JP2010124366A - 画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像投射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示パネルに表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する画像回転による双方の画像のずれを補正可能とする。
【解決手段】左目画像用の解像度変換部２０４Ｌは、垂直変換部２０４Ｖと、水平変換部２０４Ｈとから構成されている。解像度変換に関して、垂直変換部２０４Ｖは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４Ｈは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、画像回転に関して、垂直変換部２０４Ｖは垂直斜め変形処理を行い、水平変換部２０４Ｈは水平斜め変形処理を行う。画像信号に対して垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで、液晶パネル上の画像を回転させることができる。右目画像用の解像度変換部も、左目画像用の解像度変換部と同様に構成される。
【選択図】図９

Description

この発明は、画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像投射装置に関し、特に、左目画像および右目画像を表示パネルに同時に並べて表示する立体画像表示用の画像信号を得る画像信号処理装置等に関する。

近年、液晶パネルの高解像度化が進み、有効画素数にして２０４８×１０８０程度の解像度の画像信号（２ｋ画像信号）に対応可能な液晶パネルが普及してきている（例えば、特許文献１，２参照）。さらに、有効画素数にして４０９６×２１６０程度の解像度の画像信号（４ｋ画像信号）に対応可能な液晶パネルも登場してきている。また、従来から１台のプロジェクタを用いて、左目画像と右目画像をスクリーンに重ねて投射して立体画像を表示する立体画像投射装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３−３４８５９７号公報 特開２００１−２８５８７６号公報 特開２００７−２７１８２８号公報

上述したように左目画像と右目画像をスクリーンに重ねて投射して立体画像を表示するものにあって、投射光学系の精度によって、スクリーンに投射される左目画像および右目画像に回転によるずれが発生する場合がある。

この発明の目的は、表示パネルに表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する画像回転による双方の画像のずれを補正可能とすることにある。

この発明の概念は、
表示パネルに左目画像と右目画像を同時に並べて表示する画像表示部と、
上記表示パネルに表示された左目画像および右目画像をスクリーンに重ねて投射する投射光学系を備える画像投射装置であって、
上記画像表示部は、
上記左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像を回転させるための変換処理を行う第１の変換処理部と、
上記右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像を回転させるための変換処理を行う第２の変換処理部と、
上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して、表示用画像信号を得る合成部を有する
画像投射装置にある。

この発明において、画像表示部の表示パネルには、左目画像と右目画像が同時に並べて表示される。そして、この左目画像および右目画像は、投射光学系により、スクリーンに重ねて投射される。例えば、左目画像は投射光学系が有する左目画像用の偏光制御フィルタにより第１の直線偏光で表示され、右目画像は投射光学系が有する右目画像用の偏光制御フィルタにより第２の直線偏光で表示される。そのため、視聴者は、スクリーンに重ねて表示された左目画像および右目画像を、立体視用メガネを通して見ることで、立体画像を視認可能となる。

画像表示部には、第１の変換処理部、第２の変換処理部および合成部が備えられている。第１の変換処理部により、左目画像信号に対して、画像を回転させるための変換処理が行われる。第２の変換処理部により、右目画像信号に対して、画像を回転させるための変換処理が行われる。そして、合成部により、第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号が合成されて、表示用画像信号（出力画像信号）が得られる。

このように、画像表示部に、第１の変換処理部および第２の変換処理部が備えられていることで、投射光学系による画像回転でスクリーンに重ねて表示される左目画像および右目画像にずれが発生する場合、このずれを液晶パネルに表示される左目画像および右目画像の一方あるいは双方を回転させて補正できるようになる。

この発明において、例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は、それぞれ、垂直斜め変形処理を行う第１の変形処理部と、水平斜め変形処理を行う第２の変形処理部を有し、垂直斜め変換処理および水平斜め変換処理により画像を回転させるための処理を行ってもよい。この場合、第１の変形処理部として垂直解像度変換部を利用でき、また、第２の変形処理部として水平解像度変換部を利用でき、画像表示部の回路構成が簡単になる。

また、この発明において、例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は連動して動作し、第１の変換処理部が左目画像を一の方向に回転させるための変換処理を行うとき、第２の変換処理部は右目画像を一の方向とは逆の他の方向に回転させるための変換処理を行ってもよい。この場合、投射光学系による画像回転でスクリーンに重ねて表示される左目画像および右目画像にずれが発生している場合、ユーザ操作により液晶パネルに表示される左目画像および右目画像の双方が互いに逆方向に回転されて補正が行われる。そのため、ユーザは、液晶パネルに表示される左目画像および右目画像を個々に方向を決めて回転させる必要がなく、補正操作が容易となる。

また、この発明において、例えば、投射光学系は、表示パネルに表示された左目画像および右目画像からの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像するリレーレンズと、このリレーレンズに結像された左目画像および右目画像の実像を別々に導く導光部と、この導光部によって導かれた左目画像の実像をスクリーンに投射する第１の投射レンズと、この導光部によって導かれた右目画像の実像をスクリーンに投射する第２の投射レンズを有していてもよい。この場合、リレーレンズを用いて左目画像の実像と右目画像の実像とを分離した後に、それらの実像を導光部を介して投射レンズに導く構成であるため、左目画像と右目画像の明るさが低下することを防止でき、また、画質の向上を図る上で有利となる。

この発明によれば、左目画像信号と右目画像信号を合成して左目画像および右目画像を表示パネルに同時に並べて表示するための画像信号を得るものにあって、左目画像信号に対して画像を回転させるための変換処理を行う第１の変換処理部と、右目画像信号に対して画像を回転させるための変換処理を行う第２の変換処理部とを備えるものであり、表示パネルに表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する画像回転による双方の画像のずれを良好に補正できる。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［立体画像投射装置の構成例］
図１は、実施の形態としての立体画像投射装置１０の構成例を示している。この立体画像投射装置１０は、サーバ１００と、プロジェクタ２００と、３Ｄ用の投射光学系３００を有している。サーバ１００は、プロジェクタ２００に画像信号を供給する。プロジェクタ２００は、サーバ１００から供給される画像信号による画像を、投射光学系３００を通じて、スクリーンに投射する。プロジェクタ２００は、図１には図示していないが、有効画素が４０９６×２１６０程度の液晶パネル（４ｋ液晶パネル）を搭載している。

サーバ１００は、左目画像信号ＳＬおよび右目画像信号ＳＲを出力する。これら画像信号ＳＬ，ＳＲは、それぞれ、２ｋ画像（２０４８×１０８０画素の画像）を表示するための画像信号である。サーバ１００から出力される画像信号ＳＬ，ＳＲは、プロジェクタ２００に供給される。

図２は、スクリーン４００への投射状態を示している。図３は、プロジェクタ２００の液晶パネル２０１の表示画面２０１ａにおける表示例を示している。図３に示すように、液晶パネル（４ｋ液晶パネル）２０１の表示画面２０１ａの一部に、２ｋ左目画像ＱＬおよび２ｋ右目画像ＱＲが同時に表示される。この図３の例においては、表示画面２０１ａの上側中央領域には、右目画像信号ＳＲによる２ｋの右目画像ＱＲが表示される。表示画面２０１ａの下側中央領域には、左目画像信号ＳＬによる２ｋの左目画像ＱＬが表示される。

図２に示すように、液晶パネル（４ｋ液晶パネル）２０１に表示された２ｋ左目画像ＱＬ、２ｋ右目画像ＱＲは、３Ｄ用の投射光学系３００により、スクリーン４００に投射される。スクリーン４００には、２ｋ左目画像ＰＬおよび２ｋ右目画像ＰＲが重ねて表示される。

３Ｄ用の投射光学系３００について説明する。この投射光学系３００は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２、左目画像用の投射レンズ３０３Ｌ、右目画像用の投射レンズ３０３Ｒ、左目画像用の偏光制御フィルタ３０４Ｌおよび右目画像用の偏光制御フィルタ３０４Ｒにより構成されている。

リレーレンズ３０１は、液晶パネル２０１に表示された左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲからの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像する。プリズムブロック３０２は、リレーレンズ３０１により結像された左目画像の実像と右目画像の実像を別々に導く。このプリズムブロック３０２は導光部を構成している。このプリズムブロック３０２は、左目画像用のプリズムブロック３０２Ｌと右目画像用のプリズムブロック３０２Ｒからなっている。この場合、プリズムブロック３０２Ｌ，３０２Ｒは、左目画像の実像および右目画像の実像を、リレーレンズ３０１の出射面から離れる方向に、別々に導く。

左目画像用の投射レンズ３０３Ｌは、プリズムブロック３０２により導かれた左目画像の実像をスクリーン４００に投射し、スクリーン４００に２ｋ左目画像ＰＬを表示する。この投射レンズ３０３Ｌは第１の投射レンズを構成している。右目画像用の投射レンズ３０３Ｒは、プリズムブロック３０２により導かれた右目画像の実像をスクリーン４００に投射し、スクリーン４００に２ｋ右目画像ＰＲを表示する。この投射レンズ３０３Ｒは第２の投射レンズを構成している。

偏光制御フィルタ３０４Ｌは、左目画像用の投射レンズ３０３Ｌの出射側に配されている。この偏光制御フィルタ３０４Ｌは、円偏光を第１の直線偏光（垂直偏光、水平偏光のうちの一方）に変換する。偏光制御フィルタ３０４Ｒは、右目画像用の投射レンズ３０３Ｒの出射側に配されている。この偏光制御フィルタ３０４Ｒは、円偏光を第２の直線偏光（垂直偏光、水平偏光のうちの他方）に変換する。

液晶パネル２０１に表示された２ｋ左目画像ＱＬからの光線は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２Ｌ、投射レンズ３０３Ｌおよび偏光制御フィルタ３０４Ｌを通じて、スクリーン４００に投射される。これにより、スクリーン４００には、第１の直線偏光による２ｋの左目画像ＰＬが表示される。また、液晶パネル２０１に表示された２ｋ右目画像ＱＲからの光線は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２Ｒ、投射レンズ３０３Ｒおよび偏光制御フィルタ３０４Ｒを通じて、スクリーン４００に投射される。これにより、スクリーン４００には、第２の直線偏光による２ｋの右目画像ＰＲが、上述の２ｋの左目画像ＰＬに重ねて表示される。

上述したように、投射光学系３００は、リレーレンズ３０１を用いて液晶パネル２０１に表示された左目画像の実像と右目画像の実像とを分離した後に、それらの実像をプリズムブロック３０２により投射レンズ３０３Ｌ，３０３Ｒに導く構成とされている。そのため、スクリーン４００に表示された左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲの明るさ低下を防止でき、また、画質の向上を図ることができる。

例えば、従来、投射レンズから出射された光線を分離手段により左目画像の光線および右目画像の光線に分離する構成が考えられている。この構成では、投射レンズから出射される光線の内の一部は、分離手段によって左目画像の光線および右目画像の光線に明確に分離することができない光線となる。そのため、左目画像の光線および右目画像の光線の一部が正しい位置に投射されなくなり、スクリーンに投射される左目画像および右目画像の明るさが低下し、画質も低下する。

なお、視聴者は、上述したスクリーン４００に重ねて表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲを、図示しない立体視用メガネを通して見ることにより、立体画像を視認できる。この立体視用メガネは、左目用フィルタと右目用フィルタを備えている。左目用フィルタは、スクリーン４００に表示された左目画像ＰＬを形成する第１の直線偏光を透過する偏光フィルタである。また、右目用フィルタは、スクリーン４００に表示された右目画像ＰＲを形成する第２の直線偏光を透過する偏光フィルタである。

図４は、プリズムブロック３０２（３０２Ｌ，３０２Ｒ）が、プリズム固定台座３０２Ａに固定された状態を示している。この図４は、プリズムブロック３０２（３０２Ｌ，３０２Ｒ）を、入射面側から斜めに見た図である。この場合、左目画像用のプリズムブロック３０２Ｌおよび右目画像用のプリズムブロック３０２Ｒは、接着剤などを用いて、プリズム固定台座３０２Ａに固定される。

このようにプリズムブロック３０２（３０２Ｌ，３０２Ｒ）がプリズム固定台座３０２Ａに固定されるものにあっては、プリズムブロック３０２Ｌとプリズムブロック３０２Ｒの間に、回転する方向の誤差が発生することがある。この誤差は、プリズム固定台座３０２Ａの平面精度、あるいは接着精度等によって発生する。図５（ａ）は、プリズムブロック３０２Ｌとプリズムブロック３０２Ｒの間に、回転する方向の誤差が発生していない状態を示している。

図５（ｂ）は、プリズムブロック３０２Ｌとプリズムブロック３０２Ｒの間に、回転する方向の誤差が発生している状態を示している。この図５（ｂ）の状態では、図５（ａ）の状態に比べて、プリズムブロック３０２Ｌは反時計方向に回転しており、逆にプリズムブロック３０２Ｒは時計方向に回転している。

図５（ｂ）の状態の場合、スクリーン４００に表示される左目画像ＰＬは、図６（ａ）に示すように、破線図示する正常位置から、反時計方向に回転したものとなる。また、図５（ｂ）の状態の場合、スクリーン４００に表示される右目画像ＰＲは、図６（ｂ）に示すように、破線図示する正常位置から、時計方向に回転したものとなる。そのため、スクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲは、図６（ｃ）に示すように、表示位置がずれたものとなる。

この実施の形態においては、このようなスクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのずれを、プロジェクタ２００の液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲの回転により、補正可能とされている。左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲを回転させるための構成等については後述する。

［プロジェクタの構成例］
次に、プロジェクタ２００の構成例について説明する。図７は、プロジェクタ２００の構成例を示している。プロジェクタ２００は、制御部２０２と、ユーザ操作部２０３と、解像度変換部２０４と、画像合成部２０５と、パネルドライバ２０６と、液晶パネル２０１を有している。

制御部２０２は、プロジェクタ２００の各部の動作を制御する。制御部２０２は、ＣＰＵ２０２ａ、ＲＯＭ２０２ｂおよびＲＡＭ２０２ｃを備えている。ＲＯＭ２０２ｂは、ＣＰＵ２０２ａの制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２０２ｃは、ＣＰＵ２０２ａの制御処理に必要なデータの一時記憶等に用いられる。ＣＰＵ２０２ａは、ＲＯＭ２０２ｂから読み出したプログラムやデータをＲＡＭ２０２ｃ上に展開してプログラムを起動し、プロジェクタ２００の各部を制御する。

ユーザ操作部２０３は、ユーザインタフェースを構成しており、制御部２０２に接続されている。ユーザ操作部２０３は、プロジェクタ２００の図示しない筐体に配置されたキーまたはボタン、あるいはリモコン等により構成されている。ユーザは、このユーザ操作部２０３により、スクリーン４００に表示されている左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲのずれ（図６（ｃ）参照）の補正操作等、種々の操作を行うことができる。

解像度変換部２０４は、左目画像信号ＳＬ、右目画像信号ＳＲに対して、必要に応じて、解像度変換の処理を行う。この解像度変換処理により、垂直方向および水平方向の画素数を調整できる。この場合、画素数を増やすことで画像を拡大でき、逆に、画素数を減らすことで画像を縮小できる。

また、この解像度変換部２０４は、必要に応じて、左目画像信号ＳＬに対して液晶パネル２０１上の左目画像ＱＬを回転させるための変換処理を行うと共に、右目画像信号ＳＬに対して液晶パネル２０１上の右目画像ＱＲを回転させるための変換処理を行う。このような画像信号ＳＬ，ＳＲに対する変換処理は、上述したようにスクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲに画像回転によるずれが発生している場合に、ユーザ操作に基づいて行われる。この解像度変換部２０４の詳細については後述する。

画像合成部２０５は、解像度変換部２０４で処理された左目画像信号ＳＬ′および右目画像信号ＳＲ′を合成して表示用画像信号ＳＤを生成する。この表示用画像信号ＳＤは、液晶パネル２０１の表示画面２０１ａに、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとを同時に並べて表示するための画像信号である。

パネルドライバ２０６は、画像合成部２０５から出力される表示用画像信号ＳＤに基づいて液晶パネル２０１を駆動し、この液晶パネル２０１に左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとを同時に並べて表示させる。

図７に示すプロジェクタ２００の動作を説明する。左目画像信号ＳＬおよび右目画像信号ＳＲは、解像度変換部２０４に供給される。この解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、必要に応じて、垂直、水平の解像度変換処理、画像回転のための変換処理が行われる。この解像度変換部２０４で得られた処理後の左目画像信号ＳＬ′および右目画像信号ＳＲ′は、画像合成部２０５に供給される。

この画像合成部２０５では、画像信号ＳＬ′，ＳＲ′が合成されて表示用画像信号ＳＤが生成される。この表示用画像信号ＳＤはパネルドライバ２０６に供給される。そのため、液晶パネル２０１の表示画面２０１ａには、表示用画像信号ＳＤに基づいて、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとが同時に並べて表示される（図３参照）。

ユーザ操作に基づいて、画像の拡大が指示されると、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して画素数を増やすための垂直、水平の解像度変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは大きくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲは大きくなる。

また、ユーザ操作に基づいて、画像の縮小が指示されると、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して画素数を減らすための垂直、水平の解像度変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは小さくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲは小さくなる。

また、ユーザ操作に基づいて、画像の回転が指示されると、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲを回転させるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは指定方向に回転する。

この実施の形態においては、ユーザは、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲを独立して回転させる独立モードと、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲを連動して回転させる連動モードの操作を、選択的に行うことができる。独立モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲのうち、ユーザが回転を指示した側の画像のみを回転させるように、当該画像に対応した画像信号に対して画像を回転させるための変換処理が行われる。

連動モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲのうち、ユーザが回転を指示した側の画像だけではなく、双方の画像を回転させるように、画像信号ＳＬ，ＳＲの双方に対して画像を回転させるための変換処理が行われる。この場合、ユーザが回転を指示した側の画像に対して、他方の画像は逆方向に回転するようにされる。

このように液晶パネル２０１上の左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲを回転させるユーザ操作により、例えば、液晶パネル２０１の表示画面２０１ａにおける左目画像ＱＬ、右目画像Ｒを、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に調整できる。すなわち、図８（ｂ）において、左目画像ＱＬに関しては図８（ａ）の状態から時計方向に回転され、右目画像ＱＲに関しては図８（ａ）の状態から反時計方向に回転されている。なお、図８（ｂ）において、図８（ａ）における左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲの表示位置を破線で示している。

このように図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に調整することで、例えば、図６（ｃ）に示すように互いに表示位置がずれているスクリーン４００に表示されている左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲを回転させて、それらの表示位置を一致させることができる。

上述したように、連動モードのユーザ操作においては、ユーザ操作により液晶パネル２０１上の左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲの双方を互いに逆方向に回転させて、スクリーン４００上の左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲの表示位置のずれを補正できる。そのため、ユーザは、液晶パネル２０１上の左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲを個々に方向を決めて回転させる必要がなく、補正操作が容易となる。

［解像度変換部の構成例］
次に、解像度変換部２０４の構成例について説明する。解像度変換部２０４は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部と、右目画像信号ＳＲに対する解像度変換部を備えているが、これらは同様の構成となっている。そのため、ここでは、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部のみを説明し、右目画像信号ＳＲに対する解像度変換部の説明は省略する。

図９は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部２０４Ｌの構成例を示している。この解像度変換部２０４Ｌは、垂直変換部２０４Ｖと、水平変換部２０４Ｈとから構成されている。解像度変換に関して、垂直変換部２０４Ｖは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４Ｈは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。

また、画像回転に関して、垂直変換部２０４Ｖは垂直斜め変形処理を行うと共に、水平変換部２０４Ｈは水平斜め変形処理を行う。ここで、垂直斜め変形処理とは、矩形の画像を、左右端が垂直方向にずれた位置となるように変形する処理である。また、水平斜め変形処理とは、矩形の画像を、上下端が水平方向にずれた位置となるように変形する処理である。

このように左目画像信号ＳＬに対して垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで、液晶パネル２０１上の左目画像ＱＬを回転させることができる。この意味で、垂直変換部２０４Ｖおよび水平変換部２０４Ｈは、左目画像信号ＳＬに対して画像を回転させるための変換処理を行う変換処理部を構成している。

この場合、左目画像ＱＬを反時計方向に回転させるために、以下のような変形処理が行われる。すなわち、垂直斜め変形処理では、図１０（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬに対して、図１０（ｂ）に示すように、左端が下方に、右端が上方にずれるような変形が行われる。また、水平斜め変形処理では、図１０（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬに対して、図１０（ｃ）に示すように、上端が左方に、下端が右方にずれるような変形が行われる。これにより、図１０（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬは、図１０（ｄ）に示すように、反時計方向に回転された状態となる。なお、図１０（ｂ）〜（ｄ）において、図１０（ａ）における左目画像ＱＬの形状あるいは表示位置を破線で示している。

また、この場合、左目画像ＳＬを時計方向に回転させるためには、以下のような変形処理が行われる。すなわち、垂直斜め変形処理では、図１１（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬに対して、図１１（ｂ）に示すように、左端が上方に、右端が下方にずれるような変形が行われる。また、水平斜め変形処理では、図１１（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬに対して、図１１（ｃ）に示すように、上端が右方に、下端が左方にずれるような変形が行われる。これにより、図１１（ａ）示す矩形の左目画像ＱＬは、図１１（ｄ）に示すように、時計方向に回転された状態となる。なお、図１１（ｂ）〜（ｄ）において、図１１（ａ）における左目画像ＱＬの形状あるいは表示位置を破線で示している。

上述したように、垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで画像回転が行われることを、数式により説明する。

変換前の画像の各画素の座標を（ｘ、ｙ）とし、変換後の画像の各画素の座標を（Ｘ，Ｙ）とする。画像をθだけ回転させる場合の座標変換は、（１）式で表される。

この実施の形態において、θは、θ＝arc tan(4dot/1000dot)＝0.23°程度の微小なものである。この場合、（１）式における変換行列は、（２）式のようになる。

また、画像の垂直斜め変形を行う場合の座標変換は、（３）式で表される。

この実施の形態において、ａは、ａ＝4dot/1000dot＝0.004 程度の微小なものである。この場合、（３）式における変換行列は、（４）式のようになる。

また、画像の水平斜め変形を行う場合の座標変換は、（５）式で表される。

この実施の形態において、ａは、ａ＝4dot/1000dot＝0.004 程度の微小なものである。この場合、（５）式における変換行列は、（６）式のようになる。

上述の（３）式、（５）式から、垂直斜め変形および水平斜め変形の双方を行う場合の座標変換は、（７）式で表される。

この実施の形態において、ａは、ａ＝4dot/1000dot＝0.004 程度の微小なものである。この場合、（７）式における変換行列は、（８）式のようになる。

この（８）式の変換行列は、上述の（２）式に示す回転の座標変換における変換行列と、同様の成分構成となっている。このことから、垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことにより、画像回転が可能であることがわかる。

図９に戻って、垂直変換部２０４Ｖは、Ｖ制御部２１１と、複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nと、Ｖデジタルフィルタ２１３を有している。複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nは、直列的に接続されており、ラインメモリ２１２-1に入力された左目画像信号ＳＬの各ラインの画像信号は、処理の進行に合わせて、順次後段のラインメモリに移動していく。

Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａおよびＶチルト（Tilt）レジスタ２１１ｂを備えている。Ｖカウンタ２１１ａは、垂直同期信号Ｖsyncでリセットされ、水平同期信号Ｈsyncでインクリメントされていく。Ｖチルトレジスタ２１１ｂには、垂直斜め変形処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎に、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき、補正値が保持される。

Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。また、Ｖ制御部２１１は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｖデジタルフィルタ２１３に設定する。

Ｖデジタルフィルタ２１３は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。なお、選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスの設定は、後述するように、水平変換部２０４Ｈにより行われる。

また、水平変換部２０４Ｈは、Ｈ制御部２２１と、複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mと、Ｈデジタルフィルタ２２３を有している。複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mは、直列的に接続されており、Ｖデジタルフィルタ２１３から画素遅延回路２２２-1に入力された各画素信号は、処理の進行に合わせて、順次後段の画素遅延回路に移動していく。

Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａおよびＨチルト（Tilt）レジスタ２２１ｂを備えている。Ｈカウンタ２２１ａは、水平同期信号Ｈsyncでリセットされ、画素クロックＣＬＫでインクリメントされていく。Ｈチルトレジスタ２２１ｂには、水平斜め変形処理を行う場合に、水平同期信号Ｈsync毎に、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に加算すべき、補正値が保持される。

Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。また、Ｈ制御部２２１は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｈデジタルフィルタ２２３に設定する。

Ｈデジタルフィルタ２２３は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。このＨデジタルフィルタ２２３の出力信号が、処理後の左画像信号ＳＬ′となる。

次に、図９に示す解像度変換部２０４Ｌの動作を説明する。最初に垂直変換部２０４Ｖにおける垂直解像度変換処理の動作について、図１２、図１３を用いて説明する。

解像度変換部２０４Ｌにおいて、垂直解像度変換処理では、ライン期間毎に、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。Ｖカウンタ２１１ａは、上述したように水平同期信号Ｈsync毎にインクリメントされる。そのため、インクリメント値が１である場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合と同様となり、画像は垂直方向に拡大も縮小もしない。

図１２、図１３において、「○」は左目画像信号ＳＬを構成する各画素信号に対応した画素位置を示している。Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１である場合には、カウント値は、０，１，２，３・・・と変化していくため、垂直解像度変換処理では、「○」で示した画素位置の画素信号が生成される。この場合、垂直方向の画素数の変更はなく、垂直方向の画像の圧縮もしくは拡大はない。

また、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１より小さい場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より多くなり、画像は垂直方向に拡大される。図１２において、「×」は、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が０．７５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値は、０，０．７５，１．５０，２．２５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。この場合、垂直方向の画素数が１／０．７５＝１．３３倍に増加するので、画像は垂直方向に１．３３倍に拡大される。

また、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１より大きい場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より少なくなり、画像は垂直方向に縮小される。図１３において、「×」は、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１．２５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値は、０，１．２５，２．５０，３．７５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。この場合、垂直方向の画素数が１／１．２５＝０．８倍に減少するので、画像は垂直方向に０．８倍に縮小される。

次に、水平変換部２０４Ｈにおける水平解像度変換処理の動作について、図１４、図１５を用いて説明する。

解像度変換部２０４Ｈにおいて、水平解像度変換処理では、画素クロックＣＬＫ毎に、Ｈウンタ２２１ａのカウント値に対応した水平位置のラインにおける画素信号が生成される。Ｈカウンタ２２１ａは、上述したように画素クロックＣＬＫ毎にインクリメントされる。そのため、インクリメント値が１である場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合と同様となり、画像は水平方向に拡大も縮小もしない。

図１４、図１５において、「○」は左目画像信号ＳＬを構成する各画素信号に対応した画素位置を示している。Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１である場合には、カウント値は、０，１，２，３・・・と変化していくため、水平解像度変換処理では、「○」で示した画素位置の画素信号が生成される。この場合、水平方向の画素数の変更はなく、水平方向の画像の圧縮もしくは拡大はない。

また、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１より小さい場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より多くなり、画像は水平方向に拡大される。図１４において、「×」は、上述したようにＶ制御部２１１のＶカウンタ２１１ａのインクリメント値が０．７５であって、さらに、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が０．７５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値は、０，０．７５，１．５０，２．２５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した水平位置の画素信号が生成される。この場合、水平方向の画素数が１／０．７５＝１．３３倍に増加するので、画像は水平方向に１．３３倍に拡大される。

また、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１より大きい場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より少なくなり、画像は水平方向に縮小される。図１５において、「×」は、上述したようにＶ制御部２１１のＶカウンタ２１１ａのインクリメント値が１．２５であって、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１．２５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値は、０，１．２５，２．５０，３．７５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した水平位置の画素信号が生成される。この場合、水平方向の画素数が１／１．２５＝０．８倍に減少するので、画像は水平方向に０．８倍に縮小される。

ユーザ操作によって、左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）の拡大あるいは縮小が指示される場合、拡大率あるいは縮小率に応じて、Ｖカウンタ２１１ａおよびＨカウンタ２２１ａのインクリメント値が設定される。そのため、上述したように、垂直変換部２０４Ｖおよび水平変換部２０４Ｈにおいて、拡大率あるいは縮小率に応じた解像度変換処理が行われ、画像の拡大あるいは縮小が行われる。なお、垂直方向および水平方向の拡大率あるいは縮小率は独立に設定可能としてもよい。その場合、Ｖカウンタ２１１ａおよびＨカウンタ２２１ａのインクリメント値は異なる値とされる。

次に、垂直変換部２０４Ｖにおける垂直斜め変形処理について、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。上述したように、Ｖチルトレジスタ２１１ｂには、垂直斜め変形処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき、補正値が保持される。この補正値は、左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）の回転方向、回転量に応じたものとされる。

左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）を回転させるために、垂直変換部２０４Ｖで垂直斜め変形処理が行われる場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に、Ｖチルトレジスタ２１１ｂに保持されている補正値が、画素クロックＣＬＫ毎に加算される。この補正値は、画素クロックＣＬＫ毎にその絶対値が順次線形的に大きくなっていく正または負の値とされる。

図１６は、垂直変換部２０４Ｖにおいて、画像の左端が下方に、画像の右端が上方にずれるような垂直斜め変形の処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１６に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく正の補正値ＣV0，ＣV1，ＣV2，ＣV3・・・が、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣV0＝０である。

上述したように、Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。そのため、あるラインの画素信号の画素位置は、「×」で示すように、右側に行くほど、画像の下側にずれていく。

この場合、垂直変換部２０４Ｖで生成される各ラインの画素信号の画素位置は、図１８（ａ）に破線図示するように、左目画像信号ＳＬによる元の画像に対して、右下がりの直線上の位置となる。そのため、処理後の画像信号による画像は、図１８（ｂ）に示すように、左端が下方に、右端が上方にずれた画像となる。

図１７は、垂直変換部２０４Ｖにおいて、画像の左端が上方に、画像の右端が下方にずれるような垂直斜め変形の処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１７に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく負の補正値ＣV0，ＣV1，ＣV2，ＣV3・・・が、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣV0＝０である。

上述したように、Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。そのため、あるラインの画素信号の画素位置は、「×」で示すように、右側に行くほど、画像の上側にずれていく。

この場合、垂直変換部２０４Ｖで生成される各ラインの画素信号の画素位置は、図１８（ｃ）に破線図示するように、左目画像信号ＳＬによる元の画像に対して、右上がりの直線上の位置となる。そのため、処理後の画像信号による画像は、図１８（ｄ）に示すように、左端が上方に、右端が下方にずれた画像となる。

次に、水平変換部２０４Ｈにおける水平斜め変形処理について、図１９、図２０、図２１を用いて説明する。上述したように、Ｈチルトレジスタ２２１ｂには、水平斜め変形処理を行う場合に、水平同期信号Ｈsync毎にＨカウンタ２２１ａのカウント値に加算すべき、補正値が保持される。この補正値は、左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）の回転方向、回転量に応じたものとされる。

左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）を回転させるために、水平変換部２０４Ｈで水平斜め変形処理が行われる場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に、Ｈチルトレジスタ２２１ｂに保持されている補正値が、水平同期信号Ｈsync毎に加算される。この補正値は、水平同期信号Ｈsync毎にその絶対値が順次線形的に大きくなっていく正または負の値とされる。

図１９は、水平変換部２０４Ｈにおいて、画像の上端が右方に、画像の下端が左方にずれるような水平斜め変形の処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図１９に示す例では、水平同期信号Ｈsync毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく正の補正値ＣH0，ＣH1，ＣH2，ＣH3・・・が、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣH0＝０である。

上述したように、Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。上述したようにＨカウンタ２１１ａのカウント値が水平同期信号Ｈsync毎に補正されることで、下側のラインにいくほど、選択された複数のラインの読み出し開始アドレスが右側にずれていく。そのため、ある垂直列の画素信号の画素位置は、「×」で示すように、下側に行くほど、画像の右側にずれていく。

この場合、水平変換部２０４Ｈで生成される各垂直列の画素信号の画素位置は、図２１（ａ）に破線図示するように、左目画像信号ＳＬによる元の画像に対して、右側に傾斜した直線上の位置となる。そのため、処理後の画像信号による画像は、図２１（ｂ）に示すように、上端が右方に、下端が左方にずれた画像となる。

図２０は、水平変換部２０４Ｈにおいて、画像の上端が左方に、画像の下端が右方にずれるような水平斜め変形の処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図２０に示す例では、水平同期信号Ｈsync毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく負の補正値ＣH0，ＣH1，ＣH2，ＣH3・・・が、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣH0＝０である。

上述したように、Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。上述したようにＨカウンタ２１１ａのカウント値が水平同期信号Ｈsync毎に補正されることで、下側のラインにいくほど、選択された複数のラインの読み出し開始アドレスが左側にずれていく。そのため、この垂直列の画素信号の画素位置は、「×」で示すように、下側に行くほど、画像の左側にずれていく。

この場合、水平変換部２０４Ｈで生成される各垂直列の画素信号の画素位置は、図２１（ｃ）に破線図示するように、左目画像信号ＳＬによる元の画像に対して、左側に傾斜した直線上の位置となる。そのため、処理後の画像信号による画像は、図２１（ｄ）に示すように、上端が左方に、下端が右方にずれた画像となる。

ユーザ操作によって、左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）の回転が指示される場合、回転方向および回転量に応じて、Ｖチルトレジスタ２１１ｂおよびＨチルトレジスタ２２１ｂに、補正値が保持される。そして、垂直変換部２０４Ｖでは、画素クロックＣＬＫ毎に、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値が、Ｖチルトレジスタ２１１ｂに保持されている補正値の加算により補正される。同様に、水平変換部２０４Ｈでは、水平同期信号Ｈsync毎に、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値が、Ｈチルトレジスタ２２１ｂに保持されている補正値の加算により補正される。

そのため、上述したように、垂直変換部２０４Ｖにおいては、回転方向および回転量に応じた垂直斜め変形処理が行われる。同様に、水平変換部２０４Ｈにおいては、回転方向および回転量に応じた水平斜め変形処理が行われる。このように垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理が行われることで、上述したように、結果として画像の回転が行われる（図１０、図１１参照）。

以上説明したように、図１に示す画像投射装置１０において、プロジェクタ２００は、解像度変換部２０４で、左目画像信号ＱＬ（ＰＬ）を回転させるための変換処理および右目画像ＱＲ（ＰＲ）を回転させるための変換処理が可能とされている。そのため、液晶パネル２０１上に表示された左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲを投射光学系３００によりスクリーン４００に重ねて表示する際に発生する画像回転による双方の画像の表示位置のずれを、補正できる。

＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、プロジェクタ２００の解像度変換部２０４で、画像信号に対して、垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで、画像を回転させている。しかし、この発明はこれに限定されるものではなく、画像信号に対してその他の処理によって画像を回転させてもよい。例えば、座標変換の式（（１）式参照）に基づいて、画像信号の変換を行ってもよい。

この発明は、例えば、液晶パネルに左目画像および右目画像を同時に並べて表示し、これらの画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する立体画像投射装置等に適用できる。

この発明の実施の形態としての立体画像投射装置の構成例を示すブロック図である。 立体画像表示時におけるスクリーンへの左目画像および右目画像の投射状態を説明するための図である。 プロジェクタの液晶パネルの表示画面における左目画像および右目画像の表示例を示す図である。 ３Ｄ用の投射光学系を構成するプリズムブロックがプリズム固定台座に固定された状態を示す図である。 左目画像用のプリズムブロックと右目画像用のプリズムブロックの間に、回転する方向の誤差が発生していない状態と、発生している状態を示す図である。 スクリーンに表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲの回転方向のずれを説明するための図である。 プロジェクタの構成例を示すブロック図である。 液晶パネル上の左目画像、右目画像のユーザ操作による回転調整を説明するための図である。 左目画像信号に対する解像度変換部の構成例を示すブロック図である。 左目画像信号に対して垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで、液晶パネル上の左目画像を反時計方向に回転させることを示す図である。 左目画像信号に対して垂直斜め変形処理および水平斜め変形処理を行うことで、液晶パネル上の左目画像を時計方向に回転させることを示す図である。 解像度変換部の垂直変換部における垂直解像度変換処理（画素数増加、画像拡大）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の垂直変換部における垂直解像度変換処理（画素数減少、画像縮小）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の水平変換部における水平解像度変換処理（画素数増加、画像拡大）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の水平変換部における水平解像度変換処理（画素数減少、画像縮小）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の垂直変換部における垂直斜め変形処理（左端が下方に、右端が上方にずれる場合）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の垂直変換部における垂直斜め変形処理（左端が上方に、右端が下方にずれる場合）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の垂直変換部における垂直斜め変形処理を説明するための図である。 解像度変換部の水平変換部における水平斜め変形処理（上端が右方に、下端が左方にずれる場合）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の水平変換部における水平斜め変形処理（上端が左方に、下端が右方にずれる場合）の動作を説明するための図である。 解像度変換部の水平変換部における水平斜め変形処理を説明するための図である。

符号の説明

１０・・・立体画像投射装置、１００・・・サーバ、２００・・・プロジェクタ、２０１・・・液晶パネル、２０１ａ・・・表示画面、２０２・・・制御部、２０３・・・ユーザ操作部、２０４・・・解像度変換部、２０４Ｌ・・・左目画像信号に対する解像度変換部、２０４Ｖ・・・垂直変換部、２０４Ｈ・・・水平変換部、２０５・・・画像合成部、２０６・・・パネルドライバ、２１１・・・Ｖ制御部、２１１ａ・・・Ｖカウンタ、２１１ｂ・・・Ｖチルトレジスタ、２１２-1〜２１２-N・・・ラインメモリ、２１３・・・Ｖデジタルフィルタ、２２１・・・Ｈ制御部、２２１ａ・・・Ｈカウンタ、２２１ｂ・・・Ｈチルトレジスタ、２２２-1〜２２２-M・・・画素遅延回路、２２３・・・Ｈデジタルフィルタ、３００・・・３Ｄ用の投射光学系、３０１・・・リレーレンズ、３０２・・・プリズムブロック、３０２Ｌ・・・左目画像用のプリズムブロック、３０２Ｒ・・・右目画像用のプリズムブロック、３０３Ｌ・・・左目画像用の投射レンズ、３０３Ｒ・・・右目画像用の投射レンズ、３０４Ｌ・・・左目画像用の偏光制御フィルタ、３０４Ｒ・・・右目画像用の偏光制御フィルタ、４００・・・スクリーン

Claims (6)

1. 左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像を回転させるための変換処理を行う第１の変換処理部と、
   右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像を回転させるための変換処理を行う第２の変換処理部と、
   上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して出力画像信号を得る合成部
   を備える画像信号処理装置。
2. 上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は、それぞれ、垂直斜め変形処理を行う第１の変形処理部と、水平斜め変形処理を行う第２の変形処理部を有し、該垂直斜め変形処理および該水平斜め変形処理により上記画像を回転させるための処理を行う
   請求項１に記載の画像信号処理装置。
3. 上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は連動して動作し、
   上記第１の変換処理部が上記左目画像を一の方向に回転させるための変換処理を行うとき、上記第２の変換処理部は上記右目画像を上記一の方向とは逆の他の方向に回転させるための変換処理を行う
   請求項１に記載の画像信号処理装置。
4. 左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像を回転させるための変換処理を行う第１の変換処理ステップと、
   右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像を回転させるための変換処理を行う第２の変換処理ステップと、
   上記第１の変換処理ステップで変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理ステップで変換処理されて得られた右目画像信号を合成して出力画像信号を得る合成ステップ
   を有する画像信号処理方法。
5. 表示パネルに左目画像と右目画像を同時に並べて表示する画像表示部と、
   上記表示パネルに表示された左目画像および右目画像をスクリーンに重ねて投射する投射光学系を備える画像投射装置であって、
   上記画像表示部は、
   上記左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像を回転させるための変換処理を行う第１の変換処理部と、
   上記右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像を回転させるための変換処理を行う第２の変換処理部と、
   上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して、表示用画像信号を得る合成部を有する
   画像投射装置。
6. 上記投射光学系は、
   上記表示パネルに表示された上記左目画像からの光線および上記表示パネルに表示された上記右目画像からの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像するリレーレンズと、
   上記リレーレンズにより結像された上記左目画像の実像と上記リレーレンズにより結像された上記右目画像の実像を別々に導く導光部と、
   上記導光部によって導かれた上記左目画像の実像を上記スクリーンに投射する第１の投射レンズと、
   上記導光部によって導かれた上記右目画像の実像を上記スクリーンに投射する第２の投射レンズを有する
   請求項５に記載の画像投射装置。

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