JP2010111499A - 用紙送り装置およびこの装置の制御用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの癖などに起因して生じた用紙のスキューを解消できる技術を提供する。
【解決手段】装置の出荷後に、インクジェットプリンタ１の使用環境や、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザの癖など、装置そのものの構造とは無関係な事象に起因して搬送機構により搬送される用紙Ｐにスキューが生じても、エッジガイド位置と用紙Ｐの傾きとから導出されたスキュー取りを実行すべきかどうかのエッジガイド位置の閾値であるスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰに基づいてスキュー取り実行制御手段２５ｄがスキュー取りを実行すべきと判定すれば、スキュー取りを実行するようにスキュー取り実行制御手段２５ｄが印刷コントローラ２８を制御するため、ユーザの癖などに起因して生じた用紙Ｐのスキューを解消できる。
【選択図】図３

Description

この発明は、印刷用の用紙に印刷を行うために印刷装置の印刷位置へ用紙を送り込む用紙送り装置およびこの装置の制御用プログラムに関するものである。

従来、印刷用の用紙に印刷を行うために印刷装置の印刷位置へ用紙を送り込む用紙送り装置において、搬送される用紙に、いわゆる、スキュー（用紙の傾き）が装置の構造に起因して生じるおそれがあることが知られてる。そこで、特許文献１に記載の用紙送り装置では、搬送される用紙をガイドするための固定エッジガイドおよび可動エッジガイドが用紙トレイに設けられているが、可動エッジガイドと、用紙を給紙ローラに向けて押上げる可動エッジ側ホッパと、可動エッジ側ホッパを駆動する可動エッジ側カム機構とが一体的に構成されている。これにより、用紙の幅に合わせて可動エッジガイドを動かすと、可動エッジ側ホッパと可動エッジ側カム機構も同様に用紙の幅に合わせて移動することとなる。そのため、用紙のサイズに関わらず、給紙ローラに向けて用紙を押上げる可動エッジ側ホッパと可動エッジ側カム機構とが一緒に用紙の幅に合わせて移動するため、可動エッジ側カム機構と可動エッジ側ホッパとが構造的に常に近接した位置に配置されることになり、可動エッジ側カム機構からの駆動力を可動エッジ側ホッパに伝達するための部材にねじれやしなりなどが発生するおそれがなく、可動エッジ側カム機構は可動エッジ側ホッパを適切に駆動することができる。したがって、可動エッジ側カム機構に駆動される可動エッジ側ホッパによる用紙の押上げと、固定配置された固定エッジ側カム機構に駆動される固定エッジ側ホッパによる用紙の押上げとのバランスが保たれ、両端を両ホッパにより給紙ローラに向けて押上げられる用紙の、片側のみに搬送負荷がかかることがなくスキューなどの不具合の発生を防止することができる。

特開２００２−１２８２８６号公報（段落００１０，００３４、図１など）

ところで、従来の用紙送り装置は、上記したように、装置構造などを原因とする用紙のスキューについては考慮されているが、製品出荷後の、印刷装置の設置場所などの印刷装置の使用環境や、用紙トレイに設けられたガイドのガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザの癖など、装置そのものの構造とは無関係な事象に起因して生じる用紙のスキューについては何ら考慮されておらず、改善の余地があった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ユーザの癖などに起因して生じた用紙のスキューを解消できる技術を提供することを目的とする。

この発明にかかる用紙送り装置は、上記目的を達成するため、印刷用の用紙に印刷を行うために印刷装置の印刷位置へ前記用紙を送り込む用紙送り装置において、複数の前記用紙を貯蔵する用紙トレイと、前記用紙トレイから前記用紙を前記印刷位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、前記ガイド幅を検出可能なガイド幅検出手段と、前記用紙への印刷時に前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出手段と、前記用紙が前記搬送手段により前記印刷位置へ搬送される前に、前記用紙の傾きを解消するスキュー取りを行うスキュー取り手段と、前記ガイド幅検出手段により検出された前記ガイド幅と、前記傾き導出手段により導出された前記用紙の傾きとから、当該ガイド幅における前記用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係を導出するガイド幅−傾き関係導出手段と、前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出された前記ガイド幅−傾き関係を記憶する記憶手段と、次の前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅−傾き関係から前記ガイド幅検出手段により検出される現在の前記ガイド幅における前記傾き予測値を求め、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行すべきかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記スキュー取りを実行すべきと判定されたときに、前記スキュー取りを実行するように前記スキュー取り手段を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。

また、この発明にかかる用紙送り装置の制御用プログラムは、複数の印刷用の用紙を貯蔵する用紙トレイと、前記用紙トレイから前記用紙を印刷位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、前記ガイド幅を検出可能なガイド幅検出手段と、前記用紙への印刷時に前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出手段と、前記用紙が前記搬送手段により前記印刷位置へ搬送される前に、前記用紙の傾きを解消するスキュー取りを行うスキュー取り手段とを備え、前記用紙に印刷を行うために印刷装置の前記印刷位置へ前記用紙を送り込む用紙送り装置の制御用プログラムにおいて、前記ガイド幅検出手段により検出された前記ガイド幅と、前記傾き導出手段により導出された前記用紙の傾きとから、当該ガイド幅における前記用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係を導出するガイド幅−傾き関係導出手段としての機能と、前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出された前記ガイド幅−傾き関係を記憶手段に記憶する機能と、次の前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅−傾き関係から前記ガイド幅検出手段により検出される現在の前記ガイド幅における前記傾き予測値を求め、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行すべきかどうかを判定する判定手段としての機能と、前記判定手段により前記スキュー取りを実行すべきと判定されたときに、前記スキュー取りを実行するように前記スキュー取り手段を制御する制御手段としての機能とを実現することを特徴としている。

このように構成された発明では、ガイド幅検出手段により検出されたガイド幅と、傾き導出手段により導出された用紙の傾きとから、当該ガイド幅おける用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係をガイド幅−傾き関係導出手段が導出し、次の用紙への印刷の際に、記憶手段に記憶されたガイド幅−傾き関係からガイド幅検出手段により検出される現在のガイド幅における用紙の傾き予測値を求め、スキュー取り手段によるスキュー取りを実行すべきかどうかを判定手段により判定するように構成されている。したがって、たとえ装置の出荷後に、用紙送り装置の使用環境や、ガイド手段のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザの癖など、装置そのものの構造とは無関係な事象に起因して搬送手段により搬送される用紙にスキューが生じても、次の用紙への印刷の際には、判定手段によりスキュー取りを実行すべきと判定されることにより、スキュー取りを実行するように制御手段がスキュー取り手段を制御するため、ユーザの癖などに起因して生じた用紙のスキューを解消できる。

このとき、前記用紙への印刷毎に、前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出される前記ガイド幅−傾き関係に基づいて前記記憶手段に記憶された前記ガイド幅−傾き関係を更新する更新手段をさらに備える構成とするとよい。

このような構成とすれば、更新手段が、用紙への印刷毎に、新しく導出されたガイド幅−傾き関係に基づいて記憶手段に記憶されたガイド幅−傾き関係を更新できるため、用紙送り装置の使用環境が変わったり、ユーザによりガイド手段のガイド幅が再調整されたりしても、判定手段は、常に最新のガイド幅−傾き関係に基づいて、スキュー取りを実行すべきかどうかを判定でき、より一層確実に、ユーザの癖などに起因して生じた用紙のスキューを解消できる。

また、前記ガイド幅−傾き関係から求められる前記用紙の傾き予測値に基づいて、前記スキュー取りを実行するかどうかの判定基準となる前記ガイド幅の閾値を決定する閾値決定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅検出手段により検出される前記ガイド幅と、前記閾値決定手段により決定された閾値とに基づいて、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行するかどうかを判定するようにしてもよい。

このような構成とすれば、判定手段は、用紙への印刷の際に、ガイド幅検出手段により検出される前記ガイド幅と、ガイド幅−傾き関係から求められる用紙の傾き予測値に基づいて閾値決定手段により決定された、スキュー取りを実行するかどうかの判定基準となるガイド幅の閾値とに基づいて、スキュー取り手段によるスキュー取りを実行するかどうかを判定することができるため、現在のガイド幅と、閾値とを比較するのみで、スキュー取りを実行するかどうかを判定することができ、処理の簡素化を図ることができる。

また、前記記憶手段は、前記ガイド幅−傾き関係を、少なくとも前記用紙の用紙サイズごとに記憶することにより、判定手段はスキュー取りを実行するかどうかを、用紙のサイズに応じたガイド幅−傾き関係に基づいて判定でき、より正確な判定を行うことができるため実用的である。

図１は本発明の用紙送り装置を備えるインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
また、図２はインクジェットプリンタ１の要部拡大図である。また、図３はインクジェットプリンタ１の内部構成の概略を示す図である。また、図４は紙端検出センサ５７の構成を示す図である。また、図５は用紙Ｐの搬送状態を示す模式図である。また、図６はスキュー取りを実行するかどうかの閾値の一例を示す図であり、不揮発性メモリ２９が後述する本発明の「閾値」としてのスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを用紙Ｐの用紙サイズごとに記憶した状態を示す図である。また、図７はスキュー取り動作を示す図であり、（ａ）は印刷用の用紙Ｐに印刷を行うために用紙トレイ４からインクジェットプリンタ１の印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの自動給紙装置３による送り込みが開始された状態を示す図であり、（ｂ）は用紙Ｐの先端が紙送りローラ１３に食いつかれた状態を示す図であり、（ｃ）は紙送りローラ１３に一旦食いつかれた用紙Ｐの先端が搬送ローラ１３から吐き出された状態を示す図である。なお、本発明の「印刷装置」としてのインクジェットプリンタ１では、プリンタ本体２の内部にはプリント機構５０（図３参照）が内蔵されており、インクジェットプリンタ１の全体の制御を司るコントローラ２０（図３参照）からの動作指令に応じて用紙Ｐへの印刷を実行する。そして、こうして印刷された用紙Ｐがプリンタ本体２の前面に排紙される。

また、プリンタ本体２の背面側に本発明の「用紙送り装置」としての自動給紙装置３が配設されている。自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）３には、複数の用紙Ｐを貯蔵する用紙トレイ４と、載置板５およびエッジガイド６を有する用紙ガイド７が取付けられている。エッジガイド６は、固定エッジガイド６ａと、自動給紙装置３による用紙Ｐの送り方向とほぼ直交する用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動エッジガイド６ｂとを有し、用紙Ｐの幅に合わせてガイド幅、すなわち、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置ＥＰを調整可能に構成され、自動給紙装置３により用紙トレイから搬送される用紙Ｐをガイドするように構成されている。そして、図２に示すように、用紙ガイド７が有するエッジガイド６の可動エッジガイド６ｂの位置調整を行ってガイド幅を調整することで、用紙トレイ４はＬ判サイズ〜Ａ３サイズまでの複数サイズの用紙Ｐを貯蔵可能に構成されている。また、リニアセンサや回転ポテンショなど、任意のセンサで構成され、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置ＥＰを検出することによりガイド幅を検出可能なガイド位置センサ１６が設けられている。そして、ガイド位置センサ１６により検出されたエッジガイド位置ＥＰを表すセンサ出力はコントローラ２０に出力される。

また、自動給紙装置３は用紙トレイ４に貯蔵された印刷用の用紙Ｐを用紙ガイド７に沿って１枚ずつプリンタ本体２内の印刷ヘッド５５の位置、すなわち印刷位置ＰＰに送り込む搬送機構（本発明の「搬送手段」に相当）８を備えている（図７参照）。搬送機構８は、後述する印刷コントローラ２８からの制御指令により制御され、印刷コントローラ２８から出力される用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されている。また、後で図３を参照して詳述するように、プリンタ本体２内には、搬送機構８による上流から下流へと搬送される用紙Ｐの送り方向（副走査方向）とほぼ直交する幅方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ５３が設けられ、キャリッジ５３の下部に設けられ、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５から所定のタイミングでインクが吐出されることにより印刷位置ＰＰにおいて用紙Ｐに印刷が行われる。そして、プリンタ本体２の前側下部に開口する排出口２ａから印刷された用紙Ｐが排出される。

次に、図３ないし図６を参照して、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。このプリント機構５０には、図３に示すように、キャリッジ５３が左右方向にループ状に架け渡されたタイミングベルト５１により駆動されガイド５２に沿って左右（主走査方向）に往復動する。このキャリッジ５３には、紙端検出センサ５７が設けられ、用紙Ｐの左右端や上下端を検出する。つまり、紙端検出センサ５７は、紙端検出位置ＳＰにおいて、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷前にキャリッジ５３が左右方向に走査したときにその用紙Ｐの左右端を検出して用紙幅ＰＷの認識を可能にしたり、搬送機構８により上流から下流へと搬送される用紙Ｐの先端と後端が紙端検出位置ＳＰを通過するのを検出して用紙Ｐの長さＰＬの認識を可能にしたりする（図５参照）。

図４に示すように、この紙端検出センサ５７は、発光ダイオードなどにより構成される発光手段５７ａと、フォトトランジスタなどの受光センサにより構成され発光手段５７ａからの光Ｌ１の用紙Ｐによる反射光Ｌ２を受光する受光手段５７ｂとを備えている。すなわち、発光手段５７ａから発した光Ｌ１は用紙Ｐにより反射され、その反射光Ｌ２は受光手段５７ｂで受光されて電気信号に変換される。そして、受光した反射光Ｌ２の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。

また、紙端検出センサ５７は、受光した光量に応じた電気信号を、８ビットのデジタル値（受光量の最大値を０、受光量の最小値を２５５）にＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）してコントローラ２０へ出力する。つまり、紙端検出位置ＳＰに用紙なしの状態であって反射光量が小さく受光量が小さいほどセンサ出力（Ａ／Ｄ値）は２５５に近い値となり、紙端検出位置ＳＰに用紙ありの状態であって反射光量が大きく受光量が大きいほど０に近い値となる。本実施形態では、紙端検出位置ＳＰに用紙なしの状態であるときのセンサ出力を用紙なしセンサ出力とし、紙端検出位置ＳＰに用紙ありの状態であるときのセンサ出力を用紙ありセンサ出力とする。

そして、コントローラ２０のＣＰＵ２５は、入力された紙端検出センサ５７が出力するセンサ出力が後述する閾値になったときの副走査方向（用紙Ｐの送り方向）または主走査方向（副走査方向にほぼ直交する方向）の位置を用紙Ｐの端部位置（紙端）として、印刷ヘッド５５による用紙Ｐへの副走査方向および主走査方向のインク吐出領域を設定し、用紙Ｐへの印刷を実行するように構成されている。

ところで、紙端検出センサ５７の受光量（反射光量）の測定感度は、紙端検出センサ５７そのものが経年劣化したり、印刷ヘッド５５からインクを吐出することによって発生するインクミストが紙端検出センサ５７の受光手段５７ｂに付着したりすることなどによって徐々に低下する。これにより、紙端検出センサ５７による用紙Ｐの端部位置の検出精度が低下する。そこで、本実施形態では、用紙Ｐへの印刷の度に、用紙なしセンサ出力と用紙ありセンサ出力とを検出し、両センサ出力の中間値を用紙Ｐの端部を検出するときの閾値として設定するように構成されている。このような構成とすれば、紙端検出センサ５７の受光量の測定感度が変化しても常に高い精度で用紙Ｐの端部位置を検出できる。

なお、本実施形態では、図４に示すように、発光手段５７ａと受光手段５７ｂとを一体的にした反射型の紙端検出センサ５７を構成したが、発光手段と受光手段とをそれぞれ個別の機器で構成してもよい。また、発光手段と受光手段とを対向配置し、受光手段が発光手段からの光を直接受光するようにして、いわゆる、フォトインタラプタとして紙端検出センサを構成してもよい。このような構成とすれば、所定の紙端検出位置に設けられた発光手段と受光手段との間に用紙Ｐが位置し、発光手段から受光手段への光が遮断されることにより、所定の紙端検出位置に用紙Ｐの端部が配置されたことを検出できる。

また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙Ｐは搬送ローラ５６によって排出口２ａへ送り出される。

次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１のコントローラ２０の構成について説明する。図３に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピュータＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピュータＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタドライバにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピュータＰＣからインクジェットプリンタ１に送信される。

また、インターフェース２４に接続されたコントローラ２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラ（本発明の「スキュー取り手段」に相当）２８、不揮発性メモリ（本発明の「記憶手段」に相当）２９などが接続されている。ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラ２８に対し印刷制御において必要な指令や、用紙Ｐの送り込み処理および排出処理の指令、および印刷コントローラ２８に対して後述するスキュー取りの実行指令を出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリ２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。図６に示すように、本実施形態では、不揮発性メモリ２９には、後述するガイド幅−傾き関係から求められる用紙Ｐの傾き予測値に基づいて、用紙Ｐの傾きＳＬを解消するスキュー取りを実行するかどうかの判定基準となるガイド幅を表すエッジガイド位置ＥＰの閾値であるスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰが用紙Ｐの用紙サイズごとに格納されている。なお、本実施形態におけるスキュー取りとは、自動給紙装置３の構造や、インクジェットプリンタ１の使用環境、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザの癖など、種々の事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐに生じたスキュー（用紙Ｐの傾きＳＬ）を解消する処理のことをいい、本実施形態では、いわゆる、周知の「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを実行するように構成されている。

また、印刷コントローラ２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラ駆動回路３３が接続されている。そして、印刷コントローラ２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙Ｐに対してインクを吐出し、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモータ（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行し、ローラ駆動回路３３を介して紙送りモータ（図示省略）を制御することにより搬送ローラ５６、紙送りローラ１３およびローディングローラ１０（図７参照）をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。本実施形態では、用紙Ｐへの印刷を指示する印刷指令には、少なくとも用紙Ｐの用紙サイズに関する情報が含まれており、印刷コントローラ２８は印刷指令に応じて、用紙Ｐを搬送するように搬送機構８を制御するように構成されている。

また、印刷コントローラ２８はホストコンピュータＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラ２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙Ｐの送り込み処理および排出処理を行う。

また、図３に示すように、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより、以下で説明する各手段としての機能を実現するように構成されている。

ガイド位置取得手段（本発明の「ガイド幅検出手段」に相当）２５ａは、ガイド位置センサ１６によるエッジガイド位置ＥＰの検出結果に基づいて、ガイド幅としてのエッジガイド位置ＥＰを取得してＲＡＭ２７に一時的に保存する。

傾き導出手段２５ｂは、用紙Ｐへの印刷時に用紙Ｐの搬送機構８による用紙送り方向に対する傾きＳＬを導出する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐへの印刷時に、まず、用紙Ｐの一側の先端を紙端検出センサ５７により検出する。そして、図５（ｃ）に示すように用紙Ｐの一側の後端を検出することにより導出した、ずれ量ＳＫＷと、用紙Ｐの長さＰＬとから、用紙の傾きＳＬを、
「用紙の傾きＳＬ＝ａｒｃｔａｎ（ＳＫＷ／ＰＬ）」
の演算により導出する。そして、導出された用紙の傾きＳＬは一時的にＲＡＭ２７に格納される。以上のように、傾き導出手段２５ｂおよび紙端検出センサ５７により、本発明の「傾き導出手段」が構成されている。

スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段（本発明の「ガイド幅−傾き関係導出手段」、「閾値決定手段」、「更新手段」に相当）２５ｃは、ガイド位置取得手段２５ａにより取得されてＲＡＭ２７に格納されたエッジガイド位置（ガイド幅）ＥＰと、傾き導出手段２５ｂにより導出されてＲＡＭ２７に格納された用紙Ｐの傾きＳＬとから、ガイド位置取得手段２５ａにより検出されるエッジガイド位置ＥＰに対する用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係を導出する。そして、スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃにより導出された、ガイド幅−傾き関係は不揮発性メモリ２９に格納される（図示省略）。

また、本実施形態では、スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃは、導出したガイド幅−傾き関係から求められる用紙Ｐの傾き予測値に基づいて、スキュー取りを実行するかどうかの判定基準となるエッジガイド位置ＥＰの閾値であるスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを決定するように構成されている。このようにしてスキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃにより決定された、スキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰは不揮発性メモリ２９に記憶される（図３，６参照）。なお、例えば、導出したガイド幅−傾き関係から予測される、用紙Ｐの傾きＳＬの傾き予測値の大きさが１°よりも大きくなるエッジガイド位置ＥＰを、スキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰとするように構成すればよい。

また、スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃを、用紙Ｐへの印刷毎にガイド幅−傾き関係を導出し、新しく導出したガイド幅−傾き関係に基づいて不揮発性メモリ２９に記憶されたガイド幅−傾き関係を更新するように構成してもよい。このような構成とすれば、印刷毎にスキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃにより導出されるガイド幅−傾き関係に関する情報を、不揮発性メモリ２９に蓄積していくことができる。したがって、不揮発性メモリ２９に記憶された過去に導出されたガイド幅−傾き関係を、この記憶された過去のガイド幅−傾き関係と、印刷毎に導出される新たなガイド幅−傾き関係とに基づいて更新することによる学習効果により、より精度の高いガイド幅−傾き関係を印刷毎に不揮発性メモリ２９に記憶していくことができる。

スキュー取り実行制御手段（本発明の「判定手段」、「制御手段」に相当）２５ｄは、用紙Ｐへの印刷の際に、不揮発性メモリ２９に記憶されたガイド幅−傾き関係からガイド位置取得手段２５ａにより取得される現在のガイド位置ＥＰにおける用紙Ｐの傾き予測値を求め、スキュー取りを実行すべきかどうかを判定する。なお、本実施形態では、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、用紙Ｐへの印刷の際に、ガイド位置取得手段２５ａにより取得される現在のガイド位置ＥＰと、不揮発性メモリ２９に記憶されたスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰとに基づいて、スキュー取りを実行するかどうかを判定するように構成されている。

したがって、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、不揮発性メモリ２９に記憶されたスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを利用することで、スキュー取りを実行すべきかどうかを判定できるため、このスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰのみを、ガイド幅−傾き関係として不揮発性メモリ２９に格納するように構成してもよい。このとき、スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃは、印刷毎に、エッジガイド位置ＥＰと、導出された用紙Ｐの傾きＳＬとを比較し、例えば傾きＳＬの大きさが１°より大きくなるエッジガイド位置ＥＰをスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰとして不揮発性メモリ２９に格納するようにすればよい。

そして、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、上記した判定の結果、スキュー取りを実行すべきと判定したときに、スキュー取りを実行するように印刷コントローラ２８に制御指令を出力ように構成されている。なお、スキュー取り実行制御手段は２５ｄでは、上記した閾値としてのスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰによらず、不揮発性メモリ２９に記憶された、ガイド幅−傾き関係、例えば、ガイド幅ＥＰと用紙Ｐの傾きＳＬとの相関関係を表す情報に基づいて、スキュー取りを実行べきかどうかの判定を行ってももちろんよい。

次に、図５および図７を参照して、自動給紙装置３の構成および動作ならびにスキュー取りについて説明する。図７に示すように、自動給紙装置３は、プリンタ本体２の背面部にある載置板５の下端付近に載置板５に対向して配置されたローディングローラ１０と、紙送りローラ１３と、搬送ローラ５６とを有する搬送機構（本発明の「スキュー取り手段」に相当）８とを備えている。また、ローディングローラ１０の用紙送り方向の下流側には、ガイド１２が配置されている。そして、図７（ａ）に示すように、用紙トレイ４および載置板５上の用紙Ｐのうち一番上の１枚にローディングローラ１０がその円弧面で当接しながら図７（ａ）中の矢印の方向に回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラ１３まで送り込まれる。なお、図７に示す例では、印刷用の用紙Ｐの用紙送り込み動作の説明を簡単に行うために、用紙トレイ４に用紙Ｐが１枚のみ貯蔵されている場合について説明するが、用紙トレイ４には複数の用紙Ｐを貯蔵してもよいことは言うまでもない。

また、上記したように、ローディングローラ１０、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６は、印刷コントローラ２８からの制御ステップに基づいてローラ駆動回路（本発明の「スキュー取り手段」に相当）３３により駆動される図示省略された紙送りモータにより回転されるように構成されている。また、ローディングローラ１０と紙送りモータとは、動力伝達の切断・接続の切換えをするクラッチを介して連結されている。したがって、用紙トレイ４から用紙Ｐを紙送りローラ１３まで送り込むときはクラッチが接続状態に切換えられ、これによりローディングローラ１０が駆動される。

また、本実施形態では、紙送りモータは、印刷コントローラ２８からの制御ステップ基づいてローラ駆動回路３３から指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。紙送りモータは、この駆動力を用いて紙送りローラ１３および搬送ローラ５６を回転させる。つまり、紙送りモータが所定の駆動量を発生すると紙送りローラ１３および搬送ローラ５６は所定の回転量で回転する。そして、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６が所定の回転量で回転すると、用紙Ｐは所定の送り量で搬送される。

したがって、用紙Ｐの送り量は、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の回転量に応じて定まることとなる。本実施形態では、一例として、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６が１回転すると、紙が１インチ搬送されるように構成されている。すなわち、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の周長は１インチに構成されている。このため、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６が１／４回転すると、用紙Ｐが１／４インチ搬送される。したがって、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の回転量が検出できれば、用紙Ｐの送り量も検出可能であるため、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の回転量を検出するために、ロータリー式エンコーダ（図示省略）が設けられている。

ロータリー式エンコーダは、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有するスケールと、スケールと対向して設けられてプリンタ本体２側に固定された検出部とを備えている。このスケールは、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６にそれぞれ設けられており、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６が回転するとスケールも一緒に回転するように構成されている。そして、搬送ローラ５６が回転すると、スケールの各スリットが検出部を順次通過する。そして、ロータリー式エンコーダは、スケールに設けられたスリットが検出部を通過する毎にパルス信号を出力するように構成されている。

したがて、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の回転量に応じてスケールに設けられたスリットが順次検出部を通過するので、ロータリー式エンコーダの出力に基づいて、紙送りローラ１３および搬送ローラ５６の回転量を検出することができる。そして、例えば、制御ステップ毎に送り量１インチで用紙Ｐを搬送するときは、紙送りローラ１３または搬送ローラ５６が１回転したことをロータリー式エンコーダが検出するまで、ローラ駆動回路３３が紙送りモータを駆動する。このように、ローラ駆動回路３３は、紙送りローラ１３または搬送ローラ５６が目標とする送り量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダが検出するまで、紙送りモータを駆動して、用紙Ｐを搬送することを、印刷コントローラ２８からの制御ステップの数に基づいて繰返すことにより、用紙Ｐを上流から下流へと搬送するように構成されている。

なお、紙送りモータはステッピングモータで構成してもよい。このような構成としても、印刷コントローラ２８は紙送りモータのステップの数を計数する計測手段としてのカウンタを備えることで、印刷コントローラ２８はカウンタの計数値から用紙Ｐの位置を検出することができる。なお、印刷コントローラ２８からの制御ステップに応じた用紙Ｐの送り量を変更するときは、ステッピングモータを制御するための制御マップから、変更する送り量に応じた回転角で紙送りモータが回転するように制御コマンドを選択すればよい。

したがって、用紙Ｐがローディングローラ１０により紙送りローラ１３へと送り込まれて、紙送りローラ１３の上流側に配設された用紙検出センサ１５により用紙Ｐの先端が検出された後、さらにローディングローラ１０を所定量回転することで、用紙Ｐの先端が紙送りローラ１３に食いつかれる。そして、用紙Ｐが紙送りローラ１３の回転により所定量送り込まれることで、用紙Ｐの先端が紙端検出位置ＳＰに到達し、用紙Ｐの一側の先端が紙端検出センサ５７により検出される（図５（ｂ）参照）。用紙Ｐはさらに下流へと搬送され、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５の基準位置（図７（ｂ）中の矢印の位置）に一致する位置に位置決めされる。すなわち、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐは、紙送りローラ１３間を通ってキャリッジ５３とプラテン１４との間の印刷位置ＰＰに送り込まれて頭出しされる。

そして、プリント機構５０に送り込まれた用紙Ｐへの印刷が終了し、搬送ローラ５６により用紙Ｐが排出口２ａから排出されることにより、用紙Ｐの後端が紙端検出位置ＳＰに至ったのを紙端検出センサ５７が検出し、用紙Ｐの一側の後端が検出される（図５（ｃ）参照）。そして、さらに用紙Ｐが下流へと搬送されて、所定量だけ用紙Ｐが排出口２ａから排出されたタイミングで、用紙トレイ４から次の用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始される。本実施形態では、前の用紙Ｐが排出口２ａから排出されている途中であって、後続する用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置に送り込まれた時に、前の用紙Ｐが搬送ローラ５６から落ちるタイミングで、後続する用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始されるように構成されている。

次に、図７を参照してスキュー取りについて説明する。本実施形態では、用紙Ｐが搬送機構８により印刷位置ＰＰへ搬送される前に、上記した条件に応じて用紙Ｐの傾きＳＬを解消するスキュー取りが実行されるように構成されている。以下、本実施形態で実行されるスキュー取りについて説明する。スキュー取り実行制御手段２５ｄが、上記した条件に基づいて、スキュー取りを実行すべきと判定し、印刷コントローラ２８に対してスキュー取りを実行するとの制御指令を出力すれば、この制御指令に応じて、印刷コントローラ２８はスキュー取りを実行するようにローラ駆動手段３３を制御する。

図７（ｂ）に示すように、ローラ駆動手段３３は、印刷コントローラ２８から出力されたスキュー取り実行の制御指令に応じて、ローディングローラ１０を駆動して用紙Ｐを下流側へと送り込み、紙送りローラ１３に一旦食いつかせる。次に、図７（ｃ）に示すように、紙送りローラ１３を逆転して用紙Ｐを上流側に吐き出してから、改めて紙送りローラ１３に用紙Ｐを送り込むことにより、いわゆる、「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りが完了する。

なお、本実施形態では、上記したように「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを
実行するように構成したが、スキュー取りの方式については、この方式に限られず、用紙Ｐの傾きＳＬを解消できれば、周知のスキュー取りの方式を採用してもよい。次に、図８を参照してスキュー取り実行判定処理について説明する。

図８はスキュー取り実行判定処理を示すフローチャートである。図８に示すスキュー取り実行判定処理は用紙Ｐに対する印刷毎に実行される処理であり、図６に示すスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを使用した判定が行われる。図８に示すように、ホストコンピュータＰＣから印刷指令が与えられると、印刷コントローラ２８による印刷処理が開始されて用紙Ｐの搬送が開始されるとともに、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、印刷指令に応じたスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを不揮発性メモリ２９から読出して、ガイド位置取得手段２５ａが取得した現在のエッジガイド位置ＥＰを取得する（ステップ１，２）。そして、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、スキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰとエッジガイド位置ＥＰとに基づいて、スキュー取りを実行すべきかどうかの判定を行う（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３において、用紙Ｐの傾きＳＬが大きいと予測される、すなわち、現在のエッジガイド位置ＥＰがスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰ以上の大きさであれば、スキュー取りを実行すべきと判定されて、上記したスキュー取りが実行される（ステップＳ４）。

そして、ステップ４におけるスキュー取りが終了するか、ステップＳ３においてＮＯと判定されれば、搬送機構８により用紙Ｐが搬送されて印刷処理が行われるとともに、用紙Ｐの一側、すなわち、キャリッジ５３のホームポジション側の先端位置が検出され（ステップＳ５）、用紙Ｐの一側の後端位置が検出されて（ステップＳ６）、傾き導出手段２５ｂにより用紙Ｐの傾きＳＬが導出される（ステップＳ７）。次に、用紙Ｐの傾きＳＬの大きさが１°よりも大きいかどうかが判定されて（ステップＳ８）、ＹＥＳと判定されれば、不揮発性メモリ２９に格納されたスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰが、ステップＳ７において用紙の傾きＳＬを導出したときのエッジガイド位置ＥＰへと更新されて、更新されたスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰが不揮発性メモリ２９に記憶されて処理を終了する（ステップＳ１０）。

一方、ステップＳ８においてＮＯと判定されれば、現在のスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰが更新されずに不揮発性メモリ２９に格納されて処理を終了する（ステップＳ１０）。なお、本処理では、ステップＳ１０の処理を、印刷毎に実行するように構成したが、このステップＳ１０の処理を装置の電源ＯＦＦ時に実行するように構成してもよい。

以上のように、この実施形態では、ガイド位置取得手段２５ａにより取得されたエッジガイド位置ＥＰと、傾き導出手段２５ｂにより導出された用紙Ｐの傾きＳＬとから、ガイド位置取得手段２５ａにより取得されるエッジガイド位置ＥＰに対する用紙Ｐの傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係をスキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃが導出し、次の用紙Ｐへの印刷の際に、不揮発性メモリ２９に記憶されたガイド幅−傾き関係からガイド位置取得手段２５ａにより取得される現在のエッジガイド位置ＥＰにおける用紙Ｐの傾き予測値を求め、スキュー取りを実行すべきかどうかをスキュー取り実行制御手段２５ｄにより判定するように構成されている。したがって、たとえ装置の出荷後に、インクジェットプリンタ１の使用環境や、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザの癖など、装置そのものの構造とは無関係な事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐにスキューが生じても、次の用紙Ｐへの印刷の際には、スキュー取り実行制御手段２５ｄによりスキュー取りを実行すべきと判定されることにより、スキュー取りを実行するようにスキュー取り実行制御手段２５ｄが印刷コントローラ２８を制御するため、ユーザの癖などに起因して生じた用紙Ｐのスキューを解消できる。

また、用紙Ｐへの印刷毎に、新しく導出されたガイド幅−傾き関係に基づいて不揮発性メモリ２９に記憶されたガイド幅−傾き関係を更新できるため、インクジェットプリンタ１の使用環境が変わったり、ユーザによりエッジガイド６のガイド幅が再調整されたりしても、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、常に最新のガイド幅−傾き関係に基づいて、スキュー取りを実行すべきかどうかを判定でき、より一層確実に、用紙Ｐに生じたスキューを解消できる。

また、スキュー取り実行制御手段２５ｄは、用紙Ｐへの印刷の際に、ガイド位置取得手段２５ａにより取得されるエッジガイド位置ＥＰと、ガイド幅−傾き関係から求められる用紙Ｐの傾き予測値に基づいてスキュー取り実行エッジガイド位置導出手段２５ｃにより決定された、スキュー取りを実行するかどうかの判定基準の閾値となるスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰとに基づいて、スキュー取りを実行するかどうかを判定することができるため、現在のエッジガイド位置ＥＰと、スキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰ閾値とを比較するのみで、スキュー取りを実行するかどうかを判定することができ、処理の簡素化を図ることができる。

また、不揮発性メモリ２９は、ガイド幅−傾き関係およびスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰを、少なくとも用紙Ｐの用紙サイズごとに記憶することにより、スキュー取り実行制御手段２５ｄはスキュー取りを実行するかどうかを、用紙Ｐのサイズに応じたガイド幅−傾き関係またはスキュー取り実行エッジガイド位置ＰＥＰに基づいて判定でき、より正確な判定を行うことができるため実用的である。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、本発明の印刷装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンタ１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンタ、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンタ等の印刷装置、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンタとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナなどを備えた複合機としての印刷装置、またインクカートリッジ方式以外の印刷方式の印刷装置にも本発明を適用してもよい。すなわち、自動給紙装置３を備えた印刷装置に本発明を広く適用できる。

また、上記した実施形態では、本発明の用紙のスキュー取りににかかる各種機能をソフトウェアにより構成したが、これらの機能を、ハードウェアにより実現してもよい。このような構成としても、上記した効果と同様の効果を奏することができる。また、エッジガイド６は、一方の可動エッジガイド６ｂのみを動かす構成としたが、両エッジガイドを移動可能に構成してもよい。

本発明の用紙送り装置を備えるインクジェットプリンタを示す斜視図。 インクジェットプリンタの要部拡大図。 インクジェットプリンタの内部構成の概略を示す図。 紙端検出センサの構成を示す図。 用紙の搬送状態を示す模式図。 スキュー取りを実行するかどうかの閾値の一例を示す図。 スキュー取り動作を示す図。 スキュー取り実行判定処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、３…自動給紙装置（用紙送り装置）、４…用紙トレイ、７…用紙ガイド（ガイド手段）、８…搬送機構（搬送手段、スキュー取り手段）、１６…ガイド位置センサ（ガイド幅検出手段）、２５ａ…ガイド位置取得手段（ガイド幅検出手段）、２５ｂ…傾き導出手段、２５ｃ…スキュー取り実行エッジガイド位置導出手段（ガイド幅−傾き関係導出手段、閾値決定手段、更新手段）、２５ｄ…スキュー取り実行制御手段（判定手段、制御手段）、２８…印刷コントローラ（スキュー取り手段）、２９…不揮発性メモリ（記憶手段）、３３…ローラ駆動回路（スキュー取り手段）、５７…紙端検出センサ（傾き導出手段）、ＥＰ…エッジガイド位置（ガイド幅）、ＰＥＰ…スキュー取り実行エッジガイド位置（閾値）、ＰＰ…印刷位置、Ｐ…用紙

Claims (5)

1. 印刷用の用紙に印刷を行うために印刷装置の印刷位置へ前記用紙を送り込む用紙送り装置において、
   複数の前記用紙を貯蔵する用紙トレイと、
   前記用紙トレイから前記用紙を前記印刷位置に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、
   前記ガイド幅を検出可能なガイド幅検出手段と、
   前記用紙への印刷時に前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出手段と、
   前記用紙が前記搬送手段により前記印刷位置へ搬送される前に、前記用紙の傾きを解消するスキュー取りを行うスキュー取り手段と、
   前記ガイド幅検出手段により検出された前記ガイド幅と、前記傾き導出手段により導出された前記用紙の傾きとから、当該ガイド幅における前記用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係を導出するガイド幅−傾き関係導出手段と、
   前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出された前記ガイド幅−傾き関係を記憶する記憶手段と、
   次の前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅−傾き関係から前記ガイド幅検出手段により検出される現在の前記ガイド幅における前記傾き予測値を求め、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行すべきかどうかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記スキュー取りを実行すべきと判定されたときに、前記スキュー取りを実行するように前記スキュー取り手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする用紙送り装置。
2. 前記用紙への印刷毎に、前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出される前記ガイド幅−傾き関係に基づいて前記記憶手段に記憶された前記ガイド幅−傾き関係を更新する更新手段をさらに備える請求項１に記載の用紙送り装置。
3. 前記ガイド幅−傾き関係から求められる前記用紙の傾き予測値に基づいて、前記スキュー取りを実行するかどうかの判定基準となる前記ガイド幅の閾値を決定する閾値決定手段をさらに備え、
   前記判定手段は、前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅検出手段により検出される前記ガイド幅と、前記閾値決定手段により決定された閾値とに基づいて、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行するかどうかを判定する請求項１または２に記載の用紙送り装置。
4. 前記記憶手段は、前記ガイド幅−傾き関係を、少なくとも前記用紙の用紙サイズごとに記憶する請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙送り装置。
5. 複数の印刷用の用紙を貯蔵する用紙トレイと、
   前記用紙トレイから前記用紙を印刷位置に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記用紙の送り方向とほぼ直交する前記用紙の幅に合わせてガイド幅を調整可能に設けられ、前記搬送手段により前記用紙トレイから搬送される前記用紙をガイドするガイド手段と、
   前記ガイド幅を検出可能なガイド幅検出手段と、
   前記用紙への印刷時に前記用紙の前記送り方向に対する傾きを導出する傾き導出手段と、
   前記用紙が前記搬送手段により前記印刷位置へ搬送される前に、前記用紙の傾きを解消するスキュー取りを行うスキュー取り手段とを備え、
   前記用紙に印刷を行うために印刷装置の前記印刷位置へ前記用紙を送り込む用紙送り装置の制御用プログラムにおいて、
   前記ガイド幅検出手段により検出された前記ガイド幅と、前記傾き導出手段により導出された前記用紙の傾きとから、当該ガイド幅における前記用紙の傾き予測値を予測するためのガイド幅−傾き関係を導出するガイド幅−傾き関係導出手段としての機能と、
   前記ガイド幅−傾き関係導出手段により導出された前記ガイド幅−傾き関係を記憶手段に記憶する機能と、
   次の前記用紙への印刷の際に、前記ガイド幅−傾き関係から前記ガイド幅検出手段により検出される現在の前記ガイド幅における前記傾き予測値を求め、前記スキュー取り手段による前記スキュー取りを実行すべきかどうかを判定する判定手段としての機能と、
   前記判定手段により前記スキュー取りを実行すべきと判定されたときに、前記スキュー取りを実行するように前記スキュー取り手段を制御する制御手段としての機能と
   を実現することを特徴とする用紙送り装置の制御用プログラム。

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