JP2010105436A - ロール剛性制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS型のナビゲーションECU21の地図情報上の道路の勾配をロール剛性配分ECU25が取得し、道路の勾配に基づいて予めロール剛性配分のための配分補正値を保存しておく。この後、車両1が道路の勾配の始端位置に到達すると保存しておいた配分補正値に基づいて前車輪2の前部減衰力調節機構4と前部スタビライザユニットFSとを制御すると同時に、後車輪3の後部減衰力調節機構5と後部スタビライザユニットRSとを制御することによりロール剛性の配分を行う。
【選択図】図1
Description
〔車両構成〕
図1には乗用車で成る車両1を示しており、この車両1の前部には左右の前車輪2がステアリング作動自在に備えられ、車両1の後部には左右の後車輪3が備えられ、図面に示していないがエンジンの駆動力を変速して前車輪2あるいは後車輪3、又は、前車輪2と後車輪3とに伝える走行駆動系が備えられている。
図1及び図2に示すように、この車両1には、複数のGPS衛星から電波を受信することによりナビゲーションを実現するGPS型のナビゲーションユニットを構成するナビゲーションECU21(位置情報取得手段の一例)と、減衰力調節機構を制御するサスペンションECU22と、スタビライザユニットを制御するスタビライザECU23と、車両1の挙動の安定性を図るスタビリティ制御ECU24と、前車輪2のサスペンションユニットと後車輪3のサスペンションユニットとのロール剛性の配分を行うロール剛性配分ECU25(ロール剛性配分変更手段・勾配情報取得手段の一例)とが備えられている。そして、これらのECUはCANバスで成る通信ライン26によって情報のアクセスが可能に接続されている。
この車両1におけるロール剛性制御の概要を図6のフローチャートに示しており、このフローチャートと図2〜図4に示す制御構成とに基づいてロール剛性制御を説明する。
このように、ロール剛性制御では、道路を走行する際にはナビゲーションECU21において取得した道路情報に基づいて走行予定の道路の勾配の有無が判定され、勾配が殆ど存在しない道路を直進走行する際には、左右の前車輪2のサスペンションユニットと、左右の後車輪3のサスペンションユニットとのロール剛性配分は均等(50パーセント:50パーセント)に維持される。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
2 前車輪
3 後車輪
4 前部ロール剛性調節手段(前部減衰力調節機構)
5 後部ロール剛性調節手段(後部減衰力調節機構)
14 走行速度取得手段(走行速度センサ)
21 位置情報取得手段・ナビゲーションユニット(ナビゲーションECU)
25 勾配情報取得手段・ロール剛性配分変更手段(ロール剛性配分ECU)
FS 前部ロール剛性調節手段(前部スタビライザユニット)
RS 前部ロール剛性調節手段(後部スタビライザユニット)
Claims (5)
- 車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両より前方の道路の勾配における勾配情報を取得する勾配情報取得手段を備えると共に、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報と、前記勾配情報取得手段で取得した勾配情報とに基づいて、当該勾配情報に対応する道路の勾配に車両が到達するタイミング又はこれ以前に、車両の前後のロール剛性配分を変更するロール剛性配分変更手段を備えているロール剛性制御装置。 - 前車輪のロール剛性を調節する前部ロール剛性調節手段と、後車輪のロール剛性を調節する後部ロール剛性調節手段とを備え、前記ロール剛性配分変更手段は前記前部ロール剛性調節手段と前記後部ロール剛性調節手段との少なくとも一方のロール剛性を変更する請求項1記載のロール剛性制御装置。
- 前記前部ロール剛性調節手段と後部ロール剛性調節手段とが、剛性調節機構によって捩り剛性の調節が可能なトーションバーと、このトーションバーの両端部に一体形成されるアームとを有するスタビライザユニットとして構成され、
このスタビライザユニットは、前記トーションバーが車両に対して横長姿勢で支持され、2つの前記アームに対応して左右の車輪を支持している請求項2記載のロール剛性制御装置。 - 前記車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段を備え、前記ロール剛性配分変更手段は、走行速度取得手段で取得した走行速度情報に基づいて前記剛性の調節量の補正を行う請求項1〜3のいずれか一項に記載のロール剛性制御装置。
- 前記位置情報取得手段が、複数の人工衛星からの受信した電波に基づいて前記位置情報を取得するGPS型のナビゲーションユニットで構成され、前記勾配情報取得手段が、地図情報上に設定された道路の勾配情報を前記位置情報に基づいて取得する請求項1〜4のいずれか一項に記載のロール剛性制御装置。
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