した回転軸と、第一の回転軸の回転を司る歯車機構と、回転軸に設けた上面ノズルリンクと、上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、上面ノズルリンクに設けた上面洗浄用の上面ノズルとで構成し、
上面乾燥装置は、フレームに設けた回転自在の第二の主軸と、第二の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、第二の主軸に設けた第二の回転板と、第二の回転板に垂設した第二の回転軸と、第二の回転軸の回転を司る歯車機構と、第二の回転軸に設けた上面ノズルリンクと、上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、上面ノズルリンクに設けた上面乾燥用の上面ノズルとで構成し、
また前記側面洗浄装置は、上面洗浄装置の第一の回転板に設けた支持杆と、支持杆に設けた第三の回転軸と、第三の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、第三の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、側面ノズルリンクに設けた対の側面洗浄用の側面ノズルとで構成し、
また側面乾燥装置は、上面乾燥装置の第二の回転板に設けた支持杆と、支持杆に設けた第四の回転軸と、第四の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、第四の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、側面ノズルリンクに設けた対の側面乾燥用の側面ノズルとで構成し、
さらに下面洗浄装置は、フレームに設けた回転する竪軸と、竪軸の回転を司る回転手段と、竪軸に設けた第五の回転板と、第五の回転板に設けた第五の回転軸と、第五の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、下面ノズルリンクに設けた下面洗浄用の下面ノズルで構成し、
さらに下面乾燥装置は、フレームに設けた回転する竪軸と、竪軸の回転を司る回転手段と、竪軸に設けた第六の回転板と、第六の回転板に設けた第六の回転軸と、第六の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、下面ノズルリンクに設けた下面乾燥用の下面ノズルで構成し、
前記上面洗浄・乾燥装置に対峙し、下面洗浄・乾燥装置を設けるとともに、上下面洗浄・乾燥装置で形成した空間の両側面に、側面洗浄・乾燥装置をそれぞれ配備する構成としたワーク洗浄装置である。

従って、請求項１は、ワーク洗浄装置の小型化（省スペース化）と、設置の容易化を達成すること、また、回転テーブルの所定のステーションで、洗浄と乾燥等の処理を図り、作業の効率化と、視認性を確保すること等を意図する。また、この請求項１の考案は、洗浄と乾燥を、回転テーブルの放射方向において、平面視して、対峙する位置関係に設置することで、ワーク装置の振動・荷重バランスを確保し、ワーク装置の安定性と、耐久性の向上等を図ることを意図する。そして、この請求項１の考案は、上面洗浄装置と下面洗浄装置回転軸の主軸と竪軸の軸芯位置を、回転テーブルの上下方向において、平面視して、変位関係に設置することで、ワーク装置の振動・荷重バランスを確保し、ワーク装置の安定性と、耐久性の向上等を図ることを意図する。

請求項２の考案は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
前記側面洗浄・乾燥装置には、公転と自転する一個又は複数個のノズルが対峙して設けられており、この対の各ノズル間には、回転テーブルに載置したワークが、前回転テーブルの回転に伴って、旋回移動する際に、衝突しない間隔を保持する構成としたワーク洗浄装置である。

従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、また、この目的を達成するに、最適な側面洗浄・乾燥装置の各ノズルの構造を提供できること等の特徴を有する。

請求項３の考案は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
回転テーブルに隣接し、搬送用テーブルを設ける構成としたワーク洗浄装置である。

従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、また、この目的を達成するに、最適なワークの洗浄ポイントと、ワークの搬送手段を確保できること等の特徴を有する。

以下、本考案の一例を説明する。

図面の説明をすると、各図は、それぞれ好ましい一例を示す。この図１−１は洗浄室及び／又は乾燥室等を囲繞する部屋のカバーを取外した状態のワーク装置の平面俯瞰図、図１−２は、図１−１の要部を省略した平面俯瞰図、図２はワーク装置の側面図、図３−１は回転テーブルと下面洗浄装置との関係を示した要部側面図、図３−２は回転テーブルと下面洗浄装置との関係を示した要部正面図、図３−３は回転テーブルの平面俯瞰図、図３−４は回転テーブルの洗浄ポジションの容器を示した模式図、図３−５は回転テーブルの乾燥ポジションの容器を示した模式図、図３−６は回転テーブルの搬入ポジションのかごを示した模式図、図４−１は上下面洗浄装置と、対の左右側面洗浄装置の関係を示した要部の正面図、図４−２は上面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図、図４−３は対の左右側面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図、図４−４は下面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図、図５−１は上下面乾燥装置と、対の左右側面乾燥装置の関係を示した要部の正面図、図５−２は上面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図、図５−３は対の左右側面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図、図５−４は下面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図、図６−１は洗浄回路図、図６−２は乾燥回路図、である。

本考案の主構成要素は、ワークＷの洗浄、乾燥、並びに搬入を司る回転テーブルＡと、この回転テーブルＡの上面の洗浄ポジションに設けた自転及び公転を利用して遊星運動する洗浄用のノズルを備えた上面洗浄装置Ｂと、回転テーブルＡの上面の乾燥ポジションに設けた自転及び公転を利用して遊星運動する乾燥用のノズルを備えた上面乾燥装置Ｂ１と、この上面洗浄装置Ｂに対峙し、かつ前記回転テーブルＡの下側の洗浄ポジションに設けた自転及び公転を利用して遊星運動するノズルを備えた下面洗浄装置Ｃと、この上面乾燥装置Ｂ１に対峙し、かつ前記回転テーブルＡの下側の乾燥ポジションに設けた自転及び公転を利用して遊星運動する乾燥用のノズルを備えた下面乾燥装置Ｃ１と、この上下面洗浄装置Ｂ、Ｃ間に形成される空間Ｓで、かつ前記回転テーブルＡの直上に対で設けた自転及び公転を利用して遊星運動する洗浄用のノズルを備えた側面洗浄装置Ｄ、Ｄ（一方の側面洗浄装置Ｄで説明する）と、この上下面乾燥装置Ｂ１、Ｃ１間に形成される空間Ｓ１で、かつ前記回転テーブルＡの直上に対で設けた自転及び公転を利用して遊星運動する乾燥用のノズルを備えた側面乾燥装置Ｄ１、Ｄ１（一方の側面乾燥装置Ｄ１で説明する）と、前記上下面洗浄・乾燥装置Ｂ、Ｂ１、Ｃ、Ｃ１と、側面洗浄・乾燥装置Ｄ、Ｄ１の夫々のノズルに水及び／又はエアを供給する手段Ｆ１、Ｆ２と、で構成されているワーク洗浄装置である。図中Ｇは扉を示す。

以下、前記回転テーブルＡ・上下面洗浄・乾燥装置Ｂ、Ｃ・Ｂ１、Ｃ１と、側面洗浄・乾燥装置Ｄ・Ｄ１と、この上下面洗浄・乾燥装置Ｂ、Ｃ・Ｂ１、Ｃ１等の各ノズルに水を供給する手段Ｆ１及び／又はエアを供給する手段Ｆ２を個別に説明する。

回転テーブルＡは、フレーム１に設けたモータ２と、このモータ２の出力軸に連係機構３を介して連繋され、かつ前記フレーム１に軸受けを介して軸支した回転軸５と、この回転軸５に固止したテーブル６で構成する。従って、この回転軸５の回転で、テーブル６が回転する。この回転制御は、上下面洗浄・乾燥装置Ｂ、Ｃ・Ｂ１、Ｃ１等の各ノズルに水及び／又はエアを供給する時点（ワークＷの搬入・洗浄・乾燥）おいて停止し、次の処理に至る過程（次のポジションに至る過程）で回転する構造であり、所謂、間欠回転する。この間欠回転は、図示しないタイマー、またリミットスイッチ又はリレー等の電気的手段等の制御手段を採用する。尚、このテーブル６は、搬入ポジション６ａと、洗浄ポジション６ｂと、乾燥ポジション６ｃで構成し、この各ポジション６ａ〜６ｃには、必要により、貫通孔６００が、それぞれ設けられている。この貫通孔６００は、テーブル６に設けたワークＷの主として下面及び／又は側面よりの洗浄・乾燥を行なう際の水及び／又はエアの通過する隙間となり、さらに、この際に発生するゴミ・付着物の除去を効率的に行うことができる。

上面洗浄装置Ｃは、前記回転テーブルＡの上面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の洗浄用ノズル（上面洗浄用の上面ノズル８〜８ｎ「以下、８とする」）を有する。この上面洗浄装置Ｃは、フレーム１に設けた回転自在の第一の主軸９と、この第一の主軸９の回転を司る駆動手段（モータ１０とする）と、この第一の主軸９の回転を司るベルト及びプーリー（伝達部１１とする）と、前記第一の主軸９に設けた第一の回転板１２と、この第一の回転板１２に垂設した第一の回転軸１４と、この第一の回転軸１４の回転を司る歯車機構（第一の主軸９と第一の回転軸１４にそれぞれ設けた平歯車）と、この第一の回転軸１４に設けた第一のノズルリンク１５〜１５ｎ「以下、１５とする」と、この第一の上面ノズルリンク１５に設けた前記の上面ノズル８と、で構成されている。従って、上面ノズル８の公転は、モータ２→連係機構３→第一の主軸９の回転→第一の回転板１２の経路を介して行われる。また上面ノズル８の自転は、モータ１０→伝達部１１→第一の主軸９→歯車機構→上面ノズルリンク１５を介して行われる。尚、この上面ノズル８は、上下方向（図４−１で上下方向）において、変更可能の構造とすることで、例えば、ワークＷの高さ、又は上面・側面等における形状、凹凸、孔等に対応可能とし、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、洗浄効率・精度の向上と汎用性と、利便性の確保に有効である。

上面乾燥装置Ｃ１は、前記回転テーブルＡの上面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の洗浄用ノズル（上面乾燥用の上面ノズル８１〜８１ｎ「以下、８１とする」）を有する。この上面洗浄装置Ｃは、フレーム１に設けた回転自在の第二の主軸９１と、この第二の主軸９の回転を司る駆動手段（モータ１０１とする）と、この第二の主軸９１の回転を司るベルト及びプーリー（伝達部１１１とする）と、前記第二の主軸９１に設けた第二の回転板１２１と、この第二の回転板１２１に垂設した第二の回転軸１４１と、この第二の回転軸１４１の回転を司る歯車機構（第二の主軸９１と第二の回転軸１４１にそれぞれ設けた平歯車）と、この第二の回転軸１４１に設けた第二のノズルリンク１５１〜１５１ｎ「以下、１５１とする」と、この第二のノズルリンク１５１に設けた前記の上面ノズル８１と、で構成されている。従って、上面ノズル８１の公転は、モータ２→伝達機構３→第二の主軸９１の回転→第二の回転板１２１の経路を介して行われる。また上面ノズル８１の自転は、モータ１０１→伝達部１１１→第二の主軸９１→歯車機構→上面ノズルリンク１５１を介して行われる。尚、このノズル８１は、上下方向（図４−１で上下方向）において、変更可能の構造とすることで、例えば、ワークＷの高さ、又は上面・側面等における形状、凹凸、孔等に対応可能とし、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、乾燥効率、又は汎用性と、利便性の確保に有効である。

側面洗浄装置Ｄは、前記回転テーブルＡの側面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の対の側面ノズル（側面洗浄用の側面ノズル２０〜２０ｎ「以下、２０とする」とする。一方で説明する）を有する。この側面洗浄装置Ｄは、上面洗浄装置Ｃの第一の回転板１２に設けた支持杆２１（垂下部２１ａを含む）と、この支持杆２１に設けた第三の回転軸２２と、この第三の回転軸２２の回転を司る回転手段（この例では、前記第一の回転軸１４のスプロケット１６と、この支持杆２２に設けた第三の回転軸２２とに設けたスプロケット２３〜２３ｎと、チェーン２５とで構成する）と、この第三の回転軸２２に設けた側面ノズルリンク２６〜２６ｎ「以下、２６とする」と、この側面ノズルリンク２６に設けた対の側面ノズル２０と、で構成されている。従って、側面ノズル２０の公転は、前記第一の回転板１２の回転→支持杆２１→垂下部２１ａの経路を介して行われる。また側面ノズル２０の自転は、第一の回転板１２の回転→回転手段→側面ノズルリンク２６を介して行われる。尚、この側面ノズル２０間（図４−１で左右の各ノズル２０間を云う）には、ワークＷが回転テーブルＡに基づいて、旋回移動する際に、衝突しない間隔を備えており、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴を発揮する。そして、この間隔（側面洗浄装置Ｄの他の構造の変更を含む）は、ワークＷの大きさ、又は側面・上面における形状、凹凸、孔等で変更可能とすることも可能であり、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、洗浄効率・精度の向上と、又は汎用性と、利便性の確保に有効である。

側面乾燥装置Ｄ１は、前記回転テーブルＡの側面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の対の側面ノズル（側面乾燥用の側面ノズル２０１〜２０１ｎ「以下、２０１とする」とする。一方で説明する）を有する。この側面乾燥装置Ｄ１は、上面洗浄装置Ｃの第一の回転板１２に設けた支持杆２１１（垂下部２１１ａを含む）と、この支持杆２１１に設けた第四の回転軸２２１と、この第四の回転軸２２１の回転を司る回転手段（この例では、前記第一の回転軸１４のスプロケット１６と、この支持杆２２１に設けた第四の回転軸２２１とに設けたスプロケット２３１〜２３１ｎと、チェーン２５１とで構成する）と、この第四の回転軸２２１に設けた側面ノズルリンク２６１〜２６１ｎ「以下、２６１とする」と、この側面ノズルリンク２６１に設けた対の側面ノズル２０１と、で構成されている。従って、側面ノズル２０１の公転は、前記第一の回転板１２の回転→支持杆２１１→垂下部２１１ａの経路を介して行われる。また側面ノズル２０１の自転は、第一の回転板１２の回転→回転手段→側面ノズルリンク２６１を介して行われる。尚、この側面ノズル２０１間（図４−１で、簡略して示した如く、左右の各側面ノズル２０１間を云う）には、ワークＷが回転テーブルＡに基づいて、旋回移動する際に、衝突しない間隔を備えており、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴を発揮する。そして、この間隔（側面乾燥装置Ｄ１の他の構造の変更を含む）は、ワークＷの大きさ、又は側面・上面における形状、凹凸、孔等で変更可能とすることも可能であり、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、乾燥効率、又は汎用性と、利便性の確保に有効である。

下面洗浄装置Ｃは、前記回転テーブルＡの下面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の洗浄用の下面ノズル（下面ノズル３０〜３０ｎ「以下、３０とする」とする）を有する。この下面洗浄装置Ｃは、フレーム１に設けた回転する竪軸３１と、この竪軸３１の回転を司る回転手段（この例では、モータ３２と、このモータ３２の出力軸と前記竪軸３１とに設けた図示しないプーリーと、ベルトとで構成する）と、この竪軸３１に設けた第五の回転板３３と、この第五の回転板３３に設けた第五の回転軸３４と、この第五の回転軸３４に設けた下面ノズルリンク３５〜３５ｎと、この下面ノズルリンク３５〜３５ｎ「以下、３５とする」の回転を司る歯車機構（竪軸３１と第五の回転軸３４１にそれぞれ設けた平歯車）と、前記下面ノズルリンク３５に設けた下面ノズル３０と、で構成されている。従って、下面ノズル３０の公転は、モータ３２→回転手段→竪軸３１→下面ノズルリンク３５を介して行われる。また下面ノズル３０の自転は、モータ３２→竪軸３１→歯車機構→下面ノズルリンク３５を介して行われる。尚、この下面ノズル３０は、上下方向（図４−１で上下方向）において、変更可能の構造とすることで、例えば、ワークＷの底面等の形状、凹凸、孔等に対応可能とし、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、洗浄効率・精度の向上と、又は汎用性と、利便性の確保に有効である。

下面乾燥装置Ｃ１は、前記回転テーブルＡの下面に設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の乾燥用のノズル（下面ノズル３０１〜３０１ｎ「以下、３０１とする」とする）を有する。この下面乾燥装置Ｃ１は、フレーム１に設けた回転する竪軸３１１と、この竪軸３１１の回転を司る回転手段（この例では、モータ３２１と、このモータ３２１の出力軸と前記竪軸３１１とに設けた図示しないプーリーと、ベルトとで構成する）と、この竪軸３１１に設けた第六の回転板３３と、この第六の回転板３３１に設けた第六の回転軸３４１と、この第六の回転軸３４１に設けた下面ノズルリンク３５１〜３５１ｎ「以下、３５１とする」と、この下面ノズルリンク３５１の回転を司る歯車機構（竪軸３１１と第六の回転軸３４１にそれぞれ設けた平歯車）と、前記下面ノズルリンク３５１に設けた下面ノズル３０１と、で構成されている。従って、下面ノズル３０１の公転は、モータ３２１→回転手段→竪軸３１１→下面ノズルリンク３５１を介して行われる。また下面ノズル３０１の自転は、モータ３２→竪軸３１１→回転手段→下面ノズルリンク３５１を介して行われる。尚、この下面ノズル３０１は、上下方向（図４−１で上下方向）において、変更可能の構造とすることで、例えば、ワークＷの底面等の形状、凹凸、孔等に対応可能とし、回転テーブルＡの採用と、本考案の特徴と、洗浄効率・精度の向上と、又は汎用性と、利便性の確保に有効である。

そして、水を供給する手段Ｆ１及び／又はエアを供給する手段Ｆ２を個別に説明すると、この水を供給する手段Ｆ１は、上面ノズル８〜８ｎ・下面ノズル３０〜３０ｎ・側面ノズル２０〜２０ｎ（総称する場合には、ノズルＮとする）に水を供給であり、この水を供給する手段Ｆ１は、クリーンタンク４０と、ホンプ４１と、配管４２と、各種弁４３を主構成で形成し、クリーンタンク４０の水及び／又は洗浄液を、ノズルＮを利用してワークＷに噴射する。図中４５はダーティタンク、４６はフィルター、４７は配管を示す。また、エアを供給する手段Ｆ２は、上面ノズル８１〜８１ｎ・下面ノズル３０１〜３０１ｎ・側面ノズル２０１〜２０１ｎ（総称する場合には、ノズルＮ１とする）にエアを供給であり、このエアを供給する手段Ｆ２は、コンプレッサー５０と、配管５２と、各種弁５３を主構成で形成し、コンプレッサー５０のエアを、ノズルＮ１を利用してワークＷに噴射する。

以下、一つのワークＷの搬入と、その洗浄・乾燥と、その取出し、並びに搬送における一工程と、その好ましい、一例を説明する。

「ワークＷの搬入」は、ワークＷを、回転テーブルＡの搬入ポジションの籠の中に、人手、又は自動手段を利用して供給する。続いて、図示しない、リミットスイッチ、センサー、タイマー等の検知手段が働き、扉Ｇの上方への移動で、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃを開放し、かつこの回転テーブルＡが所定角度回転（旋回）する。

「ワークＷの洗浄」は、ワークＷの搬入後において、回転テーブルＡに乗ったワークＷが、洗浄ポジション６ｂに回転したときに、検知手段が働いて停止し、かつ扉Ｇが降下して、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃが区画（遮蔽）される。この洗浄ポジション６ｂにあるワークＷに対して、上面洗浄装置Ｂのノズル８と、側面洗浄装置Ｄのノズル２０と、下面洗浄装置Ｃのノズル３０からの、水の噴射と、このノズルＮの自転及び公転を利用してワークＷの全方向を洗浄する。

「ワークＷの乾燥」は、ワークＷの洗浄後において、このワークＷの洗浄が終了した時点で、検知手段が働き、扉Ｇの上方への移動で、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃを開放し、かつこの回転テーブルＡが所定角度回転（旋回）する。そして、回転テーブルＡに乗ったワークＷが、乾燥ポジション６ｃに回転したときに、検知手段が働いて停止し、かつ扉Ｇが降下して、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃが区画（遮蔽）される。この乾燥ポジション６ｃにある洗浄済みワークＷに対して、上面乾燥装置Ｂ１のノズル８１と、側面乾燥装置Ｄ１のノズル２０１と、下面乾燥装置Ｃ１のノズル３０１からの、エアの噴射と、このノズルＮ１の自転及び公転を利用してワークＷ全体を乾燥する。

「ワークＷの取出し」は、ワークＷの乾燥後において、このワークＷの乾燥が終了した時点で、検知手段が働き、扉Ｇの上方への移動で、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃを開放し、かつこの回転テーブルＡが所定角度回転（旋回）する。そして、回転テーブルＡに乗ったワークＷが、搬入ポジション６ａに回転したときに、検知手段が働いて停止し、かつ扉Ｇが降下して、搬入・洗浄・乾燥ポジション６ａ〜６ｃが区画（遮蔽）される。この搬入ポジション６ａにある乾燥済みワークＷに対して、人手、又は自動手段を利用して取出すことで、一例の工程が終了する。

「ワークＷの搬送」は、ワークＷの取出し後において、図示しない搬送用テーブルを介して、所定の箇所にプールされる。

以上が一つのワークＷの一工程であり、ワークＷの形状、凹凸、高さ等に応じて、適宜対応するものとし、また、複数のワークＷを洗浄においても同様である。

図１−１は洗浄室及び／又は乾燥室等を囲繞する部屋のカバーを取外した状態のワーク装置の平面俯瞰図 図１−２は、図１−１の要部を省略した平面俯瞰図 図２はワーク装置の側面図 図３−１は回転テーブルと下面洗浄装置との関係を示した要部側面図 図３−２は回転テーブルと下面洗浄装置との関係を示した要部正面図 図３−３は回転テーブルの平面俯瞰図 図３−４は回転テーブルの洗浄ポジションの容器を示した模式図 図３−５は回転テーブルの乾燥ポジションの容器を示した模式図 図３−６は回転テーブルの搬入ポジションのかごを示した模式図 図４−１は上下面洗浄装置と、対の左右側面洗浄装置の関係を示した要部の正面図 図４−２は上面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図 図４−３は対の左右側面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図 図４−４は下面洗浄装置を拡大して示した要部の正面図 図５−１は上下面乾燥装置と、対の左右側面乾燥装置の関係を示した要部の正面図 図５−２は上面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図 図５−３は対の左右側面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図 図５−４は下面乾燥装置を拡大して示した要部の正面図 図６−１は洗浄回路図 図６−２は乾燥回路図

符号の説明

Ａ 回転テーブル
Ｂ 上面洗浄装置
Ｂ１ 上面乾燥装置
Ｃ 下面洗浄装置
Ｃ１ 下面乾燥装置
Ｄ 側面洗浄装置
Ｄ１ 側面乾燥装置
Ｆ１ 水を供給する手段
Ｆ２ エアを供給する手段
Ｇ 扉
Ｎ ノズル
Ｎ１ ノズル
Ｓ 空間
Ｓ１ 空間
Ｗ ワーク
１ フレーム
２ モータ
３ 連係機構
５ 回転軸
６ テーブル
６ａ 搬入ポジション
６ｂ 洗浄ポジション
６ｃ 乾燥ポジション
６００ 貫通孔
８〜８ｎ 上面ノズル
９ 第一の主軸
１０ モータ
１１ 伝達部
１２ 第一の回転板
１４ 第一の回転軸
１５〜１５ｎ 上面ノズルリンク
１６ スプロケット
８１〜８１ｎ 上面ノズル
９１ 第一の主軸
１０１ モータ
１１１ 伝達部
１２１ 第二の回転板
１４１ 第二の回転軸
１５１〜１５１ｎ 上面ノズルリンク
１６１ スプロケット
２０〜２０ｎ 側面ノズル
２１ 支持杆
２１ａ 垂下部
２２ 第三の回転軸
２３〜２３ｎ スプロケット
２５ チェーン
２６〜２６ａ 側面ノズルリンク
２０１〜２０１ｎ 側面ノズル
２１１ 支持杆
２１１ａ 垂下部
２２１ 第四の回転軸
２３１〜２３１ｎ スプロケット
２５１ チェーン
２６１〜２６１ａ 側面ノズルリンク
３０〜３０ｎ 下面ノズル
３１ 竪軸
３２ モータ
３３ 第五の回転板
３４ 第五の回転軸
３５〜３５ｎ 下面ノズルリンク
３０１〜３０１ｎ 下面ノズル
３１１ 竪軸
３２１ モータ
３３１ 第六の回転板
３４１ 第六の回転軸
３５１〜３５１ｎ 下面ノズルリンク
４０ クリーンタンク
４１ ポンプ
４２ 配管
４３ 弁
４５ ダーティタンク
４６ フィルター
４７ 配管
５０ コンプレッサー
５２ 配管
５３ 弁

Claims (3)

1. ワークを順送りし、かつ複数のステーションを備えた回転テーブルと、この回転テーブルの各セクションを遮蔽する扉と、この扉を昇降する昇降装置と、この回転テーブルの洗浄位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面洗浄用の上面ノズルを備えた上面洗浄装置、及びこの回転テーブルの乾燥位置の上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面乾燥用の上面ノズルを備えた上面乾燥装置と、この上面洗浄装置の下方に設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面洗浄用の側面ノズルを備えた側面洗浄装置、及びこの上面乾燥装置の下方に設けた自転、及び前記上面乾燥装置の公転による公転を利用して遊星運動する対の側面乾燥用の側面ノズルを備えた側面乾燥装置と、この回転テーブルの下面で、かつ前記上面洗浄装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面洗浄用の下面ノズルを備えた下面洗浄装置、及びこの回転テーブルの下面で、かつ前記上面乾燥装置に対峙して設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面乾燥用の下面ノズルを備えた下面乾燥装置と、前記各ノズルに水及び／又はエアを供給する手段と、で構成されているワーク洗浄装置であって、
   前記上面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転自在の第一の主軸と、この第一の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、前記第一の主軸に設けた第一の回転板と、この第一の回転板に垂設した回転軸と、この第一の回転軸の回転を司る歯車機構と、この回転軸に設けた上面ノズルリンクと、この上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、前記上面ノズルリンクに設けた上面洗浄用の上面ノズルとで構成し、
   前記上面乾燥装置は、前記フレームに設けた回転自在の第二の主軸と、この第二の主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、前記第二の主軸に設けた第二の回転板と、この第二の回転板に垂設した第二の回転軸と、この第二の回転軸の回転を司る歯車機構と、この第二の回転軸に設けた上面ノズルリンクと、この上面ノズルリンクの回転を司る前記駆動手段と、前記上面ノズルリンクに設けた上面乾燥用の上面ノズルとで構成し、
   また前記側面洗浄装置は、前記上面洗浄装置の第一の回転板に設けた支持杆と、この支持杆に設けた第三の回転軸と、この第三の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、前記第三の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた対の側面洗浄用の側面ノズルとで構成し、
   また前記側面乾燥装置は、前記上面乾燥装置の第二の回転板に設けた支持杆と、この支持杆に設けた第四の回転軸と、この第四の回転軸を回転する前記上面洗浄装置のスプロケットとチェーンを介して連繋するスプロケットと、前記第四の回転軸に設けた側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた対の側面乾燥用の側面ノズルとで構成し、
   さらに下面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた第五の回転板と、この第五の回転板に設けた第五の回転軸と、この第五の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、この下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、前記下面ノズルリンクに設けた下面洗浄用の下面ノズルで構成し、
   さらに下面乾燥装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた第六の回転板と、この第六の回転板に設けた第六の回転軸と、この第六の回転軸に設けた下面ノズルリンクと、この下面ノズルリンクの回転を司る回転手段と、前記下面ノズルリンクに設けた下面乾燥用の下面ノズルで構成し、
   前記上面洗浄・乾燥装置に対峙し、この下面洗浄・乾燥装置を設けるとともに、この上下面洗浄・乾燥装置で形成した空間の両側面に、前記側面洗浄・乾燥装置をそれぞれ配備する構成としたワーク洗浄装置。
2. 請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
   前記側面洗浄・乾燥装置には、公転と自転する一個又は複数個のノズルが対峙して設けられており、この対の各ノズル間には、回転テーブルに載置したワークが、前回転テーブルの回転に伴って、旋回移動する際に、衝突しない間隔を保持する構成としたワーク洗浄装置。
3. 請求項１に記載のワーク洗浄装置において、
   前記回転テーブルに隣接し、搬送用テーブルを設ける構成としたワーク洗浄装置。

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