JP2010066156A - 形状測定装置 - Google Patents
形状測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010066156A JP2010066156A JP2008233495A JP2008233495A JP2010066156A JP 2010066156 A JP2010066156 A JP 2010066156A JP 2008233495 A JP2008233495 A JP 2008233495A JP 2008233495 A JP2008233495 A JP 2008233495A JP 2010066156 A JP2010066156 A JP 2010066156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- objective lens
- lens
- plane
- test object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】MLA12は、対物レンズ11の瞳面又は結像面に配置され、撮像素子13は、MLA12の背後に設置され、被検物像を撮像する。ズーム用レンズ駆動装置51は、ズーム用レンズZLの移動によって被検物の像の大きさを拡大又は縮小し、合焦レンズ駆動装置52は、合焦レンズFoLの移動によって被検物に焦点を合わせる。演算処理回路34は、撮像素子13の出力から複数の測定画像を生成し、MLA12に配列された複数のMLの各々に対応する撮像素子13の撮像領域を構成する画素のうち、対物レンズ11の主光線と交わる位置にある画素から得られる基準画像を補正情報として用いて、被検物の形状を測定する。本発明は、被検物の3次元の形状を計測する形状測定装置に適用できる。
【選択図】図14
Description
まず、図1を参照して、本発明を適用した形状測定装置の光学系の概要について説明する。
(2−1)MLA12を対物レンズ11の瞳面とした場合
次に、図4及び図5を参照しつつ、上記の本発明の光学系を採用した場合において、複数の異なる位置での物体面の画像又は信号を形成して、物体各点でのフォーカス情報を検出する方法について説明する。なお、本実施の形態においては、図1で説明したように、図1a又は図1bのいずれの構成を採用しても、異なる角度から入射される光線を再構成して、焦点面の異なる複数の画像を生成することが可能である。したがって、はじめに、(1)MLA12を対物レンズ11の瞳面に置いた場合について説明し、その後、(2)MLA12を対物レンズ11の結像面に置いた場合についても説明する。
ところで、上記の(2−1)においては、光学系として、図1aの構成を採用した場合の例、つまり、MLA12が対物レンズ11の瞳面に設定された場合について説明した。常に焦点の合った全焦点画像を取得する方法としては、(2−1)の方法に限らず、図1bに示したように、MLA12を対物レンズ11の焦点(結像)面、すなわち、物体面と共役の位置に設定した場合でも同等の効果を得ることができる。そこで、次に、全焦点画像を取得する方法の第2の例として、(2−2)MLA12が対物レンズ11の結像面に設定された場合について説明する。この場合、(2−1)の方法と比べて、異なる物体面での画像の作成手順が異なるため、ここでは、図6ないし図8を参照して、その作成手順を中心に説明する。
次に、上記の手順で生成される仮想的な焦点位置での画像群から、測定のための画像データを得るために実行される信号処理について説明する。かかる信号処理では、常に焦点の合った全焦点画像を用いる点に特徴があり、焦点面を光軸方向へ少しずつずらしながら取得した各画像データに対してエッジ処理を施すことにより、焦点の合った画像を選択する。
上記のエッジ処理としては、いくつかの方法が考えられるが、ここではまず、画像のエッジを検出する方法として、多焦点逐次処理法を用いた場合について説明する。また、この多焦点逐次処理におけるエッジ処理として、フーリエ変換(ウェーブレット変換)法を用いた場合を一例にして説明する。
次に、画像のエッジを検出する方法として、全焦点エッジ抽出法を用いた場合について説明する。
(4−1)多数のフォーカス画像から物体位置を求める方法
上記の手順によって求められた、物体の各エッジ座標(Xi,Yi)位置でのZを用いた距離測定が行われるが、その手順にはいくつかの方法があるが、ここではまず、多数のフォーカス画像(焦点面の位置が異なる多数の画像、すなわち、多数の仮想焦点面の画像)を生成し、その中からベストの焦点位置を求める方法について説明する。
上記の(4−1)の方法では、多数のフォーカス画像(多数の異なる焦点面を仮定した場合に得られる画像)を生成して、それぞれのフォーカス画像の中からベストの焦点位置の部分を検出するといった方法で、被検物の各部分までの距離を正確に測定することができる。そのためには、例えば、図10のような多点情報からピークを検出する、というような手順が必要となる。図10において、横軸Zは被検物までの距離、縦軸αは焦点の合っている程度(フォーカスの程度)を示している。この図から2次元画像のある座標(X,Y)における焦点の合っている被検物の部位までの距離がαの最大値となるZの値として求めることができる、ということがわかる。しかしながら、処理の手順が多く、処理に時間がかかる可能性が高い。
次に、上述した距離測定の処理を行って、被検物の3次元形状を測定する、本実施の形態に係る形状測定装置の構成について、図11を参照して説明する。
本実施の形態においては、測定センサ系を動かすか、あるいは、ズーム用のレンズを用いることによって、測定センサの機能アップを図ることができる。以下、この実施の形態について説明する。
Claims (4)
- 対物レンズと、
前記対物レンズの背後に2次元に配列された複数のレンズを有する光学素子と、
前記光学素子の背後に配置された2次元の撮像素子と、
前記対物レンズの焦点距離を変化させる焦点距離可変手段と、
前記撮像素子の出力から複数の測定画像を生成する画像形成手段と、
前記複数のレンズの各々に対応する前記撮像素子の撮像領域を構成する画素のうち、前記対物レンズの主光線と交わる位置にある画素から得られる基準画像を、前記測定画像の補正情報として用いて、被検物の形状を測定する形状測定手段と
を備えることを特徴とする形状測定装置。 - 前記対物レンズの合焦位置を変化させる合焦位置可変手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の形状測定装置。 - 前記形状測定手段は、前記対物レンズの視野の略中心にある前記被検物までの距離情報を求め、
前記合焦位置可変手段は、前記形状測定手段により測定された前記距離情報に基づき前記合焦位置を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の形状測定装置。 - 前記形状測定手段は、前記被検物までの距離と、前記対物レンズの倍率とを考慮して、前記被検物の形状を測定する
ことを特徴とする請求項3に記載の形状測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008233495A JP5369564B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008233495A JP5369564B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 形状測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010066156A true JP2010066156A (ja) | 2010-03-25 |
JP5369564B2 JP5369564B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=42191863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008233495A Active JP5369564B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 形状測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5369564B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011138874A1 (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | 株式会社ニコン | 高さ測定方法及び高さ測定装置 |
WO2011158515A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム |
WO2011158498A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP4988057B1 (ja) * | 2011-10-11 | 2012-08-01 | アキュートロジック株式会社 | 全焦点画像生成方法、全焦点画像生成装置、全焦点画像生成プログラム、被写体高さ情報取得方法、被写体高さ情報取得装置及び被写体高さ情報取得プログラム |
JP2012198207A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Enii Kk | 画像処理装置および方法、ならびに移動体衝突防止装置 |
JP2014010803A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Acutelogic Corp | 全焦点画像生成方法、全焦点画像生成装置、全焦点画像生成プログラム、被写体高さ情報取得方法、被写体高さ情報取得装置及び被写体高さ情報取得プログラム |
JP2014063032A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 奥行き範囲算出装置及びそのプログラム |
JP2014132433A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-07-17 | Canon Inc | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2017092131A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | Juki株式会社 | 画像生成装置、実装装置及び画像生成方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124809A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 検査方法および検査装置 |
JPH04309804A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-02 | Hitachi Ltd | 三次元形状測定装置及び測定方法 |
JPH07280518A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体計測装置 |
JP2960684B2 (ja) * | 1996-08-02 | 1999-10-12 | 株式会社日立製作所 | 立体形状検出方法及びその装置 |
JP2004102032A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 走査型共焦点顕微鏡装置 |
JP2005069936A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Japan Science & Technology Agency | 立体画像構成方法,立体対象の距離導出方法 |
JP2006322795A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2006337033A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nikon Corp | 共焦点光学系を有した測定装置 |
JP2007004471A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nikon Corp | 画像合成方法及び撮像装置 |
JP2008515110A (ja) * | 2004-10-01 | 2008-05-08 | ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ レランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティー | 撮像の装置と方法 |
JP2008167395A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-07-17 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
JP2009124213A (ja) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP2010054320A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nikon Corp | 形状測定装置及び方法、並びにプログラム |
-
2008
- 2008-09-11 JP JP2008233495A patent/JP5369564B2/ja active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124809A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 検査方法および検査装置 |
JPH04309804A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-02 | Hitachi Ltd | 三次元形状測定装置及び測定方法 |
JPH07280518A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体計測装置 |
JP2960684B2 (ja) * | 1996-08-02 | 1999-10-12 | 株式会社日立製作所 | 立体形状検出方法及びその装置 |
JP2004102032A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 走査型共焦点顕微鏡装置 |
JP2005069936A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Japan Science & Technology Agency | 立体画像構成方法,立体対象の距離導出方法 |
JP2008515110A (ja) * | 2004-10-01 | 2008-05-08 | ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ レランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティー | 撮像の装置と方法 |
JP2006322795A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2006337033A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nikon Corp | 共焦点光学系を有した測定装置 |
JP2007004471A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nikon Corp | 画像合成方法及び撮像装置 |
JP2008167395A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-07-17 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
JP2009124213A (ja) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP2010054320A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nikon Corp | 形状測定装置及び方法、並びにプログラム |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8810799B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-08-19 | Nikon Corporation | Height-measuring method and height-measuring device |
WO2011138874A1 (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | 株式会社ニコン | 高さ測定方法及び高さ測定装置 |
JP5942847B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2016-06-29 | 株式会社ニコン | 高さ測定方法及び高さ測定装置 |
WO2011158498A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
CN102472619A (zh) * | 2010-06-15 | 2012-05-23 | 松下电器产业株式会社 | 摄像装置及摄像方法 |
JP5868183B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2016-02-24 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
WO2011158515A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム |
CN102472622A (zh) * | 2010-06-17 | 2012-05-23 | 松下电器产业株式会社 | 距离推定装置、距离推定方法、集成电路、计算机程序 |
US8705801B2 (en) | 2010-06-17 | 2014-04-22 | Panasonic Corporation | Distance estimation device, distance estimation method, integrated circuit, and computer program |
JP5824364B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2015-11-25 | パナソニック株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム |
JP2012198207A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Enii Kk | 画像処理装置および方法、ならびに移動体衝突防止装置 |
US9858488B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-01-02 | Any Co. Ltd. | Image processing device, method thereof, and moving body anti-collision device |
JP4988057B1 (ja) * | 2011-10-11 | 2012-08-01 | アキュートロジック株式会社 | 全焦点画像生成方法、全焦点画像生成装置、全焦点画像生成プログラム、被写体高さ情報取得方法、被写体高さ情報取得装置及び被写体高さ情報取得プログラム |
KR101442462B1 (ko) | 2011-10-11 | 2014-09-22 | 어큐트로직 가부시키가이샤 | 전체 초점 화상 생성 방법, 그 장치 및 그 프로그램, 및, 피사체 높이 정보 취득 방법, 그 장치 및 그 프로그램 |
US9262836B2 (en) | 2011-10-11 | 2016-02-16 | Acutelogic Corporation | All-focused image generation method, device for same, and recording medium for same, and object height data acquisition method, device for same, and recording medium for same |
WO2013054825A1 (ja) * | 2011-10-11 | 2013-04-18 | アキュートロジック株式会社 | 全焦点画像生成方法、その装置及びそのプログラム、並びに、被写体高さ情報取得方法、その装置及びそのプログラム |
JP2014010803A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Acutelogic Corp | 全焦点画像生成方法、全焦点画像生成装置、全焦点画像生成プログラム、被写体高さ情報取得方法、被写体高さ情報取得装置及び被写体高さ情報取得プログラム |
JP2014063032A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 奥行き範囲算出装置及びそのプログラム |
JP2014132433A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-07-17 | Canon Inc | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2017092131A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | Juki株式会社 | 画像生成装置、実装装置及び画像生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5369564B2 (ja) | 2013-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5369564B2 (ja) | 形状測定装置 | |
JP5354254B2 (ja) | 形状測定装置及び方法、並びにプログラム | |
JP7043085B2 (ja) | 視点から距離情報を取得するための装置及び方法 | |
JP5369563B2 (ja) | 形状測定装置 | |
JP4915859B2 (ja) | 物体の距離導出装置 | |
CN102687056B (zh) | 用于显微镜检查的传感器 | |
JP5219865B2 (ja) | 撮像装置及び焦点制御方法 | |
JP5229541B2 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法、及び、プログラム | |
RU2734447C2 (ru) | Система для формирования синтезированного двухмерного изображения биологического образца с повышенной глубиной резкости | |
KR101725045B1 (ko) | 화상처리장치 및 그 제어방법 | |
US8064761B2 (en) | Method to determine auto focus of a digital camera | |
CN109883391B (zh) | 基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法 | |
US9438887B2 (en) | Depth measurement apparatus and controlling method thereof | |
KR20150107571A (ko) | 깊이 정보를 갖는 영상을 생성하는 영상 획득 장치 및 영상 획득 방법 | |
JPWO2014141647A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
JP2014153890A5 (ja) | ||
JP2014178474A (ja) | デジタル顕微鏡装置、その合焦位置探索方法およびプログラム | |
WO2014011182A1 (en) | Convergence/divergence based depth determination techniques and uses with defocusing imaging | |
JP2009115541A (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
CN106233125A (zh) | 共聚焦线检验光学系统 | |
EP2895906A1 (en) | Distance detecting device | |
JP2009229125A (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
JP6563517B2 (ja) | 顕微鏡観察システム、顕微鏡観察方法、及び顕微鏡観察プログラム | |
JP7373297B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP3488762B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5369564 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |