CN102989706A

CN102989706A - 一种工件旋转清洗装置

Info

Publication number: CN102989706A
Application number: CN2012105386396A
Authority: CN
Inventors: 邱红伟
Original assignee: WUXI BAOHE MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WUXI BAOHE MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: CN102989706B

Abstract

本发明公开了一种工件旋转清洗装置，其显著特征在于：机架内部设有滚筒支架，滚筒支架中上部设有横板，横板左右侧边下方为矩形边框，左侧矩形边框下侧边和右侧矩形边框上下侧边设有支撑转动机构的凹形滚轮，转动机构包括旋转滚筒和传动机构，旋转滚筒左右端面为旋转毂，旋转毂外围为凸边，凸边与凹形滚轮相适配，两旋转毂之间设有沿旋转滚筒轴线方向分布的导向板和辊轮支架，辊轮支架上设有多个辊轮，清洗机构包括射流清洗器和超声波清洗器，置于机架上。本发明的有益效果为：采用射流清洗方式和超声波清洗方式对工件进行360度全方位清洗，结构紧凑，能有效清除死角或深孔内切削及污渍，占用空间小，操作便捷，自动化程度高。

Description

一种工件旋转清洗装置

技术领域

本发明涉及工件清洗领域，尤其涉及工件旋转清洗装置。

背景技术

清洗机是一种替代人工采用机械方式对工件表面进行清洗的设备，主要用于清洁工件表面油、蜡、层、氧化层及切削的清洗，在工业机械及电子产品的生产过程中，零件表面清洁度要求逐步调高，清洗设备的设计和使用日渐受到生产商的重视，市面上清洗机的种类及方式趋于多样化。

日前，常见的清洗方式有：超声波清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗常压射流漂洗及复合清洗，其中复合清洗能集中两种或两种以上清洗方式优势，同时能克服某些清洗方式的原理性及单一性缺陷，清洗效果显著。此外，超声波清洗是利用超声波作用于液体时，液体中气泡破裂瞬间产生能量极大的冲击波，达到几百甚至上千个大气压，形成瞬间冲击力达到清洗和冲刷工件内外表面的目的。

通常在工件清洗过程中采用定点或者扫描的方式对工件进行清洗，这种清洗方式难以将工件深孔或死角部位的切削或污渍清洗干净，如需全面清洗，需要进行多空位操作，这种方式既增加了工序，也具有一定的操作难度，且费工费时，效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工件旋转清洗装置，结构紧凑，占用空间小，操作便捷，自动化程度高，完成一次清洗节拍短，且能够将死角或深孔内切削及污渍清洗干净。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工件旋转清洗装置，包括转动机构、清洗机构、动力源和支撑上述机构的机架，所述机架内部设有滚筒支架，滚筒支架中上部设有横板，呈矩形，横板左右侧边下方为矩形边框，左侧矩形边框下侧边和右侧矩形边框上下侧边设有支撑转动机构的凹形滚轮，所述转动机构包括旋转滚筒和传动机构，旋转滚筒左右端面为旋转毂，旋转毂外围为凸边，凸边与凹形滚轮相适配，左旋转毂与右旋转毂之间设有沿旋转滚筒轴线方向分布的导向板和辊轮支架，导向板和辊轮支架两端与旋转毂相连接，辊轮支架上设有多个辊轮，所述清洗机构包括射流清洗器和超声波清洗器，置于机架上。

优选为，所述导向板和辊轮支架呈矩形分布，两辊轮支架位于矩形一侧边，六导向板成对分布于矩形的另三侧边。

优选为，所述未处于辊轮支架对面导向板右端到右旋转毂的距离小于辊轮支架右端到右旋转毂的距离，处于辊轮支架对面导向板右端所在位置与右旋转毂所在位置保持一致。

进一步的，所述左旋转毂上设有工件箱定位器，工件箱定位器置于两辊轮支架之间，所述工件箱定位器包括定位销，定位销座和与之连接的弹簧，定位销和弹簧设于定位销座上的销孔内。

进一步的，所述横板中部，靠近横板右侧边处设有插销机构，所述横板中部，靠近横板右侧边处设有插销机构，所述插销机构包括定位插销、销导向孔座、直线轴承及固定直线轴承的直线轴承座，其中销导向孔座上设有销导向孔，定位插销插入直线轴承中，直线轴承座与滚筒支架相连接，销导向孔座与右旋转毂相连接。

进一步的，所述传动机构包括齿轮、减速机和联轴器，所述减速机设于横板中部，靠近横板左侧边处，减速机输入轴与联轴器相连。

优选为，所述齿轮包括小齿轮、过渡轮和大齿轮，三齿轮处于同一平面形成二级齿轮传动，其中小齿轮与减速机输出轴相连，过渡轮旋转轴与固定于轴承安装板上的轴承相适配，大齿轮与左旋转毂相连接，且与左旋转毂同轴。

优选为，所述辊轮包括半辊滚筒、半辊辊轴和摩擦力调节器，所述半辊辊轴固结于辊轮支架上，半辊滚筒插入半辊辊轴中，半辊滚筒表面设有摩擦盘，摩擦力调节器设于半辊滚筒远离辊轮支架一侧。

优选为，所述动力源包括电机、变速器和电缸，所述电机驱动变速器，变速器的输出轴与联轴器相连，电缸驱动与之相连插销机构。

优选为，所述工件框呈矩形，其三相邻侧面上均设有两道凹槽，六凹槽与六导向板相适配。

本发明的有益效果为：同时采用射流清洗方式和超声波清洗方式对工件进行360度全方位清洗，结构紧凑，能有效清除死角或深孔内切削及污渍，占用空间小，操作便捷，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的正视图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的侧视图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的仰视图；

图4是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的工件定位器结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的插销机构结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的辊轮结构示意图。

图中：

1、机架；12、滚筒支架；13、横板；14、矩形边框；15、凹形滚轮；16、轴承安装板；2、旋转滚筒；21、左旋转毂；22、右旋转毂；3、导向板；4、辊轮支架；5、辊轮；51、半辊滚筒；52、半辊辊轴；53、摩擦力调节器；6、工件箱定位器；61、定位销；62、定位销座；63、弹簧；7、插销机构；71、定位插销；72、直线轴承；73、直线轴承安装座；74、销导向孔；75、销导向孔座；84、减速机；85、联轴器；81、小齿轮；82、过渡轮；83、大齿轮；84、减速机；9、电机；91、变速器；92、电缸；10、工件框。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1-3是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的结构示意图。

一种工件旋转清洗装置，包括转动机构、清洗机构、动力源和支撑上述机构的机架1，所述机架内部设有滚筒支架12，滚筒支架12中上部设有横板13，呈矩形，横板13左右侧边下方为矩形边框14，左侧矩形边框下侧边和右侧矩形边框上下侧边设有支撑转动机构的凹形滚轮15，所述转动机构包括旋转滚筒2和传动机构，旋转滚筒2左右端面为旋转毂，旋转毂外围为凸边，凸边与凹形滚轮15相适配。其中凹形滚轮15共有三对，其中有两对安装在滚筒支架12的底部，每对滚轮15分别用于支撑左旋转毂21与右旋转毂22，且供左旋转毂21与右旋转毂22旋转绕其中心轴旋转。参见图1，采用右手坐标系，另一对滚轮位于右旋转毂22上部，用于限制右旋转毂22沿Z轴方向上的移动，考虑到左旋转毂21在Z轴方向上的移动有传动机构中的过渡轮对其限制，故可以省略滚轮，通过三对凹形滚轮15和过渡轮旋转滚筒2的限制，使得旋转滚筒2只能绕其中心轴转动。

左旋转毂21与右旋转毂22之间设有沿旋转滚筒2轴线方向分布的导向板3和辊轮支架4，导向板3和辊轮支架4两端与左右旋转毂相连接，参见图2，所述导向板3和辊轮支架4呈矩形分布，两辊轮支架4位于矩形一侧边，且两辊轮支架4与所在侧边端点的距离相等，六导向板3成对分布于矩形的另三侧边，且各侧边的两导向板3与其所在侧边端点的距离相等，六导向板3和两辊轮支架4构成矩形立方体，矩形立方体与矩形立方体形工件框10相适配，使得工件框10正好能插入六导向板3和两辊轮支架4构成矩形立方体中，由此可见，旋转滚筒2的形状为中间为矩形立方体，两端面为圆形旋转毂，辊轮支架4上设有多个辊轮5，有利于减少工件框10插入旋转滚筒2的摩擦力，便于工件框10滑入旋转滚筒2。

一种用于权利要求1所述的一种工件旋转清洗装置的工件框10，所述工件框10呈矩形，其三相邻侧面上均设有两道凹槽，六凹槽与六导向板3相适配，使得工件框10滑入旋转滚筒2后无法X轴和Z轴移动，辅助工件箱定位器6限制工件框10在Y轴方向的移动，使得工件框10插入旋转滚筒2中后无法移动，只能跟随旋转滚筒2绕其中心轴转动，即绕Y轴方向转动。

所述清洗机构包括射流清洗器和超声波清洗器，置于机架上；所述动力源包括电机9、变速器91和电缸92，所述电机9驱动变速器91，变速器91的输出轴与联轴器85相连，电缸92驱动与之相连插销机构7。

所述传动机构包括齿轮、减速机84和联轴器85，所述减速机84设于横板13中部，靠近横板13左侧边处，减速机84输入轴与联轴器85相连。所述齿轮包括小齿轮81、过渡轮82和大齿轮83，三齿轮处于同一平面形成二级齿轮传动，其中小齿轮81与减速机84输出轴相连，过渡轮82旋转轴与固定于轴承安装板16上的轴承相适配，大齿轮83与左旋转毂21相连接，且与左旋转毂21同轴。上述二级齿轮传动为二级减速齿轮传动，结合减速机84的减速功能，使得旋转滚筒2转动速度十分缓慢，有利于射流清洗器和超声波清洗器对工件各个方位及死角进行彻底清洗。

所述未处于辊轮支架4对面的导向板3右端到右旋转毂22的距离小于辊轮支架4右端到右旋转毂22的距离，处于辊轮支架4对面的导向板3右端所在位置与右旋转毂22所在位置保持一致，未处于辊轮支架4对边的导向板3右端到右旋转毂22的距离小于辊轮支架4右端到右旋转毂22的距离使得该装置的操作人员将工件框10插入旋转滚筒2时，无需边插入边定位，而可以先将工件框的一端搁置在辊轮支架4上，再进行定位，从而操作人员能够轻松将工件框10插入旋转滚筒2，上述定位即将工件框10上的六凹槽对准相应的导向板。

图4是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的工件定位器结构示意图。

工件箱定位器6置于两辊轮支架4之间，所述工件箱定位器6包括定位销61，定位销座62和与之连接的弹簧63，定位销61和弹簧63设于定位销座62上的销孔内，参见图一，当工件框10从左往右完全插入旋转滚筒2后，由于弹簧63的作用，定位销61插入工件框10上的销孔中，限制工件框10在Y轴方向的移动，此外，当工件框10从左往右完全插入旋转滚筒2后，工件箱定位器6相控制器发出到位信号。

图5是本发明具体实施方式提供的一种工件旋转清洗装置的插销机构结构示意图。

所述横板13中部，靠近横板13右侧边处设有插销机构7，所述插销机构7包括定位插销71、销导向孔座75、直线轴承72及固定直线轴承72的直线轴承座73，其中销导向孔座75上设有销导向孔74，定位插销71插入直线轴承72中，直线轴承座73与滚筒支架12相连接，销导向孔座75与右旋转毂22相连接。插销机构7用于当旋转滚筒2旋转360度后，将定位插销71插入销导向孔74，对旋转滚筒2限位，使其无法继续旋转。采用插销机构7的目的使得工件框10插入旋转滚筒2时，两辊轮支架4总位于旋转滚筒2底部。

所述辊轮5包括半辊滚筒51、半辊辊轴52和摩擦力调节器53，所述半辊辊轴52固结于辊轮支架4上，半辊滚筒51插入半辊辊轴52中，半辊滚筒51表面设有摩擦盘，所述摩擦力调节器53设于半辊滚筒51远离辊轮支架4一侧，通过调节摩擦力调节器53，使得工件框10易滑入旋转滚筒2。

具体使用时，参见图1，首先将装有工件的工件框10的一端搁置在辊轮支架4上，然后将工件框10上的六凹槽对准相应的导向板，从右向左将工件框10插入旋转滚筒2中。当工件框10完全插入时，工件箱定位器6发出到位信号给控制器，控制器收到到位信号后发出控制指令给电缸，电缸92驱动插销机构7将定位插销71从销导向孔74拔出，定位插销71完全拔出后发出到位信号给控制器，控制器收到到位信号后向射流清洗器和超声波清洗器发出开关指令，射流清洗器和超声波清洗器收到指令后对工件进行清洗，与此同时，控制器发出控制指令驱动减速机84工作，通过传动机构使得旋转滚筒2慢速旋转，旋转滚筒2旋转一周后，清洗完毕后向控制器发出信号，控制器收到信号后向电缸92和减速机84分别发出控制指令，使减速机84停止工作，定位插销71重新插入销导向孔74中。最后，操作人员从左向右将工件框10从旋转滚筒2拔出，完成工件的清洗工作。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的指导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种工件旋转清洗装置，包括转动机构、清洗机构、动力源和支撑上述机构的机架（1），其特征在于：所述机架内部设有滚筒支架（12），滚筒支架（12）中上部设有横板（13），呈矩形，横板（13）左右侧边下方为矩形边框（14），左侧矩形边框下侧边和右侧矩形边框上下侧边设有支撑转动机构的凹形滚轮（15），所述转动机构包括旋转滚筒（2）和传动机构，旋转滚筒（2）左右端面为旋转毂，旋转毂外围为凸边，凸边与凹形滚轮（15）相适配，左旋转毂（21）与右旋转毂（22）之间设有沿旋转滚筒（2）轴线方向分布的导向板（3）和辊轮支架（4），导向板（3）和辊轮支架（4）两端与左右旋转毂相连接，辊轮支架（4）上设有多个辊轮（5），所述清洗机构包括射流清洗器和超声波清洗器，置于机架上。

2.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述导向板（3）和辊轮支架（4）呈矩形分布，两辊轮支架（4）位于矩形一侧边，六导向板（3）成对分布于矩形的另三侧边。

3.根据权利要求2所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述未处于辊轮支架（4）对面的导向板（3）右端到右旋转毂（22）的距离小于辊轮支架（4）右端到右旋转毂（22）的距离，处于辊轮支架（4）对面的导向板（3）右端所在位置与右旋转毂（22）所在位置保持一致。

4.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述左旋转毂（21）上设有工件箱定位器（6），工件箱定位器（6）置于两辊轮支架（4）之间，所述工件箱定位器（6）包括定位销（61），定位销座（62）和与之连接的弹簧（63），定位销（61）和弹簧（63）设于定位销座（62）上的销孔内。

5.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述横板（13）中部，靠近横板（13）右侧边处设有插销机构（7），所述插销机构（7）包括定位插销（71）、销导向孔座（75）、直线轴承（72）及固定直线轴承（72）的直线轴承座（73），其中销导向孔座（75）上设有销导向孔（74），定位插销（71）插入直线轴承（72）中，直线轴承座（73）与滚筒支架（12）相连接，销导向孔座（75）与右旋转毂（22）相连接。

6.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮、减速机（84）和联轴器（85），所述减速机（84）设于横板（13）中部，靠近横板（13）左侧边处，减速机（84）输入轴与联轴器（85）相连。

7.根据权利要求6所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述齿轮包括小齿轮（81）、过渡轮（82）和大齿轮（83），三齿轮处于同一平面形成二级齿轮传动，其中小齿轮（81）与减速机（84）输出轴相连，过渡轮（82）旋转轴与固定于轴承安装板（16）上的轴承相适配，大齿轮（83）与左旋转毂（21）相连接，且与左旋转毂（21）同轴。

8.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述辊轮（5）包括半辊滚筒（51）、半辊辊轴（52）和摩擦力调节器（53），所述半辊辊轴（52）固结于辊轮支架（4）上，半辊滚筒（51）插入半辊辊轴（52）中，半辊滚筒（51）表面设有摩擦盘，所述摩擦力调节器（53）设于半辊滚筒（51）远离辊轮支架（4）一侧。

9.根据权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述动力源包括电机（9）、变速器（91）和电缸（92），所述电机（9）驱动变速器（91），变速器（91）的输出轴与联轴器（85）相连，电缸（92）驱动与之相连插销机构（7）。

10.一种用于权利要求1所述的一种工件旋转清洗装置的工件框（10），所述工件框（10）呈矩形，其三相邻侧面上均设有两道凹槽，六凹槽与权利要求1中的六导向板（3）相适配。