JP2010084519A

JP2010084519A - エンジン

Info

Publication number: JP2010084519A
Application number: JP2008251086A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Hara; 道彦原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-04-15
Also published as: WO2010035554A1

Abstract

【課題】エンジン運転状態が常時変化する産業用エンジンにおいて、適正なＥＧＲ流量を環流させる。
【解決手段】ＥＧＲ経路３０が形成されるエンジン本体４０と、少なくともエンジン本体４０の回転数、エンジン本体の負荷、前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいてＥＧＲ調整弁の開度を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、基準ＥＧＲ開度、基準ＥＧＲ率を算出し、前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいて指標ＥＧＲ率を算出し、基準ＥＧＲ率と指標ＥＧＲ率との偏差に基づいて補正ＥＧＲ値を算出し、補正ＥＧＲ値に基づいて基準ＥＧＲ開度を補正して補正ＥＧＲ開度を算出し、補正ＥＧＲ開度の信号を前記ＥＧＲ調整弁に送信するエンジン１００。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＥＧＲ装置を備えるエンジンの技術に関する。

従来、ＥＧＲ（ＥｘｈａｕｓｔＧａｓＲｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置を備えるエンジンは公知である。ＥＧＲ装置は、排気経路から排気流量の一部をＥＧＲ流量として吸気経路へ環流させるため、排気経路と吸気経路とを接続するＥＧＲ経路と、ＥＧＲ経路の中途部に配置され、ＥＧＲ経路を通過する排気ガスの流量を調整するＥＧＲ調整弁と、を備えている。

ＥＧＲ装置の制御手段として、λ制御手段は公知である。λ制御手段は、エンジンの体積効率と、筒内の未燃空気量（新気とＥＧＲガス残留との合計）と、燃料噴射量と、から燃焼室における空気過剰率λ（理論空燃比に対する比）を算出し、空気過剰率λに基づいてＥＧＲ流量調整弁を調整する制御手段である。特許文献１は、排気圧力変化に応じてエンジンの体積効率を補正するλ制御手段を開示している。
特開２００８−３８７０９号公報

しかし、特許文献１に開示されたλ制御手段は、エンジン回転数およびエンジン負荷（エンジン運転状態）が定常的である自動車用エンジンに用いられることを想定しており、エンジン運転状態が常時変化する産業用エンジンに用いられることは想定していない。つまり、特許文献１に開示されたエンジンは、産業用エンジン等に用いられることができない点で不利である。

本発明は、エンジン運転状態が常時変化する産業用エンジンにおいて、適正なＥＧＲ流量を環流させることを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、外気を吸入するための吸気経路の中途部と排気ガスを排出するための排気経路の中途部とを接続し、前記排気ガスの一部を前記排気経路から前記吸気経路に還流させるためのＥＧＲ経路が形成されるエンジン本体と、前記ＥＧＲ経路の中途部に配置され、前記ＥＧＲ経路を通過する排気ガスの流量を調整するＥＧＲ調整弁と、前記吸気経路において前記ＥＧＲ経路との接続部分よりも上流となる位置に配置され、当該位置の吸気ガス流量を検出する吸気流量検出手段と、前記ＥＧＲ経路の中途部に配置され、前記ＥＧＲ経路における前記ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差であるＥＧＲ差圧を検出する差圧検出手段と、前記ＥＧＲ経路の中途部の所定の位置に配置され、当該位置のＥＧＲ温度を検出する温度検出手段と、少なくとも前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の開度であるＥＧＲ開度を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、および、予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ開度との関係、に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の基準開度である基準ＥＧＲ開度を算出し、前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、および、予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ率との関係、に基づいて基準ＥＧＲ率を算出し、前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいて指標ＥＧＲ率を算出し、前記基準ＥＧＲ率および前記指標ＥＧＲ率に基づいて補正ＥＧＲ値を算出し、前記補正ＥＧＲ値に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の開度を補正した値である補正ＥＧＲ開度を算出し、前記補正ＥＧＲ開度を示す信号を前記ＥＧＲ開度として前記ＥＧＲ調整弁に送信するエンジンである。

請求項２においては、前記補正ＥＧＲ値は、前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差が０となるように算出される請求項１に記載のエンジンである。

請求項３においては、前記補正ＥＧＲ値は、前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差が所定差以上となる算出回数が所定回数以上となる場合に算出される請求項１に記載のエンジンである。

請求項４においては、前記補正ＥＧＲ値は、前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差の積算値が所定値以上となる場合に算出されるエンジンである。

請求項５においては、前記補正ＥＧＲ値は、前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差の正負に基づいて決定される所定値である請求項１に記載のエンジンである。

請求項６においては、前記制御手段は、所定周期毎に前記補正ＥＧＲ値を算出する請求項１乃至５記載のいずれか一項に記載のエンジンである。

請求項７においては、前記予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ開度との関係は、前記補正ＥＧＲ開度に基づいて補正される請求項１乃至５記載のいずれか一項に記載のエンジンである。

請求項８においては、前記エンジン本体の回転数は、該エンジン本体の回転数の移動平均値であり、前記エンジン本体の負荷は、該エンジン本体の負荷の移動平均値であり、前記ＥＧＲ温度は、前記温度検出手段により検出される前記ＥＧＲ経路の中途部の所定の位置の温度の移動平均値であり、前記ＥＧＲ差圧は、前記差圧検出手段により検出される前記ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差の移動平均値である請求項１乃至７記載のいずれか一項に記載のエンジンである。

請求項９においては、前記制御手段は、前記補正ＥＧＲ値が、所定流量の排気ガスが前記ＥＧＲ経路を通過するときの前記ＥＧＲ調整弁の開度である最小ＥＧＲ開度よりも小さい場合には、当該ＥＧＲ開度の最小値を前記ＥＧＲ開度として前記ＥＧＲ調整弁に送信する請求項１乃至８記載のいずれか一項に記載のエンジンである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、吸気ガス流量と、ＥＧＲ経路を通過する排気ガス温度と、ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差と、によって算出される指標ＥＧＲ率に基づいて、ＥＧＲ流量調整手段をフィードバック制御するため、適正なＥＧＲ流量を調整できる。つまり、エンジン運転状態が常時変化する産業用エンジンにおいて、適正なＥＧＲ流量を環流させることができる。

請求項２においては、適正な基準ＥＧＲ率となるようにＥＧＲ流量を環流させることができる。

請求項３においては、微小な偏差では補正値を算出しないため、ＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

請求項４においては、微小な偏差では補正値を算出しないため、ＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

請求項５においては、過大な補正値が算出される場合であっても、適正なＥＧＲ流量を調整できる。

請求項６においては、頻繁に補正値が算出されることによってＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

請求項７においては、ＥＧＲ流量調整手段の演算負荷を低減できる。

請求項８においては、エンジン運転状態が過渡状態であっても適正な指標ＥＧＲ率を算出できる。

請求項９においては、ＥＧＲ流量調整手段によって、ＥＧＲ流量が０となることを防止できる。

次に、発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るエンジンの全体的な構成を示す構成図、図２は同じくＥＧＲ補正制御の実施形態１を示すフロー図、図３は同じく合流部の構成を示す構成図である。
図４は同じくＥＧＲ補正制御の実施形態２を示すフロー図、図５は同じくＥＧＲ補正制御の実施形態３を示すフロー図、図６は同じくＥＧＲ補正制御の実施形態４を示すフロー図である。
図７は同じくＥＧＲ補正制御の実施形態５を示すフロー図である。

図１を用いて、本発明の実施形態であるエンジン１００の構成について説明する。エンジン１００は、産業用の直列４気筒ディーゼルエンジンである。また、エンジン１００は、エンジン本体４０と、ＥＣＵ６０と、を備えている。
エンジン本体４０は、シリンダブロックおよびシリンダヘッドと、吸気経路１０と、排気経路２０と、ＥＧＲ経路３０と、を備えている。

吸気経路１０は、外気を吸入するための経路である。吸気経路１０の中途部において、外気側からシリンダヘッドに接続される吸気マニホールド１５に向かって、エアクリーナ１１、吸気流量検出手段としての吸気流量センサー６３、ＥＧＲ合流部１３、および吸気マニホールド１５、の順でそれぞれ配置されている。

排気経路２０は、排気ガスを排出するための経路である。排気経路２０の中途部において、シリンダヘッドに接続される排気マニホールド２５から外気側に向かって、排気マニホールド２５、ＥＧＲ分岐部２３、およびマフラー２１、の順でそれぞれ配置されている。

ＥＧＲ経路３０は、排気経路２０から排気流量の一部をＥＧＲ流量として吸気経路１０に環流させるための経路であって、排気経路２０の中途部としてのＥＧＲ分岐部２３と、吸気経路１０の中途部としてのＥＧＲ合流部１３とを接続している。ＥＧＲ経路３０の中途部において、ＥＧＲ分岐部２３からＥＧＲ合流部１３に向かって、ＥＧＲクーラ３１、ＥＧＲ調整弁３５、差圧検出手段としての差圧センサー６２、および温度検出手段としての温度センサー６１、の順でそれぞれ配置されている。

ＥＣＵ６０は、制御手段としての演算装置（以下、コントローラ）５０と、記憶装置５５と、を備えている。また、ＥＣＵ６０は、温度センサー６１と、差圧センサー６２と、吸気流量センサー６３と、ＥＧＲ調整弁３５と、エンジン回転数センサー６５と、エンジン負荷センサー６６と、を接続して構成されている。

温度センサー６１は、温度検出手段として、ＥＧＲ経路３０において温度センサー６１が配置される位置の排気ガス（ＥＧＲガス）温度である温度Ｔを検出し、ＥＣＵ６０に送信する機能を有する。差圧センサー６２は、差圧検出手段として、ＥＧＲ経路３０においてＥＧＲ調整弁３５の前後の圧力差（ｄＰ＝Ｐ１―Ｐ２）を検出し、ＥＣＵ６０に送信する機能を有する。なお、差圧検出手段として、２つの圧力センサーをＥＧＲ調整弁３５の前後に配置して、その圧力差を検出しても良い。吸気流量センサー６３は、吸気流量検出手段として、吸気経路１０においてＥＧＲ経路３０との接続部分１３よりも上流となる位置の吸気ガス流量Ｇａを検出し、ＥＣＵ６０に送信する機能を有する。

エンジン回転数センサー６５は、エンジン回転数センサー６５によって検出されるエンジン回転数ＮｅをＥＣＵ６０に送信する機能を有する。エンジン負荷センサー６６は、エンジン負荷センサー６６によって検出されるエンジン負荷ＬをＥＣＵ６０に送信する機能を有する。なお、本実施形態において、エンジン負荷センサー６６は、ガバナ機構のラック位置を検出するラック位置センサーとしている。エンジン負荷Ｌは、燃料噴射量を算出しても良く、或いは目標エンジン回転数とエンジン回転数との偏差から算出しても良い。

［実施形態１］
図２を用いて、ＥＧＲ補正制御の実施形態１について説明する。コントローラ５０は、各ステップを実行することで実施形態１のＥＧＲ補正制御を行う。
Ｓ１００において、エンジン回転数Ｎｅと、エンジン負荷Ｌと、温度Ｔと、圧力差ｄＰと、吸気ガス流量Ｇａと、が検出される。

Ｓ２００において、エンジン回転数Ｎｅおよびエンジン負荷Ｌを、エンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ開度との関係であるＥＧＲ調整弁開度マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）に代入して、基準ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓが算出される。なお、ＥＧＲ調整弁開度マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）は、ＥＣＵ６０の記憶装置５５に予め記憶されている２次元マップである。

Ｓ３００において、所定サンプリング毎に検出したエンジン回転数Ｎｅと、エンジン負荷Ｌと、温度Ｔと、圧力差ｄＰとについて、移動平均として直近のサンプリング１０回分の単純移動平均が算出される。以下、エンジン回転数Ｎｅと、エンジン負荷Ｌと、温度Ｔと、圧力差ｄＰとについては、単純移動平均の値であるとする。
このようにして、エンジン運転状態が過渡状態であっても適正な指標ＥＧＲ率を算出できる。

Ｓ４００において、温度Ｔと、圧力差ｄＰと、吸気ガス流量Ｇａとに基づいて指標ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｔが算出される。

図３を用いて、指標ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｔについてより詳しく説明する。ＥＧＲ合流部１３において、流量Ｇａの吸気ガス（空気）と、流量ＧｅのＥＧＲガスと、が合流し、流量（Ｇａ+Ｇｅ）の吸気ガス（ＥＧＲ混合気）として生成される。ＥＧＲ率は、吸気ガス流量中のおけるＥＧＲガス流量の割合であって、（式１−１）で表される。

また、ＥＧＲ経路３０において、ＥＧＲ調整弁３５の前（速度ｖ１、圧力Ｐ１、温度Ｔ）と後（速度ｖ２、圧力Ｐ２、温度Ｔ）のエネルギーは等しく、ベルヌーイの式より（式１−２）によって表される。

（式１−２）について、ｚ１＝０、ｚ２＝０、ｖ１＝０としたとき、（式１−３）が得られる。

（式１−３）について、比重量を温度考慮し、定数部をまとめてＣとしたとき、（式１−４）が得られる。

（式１−４）について、ＥＧＲ調整弁３５の開度面積Ａとしたとき、連続の式によって、（式１−５）が得られる。

ここで、（式１−５）によって表されるＥＧＲガス流量Ｇｅと、吸入ガス流量Ｇａと、を（式１−１）に代入して、指標ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｔが得られる。

Ｓ５００において、エンジン回転数Ｎｅおよびエンジン負荷Ｌを、エンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ率との関係である基準ＥＧＲ率マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）に代入して、適正なＥＧＲ率である基準ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｓｔｄが算出される。なお、基準ＥＧＲ率マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）は、ＥＣＵ６０の記憶装置５５に予め記憶されている２次元マップである。

Ｓ６００において、指標ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｔと基準ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｓｔｄとの偏差である偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが算出される。
Ｓ７００において、偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが０となるように補正ＥＧＲ値ＥＧＲ＿ｒｅが算出される。
Ｓ８００において、補正ＥＧＲ値ＥＧＲ＿ｒｅに基づいて基準ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓを補正ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅに補正する。
Ｓ９００において、補正ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅがＥＧＲ調整弁３５に送信される。

このようにして、吸気ガス流量と、ＥＧＲ経路を通過する排気ガス温度と、ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差とによって算出される指標ＥＧＲ率ＥＧＲ＿ｔに基づいて、ＥＧＲ調整弁３５をフィードバック制御するため、適正なＥＧＲ流量を調整できる。つまり、エンジン運転状態が常時変化する産業用のエンジン１００において、適正なＥＧＲ流量を環流させることができる。

［実施形態２］
図４を用いて、ＥＧＲ補正制御の実施形態２について説明する。実施形態２において、Ｓ１００〜Ｓ６００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
Ｓ６２０において、Ｓ６００で算出された偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが所定偏差ｒ１より大きいかどうかが判定される。ここで、所定偏差ｒ１より大きければ、Ｓ６２１において、カウント数ｎが＋１増加され、所定偏差ｒ１より大きくなければ、Ｓ６２２において、カウント数ｎはそのままとされる。なお、所定偏差ｒ１とは、補正を行うかどうかの閾値である。
Ｓ６２３において、カウント数ｎが所定カウント数ｎ１より大きいかどうかが判定され、所定カウント数ｎ１より大きければ、Ｓ７００に移行される。なお、Ｓ７００〜Ｓ９００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

このようにして、コントローラ５０は、偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが所定偏差ｒ１である回数が所定カウント数ｎ１より大きい場合にのみ、補正値ＥＧＲ＿ｒｅを算出する。つまり、微小な偏差では補正値を算出しないため、ＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

［実施形態３］
図５を用いて、ＥＧＲ補正制御の実施形態３について説明する。実施形態３において、Ｓ１００〜Ｓ６００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
Ｓ６３０において、Ｓ６００で算出された偏差ＥＧＲ＿ｇａｐの積算値ＥＧＲ＿ｇａｐ＿ｓｕｍを算出する。
Ｓ６３１において、積算値ＥＧＲ＿ｇａｐ＿ｓｕｍが所定積算値ｒ２より大きいかどうかが判定され、所定積算値ｒ２より大きければ、Ｓ７００へ移行され、所定積算値ｒ２より大きくなければ、ＥＧＲ補正制御が終了される。なお、所定積算値ｒ２とは、補正を行うかどうかの閾値である。
また、Ｓ７００〜Ｓ９００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

このようにして、コントローラ５０は、積算値ＥＧＲ＿ｇａｐ＿ｓｕｍが所定積算値ｒ２より大きい場合にのみ、補正値ＥＧＲ＿ｒｅを算出する。つまり、微小な偏差では補正値を算出しないため、ＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

［実施形態４］
図６を用いて、ＥＧＲ補正制御の実施形態４について説明する。実施形態４において、Ｓ１００〜Ｓ６００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
Ｓ６４０において、Ｓ６００で算出された偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが０より大きいかどうかが判定され、０より大きければ、Ｓ７４０において、補正値ＥＧＲ＿ｒｅが所定補正値ｄとして算出され、０より大きくなければ、Ｓ６４１へ移行される。
Ｓ６４１において、偏差ＥＧＲ＿ｇａｐが０より小さいかどうかが判定され、０より小さければ、Ｓ７４２において、補正値ＥＧＲ＿ｒｅが所定補正値−ｄとして算出され、０より小さくなければ０であるため、Ｓ７４１において、補正値ＥＧＲ＿ｒｅが０として算出される。なお、Ｓ８００、Ｓ９００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

このようにして、コントローラ５０は、偏差ＥＧＲ＿ｇａｐの値の大きさに係らず所定補正値ＥＧＲ＿ｒｅずつ補正する。つまり、過大な補正値ＥＧＲ＿ｒｅが算出される場合であっても、適正なＥＧＲ流量を調整できる。

［実施形態５］
図７を用いて、ＥＧＲ補正制御の実施形態５について説明する。実施形態５において、Ｓ１００〜Ｓ６００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
Ｓ６５０において、待機時間ｔが所定時間ｔ１より大きいかどうかが判定され、所定時間ｔ１より大きければ、Ｓ７００へ移行され、所定時間ｔ１より大きくなければ、ＥＧＲ補正制御が終了される。なお、Ｓ７００〜Ｓ９００は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。このように実行されることで、補正値ＥＧＲ値ＥＧＲ＿ｒｅは、コントローラ５０の実行速度よりも遅い所定周期ｔ１毎に算出される。

このようにして、コントローラ５０は、所定時間ｔ１毎にのみ、補正値ＥＧＲ＿ｒｅを算出する。つまり、頻繁に補正値ＥＧＲ＿ｒｅが算出されることによってＥＧＲ流量がハンチングすることを防止できる。

なお、実施形態１〜５において、ＥＧＲ調整弁３５は、ＥＧＲ開度が最小である最小ＥＧＲ開度の場合には、所定流量の排気ガスが前記ＥＧＲ経路を通過するように設定されている。また、補正ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅが最小ＥＧＲ開度より小さい開度となった場合には、あらかじめ規定の最小ＥＧＲ開度をＥＧＲ調整弁３５に送信する。
このようにして、ＥＧＲ経路３０を通過するＥＧＲ流量が０となることを防止できる。

また、実施形態１〜５において、ＥＧＲ調整弁開度マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）における予め記憶された基準ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓは、補正ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅによって更新されるものとする。
ここで、基準ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓを補正する必要性の要因は主に経年劣化であることに鑑みると、ＥＧＲ調整弁開度マップｆ（Ｎｅ、Ｌ）は、補正ＥＧＲ開度ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅを利用してもなんら問題はない。このようにして、コントローラ５０の演算負荷を低減できる。

本発明の実施形態に係るエンジンの全体的な構成を示す構成図。同じくＥＧＲ補正制御の実施形態１を示すフロー図。同じく合流部の構成を示す構成図。同じくＥＧＲ補正制御の実施形態２を示すフロー図。同じくＥＧＲ補正制御の実施形態３を示すフロー図。同じくＥＧＲ補正制御の実施形態４を示すフロー図。同じくＥＧＲ補正制御の実施形態５を示すフロー図。

符号の説明

１０吸気経路
１３合流部
２０排気経路
３０ＥＧＲ経路
３５ＥＧＲ調整弁
５０コントローラ
５５記憶装置
６０ＥＣＵ
６１温度センサー
６２差圧センサー
６３吸気流量センサー
１００エンジン
ＥＧＲ＿ｓ基準ＥＧＲ開度
ＥＧＲ＿ｒｅ補正ＥＧＲ値
ＥＧＲ＿ｓ＿ｒｅ補正ＥＧＲ開度
ＥＧＲ＿ｓｔｄ基準ＥＧＲ率
ＥＧＲ＿ｔ指標ＥＧＲ率
ＥＧＲ＿ｇａｐ偏差
ＥＧＲ＿ｇａｐ＿ｓｕｍ積算値

Claims

外気を吸入するための吸気経路の中途部と排気ガスを排出するための排気経路の中途部とを接続し、前記排気ガスの一部を前記排気経路から前記吸気経路に還流させるためのＥＧＲ経路が形成されるエンジン本体と、
前記ＥＧＲ経路の中途部に配置され、前記ＥＧＲ経路を通過する排気ガスの流量を調整するＥＧＲ調整弁と、
前記吸気経路において前記ＥＧＲ経路との接続部分よりも上流となる位置に配置され、当該位置の吸気ガス流量を検出する吸気流量検出手段と、
前記ＥＧＲ経路の中途部に配置され、前記ＥＧＲ経路における前記ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差であるＥＧＲ差圧を検出する差圧検出手段と、
前記ＥＧＲ経路の中途部の所定の位置に配置され、当該位置のＥＧＲ温度を検出する温度検出手段と、
少なくとも前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の開度であるＥＧＲ開度を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、および、予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ開度との関係、に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の基準開度である基準ＥＧＲ開度を算出し、
前記エンジン本体の回転数、前記エンジン本体の負荷、および、予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ率との関係、に基づいて基準ＥＧＲ率を算出し、
前記吸気ガス流量、前記ＥＧＲ差圧、および前記ＥＧＲ温度に基づいて指標ＥＧＲ率を算出し、
前記基準ＥＧＲ率および前記指標ＥＧＲ率に基づいて補正ＥＧＲ値を算出し、
前記補正ＥＧＲ値に基づいて前記ＥＧＲ調整弁の開度を補正した値である補正ＥＧＲ開度を算出し、
前記補正ＥＧＲ開度を示す信号を前記ＥＧＲ開度として前記ＥＧＲ調整弁に送信するエンジン。
前記補正ＥＧＲ値は、
前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差が０となるように算出される請求項１に記載のエンジン。
前記補正ＥＧＲ値は、
前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差が所定差以上となる算出回数が所定回数以上となる場合に算出される請求項１に記載のエンジン。
前記補正ＥＧＲ値は、
前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差の積算値が所定値以上となる場合に算出される請求項１に記載のエンジン。
前記補正ＥＧＲ値は、
前記基準ＥＧＲ率と前記指標ＥＧＲ率との偏差の正負に基づいて決定される所定値である請求項１に記載のエンジン。
前記制御手段は、所定周期毎に前記補正ＥＧＲ値を算出する請求項１乃至５記載のいずれか一項に記載のエンジン。
前記予め記憶されたエンジン本体の回転数およびエンジン本体の負荷と基準ＥＧＲ開度との関係は、前記補正ＥＧＲ開度に基づいて補正される請求項１乃至５記載のいずれか一項に記載のエンジン。
前記エンジン本体の回転数は、
該エンジン本体の回転数の移動平均値であり、
前記エンジン本体の負荷は、
該エンジン本体の負荷の移動平均値であり、
前記ＥＧＲ温度は、
前記温度検出手段により検出される前記ＥＧＲ経路の中途部の所定の位置の温度の移動平均値であり、
前記ＥＧＲ差圧は、
前記差圧検出手段により検出される前記ＥＧＲ調整弁の前後の圧力差の移動平均値である請求項１乃至７記載のいずれか一項に記載のエンジン。
前記制御手段は、
前記補正ＥＧＲ値が、所定流量の排気ガスが前記ＥＧＲ経路を通過するときの前記ＥＧＲ調整弁の開度である最小ＥＧＲ開度よりも小さい場合には、当該ＥＧＲ開度の最小値を前記ＥＧＲ開度として前記ＥＧＲ調整弁に送信する請求項１乃至８記載のいずれか一項に記載のエンジン。