JP2010098909A - 電動モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】直流モータの回転子の組み付け性を向上する。
【解決手段】まず、ケース２１に軸受け２３および磁性体部材を嵌め込む。その後の工程で、磁性体部材を磁化して磁性体部材を永久磁石２２にする。次の工程で、ケース２１のうち軸線方向後端側にガイド治具４０を装着する。次の工程で、ガイド治具４０の穴部４０ａ内に回転子１０を挿入する。このとき、回転子１０のうちコア１２がガイド治具４０のうち穴部４０ａを形成する穴形成部４０ｓにより案内される。これに伴い、回転子１０のうち回転軸１１の先端側が軸受け２３の穴部２３ａ内に挿入される。その後、回転子１０のうち回転軸１１の先端側がケース２１の軸線方向先端側から突出することになる。次の工程で、ガイド治具４０を軸線方向の後端側に移動させてガイド治具４０をケース２１から外す。次の工程で、ケース２１に対してエンドフレーム３０を嵌め込む。
【選択図】図６

Description

本発明は、電動モータの製造方法に関するものである。

従来、電動モータでは、筒状に形成されたケースと、ケースの内側に配置されている永久磁石と、ケース内に配置されている回転子と、ケースの軸線方向一方側に配置されて回転子の回転軸を回転自在に支持する軸受けとを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

回転子は、磁性体から成形されて回転軸に支持されているコアと、このコアに回巻きされて通電により永久磁石からの磁界に基づき電磁力として回転力を発生する電磁コイルとから構成されている。軸受けは、ケースの軸線方向一方側に配置されている。軸受けはその穴部に回転軸が貫通された状態で回転軸を回転自在に支持する。
特開２００１−６１２５２号公報

本発明者は、上述の電動モータの製造方法について鋭意検討したところ、次のような問題点があることが分かった。

ケースに永久磁石と軸受けとを装着した状態で、ケースの軸線方向他方側の開口部から回転子を挿入して回転軸の先端部を軸受けの穴部に挿入する際に、永久磁石の磁力により回転子のコアが永久磁石に引き付けられる。

このため、永久磁石の磁力に対抗するために、回転子を過大な力で支えながら、回転子を軸受けの穴部に挿入することが必要になる。これに伴って、回転軸の先端部で軸受けに強く擦って傷をつける場合がある。このため、当該傷が原因で軸受けに対する回転軸の円滑な摺動が妨げられ、回転軸の回転に伴って異音が生じることがある。

本発明は上記点に鑑みて、軸受けの穴部に回転軸をスムーズに挿入できるようにした電動モータの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ケース（２１）の軸線方向一方側に軸受け（２３）を配置する第１の工程（Ｓ１００）と、
ケース（２１）の径方向内側に磁石（２２）を配置する第２の工程（Ｓ１１０、Ｓ１１５）と、
第１、第２の配置工程の終了後に、ケース（２１）の軸線方向他方側の開口部（２１ｂ）から回転子（１０）を挿入して回転軸（１１）を軸受け（２３）の穴部に挿入させる第３の工程（Ｓ１３０）と、
第３の工程の実施に先だって、回転子（１０）を貫通させるガイド穴（４０ａ）を有するガイド治具（４０）をケース（２１）の軸線方向他方側に装着する第４の工程（Ｓ１２０）を備え、
第３の工程（Ｓ１３０）では、ガイド治具（４０）のガイド穴（４０ａ）内に回転子（１０）を挿入することにより、ガイド治具（４０）のうちガイド穴（４０ａ）を成形する穴成形部（４０ｓ）によって回転子（１０）が案内されて回転軸（１１）の先端側を軸受け（２３）の穴部（２３ａ）に挿入させることを特徴とする。

これにより、ガイド治具により回転子が案内されて回転軸の先端側を軸受けの穴部に挿入することができるので、回転軸をスムーズに軸受けの穴部に挿入することができる。

ここで、ケースの径方向内側に磁石を配置する第２の工程とは、着磁していない状態の磁性体部材をケースの径方向内側に配置した後に前記磁性体部材を着磁して前記磁性体部材を磁石にする工程と、着磁済みの磁性体部材（すなわち、磁石）をケースの径方向内側に配置する工程とのうちいずれか一方の工程である。

請求項２に係る発明では、第４の工程（Ｓ１２０）では、ガイド治具（４０）をケース（２１）に装着してガイド治具（４０）の位置決め部（４１）によりケース（２１）に対するガイド治具（４０）の径方向の位置を決めることを特徴とする。

これにより、ガイド治具を介してケースに対する回転子の位置を決めることができる。したがって、ケースに対する回転子の位置を決めた状態でガイド治具により回転子を案内して回転軸を軸受けの穴部に挿入することができる。このため、回転軸をよりスムーズに軸受けの穴部に挿入することができる。

請求項３に係る発明では、第４の工程（Ｓ１２０）では、ガイド治具（４０）の位置決め部（４１）がケース（２１）の径方向内側に対してガイド治具（４０）の位置を決めることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、第４の工程（Ｓ１２０）では、ガイド治具（４０）をケース（２１）に装着してガイド治具（４０）の突出部（４２）がケース（２１）の開口部（２１ｂ）から軸線方向他方側に突出した状態にして、
第３の工程（Ｓ１３０）では、ガイド治具（４０）の突出部（４２）がケース（２１）の開口部（２１ｂ）から軸線方向他方側に突出した状態で、ガイド治具（４０）のガイド穴内に回転子（１０）を挿入し、
第３の工程（Ｓ１３０）の終了後で、ガイド治具（４０）をケース（２１）から外す第５の工程（Ｓ１４０）を備えることを特徴とする。

これにより、ガイド治具の軸線方向端部がケースの開口部からに突出しているので、第３の工程の終了後で、ガイド治具を容易にケースから外すことができる。

請求項５に係る発明では、第４の工程（Ｓ１２０）では、ガイド治具（４０）を前記ケース（２１）に装着してガイド治具（４０）のつば部（４２ａ）が突出部（４２）から径方向外側に突出した状態にして、ケース（２１）に対するガイド治具（４０）の軸線方向の位置を決めることを特徴とする。

これにより、磁石に対して隙間を開けてガイド治具を装着することが可能になるので、ガイド治具を磁石に接触させて磁石に傷を付けることを未然に防ぐことができる。

請求項６に係る発明では、第５の工程（Ｓ１４０）の終了後に、ケース（２１）の軸線方向他方側の開口部をエンドフレーム（３０）により閉鎖する第６の工程（Ｓ１５０）を備えることを特徴とする。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
図１、図２に本発明の一実施形態に係る直流モータの概略構成を示す。

図１は直流モータのうちケースの一部を破って内部構造を示している。図２（ａ）に、ケースから回転子を取り出した状態で図１中矢印Ｙ方向から回転子を視た図を示し、図２（ｂ）に、図２（ａ）中Ａ−Ａ断面図を示す。

本実施形態の直流モータは、回転子１０、固定子２０、およびエンドフレーム３０から構成されている。

回転子１０は、回転軸１１を備える。回転軸１１は、ステンレス、鉄等の磁性体材料から形成され、当該直流モータの回転トルクを出力する。回転軸１１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、コア１２に貫通している。コア１２は、鉄等の磁性体材料からなるものである。コア１２には、図２（ａ）に示すように、複数（図２（ａ）中３つ）の突出部１２ａ（ティース）が設けられている。複数の突出部１２ａは、回転軸１１を中心として放射状（図２（ａ）中矢印Ｔ方向）にそれぞれ突出して断面Ｔ字状に形成されている。複数の突出部１２ａには、それぞれ複数の電磁コイル１３が巻かれている。

ここで、突出部１２ａのそれぞれの表面には、インシュレータ１４が設けられている。インシュレータ１４は、電気絶縁性を有する樹脂材料からなるもので、突出部１２ａの表面を覆うように薄膜状に形成され、各突出部１２ａと各電磁コイル１３との間を電気的に絶縁する。

コミンテータ１５は、複数の電磁コイル１３の各端部が接続され、後述するように、ブラシが摺動して複数の電磁コイル１３のうち電流を流す電磁コイル１３を切り替える。

固定子２０は、ケース２１、永久磁石２２、および軸受２３から構成されている。

ケース２１は、鉄等の磁性体材料からなり、磁気回路を形成するヨークをなすものである。ケース２１は、円筒筒状に形成されている。ケース２１のうち軸線方向の一端側には、底部２１ａが設けられている。ケース２１うちの軸線方向の他端側には、開口部２１ｂが設けられている。

ケース２１は、回転軸１１の先端側が底部２１ａの貫通穴を外側に貫通している状態で回転子１０を収納している。回転子１０の回転軸１１は、その軸線方向がケース２１の軸線方向に一致するように配置されている。

永久磁石２２は、円筒形に形成されているものであって、ケース２１の径方向内側に配置されている。永久磁石２２は、その軸線方向がケース２１の軸線方向に一致するように配置されている。永久磁石２２は、圧入（しまりばめ）等によりケース２１に対して固定されている。永久磁石２２は、後述するように回転子１０の電磁コイル１３に磁界を与える。

軸受２３は、圧入（しまりばめ）等により、ケース２１の底部２１ａの貫通穴内に固定されている。軸受２３は、穴部２３ａを有しており、軸受２３は、穴部２３ａに回転軸１１が貫通した状態で回転軸１１を回転自在に支持する。軸受２３は、油が予め含浸され、この含浸された油が徐々に染み出て油を回転軸１１に与えることにより回転軸１１を円滑に回転させる。

エンドフレーム３０は、蓋部を構成するもので、ベース部３１、軸受３２、電源端子３３ａ、３３ｂ、およびブラシ３４から構成されている。ベース部３１は、円板状に形成されて、ケース２１の開口部２１ｂに嵌合されている。軸受３２は、ベース部３１によって支持されて、軸受２３と同様、油が予め含浸されているものであって、回転軸１１の後端側（すなわち、先端側に対して反対側）を回転自在に支持する。

電源端子３３ａ、３３ｂは、ベース部３１によって支持されて、外部から電力が与えられるものである。ブラシ３４は、ベース部３１によって支持されて、コミンテータ１５に対して摺動することにより、電源端子３３ａ、３３ｂを通して与えられる電力をコミンテータ１５に付与する。

次に、本実施形態の直流モータの概略作動について説明する。

まず、電源端子３３ａ、３３ｂの間にバッテリから電源電圧が与えられると、電源端子３３ａ、３３ｂ、ブラシ３４、およびコミンテータ１５を介して、バッテリと電磁コイル１３との間に電流が流れる。このとき、永久磁石から磁界が電磁コイル１３に与えられる。これに伴い、回転子１０の電磁コイル１３には電磁力として回転力が発生する。これにより、回転子１０の回転軸１１が回転することになる。

次に、本実施形態の直流モータの組み立ての説明に先立って、直流モータの組み立てに用いるガイド治具について図３を参照して説明する。

図３（ａ）はガイド治具４０の正面図であって、軸線４３より上側を破って内部を示している。図３（ｂ）は右側面図であり、図３（ａ）は左側面図である。

ガイド治具４０は、鉄等の金属材料からなるもので、穴部４０ａを有するリング状に形成されている。具体的には、ガイド治具４０は、小径部４１と大径部４２とから構成されている。小径部４１と大径部４２とは、それぞれ、リング状に形成され、軸線方向に並べられている。

大径部４２の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ２は、小径部４１の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ１に比べて大きい。大径部４２の径方向内側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ４は、小径部４１の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ３に比べて大きい。

ガイド治具４０には、面取り部４００、４０１、４０２、４０３が設けられている。面取り部４００は、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、小径部４１のうち軸線方向先端側に設けられている。面取り部４００は、小径部４１の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ１が軸線方向後端側に向かうほど大きくなるように形成されている。

面取り部４０１は、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、大径部４２のうち軸線方向先端側に設けられている。面取り部４０１は、大径部４２の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ２が軸線方向後端側に向かうほど大きくなるように形成されている。

面取り部４０２は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、大径部４２のうち軸線方向後端側に設けられている。面取り部４０２は、大径部４２の径方向外側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ２が軸線方向後端側に向かうほど小さくなるように形成されている。

面取り部４０３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、大径部４２のうち軸線方向後端側に設けられている。面取り部４０３は、大径部４２の径方向内側のうち軸線４３を中心とする半径ｒ４が軸線方向後端側に向かうほど大きくなるように形成されている。

ガイド治具４０は、後述するように、小径部４１がケース２１内に挿入された状態で、ケース２１内の軸受け２３の穴部２３ａに回転子１０の回転軸１１を挿入させるように回転子１０を案内する。

次に本実施形態の直流モータの製造方法について図４〜図８を参照して説明する。図４は直流モータの組み立て工程を示す工程図である。図５はケース２１の上側半分の内部を示す破断図、図６はケース２１に回転子１０を挿入した状態の上側半分の内部を示す破断図、図７は回転子１０単体を示す図、図８はエンドフレーム３０単体を示す図である。

最初に、ケース２１、回転子１０、軸受け２３、磁性体部材、エンドフレーム３０、およびガイド治具４０をそれぞれ別々に用意する。

ここで、磁性体部材は、永久磁石２２の材料をなす円筒形のもので、着磁（すなわち、磁化）していないものである。

まず、ステップＳ１００の工程で、ケース２１の開口部２１ｂからケース２１内に軸受け２３を挿入して、ケース２１の底部２１ａの貫通穴内に軸受け２３を嵌め込む。

次のステップＳ１１０の工程で、ケース２１の開口部２１ｂからケース２１の径方向内側に磁性体部材を挿入して、この磁性体部材をケース２１内に嵌め込む。

以上により、図５に示すように、磁性体部材および軸受け２３がケース２１に嵌め込まれることになる。なお、図５中符号２２が磁性体部材を示している。

次のステップＳ１１５の工程で、ケース２１に嵌め込まれた状態の磁性体部材を着磁して前記磁性体部材を永久磁石２２にする。

次のステップＳ１２０の工程で、ケース２１のうち軸線方向後端側（すなわち、軸線方向の他方側）にガイド治具４０を挿入する。このとき、ガイド治具４０は、その面取り部４００により導かれて軸線方向先端側に進む。その後、ガイド治具４０のうち大径部４２がケース２１のうち軸線方向後端側に接触する。これにより、ケース２１にガイド治具４０を装着されることになる。

このとき、ガイド治具４０のうち小径部４１がケース２１のうち径方向内側に位置する。これにより、小径部４１がその径方向外側によってケース２１の径方向内側に接触する。このため、小径部４１が位置決め部として、ケース２１に対するガイド治具４０の径方向の位置を決めることになる。

これに加えて、ガイド治具４０のうち大径部４２は、ケース２１の開口部２１ｂから軸線方向後端側に突出する突出部を構成する。ここで、大径部４２のうちケース２１に対して径方向外側の突出するつば部４２ａ（図３（ａ）参照）が、ケース２１の軸線方向の後端部に接触する。

これにより、ケース２１に対するガイド治具４０の軸線方向の位置を決めることができる。このとき、ガイド治具４０が永久磁石２２に対して隙間Ｓ（図６参照）を介して向き合うことになる。

次のステップＳ１３０の工程で、ガイド治具４０を用いて、回転子１０（図７参照）をケース２１内に収納する。

具体的には、ガイド治具４０の穴部４０ａ内に回転子１０を入れる。ここで、回転子１０は、ガイド治具４０の面取り部４０３（図３参照）により案内されて軸線方向先端側に進む。このとき、ガイド治具４０の穴部４０ａ内に回転子１０が、すきまばめの状態で、嵌め込まれる。

これに伴い、ケース２１の軸線方向に対する回転子１０の回転軸１１の傾きを最小限に抑えることができる。すなわち、回転子１０の回転軸１１を軸受け２３の位置に合わせることができる。

次に、回転子１０を軸線方向の先端側に押すと、回転子１０のうちコア１２がガイド治具４０のうち穴部４０ａを形成する穴形成部４０ｓ（図６参照）により案内される。これに伴い、回転子１０のうち回転軸１１の先端側が軸受け２３の穴部２３ａ内に挿入される。その後、回転子１０のうち回転軸１１の先端側がケース２１の軸線方向先端側から突出することになる。

次のステップＳ１４０の工程では、作業員は、ガイド治具４０の大径部４２のつば部４２ａを持って、ガイド治具４０を軸線方向の後端側に移動させてガイド治具４０をケース２１から外す。

次のステップＳ１５０の工程で、ケース２１に対してエンドフレーム３０（図８参照）を嵌め込む。

以上説明した本実施形態によれば、ケース２１内にガイド治具４０を装着した状態で、ガイド治具４０が、回転子１０を案内して、回転軸１１をケース２１内の軸受け２３の穴部２３ａに挿入させる。

ここで、ガイド治具４０を用いないで、回転子１０をケース２１内に組み付ける際には、永久磁石２２から発生する磁力により回転子１０のコア１２や回転軸１１が引き付けられる。特にコア１２が永久磁石２２に引き付けられる。

このように永久磁石２２の磁力により回転子１０が引き付けられるので、回転軸１１がケース２１の軸線方向に対して傾くことになる。

ここで、直流モータとしては、その作動音を低減するため、回転軸１１と軸受け２３との間のクリアランスを通常数μｍと極小に設定されている。このため、作業者は、永久磁石２２の磁力に耐えながら回転軸１１の先端部１１ａを軸受け２３の穴部２３ａに挿入することが必要になるので、回転軸１１の先端部１１ａを軸受け２３の穴部２３ａの位置に合わせることが困難になる。

ここで、作業者は、永久磁石２２の磁力に耐えて回転子１０の傾きを修正しながらの回転子１０を規定の位置まで挿入することが必要になるので、作業者は回転子１０に過大な力を加え、軸受け２３の穴部２３ａを回転軸１１で強く擦ったり、穴部２３ａを回転軸１１でこじりながら挿入することになる。

このような作業により、穴部２３ａが寸法変化（回転軸１１と軸受け２３との間のクリアランス拡大や、穴部２３ａの真円度の悪化などが発生）し、軸受け２３に対する回転軸１１の円滑な摺動ができなくなる。これに伴い、直流モータとして作動音が大きくなったり、異音が発生したりする。

これに対し、本実施形態では、上述の如く、ガイド治具４０がケース２１内の軸受け２３の穴部２３ａに回転子１０の回転軸１１を挿入させるように回転子１０を案内する。したがって、ケース２１に回転子１０をスムーズに組み付けることができるので、ケース２１に対する回転子１０の組み付け性を向上することができる。

本実施形態では、ガイド治具４０の大径部４２のつば部４２ａが、ケース２１に対するガイド治具４０の軸線方向の位置を決めることができる。このとき、ガイド治具４０が永久磁石２２との間に隙間Ｓを開けることができる。このため、
ガイド治具４０をケース２１に装着した際にガイド治具４０が永久磁石２２に接触して永久磁石２２に傷を付けることを防ぐことができる。

本実施形態では、ガイド治具４０としては、金属材料からなるものを用いている。ケース２１にガイド治具４０を挿入する際や、ガイド治具４０に回転子１０を挿入する際に、ガイド治具４０が摩耗することを抑制できる。このため、ガイド治具４０の摩耗により寿命が短くなったり、摩耗屑がモータ内に混入したりすることを防ぐことができる。

本実施形態では、ケース２１にガイド治具４０を装着したときに、ガイド治具４０のうち大径部４２がケース２１の開口部２１ｂから軸線方向後端側に突出する。これに加えて、大径部４２のうちつば部４２ａがケース２１に対して径方向外側に突出する。このため、作業員は、ガイド治具４０の大径部４２のつば部４２ａを持って、ガイド治具４０を容易にケース２１から外すことができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、ケース２１の径方向内側に永久磁石２２を配置する第２の工程として、ケース２１の径方向内側に磁性体部材を配置するステップＳ１１０の工程と、ケース２１に嵌め込まれた状態の磁性体部材を着磁して前記磁性体部材を永久磁石２２にするステップＳ１１５の工程とからなる例について説明したが、これに代えて、ケース２１の径方向内側に永久磁石２２を配置する第２の工程として、着磁済みの磁性体部材を用意し、この着磁済みの磁性体部材を永久磁石２２としてケース２１の径方向内側に配置するようにしてもよい。

上述の実施形態では、ガイド治具４０がケース２１のうち径方向内側に接触して、ケース２１に対するガイド治具４０の径方向の位置を決めるようにした例を示したが、これに代えて、ガイド治具４０がケース２１のうち径方向外側に接触して、ケース２１に対するガイド治具４０の径方向の位置を決めるようにガイド治具４０を構成してもよい。

上述の実施形態では、ガイド治具４０としては、金属材料からなるものを用いた例を示したが、これに限らず、ガイド治具４０としては、樹脂材料からなるものを用いてもよい。

上述の実施形態では、本発明に係る電動モータを直流モータに適用した例を示したが、これに代えて、本発明に係る電動モータを交流モータ、ステッピングモータ等の各種のモータに適用してもよい。

本発明の一実施形態における直流モータの部分断面構成を示す図である。 図１中の回転子を示す図である。 図１の回転子を組み付ける際に用いるガイド治具を示す図である。 上述の実施形態における直流モータの製造工程を示す図である。 図１のケース、軸受け、および永久磁石を示す図である。 上述の実施形態におけるケースにガイド治具を装着した状態を示す図である。 図１の回転子単体を示す図である。 上述の実施形態におけるエンドフレーム単体を示す図である。

符号の説明

１０ 回転子
１１ 回転軸
１２ コア
１３ 電磁コイル
１４ インシュレータ
１５ コミンテータ
２０ 固定子
２１ ケース
２２ 永久磁石
２３ 軸受
３０ エンドフレーム
３１ ベース部
３２ 軸受
３３ａ 電源端子
３３ｂ 電源端子
３４ ブラシ

Claims (6)

1. 筒状に形成されているケース（２１）と、磁石（２２）と、回転軸（１１）と磁性体から成形されて前記回転軸（１１）に支持されているコア（１２）と前記コア（１２）に回巻きされている巻き線（１３）とを有する回転子（１０）と、穴部（２３ａ）を有して前記穴部（２３ａ）に前記回転軸（１１）が貫通された状態で前記回転軸（１１）を回転自在に支持する軸受け（２３）とを備える電動モータの製造方法であって、
   前記ケース（２１）の軸線方向一方側に前記軸受け（２３）を配置する第１の工程（Ｓ１００）と、
   前記ケース（２１）の径方向内側に前記磁石（２２）を配置する第２の工程（Ｓ１１０、Ｓ１１５）と、
   前記第１、第２の配置工程の終了後に、前記ケース（２１）の軸線方向他方側の開口部（２１ｂ）から前記回転子（１０）を挿入して前記回転軸（１１）を前記軸受け（２３）の穴部に挿入させる第３の工程（Ｓ１３０）と、
   前記第３の工程の実施に先だって、前記回転子（１０）を貫通させるガイド穴（４０ａ）を有するガイド治具（４０）を前記ケース（２１）の軸線方向他方側に装着する第４の工程（Ｓ１２０）と、を備え、
   前記第３の工程（Ｓ１３０）では、前記ガイド治具（４０）のガイド穴（４０ａ）内に前記回転子（１０）を挿入することにより、前記ガイド治具（４０）のうち前記ガイド穴（４０ａ）を成形する穴成形部（４０ｓ）によって前記回転子（１０）が案内されて前記回転軸（１１）の先端側を前記軸受け（２３）の穴部（２３ａ）に挿入させることを特徴とする電動モータの製造方法。
2. 前記第４の工程（Ｓ１２０）では、前記ガイド治具（４０）を前記ケース（２１）に装着して前記ガイド治具（４０）の位置決め部（４１）により前記ケース（２１）に対する前記ガイド治具（４０）の径方向の位置を決めることを特徴とする請求項１に記載の電動モータの製造方法。
3. 前記第４の工程（Ｓ１２０）では、前記ガイド治具（４０）の位置決め部（４１）が前記ケース（２１）の径方向内側に対して前記ガイド治具（４０）の位置を決めることを特徴とする請求項２に記載の電動モータの製造方法。
4. 前記第４の工程（Ｓ１２０）では、前記ガイド治具（４０）を前記ケース（２１）に装着して前記ガイド治具（４０）の突出部（４２）が前記ケース（２１）の前記開口部（２１ｂ）から前記軸線方向他方側に突出した状態にして、
   前記第３の工程（Ｓ１３０）では、前記ガイド治具（４０）の突出部（４２）が前記ケース（２１）の前記開口部（２１ｂ）から前記軸線方向他方側に突出した状態で、前記ガイド治具（４０）のガイド穴内に前記回転子（１０）を挿入し、
   前記第３の工程（Ｓ１３０）の終了後で、前記ガイド治具（４０）を前記ケース（２１）から外す第５の工程（Ｓ１４０）を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電動モータの製造方法。
5. 前記第４の工程（Ｓ１２０）では、前記ガイド治具（４０）を前記ケース（２１）に装着して前記ガイド治具（４０）のつば部（４２ａ）が前記突出部（４２）から径方向外側に突出した状態にして、前記ケース（２１）に対する前記ガイド治具（４０）の軸線方向の位置を決めることを特徴とする請求項４に記載の電動モータの製造方法。
6. 前記第５の工程（Ｓ１４０）の終了後に、前記ケース（２１）の軸線方向他方側の開口部をエンドフレーム（３０）により閉鎖する第６の工程（Ｓ１５０）を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動モータの製造方法。

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