JP2010107274A - ベント管の点検補修システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ベント管の内側の点検及び補修の作業を効率的に行うことである。
【解決手段】原子炉格納容器の上部のドライウェル１５と原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバー１６とを連通するベント管１７の上部に固定されたダイヤフラムフロアに滑車部２５を配置し、滑車部２５にベント管１７内を昇降する昇降体２７を吊り下げる。サプレッションチェンバー１６の底部には揚重装置２８を設置し、揚重装置２８により昇降体２７を昇降させる。昇降体２７には各種の作業を行うための作業装置２４が着脱可能に装着され、この作業装置２４によりベント管１７内において点検補修のための各種作業を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原子炉格納容器の上部のドライウェルと原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーとを連通するベント管の内側の点検及び補修を行うベント管の点検補修システム及び方法に関する。

沸騰水型軽水炉における原子炉格納容器の上部のドライウェルと原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーとを連通するベント管は、原子力格納容器内の上部のドライウェルの圧力が上昇した際に、その圧力を原子炉圧力抑制室であるサプレッションチェンバーに逃がすために設置されている。

原子炉格納容器のドライウェル内で原子炉一次系配管が破断した場合には、蒸気放出によりドライウェル内の圧力が上昇するので、ドライウェル内に放出された蒸気をベント管を通してサプレッションチェンバー内の水中に導き、冷却し凝縮することによってドライウェル内圧の上昇を抑制する。

図８は原子炉格納容器の一例を示す断面図である。格納容器本体１１は中空構造に形成され、ペデスタル１２で原子炉圧力容器１３を支持している。格納容器本体１１は、ダイヤフラムフロア１４で上部のドライウェル１５と下部のサプレッションチェンバー１６とに区分されている。ダイヤフラムフロア１４には、ドライウェル１５とサプレッションチェンバー１６とを連通する複数のベント管１７が配置され、また、複数のコラムサポート１８が格納容器本体１１の周方向に略等間隔に配置されている。このコラムサポート１８によってダイヤフラムフロア１４の荷重を支持する。

ドライウェル１５には、原子炉圧力容器１３に接続される配管１９や種々の機器等が配置されている。一方、サプレッションチェンバー１６には、蒸気を冷却し凝縮するための水２０が貯留されており、サプレッションチェンバー１６は、ペデスタル１２に設けた開口２１を介して連通するようになっている。

各ベント管１７は、上端部がダイヤフラムフロア１４を貫通するとともにダイヤフラムフロア１４に支持され、また、下端部がサプレッションチェンバー１６に貯留されている水２０に没しており、このベント管１７によって、例えば、主蒸気管等の配管１９が破断した際にドライウェル１５に噴出する蒸気をサプレッションチェンバー１６に導き冷却し凝縮させ、ドライウェル１５の圧力上昇を抑制する。

各ベント管１７の上端には、ジェットデフレクター２２が設けられ、また、所定のベント管１７のサプレッションチェンバー１６の内部に位置する部分の非水没箇所には、真空破壊弁２３が設けられている。

図９は、図８のＸ−Ｘ線での断面図である。図９に示すように、隣接するベント管１７は、サプレッションチェンバー１６内にできるだけ等間隔に配置され、ブレーシング３２を介して相互に連結されており、ドライウェル１５に噴出した蒸気がベント管１７を通り抜ける際のベント管１７の振動を抑制し、ベント管１７とダイヤフラムフロア１４との取り合い部分に過大な応力が作用しないようにしている。

サプレッションチェンバー１６の内壁等は防錆塗装が施されているが、数年毎に再塗装が必要である。そこで、サプレッションチェンバーの補修や再塗装を定期的に行っている。サプレッションチェンバー１６内の水２０を抜き、サプレッションチェンバー１６内を機械洗浄し、塗膜及び下地層を剥がし塗装を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２３０９５号公報

しかし、近年行われたベント管の点検において、錆の発生や塗装の剥離が確認され、ベント管１７の内面についても点検し保守することが望ましいことが分かった。近年、原子力圧力抑制室であるサプレッションチェンバー内への異物混入の防止に対する取り組みが強化されており、ベント管１７の塗装の剥離を防止するために、ベント管１７の内面についても再塗装をする必要が生じている。

ベント管１７の内面は、防食のためサプレッションチェンバー１６の内部構造物と同仕様の塗装が施されているが、ベント管１７は、通常、内径が約６００ｍｍの直管パイプであり内側が狭く、個数も約１００個と多いので、人がベント管１７の内部に入り作業することが困難である。そのため、これまでのサプレッションチェンバー１６の塗装修理工事においてベント管１７の内面は施工範囲の対象外とされてきた。

しかしながら、前述したように、サプレッションチェンバー１６内の異物問題が注目される中、サプレッションチェンバー１６の内部点検時に塗膜片が多数発見されたこともあり、ベント管１７の内面の塗装修理について必要性が注目されてきている。

本発明の目的は、ベント管の内側の点検及び補修の作業を効率的に行うことができるベント管の点検補修システム及び方法を提供することである。

請求項１の発明に係わるベント管の点検補修システムは、原子炉格納容器の上部のドライウェルと前記原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーとを連通するベント管の上部に固定されたダイヤフラムフロアに設置される滑車部と、前記滑車部に吊り下げられ前記ベント管内を昇降する昇降体と、前記サプレッションチェンバーの底部に設置され前記昇降体を昇降させる揚重装置と、前記昇降体に着脱可能に装着され前記ベント管内において点検補修のための各種作業を行うための作業装置とを備えたことを特徴とする。

請求項２の発明に係わるベント管の点検補修システムは、請求項１の発明において、前記作業装置は、前記ベント管の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置、前記ベント管の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行う研掃装置、前記ベント管の内面の塗装面の検査を行う検査装置、前記ベント管の内面の塗装を行う塗装装置、前記ベント管の内面の目視検査用の人員昇降装置、前記ベント管の内面の塗装膜厚を測定する塗膜厚検査装置であることを特徴とする。

請求項３の発明に係わるベント管の点検補修方法は、原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーの点検補修の際に、請求項１または２の点検補修システムの前記滑車部を前記ベント管の上部に固定されたダイヤフラムフロアに設置するとともに、前記揚重装置を前記サプレッションチェンバーの底部に設置し、前記滑車部に前記昇降体を吊り下げ、前記昇降体に前記作業装置を装着し、前記揚重装置により前記昇降体を昇降させ前記作業装置により前記ベント管内において点検補修のための各種作業を行うことを特徴とする。

請求項４の発明に係わるベント管の点検補修方法は、請求項３の発明において、前記作業装置として、最初に前記除染洗浄装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の除染及び洗浄を行い、次に前記研掃装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行い、次に前記検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の下地検査を行い、次に前記塗装装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装を行い、再度前記検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装後の塗装面の検査を行い、その後に前記塗膜厚検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装膜厚を測定し検査することを特徴とする。

本発明によれば、ベント管の上部に滑車部を配置し、滑車部に昇降体を吊り下げて揚重装置により昇降体を昇降させ、昇降体に順次作業装置を装着してベント管内において点検補修のための各種作業を行うので、ベント管の内側の点検及び補修の作業を効率的に行うことができる。

作業装置として、ベント管の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置、ベント管の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行う研掃装置、ベント管の内面の塗装面の検査を行う検査装置、ベント管の内面の塗装を行う塗装装置、ベント管の内面の目視検査用の人員昇降装置、ベント管の内面の塗装膜厚を測定する塗膜厚検査装置を用意し、これらの作業装置を昇降体に順次装着してベント管内の点検補修ができるので、作業員の労力が軽減される。

図１は本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修システムの構成図であり、図１（ａ）は作業装置２４がベント管１７の下部に位置する場合、図１（ｂ）は作業装置２４がベント管１７の上部に位置する場合を示している。図１ではベント管１７の一部を切り欠いたものを示しており、作業装置２４は、ベント管１７の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置２４Ａである場合を示している。

原子炉格納容器の上部のドライウェルと原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーとを区分するダイヤフラムフロア１４には、ベント管１７の上部が固定され、ジェットデフレクター２２の内部に滑車部２５が配置される。滑車部２５にはロープ２６が掛けられ、ベント管１７の内部に昇降体２７が吊り下げられる。一方、ベント管１７の下部には、揚重装置２８がサプレッションチェンバーの底部に設置される。揚重装置２８の駆動部２９にロープ２６が巻かれ、駆動部２９により、昇降体２７がベント管１７の内部を矢印Ｙ方向に昇降する。

昇降体２７には着脱可能に作業装置２４が装着される。図１（ａ）に示すように、ベント管１７の下部において作業装置２４が装着され、揚重装置２８の駆動部２９により作業装置２４はベント管１７の内部を昇降する。図１では作業装置２４として、除染洗浄装置２４Ａを装着した場合を示しており、除染洗浄装置２４Ａは、ベント管１７の内部を昇降する過程において、ベント管１７の内面の除染及び洗浄を行う。

例えば、除染洗浄装置２４Ａは、紡錘形状または球形に形成された外周面にベント管１７の内面に接触する洗浄スポンジを有し、また、洗浄液を噴射するノズルを有し、ベント管１７の下部において除染洗浄装置２４Ａを昇降体２７に装着する。そして、除染洗浄装置２４Ａは、洗浄液を噴射しながら回転しつつベント管１７の内部を上昇し、図１（ｂ）に示すようにベント管１７の上部に到達する。ベント管１７の上部に到達すると、除染洗浄装置２４Ａを下降させる。下降の場合も上昇の場合と同様に、洗浄液を噴射しながら回転しながらベント管１７の内部を下降し、出発位置のベント管１７の下部に到達する。この除染洗浄作業は１回の昇降ではなく、複数回の昇降を繰り返し行うことも可能である。除染洗浄装置２４Ａによる除染洗浄作業が終了すると、次に、除染洗浄装置２４Ａを昇降体２７から取り外して、別の作業を行う作業装置２４を装着する。

図２は本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体２７に作業装置２４として研掃装置２４Ｂを装着した場合の構成図である。研掃装置２４Ｂは、ベント管１７の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行うものである。図２では研掃装置２４Ｂがベント管１７の上部に位置する場合を示している。

例えば、研掃装置２４Ｂは、外周面にベント管１７の内面に接触する研磨ペーパーを有し、また、研磨ペーパーで研磨した粉塵を回収する粉塵回収部を有し、ベント管１７の下部において研掃装置２４Ｂを昇降体２７に装着する。そして、研掃装置２４Ｂは、回転しながらベント管１７の内部を上昇する過程でベント管１７の内面を研磨しつつ粉塵を回収し、ベント管１７の上部に到達する。ベント管１７の上部に到達すると、研掃装置２４Ｂを下降させる。下降の場合も上昇の場合と同様に、回転しながらベント管１７の内部を下降する過程でベント管１７の内面を研磨しつつ粉塵を回収しベント管１７の内部を下降し、出発位置のベント管１７の下部に到達する。この研掃作業は１回の昇降ではなく、複数回の昇降を繰り返し行うことも可能である。研掃装置２４Ｂによる研掃作業が終了すると、次に、研掃装置２４Ｂを昇降体２７から取り外して、別の作業を行う作業装置２４を装着する。

図３は本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体２７に作業装置２４として検査装置２４Ｃを装着した場合の構成図である。検査装置２４Ｃは、ベント管１７の内面の塗装面の検査を行うものである。図３では検査装置２４Ｃがベント管１７の上部に位置する場合を示している。

例えば、検査装置２４Ｃは、外周面にベント管１７の内面に向けて、パノラマカメラやレーザー距離計を有し、また、昇降体２７の昇降位置の指示計を有し、ベント管１７の下部において検査装置２４Ｃを昇降体２７に装着する。そして、検査装置２４Ｃは、回転しながらベント管１７の内部を上昇する過程でベント管１７の内面の画像や内面までの距離を昇降位置とともに測定し、ベント管１７の上部に到達する。ベント管１７の上部に到達すると、検査装置２４Ｃを下降させる。下降の場合も上昇の場合と同様に、回転しながらベント管１７の内部を下降する過程でベント管１７の内面の画像や内面までの距離を昇降位置とともに測定し、出発位置のベント管１７の下部に到達する。この検査作業により測定データは表示装置３０に表示出力するとともに、図示省略の記憶装置に記憶する。この検査作業は１回の昇降ではなく、複数回の昇降を繰り返し行うことも可能である。検査装置２４Ｃによる検査作業が終了すると、次に、検査装置２４Ｃを昇降体２７から取り外して、別の作業を行う作業装置２４を装着する。

図４は本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体２７に作業装置２４として塗装装置２４Ｄを装着した場合の構成図である。塗装装置２４Ｄは、ベント管１７の内面に塗装を行うものである。図４では塗装装置２４Ｄがベント管１７の上部に位置する場合を示している。

例えば、塗装装置２４Ｄは、外周面にベント管１７の内面に向けて塗料を噴射するノズルを有し、ベント管１７の下部において塗装装置２４Ｄを昇降体２７に装着する。そして、そのままベント管１７の上部に移動させ図４の状態とする。塗装装置２４Ｄがベント管１７の上部に位置する状態から、図４の矢印Ｙ’方向にベント管１７の内部を下降させる過程で、塗装装置２４Ｄを回転させながらノズルから塗料を噴射しベント管１７の内面に塗装し、出発位置のベント管１７の下部に到達させる。この塗装作業は、通常、下塗り、中塗り、上塗りの作業があるので、塗装装置２４Ｄにより作業は複数回繰り返し行うことになる。塗装装置２４Ｄによる塗装作業が終了すると、次に、塗装装置２４Ｄを昇降体２７から取り外して、別の作業を行う作業装置２４を装着する。

図５は本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体２７に作業装置２４として人員昇降装置２４Ｅを装着した場合の構成図である。人員昇降装置２４Ｅは、作業員３１を搭乗させてベント管１７の内面の状態を作業員による目視検査用の装置である。図５では人員昇降装置２４Ｅがベント管１７の上部に位置する場合を示している。

例えば、人員昇降装置２４Ｅは、乗りかごの周囲に手摺りを有し、また、乗りかごの底部に脱出用のハッチを有し、避難梯子（例えば縄梯子）を搭載している。この人員昇降装置２４Ｅをベント管１７の下部において昇降体２７に装着し、人員昇降装置２４Ｅに作業員３１を搭乗させる。そして、人員昇降装置２４Ｅがベント管１７の内部を上昇する過程で、作業員３１はベント管１７の内面の塗装状態を目視確認する。ベント管１７の上部に到達すると、人員昇降装置２４Ｅを下降させる。下降の場合も上昇の場合と同様に、ベント管１７の内部を下降する過程で作業員３１はベント管１７の内面の塗装状態を目視確認し、出発位置のベント管１７の下部に到達する。この目視検査作業は１回の昇降ではなく、複数回の昇降を繰り返し行うことも可能である。人員昇降装置２４Ｅによる検査作業が終了すると、次に、人員昇降装置２４Ｅを昇降体２７から取り外して、別の作業を行う作業装置２４を装着する。

以上の説明では、作業装置２４として、ベント管１７の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置２４Ａ、ベント管１７の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行う研掃装置２４Ｂ、ベント管１７の内面の塗装面の検査を行う検査装置２４Ｃ、ベント管１７の内面の塗装を行う塗装装置２４Ｄ、ベント管１７の内面の塗装後の目視検査用の人員昇降装置２４Ｅの場合について説明したが、その他の作業装置２４、例えば、ベント管１７の内面の塗装後の塗装膜厚を測定する塗膜厚検査装置を追加するようにしてもよい。例えば、塗膜厚検査装置には、電磁式探触子の塗膜厚検出センサを搭載し、ベント管１７の内面の塗装後の塗装膜厚を測定する。

また、人員昇降装置２４Ｅでは作業員３１を搭乗させて、ベント管１７の内面の塗装後の状態を目視検査させるようにしたが、各種作業前のベント管１７の内面の状態あるいは各種作業後のベント管１７の内面の状態を目視検査する場合に使用してもよい。

図６は本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修方法のフローチャートである。まず、原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーの点検補修の際には、サプレッションチェンバーの水を抜き、その後に、滑車部及び揚重装置を配置する（Ｓ１）。滑車部はベント管の上部に固定されたダイヤフラムフロアに設置し、揚重装置はベント管の下部のサプレッションチェンバーの底部に設置する。

そして、滑車部にロープを掛けて昇降体をベント管の内部に吊り下げる（Ｓ２）。これにより、ベント管の内部に昇降体が吊り下げられる。その際に、ベント管の下部の揚重装置の駆動部にロープを巻き付けて駆動部により昇降体がベント管の内部を昇降できる状態とする。

次に、昇降体に作業装置を装着する（Ｓ３）。作業装置はベント管の下部において昇降体に装着される。そして、揚重装置により昇降体をベント管の内部で昇降させ、作業装置によりベント管内において点検補修のための作業を行う（Ｓ４）。そして、昇降体に装着した作業装置が作業を終えると、昇降体から作業装置を取り外す（Ｓ５）。サプレッションチェンバーの点検補修が終了かどうかを判断し（Ｓ６）、終了でないときは、ステップＳ３に戻り、次の点検補修作業を行う別の作業装置を昇降体に装着し、ステップＳ３〜ステップＳ６までを繰り返し行う。そして、サプレッションチェンバーの点検補修が終了と判断したときはベント管の点検補修作業を終了する。

図７は本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修方法での作業手順の一例を示す工程図である。まず、最初に除染洗浄装置を昇降体に装着してベント管の内面の除染及び洗浄を行う（Ｓ１１）。これにて、ベント管の内面に固着したスラッジを除去する。

次に、研掃装置を昇降体に装着してベント管の内面の塗装面の下地処理を行う（Ｓ１２）。この下地処理（目荒らし）は、ベント管の内面の旧塗膜の劣化部分を除去することによって行う。それとともに、下地処理後のベント管の内面の清掃を行う（Ｓ１３）。この清掃は、ベント管の内面に付着した塗膜粉等を除去し塗装できる状態にすることである。

次に、検査装置を昇降体に装着してベント管の内面の下地検査を行う（Ｓ１４）。この下地検査は、例えば、検査装置に搭載したカメラにより塗装前のベント管の内面の状況を確認することによって行う。そして、ベント管の内面の状況が塗装できる状態であることを確認後に、塗装装置を昇降体に装着してベント管の内面の塗装を行う（Ｓ１５）。この塗装作業は、通常、下塗り、中塗り、上塗りの作業があるので、塗装装置２４Ｄにより作業は複数回繰り返し行う。例えば、下塗りでは有機ジンクリッチ塗装を１回塗りで膜厚７５μｍ以上、中塗り及び上塗りはエポキシ樹脂塗装で各１回塗りで膜厚が合計で２００μｍ以上とする。

そして、再度、検査装置を昇降体に装着してベント管の内面の塗装後の塗装面の検査を行う（Ｓ１６）。この検査作業により得られた測定データは表示装置に表示出力されるので、作業員は表示装置の表示された画像により塗装状態を目視検査することになる。その後に、塗膜厚検査装置を昇降体に装着してベント管の内面の塗装膜厚を測定する（Ｓ１７）。塗装の膜厚測定を行い規定膜厚が確保されていることを検査することになる。

以上の説明では、人員昇降装置を昇降体に装着して作業員によりベント管の内面の目視検査を行う作業手順を省略しているが、各種作業前のベント管の内面の状態あるいは各種作業後のベント管の内面の状態を目視検査する場合に必要に応じて、作業員による直接的な目視検査の作業手順を入れるようにしてもよい。例えば、工程Ｓ１４の後の塗装前のベント管の内面の状況を目視確認したり、工程Ｓ１６の後のベント管の内面の塗装後の状態を目視検査したりする。

本発明の実施の形態によれば、ベント管１７の上部に滑車部２５を配置し、滑車部２５にロープ２６で昇降体２７を吊り下げて揚重装置２８の駆動部２９により昇降体２７を昇降させ、昇降体２７に順次作業装置２４を装着してベント管１７内において点検補修のための各種作業を行うので、ベント管１７の内側の点検及び補修の作業を安全にしかも効率的に行うことができる。

作業装置２４として、ベント管１７の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置２４Ａ、ベント管１７の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行う研掃装置２４Ｂ、ベント管１７の内面の塗装面の検査を行う検査装置２４Ｃ、ベント管１７の内面の塗装を行う塗装装置２４Ｄ、ベント管１７の内面の目視検査用の人員昇降装置２４Ｅ、ベント管の内面の塗装膜厚を測定する塗膜厚検査装置等の各種の作業装置を用意し、作業内容に応じて、これらの作業装置２４を昇降体２７に順次装着できるので作業員の労力が軽減される。

本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修システムの構成図。 本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体に作業装置として研掃装置を装着した場合の構成図。 本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体に作業装置として検査装置を装着した場合の構成図。 本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体に作業装置として塗装装置を装着した場合の構成図。 本発明の実施の形態に係わる点検補修システムの昇降体に作業装置として人員昇降装置を装着した場合の構成図。 本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修方法のフローチャート。 本発明の実施の形態に係わるベント管の点検補修方法での作業手順の一例を示す工程図。 原子炉格納容器の一例を示す断面図。 図８のＸ−Ｘ線での断面図。

符号の説明

１１…格納容器本体、１２…ペデスタル、１３…原子炉圧力容器、１４…ダイヤフラムフロア、１５…ドライウェル、１６…サプレッションチェンバー、１７…ベント管、１８…コラムサポート、１９…配管、２０…水、２１…開口、２２…ジェットデフレクター、２３…真空破壊弁、２４…作業装置、２５…滑車部、２６…ロープ、２７…昇降体、２８…揚重装置、２９…駆動部、３０…表示装置、３１…作業員、３２…ブレーシング

Claims (4)

1. 原子炉格納容器の上部のドライウェルと前記原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーとを連通するベント管の上部に固定されたダイヤフラムフロアに設置される滑車部と、前記滑車部に吊り下げられ前記ベント管内を昇降する昇降体と、前記サプレッションチェンバーの底部に設置され前記昇降体を昇降させる揚重装置と、前記昇降体に着脱可能に装着され前記ベント管内において点検補修のための各種作業を行うための複数の作業装置とを備えたことを特徴とするベント管の点検補修システム。
2. 前記作業装置は、前記ベント管の内面の除染及び洗浄を行う除染洗浄装置、前記ベント管の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行う研掃装置、前記ベント管の内面の塗装面の検査を行う検査装置、前記ベント管の内面の塗装を行う塗装装置、前記ベント管の内面の目視検査用の人員昇降装置、前記ベント管の内面の塗装後の塗装膜厚を測定する塗膜厚検査装置であることを特徴とする請求項１記載のベント管の点検補修システム。
3. 原子炉格納容器の下部のサプレッションチェンバーの点検補修の際に、請求項１または２の点検補修システムの前記滑車部を前記ベント管の上部に固定されたダイヤフラムフロアに設置するとともに、前記揚重装置を前記サプレッションチェンバーの底部に設置し、前記滑車部に前記昇降体を吊り下げ、前記昇降体に前記作業装置を装着し、前記揚重装置により前記昇降体を昇降させ前記作業装置により前記ベント管内において点検補修のための各種作業を行うことを特徴とするベント管の点検補修方法。
4. 前記作業装置として、最初に前記除染洗浄装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の除染及び洗浄を行い、次に前記研掃装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装面の下地処理及び清掃を行い、次に前記検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の下地検査を行い、次に前記塗装装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装を行い、再度前記検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装後の塗装面の検査を行い、その後に前記塗膜厚検査装置を前記昇降体に装着して前記ベント管の内面の塗装膜厚を測定し検査することを特徴とする請求項３記載のベント管の点検補修方法。

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