JP2010075232A - 自律神経活動計測装置及び自律神経活動の計測方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】自律神経活動の指標を簡便に計測することが可能な自律神経活動計測装置を提供する。
【解決手段】拍動に由来する信号を時系列で検出して、所定の検出時間内で信号波を生成する検出部12と、信号波から一拍毎の拍動間隔を時系列で算出して、拍動間隔波形を生成する波形生成部32と、検出時間を複数の区間で分割する分割部34と、拍動間隔波形に対して、検出時間内での第1平均波形値、及び複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出する平均算出部36と、拍動間隔波形が第1平均波形値と交差する第1交差点、及び拍動間隔波形が第2平均波形値と交差する第2交差点をそれぞれ抽出する交差抽出部38と、複数の区間のそれぞれについて、抽出された第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された第2交差点が閾値以上であれば高周波成分区間と判定する判定部40とを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】拍動に由来する信号を時系列で検出して、所定の検出時間内で信号波を生成する検出部12と、信号波から一拍毎の拍動間隔を時系列で算出して、拍動間隔波形を生成する波形生成部32と、検出時間を複数の区間で分割する分割部34と、拍動間隔波形に対して、検出時間内での第1平均波形値、及び複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出する平均算出部36と、拍動間隔波形が第1平均波形値と交差する第1交差点、及び拍動間隔波形が第2平均波形値と交差する第2交差点をそれぞれ抽出する交差抽出部38と、複数の区間のそれぞれについて、抽出された第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された第2交差点が閾値以上であれば高周波成分区間と判定する判定部40とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、脈波、心電などの生体情報を基に心拍変動解析にて得られる自律神経活動の指標を時間領域にて解析して算出する自律神経活動計測装置及び自律神経活動の計測方法に関する。
心臓血管系の自律神経の活動を計測して検査する方法として、脈波や心電などの心臓血管系に起因するパラメータを周波数解析する方法が用いられている。周波数解析では、脈波や心電から算出される脈波間隔や心拍間隔などの拍動間隔データが用いられる。これらの拍動間隔データは、時間的に不等間隔データである。そのため、周波数領域での解析においては、不等間隔データを等間隔にリサンプリングする。リサンプリングされた等間隔データに窓関数を適用して周波数領域にて自律神経活動の指標を算出している。算出される指標は低周波成分と高周波成分に分離される。低周波成分が交感神経と副交感神経の活動を反映し、高周波成分が副交感神経の活動を反映していると言われている。
周波数領域での解析には、脈波や心電などから得られる脈波間隔や心拍間隔の拍動波形に対して、直流成分のキャンセル処理、スプライン補間等によるリサンプリング処理、ハミング窓等の窓関数の適用、フーリエ解析の周波数解析手法の適用などの処理が含まれる。これらの処理においては、それぞれ積和演算や繰り返し演算などが実施される。脈波や心拍を検出する小型のセンサなどに用いられるマイクロプロセッサ(MPU)などには、それらの演算処理量を軽減することが望ましい。
心拍変動解析における時間領域での解析方法では、周波数領域での指標算出のような複雑な手続きは必要としない。時間領域での解析方法として、隣り合う二つの心拍間隔値の差分を算出し、50ミリ秒を超えるものをカウントする方法(RR50)、隣り合う二つの心拍間隔値の差分の二乗を算出し、所定時間内の平均を求める方法(MSSD)(例えば、非特許文献1参照。)などがある。しかし、これらの解析方法では、周波数領域での解析で得られる指標の中の高周波成分で表される副交感神経の活動しか取得できない(例えば、特許文献1参照。)。このように、交感神経活動および副交感神経活動の両指標をより簡便に算出することが求められている。
特開2005−319256号公報
大島秀武ほか、運動時におけるリアルタイムでの心拍変動解析に基づく至適運動強度の決定、体力力学、2003年、第52巻、p.295−304
本発明の目的は、自律神経活動の指標を簡便に計測することが可能な自律神経活動計測装置及び自律神経活動の計測方法を提供することである。
本願発明の一態様によれば、(イ)拍動に由来する信号を時系列で検出して、所定の検出時間内で信号波を生成する検出部と、(ロ)信号波から一拍毎の拍動間隔を時系列で算出して、拍動間隔波形を生成する波形生成部と、(ハ)検出時間を複数の区間で分割する分割部と、(ニ)拍動間隔波形に対して、検出時間内での第1平均波形値、及び複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出する平均算出部と、(ホ)拍動間隔波形が第1平均波形値と交差する第1交差点、及び拍動間隔波形が第2平均波形値と交差する第2交差点をそれぞれ抽出する交差抽出部と、(ヘ)複数の区間のそれぞれについて、抽出された第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された第2交差点が前記閾値以上であれば高周波成分区間と判定する判定部とを備える自律神経活動計測装置が提供される。
本願発明の他の態様によれば、(イ)心臓血管系の拍動に由来する生体信号を時系列で検出して、所定の検出時間内での信号波を生成するステップと、(ロ)信号波から一拍毎の拍動間隔を算出して、時系列の拍動間隔波形を生成するステップと、(ハ)検出時間を複数の区間で分割するステップと、(ニ)拍動間隔波形に対して、検出時間内での第1平均波形値、及び複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出するステップと、(ホ)拍動間隔波形が第1及び第2平均波形値と交差する第1及び第2交差点をそれぞれ抽出するステップと、(ヘ)複数の区間のそれぞれについて、抽出された第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された第2交差点が前記閾値以上であれば高周波成分区間と判定するステップとを含む自律神経活動の計測方法が提供される。
本発明によれば、自律神経活動の指標を簡便に計測することが可能な自律神経活動計測装置及び自律神経活動の計測方法を提供することが可能となる。
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
又、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
本発明の実施の形態に係る自律神経活動計測装置10は、心臓血管系の自律神経の活動を計測するものであり、図1に示すように、検出部12、処理ユニット14、外部メモリ16、通信器18、出力装置20、時計22、電源24を備える。検出部12は、例えば、脈波センサ26、加速度センサ28を備える。処理ユニット14は、入力部30、波形生成部32、分割部34、平均算出部36、交差抽出部38、判定部40、指標算出部42、出力部44、内部メモリ46を備える。
実施の形態に係る自律神経活動計測装置10は、家庭内の健康管理や簡単な医療診断に用いられる。図2に示すように、自律神経活動計測装置10の腕時計型の本体は手首に装着され、脈波センサ26は指に装着される。腕時計型の自律神経活動計測装置10により、運動中でも自律神経活動の計測が可能である。
なお、自律神経活動計測装置10は、腕時計型に限定されず、通常の筐体に実装された携帯型であってもよい。また、簡単な医療診断用として、据え置き型であってもよい。また、脈波センサ26の装着は、手首、掌、耳朶、あるいは胸部などであってもよい。
検出部12は、心臓血管系の拍動に由来する生体信号として末梢血管への血液の流入を時系列で検出する。例えば、検出部12の脈波センサ26として、光電式センサが用いられる。脈波センサ26は、青色などの発光ダイオード(LED)及びフォトダイオードを備える。脈波センサ26が装着された指の皮膚表面に光を照射し毛細血管内の血流変化に起因する反射光の変動を検知する。検出部12は、図3に示すように、時計22で計測される時間毎の反射光の信号を振幅とする、所定の検出時間、例えば1分内での脈波(信号波)を生成する。
加速度センサ28は、被験者の腕などの体動を検出する。例えば、運動中の計測では、加速度センサ28で腕の運動を検出し、腕運動の情報が重畳した血流信号から腕運動成分を差し引くことにより、脈波の測定精度を向上させる。
処理ユニット14の入力部30は、検出部12で生成された検出時間内の脈波を取得する。
波形生成部32は、脈波から一拍毎の脈波間隔(PPI)を拍動間隔として時系列で算出する。図4に示すように、検出時間内で算出されたPPIから、PPI(拍動間隔)波形が生成される。生成されるPPI波形は、不等時間間隔データである。
分割部34は、図5に示すように、PPI波形において検出時間を、例えば10秒間隔の複数の区間SIa、SIb、SIc、SId、・・・で分割する。
平均算出部36は、図6に示すように、PPI波形に対して、検出時間内での第1平均波形値Atを算出する。また、平均算出部36は、複数の区間SIa、SIb、SIc、SId、・・・内それぞれでの複数の第2平均波形値Asを算出する。
交差抽出部38は、図7に示すように、PPI波形が第1及び第2平均波形値At、Asと交差する第1交差点Ct及び第2交差点Csをそれぞれ抽出する。PPI波形に関して、交感神経及び副交感神経の活動を反映するといわれる低周波成分を0.04Hz〜0.15Hz、副交感神経の活動を反映するといわれる高周波成分を0.15Hz〜0.5Hzとする。図8に示すように、低周波成分が主となるPPI波形では、複数の区間SIa、SIb、SIc、SId、・・・のそれぞれでの第1及び第2交差点Ct、Csの数は3以下となる。また、図9に示すように、高周波成分が主となるPPI波形では、複数の区間SIa、SIb、SIc、SId、・・・のそれぞれでの第1及び第2交差点Ct、Csの数は3以上となる。
判定部40は、複数の区間SIa、SIb、SIc、SId、・・・のそれぞれについて、抽出された第1交差点Ctの数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された第2交差点が閾値以上であれば高周波成分区間と判定する。ここで、閾値として、例えば3個が用いられる。図7に示したように、区間SIcが低周波成分区間、区間SIa、SIb、SIc、SIdが高周波成分区間と判定される。
指標算出部42は、図10に示すように、低周波成分区間毎に、第1平均波形値Atと低周波成分区間の第2平均波形値Asとの差分の絶対値を第1差分Dlcとして算出する。低周波成分区間の第1差分を加算して低周波成分指標値が算出される。また、指標算出部42は、図11に示すように、高周波成分区間毎に、高周波成分区間の第2平均波形値As以上の波形値の第3平均波形値Asu、高周波成分区間の第2平均波形値As以下の波形値の第4平均波形値Aslをそれぞれ算出して、第3及び第4平均波形値Asu、Aslの差分の絶対値を第2差分Dha、Dhb、Dhc、Dhdとして算出する。高周波成分区間の第2差分を加算して高周波成分指標値が算出される。
出力部44は、算出された低周波及び高周波指標値を出力装置20に出力する。内部メモリ46は、処理ユニット14における演算において、計算途中や解析途中のデータを一時的に保存する。
処理ユニット14は、通常のコンピュータシステムの中央処理装置(CPU)の一部として構成すればよい。入力部30、波形生成部32、分割部34、平均算出部36、交差抽出部38、判定部40、指標算出部42、及び出力部44は、それぞれ専用のハードウェアで構成しても良く、通常のコンピュータシステムのCPUを用いて、ソフトウェアで実質的に等価な機能を有していても構わない。
外部メモリ16は、PPI波形の生成、平均波形値の算出、交差点数の判定、及び指標値の算出などの演算を処理ユニット14に実行させるためのプログラムを保存している。外部メモリ16として、リードオンリーメモリなどが用いられる。
外部メモリ16は、PPI波形の生成、平均波形値の算出、交差点数の判定、及び指標値の算出などの演算を処理ユニット14に実行させるためのプログラムを保存している。外部メモリ16として、リードオンリーメモリなどが用いられる。
通信器18は、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末(PDA端末)、携帯電話などとデータ通信を行う。通信器18として、無線通信器、赤外線通信器などが用いられる。
出力装置20は、処理ユニット14での自律神経活動の計測結果などを表示する。出力装置20として、液晶表示装置(LCD)、LEDパネル、エレクトロルミネセンス(EL)パネル等が使用可能である。なお、出力装置20に音声出力が可能なスピーカなどが含まれてもよい。
時計22として、時間を計測するリアルタイムクロックなどが用いられる。電源24として、検出部12、処理ユニット14、通信器18、出力装置20、時計22などに電力を供給するバッテリである。
このように、実施の形態に係る自律神経活動計測装置では、不等時間間隔データであるPPI波形を等時間間隔データに変換することなく自律神経活動の指標値を算出することができる。したがって、自律神経活動の指標を簡便に計測することが可能となる。
次に、実施の形態に係る自律神経活動の計測方法を図1に示した自律神経活動計測装置10、及び図12のフローチャートを参照しながら説明する。
(イ)ステップS100で、検出部12により、心臓血管系の拍動に由来する生体信号が時系列で検出される。所定の検出時間内での信号波が生成される。例えば、検出時間は1分である。
(ロ)ステップS101で、波形生成部32により、信号波から一拍毎の拍動間隔を算出して、時系列の拍動間隔波形が生成される。
(ハ)ステップS102で、分割部34により、検出時間が複数の区間で分割される。例えば、区間は10秒である。
(ニ)ステップS103で、平均算出部36により、拍動間隔波形に対して、検出時間内での第1平均波形値、及び前記複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値が、それぞれ算出される。
(ホ)ステップS104で、交差抽出部38により、拍動間隔波形が第1平均波形値と交差する第1交差点、及び拍動間隔波形が第2平均波形値と交差する第2交差点がそれぞれ抽出される。
(ヘ)ステップS105で、判定部40により、複数の区間のそれぞれについて、抽出された第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定され、抽出された前記第2交差点が前記閾値以上であれば高周波成分区間と判定される。
(ト)ステップS106で、指標算出部42により、低周波成分区間毎に、第1平均波形値と低周波成分区間の第2平均波形値との差分の絶対値が第1差分として算出される。低周波成分区間の第1差分を加算して低周波成分指標値が算出される。また、高周波成分区間毎に、高周波成分区間の第2平均波形値以上の波形値の第3平均波形値、高周波成分区間の第2平均波形値以下の波形値の第4平均波形値をそれぞれ算出して前記第3及び第4平均波形値の差分の絶対値が第2差分として算出される。高周波成分区間の第2差分を加算して高周波成分指標値が算出される。
このように、実施の形態に係る自律神経活動の計測方法では、不等時間間隔データであるPPI波形を等時間間隔データに変換することなく自律神経活動の指標値を算出することができる。したがって、自律神経活動の指標を簡便に計測することが可能となる。
(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
例えば、実施の形態では、光電式脈波センサ26から得られる脈波を基にして拍動間隔波形を取得しているが、圧電式脈波センサから得られる圧脈波のPPI波形を用いてもよい。また、検出部12として、心電計を用いてもよい。この場合、心電計から得られる心電位波の心拍間隔(RRI)が拍動間隔として用いられる。
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
10…自律神経活動計測装置
12…検出部
14…処理ユニット
32…波形生成部
34…分割部
36…平均算出部
38…交差抽出部
40…判定部
42…指標算出部
12…検出部
14…処理ユニット
32…波形生成部
34…分割部
36…平均算出部
38…交差抽出部
40…判定部
42…指標算出部
Claims (4)
- 拍動に由来する信号を時系列で検出して、検出時間内で信号波を生成する検出部と、
前記信号波から一拍毎の拍動間隔を時系列で算出して、拍動間隔波形を生成する波形生成部と、
前記検出時間を複数の区間で分割する分割部と、
前記拍動間隔波形に対して、前記検出時間内での第1平均波形値、及び前記複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出する平均算出部と、
前記拍動間隔波形が前記第1平均波形値と交差する第1交差点、及び前記拍動間隔波形が前記第2平均波形値と交差する第2交差点をそれぞれ抽出する交差抽出部と、
前記複数の区間のそれぞれについて、抽出された前記第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された前記第2交差点が前記閾値以上であれば高周波成分区間と判定する判定部
とを備えることを特徴とする自律神経活動計測装置。 - 前記低周波成分区間毎に、前記第1平均波形値と前記低周波成分区間の第2平均波形値との差分の絶対値を第1差分として算出して、前記低周波成分区間の前記第1差分を加算して低周波成分指標値を算出し、前記高周波成分区間毎に、前記高周波成分区間の第2平均波形値以上の波形値の第3平均波形値、前記高周波成分区間の第2平均波形値以下の波形値の第4平均波形値をそれぞれ算出して前記第3及び第4平均波形値の差分の絶対値を第2差分として算出し、前記高周波成分区間の前記第2差分を加算して高周波成分指標値を算出する指標算出部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の自律神経活動計測装置。
- 前記検出部が、脈波センサ及び心電計のいずれかを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の自律神経活動計測装置。
- 拍動に由来する信号を時系列で検出して、検出時間内で信号波を生成するステップと、
前記信号波から一拍毎の拍動間隔を算出して、時系列の拍動間隔波形を生成するステップと、
前記検出時間を複数の区間で分割するステップと、
前記拍動間隔波形に対して、前記検出時間内での第1平均波形値、及び前記複数の区間内それぞれでの複数の第2平均波形値を、それぞれ算出するステップと、
前記拍動間隔波形が前記第1平均波形値と交差する第1交差点、及び前記拍動間隔波形が前記第2平均波形値と交差する第2交差点をそれぞれ抽出するステップと、
前記複数の区間のそれぞれについて、抽出された前記第1交差点の数が閾値未満であれば低周波成分区間と判定し、抽出された前記第2交差点が前記閾値以上であれば高周波成分区間と判定するステップ
とを含むことを特徴とする自律神経活動の計測方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008243880A JP2010075232A (ja) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | 自律神経活動計測装置及び自律神経活動の計測方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015174074A1 (ja) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生体情報測定装置、およびこの装置を備えた生体情報測定システム |
EP4052642A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-07 | Koninklijke Philips N.V. | Method, apparatus and computer program product for analysing a pulse wave signal to determine an indication of blood pressure and/or blood pressure change |
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2008
- 2008-09-24 JP JP2008243880A patent/JP2010075232A/ja active Pending
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JP2015213686A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生体情報測定装置およびこの装置を備える生体情報測定システム |
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WO2022184610A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | Koninklijke Philips N.V. | Method, apparatus and computer program product for analysing a pulse wave signal to determine an indication of blood pressure and/or blood pressure change |
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