JP2010107219A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御演算部は、送信信号と反射信号とを混合部で混合したビート信号を逐次サンプリングして取得する。制御演算部は、取得したビート信号に基づき、ビート信号に干渉信号が含まれる干渉期間を特定する。干渉期間を特定すると、制御演算部は、特定した干渉期間を除く期間で取得したビート信号に対してFFT処理をした結果に基づき、対象物との相対距離、及び相対速度を測定する。
【選択図】図1
Description
第1の発明は、放射部から電磁波として放射される送信信号と、反射波を受信部で受信した反射信号とに基づき、対象物を測定するレーダ装置であって、送信信号と反射信号とを混合することにより混合信号を生成する混合手段と、混合手段が反射信号に干渉する干渉信号をさらに混合している干渉期間を、混合信号に基づいて特定する干渉期間特定手段と、干渉期間特定手段によって干渉期間が特定されたとき、混合信号が生成されている期間の中で当該干渉期間を除く期間を処理対象期間として特定する処理対象期間特定手段と、処理対象期間で混合手段によって混合された混合信号に基づき、対象物を測定する測定手段とを備える。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るレーダ装置1の概略構成を示すブロック図である。第1の実施形態に係るレーダ装置1は、信号生成部101と、分岐部102と、放射部103と、受信部104と、混合部105と、フィルタ106と、制御演算部107とを備える。
101 信号生成部
102 分岐部
103 放射部
104 受信部
105 混合部
106 フィルタ
107 制御演算部
Claims (10)
- 放射部から電磁波として放射される送信信号と、反射波を受信部で受信した反射信号とに基づき、対象物を測定するレーダ装置であって、
前記送信信号と前記反射信号とを混合することにより混合信号を生成する混合手段と、
前記混合手段が前記反射信号に干渉する干渉信号をさらに混合している干渉期間を、前記混合信号に基づいて特定する干渉期間特定手段と、
前記干渉期間特定手段によって前記干渉期間が特定されたとき、前記混合信号が生成されている期間の中で当該干渉期間を除く期間を処理対象期間として特定する処理対象期間特定手段と、
前記処理対象期間で前記混合手段によって混合された前記混合信号に基づき、前記対象物を測定する測定手段とを備える、レーダ装置。 - 予め定められた範囲の周波数で前記送信信号を生成可能であって、予め定められた長さの周期で予め定められた変化をする周波数の前記送信信号を生成する信号生成手段と、
前記干渉期間特定手段によって前記干渉期間が特定されたとき、当該干渉期間を除く前記範囲の周波数帯域の内、最も広い範囲の周波数帯域を特定する周波数帯域特定手段と、
前記周波数帯域特定手段によって前記周波数帯域が特定されたとき、当該周波数帯域で前記送信信号を生成する指示を前記信号生成手段に与える指示手段とをさらに備える、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記混合手段は、予め定められた長さの周期で予め定められた変化をする周波数の周波数帯域で前記信号生成手段によって生成される前記送信信号と、前記反射信号とを混合し、
前記処理対象期間特定手段は、前記周期の中で前記干渉期間を除く期間の中で、最も長く連続する期間を前記処理対象期間として特定する、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記混合手段は、予め定められた長さの周期で予め定められた変化をする周波数の周波数帯域で前記信号生成手段によって生成される前記送信信号と、前記反射信号とを混合し、
前記混合手段が前記干渉信号をさらに混合しているとき、当該干渉信号の周波数を干渉周波数として前記混合信号に基づいて特定する干渉周波数特定手段と、
前記混合手段が前記干渉信号を混合した前記周期における時点を、前記混合信号に基づき干渉時点として特定する干渉時点特定手段と、
前記周期における前記干渉時点を除いた期間の中で最も長い期間がさらに長くなる前記送信信号の周波数帯域を、前記干渉信号と前記送信信号とに基づき決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された周波数帯域で前記送信信号を生成する指示を前記信号生成手段に与える指示手段とをさらに備える、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記決定手段は、前記測定手段によって予め定められた回数だけ前記対象物が測定される度に、前記周期における前記干渉時点を除いた期間の中で最も長い期間がさらに長くなる前記送信信号の周波数帯域を決定する、請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記処理対象期間で前記混合手段によって混合された前記混合信号に対してFFT処理をすることにより、前記送信信号に対する前記反射信号のドップラーシフト量と遅延時間とを求める処理手段をさらに備え、
前記決定手段は、
前記信号生成部によって生成される前記送信信号に対して、周波数帯域が前記ドップラーシフト量だけ当該ドップラーシフト量の符号に沿って遷移し、且つ前記遅延時間だけ遅延した等価反射信号を生成する等価反射信号生成手段と、
前記等価反射信号の周波数帯域を遷移させる遷移手段と、
前記遷移手段によって周波数帯域が遷移させられた前記等価反射信号の周波数と前記干渉周波数とが略一致する時点を等価干渉時点として特定する等価干渉時点特定手段と、
前記等価干渉時点を前記周期から除いた期間の中で最も長く連続する期間がさらに長くなる前記等価反射信号の周波数帯域を、前記遷移手段によって遷移させられた前記等価反射信号の周波数帯域の中から特定する非干渉期間特定手段とを含み、
前記非干渉期間特定手段によって特定された前記等価反射信号の周波数帯域を前記ドップラーシフト量の符号と反対に当該ドップラーシフト量だけ遷移させた周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として決定する、請求項4に記載のレーダ装置。 - 前記遷移手段は、前記等価反射信号の周波数帯域を予め定められた遷移間隔で遷移させ、
前記等価干渉時点特定手段は、前記遷移手段によって前記等価反射信号の周波数帯域が遷移させられる度に前記等価干渉時点を特定し、
前記非干渉期間特定手段は、前記等価干渉時点特定手段によって前記等価干渉時点が特定される度に特定した前記等価反射信号の周波数帯域の中で、前記最も長い期間が、さらに、最も長くなる前記等価反射信号の周波数帯域を特定する、請求項6に記載のレーダ装置。 - 前記混合手段は、予め定められた長さの周期で予め定められた変化をする周波数の周波数帯域で前記信号生成手段によって生成される前記送信信号と、前記反射信号とを混合し、
前記混合手段が前記干渉信号をさらに混合しているとき、当該干渉信号の周波数を干渉周波数として前記混合信号に基づいて特定する干渉周波数特定手段と、
前記干渉周波数を含まない前記反射信号の周波数帯域を特定する非干渉周波数特定手段と、
前記非干渉周波数特定手段によって特定された周波数帯域に基づき、前記送信信号の周波数帯域を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された周波数帯域で前記送信信号を生成する指示を前記信号生成手段に与える指示手段とをさらに備える、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記処理対象期間で前記混合手段によって混合された前記混合信号に対してFFT処理をすることにより、前記送信信号に対する前記反射信号のドップラーシフト量と遅延時間とを求める処理手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記非干渉周波数特定手段によって特定された周波数帯域を前記ドップラーシフト量の符号と反対に当該ドップラーシフト量だけ遷移させた周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として決定する、請求項8に記載のレーダ装置。 - 放射部から電磁波として放射される送信信号と、反射波を受信部で受信した反射信号とに基づき、対象物を測定するレーダ装置で実行される測定方法であって、
前記送信信号と前記反射信号とを混合することにより混合信号を生成する混合ステップと、
前記混合ステップにおいて前記混合信号が生成されている期間を通じて、当該混合信号に基づき前記反射信号に干渉する干渉信号がさらに混合されている干渉期間を特定する干渉期間特定ステップと、
前記干渉期間特定ステップにおいて前記干渉期間が特定されたとき、前記混合信号が生成されている期間の中で当該干渉期間を除く期間を処理対象期間として設定する設定ステップと、
前記混合ステップにおいて前記混合信号が生成されている期間における前記処理対象期間を通じて前記混合ステップにおいて混合された前記混合信号に基づき、前記対象物を測定する測定ステップとを備える、測定方法。
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