JP2010081313A - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適正露出であるか否かの露光判定と早期の構図確認とを露光中において実現することが可能な技術を提供する。
【解決手段】撮像装置１Ａは、露光期間中に実行される撮像素子への露光を複数回に分けて行う撮影制御部１１２と、複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する信号加算部３１と、露光期間中の増幅表示期間において、所定の増幅率を用いて加算画像信号を増幅させ、増幅画像信号を生成させる信号増幅制御部１１４と、増幅表示期間に、増幅画像信号に基づく増幅画像をモニタ１２に表示させ、増幅表示期間以外の他の期間に、加算画像信号に基づく画像をモニタ１２に表示させる表示制御部１１５とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、露光中の画像の表示技術に関する。

夜景または天体等の低輝度の被写体を撮影する場合は、露光（露出）時間の長い長時間露光撮影（「長秒露光撮影」とも称する）が行われる。このような長時間露光撮影の場合、撮影画像の取得に要する時間が長くなるため、所望の画像が取得されたか否かの確認に多大な時間を費やすことになる。

これに対して、長時間露光撮影において露光を複数回に分けて行い、各露光が終了する度に、露光途中の撮影画像を表示部で確認可能とする技術が存在する（例えば、特許文献１）。これによれば、露光途中に所望の画像が取得されているか否かの判断を行うことができるので、撮影画像の良否についての判断を短時間で行うことが可能になる。

しかし、長時間露光撮影では、被写体が低輝度であるため、露光開始当初は、表示される画像の信号レベルが低く、構図の確認が困難になる。

構図確認をより早い段階で実現可能にする技術として、例えば、露光途中の画像の画像信号を増幅させ、増幅させた画像信号を表示させる技術が存在する（例えば、特許文献２）。これによれば、低輝度の被写体を撮影する場合にも、露光開始後の早い段階で、撮影画像の構図を確認することができるので、不適切な構図での撮影または不要な物体の写り込み等を早期に発見することが可能になる。

特開２００４−１４０４８４号公報 特開２００３−６９８９７号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載の技術では、露光終了まで増幅させた画像信号に基づく画像が表示されるので、表示された画像を視認して露光量が適正であるか否かの判断を露光中に行うことが困難になる。

すなわち、上記特許文献２に記載の技術では、適正露出（適正露光）であるか否かの露光判定と早期の構図確認とを露光中に実現することが難しい。

そこで、本発明は、適正露出であるか否かの露光判定と早期の構図確認とを露光中において実現することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面は、撮像装置であって、被写体像に関する画像信号を生成する撮像素子と、露光期間中に実行される前記撮像素子への露光を複数回に分けて行う撮影制御手段と、前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する加算手段と、前記露光期間中の第１の期間において、所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅させ、増幅画像信号を生成させる増幅制御手段と、前記第１の期間に、前記増幅画像信号に基づく増幅画像を表示部に表示させ、前記露光期間における前記第１の期間以外の他の期間に、前記加算画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる表示制御手段とを備える。

また、本発明の第２の側面は、撮像装置であって、被写体像に関する画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子への露光を複数回に分けて行う撮影制御手段と、前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する加算手段と、所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する増幅手段と、前記増幅画像信号に基づく増幅画像と、前記加算画像信号に基づく加算画像とを切替指示に応じて択一的に表示部に表示させる表示制御手段とを備える。

本発明によれば、適正露出であるか否かの露光判定と早期の構図確認とを露光中に実現することが可能となる。

＜１．第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。

［１−１．構成］
図１、図２および図３は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１Ａの正面外観図であり、図２は、撮像装置１Ａの上面外観図であり、図３は、撮像装置１Ａの背面外観図である。

撮像装置１Ａは、デジタルカメラとして構成されており、その前面（図１参照）において撮影レンズ３を有している。

撮影レンズ３は、主として、レンズ群および絞り等によって構成される。レンズ群には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更可能なフォーカスレンズ等が含まれている。

また、撮像装置１Ａは、その上面（図２参照）において露光開始を指示するためのレリーズボタン（シャッターボタン）１１とフラッシュ４とモード設定ダイアル５と制御値設定ダイアル６とを備えている。

レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）とを検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされ半押し状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、位相差による自動合焦（ＡＦ）制御動作および自動露出（ＡＥ）制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれて全押し状態になると、本撮影画像の撮影動作（撮像素子（後述）を用いて被写体像に関する露光を行い、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の本撮影動作）が行われる。

モード設定ダイアル５は、回転可能な円盤状の部材によって構成され、撮影者（「使用者」または「ユーザ」とも称する）は、モード設定ダイアル５を回転させることによって、所望の撮影モードを選択して有効化することができる。

例えば、モード設定ダイアル５を回転させてマニュアルモード（Ｍモード）を選択すると、ユーザはシャッタースピードおよび絞り値の双方を手動で決定することが可能になる。

制御値設定ダイアル６は、回転可能な円盤状の部材によって構成され、ユーザは、制御値設定ダイアル６を回転させることによって、各種撮影モードにおける制御値を設定することが可能である。

例えば、マニュアルモードでは、ユーザは、制御値設定ダイアル６を操作することによって、シャッタースピードを自由に変更することができ、露光時間（露光期間）を調整することができる。また、マニュアルモードでは、撮像装置１の背面（図３参照）の絞り設定ボタン１９を押しながら、制御値設定ダイアル６を操作することで、絞りを自由に変更することができる。

また、撮像装置１Ａは、その背面（図３参照）において、モニタ１２とファインダ窓１０とメインスイッチ（電源スイッチ）１５とメニューボタン１６と方向選択キー１７とを備えている。

より詳細には、撮像装置１Ａの背面の略中央には、表示部としてのモニタ１２が設けられている。モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。モニタ１２には、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、メモリカード等の記録デバイス１０５（図４参照）に記録された撮影画像を再生表示したりすることができる。

モニタ１２の上部には、ファインダ窓１０が設けられている。ファインダ窓１０には、被写体像が導かれ、撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、被写体像を視認し、構図決めを行うことができる。

モニタ１２の左上部にはメインスイッチ１５が設けられている。メインスイッチ１５は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、撮像装置１Ａの電源がオフになり、接点を右方の「ＯＮ」位置に設定すると、撮像装置１Ａの電源がオンになる。

モニタ１２の右側には、方向選択キー（カーソルキー）１７および露光キャンセルボタン１８が設けられている。方向選択キー１７は、上下左右の４方向の押圧操作を検出可能となっている。なお、方向選択キー１７は、上記４方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタン（決定ボタン）１７ａの押圧操作をも検出可能となっている。また、長時間露光撮影（後述）において露光キャンセルボタン１８が操作されると、露光が中止される。

モニタ１２の左側には、メニューボタン１６が設けられている。メニューボタン１６が押下されるとモニタ１２には、メニュー画面（設定画面）が表示される。ユーザは、メニュー画面上において方向選択キー１７等を用いた選択操作または設定操作（単に「メニュー操作」とも称する）を行うことによって、撮像装置１Ａの詳細動作（例えば、ＡＦモード）の設定、および撮影条件の登録等を行うことができる。

［１−２．機能］
次に、撮像装置１Ａの機能の概要について説明する。図４は、撮像装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。

図４に示すように、撮像装置１Ａは、撮像部１０１、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０２、画像処理部１０３、画像メモリ１０４、着脱可能な記録デバイス１０５、操作部１０６、および全体制御部１１０等を備えている。

操作部１０６は、レリーズボタン１１、モード設定ダイアル５、制御値設定ダイアル６（図１参照）およびメニューボタン１６（図３参照）を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される。操作部１０６に対するユーザの入力操作に応答して、全体制御部１１０等が各種動作を実現する。例えば、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されると、本撮影画像の撮影動作が実行される。

撮像部１０１は、撮像素子（ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等）Ｃ１０（不図示）の２次元光電変換素子を備えて構成され、被写体像に係る画像信号を取得する。撮像素子Ｃ１０では、フォトダイオードを有して構成される複数の画素が水平方向および垂直方向にマトリクス状に２次元配置されている。そして、当該複数の画素の受光面には、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の原色透過フィルターが市松状にベイヤー配列され、各画素は、結像された被写体の光像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号に変換し、画像信号を生成する。

ＡＦＥ１０２は、撮像素子Ｃ１０に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与える。そして、ＡＦＥ１０２は、所定の信号処理を施して、撮像素子Ｃ１０の各画素から出力される信号をデジタル信号（「デジタル画素信号」または「デジタル画像信号」とも称する）に変換し、画像処理部１０３に出力する機能を有している。

画像処理部１０３へ出力されたデジタル信号は、撮像素子Ｃ１０の読み出しに同期して画像メモリ１０４に一旦格納される。画像メモリ１０４への格納は、撮像素子Ｃ１０の読み出しが終了するまで（露光が終了するまで）行われ、露光終了後には、画像メモリ１０４内において撮像データが形成されている。

画像処理部１０３は、画像メモリ１０４に格納された撮像データにアクセスして所定の信号処理を行うもので、信号加算部３１、信号増幅部３２、デモザイク処理部３３、ホワイトバランス（ＷＢ）制御部３４、およびガンマ（γ）補正部３５等を備えて構成されている。

信号加算部３１は、基準露光時間ＢＥよりも長い露光時間を有する長時間露光撮影において、撮像部１０１で順次に取得される画像信号を加算する。

具体的には、撮像装置１Ａの長時間露光撮影では、基準露光時間ＢＥが１回の露光（分割露光）における露光時間とされ、基準露光時間ＢＥごとに分割して露光が行われる。そして、信号加算部３１では、各露光によって取得された画像信号を順次に加算する累積加算処理（単に「加算処理」とも称する）が実行される。加算処理によって生成された画像信号（「加算画像信号」または「累積画像信号」とも称する）は、累積画像データ（加算画像データ）として一旦画像メモリ１０４に記憶され、次の分割露光が終了すると、再び加算処理に用いられる。

信号増幅部３２は、全体制御部１１０で設定された増幅率ＡＰに基づいて、その時点で画像メモリ１０４に記憶されている加算画像信号を増幅させ、増幅画像信号を生成する。具体的には、信号増幅部３２は、加算画像信号を形成する各画素の画素値に対して増幅率ＡＰをそれぞれ乗じて、画像信号を増幅させる。

デモザイク処理部３３は、画像メモリ１０４に格納された撮像データにおいて、画素が有していない色成分を、当該画素に隣接している周辺画素の色情報を用いた補間により取得する。

ホワイトバランス制御部３４は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス(ＷＢ)調整）を行う。具体的には、ホワイトバランス制御部３４は、全体制御部１１０から与えられるＷＢ調整データに基づき、輝度または彩度データ等から撮影被写体において本来白色であると推定される部分を特定し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比およびＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。

ガンマ補正部３５は、ＷＢ調整された画像信号の階調特性を補正するものである。具体的には、ガンマ補正部３５は、予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて、画像信号のレベルを色成分ごとに非線形変換するとともにオフセット調整を行う。

画像メモリ１０４は、不揮発性メモリによって構成され、撮影モード時には、画像処理部１０３から出力される画像信号を一時的に記憶するとともに、この画像信号に対し全体制御部１１０により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、記録デバイス１０５から読み出された画像信号を一時的に記憶する。

全体制御部１１０は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、ＲＡＭ１１０ＡおよびＲＯＭ１１０Ｂ等を備えている。全体制御部１１０は、ＲＯＭ１１０Ｂ内に格納されたプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。図４における、露出制御部１１１、撮影制御部１１２、増幅率設定部１１３、信号増幅制御部１１４および表示制御部１１５は、全体制御部１１０においてプログラムを実行することによって実現される機能を機能ブロックとして表したものである。

露出制御部１１１は、シャッタースピードと絞り値とを調節する露出制御を行うものである。具体的には、露出制御部１１１は、撮像素子Ｃ１０によって取得される被写体の輝度情報に基づいて露出値を決定し、さらに、決定した露出値に基づいて適正露出となるようにシャッタースピードおよび絞り値を設定する。このように撮像装置１Ａは、露出制御部１１１による露出制御によって露光時間を自動で算出することができる。

すなわち、撮像装置１Ａでは、露光時間は、制御値設定ダイアル６の操作によって手動で設定できるとともに、露出制御部１１１の演算により取得し自動的に設定することもできる。

撮影制御部１１２は、選択された撮影モードにおける各種撮影動作を制御する機能を有している。

例えば、長時間露光撮影において露光時間が予め設定されている場合は、レリーズボタン１１の全押し状態を検出すると、撮影制御部１１２は、当該露光時間を基準露光時間ＢＥごとに分割し、撮像素子Ｃ１０への露光を複数回に分けて行うように制御する。

増幅率設定部１１３は、長時間露光撮影を実行する場合において、加算画像信号を増幅させる増幅率ＡＰを設定する。増幅率ＡＰの設定は、制御値設定ダイアル６のダイアル操作によって行われ、制御値設定ダイアル６が操作されると、撮像装置１Ａの内部に保持されている増幅率ＡＰが増幅率設定部１１３によって加減算される。

信号増幅制御部１１４は、信号増幅部３２による増幅動作を制御する。具体的には、信号増幅制御部１１４は、長時間露光中の所定期間において加算画像信号を増幅させて増幅画像信号を生成する増幅動作を信号増幅部３２に実行させる。

ここでは、増幅動作を実行させる上記所定期間は、長時間露光撮影の露光時間の始期から開始される予め定められた一定期間（例えば、１分間）とする場合について説明する。なお、当該一定期間は、操作部１０６を用いたユーザ操作によって変更するようにしてもよい。

表示制御部１１５は、モニタ１２などの表示部における表示内容を制御する。例えば、表示制御部１１５は、撮影モードで、画像メモリ１０４に蓄えられた画像信号に基づいて画像表示を行う。また特に、長時間露光撮影では、長時間露光中の上記所定期間、すなわち長時間露光開始からの一定期間において増幅画像信号に基づく画像（「増幅画像」とも称する）が、モニタ１２に表示される。そして、長時間露光中の上記所定期間以外の他の期間において、加算画像信号に基づく画像（「加算画像」とも称する）が露光途中の撮影画像としてモニタ１２に表示される。

このように、長時間露光開始から一定の期間では、増幅動作によって増幅画像信号が生成され、増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される一連の増幅表示動作が実行されることから、当該一定の期間は増幅期間（「増幅表示期間」または「増幅画像表示期間」とも称する）とも表現される。また、増幅表示期間以外の他の期間では、加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示されることから、当該他の期間は、加算画像表示期間（「撮影画像表示期間」とも称する）とも表現される。

［１−３．長時間露光撮影について］
ここで、撮像装置１Ａにおける長時間露光撮影について詳述する。図５は、長時間露光撮影において主として働く機能部を示す図である。図６は、モニタ１２に表示される画像における所定画素の信号レベルを示す図である。

撮像装置１Ａの長時間露光撮影では、撮像素子Ｃ１０への露光が複数回に分けて行われ、各分割露光で取得された画像信号が順次加算される。

そして、増幅表示期間においては、撮像装置１Ａのモニタ１２に、信号増幅部３２で増幅された増幅画像信号に基づく画像が表示される。

具体的には、図５に示されるように、信号加算部３１には、各分割露光において撮像部１０１およびＡＦＥ１０２によって生成された画像信号が、ＡＦＥ１０２のタイミングパルスに応じて順次に入力される。

信号加算部３１は、画像メモリ１０４に蓄積されている加算画像信号を読み出し、当該加算画像信号に新たに入力された画像信号を加算する。この加算処理により新たに生成された加算画像信号は、累積画像データとして画像メモリ１０４に上書きして保存される。また、加算画像表示期間では、新たに生成された加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。なお、長時間露光撮影で最初の露光によって取得された画像信号は、累積画像データとしてそのまま画像メモリ１０４に保存される。

信号増幅部３２は、増幅表示期間において、信号増幅制御部１１４から増幅動作を実行させる旨の指示信号（増幅指示信号）を受けて、増幅動作を実行する。増幅動作は、増幅率設定部１１３で設定された増幅率ＡＰを用いて行われる。具体的には、画像メモリ１０４から現在の加算画像信号が読み出され、増幅率ＡＰで加算画像信号が増幅され、増幅画像信号が生成される。そして、生成された増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

このように、撮像装置１Ａでは、増幅表示期間において増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示され、増幅表示期間とは異なる加算画像表示期間において加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

例えば、増幅率ＡＰが４倍に設定された場合は、増幅表示期間（図６中の両矢印ＲＹ１で示される期間）において加算画像信号を４倍に増幅した増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。そして、増幅表示期間を過ぎて加算画像表示期間（図６中の両矢印ＲＹ２で示される期間）に移行すると、加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

このように、撮像装置１Ａでは、露光開始から間もない時点では、増幅された撮影画像が表示されるので、露光開始当初から比較的明るい画像を視認することができる。これによれば、長時間露光撮影において低輝度の被写体を撮影する場合に、ユーザは、露光開始当初から比較的明るい撮影画像を視認することができるので、露光開始からの早い段階において構図の適否を判断することが可能になる。

また、撮像装置１Ａは、露光が進行すると画像信号の増幅を終了し、現時点における加算画像信号に基づく画像を表示する。

これによれば、ユーザは、表示された画像を視認して、現時点における実際の露光量を確認することができるので、露光量が適正であるか否か（適正露光であるか否か）の露光判定を行うことが可能になる。

構図が不適当であるとユーザが判定した場合は、ユーザは、露光キャンセルボタン１８の押下操作によって露光の中止を撮像装置１Ａに指示することができる。

また、露光量が適正であるとユーザが判定した場合は、ユーザは、レリーズボタン１１の再押下によって露光の終了を撮像装置１Ａに指示することができる。

撮像装置１Ａは、露光中にレリーズボタン１１の全押し状態を再検出すると、露光終了動作を実行し、現時点において画像メモリ１０４に保存されている加算画像信号を、長時間露光撮影で取得された撮影画像（「長時間露光画像」とも称する）として記録デバイス１０５に保存する。

［１−４．動作］
次に、撮像装置１Ａの撮影動作について説明する。図７は、撮像装置１Ａの撮影動作を示すフローチャートである。

図７に示されるように、まず、ステップＳＰ１では、撮影モードが検出されると、撮像素子Ｃ１０の初期化、フォーカスレンズの初期位置復帰、ならびに演算に用いる変数およびフラグの初期化等の撮像装置１Ａの初期化が行われる。

ステップＳＰ２では、モード設定ダイアル５の状態が検出され、マニュアルモードに設定されているか否かが判断される。

マニュアルモードに設定されている場合は、ステップＳＰ３に移行し、ステップＳＰ３では、ユーザによる制御値設定ダイアル６の操作によって露光時間ＴＥが設定される。一方、マニュアルモードに設定されていない場合は、ステップＳＰ４に移行し、ステップＳＰ４では、露出制御部１１１によって適正露出となるように露光時間ＴＥが自動で設定される。

ステップＳＰ５では、制御値設定ダイアル６等の操作によって増幅期間の設定が行われているか否かが判定される。

増幅期間の設定が行われた場合は、ステップＳＰ６へと移行し、制御値設定ダイアル６の操作に応じて、撮像装置１Ａの内部に保持されている増幅期間の値が変更される。一方、増幅期間の設定が行われない場合は、ステップＳＰ７へと移行する。

ステップＳＰ７では、制御値設定ダイアル６等の操作によって増幅率ＡＰの設定が行われているか否かが判定される。

増幅率ＡＰの設定が行われた場合は、ステップＳＰ８へと移行し、制御値設定ダイアル６の操作に応じて、撮像装置１Ａの内部に保持されている増幅率ＡＰの値が変更される。一方、増幅率ＡＰの設定が行われない場合は、ステップＳＰ９へと移行する。

ステップＳＰ９では、レリーズボタン１１の押下状態に基づいて撮影開始判定が行われる。具体的には、レリーズボタン１１の全押し状態（Ｓ２状態）が検出されない場合は、ステップＳＰ２に移行し、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されるまで、ステップＳＰ２〜ステップＳＰ９の処理が繰り返し実行される。一方、レリーズボタン１１の全押し状態（Ｓ２状態）が検出されると、ステップＳＰ１０に移行する。

ステップＳＰ１０では、本撮影動作が開始される。具体的には、被写体光が撮像素子Ｃ１０に照射され、撮像素子Ｃ１０を構成する各画素において画素信号が生成される。

ここで、ステップＳＰ１０で実行される本撮影動作について詳述する。図８は、本撮影動作のフローチャートである。

レリーズボタン１１の全押し状態が検出されると（ステップＳＰ９）、図８に示される本撮影動作が開始される。

ステップＳＰ２１では、撮影制御部１１２において、手動で、或いは露出制御部１１１によって自動で設定された露光時間（「設定露光時間」とも称する）が基準露光時間ＢＥより長いか否かが判定される。

露光時間ＴＥが基準露光時間ＢＥより短い場合は、ステップＳＰ４１に移行し、通常露光による撮影が行われる。詳細には、設定された露光時間ＴＥで露光が行われ（ステップＳＰ４１）、当該露光で取得された画像信号が撮像素子Ｃ１０から読み出されて本撮影画像が取得された（ステップＳＰ４２）後、ステップＳＰ３６に移行される。

一方、露光時間ＴＥが基準露光時間ＢＥより長い場合は、ステップＳＰ２２に移行し、ステップＳＰ２２以降の一連の工程では、分割露光による撮影が行われる。

以下では、基準露光時間ＢＥを例えば１分とした場合の分割露光による撮影について説明する。

ステップＳＰ２２では、露光時間ＴＥの分割処理が行われる。具体的には、露光時間ＴＥが基準露光時間ＢＥで除算され、分割露光を行う回数（露光回数）が決定される。また、露光時間ＴＥを基準露光時間ＢＥで除算した際に端数が生じた場合は、最終回の分割露光を実行する際に、端数分の露光が行われる。すなわち、最終回の分割露光の露光時間に、端数分の露光時間が加えられる。

ステップＳＰ２３では、１回分の分割露光が行われる。詳細は、後述する。

ステップＳＰ２４では、１回分の分割露光で撮像素子Ｃ１０によって取得された画像信号が読み出される。

ステップＳＰ２５では、ステップＳＰ２３で行われた分割露光が最初（１回目）の分割露光であるか否かが判定される。

最初の分割露光であった場合は、ステップＳＰ２６およびステップＳＰ２７を飛ばしてステップＳＰ２８に移行され、画像信号が画像メモリ１０４に保存される。

一方、最初の分割露光でなかった場合は、ステップＳＰ２６に移行される。ステップＳＰ２６では、画像メモリ１０４に保存されている加算画像信号が読み出される。

そして、ステップＳＰ２７では、信号加算部３１によって、分割露光によって取得された画像信号を加算画像信号に加える加算処理が実行される。

ステップＳＰ２８では、加算処理によって新たに生成された加算画像信号が、画像メモリ１０４に上書きして保存される。

ステップＳＰ２９では、現在までに実行された露光の積算時間（「積算露光時間」とも称する）ＤＴに基づいて、増幅期間であるか否かが判定される。増幅期間であると判定された場合は、ステップＳＰ３０に移行される。

ステップＳＰ３０では、画像メモリ１０４から加算画像信号が読み出され、信号増幅部３２によって増幅率ＡＰを用いた加算画像信号の増幅処理が行われる。

一方、ステップＳＰ２９で増幅期間でないと判定された場合は、ステップＳＰ３１に移行される。

ステップＳＰ３１では、画像処理部１０３によって増幅画像信号または加算画像信号にガンマ補正等の所定の画像処理が施される。具体的には、増幅画像表示期間においては、増幅画像信号に所定の画像処理が施され、加算画像表示期間においては、加算画像信号に所定の画像処理が施される。

ステップＳＰ３２では、表示制御部１１５によって、加算画像信号に基づく画像または増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。具体的には、増幅画像表示期間においては、増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示され、加算画像表示期間においては、加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

ステップＳＰ３３では、ステップＳＰ２２で決定された露光回数分の分割露光が終了したか否かが判定される。

具体的には、決定された露光回数分の分割露光が終了していないと判定された場合は、ステップＳＰ２２に移行され、ステップＳＰ２２〜ステップＳＰ３３の処理が繰り返し実行される。

一方、決定された露光回数分の分割露光が全て終了すると、ステップＳＰ３４に移行される。

ステップＳＰ３４では、露光をキャンセル（中止）する旨のキャンセルフラグがセット（設定）されているか否かが判断される。キャンセルフラグがセットされている場合は、ステップＳＰ３５〜ステップＳＰ３８の工程を経ずに本撮影動作が終了される。

一方、キャンセルフラグがセットされていない場合は、ステップＳＰ３５に移行される。

ステップＳＰ３５では、露光終了時に画像メモリ１０４に保存されている最新の加算画像信号が読み出され、本撮影画像としての長時間露光画像が取得される。

その後、ステップＳＰ３１と同様の所定の画像処理が本撮影画像に施され（ステップＳＰ３６）、上記所定の画像処理後の本撮影画像がモニタ１２に表示される（ステップＳＰ３７）。

そして、ステップＳＰ３８では、本撮影画像が記録デバイス１０５に保存され、本撮影動作が終了される。

このように、本撮影動作では、長時間露光撮影の場合、露光が分割して行われ、各露光で取得された画像信号が加算されて加算画像信号が生成される。そして、長時間露光撮影における露光期間中の増幅表示期間において、加算画像信号の増幅が行われ、増幅画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。増幅表示期間を経過すると、加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

以下では、ステップＳＰ２３で実行される分割露光動作について詳述する。図９は、分割露光動作の詳細を示すフローチャートである。

図９に示されるように、まずステップＳＰ５１では、撮影制御部１１２によって、露光を開始する旨の制御信号が撮像素子Ｃ１０に送られ、露光が開始される。

ステップＳＰ５２では、露光開始と同時に露光時間をカウントするためのタイマーがスタートされる。

ステップＳＰ５３では、タイマーによる計測時間が確認され、基準露光時間ＢＥ（ここでは、１分間）を経過したか、すなわち１回の分割露光が終了したか否かが判定される。

タイマーによる計測時間が、基準露光時間ＢＥを経過していた（以上だった）場合は、ステップＳＰ６０に移行され、露光の終了動作が実行される。具体的には、ステップＳＰ６０では、露光を終了する旨の制御信号が撮像素子Ｃ１０に送られるとともに、タイマーがリセットされる。そして、露光が終了されると、ステップＳＰ２４（図８）に移行される。

一方、タイマーによる計測時間が、基準露光時間ＢＥを経過していなかった（未満だった）場合は、ステップＳＰ５４に移行される。

ステップＳＰ５４では、露光キャンセルボタン１８が操作されたか否かが判定される。露光キャンセルボタン１８が操作された場合は、ステップＳＰ５６に移行され、キャンセルフラグがセットされた後、ステップＳＰ６１で露光の終了動作が実行される。

このように撮像装置１Ａでは、長時間露光撮影開始後に構図に不満がある場合等は、露光キャンセルボタン１８の操作によって、露光を中止させることができる。

一方、露光キャンセルボタン１８が操作されなかった場合は、ステップＳＰ５５に移行される。

ステップＳＰ５５では、レリーズボタン１１が押下されたか否かが判定される。

レリーズボタン１１の全押し状態が検出された場合は、ステップＳＰ６１に移行され、露光の終了動作が実行される。そして、露光の終了動作が実行された後、ステップＳＰ３４に移行される（図８）。

このように撮像装置１Ａでは、レリーズボタン１１の再押下が露光動作の終了指示操作となっていて、ユーザは、レリーズボタン１１の再押下によっても露光動作を終了させることができる。

一方、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されない場合は、ステップＳＰ５７に移行される。

ステップＳＰ５７では、制御値設定ダイアル６のダイアル操作によって露光時間ＴＥが変更されたか否かが検出される。

制御値設定ダイアル６のダイアル操作が検出されない場合は、ステップＳＰ５３に戻り、制御値設定ダイアル６のダイアル操作が検出された場合は、ステップＳＰ５８に移行する。

ステップＳＰ５８では、制御値設定ダイアル６のダイアル操作に応じて露光時間ＴＥが変更される。

ステップＳＰ５９では、変更された露光時間が、積算露光時間ＤＴよりも短いか否かが判定される。

変更された露光時間が、積算露光時間ＤＴよりも短い場合は、ステップＳＰ６１に移行され、露光終了動作が実行された後、ステップＳＰ３４に移行される（図８）。

一方、変更された露光時間が、積算露光時間ＤＴよりも長い場合（積算露光時間ＤＴが変更された露光時間を経過していない場合）は、ステップＳＰ５３に戻る。

このように、ユーザは、モニタ１２に表示された画像を視認して、明るすぎるまたは暗すぎると判断した場合は、露光時間を変更することができる。露光時間が変更されると、撮影制御部１１２によって、露光終了動作の実行、或いは現在実行中の分割露光終了後に露光回数の再設定（ステップＳＰ２２）等が行われる。

以上のように、撮像装置１Ａでは、撮像素子への露光が複数回に分けて行われ、各露光で取得される画像信号が順次に加算され加算画像信号が生成される。そして、露光期間中の増幅表示期間においては、増幅率ＡＰを用いて増幅画像信号が生成され、増幅画像信号に基づく増幅画像がモニタ１２に表示される。また、増幅表示期間以外の他の期間においては、加算画像信号に基づく画像がモニタ１２に表示される。

これによれば、ユーザは、露光期間中の増幅表示期間において比較的明るい撮影画像を視認することができるので、構図の適否を判断することが可能になる。また、ユーザは、露光期間中の増幅表示期間以外の他の期間において露光途中の撮影画像を視認して現時点における実際の露光量を確認することができるので、露光量が適正であるか否かの露光判定を行うことが可能になる。

［１−５．増幅期間の設定について］
上述のように、撮像装置１Ａの長時間露光撮影では、露光開始からの所定期間である増幅表示期間において、増幅された画像信号に基づく画像が表示される。

これまでは、増幅表示期間は撮影前に予め定められた一定期間として、増幅表示期間の終期を決定する手法ＰＴ１を採用していたが、これに限定されず、増幅表示期間の終期は、例えば、図１０に示される各手法ＰＴ２〜ＰＴ５で決定することができる。

◎ＰＴ２（撮像素子Ｃ１０の感度に応じて終期を決定）：
設定された撮像素子Ｃ１０の感度（「撮像感度」とも称する）に応じて露光時間が変わるので、撮像感度に応じて増幅表示期間の終期を変更させてもよい。

撮像素子を備えるデジタルカメラでは、撮像素子の出力を変更することによって、撮像感度が変更される。例えば、撮像素子に固有の感度を最低感度とした場合は、最低感度以上の感度は、撮像素子の出力を増幅させることによって実現される。より詳細には、撮像素子に固有の感度がＩＳＯ感度１００相当の場合、撮像素子の出力を２倍に増幅させることによってＩＳＯ感度２００を実現することができ、撮像素子の出力を４倍に増幅させることによってＩＳＯ感度４００を実現することができる。

このような感度変更による撮像素子の出力の変化は、露光時間にも影響を与え、撮像感度が高ければ撮像素子の出力が増幅されるため、露光時間は短くなるが、感度が低ければ露光時間は長くなる。例えば、ＩＳＯ感度１００で１０分の露光を要する被写体は、ＩＳＯ感度２００なら５分の露光で撮影することができ、ＩＳＯ感度４００なら２分３０秒の露光で撮影することができる。

このため、増幅表示期間をＩＳＯ感度に連動して変更すれば、詳細には、撮像感度の上昇に応じて増幅表示期間を短縮させ、撮像感度の低下に応じて増幅表示期間を延長させることによれば、撮影シーンに適応した増幅表示期間を確保することができる。

例えば、ＩＳＯ感度１００のときの増幅表示期間を１分に設定した場合は、ＩＳＯ感度がＩＳＯ感度２００に変更されると増幅表示期間を３０秒に変更させ、ＩＳＯ感度４００に変更されると増幅表示期間を１５秒に変更させる。

このように、ＩＳＯ感度に応じて増幅表示期間の終期を変更することによれば、撮影シーンに適応した増幅表示期間を設定することが可能になる。

なお、ＩＳＯ感度の変化に応じて増幅表示期間を算出した場合に、増幅表示期間が短すぎる場合（例えば、５秒以下になる場合）は、算出された増幅表示期間を用いることなく、最小の増幅表示期間（例えば、５秒）を確保してもよい。

◎ＰＴ３（ユーザの設定露光時間に対して所定割合の期間となるように終期を決定）：
ユーザによって設定された露光時間に対して所定割合（例えば、１割）の期間となるように増幅表示期間の終期を決定してもよい。

これによれば、設定露光時間が長い場合は、増幅表示期間が長くなり、設定露光時間が短い場合は、増幅表示期間が短くなる。すなわち、露光時間の長短に応じて増幅表示期間の長さが変更されるので、撮影シーンに応じた増幅表示期間を確保することが可能になる。

◎ＰＴ４（算出された露光時間に対して所定割合の期間となるように終期を決定）：
露出制御部１１１で算出された理論上の露光時間に対して所定割合（例えば、１割）の期間となるように増幅表示期間の終期を決定してもよい。

これによれば、ユーザが設定する露光時間の信頼性が低い場合にも、撮影シーンに適した増幅表示期間を確保することが可能になる。

◎ＰＴ５（増幅画像信号の信号レベルが飽和した時点を終期と決定）：
撮影画像を形成する各画素の画素値には、上限値があるので（例えば、８ビットであれば２５５）、増幅画像信号の信号レベルが飽和したか否かを検出して、飽和が検出された時点を増幅表示期間の終期としてもよい。

より詳細には、増幅された撮影画像を形成する各画素のうち、いずれかの画素において、画素値が上限値に達した時点を、増幅表示期間の終期としてもよい。

このように、増幅画像における所定画素の信号レベルが飽和したか否かを基準にして、増幅表示期間の終期を決定することによれば、画素値が上限値に達し信号レベルが飽和した後の無駄な増幅を回避することができる。

また、増幅画像を形成する各画素において、上限値に達した画素の個数が予め決定されていた所定数を上回った時点を、増幅表示期間の終期としてもよい。

このように複数個の画素の信号レベルが飽和したか否かを基準にして増幅表示期間の終期を決定することによれば、撮影画像における比較的広範囲で、信号レベルが飽和するまで増幅表示期間を継続させることができる。これによれば、例えば、ライト等の影響で一部分が明るい被写体を撮影する場合において、当該明るい一部分の影響で増幅表示期間の終期が早まり、増幅表示期間が短くなるのを防ぐことができる。

また、所定画素の信号レベルが飽和したか否かを基準にする場合と、複数個の画素の信号レベルが飽和したか否かを基準にする場合とを、操作部１０６に含まれるボタン等を用いたユーザ操作によって切替可能としてもよい。

具体的には、ユーザ操作に応じて、所定画素の信号レベルの飽和を検出する機能、および複数個の画素の信号レベルの飽和を検出する機能のうちいずれか一方を有効化する。そして、所定画素の信号レベルの飽和を検出する機能が有効化された場合は、増幅表示期間の終期は、所定画素の信号レベルの飽和が検出された時点とする。また、複数個の画素の信号レベルの飽和を検出する機能が有効化された場合は、増幅表示期間の終期は、複数個の画素の信号レベルの飽和が検出された時点とする。

このように単数の画素を判断基準にするか、複数の画素を判断基準にするかを切り替えることによれば、撮影シーンに応じた最適な増幅表示期間の決定手法を選択することが可能になる。

＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

第１実施形態に係る撮像装置１Ａでは、長時間露光撮影において露光開始からの所定期間が増幅表示期間とされ、増幅表示動作が実行されていたが、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂでは、露光期間中の任意の期間において増幅表示動作が実行される。図１１は、撮像装置１Ｂの機能構成を示すブロック図である。

なお、撮像装置１Ｂは、増幅表示動作の実行／非実行の切替指示を行う切替指示部１１６を備えている点以外は、第１実施形態に係る撮像装置１Ａと同様の構成および機能（図１〜図３参照）を有している。このため、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。

図１１に示されるように、撮像装置１Ｂは、長時間露光撮影において増幅表示動作の実行／非実行の切替指示を行う切替指示部１１６を有している。

そして、表示制御部１１５は、切替指示部１１６からの切替指示に応じて増幅画像と加算画像とを択一的にモニタ１２に表示させる。

なお、切替指示は、操作部１０６に含まれるボタン等の入力手段を用いたユーザ操作を検出して行われてもよい。

これによれば、ユーザは、露光中の所望の時点（タイミング）において、増幅された撮影画像、または露光途中の撮影画像を視認することが可能になるので、撮像装置１Ｂの利便性が向上する。

また、切替指示は、切替指示部１１６によって、所定時間間隔で自動的に行われてもよい。

これによれば、ユーザの操作によらず自動的に、増幅画像と露光途中の撮影画像とを交互に視認することが可能になるので、ユーザは構図確認と露光判定とを任意のタイミングで行うことができる。

＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

例えば、上記各実施形態では、増幅率ＡＰを一定倍（例えば４倍）に設定していたが、これに限定されない。図１２は、モニタ１２に表示される画像における所定画素の信号レベルを示す図である。

具体的には、増幅率設定部１１３において、信号レベルが増幅画像における画素ごとに一定となるように増幅率ＡＰを設定してもよい。

信号レベルを一定とする増幅率ＡＰは、例えば、増幅表示期間の長さＭＬと積算露光時間ＤＴとを用いて、式（１）のように表される。

式（１）で表される増幅率ＡＰは、積算露光時間ＤＴに対する増幅表示期間の長さＭＬの割合を表している。

当該増幅率ＡＰを用いて加算画像信号を増幅すると、増幅表示期間（例えば、図１２中の両矢印ＲＹ３で示される期間）では、増幅画像における画素の信号レベルは一定となる。

また、式（１）で表される増幅率ＡＰを用いた場合、増幅表示期間の終期で得られる加算画像と同等の明るさを有する画像が生成されることになるので、露光開始当初から明るい画像を視認することができる。

このように、増幅表示期間の終期で得られる加算画像と同等の明るさを有する画像を、露光開始当初から視認可能とすることによれば、露光開始直後から構図の良否確認を行うことができる。

また、上記各実施形態では、露出値を決定する際に用いる、被写体の輝度情報を撮像素子Ｃ１０から取得していたが、これに限定されない。

具体的には、撮像装置１Ａ，１Ｂに新たに測光素子を設けて、当該測光素子から被写体の輝度情報を取得するようにしてもよい。

また、上記第１実施形態では、露光時間が予め設定されている場合の長時間露光撮影における撮像装置１Ａの動作について例示していたが、これに限定されない。

具体的には、レリーズボタン１１の押下が継続される間、露光が行われるバルブ撮影においても、所定時間ごとに露光を分割して行い、バルブ撮影開始からの所定期間を増幅表示期間として増幅表示動作を実行してもよい。

なお、バルブ撮影における増幅表示期間は、例えば、露出制御部１１１で算出される理論上の露光時間に対する所定割合の期間とすればよい。

第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 長時間露光撮影において主として働く機能部を示す図である。 モニタに表示される画像における所定画素の信号レベルを示す図である。 撮像装置の撮影動作を示すフローチャートである。 本撮影動作のフローチャートである。 分割露光動作の詳細を示すフローチャートである。 増幅表示期間の終期を決定する各手法を示す図である。 第２実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 モニタに表示される画像における所定画素の信号レベルを示す図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ 撮像装置
１１ レリーズボタン
１２ モニタ
３１ 信号加算部
３２ 信号増幅部
１０３ 画像処理部
１１１ 露出制御部
１１２ 撮影制御部
１１３ 増幅率設定部
１１４ 信号増幅制御部
１１５ 表示制御部
１１６ 切替指示部
Ｃ１０ 撮像素子
ＴＥ 露光時間
ＢＥ 基準露光時間

Claims (17)

1. 被写体像に関する画像信号を生成する撮像素子と、
   露光期間中に実行される前記撮像素子への露光を複数回に分けて行う撮影制御手段と、
   前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する加算手段と、
   前記露光期間中の第１の期間において、所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅させ、増幅画像信号を生成させる増幅制御手段と、
   前記第１の期間に、前記増幅画像信号に基づく増幅画像を表示部に表示させ、前記露光期間における前記第１の期間以外の他の期間に、前記加算画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
   を備える撮像装置。
2. 前記第１の期間は、前記露光期間の始期から開始される請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記露光期間を算出する算出手段、
   をさらに備え、
   前記第１の期間は、前記算出手段によって算出された前記露光期間に対して所定割合の期間である請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の期間は、使用者によって設定された前記露光期間に対して所定割合の期間である請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記第１の期間は、予め設定された一定期間である請求項２に記載の撮像装置。
6. 前記第１の期間は、前記撮像素子の撮像感度に応じて変更される請求項２に記載の撮像装置。
7. 前記増幅画像信号の信号レベルが飽和したか否かを検出する検出手段、
   をさらに備え、
   前記第１の期間の終期は、前記検出手段によって前記信号レベルの飽和が検出された時点とされる請求項２に記載の撮像装置。
8. 前記検出手段は、前記増幅画像における所定画素の信号レベルが飽和したか否かを検出し、
   前記第１の期間の終期は、前記所定画素の信号レベルの飽和が検出された時点とされる請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記検出手段は、前記増幅画像における複数個の画素の信号レベルが飽和したか否かを検出し、
   前記第１の期間の終期は、前記複数個の画素の信号レベルの飽和が検出された時点とされる請求項７に記載の撮像装置。
10. 前記増幅画像における所定画素の信号レベルが飽和したか否かを検出する第１検出手段と、
    前記増幅画像における複数個の画素の信号レベルが飽和したか否かを検出する第２検出手段と、
    使用者の操作に応じて、前記第１検出手段および前記第２検出手段のうちいずれか一方を有効化する有効化手段と、
    をさらに備え、
    前記有効化手段によって前記第１検出手段が有効化された場合は、前記第１の期間の終期は、前記所定画素の信号レベルの飽和が検出された時点とされ、
    前記有効化手段によって前記第２検出手段が有効化された場合は、前記第１の期間の終期は、前記複数個の画素の信号レベルの飽和が検出された時点とされる請求項２に記載の撮像装置。
11. 被写体像に関する画像信号を生成する撮像素子と、
    前記撮像素子への露光を複数回に分けて行う撮影制御手段と、
    前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する加算手段と、
    所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する増幅手段と、
    前記増幅画像信号に基づく増幅画像と、前記加算画像信号に基づく加算画像とを切替指示に応じて択一的に表示部に表示させる表示制御手段と、
    を備える撮像装置。
12. 使用者による前記切替指示を入力するための入力手段、
    をさらに備え、
    前記表示制御手段は、前記使用者による前記切替指示に応じて前記表示部への表示を制御する請求項１１に記載の撮像装置。
13. 所定時間間隔で、前記切替指示を行う切替指示手段、
    をさらに備え、
    前記表示制御手段は、前記切替指示手段による前記切替指示に応じて前記表示部への表示を制御する請求項１１に記載の撮像装置。
14. ａ）露光期間中に実行される撮像素子への露光を複数回に分けて行う工程と、
    ｂ）前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する工程と、
    ｃ）前記露光期間中の第１の期間において、所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する工程と、
    ｄ）前記第１の期間に、前記増幅画像信号に基づく増幅画像を表示部に表示させ、前記露光期間における前記第１の期間以外の他の期間に、前記加算画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる工程と、
    を備える撮像装置の制御方法。
15. 撮像装置に内蔵されたコンピュータに、
    ａ）露光期間中に実行される撮像素子への露光を複数回に分けて行う工程と、
    ｂ）前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する工程と、
    ｃ）前記露光期間中の第１の期間において、所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する工程と、
    ｄ）前記第１の期間に、前記増幅画像信号に基づく増幅画像を表示部に表示させ、前記露光期間における前記第１の期間以外の他の期間に、前記加算画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる工程と、
    を実行させるプログラム。
16. ａ）撮像素子への露光を複数回に分けて行う工程と、
    ｂ）前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する工程と、
    ｃ）所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する工程と、
    ｄ）前記増幅画像信号に基づく増幅画像と、前記加算画像信号に基づく加算画像とを切替指示に応じて択一的に表示部に表示させる工程と、
    を備える撮像装置の制御方法。
17. 撮像装置に内蔵されたコンピュータに、
    ａ）撮像素子への露光を複数回に分けて行う工程と、
    ｂ）前記複数回の分割露光で取得される各画像信号を順次に加算し、加算画像信号を生成する工程と、
    ｃ）所定の増幅率を用いて前記加算画像信号を増幅し、増幅画像信号を生成する工程と、
    ｄ）前記増幅画像信号に基づく増幅画像と、前記加算画像信号に基づく加算画像とを切替指示に応じて択一的に表示部に表示させる工程と、
    を実行させるプログラム。

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