JP2010122220A - 材料の機械的特性を測定する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 レイアウト及び構造が簡単で、測定精度の改善が図れる、材料の機械的特性を測定する装置及び方法を提供すること。
【解決手段】 本発明は、所定の幾何形状を有する圧子（１４）と、圧子（１４）を測定対象物（２６）の材料試料表面へと押し込む力を発生するデバイス（２８）と、押し込み深さを測定するデバイス（２４）とを使用した材料の機械的特性を測定する装置及び方法であって、圧子（１４）には、力を発生するデバイス（２８）が作用する力印加部分（１９）と、測定対象物（２６）の材料表面に向いた圧子先端（２２）を有するシャフト（２１）とが含まれ、それらの力印加部分（１９）とシャフト（２１）との間に、力印加部分つまり力導入部分（１９）に対しての、シャフト（２１）の少なくとも１つの半径方向の偏位を生じさせ又は検出可能である少なくとも１つのマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ（３１）を設ける構成とされている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、所定の幾何形状を有する圧子と、その圧子を材料試料表面に押し込む力を生成するデバイス及び押し込み深さを測定するデバイスとを用いて、材料の機械的特性を測定する装置及び方法に関する。

材料の機械的特性を測定するこのタイプの装置及び方法は、ＤＥ１０ ２００６ ０５２ １５３ Ａ１により知られている。当該文献において、力を生成するデバイス及び押し込み深さを測定するデバイスは、第１及び第２の櫛形駆動アクチュエータの形態で設けられるように設計され、該櫛形駆動アクチュエータは２つの櫛形電極を有し、２つの櫛形電極は、その櫛歯が印加される電圧に応じて部分的に重なるように、互いに並行に整列された複数の櫛歯を各々が備える。これは、力発生の分解能及び押し込み深さ測定の分解能の向上を可能にすることを目的とし、更に、試料材料の異なるタイプには反応しない。この装置では、第１の櫛形駆動アクチュエータ及び側方櫛形駆動アクチュエータが備えられ、可動櫛歯のその向きに並行な動きが、材料表面に垂直な方向の圧子の動きをもたらすことになるように整列される。更に別の櫛形駆動アクチュエータが横断櫛形駆動アクチュエータとして設けられ、圧子が材料表面全体にわたって横断方向に変位可能であるような向きにされる。このタイプの装置の組み付け及び構成は極めて複雑で高価である。同時に、側方櫛形駆動アクチュエータ及び横断櫛形駆動アクチュエータは、材料の機械的特性の測定中に相互に影響を及ぼす可能性があり、測定精度に悪影響を及ぼす。

ＤＥ１０３ ２０ ７２５ Ａ１により知られるマイクロメカニカル・モーションセンサは、周期的な駆動電圧が印加される静電振動デバイスによって、恒久的な周期振動が励起される振動可能に取り付けられた棒バネ要素に取り込まれる偏位を検出することができる。更に、２つの感知軸を備えた回転レートセンサは、ＤＥ１０ ２００６ ０５２ ５２２ Ａ１により知られており、ＤＥ１０３ ２０ ７２５ Ａ１のマイクロメカニカル櫛形駆動アクチュエータに類似した半径方向偏位を検出する。

ＤＥ１０ ２００６ ０５２ １５３ Ａ１公報 ＤＥ１０３ ２０ ７２５ Ａ１公報 ＤＥ１０ ２００６ ０５２ ５２２ Ａ１公報 ＤＥ１０３ ２０ ７２５ Ａ１公報

従って、本発明の目的は、レイアウト及び構造の観点で簡単であり、且つ材料の機械的特性を特定する際の測定精度を改善することができる、材料の機械的特性を測定する装置及び方法を提供することである。

この目的は、本発明によれば、圧子には、力印加部分およびシャフトが含まれ、力を発生するデバイスが作用する力印加部分と、シャフトとの間に、少なくとも１つのマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータが、圧子の力導入部分に対しての、シャフトの少なくとも１つの半径方向の偏位を作動又は検出可能であるように、設けられた構成とする、ことによって達成される。かかる構成は、材料表面へのシャフトの押し込み動作の間又はその後に、シャフトがマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータを用いて回動自在に駆動可能であり、該回動を加えるのに必要な力が検出可能であり、又は初期位置に対して達成された回動が検出可能であり、更に、材料の機械的特性が、材料の表面へのシャフトの押し込み動きを加えるのに必要とされる決定された力に基づいた依存関係によって引き続き特定されるという利点を有する。回動動きの結合解除、又は材料表面に垂直な圧子の押し込み動きに対するシャフトの半径方向の偏位によって、検出される値の相互劣化が最小限にされ又は排除され、よって、材料特性の測定又は検出の改善が可能になる。

本発明の好ましい構成によれば、押し込み深さを測定するデバイスは、圧子のシャフトにおける、測定表面に垂直な偏位を検出するよう設計される。従って、好ましくはシャフトの距離検出部材と圧子先端との間に一定距離を有するシャフトの押し込み距離を直接的に検出することができる。これは押し込み深さの正確な検出を可能にする。圧子の力印加部分上での押し込み動きの検出は、間に挿入されるマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータによる誤差を生じる可能性がある。

本発明の好ましい構成によれば、マイクロメカニカル・モーション・アクチュエータは、回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータとして実現される。これは、小規模圧子を実現するために小規模構造を維持できるようにする。加えて、マイクロ範囲又はナノ範囲のデータ収集が可能になる。

回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータの好ましい構成によれば、該アクチュエータは、ＬＩＧＡプロセスを用いて作製されるか、或いは微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）として実現されるように設計される。これは、高分解能及び精度でアクチュエータを作製できるようにする。更に、これは、測定値を簡単に得ることができるようにする。

本発明による装置は、２つの部品で実現され、シャフトと力印加部分との間に回動ジョイントを設けた圧子を備えることが好ましく、該ジョイントは、圧縮を受けたときに圧子の縦軸で剛直であるように実現され、且つ縦軸に対して半径方向に偏位することができる。これは、一方では、測定プロセス中にシャフトが材料表面に押し出されるときに伴う力を伝達し、他方では、力印加部分に対してシャフトの回動駆動を重ね合わせることを可能にする。

圧子の回動ジョイントは、好ましくは、シャフトを受けるための第１の接続部材と、力導入部分に装着するための第２の接続部材とを備え、第１及び第２の接続部材が、好ましくは、１つ又は複数の円周方向に配置された弾性結合リンクを用いて、互いに一定距離で軸方向に維持しながら互いから一定距離で半径方向に回動可能であるように配置することができる。このようにして、２つの部品で実現される圧子が、実際に一体部品の圧子であるかのように動作し、よって材料の機械的特性を正確に測定できることが確保される。

加えて、回動ジョイントの２つの弾性結合リンク間には、少なくとも１つの回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータが設けられる。２つの櫛形電極間にそれぞれ配置される櫛歯は、僅かに弓状形状で実現され、これらが互いに対して回動動きをしたときに、互いに対して準並行に整列したままであるようにされ、よって、櫛形電極間での多少の大きな交互の動きが可能になる。

好ましい構成によれば、回動ジョイントの第１及び第２の接続部材の間にエアギャップが形成される。このようにして、圧子におけるシャフトと力印加部分との間に摩擦無し構成を設けることができる。或いは、第１及び第２の接続部材の間に少なくとも１つの低摩擦摺動要素を設けることができる。加えて代替として、互いに関連付けられた接続部材の２つの端面が、低摩擦表面を有し、圧子に押し込み力を加えている間並びに材料への圧子の押し込みが達成された後に、シャフトが回動自在に駆動できるように設計することができる。

本発明の更に好ましい構成によれば、圧子の力印加部分は、電気絶縁材料から形成されるよう設計される。これにより、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータに電圧を供給するために導電体を加力部分に直接取り付けることができ、測定結果に悪影響を及ぼす可能性があった拘束されていない電源コードを省くようにする。

本発明の更に有利な構成によれば、圧子、特に加力部分は、少なくとも１つのバネ部材により受けられ、圧子の装着方向に偏位できるように保持され、少なくとも１つのバネ部材が導電材料から作られ、よってマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータの電源コードの一部を形成するように設計される。従って、構成部品の数及び運動質量の量を削減することができる。好ましくは、少なくとも１つの板バネを使用する。

本発明の目的は更に、材料表面への圧子の押し込み動作の間又はその後に、圧子の力導入部分とシャフトとの間に位置付けられた少なくとも１つのマイクロメカニカル・モーションア・クチュエータが作動させられ、圧子の力導入部分に対するシャフトの少なくとも１つの半径方向偏位が開始されるか、又は半径方向偏位が検出され、或いは半径方向偏位が開始されて検出されると言う、材料の機械的特性を測定する方法によって達成される。これにより、好ましくは材料の弾性域の材料応力が関係している範囲までは材料特性に関する追加情報を得ることが可能になる。回動動きに必要な力及び／又は作動した回動動きの角度の検出、並びに測定対象物の表面への圧子の押し込みをもたらす力及び検出された距離の１つにより、材料特性の決定が可能となる。材料の機械的特性を測定するために側方櫛形駆動アクチュエータ及び横断櫛形駆動アクチュエータを伴う方法と比べて、機械的特性を測定するこのような方法は、定められた表面上で且つ圧子の表面全体と連続して接触した状態で力の印加を行うこと、及び運動質量及びこれにより生じる外乱を同時に最小限にしながら、設計及び技術的実現が簡素化されるといった利点がある。

本発明の更に好ましい構成によれば、回動振動は、材料特性を測定するために回動駆動することができる櫛形駆動アクチュエータの形態で実現されるマイクロメカニカル・モーションアクチュエータに伝達されるように設計される。このようにして、特に除荷相中に周波数選択性信号を検出すること、及び材料の特性を決定するためにこれらを評価することができる。

本発明の更に好ましい構成によれば、連続的な力が、力を発生するデバイスによって圧子に印加されるように設計される。このようにすることで、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータによる回動振動の重ね合わせを生じることができ、この回動振動は周期的に生じるのが好ましい。或いは、非周期的な回動振動を開始することができる。

本方法の代替の構成によれば、不連続又は階段状の力が、力を発生するデバイスによって圧子に印加されるように設計される。こした押し込み動作の場合には、回動振動は、押し込み動き時に周期的に又は非周期的に等しく開始されて重ね合わせることができる。

更に、回動振動、特に周期的な回動振動は、材料表面へのシャフトの押し込みフェーズが完了したときに開始するよう設計することができる。これにより、材料の緩和動作をある程度まで考慮することができるようになる。非周期的な回動振動を等しく可能にすることもできる。

本方法の更に有利な構成によれば、材料表面のシャフトの回動動きを除く過程中に、信号が櫛形駆動アクチュエータによって検出され、評価ユニットにより評価されるように設計され、これにより、圧子の回動角の位置を高い精度で連続して決定することができる。

本発明並びに他の有利な実施形態及びその発展形態は、図面において示される実施例を参照しながら以下で記載し説明する。説明及び図面による特徴は、本発明に従って個々に或いは何らかの組み合わされた複数の特徴部として適用することができる。

材料の機械的特性を測定する本発明による装置の概略断面図である。 図１による装置の圧子の概略拡大図である。 圧子及び回動ジョイントの加力部分に配置されたマイクロメカニカル・モーションアクチュエータの概略図である。 回動ジョイントを備えたマイクロメカニカル・モーションアクチュエータの斜視図である。

図１は、材料の機械的特性を測定する装置１１を概略的に示している。装置１１は、詳細には図示していない保持設備上、特にスタンド上に配置されたボックス１２を含む。ボックス内には、ボックス開口１５から外部に突出して軸方向に誘導される、好ましくは縦軸１６に沿って動きをさせられる圧子１４が設けられる。圧子１４は、少なくとも１つ、好ましくは２つの互いに並行に配置されるバネ部材１８（詳細には板バネ）によって受けられ、該バネ部材１８は、スタート位置（すなわち非偏位位置）にあるときに準ゼロ力の浮動条件で配置されるように、相互に設定されるのが好ましい。圧子１４は、少なくとも２つの部品で実現され、力印加部分１９とシャフト２１とを有する。２つのバネ部材１８は、好ましくは円筒型本体すなわち小管体として実現することができる力印加部分１９を保持し、該バネ部材１８が板バネの形状にされることによって、圧子１４の縦軸１６に対して偏位可能とされる。

圧子１４のシャフト２１は、利用される硬度試験方法に応じた特定の幾何形状を有する圧子先端２２を備える。圧子先端２２は、特にダイアモンドで作られている場合にはピラミッド形状であり、又は特に硬化鋼で作られている場合には球形状とすることができる。更に、圧子先端２２の幾何形状は等しくすることも可能である。圧子先端２２からある距離にあり、好ましくはボックス１２内のシャフト２１上には、押し込み深さを測定するデバイス２４の一部であるセンサ２３が設けられる。従って、圧子先端２２の実際の変位又は測定対象物２６の材料表面への押し込みの実際の深さを検出することができる。押し込み深さを測定するデバイス２４は、硬度測定システムの電気制御機器２５に接続される。圧子を測定対象物２６の試料表面に向けた動きを行わせ、押し込み動きをさせる力を発生するデバイス２８は、同様に硬度測定の電気制御機器２５と通信する。このデバイス２８は、好ましくは、圧子先端２２とは反対側の圧子１４の端部に作用する。

圧子１４の力印加部分１９とシャフト２１との間には、圧子１４の縦軸１６の周りでシャフト２１を半径方向に偏位可能にするマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ３１が設けられる。マイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ３１の作動は、力印加部分１９を通ってマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ３１に延びるように構成された電気的接続配線３２によって確保される。力印加部分１９は、好ましくは、電気的に絶縁され、バネ部材１８がボックス内の電気制御機器３３によって接触することができるように設計される。電気的接続配線３２が力印加部分１９に対するバネ部材１８の作用点からマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ３１まで延びると、力印加部分１９に取り付けられるか又はこれに一体化した電気的接続配線３２が設けられ、よって、運動質量の比例した量を低減し、何らかの追加の外乱作用を排除することが可能になる。電気制御機器３３は、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１を作動させる役目を果たし、硬度測定システム２５及び／又は力発生デバイス２８と通信している。装置１１は、記号で表現された電気コネクタ３５により通電される。加えて、装置を制御し、データ及び／又は信号を取り出すための評価ユニット及び／又はコンピュータを接続するコネクタ又はインターフェースを更に設けてもよい。

図２は、圧子１４の概略拡大図を示している。力印加部分１９は、回動ジョイント３６を介してシャフト２１に直接接続され、上記回動ジョイント３６は、圧縮を受けたときに圧子１４の軸方向すなわち縦軸１６に沿って剛直であり、双方向の回動の感知において好ましくは同じ程度まで半径方向に偏位することができるようにして実現される。回動ジョイント３６は、例えばポット型の第１の接続部材３７を有し、力印加部分１９上の凹部に挿入され、又はここに取り付けられる。第１の接続部材３７に関連付けられ、例えばシャフト２１のネック４０を係合し且つこれを中心配置されるようにして保持するための締結部３９を有する第２の接続部材３８が設けられる。接続部材３７、３８の代替の幾何学的構成も可能であり、並びに圧子１４のそれぞれの要素部材の構成及び収容を反転することも可能である。マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１は、回動ジョイント３６に一体化されるか、又は第１及び第２の接続部材３７、３８上に配置されて、第１の接続部材３７に対して第２の接続部材３８の変形を与えるようにされる。

図３及び図４は、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１を備えた回動ジョイント３６の概略拡大図を示している。第１及び第２の接続部材３７、３８は各々、弾性結合リンク４１によって接続される。この弾性結合リンク４１は、蛇行形状の矩形構造を有し、圧子１４の押し込み動きの力が加えられたときに第１の接続部材３７と第２の接続部材３８との間に軸方向に形成されるギャップを一定幅で維持しながら、第１の接続部材３７に対して第２の接続部材３８の半径方向の変形を可能にする。好ましくは、接続部材の個々のランド部分が方形断面で形成される。回動ジョイントの機能を満足する結合リンク４１の他の幾何形状及び配置も想定可能である。

有利には、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１は、櫛形駆動アクチュエータ４２として実現される。例証として、結合リンク４１の間に３つの櫛形駆動アクチュエータ４２が配置され、該結合リンク４１及び櫛形駆動アクチュエータ４２は、好ましくは、円周付近に互いに等角度で分布するように配置される。櫛形駆動アクチュエータ４２は、櫛形電極４４間に配置された櫛歯４３を有する。櫛形駆動アクチュエータ４２を作動することによって、櫛形電極４４に対する交互配置の深さが関係している範囲まで櫛歯４３が運動可能であり、この交互配置の深さに応じて、回動動きを測定するのに役立ち、これに応じて押し込み深さ及び発生する力を測定するデバイス２４、２８の他のパラメータと共に評価される電圧が誘起されることを実現することができる。

櫛形駆動アクチュエータ４２は、ＬＩＧＡプロセスで作製することができる。ドイツ語起源に関して、頭文字「ＬＩＧＡ」は、Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ （リソグラフィー）， Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ （電気めっき）， Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ （成形）を表し、深Ｘ線リソグラフィー、電気めっき、及びマイクロ成形の組み合わせに基づいた手順を意味する。これにより、プラスチック、金属、及びセラミックの材料タイプの０．２μｍまでの極めて小さい寸法及び最大アスペクト比が５０の最大３ｍｍまでの構造を有する微細構造を得ることが可能になる。加えて、櫛形駆動アクチュエータは、ＭＥＭＳ構造として実現することができる。両方の構成により、圧子をマイクロスケール又はナノスケールの圧子として実現することが可能になる。

力印加部分１９に対してシャフト２１の回動動き及び半径方向偏位を加えるこのタイプの櫛形駆動アクチュエータ４２の利用には、力の生成及び／又は半径方向偏位の角度の測定の両方を１つのセンサで実施できる利点があり、組立体を小型にすることができ、測定誤差の発生源を低減可能にする。更に、少なくとも２つの部品からなり、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータを備えた圧子を含む本発明の構成には、硬度測定及び材料試験の両方を可能にする利点がある。

本発明による装置は、材料の機械的特性の測定、特定、及び更に試験における様々な手順を実施することを可能にする。

例証として、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１は、圧子１４が測定対象物２６の材料表面に接触するまでは作動しないように設計することができる。圧子１４が測定対象物２６内に押し込まれるとすぐに、或いは測定対象物２６内への圧子１４の押し込みが完了した後、マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１が作動され、特に力印加部分１９に対する回動振動がシャフト２１に伝達され、従って、半径方向偏位が生じるようになる。偏位を行うために印加される力を検出することができる。或いは、回動動きを開始し、実施される回動動きを測定することができ、或いは測定を通じて両方の値を得ることができる。これらは、圧子の押し込み運動を発生するのに使用される力と共に、評価ユニットにおいて得られて評価される。従って、得られた測定値から、測定対象物を構成する材料の対応する機械的特性を特定することができる。

本方法の代替の構成において、測定対象物２６への圧子１４の押し込みの間又はその後に、回動振動がマイクロメカニカル・モーションアクチュエータ３１に伝達されるように設計される。好ましくは、この応答が測定され、それを除く過程中に結果として生じる位相シフトが得られて評価される。

或いは、例えば直流により生成された連続的に増大する力は、特に周期的な回動動き時に重ね合わせるように設計することができる。或いは、非周期的な回動動きを生成することも可能である。

本発明の更に代替の実施形態において、連続的に増大する力ではなく、不連続的に準ステップ状に増大する力を生じさせ、少なくとも１つの半径方向の偏位を増大する力の各ステップに関連付けることができるようにしてもよい。試験されることになる材料に応じて、機械的特性を測定する方法を適応させることができる。

１４ 圧子
１９ 力印加（力導入）部分
２１ シャフト
２２ 圧子先端
２４ 測定デバイス
２６ 測定対象物
２８ 力を生成するデバイス
３１ マイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ

Claims (15)

1. 所定の幾何形状を有する圧子（１４）と、
   前記圧子（１４）を測定対象物（２６）の材料試料表面へと押し込む力を生成するデバイス（２８）と、
   押し込み深さを測定するデバイス（２４）と、
   を備えた材料の機械的特性を測定する装置において、
   前記圧子（１４）には、前記力を発生するデバイス（２８）が作用する力印加部分（１９）と、前記測定対象物（２６）の材料表面に向いた圧子先端（２２）を有するシャフト（２１）との間に、マイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ（３１）が、前記力印加部分（１９）に対する前記シャフト（２１）の少なくとも１つの半径方向の偏位を生じさせ又は検出可能であるように設けられている、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記圧子（１４）の押し込み深さを測定するデバイス（２４）が、前記測定対象物（２６）の材料表面に対して垂直に前記シャフト（２１）で生じる偏位を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記マイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ（３１）が、少なくとも１つの回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータ（４２）として実現される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータ（４２）が、ＬＩＧＡプロセスに従って、又はＭＥＭＳシステムとして作製される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記圧子（１４）が少なくとも２つの部品で構成され、前記シャフト（２１）と前記力印加部分（１９）との間に回動ジョイント（３６）が設けられ、前記ジョイントが、圧縮を受けたときに前記圧子（１４）の縦軸（１６）で剛直であるように実現され、且つ前記縦軸（１６）に対して半径方向に偏位することができる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記回動ジョイント（３６）が前記シャフト（２１）を受けるための第１の接続部材（３７）と前記力導入部分（１９）を収容するための第２の接続部材（３８）とを有し、前記第１及び第２の接続部材（３７、３８）が、複数の円周方向に配置された弾性結合リンク（４１）を用いて、互いに一定距離又はほぼ一定距離で軸方向に維持しながら半径方向に回動可能であるように配置することができる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記２つの弾性結合リンク（４１）の間には、少なくとも１つの回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータ（４２）が設けられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記第１及び第２の接続部材（３７、３８）の間には、エアギャップが形成され、又は少なくとも１つの低摩擦摺動要素が設けられ、或いは互いに関連付けられた接続部材（３７、３８）の端面が低摩擦表面を備える、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
9. 前記圧子（１４）の力印加部分（１９）が、電気絶縁材料から形成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 前記圧子（１４）、特に前記力印加部分（１９）が、少なくとも１つのバネ部材（１８）によって受けられ、前記圧子（１４）の装着方向に偏位することができるように保持され、前記少なくとも１つのバネ部材（１８）が、電気的に導通するように実現され、よって前記マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ（３１）の電源コード（３２）の一部を形成するように実現される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 所定の幾何形状を有する圧子（１４）が、力を生成するデバイス（２８）の所定の力で測定対象物（２６）の材料試料表面へと押し込まれ、
    前記圧子（１４）の押し込み深さが、前記測定対象物（２６）の材料表面において前記押し込み深さを測定するデバイス（２４）を用いて検出されるようにする、
    材料の機械的特性を測定する方法において、
    前記測定対象物（２６）の材料表面への前記圧子（１４）の押し込み動作の間又はその後に、前記圧子（１４）の力導入部分（１９）と前記シャフト（２１）との間に位置付けられた少なくとも１つのマイクロメカニカル・モーション・アクチュエータ（３１）が作動され、
    前記圧子（１４）の力導入部分（１９）に対する前記シャフト（２１）の少なくとも１つの半径方向偏位が開始され、又は回動動きが検出され、或いは回動動きが開始されて検出される、
    ことを特徴とする方法。
12. 機械的特性の測定において、回動振動、特に周期的回動振動が、少なくとも１つの回動自在に駆動可能な櫛形駆動アクチュエータ（４２）として実現される前記マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ（３１）に伝達される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記力を生成するデバイス（２８）によって前記圧子（１４）に連続した力が加えられる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 前記力を生成するデバイス（２８）によって前記圧子（１４）に不連続の又はステップ状の力が加えられる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
15. 前記測定対象物（２６）の材料表面に作用される前記シャフト（２１）の導入された回動動きを除く動作中に、前記マイクロメカニカル・モーションアクチュエータ（３１）によって前記シャフト（２１）からの信号が検出され、該信号が評価ユニットによって評価される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

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