JP2010082241A - 画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察できること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得するリーダライタ１１と、階層的に変更可能な画像抽出条件を設定する抽出条件設定部１５ｃと、かかる画像抽出条件に対応して前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部１５ｂと、これら複数の画像を一覧表示する表示部１３と、表示部１３を制御する表示制御部１５ａとを備える。表示制御部１５ａは、変更後の画像抽出条件に対応して抽出された複数の画像のうち、変更後の画像抽出条件に対応する新規画像を、変更前の画像抽出条件に対応する既存画像と異なる表示態様で表示するように表示部１３を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、患者等の被検体の臓器内部を時系列に沿って撮像した一連の画像を表示する画像表示装置に関し、特に、この一連の画像に含まれる複数の画像を一覧表示することができる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムに関するものである。

従来から、内視鏡分野においては、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、患者等の被検体の臓器内部に経口摂取等によって導入される。その後、被検体内部のカプセル型内視鏡は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像し、得られた体内画像を外部に無線送信する。かかるカプセル型内視鏡は、被検体内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、時系列に沿って体内画像を順次撮像し、得られた体内画像を時系列順に被検体外部に無線送信する。

かかるカプセル型内視鏡によって時系列順に無線送信された各体内画像は、被検体外部の受信装置に順次受信される。この受信装置は、予め挿着された記録媒体内に、かかるカプセル型内視鏡から時系列順に受信した体内画像群を保存する。その後、かかる体内画像群を蓄積した記録媒体は、この受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着した記録媒体内の体内画像群を取り込み、得られた各体内画像をディスプレイに順次表示する。医師または看護師等の医療従事者は、かかる画像表示装置に順次表示された各体内画像を観察し、この体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を観察（検査）することができる。

なお、このように被検体の体内画像群を表示する画像表示装置として、例えば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像ストリームを複数の画像ストリームに分け、これら複数の画像ストリームを実質的に同時にディスプレイに表示するものがある（特許文献１参照）。一方、画像データ間の関連情報に基づいて複数の画像をグループ化し、このグループ化した複数の画像を一覧表示する画像表示装置もある（特許文献２参照）。

特開２００６−３０５３６９号公報 特開２００４−１３５７５号公報

ところで、上述した従来の画像表示装置は、複数の体内画像を一覧表示する場合、予め設定した表示対象画像の抽出条件に基づいて、被検体の体内画像群の中から表示対象の体内画像を複数抽出し、これら抽出した複数の体内画像を画面に一覧表示する。その後、この従来の画像表示装置は、かかる表示対象画像の抽出条件における閾値等のレベルを変更した場合、この変更後の抽出条件に基づいて、表示対象である複数の体内画像を抽出し直し、抽出し直した複数の体内画像を画面に一覧表示する。このように画面に一覧表示された複数の体内画像には、前回の抽出条件に基づいて既に抽出されていた体内画像と変更後の抽出条件に基づいて新規に抽出された体内画像とが含まれる場合がある。

しかしながら、かかる従来の画像表示装置では、画面に一覧表示された複数の体内画像の中から、前回の抽出条件に基づいて既に抽出されていた体内画像と変更後の抽出条件に基づいて新規に抽出された体内画像とを視覚的に識別することが困難である。このため、一覧表示された複数の体内画像を観察する際、既に観察済みの体内画像を意図せず繰り返して観察してしまうという事態を招来し、この結果、被検体の体内画像の観察に多大の時間および労力が掛かるという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察することができる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得する画像取得部と、階層的に変更可能な画像抽出条件を設定する抽出条件設定部と、前記抽出条件設定部が設定した前記画像抽出条件に対応して、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示する表示部と、前記抽出条件設定部が前記画像抽出条件を階層的に変更した場合、前記画像抽出部が変更後の前記画像抽出条件に対応して抽出した前記複数の画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出された既存画像と異なる表示態様で表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出された前記新規画像を強調表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にするように前記表示部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示部は、一覧表示する前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更する抽出条件変更ステップと、前記抽出条件変更ステップによる変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直す画像抽出ステップと、前記画像抽出ステップによって抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する一覧表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記一覧表示ステップは、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した前記新規画像を強調表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記一覧表示ステップは、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記一覧表示ステップは、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にすることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記一覧表示ステップは、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記一覧表示ステップは、前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更する抽出条件変更手順と、前記抽出条件変更手順による変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直す画像抽出手順と、前記画像抽出手順によって抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する一覧表示手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記一覧表示手順は、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した前記新規画像を強調表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記一覧表示手順は、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記一覧表示手順は、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にすることを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記一覧表示手順は、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記一覧表示手順は、前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする。

本発明にかかる画像表示装置では、画像取得部が、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得し、抽出条件設定部が、階層的に変更可能な画像抽出条件を設定し、画像抽出部が、前記抽出条件設定部が設定した前記画像抽出条件に対応して、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出し、表示部が、前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示し、前記抽出条件設定部が前記画像抽出条件を階層的に変更した場合、表示制御部が、前記画像抽出部が変更後の前記画像抽出条件に対応して抽出した前記複数の画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出された既存画像と異なる表示態様で表示するように前記表示部を制御する。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを視覚的に容易に識別でき、これによって、これら複数の体内画像のうちの既に観察済みの体内画像を意図せずに繰り返し観察するという事態を防止できる。この結果、画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察できるという効果を奏する。

また、本発明にかかる画像表示方法では、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更し、変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直し、抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを視覚的に容易に識別でき、これによって、これら複数の体内画像のうちの既に観察済みの体内画像を意図せずに繰り返し観察するという事態を防止できる。この結果、画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察できるという効果を奏する。

また、本発明にかかる画像表示プログラムでは、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更する抽出条件変更手順を実行し、前記抽出条件変更手順による変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直す画像抽出手順を実行し、前記画像抽出手順によって抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する一覧表示手順を実行する。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを視覚的に容易に識別でき、これによって、これら複数の体内画像のうちの既に観察済みの体内画像を意図せずに繰り返し観察するという事態を防止できる。この結果、画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を備えた被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムは、被検体1の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された体内画像を表示する画像表示装置４と、かかる受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録媒体５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備える。具体的には、カプセル型内視鏡２は、経口摂取等によって被検体１の臓器内部に導入される。その後、被検体１内部のカプセル型内視鏡２は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、時系列に沿って体内画像を順次撮像し、得られた体内画像の画像信号を外部の受信装置３に順次無線送信する。カプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入されてから被検体１の外部に排出されるまでの期間、かかる体内画像の撮像動作および無線送信動作を順次繰り返す。

受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの少なくとも一つを介して被検体１内部のカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。受信装置３は、かかるカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に対して復調処理等の所定の通信処理を行って、この無線信号に含まれる画像信号を抽出し、この抽出した画像信号をもとに被検体１の体内画像を生成する。受信装置３は、このような処理を順次繰り返して、カプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群を取得する。また、受信装置３には記録媒体５が予め挿着されている。受信装置３は、この記録媒体５内に、各体内画像の撮像時刻等の時間データと対応付けた態様で被検体１の体内画像群の各画像データを蓄積する。

なお、かかる受信装置３の受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように被検体１の体表上に分散配置されてもよいし、被検体１に着用させるジャケットに配置されてもよい。また、受信装置３が備える受信アンテナ数は、１つ以上であればよく、特に８つに限定されない。

画像表示装置４は、被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、取得した体内画像群等の各種データを表示するワークステーションのような構成を有する。具体的には、画像表示装置４は、上述した受信装置３から取り外された記録媒体５を挿着され、この記録媒体５の保存データを取り込む。これによって、画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群等の各種データを取得する。かかる画像表示装置４は、このように取得した体内画像群内の各体内画像を静止画表示または動画表示し、あるいは、この体内画像群の中から抽出した複数の体内画像を一覧表示する。医師または看護師等の医療従事者は、この画像表示装置４に表示された各体内画像を観察し、かかる各体内画像の観察を通して被検体１の臓器内部を観察し、この結果、被検体１を診断できる。

記録媒体５は、上述した受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアである。具体的には、記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３がカプセル型内視鏡２から受信した体内画像群等の各種データを記録する。かかる各種データを蓄積した状態の記録媒体５は、受信装置３から取り外された後に画像表示装置４に挿着される。この場合、かかる記録媒体５の保存データは、画像表示装置４に取り込まれる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の構成について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、上述した記録媒体５の保存データを取り込むリーダライタ１１と、各種情報を入力する入力部１２と、被検体１の体内画像等を表示する表示部１３と、リーダライタ１１によって取り込まれた各種データ等を記憶する記憶部１４と、かかる画像表示装置４の各構成部を制御する制御部１５とを備える。

リーダライタ１１は、上述したカプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群を取得する画像取得部として機能する。具体的には、リーダライタ１１は、上述した受信装置３から取り外された記録媒体５を着脱可能に挿着され、制御部１５の制御に基づいて、この記録媒体５の保存データを取り込む。このようにして、リーダライタ１１は、被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、この取得した各種データを制御部１５に転送する。なお、かかるリーダライタ１１が取得した体内画像群は、上述したカプセル型内視鏡２が被検体１の臓器内部を時系列に沿って撮像した一連の画像である。一方、リーダライタ１１は、初期化された記録媒体５を挿着された場合、制御部１５によって書き込み指示されたデータをこの記録媒体５に書き込む。この場合、リーダライタ１１は、例えば被検体１の患者名、患者ＩＤ、検査日および検査ＩＤ等の特定データを記録媒体５に書き込む。

入力部１２は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作に対応して制御部１５に各種情報を入力する。なお、かかる入力部１２によって制御部１５に入力される各種情報として、例えば、制御部１５に対して指示する各種指示情報、被検体１の特定データ、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件の情報等が挙げられる。

表示部１３は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された各種情報および各種データを表示する。具体的には、表示部１３は、上述したカプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群、被検体１の特定データ、入力部１２による入力情報、入力操作または表示操作のための各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。かかる表示部１３は、制御部１５の制御に基づいて、被検体１の体内画像群内の各体内画像を時系列順または時系列の逆順に静止画表示または動画表示し、あるいは、被検体１の体内画像群の中から抽出された複数の体内画像を一覧表示する。

記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭまたはハードディスク等の再書き込み可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。記憶部１４は、制御部１５によって書き込み指示された各種データ等を保存し、制御部１５によって読み出し指示された保存データを制御部１５に送信する。具体的には、記憶部１４は、制御部１５の制御に基づいて、被検体１の特定データ等の入力部１２による入力情報、被検体１の体内画像群等のリーダライタ１１による取得データ、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件等の各種データおよび各種情報を記憶する。また、記憶部１４は、取得した全体内画像を記憶する記憶領域である体内画像フォルダ１４ａと、体内画像フォルダ１４ａ内の体内画像群の中から抽出された体内画像を記憶する記憶領域である抽出画像フォルダ１４ｂとを有する。記憶部１４は、上述した被検体１の体内画像群を体内画像フォルダ１４ａ内に記憶し、この体内画像群の中から抽出された複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶する。

制御部１５は、画像表示装置４の機能を実現するためのプログラム等を記憶する記憶部およびこの記憶部内のプログラムを実行するＣＰＵ等を用いて実現される。制御部１５は、画像表示装置４の各構成部であるリーダライタ１１、入力部１２、表示部１３、および記憶部１４の各動作を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１５は、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、記録媒体５の保存データを取り込むようにリーダライタ１１を制御し、この取り込んだ保存データを記憶するように記憶部１４を制御する。また、制御部１５は、入力部１２によって入力された被検体１の特定データ等を記録媒体５に保存するようにリーダライタ１１を制御する。

また、制御部１５は、表示部１３の表示動作を制御する表示制御部１５ａと、一覧表示対象の体内画像を抽出する画像抽出部１５ｂと、階層的に変更可能な画像抽出条件を設定する抽出条件設定部１５ｃと、体内画像群内の各体内画像に対して各種処理を行う画像処理部１５ｄとを備える。

表示制御部１５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、被検体１の体内画像群内の各体内画像を静止画表示または動画表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａの中から被検体１の体内画像群を読み出し、この読み出した体内画像群内の各体内画像を、時系列順または時系列の逆順に静止画表示または動画表示するように表示部１３を制御する。一方、表示制御部１５ａは、入力部１２の入力情報に基づいて、一画面内に表示する体内画像の表示枚数を予め設定する。表示制御部１５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、被検体１の体内画像群のうちの複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から複数の体内画像を読み出し、予め設定した表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる抽出画像フォルダ１４ｂに保存される複数の体内画像は、画像抽出部１５ｂによって被検体１の体内画像群の中から抽出されたものである。

また、表示制御部１５ａは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を階層的に変更した場合、画像抽出条件の変更後に新規に表示する体内画像と画像抽出条件の変更前に既に表示した体内画像とを異なる表示態様にして、表示部１３に複数の体内画像を一覧表示させる。この場合、表示制御部１５ａは、変更後の画像抽出条件に対応して画像抽出部１５ｂが抽出した複数の体内画像（すなわち一覧表示対象の体内画像）のうち、新規の体内画像を既存の体内画像と異なる表示態様で表示するように表示部１３を制御する。具体的には、表示制御部１５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像のうち、かかる変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された体内画像を強調表示するように表示部１３を制御する。これによって、表示制御部１５ａは、かかる新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にする。

なお、上述した新規の体内画像は、画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出した体内画像である。また、上述した既存の体内画像は、画像抽出部１５ｂが変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出した体内画像である。

画像抽出部１５ｂは、表示部１３に一覧表示させる複数の体内画像を抽出する画像抽出手段として機能する。具体的には、画像抽出部１５ｂは、抽出条件設定部１５ｃが設定した画像抽出条件に対応して、体内画像フォルダ１４ａ内の被検体１の体内画像群の中から複数の体内画像を抽出する。この場合、画像抽出部１５ｂは、かかる画像抽出条件に合致する体内画像を被検体１の体内画像群の中から抽出する。かかる画像抽出部１５ｂによって抽出された複数の体内画像は、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂ内に保存される。画像抽出部１５ｂは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を階層的に変更した場合、その都度、被検体１の体内画像群の中から、この変更後の画像抽出条件に合致する複数の体内画像を抽出し直す。

抽出条件設定部１５ｃは、上述した画像抽出部１５ｂが被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件を設定する。また、抽出条件設定部１５ｃは、入力部１２の入力情報をもとに、かかる画像抽出条件のレベルを階層的に変更する。言い換えると、抽出条件設定部１５ｃは、入力部１２の入力情報をもとに、多段階で画像抽出条件を設定可能である。かかる画像抽出条件は、制御部１５の制御に基づいて記憶部１４に保存され、制御部１５によって適宜読み出される。なお、かかる抽出条件設定部１５ｃによって設定される画像抽出条件は、階層的に変更可能なものであり、例えば、時系列に沿って連続する体内画像間の類似度に関する閾値、被写体として体内画像に含まれる出血部に関する情報を示す数値に関する閾値、特殊光を用いて撮像した体内画像の画像処理の結果に関する数値に対する閾値等である。

画像処理部１５ｄは、被検体１の体内画像群に含まれる各体内画像に対して所定の画像処理を行って、上述した画像抽出部１５ｂによる体内画像の抽出処理に必要な情報を算出する。具体的には、画像処理部１５ｄは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群を読み出し、この体内画像群内の各体内画像の色情報を抽出する。画像処理部１５ｄは、かかる各体内画像の色情報をもとに、この体内画像群内において時系列に沿って連続する体内画像間の類似度を画像毎に算出する。なお、画像処理部１５ｄは、この体内画像群内における隣接画像間の動きベクトルを算出し、この算出した各体内画像の動きベクトルをもとに、かかる体内画像間の類似度を画像毎に算出してもよい。画像処理部１５ｄは、このように画像毎に算出した各類似度をこの体内画像群内の各体内画像に各々対応付ける。制御部１５は、かかる各類似度を各体内画像と対応付けた態様で記憶部１４に保存する。なお、かかる記憶部１４に保存した各体内画像の類似度は、制御部１５によって適宜読み出され、上述した画像抽出部１５ｂが一覧表示対象の体内画像を抽出する際に用いられる。

なお、制御部１５は、画像抽出条件が変更された際に、変更前の画像抽出条件を記憶するとともに、この変更後の画像抽出条件を記憶する記憶部を備えていてもよい。これによって、制御部１５は、階層的あるいは多段階で設定された画像抽出条件を保持でき、この結果、再度同様の画像抽出処理を実行することができる。

また、画像抽出部１５ｂは、変更前の画像抽出条件に基づいて抽出した体内画像毎に体内画像を抽出した旨を示す情報を管理する抽出結果管理部を備えてもよい。これによって、画像抽出部１５ｂは、階層的あるいは多段階の画像抽出条件に基づく体内画像の抽出結果を比較することが可能となり、表示制御部１５ａは、それぞれの抽出結果を異なる形態で表示部１３に表示させることが可能になる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の動作について説明する。図３は、複数の体内画像を一覧表示する際の画像表示装置の処理手順を例示するフローチャートである。この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、取得した被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を複数抽出し、予め設定した表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示する。この場合、画像表示装置４は、これら複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様で表示する。

詳細には図３に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５は、まず、体内画像の一覧表示指示の有無を判断する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、制御部１５は、入力部１２によって一覧表示の指示情報を入力された場合、体内画像の一覧表示指示ありと判断し、一覧表示の指示情報を入力されていない場合、体内画像の一覧表示指示なしと判断する。制御部１５は、体内画像の一覧表示指示なしと判断した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、入力部１２によって一覧表示の指示情報を入力されるまで、このステップＳ１０１を繰り返す。

一方、制御部１５は、このステップＳ１０１において体内画像の一覧表示指示ありと判断した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、予め取得した体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出する（ステップＳ１０２）。

このステップＳ１０２において、画像抽出部１５ｂは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、抽出条件設定部１５ｃによって予め設定された画像抽出条件と合致する複数の体内画像を抽出する。この場合、画像抽出部１５ｂは、この体内画像群内の各体内画像の類似度と画像抽出条件とを比較し、この比較結果に基づいて、これら複数の体内画像を抽出する。なお、かかる各体内画像の類似度は、上述したように、画像処理部１５ｄによって予め算出される。制御部１５は、このように抽出した複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。

つぎに、制御部１５は、ステップＳ１０２において抽出した複数の体内画像を表示部１３に一覧表示させる（ステップＳ１０３）。この場合、表示制御部１５ａは、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から、上述した画像抽出部１５ｂによって抽出された複数の体内画像を読み出す。そして、表示制御部１５ａは、予め設定した一画面内における体内画像の表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。

このように複数の体内画像が一覧表示された状態において、制御部１５は、一覧表示対象である体内画像の画像抽出条件の変更指示の有無を判断する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、制御部１５は、入力部１２によって画像抽出条件変更の指示情報を入力された場合、画像抽出条件の変更指示ありと判断し、画像抽出条件変更の指示情報を入力されていない場合、画像抽出条件の変更指示なしと判断する。

制御部１５は、画像抽出条件の変更指示ありと判断した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、一覧表示対象である体内画像の画像抽出条件を変更する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、抽出条件設定部１５ｃは、入力部１２によって入力された画像抽出条件変更の指示情報に基づいて、一覧表示対象である体内画像の画像抽出条件を階層的に変更する。この場合、抽出条件設定部１５ｃは、かかる画像抽出条件変更の指示情報に基づいて画像抽出条件のレベル（例えば体内画像の類似度に関する閾値）を増減する。

つぎに、制御部１５は、上述したステップＳ１０５において抽出条件設定部１５ｃが設定した変更後の画像抽出条件をもとに、一覧表示対象である体内画像を抽出し直す（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６において、画像抽出部１５ｂは、体内画像フォルダ１４ａ内の被検体１の体内画像群の中から、この変更後の画像抽出条件と合致する複数の体内画像を抽出し直す。この場合、画像抽出部１５ｂは、この体内画像群内の各体内画像の類似度と変更後の画像抽出条件とを再度比較し、この再比較結果に基づいて、これら複数の体内画像を抽出し直す。制御部１５は、このように抽出し直した複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に上書きするように記憶部１４を制御する。この結果、一覧表示対象の体内画像は、これら抽出し直した複数の体内画像に更新される。

続いて、制御部１５は、ステップＳ１０６において画像抽出条件を変更後に被検体１の体内画像群の中から新規に抽出した体内画像を強調して表示部１３に体内画像を一覧表示させる（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７において、表示制御部１５ａは、上述したように画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に基づいて抽出し直した複数の体内画像を、予め設定した表示枚数ずつ一覧表示するように表示部１３を制御する。これと同時に、表示制御部１５ａは、これら抽出し直した複数の体内画像のうち、変更前の画像抽出条件では抽出されずに、この変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された体内画像を強調表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、変更前の画像抽出条件と変更後の画像抽出条件とによって規定される画像抽出条件の範囲をもとに、これら複数の体内画像のうちの新規の体内画像を判別する。

かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１３は、変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出された既存の体内画像を表示しつつ、変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像を既存の体内画像と異なる表示態様で強調表示して、これら複数の体内画像を一覧表示する。

その後、制御部１５は、体内画像の一覧表示処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ１０８）、入力部１２によって処理終了の指示情報を入力された場合、この入力された指示情報に基づいて処理終了と判断し（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、制御部１５は、このステップＳ１０８において処理終了の指示情報を入力されていない場合、処理終了ではないと判断し（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４に戻り、このステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。

なお、上述したステップＳ１０４において、制御部１５は、画像抽出条件の変更指示なしと判断した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０８に進み、このステップＳ１０８以降の処理手順を繰り返す。

つぎに、体内画像の画像抽出条件として体内画像の類似度に関する閾値を階層的に変更する場合を例示して、複数の体内画像を一覧表示する際の画像表示装置４の動作を具体的に説明する。図４は、階層的に変更可能な画像抽出条件に対応して一覧表示対象である複数の体内画像を抽出する際の画像表示装置の動作を説明するための模式図である。図５は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。

この実施の形態１にかかる画像表示装置４が体内画像を一覧表示する前の準備段階において、表示制御部１５ａは、入力部１２の入力情報をもとに、一画面内における体内画像の一覧表示枚数を予め設定する。抽出条件設定部１５ｃは、階層的に変更可能な画像抽出条件として、体内画像の類似度に関する閾値Ｔｈ１を初期的に設定する。なお、かかる画像抽出条件としての閾値Ｔｈ１は、抽出条件設定部１５ｃに対して予め設定されたデフォルト値であってもよいし、入力部１２の入力情報に基づいて抽出条件設定部１５ｃが設定したものであってもよい。

体内画像の一覧表示の指示情報が入力部１２によって入力された画像表示装置４において、制御部１５は、この入力部１２によって入力された一覧表示の指示情報をもとに、体内画像の一覧表示指示ありと判断する。この場合、画像抽出部１５ｂは、体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群ＰＧの中から、抽出条件設定部１５ｃによる画像抽出条件と合致する体内画像を抽出する。具体的には、画像抽出部１５ｂは、図４に示すように、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像の類似度と画像抽出条件としての閾値Ｔｈ１とを比較し、この体内画像群ＰＧの中から、この閾値Ｔｈ１以下の類似度をもつ複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を抽出する。制御部１５は、一覧表示対象の体内画像として、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。

表示制御部１５ａは、かかる画像抽出部１５ｂによって抽出された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を一覧表示するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、予め設定された表示枚数ずつ、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を一覧表示する。

ここで、画像抽出条件変更の指示情報が入力部１２によって制御部１５に入力された場合、制御部１５は、この入力部１２によって入力された画像抽出条件変更の指示情報をもとに、画像抽出条件の変更指示ありと判断する。この場合、抽出条件設定部１５ｃは、この画像抽出条件変更の指示情報をもとに、上述した閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２に体内画像の画像抽出条件を階層的に変更する。なお、この閾値Ｔｈ２は、体内画像の類似度に関する閾値であり、上述した閾値Ｔｈ１に比して大きい。

画像抽出部１５ｂは、体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群ＰＧの中から、かかる抽出条件設定部１５ｃによる変更後の画像抽出条件と合致する体内画像を抽出する。具体的には、画像抽出部１５ｂは、図４に示すように、この体内画像群ＰＧ内の各体内画像の類似度と変更後の画像抽出条件である閾値Ｔｈ２とを比較し、この体内画像群ＰＧの中から、この閾値Ｔｈ２以下の類似度をもつ複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１を抽出し直す。制御部１５は、変更後の画像抽出条件に対応する一覧表示対象の体内画像として、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。この結果、一覧表示対象の体内画像は、このように抽出し直した複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１に更新される。

表示制御部１５ａは、図４に示したように変更後の閾値Ｔｈ２に基づいて体内画像群ＰＧの中から抽出し直した複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１を、予め設定した表示枚数ずつ一覧表示するように表示部１３を制御する。これと同時に、表示制御部１５ａは、これら抽出し直した複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１のうち、変更前の画像抽出条件（閾値Ｔｈ１）では抽出されずに、この変更後の画像抽出条件（閾値Ｔｈ２）に対応して新規に抽出された体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を強調表示するように表示部１３を制御する。

詳細には、表示制御部１５ａは、変更前の画像抽出条件である閾値Ｔｈ１と変更後の画像抽出条件である閾値Ｔｈ２とをもとに、画像抽出条件の範囲Ｗ（Ｔｈ１＜Ｗ≦Ｔｈ２）を規定する。表示制御部１５ａは、かかる画像抽出条件の範囲Ｗと複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１の各類似度とを比較する。表示制御部１５ａは、この比較処理の結果をもとに、閾値Ｔｈ１を超過し且つ閾値Ｔｈ２以下の類似度をもつ体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を新規の体内画像として判別する。なお、ここでいう新規の体内画像は、変更前の閾値Ｔｈ１以下という画像抽出条件では抽出されず、変更後の閾値Ｔｈ２以下という画像抽出条件に対応して新規に抽出された体内画像である。表示制御部１５ａは、かかる新規の体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を強調表示しつつ複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１を一覧表示するように表示部１３を制御する。

かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１３は、変更前の閾値Ｔｈ１に対応する既存の体内画像を表示しつつ、変更後の閾値Ｔｈ２に対応する新規の体内画像を既存の体内画像と異なる表示態様で強調表示して、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１を一覧表示する。具体的には、図５に示すように、表示部１３は、体内画像の一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１のうちの新規の体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を太枠表示等によって強調表示する。これと同時に、表示部１３は、変更前の閾値Ｔｈ１に対応して既に表示していた既存の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７を通常の表示態様で表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、一覧表示された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１８のうちの強調表示された体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を新規の体内画像として容易に認識できる。

なお、表示部１３は、表示制御部１５ａの制御に基づいて、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを表示する。かかる一覧表示ウィンドウ１３ａには、図５に示すように、一覧表示された複数の体内画像のうちのいずれかの時間位置を示すためのタイムバー１３ｂおよびスライダ１３ｃが表示される。タイムバー１３ｂは、被検体１の体内画像群ＰＧの全体的な時間位置を示すグラフィックバーである。スライダ１３ｃは、かかるタイムバー１３ｂに沿って移動して、一覧表示中の体内画像（図５においては体内画像Ｐ１〜Ｐ１８）の中から選択された体内画像に対応するタイムバー１３ｂ上の時間位置を指し示す。

また、図５において、表示制御部１５ａは、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に一覧表示する体内画像の表示枚数を１８枚に設定しているが、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａ内の体内画像の表示枚数は所望の枚数であればよく、特に１８枚に限定されない。なお、図５では、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１のうち、体内画像Ｐ１９〜Ｐ２１が表示されていないが、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって残りの体内画像Ｐ１９〜Ｐ２１を表示可能である。

一方、この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、上述した閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２への変更に例示されるように画像抽出条件を階層的に増加させて体内画像を一覧表示し直していたが、これに限らず、階層的に画像抽出条件を減少させて体内画像を一覧表示し直すこともできる。

例えば、抽出条件設定部１５ｃが閾値Ｔｈ２から閾値Ｔｈ１に画像抽出条件を階層的に変更した場合、画像抽出部１５ｂは、変更後の閾値Ｔｈ１に基づいて体内画像群ＰＧの中から体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を抽出する。この場合、表示制御部１５ａは、変更前の閾値Ｔｈ２に対応して抽出されていた複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ２１のうち、変更後の画像抽出条件と合致しない体内画像Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８を一覧表示対象から除外する。そして、表示制御部１５ａは、画像抽出条件の変更後に画像抽出部１５によって抽出された体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を一覧表示するように表示部１３を制御する。なお、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１の中には、画像抽出条件の変更後に新規に抽出された体内画像が含まれないため、表示制御部１５ａは、表示部１３に体内画像の強調表示を行わせない。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、取得した被検体の体内画像群の中から画像抽出条件に基づいて抽出した複数の体内画像を表示部に一覧表示し、この画像抽出条件を階層的に変更した場合、この変更後の画像抽出条件に基づいて体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出し直し、これら抽出し直した複数の体内画像のうち、この変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像を強調表示して、変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出された既存の体内画像と新規の体内画像とを異なる表示態様にしつつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように構成した。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを視覚的に容易に識別することができる。これによって、これら複数の体内画像のうちの既に観察済みの体内画像を意図せずに繰り返し観察するという事態を防止でき、この結果、画面に一覧表示した各体内画像の観察時の労力を軽減できるとともに、短時間に効率よく体内画像を観察可能な画像表示装置を実現することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、一覧表示対象である複数の体内画像のうち、変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像を強調表示して、かかる新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にしていたが、この実施の形態２では、かかる変更後の画像抽出条件に対応する新規の体内画像を既存の体内画像に比して大きいサイズで表示して、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にしている。

図６は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図６に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部２５を備える。この制御部２５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部２５ａを備える。なお、この実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置２４を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部２５は、上述したように、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部２５ａを備える。制御部２５は、かかる表示制御部２５ａの機能以外、上述した実施の形態１における制御部１５と同様の機能を有する。

表示制御部２５ａは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を階層的に変更した場合、画像抽出条件の変更後に新規に抽出された新規の体内画像の表示サイズを、画像抽出条件の変更前に既に抽出された既存の体内画像に比して大きくして、表示部１３に複数の体内画像を一覧表示させる。この場合、表示制御部２５ａは、変更後の画像抽出条件に対応して画像抽出部１５ｂが抽出した複数の体内画像（すなわち一覧表示対象の体内画像）のうち、新規の体内画像を通常サイズで表示するとともに既存の体内画像を縮小して表示するように表示部１３を制御する。これによって、表示制御部２５ａは、これら複数の体内画像のうちの新規の体内画像の表示サイズを既存の体内画像に比して大きくし、この結果、かかる新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にする。なお、かかる表示制御部２５ａは、このように新規の体内画像を既存の体内画像に比して大きな表示サイズで表示部１３に表示させる機能以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａと同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置２４の動作について説明する。図７は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。なお、図７には、画像抽出条件の変更前後において一覧表示ウィンドウ１３ａに一覧表示される体内画像の一覧表示態様の遷移の一例が図示されている。

この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、変更後の画像抽出条件に基づいて抽出し直した複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にする際の動作以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４と同様に動作する。すなわち、この画像表示装置２４の制御部２５は、図３に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０８のうちのステップＳ１０７において実施の形態１の場合と異なる処理手順を実行する。なお、制御部２５は、残りのステップＳ１０１〜Ｓ１０６およびステップＳ１０８において、実施の形態１の場合と同様の処理手順を実行する。以下では、図７を参照しつつ、ステップＳ１０７における画像表示装置２４の動作を説明する。

上述したステップＳ１０７において、制御部２５は、変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規の体内画像の表示サイズを画像抽出条件の変更前における既存の体内画像に比して大きくして、表示部１３に体内画像を一覧表示させる。この場合、表示制御部２５ａは、上述したように画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に基づいて抽出し直した複数の体内画像を、予め設定した表示枚数ずつ一覧表示するように表示部１３を制御する。これと同時に、表示制御部２５ａは、これら抽出し直した複数の体内画像のうち、この変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された体内画像を通常サイズで表示するとともに、変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出された既存の体内画像を縮小表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる表示制御部２５ａは、実施の形態１における表示制御部１５ａと同様に画像抽出条件の範囲をもとに、これら複数の体内画像のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを判別する。

一方、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４の表示部１３は、実施の形態１の場合と同様に体内画像の一覧表示ウィンドウ１３ａを表示する。画像抽出条件の変更前において、表示部１３は、表示制御部２５ａの制御に基づき、この一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、変更前の画像抽出条件によって抽出された複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ８〜Ｐ１０，Ｐ１３〜Ｐ１５，Ｐ１７〜Ｐ２４を一覧表示する（図７参照）。なお、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって、これら複数の体内画像のうちの残りの体内画像を表示可能である。

ここで、画像抽出条件の変更後において、表示部１３は、上述したステップＳ１０７における表示制御部２５ａの制御に基づき、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、変更後の画像抽出条件によって抽出された複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ４２を一覧表示する（図７参照）。この場合、表示部１３は、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ４２のうち、表示制御部２５ａによって縮小表示するよう指示された体内画像、すなわち変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出された既存の体内画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ８〜Ｐ１０，Ｐ１３〜Ｐ１５，Ｐ１７〜Ｐ３１，Ｐ３４〜Ｐ４１を縮小表示する。これと同時に、表示部１３は、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ４２のうち、変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１６，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ４２を通常サイズで表示する。なお、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって、これら複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ４２以外である残りの体内画像を表示可能である。

医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、一覧表示された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ４２のうち、既存の体内画像に比して表示サイズの大きい体内画像Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１６，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ４２を新規の体内画像として容易に認識できる。

なお、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、階層的に画像抽出条件を増加させて体内画像を一覧表示し直してもよいし、階層的に画像抽出条件を減少させて体内画像を一覧表示し直してもよい。いずれの場合であっても、表示制御部２５ａは、変更前の画像抽出条件に対応する既存の体内画像を縮小表示するように表示部１３を制御し、これによって、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの既存の体内画像の表示サイズを新規の体内画像（すなわち通常の表示サイズ）に比して小さくする。

また、表示制御部２５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、かかる体内画像の縮小表示を解除するように表示部１３を制御してもよい。この場合、表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づき、既存の体内画像の表示サイズを通常の表示サイズに戻して体内画像を一覧表示する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、変更後の画像抽出条件に基づいて体内画像群の中から抽出し直した複数の体内画像のうち、この変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像を、変更前の画像抽出条件に対応して既に抽出された既存の体内画像に比して大きな表示サイズで表示しつつ、これら複数の体内画像を一覧表示するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの新規の体内画像を一層明確に強調表示でき、この結果、より容易に観察前の体内画像と観察済みの体内画像とを識別可能な画像表示装置を実現することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、変更後の画像抽出条件と合致しない体内画像を一覧表示対象から除外していたが、この実施の形態３では、一覧表示した複数の体内画像の画像間に、一覧表示対象から除外した体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示するようにしている。

図８は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図８に示すように、この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部３５を備える。この制御部３５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部３５ａを備える。なお、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置３４を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部３５は、上述したように、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部３５ａを備える。制御部３５は、かかる表示制御部３５ａの機能以外、上述した実施の形態１における制御部１５と同様の機能を有する。

表示制御部３５ａは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を階層的に変更した場合、この変更後の画像抽出条件と合致しないために一覧表示対象から除外された体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示するように表示部１３を制御する。具体的には、上述した画像抽出部１５ｂは、変更前の画像抽出条件に基づいて既に抽出した複数の体内画像、すなわち前回の一覧表示対象である複数の体内画像のうち、変更後の画像抽出条件と合致しない体内画像を抽出し直さずに一覧表示対象から除外する。表示制御部３５ａは、かかる画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外した体内画像の存在位置を示すマーク情報を、今回の一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる表示制御部３５ａは、このように除外対象の体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示部１３に表示させる機能以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａと同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３４の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。なお、図９には、画像抽出条件の変更前後において一覧表示ウィンドウ１３ａに一覧表示される体内画像の一覧表示態様の遷移の一例が図示されている。

この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、画像抽出条件を階層的に変更した場合に一覧表示対象から除外された体内画像の存在位置を表示部１３にマーク表示させる際の動作以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４と同様に動作する。すなわち、この画像表示装置３４の制御部３５は、実施の形態１の場合と略同様に、図３に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理手順を実行する。かかる制御部３５は、ステップＳ１０６において一覧表示対象から除外された体内画像が存在する場合、上述したステップＳ１０７において、かかる除外対象の体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示部１３に表示させる。以下では、図９を参照しつつ、上述したステップＳ１０６において変更前の画像抽出条件に合致する複数の体内画像のうちの少なくとも一つが一覧表示対象から除外された後のステップＳ１０７における画像表示装置３４の動作を説明する。

かかるステップＳ１０７において、制御部３５は、変更後の画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された除外対象の体内画像の存在位置を表示部１３にマーク表示させつつ、表示部１３に体内画像を一覧表示させる。この場合、表示制御部３５ａは、上述した実施の形態１の場合と同様に、新規の体内画像を強調表示して体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。一方、表示制御部３５ａは、今回の一覧表示対象である複数の体内画像の各フレーム番号と除外対象の体内画像のフレーム番号とをもとに、これら複数の体内画像における各画像間の中から、かかる除外対象の体内画像が存在する画像間を特定する。表示制御部３５ａは、このように特定した画像間に除外対象の体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示するように表示部１３を制御する。

なお、画像抽出条件の変更前後において一覧表示対象から体内画像が除外されなかった場合、すなわち、上述したステップＳ１０６において変更前の画像抽出条件に合致する体内画像が変更後の画像抽出条件に基づいて全て抽出された場合、制御部３５は、上述した実施の形態１の場合と同様にステップＳ１０７の処理手順を実行する。

一方、この実施の形態３にかかる画像表示装置３４の表示部１３は、画像抽出条件の変更前において、表示制御部３５ａの制御に基づき、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、変更前の画像抽出条件によって抽出された複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１８を一覧表示する（図９参照）。なお、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって、これら複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１８以外である残りの体内画像を表示可能である。

ここで、画像抽出条件の変更後において、表示部１３は、上述したステップＳ１０７における表示制御部３５ａの制御に基づき、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、変更後の画像抽出条件によって抽出された複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１を一覧表示する（図９参照）。さらに、表示部１３は、上述した画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に基づいて一覧表示対象から除外した体内画像Ｐ１０，Ｐ１５，Ｐ１８に各々対応するマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３を一覧表示ウィンドウ１３ａ内に表示する。

詳細には、マークＭ１は、一覧表示対象から除外された体内画像Ｐ１０の存在位置を示すマーク情報であり、この除外対象の体内画像Ｐ１０が存在する体内画像Ｐ９と体内画像Ｐ１１との画像間に表示される。マークＭ２は、一覧表示対象から除外された体内画像Ｐ１５の存在位置を示すマーク情報であり、この除外対象の体内画像Ｐ１５が存在する体内画像Ｐ１４と体内画像Ｐ１６との画像間に表示される。マークＭ３は、一覧表示対象から除外された体内画像Ｐ１８の存在位置を示すマーク情報であり、この除外対象の体内画像Ｐ１８が存在する体内画像Ｐ１７と体内画像Ｐ１９との画像間に表示される。

なお、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって、これら複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ９，Ｐ１１〜Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１９〜Ｐ２１以外である残りの体内画像を表示可能である。

医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、一覧表示された複数の体内画像の中から新規の体内画像を容易に判別できるとともに、画像抽出条件の変更後に一覧表示対象から除外された体内画像が存在する旨と除外対象の体内画像の存在位置とを視覚的に認識することができる。

なお、この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、階層的に画像抽出条件を増加させて体内画像を一覧表示し直してもよいし、階層的に画像抽出条件を減少させて体内画像を一覧表示し直してもよい。いずれの場合であっても、表示制御部３５ａは、変更後の画像抽出条件に基づいて一覧表示対象から除外された体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示するように表示部１３を制御する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、変更前の画像抽出条件に合致する複数の体内画像のうちの少なくとも一つを変更後の画像抽出条件に基づいて一覧表示対象から除外した場合、体内画像の一覧表示とともに、かかる除外対象の体内画像の存在位置を示すマーク情報を表示するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、画像抽出条件の変更後に一覧表示対象から除外された体内画像が存在する旨と除外対象の体内画像の存在位置とを視覚的に認識でき、この結果、画像抽出条件に応じた体内画像の一覧表示状態を容易に確認可能な画像表示装置を実現することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、変更後の画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規の体内画像を強調表示していたが、この実施の形態４では、一覧表示対象の体内画像の画像抽出条件を画像毎に判定し、この判定した画像抽出条件のレベルを示すレベル情報を画像毎に表示するようにしている。

図１０は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、この実施の形態４にかかる画像表示装置４４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部４５を備える。この制御部４５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部４５ａを備える。なお、この実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置４４を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部４５は、上述したように、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部４５ａを備える。制御部４５は、かかる表示制御部４５ａの機能以外、上述した実施の形態１における制御部１５と同様の機能を有する。

表示制御部４５ａは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を階層的に変更した場合、画像抽出条件の変更後に抽出された各体内画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した画像抽出条件のレベル情報とともに、この抽出された各体内画像を表示部１３に一覧表示させる。この場合、表示制御部４５ａは、予め設定した画像抽出条件の範囲と一覧表示対象の各体内画像の類似度とを比較し、この比較処理の結果をもとに、かかる各体内画像の画像抽出条件のレベルを判定する。表示制御部４５ａは、このように判定した画像抽出条件のレベルを示すレベル情報を一覧表示対象の体内画像毎に表示しつつ一覧表示対象の各体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。表示制御部４５ａは、かかる画像抽出条件のレベル情報を一覧表示対象の体内画像毎に表示部１３に表示させることによって、この一覧表示対象の各体内画像における新規の体内画像と既存の体内画像とを異なる表示態様にする。なお、かかる表示制御部４５ａは、このように画像抽出条件のレベル情報を一覧表示対象の体内画像毎に判定して表示部１３に表示させる機能以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａと同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置４４の動作について説明する。図１１は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置による画像抽出条件のレベル情報および体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。なお、図１１には、一覧表示対象である複数の体内画像とともに、これら複数の体内画像の体内画像毎に画像抽出条件のレベル情報を一覧表示した状態の一覧表示ウィンドウ１３ａが図示されている。

この実施の形態４にかかる画像表示装置４４は、一覧表示対象の体内画像毎に画像抽出条件のレベル情報を表示する際の動作以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４と同様に動作する。すなわち、この画像表示装置４４の制御部４５は、図３に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０８のうちのステップＳ１０７において実施の形態１の場合と異なる処理手順を実行する。なお、制御部４５は、残りのステップＳ１０１〜Ｓ１０６およびステップＳ１０８において、実施の形態１の場合と同様の処理手順を実行する。以下では、図１１を参照しつつ、ステップＳ１０７における画像表示装置４４の動作を説明する。

上述したステップＳ１０７において、制御部４５は、変更後の画像抽出条件に対応して抽出した体内画像毎に画像抽出条件のレベル情報を付加して、表示部１３に体内画像を一覧表示させる。この場合、表示制御部４５ａは、上述したように画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に基づいて抽出し直した複数の体内画像を、予め設定した表示枚数ずつ一覧表示するように表示部１３を制御する。また、表示制御部４５ａは、これら複数の体内画像の各々について画像抽出条件のレベルを判定し、体内画像毎に判定した画像抽出条件の各レベル情報をこれら複数の体内画像の各々に付加した態様で表示するように表示部１３を制御する。

詳細には、表示制御部４５ａは、上述した抽出条件設定部１５ｃによって設定される画像抽出条件の階層に対応して、かかる画像抽出条件の範囲を多段階に設定する。例えば、表示制御部４５ａは、上述した抽出条件設定部１５ｃによって階層的に設定される画像抽出条件としての閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１５をもとに、５段階の画像抽出条件の範囲Ｗ１〜Ｗ５を設定する。ここで、かかる閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１５は、上述した画像処理部１５ｄが算出する体内画像の類似度に関する閾値であり、その大小関係は、Ｔｈ１５＜Ｔｈ１４＜Ｔｈ１３＜Ｔｈ１２＜Ｔｈ１１である。表示制御部４５ａは、かかる画像抽出条件としての閾値Ｔｈ１１〜Ｔｈ１５をもとに５段階の画像抽出条件の範囲Ｗ１〜Ｗ５を設定する。

具体的には、表示制御部４５ａは、体内画像の画像抽出レベルのうちの最も低いレベル１に対応する画像抽出条件の範囲として、閾値Ｔｈ１２を超過し且つ閾値Ｔｈ１１以下である画像抽出条件の範囲Ｗ１を設定する。表示制御部４５ａは、このレベル１に比して高いレベル２に対応する画像抽出条件の範囲として、閾値Ｔｈ１３を超過し且つ閾値Ｔｈ１２以下である画像抽出条件の範囲Ｗ２を設定する。表示制御部４５ａは、このレベル２に比して高いレベル３に対応する画像抽出条件の範囲として、閾値Ｔｈ１４を超過し且つ閾値Ｔｈ１３以下である画像抽出条件の範囲Ｗ３を設定する。表示制御部４５ａは、このレベル３に比して高いレベル４に対応する画像抽出条件の範囲として、閾値Ｔｈ１５を超過し且つ閾値Ｔｈ１４以下である画像抽出条件の範囲Ｗ４を設定する。表示制御部４５ａは、このレベル４に比して高いレベル５に対応する画像抽出条件の範囲として、閾値Ｔｈ１５以下である画像抽出条件の範囲Ｗ５を設定する。

ここで、表示制御部４５ａは、上述したように画像抽出部１５ｂが変更後の画像抽出条件に基づいて抽出し直した複数の体内画像の各々について、画像抽出条件の範囲Ｗ１〜Ｗ５と体内画像の類似度とを比較して、これら複数の体内画像の体内画像毎に画像抽出条件のレベルを判定する。具体的には、表示制御部４５ａは、体内画像の類似度が画像抽出条件の範囲Ｗ１内である場合、この体内画像の画像抽出条件のレベルをレベル１と判定する。また、表示制御部４５ａは、体内画像の類似度が画像抽出条件の範囲Ｗ２内である場合、この体内画像の画像抽出条件のレベルをレベル２と判定し、体内画像の類似度が画像抽出条件の範囲Ｗ３内である場合、この体内画像の画像抽出条件のレベルをレベル３と判定する。また、表示制御部４５ａは、体内画像の類似度が画像抽出条件の範囲Ｗ４内である場合、この体内画像の画像抽出条件のレベルをレベル４と判定し、体内画像の類似度が画像抽出条件の範囲Ｗ５内である場合、この体内画像の画像抽出条件のレベルをレベル５と判定する。

表示制御部４５ａは、上述したように判定した画像抽出条件のレベルを示すレベル情報を一覧表示対象の体内画像毎に付加して表示するように表示部１３を制御する。なお、かかるレベル情報は、例えば数値情報によって画像抽出条件のレベルを示すものであり、表示制御部４５ａの制御に基づいて一覧表示対象の各体内画像に重畳される。

一方、この実施の形態４にかかる画像表示装置４４の表示部１３は、上述した表示制御部４５ａの制御に基づき、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、変更後の画像抽出条件によって抽出された複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１８を一覧表示する（図１１参照）。なお、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって、これら複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１８以外である残りの体内画像を表示可能である。

さらに、表示部１３は、上述した表示制御部２５ａの制御に基づき、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１８とともに画像抽出条件のレベル情報Ａ１〜Ａ１８を表示する。この場合、表示部１３は、図１１に示すように、一覧表示対象の体内画像Ｐ１〜Ｐ１８の辺部近傍にレベル情報Ａ１〜Ａ１８を各々重畳して表示する。なお、かかるレベル情報Ａ１〜Ａ１８は、体内画像Ｐ１〜Ｐ１８の画像抽出条件のレベルを数値情報によって各々示す。例えば、体内画像Ｐ１に付加されたレベル情報Ａ１は、この体内画像Ｐ１の画像抽出条件のレベルが「レベル１」である旨を示し、体内画像Ｐ９に付加されたレベル情報Ａ９は、この体内画像Ｐ９の画像抽出条件のレベルが「レベル５」である旨を示す。

表示部１３は、このようにレベル情報Ａ１〜Ａ１８を体内画像Ｐ１〜Ｐ１８に付加して表示することによって、画像抽出条件のレベル別に異なる表示態様で体内画像を一覧表示する。例えば、画像抽出条件が閾値Ｔｈ１１に変更された場合、表示部１３は、この変更後の画像抽出条件に対応する新規の体内画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７に「レベル１」を示すレベル情報Ａ１，Ａ４，Ａ６，Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ１６，Ａ１７を各々付加して表示する。この結果、かかる新規の体内画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１６，Ｐ１７は、レベル１以外を示すレベル情報が付加された既存の体内画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１８と異なる表示態様になる。

医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、一覧表示された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１８のうちの新規の体内画像と既存の体内画像とを容易に判別できるとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１８の各画像抽出条件のレベルを容易に確認することができる。この結果、ユーザは、体内画像の観察に適した画像抽出条件のレベルを容易に知ることができ、これに基づいて、体内画像の観察に適したレベルの画像抽出条件を画像表示装置４４に容易に設定することができる。

なお、この実施の形態４にかかる画像表示装置４４は、階層的に画像抽出条件を増加させて体内画像を一覧表示し直してもよいし、階層的に画像抽出条件を減少させて体内画像を一覧表示し直してもよい。いずれの場合であっても、表示制御部４５ａは、一覧表示対象の体内画像毎に画像抽出条件のレベルを判定し、かかる画像抽出条件のレベル情報を一覧表示対象の各体内画像に付加して表示部１３に体内画像を一覧表示させる。

また、表示制御部４５ａは、上述したステップＳ１０３においても、一覧表示対象の各体内画像とともに画像抽出条件のレベル情報を表示するように表示部１３を制御してもよい。すなわち、表示制御部４５ａは、画像抽出条件の変更前後によらず、一覧表示対象の体内画像毎に画像抽出条件のレベルを判定し、各体内画像の一覧表示とともに、かかる画像抽出条件のレベル情報を一覧表示対象の各体内画像に付加して表示するように表示部１３を制御してもよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、一覧表示対象として抽出された複数の体内画像の各々について画像抽出条件のレベルを判定し、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、かかる画像抽出条件のレベル情報を体内画像毎に付加して表示するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、一覧表示された各体内画像の画像抽出条件のレベルを容易に視認することができ、この結果、体内画像の観察に適したレベルの画像抽出条件を容易に設定可能な画像表示装置を実現することができる。

なお、上述した実施の形態４では、一覧表示対象の各体内画像に画像抽出条件のレベル情報を重畳表示していたが、これに限らず、画像抽出条件のレベル情報は、一覧表示対象の体内画像に対応付けられた態様で表示されていれば、体内画像に重畳されていなくてもよい。図１２は、一覧表示対象の体内画像とともに表示される画像抽出条件のレベル情報の一変形例を示す模式図である。かかる画像抽出条件のレベル情報は、図１２に示すレベル情報Ａ１〜Ａ１８に例示されるように、一覧表示対象の体内画像の外側近傍に付加して表示されてもよい。

また、上述した実施の形態４では、数値情報によって画像抽出条件のレベルを示すレベル情報を体内画像に付加していたが、これに限らず、かかる画像抽出条件のレベル情報は、数値情報以外の情報によって画像抽出条件のレベルを示すものであってもよい。図１３は、一覧表示対象の体内画像とともに表示される画像抽出条件のレベル情報の別の変形例を示す模式図である。かかる画像抽出条件のレベル情報は、図１３に示すレベル情報Ａ１〜Ａ１８に例示されるように、画像抽出条件のレベル毎に異なる模様または色のマーク情報であってもよく、このマーク情報の色または模様等の表示態様によって画像抽出条件のレベルを示してもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜４では、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件として体内画像の類似度に関する閾値を変更可能に設定していたが、これに限らず、かかる画像抽出条件は、階層的に変更可能なものであれば、体内画像の類似度の閾値でなくてもよい。具体的には、かかる画像抽出条件は、体内画像内における赤色または緑色等の所定の色レベルに関する閾値であってもよいし、体内画像の平均色のレベルに関する閾値であってもよいし、体内画像内における所定の色の広がりレベル（所定の色の画素数）に関する閾値であってもよいし、時系列に沿って撮像された体内画像群から体内画像を間引くまたは抽出する際のフレーム間隔数であってもよいし、これらのうちの少なくとも２つを組み合わせたものであってもよい。

また、体内画像の画像抽出条件が、かかる体内画像の色レベルの閾値、平均色のレベルに関する閾値、色の広がりレベルに関する閾値およびフレーム間隔数のうちの少なくとも２つを組み合わせたものである場合、上述した抽出条件設定部１５ｃは、入力部１２の入力情報に基づいて、かかる組み合わせによる画像抽出条件を階層的に変更する。例えば、抽出条件設定部１５ｃは、体内画像の類似度の閾値を一定に維持しつつ体内画像の赤色レベルの閾値を増減してもよいし、体内画像を間引く際のフレーム間隔数を一定に維持しつつ体内画像の類似度の閾値を増減してもよい。この場合、画像抽出部１５ｂは、例えば、一定の閾値以下の類似度をもつ体内画像を複数抽出し、この抽出した複数の体内画像の中から、この増減された閾値以下の赤色レベルをもつ体内画像をさらに抽出する。または、画像抽出部１５ｂは、例えば、体内画像群の中から一定間隔で体内画像を間引き、この体内画像の間引き処理がなされた複数の体内画像の中から、この増減された閾値以下の類似度をもつ体内画像をさらに抽出する。

一方、上述した実施の形態１では、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの新規の体内画像の外枠を太くして、かかる新規の体内画像を強調表示していたが、これに限らず、かかる新規の体内画像は、体内画像の上下左右の４辺のうちの少なくとも一つを太くして強調表示されてもよいし、体内画像の上下左右の４辺のうちの少なくとも一つを所定の色にして強調表示してもよいし、これらを組み合わせた強調表示であってもよい。また、かかる新規の体内画像に所定のマークを付加して新規の体内画像を強調表示してもよいし、新規の体内画像を点滅させて強調表示してもよい。あるいは、新規の体内画像以外の残りの体内画像（すなわち既存の体内画像）の色をグレー色等の色に変更することによって、新規の体内画像を相対的に強調表示してもよい。

また、上述した実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの既存の体内画像を縮小表示して、新規の体内画像の表示サイズを既存の体内画像に比して大きくしていたが、これに限らず、これら複数の体内画像のうちの新規の体内画像を拡大表示してもよいし、新規の体内画像を拡大表示するとともに既存の体内画像を縮小表示してもよい。また、上述した表示制御部は、入力部１２によって入力された情報に基づいて、かかる新規の体内画像の拡大率または既存の体内画像の縮小率を設定してもよい。

さらに、上述した実施の形態３では、一覧表示対象から除外された体内画像の存在位置を示すマーク情報を体内画像の一覧表示とともに表示していたが、さらに、かかるマーク情報に、除外された体内画像の枚数を示す数値情報を付加し、除外された体内画像の存在位置と枚数情報とを示すマーク情報を体内画像の画像間に表示してもよい。これによって、ユーザは、除外された体内画像の存在位置と除外枚数とを容易に視認することができる。

また、上述した実施の形態３では、実施の形態１の場合と同様に新規の体内画像を強調表示していたが、これに限らず、実施の形態３にかかる画像表示装置は、実施の形態２の場合と同様に新規の体内画像の表示サイズを既存の体内画像に比して大きくしてもよいし、実施の形態４の場合と同様に、画像抽出条件のレベル情報を体内画像毎に付加して表示してもよい。すなわち、本発明にかかる画像表示装置は、上述した実施の形態２と実施の形態３とを組み合わせたものであってもよいし、上述した実施の形態３と実施の形態４とを組み合わせたものであってもよい。

本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を備えた被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 複数の体内画像を一覧表示する際の画像表示装置の処理手順を例示するフローチャートである。 階層的に変更可能な画像抽出条件に対応して一覧表示対象である複数の体内画像を抽出する際の画像表示装置の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置による画像抽出条件のレベル情報および体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。 一覧表示対象の体内画像とともに表示される画像抽出条件のレベル情報の一変形例を示す模式図である。 一覧表示対象の体内画像とともに表示される画像抽出条件のレベル情報の別の変形例を示す模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４，２４，３４，４４ 画像表示装置
５ 記録媒体
１１ リーダライタ
１２ 入力部
１３ 表示部
１３ａ 一覧表示ウィンドウ
１３ｂ タイムバー
１３ｃ スライダ
１４ 記憶部
１４ａ 体内画像フォルダ
１４ｂ 抽出画像フォルダ
１５，２５，３５，４５ 制御部
１５ａ，２５ａ，３５ａ，４５ａ 表示制御部
１５ｂ 画像抽出部
１５ｃ 抽出条件設定部
１５ｄ 画像処理部
Ａ１〜Ａ１８ レベル情報
Ｍ１〜Ｍ３ マーク
Ｐ１〜Ｐ４２ 体内画像
ＰＧ 体内画像群

Claims (18)

1. 時系列に沿って撮像した一連の画像を取得する画像取得部と、
   階層的に変更可能な画像抽出条件を設定する抽出条件設定部と、
   前記抽出条件設定部が設定した前記画像抽出条件に対応して、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部と、
   前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示する表示部と、
   前記抽出条件設定部が前記画像抽出条件を階層的に変更した場合、前記画像抽出部が変更後の前記画像抽出条件に対応して抽出した前記複数の画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出された新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出された既存画像と異なる表示態様で表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
2. 前記表示制御部は、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出された前記新規画像を強調表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記表示制御部は、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にするように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
5. 前記表示制御部は、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜４いずれか一つに記載の画像表示装置。
6. 前記表示部は、一覧表示する前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
7. 時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更する抽出条件変更ステップと、
   前記抽出条件変更ステップによる変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直す画像抽出ステップと、
   前記画像抽出ステップによって抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する一覧表示ステップと、
   を含むことを特徴とする画像表示方法。
8. 前記一覧表示ステップは、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した前記新規画像を強調表示することを特徴とする請求項７に記載の画像表示方法。
9. 前記一覧表示ステップは、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示することを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
10. 前記一覧表示ステップは、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にすることを特徴とする請求項７に記載の画像表示方法。
11. 前記一覧表示ステップは、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示することを特徴とする請求項７〜１０いずれか一つに記載の画像表示方法。
12. 前記一覧表示ステップは、前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像表示方法。
13. 時系列に沿って撮像した一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出するための画像抽出条件を階層的に変更する抽出条件変更手順と、
    前記抽出条件変更手順による変更後の前記画像抽出条件をもとに、前記一連の画像の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出し直す画像抽出手順と、
    前記画像抽出手順によって抽出し直した前記複数の体内画像のうち、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した新規画像を、変更前の前記画像抽出条件に対応して既に抽出した既存画像と異なる表示態様にして、前記複数の体内画像を一覧表示する一覧表示手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
14. 前記一覧表示手順は、変更後の前記画像抽出条件に対応して新規に抽出した前記新規画像を強調表示することを特徴とする請求項１３に記載の画像表示プログラム。
15. 前記一覧表示手順は、前記既存画像に比して前記新規画像を大きく表示して前記新規画像を強調表示することを特徴とする請求項１４に記載の画像表示プログラム。
16. 前記一覧表示手順は、前記複数の画像に含まれる各画像の画像抽出条件のレベルを判定し、この判定した前記レベルを示すレベル情報を前記各画像に付加して前記新規画像と前記既存画像とを異なる表示態様にすることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示プログラム。
17. 前記一覧表示手順は、変更後の前記画像抽出条件に対応して一覧表示対象から除外された画像の存在位置を示すマーク情報を表示することを特徴とする請求項１３〜１６いずれか一つに記載の画像表示プログラム。
18. 前記一覧表示手順は、前記複数の画像の画像間に前記マーク情報を表示することを特徴とする請求項１７に記載の画像表示プログラム。