JP2010065817A - ロータリエンコーダ付きモータ用軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 高速回転性能に優れ、遠心力による変形を抑制し得ると共に、グリース漏れの低減を図り、軸受内の空間容積を増加させてグリース封入量を増加させ、軸受寿命を延ばすことができるロータリエンコーダ付きモータ用軸受を提供する。
【解決手段】 ロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、ポケット５ａのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット５ａ間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくし、ポケット５ａのうち玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材ＳＢが形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが所定容量含まれている。
【選択図】 図２

Description

この発明は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸に用いられる軸受のグリース漏れを解決し長寿命化を図ることができるロータリエンコーダ付きモータ用軸受に関する。

ロータリエンコーダ付きモータに使用される軸受には、長寿命、低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性等が要求される。前記軸受から漏れたグリースが、ロータリエンコーダのセンサ部分に付着すると、センサが回転状態を正確に検知することができないため、特に、耐グリース漏洩性が要求される。
グリース漏れは、通常、シール形状にて対策するのが一般的であるが、シール形式を非接触とすると低トルクとなるが、耐グリース漏洩性、耐ダスト性が問題となる。シール形式を接触とすれば、耐ダスト性は高くなるが、高トルクとなる。
シールリップ部分にグリースが存在した状態で軸受温度が上昇すれば、軸受内部の空気の膨張によって軸受内部の圧力が上昇し、軸受外部と圧力差が生じ、シールリップ部分を開いてグリースや空気が軸受外部へ漏洩する現象（以下、この現象を「呼吸」と称す）が起きる（特許文献１）。
これを防止するために、シールリップの一部に通気用の切欠きを設けるものがある（特許文献１）。しかし、運転による軸受温度上昇中に、この切欠きから空気だけが漏れれば、前記呼吸によるグリース漏れが減少するが、切欠きにグリースが付着すれば、上記と同様なグリース漏れが起こる（特許文献２）。

通気用の切欠きを設けず、シールリップの内輪シール溝への押し付け圧力（以下、「緊迫力」と称す）を強めることで呼吸対策とすることも行なわれている。しかし、この呼吸対策によっても、トルクの増大を招くのみで、緊迫力以上の内圧を招く大きな温度上昇時には、グリース漏れを防ぎきれないはずである。
また、軸受温度が低下した場合には、軸受内部の空気の収縮によって軸受内部の圧力が低下することによるシールリップ先端の吸着現象が起こり、更なるトルクの増大を招く要因となる（特許文献３）。したがって、各種シールを用いても、内輪シール溝にグリースが付着すると、グリース漏れを防止するのは困難であった。

そこで、鉄板波形保持器の形状を変更したものが提案されている（特許文献４）。これは、ポケット部に設けられた形状により、転動体に付着した余分なグリースを掻き取り、軸受内輪肩部にグリースが付着することを防ぐ構造である（本保持器を「改良保持器」と称す）。
しかし、標準の鉄板波形保持器や前記改良保持器（ＳＰＣＣ）は、案内面の表面が鉄であり、鋼球と摺動した場合に鉄の摩耗粉が発生し、グリースが劣化し、軸受が短寿命となるおそれがある。そこで、冠形樹脂保持器（ＰＡ６６＋ＧＦ２５％）や、２つ割れの樹脂保持器（特許文献５，６）を使用する対策が採られる。しかし前者のものは、高速回転時に発生する遠心力によって外輪側に変形し、保持器外径部が外輪内径部に接触する。前者の保持器において、前記遠心力による変形を抑制するために、強度の高いＰＥＥＫ材等の樹脂を使用せざるを得ず、高価なものとなる。後者のものでは、変形は抑制されるが、保持器の体積が増し軸受内の空間容積が減少するため、グリース封入量を多くすることができない。さらに、前者、後者ともグリース漏れは発生する。
特開２０００−２５７６４０号公報 特開２００５−３０８１１７号公報 特開２００５−６９４０４号公報 特開２００７−２７１０７８号公報 特開２００６−２５８１７４号公報 特開２００７−４０３８３号公報

鉄板保持器は、鉄の摩耗粉が発生し、軸受寿命が短寿命となるおそれがある。冠形樹脂保持器では、遠心力により変形し、シールや外輪内径部に接触するために高速回転性能に劣る。高強度で且つ高コストのＰＥＥＫ材等からなる樹脂を使用すれば、高速回転性能は向上するものの、鉄板波形品の高速回転性能には到達できない。また、２つ割れ樹脂保持器では、変形は抑制されるが、保持器の体積が増し軸受内の空間容積が減少するため、グリース封入量を多くすることができない。さらに、冠形および２つ割れ保持器ともシールリップ部にグリースが移動しやすく、グリース漏れが発生しやすい。

この発明の目的は、高速回転性能に優れ、遠心力による変形を抑制し得ると共に、グリース漏れの低減を図り、軸受内の空間容積を増加させてグリース封入量を増加させ、軸受寿命を延ばすことができるロータリエンコーダ付きモータ用軸受を提供することである。

この発明における、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持したロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、前記保持器は、円周方向の複数箇所に玉を保持するポケットを設けたリング状の保持器であって、前記ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくし、前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが含まれており、前記組成物全体に対して、前記フラーレンが０．１容量％以上１０容量％以下で且つ、前記二硫化物が０．５容量％以上２０容量％以下含まれていることを特徴とする。

この構成によると、保持器における、ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくすることにより、内輪肩部や内輪シール溝にグリースが付着し難くなる。このことは、特に外輪回転時に特徴的に現れる。これにより、シールが接触タイプ、非接触タイプのいずれの場合にも、グリースの漏洩を防止できる。また、シールリップの緊迫力を強くする必要がないため、トルクが増大しない。
さらに、前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンおよび二硫化物が所定量配合されるので、微粒子形状のフラーレンと二硫化物粉末とが樹脂体または被膜中に均一に配合される。その結果、これらの相乗効果により耐摩耗性、耐剥離性が向上すると同時に摩擦係数が低下する。

したがって、この保持器を鉄板製としてロータリエンコーダ付きモータ用軸受に使用すると、グリース漏れを抑制しつつも、いわゆる鉄板保持器特有の高い高速回転性能、樹脂保持器よりも大きな軸受内部空間（以下，全空間容積と称す）の確保、ならびに鉄ポケットと鋼球間の直接接触を防止することによるグリース潤滑寿命の延長を達成できる。また、高速回転時に発生する遠心力に起因する変形を未然に防止することができる。なお、全空間容積に比例して、グリース封入量は規定されるのが一般的で、全空間容積の増加はグリース封入量の増加による寿命延長につながる。

前記ポケットのある円周方向部分の内径面が軸方向から見て凹曲線となる曲面形状であっても良い。保持器の損傷は、その大部分がポケット間の円周方向部分からポケットのある円周方向部分へのＲ部で生じることが経験的に知られている。この発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受の保持器は、前記Ｒ部等の形状を変更することなく、ポケットのある円周方向部分の内径面が凹曲線となる曲面形状としている。それ故、保持器全体の強度低下を防止し、内輪肩部や内輪シール溝にグリースが付着し難く、トルクを増大させることなくグリースの漏洩を防止することができる。

前記ポケットのある円周方向部分の内径面が軸方向から見て複数の角部を有する多角形状であっても良い。この場合においても、保持器全体の強度低下を防止し、トルクを増大させることなくグリースの漏洩を防止することができる。

ポケットのある各円周方向部分の円周方向中央部が大径となるように、前記各ポケットのある円周方向部分の内周面を傾斜させることで、ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくしても良い。
この構成とすれば、保持器全体の強度低下を避けつつ、ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくすることを実現できる。

前記保持器は、互いに軸方向に重なる２枚の環状部材からなり、各環状部材は、円周方向に所定の間隔で並びそれぞれが前記ポケットの内壁面を構成する複数の半球状のポケット壁部と、隣合うポケット壁部同士を連結する平板状の結合板部とでなり、両環状部材は、前記各結合板部で互いに重なって結合されたものであっても良い。
このように、２枚の環状部材を互いに結合して１個の保持器とする構成とすれば、内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくした形状でありながら、保持器の加工が容易となる。それ故、保持器の製作コストの低減を図ることが可能となる。

この発明における、第２の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受と同じ組成物から成る摺動部材を、保持器のポケットの案内面を成す表面部位に形成し、保持器を次の構成としたものである。すなわち、この保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有し、各ポケットの内面を、玉配列ピッチ円よりも内径側の部分が、保持器内径側開口縁に近づくに従って小径となる凹曲面状としたリング状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側の開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設け、前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材を形成している。

ポケット内面を球面とした従来の一般的な形状の保持器を用いた玉軸受では、転動体である玉が内輪軌道面を転がるとき、内輪軌道面でのグリースの厚さは、ヘルツ接触中心から軸方向に、また玉表面のグリース厚さもヘルツ接触中心から内輪軌道面幅まで対称になる。この玉表面に付着したグリースが、玉の回転によって保持器に入って行くとき、保持器によってグリースが掻き取られる。掻き取られたグリースは保持器に付着するが、このグリース量が増加すると一部は内輪肩部にも付着する。内輪肩部に付着したグリースが増すと、回転している保持器のポケット中央部付近に乗り上げるように付着する。乗り上げたグリースが増すと、内輪肩部のグリースと押し合うようになり、内輪シール溝にまでグリースが付着する。これが一般的な鉄板打ち抜き保持器でのグリースの動きである。さらに、この一般的な形状の保持器では、保持器ポケット中央部に付着したグリースが、シール内面に付着する。これにより、直接潤滑に寄与し難いグリースがシール内面に留まることになる。また、保持器ポケット部とシール内面でグリースのせん断が起こり、軸受のトルクが上昇する。

これに対して、第２の発明では、保持器の各ポケットの内面に、保持器内径側の開口縁から保持器外径側に延びる凹み部を設けたため、内輪肩部にグリースが付着しない。すなわち、玉に最もグリースが付着する位置である保持器内径側の開口縁に開口する凹み部を設けたため、玉の表面の掻き取りが減少し、保持器内径面に溜まるグリース量が減少する。そのため、内輪シール溝にグリースが付着し難く、接触式および非接触式のいずれのシールを用いてもグリース漏れを防止できる。これは、特に外輪回転時に特徴的に現れる。したがって、一般的な鉄板打ち抜き保持器のようなシールに付着することによる、軸受トルクの上昇のようなデメリットは発生しない。さらに、シール機能にグリース漏れを防ぐ要素を付加させる必要がないので、耐泥水、耐ダスト、および低トルクに特化したシール設計が可能となる。その他第１の発明と同様の作用効果を奏する。

前記ポケットの内面が凹球面状であり、前記凹み部の内面の保持器円周方向に沿う断面形状が、ポケットの内面となる凹球面の曲率半径よりも小さな曲率半径の円弧状とした場合は、上記のグリースの掻き取りがより一層生じにくくなる。
前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心から両側に広がって１箇所に設けられ、ポケットの保持器円周方向の幅の半分よりも大きな幅を有し、前記凹み部の内面形状が、保持器の半径方向の直線を中心とする仮想円筒の表面に略沿う円筒面状の形状であり、この凹み部は、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円の付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円に近づくに従って徐々に浅くかつ幅狭となる形状であっても良い。この場合、１箇所の凹み部により、玉の表面のグリース掻き取り量を減少させ得るため、保持器構造を簡単化することができる。よって、この凹み部を形成するための金型構造を簡単化すると共に、保持器内径面に溜まるグリース量を減少させることが可能となる。各ポケットの内面に凹み部を後加工する場合であっても、複数箇所の凹み部を形成する場合に比べて工数低減を図ることができる。それ故、製造コストの低減を図ることが可能となる。

前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心の両側に位置して複数箇所に設けられ、各凹み部の内面形状が、保持器の半径方向の直線を中心とする各仮想円筒の表面に略沿う円筒面状の形状であり、この凹み部は、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円の付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円に近づくに従って徐々に浅くかつ幅狭となる形状であっても良い。
このように、保持器円周方向の中心の両側に位置に凹み部が複数箇所に設けられていることで、軸受の回転方向によらず、玉の表面のグリース掻き取り量を減少させることができる。
また、当該形状はプレス加工した場合、ポケット外面側に凸となる。しかし、凸となっても、シール内面側には近づかず、保持器とシールとの隙間は標準保持器と同じとなる。 前述の凹み部がポケットの開口縁における保持器円周方向の中心から両側に広がって１箇所に設けられた保持器では、保持器とシールとの隙間は、凹み部を複数箇所設けた保持器よりも狭くなる。

前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心の両側に位置して２箇所に設けられて、保持器外径縁付近まで延び、これら２箇所の凹み部の内面形状が、一つの仮想リングの表面に略沿った形状であり、前記仮想リングは、ポケット内に収まるリング外径で、任意周方向位置の断面形状が円形であり、リング中心が保持器中心軸に対して傾きを持つものであっても良い。この場合、２箇所の凹み部の内面形状を、仮想リングの表面に沿った形状から成る砥石等を用いて、容易にかつ精度良く形成することが可能となる。

第２の発明において、前記凹み部の内面の保持器円周方向に沿う断面形状が、多角形状であっても良い。
前記保持器は、２個の環状体の保持器半体を軸方向に対面して重ね合わせてなり、これら保持器半体は、それぞれ内面が前記各ポケットの半分を形成する球殻状板部と、隣合うポケット間の部分となる平板部とが円周方向に交互に並ぶ形状であっても良い。前記球殻状板部は、球殻の一部となる部分であり、内外両面が球面状となったカウンタシンク形状の膨らみ部分である。この場合、保持器半体をプレス金型等を用いて成形することで、前記球殻状板部および平板部を一体に設けることができる。その後、２個の保持器半体を重ね合わせて容易に組み立てることができる。

この発明における、第３の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受と同じ組成物から成る摺動部材を、保持器のポケットの案内面を成す表面部位に形成し、保持器を次の構成としたものである。すなわち、この保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有するリング状であり、２個の環状体の保持器半体を軸方向に対面して重ね合わせてなり、これら保持器半体は、それぞれ内面が前記各ポケットの半分を形成する球殻状板部と、隣合うポケット間の部分となる平板部とが円周方向に交互に並ぶ形状であり、前記球殻状板部における玉配列ピッチ円よりも内径側部分における、少なくとも、軸受内輪の軌道面両側の肩部高さの外径面部に位置する部分の板厚を、前記平板部の板厚よりも薄くし、前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材を形成している。

第３の発明では、保持器を、球殻状板部における玉配列ピッチ円よりも内径側部分における、少なくとも、軸受内輪の軌道面両側の肩部高さの外径面部に位置する部分の板厚を、前記平板部の板厚よりも薄くしたため、内輪肩部にグリースが付着しない。そのため、内輪シール溝にグリースが付着し難く、接触式および非接触式のいずれのシールを用いてもグリース漏れを防止できる。これは、特に外輪回転時に特徴的に現れる。したがって一般的な鉄板打ち抜き保持器のようなシールに付着することによる軸受トルクの上昇のようなデメリットは発生しない。さらに、シール機能にグリース漏れを防ぐ要素を付加させる必要がないので、耐泥水、耐ダスト、および低トルクに特化したシール設計が可能となる。
また、保持器半体の平板部や球殻状板部の玉配列ピッチ円よりも外径側部分の板厚となる基準板厚は従来と同等とすることで、保持器の強度低下を生じることなく、グリース漏れだけを防止できる。さらに、玉と接触し得るポケット部の形状は従来と同様であることから、保持器の可動範囲の増加による保持器間の干渉力の増加も生じない。その他第１の発明と同様の作用効果を奏する。

この発明における、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持したロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、前記保持器は、円周方向の複数箇所に玉を保持するポケットを設けたリング状の保持器であって、前記ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくし、前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが含まれており、前記組成物全体に対して、前記フラーレンが０．１容量％以上１０容量％以下で且つ、前記二硫化物が０．５容量％以上２０容量％以下含まれているため、高速回転性能に優れ、遠心力による変形を抑制し得ると共に、グリース漏れの低減を図り、軸受内の空間容積を増加させてグリース封入量を増加させ、軸受寿命を延ばすことができる。

この発明における、第２の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受と同じ組成物から成る摺動部材を、保持器のポケットの案内面を成す表面部位に形成し、この保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有し、各ポケットの内面を、玉配列ピッチ円よりも内径側の部分が、保持器内径側開口縁に近づくに従って小径となる凹曲面状としたリング状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側の開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたため、高速回転性能に優れ、遠心力による変形を抑制し得ると共に、グリース漏れの低減を図り、軸受内の空間容積を増加させてグリース封入量を増加させ、軸受寿命を延ばすことができる。

この発明における、第３の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、第１の発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受と同じ組成物から成る摺動部材を、保持器のポケットの案内面を成す表面部位に形成し、この保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有するリング状であり、２個の環状体の保持器半体を軸方向に対面して重ね合わせてなり、これら保持器半体は、それぞれ内面が前記各ポケットの半分を形成する球殻状板部と、隣合うポケット間の部分となる平板部とが円周方向に交互に並ぶ形状であり、前記球殻状板部における玉配列ピッチ円よりも内径側部分における、少なくとも、軸受内輪の軌道面両側の肩部高さの外径面部に位置する部分の板厚を、前記平板部の板厚よりも薄くしたため、高速回転性能に優れ、遠心力による変形を抑制し得ると共に、グリース漏れの低減を図り、軸受内の空間容積を増加させてグリース封入量を増加させ、軸受寿命を延ばすことができる。

この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸に用いられる。この軸受１は、図（ａ）に示すように、内輪２と外輪３の軌道面２ａ，３ａの間に、複数の玉４を介在させ、これら玉４を保持する保持器５を設け、一方の側面に軸受空間を密封する非接触形のシール部材６を設け、他方の側面にロータリエンコーダＲＥを設けたものである。この場合、軸受はシール付きの深溝玉軸受とされている。玉４は例えば鋼球からなる。

前記シール部材６は、環状の芯金７とこの芯金７に一体に固着されるゴム状部材８とで構成され、外輪３の内周面に形成されたシール取付溝９に外周部が嵌合状態に固定される。ゴム状部材８は合成ゴムからなり、芯金７は鋼板製とされる。内輪２はシール部材６の内径部に対応する位置に、円周溝からなるシール溝１０が形成され、シール部材６の内径側端と内輪２のシール溝１０との間にラビリンスシール隙間δが形成される。シール取付溝９およびシール溝１０は旋削仕上げとされている。

図１（ｂ）に拡大して示すように、シール溝１０は、底面１０ａが円筒面状の平坦面に形成され、シール溝内側壁１０ｂおよびシール溝外側壁１０ｃは、いずれも傾斜面とされている。内輪２のシール溝１０よりも軸受内側の肩部外周面２ｃは、シール溝１０の軸受内側の肩部外周面よりも低く、つまり小径に形成されている。シール部材６のゴム状部材８は、芯金７の内周端から内径側へ延びる芯金無しゴム部分８ａを有し、この芯金無しゴム部分８ａに、外側の側面が環状溝８ａａとなる断面形状のくびれ部８ａｂが設けられている。このくびれ部８ａｂを形成する環状溝８ａａの外径側の溝側壁面８ａｃは、テーパ状とされている。

芯金無しゴム部分８ａの内径部は、内径側および軸受外側へそれぞれ延びるセンターリップ８ａｄおよびダストリップ８ａｅの２枚のシールリップに形成されている。ダストリップ８ａｅは、センターリップ８ａｄを基端として軸受外側へ延びている。センターリップ８ａｄは、軸受内側へ延びてシール溝内側壁１０ｂと非接触の状態を保っている。このように、センターリップ８ａｄを軸受内側に延ばすことにより、芯金無しゴム部分８ａの重心の軸方向位置を、くびれ部８ａｂの断面の中心、詳しくはくびれ部８ａｂの溝底部分の断面の中心よりも軸受内側に偏らせている。

シール部材６の内径端側と内輪２の外径面との間で形成されるラビリンスシール隙間δには、芯金無しゴム部分８ａの内径部に形成される両リップ８ａｄ，８ａｅの形状により、隙間寸法の狭まり部δａ〜δｃが、内外方向に並んで複数箇所に形成されている。具体的には、ダストリップ８ａｅと内輪２の外径面との間に第１の狭まり部δａが形成され、センターリップ８ａｄと内輪２のシール溝外側壁１０ｃとの間に第２の狭まり部δｂが形成され、センターリップ８ａｄと内輪２のシール溝内側壁１０ｂとの間に第３の狭まり部δｃが形成されている。最外部の狭まり部δａは他の狭まり部δｂ，δｃより狭くされている。これにより、ラビリンスシール隙間δには、狭い箇所，広い箇所を１組の広狭変化部として、３つの広狭変化部が形成されている。

シール部材６の内側の側面には、径方向に並ぶ２箇所に、それぞれ環状溝からなるグリース溜まり６ａ，６ｂが設けられている。これら両グリース溜まり部６ａ，６ｂのうち、外径側のグリース溜まり６ａの外径寸法は、外輪３の内径寸法よりも小さくされている。
シール部材６の内径側端の断面形状を、シール部材内径端と内輪２の外径面との間で形成されるラビリンスシール隙間δに、隙間寸法の狭まり部δａ〜δｃが、内外方向に並んで形成される形状としているので、ラビリンスシール隙間δに、狭い箇所，広い箇所を１組の広狭変化部として、複数（この実施形態では３つ）の広狭変化部が形成される。このようにラビリンスシール隙間δが広狭の変化を繰り返し生じているため、ラビリンスシール隙間δからのグリース漏れの防止性が高められる。したがって、グリース漏れによる周辺の汚損が防止される。

また、シール部材６における芯金無しゴム部分８ａの重心の軸方向位置を、くびれ部８ａｂの断面の中心よりも軸受内側に偏らせているので、例えば、外輪回転時にシール部材６の内径部先端が軸受外側へ振れることを抑制できる。そのため、振れによりシール部材６内径端とシール溝１０との間の隙間δが増減して起きるポンプ効果を低減し、ポンプ効果によるグリース漏れの助長を抑制することができる。

シール部材６の内側の側面については、それぞれ環状溝からなるグリース溜まり６ａ，６ｂを径方向に並べて設け、その外径側のグリース溜まり６ａの外径寸法を、外輪３の内径寸法よりも小さくしているので、グリース溜まり６ａ，６ｂ内のグリースを外輪回転時の遠心力により徐々に軌道面３ａに供給できる。そのため、グリース溜まり６ａ，６ｂのグリースを軌道面２ａ，３ａの潤滑に寄与させることができる。

ロータリエンコーダＲＥについて説明する。
図１（ａ）に示すように、このロータリエンコーダＲＥは、磁気エンコーダＥＣと、センサＥ４，Ｅ５とを有する。これらのうち磁気エンコーダＥＣは、内輪側芯金Ｅ１を備えている。前記シール部材６を設けた側と反対側の端部において、内輪２の外径面に環状の内輪側芯金Ｅ１を固定している。これら内輪側芯金Ｅ１，外輪側芯金Ｅ２を径方向に対向状態に固定している。内輪側芯金Ｅ１は、環状の内輪側固定部Ｅ１ａの外端に拡径方向に屈曲したＬ形断面の内輪側装着部Ｅ１ｂが設けられ、この内輪側装着部Ｅ１ｂの外径面に磁気エンコーダ本体が固着される。この磁気エンコーダ本体は、全周にわたり一定幅の異極の磁極を周方向に一定ピッチで交互に着磁配列したものである。

外輪３の内径面には、環状の外輪側芯金Ｅ２を固定している。
前記外輪側芯金Ｅ２は、環状の外輪側固定部Ｅ２ａの外端にＬ形断面の外輪側装着部Ｅ２ｂを設けたものであり、この外輪側装着部Ｅ２ｂは内輪側装着部Ｅ１ｂよりアキシアル方向に長く突き出している。また、前記外輪側固定部Ｅ２ａの内径面に、内輪側固定部Ｅ１ａに向け突き出したシール部Ｅ２ｃが全周に形成される。外輪側芯金Ｅ２において、Ｌ形断面の外輪側装着部Ｅ２ｂの内面にセンサホルダＥｈが装着され、このセンサホルダＥｈの一部に電気回路基板Ｅ３等が一体に固着される。センサホルダＥｈの小径側の部分に、電気回路基板Ｅ３が周方向に所要の範囲にわたり埋め込まれる。この電気回路基板Ｅ３内面には、周方向に一定の間隔をおいてホールＩＣ等からなるＡ相センサＥ４と、Ｂ相センサＥ５が内向きに突出して設けられる。各センサＥ４、Ｅ５がセンサホルダＥｈの大径の内径面に露出し、前記磁気エンコーダＥＣの磁極と対面する。

この実施形態にかかるロータリエンコーダ付きモータ用軸受では、以下に示す保持器５を用いることで、内輪２の外径部２Ｄや内輪２のシール溝１０へのグリース付着を防止し、それ故、ロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４、Ｅ５または内輪２のシール溝１０へのグリースの流動を防止でき、よってロータリエンコーダ付きモータ用軸受からのグリース漏れを防止できる。
保持器５について説明する。
図２、図３に示すように、この保持器５は、例えば、鉄系金属材料から成る板材いわゆる鉄板をプレスにより打ち抜きおよび成形加工して製作された２枚の環状部材１１から成る。この保持器の材料としては、特に鉄系金属材料だけに限定されるものでなく、銅系金属材料、アルミニウム系金属材料等を使用することができる。
前記鉄系金属材料としては、肌焼き鋼（ＳＣＭ）、冷間圧延鋼（ＳＰＣＣ）、熱間圧延鋼（ＳＰＨＣ）、炭素鋼（Ｓ２５Ｃ〜Ｓ５５Ｃ）、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４〜ＳＵＳ３１６）、軟鋼（ＳＳ４００）等を使用できる。
前記銅系金属材料としては、銅−亜鉛合金（ＨＢｓＣ１、ＨＢｓＢＥ１、ＢＳＰ１〜３）、銅−アルミニウム−鉄合金（ＡｌＢＣ１）等、前記アルミニウム系金属材料としてはアルミ−シリコン合金（ＡＤＣ１２）等を使用できる。

図２、図３に示すように、各環状部材１１は、円周方向に等間隔で並びそれぞれがポケット５ａの内壁面を構成する複数の半球状のポケット壁部１１ａと、隣合うポケット壁部１１ａ同士を連結する平板状の結合板部１１ｂとを交互に形成したものである。鉄板製である環状部材１１の結合板部１１ｂには、リベット孔１１ｃが穿設されている。２枚の環状部材１１は、それぞれの各結合板部１１ｂを互いに重ね合わせ、前記リベット孔１１ｃにリベット１２を挿通し、そのリベット１２の両端部を加締めることにより結合されている。このように、２枚の環状部材１１を互いに結合して１個の保持器５とする構成とすれば、上記のような内径の保持器中心からの半径が各部で異なる形状でありながら、保持器５の加工が容易である。

この実施形態の保持器５は、図２に示すように、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂが外径側に凹む形状となっているため、全体の強度低下が懸念される。しかし、図７に示すような従来の標準形状の保持器２５（Ｒｐ＝Ｒｉ）の損傷は、その大部分がポケット５ａ間の円周方向部分からポケット５ａのある円周方向部分へのＲ部２５ａで生じることが経験的に知られている。この実施形態の保持器５は、この部分の形状変更を行なっていないため、全体の強度低下が生じないと言える。

この玉軸受１における運転中のグリースの状態を調べるために、表１に示す条件で試験を行った。運転停止後のグリースの軸受各部への付着状態は図４に示すようになった。比較のため、図７に示す従来の保持器を組み込んだ軸受についても、同一条件で試験を行った。運転停止後のグリースの軸受各部への付着状態は図８に示すようになった。

この試験により、従来の保持器２５を組み込んだ軸受の場合、内輪シール溝２ａにグリースＧが付着するが、本発明の保持器５を組み込んだ軸受では、内輪シール溝２ａにグリースＧが付着しないことが判った。このため、密閉板６を設けた玉軸受１において、呼吸による内輪シール溝２ａの部分からのグリースＧの漏洩を防止できるということが推論される。

次に、接触式のシール（エヌティエヌ株式会社製ＬＵシール）を組付けた軸受を用いて、グリース漏れ頻度の確認試験を行った。試験条件は、表１の条件に対して運転時間のみを１５分に変更した。目視により３０〜１００ｍｇ程度の量のグリースが軸受外部に飛び出していると確認された場合に、グリース漏れがあるとした。試験結果は表２に示すようになった。

従来の保持器２５を組み込んだ軸受では１０個中９個のグリース漏れが発生したが、本発明の保持器５を組み込んだ軸受では１０個中グリース漏れが発生したものはなかった。これにより、前記推論が正しいことが立証された。

また、この発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受に組み込まれる保持器５のポケット５ａのうち少なくとも玉４の案内面を成す表面部位５ａａ（図３）に、組成物から成る摺動部材ＳＢが形成されている。
前記組成物に使用できる合成樹脂としては、耐油性を有し、被膜としたときに被膜強度が強く、耐摩耗性に優れた材料であれは、特に限定されない。そのような例としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリカルボジイミド樹脂、フラン樹脂、ビスマレイミドトリアジン樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、シリコーン樹脂、ポリアミノビスマレイミド樹脂、芳香族ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリサルフォン樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、熱可塑性ポリイミド樹脂、芳香族ポリアミドイミド樹脂、ポリベンゾイミダゾール樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリエーテルニトリル樹脂、フッ素樹脂、芳香族ポリエステル樹脂等の熱可塑性樹脂等があげられる。これらの中でも好ましいものとして、芳香族ポリアミドイミド樹脂、芳香族ポリイミド樹脂、エポキン樹脂、フェノール樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂等があげられる。これらの合成樹脂は、必要に応じて、繊維状や粒子状の各種充填材を配合することができる。

本発明において、特に好ましい合成樹脂は被膜形成能に優れるポリイミド系樹脂である。ポリイミド系樹脂は分子内にイミド結合を有するポリイミド樹脂、分子内にイミド結合とアミド結合とを有するポリアミドイミド樹脂等が挙げられる。
ポリイミド樹脂の中でも、芳香族ポリイミド樹脂が好ましく、芳香族ポリイミド樹脂は、化１で示す繰返し単位を有する樹脂であり、［化１］で示す繰返し単位を有する樹脂の前駆体であるポリアミック酸も使用できる。Ｒ₁は芳香族テトラカルボン酸またはその誘導体の残基であり、Ｒ₂は芳香族ジアミンまたはその誘導体の残基である。そのようなＲ₁またはＲ₂としては、フェニル基、ナフチル基、ジフェニル基、およびこれらがメチレン基、エーテル基、カルボニル基、スルホン基等の連結基で連結されている芳香族基が挙げられる。

芳香族テトラカルボン酸またはその誘導体の例としては、ピロメリット酸二無水物、２，２´，３，３´−ビフェニルテトラカルボン酸二無水物、３，３´，４，４´−ビフェニルテトラカルボン酸二無水物、３，３´，４，４´−ベンゾフェノンテトラカルボン酸二無水物、１，２，５，６−ナフタレンテトラカルボン酸二無水物、ビス（２，３−ジカルボキシフェニル）メタン酸二無水物等が挙げられ、これらは単独あるいは混合して用いられる。

芳香族ジアミンまたはその誘導体の例としては、４，４´−ジアミノジフェニルエーテル、３，３´−ジアミノジフェニルスルホン、４，４´−ジアミノジフェニルメタン、メタフェニレンジアミン、パラフェニレンジアミン、４，４'−ビス（３−アミノフェノキシ）ビフェニルエーテルなどのジアミン類またはジイソシアネート類が挙げられる。
上記芳香族テトラカルボン酸またはその誘導体と、芳香族ジアミンまたはその誘導体との組み合わせで得られる芳香族ポリイミド樹脂の例としては、表３に示す繰返し単位を有するものが挙げられる。これらはＲ₁およびＲ₂にヘテロ原子を有しない樹脂である。

表３中の芳香族ポリイミド樹脂において、分子中に占める芳香環の比率が高いポリイミドＣおよびＤが好ましく、特にポリイミドＤが本発明に好適である。芳香族ポリイミド樹脂ワニスの市販品としては、例えば宇部興産社製Ｕワニスが挙げられる。

本発明に使用できるポリアミドイミド樹脂は高分子主鎖内にアミド結合とイミド結合とを有する樹脂であり、ポリカルボン酸またはその誘導体とジアミンまたはその誘導体との反応により得ることができる。
ポリカルボン酸としてはジカルボン酸、トリカルボン酸、およびテトラカルボン酸が挙げられ、ポリアミドイミド樹脂は、（１）ジカルボン酸およびトリカルボン酸とジアミンとの組み合わせ、（２）ジカルボン酸およびテトラカルボン酸とジアミンとの組み合わせ、（３）トリカルボン酸とジアミンとの組み合わせ、（４）トリカルボン酸およびテトラカルボン酸とジアミンとの組み合わせにより得られる。ポリカルボン酸とジアミンとはそれぞれ誘導体であってもよい。ポリカルボン酸の誘導体としては酸無水物、酸塩化物が挙げられ、ジアミンの誘導体としてはジイソシアネートが挙げられる。ジイソシアネートはイソシアネート基の経日変化を避けるために必要なブロック剤で安定化したものを使用してもよい。ブロック剤としては、アルコール、フェノール、オキシム等が挙げられる。
また、ポリカルボン酸とジアミンとはそれぞれ芳香族および脂肪族化合物を用いることができる。本発明に使用できるポリアミドイミド樹脂は伸び率に優れたものが好ましく、芳香族化合物に脂肪族化合物を併用することが好ましい。
また、エポキシ化合物で変性することができる。

トリカルボン酸またはその誘導体の例としては、トリメリット酸無水物、２，２´，３−ビフェニルトリカルボン酸無水物、３，３´，４−ビフェニルトリカルボン酸無水物、３，３´，４−ベンゾフェノントリカルボン酸無水物、１，２，５−ナフタレントリカルボン酸無水物、２，３−ジカルボキシフェニルメチル安息香酸無水物等が挙げられ、これらは単独あるいは混合して用いられる。
量産化されており、工業的利用のしやすさからトリメリット酸無水物が好ましい。

テトラカルボン酸またはその誘導体の例としては、ピロメリット酸二無水物、３，３'，４，４'−ベンゾフェノンテトラカルボン酸二無水物、３，３'，４，４'−ビフェニルテトラカルボン酸二無水物、１，２，５，６−ナフタレンテトラカルボン酸二無水物、２，３，５，６−ピリジンテトラカルボン酸二無水物、１，４，５，８−ナフタレンテトラカルボン酸二無水物、３，４，９，１０−ペリレンテトラカルボン酸二無水物、４，４'−スルホニルジフタル酸二無水物、ｍ−タ−フェニル−３，３'，４，４'−テトラカルボン酸二無水物、４，４'−オキシジフタル酸二無水物、１，１，１，３，３，３−ヘキサフルオロ−２，２−ビス（２，３−または３，４−ジカルボキシフェニル）プロパン二無水物、２，２−ビス（２，３−または３，４−ジカルボキシフェニル）プロパン二無水物、２，２−ビス［４−（２，３−又は３，４−ジカルボキシフェノキシ）フェニル］プロパン二無水物、１，１，１，３，３，３−ヘキサフルオロ−２，２−ビス［４−（２，３−または３，４−ジカルボキシフェノキシ）フェニル］プロパン二無水物、１，３−ビス（３，４−ジカルボキシフェニル）−１，１，３，３−テトラメチルジシロキサン二無水物、ブタンテトラカルボン酸二無水物、ビシクロ−［２，２，２］−オクト−７−エン−２：３：５：６−テトラカルボン酸二無水物等が挙げられる。

ジカルボンまたはその誘導体の例としては、コハク酸、グルタル酸、アジピン酸、アゼライン酸、スベリン酸、セバシン酸、デカン二酸、ドデカン二酸、ダイマー酸、イソフタル酸、テレフタル酸、フタル酸、ナフタレンジカルボン酸、オキシジ安息香酸、ポリブタジエン系オリゴマーの両末端をカルボキシル基とした脂肪族ジカルボン酸（日本曹達（株）製Ｎｉｓｓｏ−ＰＢ，Ｃシリーズ、宇部興産（株）製 Ｈｙｃａｒ−ＲＬＰ，ＣＴシリーズ、Ｔｈｉｏｋｏｌ社製 ＨＣ−ｐｏｌｙｍｅｒシリーズ、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｔｉｒｅ社製 Ｔｅｌａｇｅｎシリーズ、Ｐｈｉｌｌｉｐｓ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ社製 Ｂｕｔａｒｅｔｚシリーズ等）、カーボネートジオール類（ダイセル化学(株)製の商品名ＰＬＡＣＣＥＬ、ＣＤ−２０５、２０５ＰＬ、２０５ＨＬ、２１０、２１０ＰＬ、２１０ＨＬ、２２０、２２０ＰＬ、２２０ＨＬ）の水酸基当量以上のカルボキシル当量となるジカルボン酸を反応させて得られるエステルジカルボン酸等が挙げられる。

ジアミンまたはその誘導体の例として、ジイソシアネートとしては、４，４'−ジフェニルメタンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート、キシリレンジイソシアネート、４，４'−ジフェニルエーテルジイソシアネート、４，４'−［２，２−ビス（４−フェノキシフェニル）プロパン］ジイソシアネート、ビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、ビフェニル−３，３'−ジイソシアネート、ビフェニル−３，４'−ジイソシアネート、３，３'−ジメチルビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、２，２'−ジメチルビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、３，３'−ジエチルビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、２，２'−ジエチルビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、３，３'−ジメトキシビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、２，２'−ジメトキシビフェニル−４，４'−ジイソシアネート、ナフタレン−１，５−ジイソシアネート、ナフタレン−２，６−ジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、２，２，４−トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、４，４'−ジシクロヘキシルメタンジイソシアネート、トランスシクロヘキサン−１，４−ジイソシアネート、水添ｍ−キシリレンジイソシアネート、リジンジイソシアネート、カーボネートジオール類（ダイセル化学(株)製の商品名ＰＬＡＣＣＥＬ、ＣＤ−２０５、２０５ＰＬ、２０５ＨＬ、２１０、２１０ＰＬ、２１０ＨＬ、２２０、２２０ＰＬ、２２０ＨＬ）の水酸基当量以上のイソシアネート当量となるジイソシアネートを反応させて得られるウレタンジイソシアネート等のジイソシアネート類が挙げられる。

ジアミン類としては、ジメチルシロキサンの両末端にアミノ基が結合したシロキサンジアミン（シリコーンオイルＸ−２２−１６１ＡＳ（アミン当量４５０）、Ｘ−２２−１６１Ａ（アミン当量８４０）、Ｘ−２２−１６１Ｂ（アミン当量１５００）、Ｘ−２２−９４０９（アミン当量７００）、Ｘ−２２−１６６０Ｂ−３（アミン当量２２００）（以上、信越化学工業社製、商品名）、ＢＹ１６−８５３（アミン当量６５０）、ＢＹ１６−８５３Ｂ（アミン当量２２００）、（以上、東レダウコーニングシリコーン社製、商品名））、両末端アミノ化ポリエチレン、両末端アミノ化ポリプロピレン等の両末端アミノ化オリゴマーや両末端アミノ化ポリマー、オキシアルキレン基を有するジアミン（ジェファーミンＤシリーズ、ジェファーミンＥＤシリーズ、ジェファーミンＸＴＪ−５１１、ジェファーミンＸＴＪ−５１２、いずれもサンテクノケミカル社商品名）等が挙げられる。

芳香族ポリイミド樹脂と異なり、前駆体を経ることなく樹脂溶液の状態でアミド結合とイミド結合との繰返し単位を有するポリアミドイミド樹脂が本発明において特に好ましい。また、ポリアミドイミド樹脂のジイソシアネート変性、ＢＰＤＡ変性、スルホン変性、ゴム変性樹脂を使用できる。ポリアミドイミド樹脂ワニスの市販品としては、例えば日立化成社製ＨＰＣ５０２０、ＨＰＣ７２００等が挙げられる。

本発明においてポリアミドイミド樹脂は、樹脂被膜の伸び率が 60 ％〜120 ％のポリアミドイミド樹脂が好ましい。伸び率が 60 ％未満であると基材との密着性に劣り剥離しやすくなり、硫黄系添加剤を含有する潤滑油に接触する環境下において金属基材の剥離または溶出が生じやすくなる。伸び率が 120 ％を超えると耐熱性が低下したり潤滑油に膨潤しやすくなったりする。樹脂被膜の伸び率が 60 ％〜120 ％のポリアミドイミド樹脂の市販品としては、例えば日立化成社製、商品名ＨＰＣ７２００−３０が挙げられる。

本発明においてポリアミドイミド樹脂被膜の伸び率は以下の方法で測定される。
ポリアミドイミド樹脂溶液を、アセトン脱脂後窒素ガスブローにより表面清浄化されたガラス基板上に塗布し、80 ℃で 30 分、その後 150 ℃で 10 分予備乾燥を行ない、最後にポリアミドイミド樹脂の分子構造に適した硬化温度で 30 分乾燥する。硬化塗膜をガラス基板より剥離して 80 ± 8 μm 厚さの樹脂フィルムを得て、このフィルムを 10 mm × 60 mm の短冊状の試験片とし、チャック間距離 20 mm 、引張速度 5 mm／分で室温にて引張試験機により伸び率（％）を測定する。

ポリイミド系樹脂に配合されるフラーレンは、炭素５員環と６員環から構成され、球状に閉じた多様な多面体構造を有する炭素分子である。グラファイト、ダイヤモンドに続く第３の炭素同素体として１９８５年にＨ．Ｗ．ＫｒｏｔｏとＲ．Ｅ．Ｓｍａｌｌｅｙ等によって発見された新規な炭素材料である。代表的な分子構造としては、６０個の炭素原子が１２個の五員環と２０個の六員環からなる球状の切頭正二十面体を構成する、いわゆるサッカーボール状の構造のＣ₆₀が挙げられ、同様に７０個の炭素原子からなるＣ₇₀、さらに炭素数の多い高次フラーレン、例えばＣ₇₆、Ｃ₇₈、Ｃ₈₂、Ｃ₈₄、Ｃ₉₀、Ｃ₉₄、Ｃ₉₆などが存在する。これらのうちのＣ₆₀およびＣ₇₀が代表的なフラーレンである。また、これらを反応させて多量体が得られる。本発明においては、フラーレンであれば球状、あるいは多量体のいずれも使用できる。

フラーレンの製造法には、レーザ蒸発法、抵抗加熱法、アーク放電法、熱分解法などがあり、具体的には、例えば特許第２８０２３２４号に開示されており、これらは、減圧下あるいは不活性ガス存在化、炭素蒸気を生成し、冷却、クラスター成長させることによりフラーレン類を得ている。

一方、近年、経済的で効率のよい大量製造法として燃焼法が実用化されている。燃焼法の例としては、減圧チャンバー内にバーナーを設置した装置を使用し、系内を真空ポンプにて換気しつつ炭化水素原料と酸素とを混合してバーナーに供給し、火炎を生成する。その後、上記火炎により生成した煤状物質を下流に設けた回収装置により回収する。この製造法において、フラーレンは煤中の溶媒可溶分として得られ、溶媒抽出、昇華等により単離される。得られたフラーレンは通常Ｃ₆₀、Ｃ₇₀および高次フラーレンの混含物であり、さらに精製してＣ₆₀、Ｃ₇₀等を単離することもできる。
本発明で用いるフラーレンとしては、構造や製造法を特に限定するものではないが、特にＣ₆₀、Ｃ₇₀の炭素数のもの、あるいはこれらの混合物が好ましい。

フラーレンは固体状の配合剤として、あるいはフラーレンを有機溶剤に溶解、分散させて得られる配合剤として用いることができる。いずれの場合においても、フラーレンはＣ₆₀、Ｃ₇₀およぴ高次フラーレン単独でも、混含状態でも用いることが可能であるが、樹脂への分散性等の観点から、これらを混合状態で用いることが好ましい。
さらにより分散性を良好にするため、混合時の平均粒径は100μm 以下、好ましくは50μm 以下、より好ましくは10μm 以下である。

摺動部材ＳＢ用の組成物に対するフラーレンの配合割合は、組成物全体に対して、固体状のフラーレンを0.1〜10 容量％、好ましくは0.1〜5 容量％配合する。0.1 容量％未満では十分な耐摩耗性を得ることができず、10 容量％を超えると分散不良となり耐摩耗性が悪化する。

二硫化モリブデン、二硫化タングステンは粉末状のものを用いることができる。分散性や被膜の表面平滑性から、粒径は 10 μm 以下、好ましくは 5 μm 以下である。摺動部材ＳＢ用の組成物に対する二硫化モリブデン、二硫化タングステンの配合割合は、組成物全体に対して、0.5〜20 容量％、好ましくは 0.5 〜 15 容量％配合する。0.1 容量％未満では十分な摩擦摩耗特性を得ることができず、20 容量％を超えると耐摩耗性が悪化する。

本発明の摺動部材ＳＢ用の組成物には、耐摩耗性を低下させずに、摩擦係数の安定化や初期馴染み性を向上させることを目的に、ポリテトラフルオロエチレン、黒鉛等の固体潤滑剤をフラーレンおよび二硫化モリブデンないしは二硫化タングステンと併用することができる。
本発明の摺動部材ＳＢ用の組成物の好ましい態様としては、ポリイミド系樹脂に、フラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが分散配合された樹脂組成物である。

上記本発明の摺動部材ＳＢ用の組成物を、硫黄成分を含む潤滑油または硫黄雰囲気下と接触する環境下において溶出が生じにくい金属被膜を有する転がり軸受に適用する場合について説明する。この転がり軸受について鋭意検討の結果、密着性と耐熱性とに優れたポリイミド系樹脂被膜は硫黄成分を含む潤滑油に浸漬しても膨潤したり、溶解したりすることなく、そのため耐硫化性の低い金属であっても表面にポリイミド系樹脂被膜を形成することにより、潤滑油中への金属溶出が生じにくいことがわかった。このため、ポリイミド系樹脂被膜を、玉の案内面を成す表面部位に形成した保持器を作製し、この保持器を取り付けることにより硫黄成分を含む潤滑油と接触する環境下において溶出が生じにくい被膜を有する転がり軸受を得ることが可能となった。

前記組成物を、保持器のポケットの案内面に被膜させる方法について説明する。
まず、鉄系金属材料で形成された基材となる保持器を十分に洗浄し、表面の汚染を除去する。この洗浄方法としては、有機溶剤による浸漬洗浄、超音波洗浄、蒸気洗浄、酸・アルカリ洗浄等による方法が挙げられる。
被膜の密着性を向上させる目的で、前処理としてショットブラスト（ショットピーニング、ＷＰＣ等を含む）、化学的エッチング、リン酸塩被膜処理を施すことも可能である。基材の表面粗さはRa＝0.3以上の範囲で設定することが可能であり、好ましくはRa＝0.5〜1.0である。Ra＝0.3未満であると、十分なアンカー効果をえることができず、密着性を向上することができない。一方、基材の表面粗さが大きい場合は仕上がり表面が粗くなるが、研磨などの機械加工により表面粗さを小さく調整すれば保持器として使用可能となる。また、Ra＝0.5〜1.0であれば十分な密着性と機械加工を施すことなく小さな表面粗さを得ることが可能である。

次いで、スプレーコーティング法、ディップ（浸漬）コーティング法、静電塗装法、タンブラーコーティング法、電着塗装法等によって、摺動部材用の組成物の被膜を保持器表面に形成させる。好ましい被膜の厚さは、1〜100μm 、より好ましくは1〜50μm である。また、被膜形成の過程で、余分に付着したワニスはふき取り、遠心分離、エアーブロー等の物理的、化学的方法により除去し、所望の厚さに調整することもできる。
被膜形成後は、加熱処理によって溶媒除去、乾燥、融解、架橋等を行ない、前記案内面等に被膜が形成された保持器を完成させる。膜厚を増す場合には、重ね塗りをしてもよい。また、被膜完成後に機械加工やタンブラー処理等を行なうことも可能である。

本発明の実施例と比較例に用いた材料を一括して示すと次の通りである。［ ］内は表４および表５に示す略称である。
（１）ポリアミドイミド樹脂ワニス［ＰＡＩ］
日立化成工業社製ＨＰＣ−５０２０、伸び率：70 ％
（２）芳香族ポリイミド樹脂ワニス［ＰＩ］
宇部興産社製Ｕワニス−Ａ
（３）混合フラーレン［ミックスフラーレン］
フロンティアカーボン社製混合フラーレン、Ｃ₆₀（直径：0.71nm ）が約 60 重量％、Ｃ₇₀（長軸径：0.796nm、短軸径：0.712nm）が約 25 重量％で残部が高次フラーレンの混合物である。
（４）二硫化モリブデン粉末［ＭｏＳ₂−０．５μm ］
日本モリブデン社製Ｍ５、平均粒径 0.5 μm
（５）二硫化タングステン粉末［ＷＳ₂−１μｍ］
日本潤滑剤社製ＷＳ２Ａ、平均粒径 1 μm
（６）ポリテトラフルオロエチレン粉末［ＰＴＦＥ−０．３μｍ］
喜多村社製ＫＤ-１０００ＡＳディスパージョン（溶媒：ＮＭＰ）、平均粒径 0.3 μm
（７）黒鉛粉末［黒鉛−６μｍ］
ロンザ社製ＫＳ-６、平均粒径 6 μm

実施例１、実施例３〜７、比較例３〜１０
ポリアミドイミド樹脂ワニス（溶剤：Ｎ−メチル−２−ピロリドン）の固形分に対し各種充填材を表２および表３に記載の割合でボールミルで十分に均一分散するまで混合して、混合液を摩擦試験用ＳＵＪ２リング〔外径 40 mm ×内径 20 mm ×厚さ10 mm （副曲率Ｒ 60 ）、ショットブラストにより表面粗さＲａ 0.7 μmに調整：図５の１７〕の外径面にスプレー法にてコーティングした。また、潤滑油浸漬試験用としてＳＰＣＣ角棒（ 3 mm × 3 mm × 20 mm ）の表面にディッピング法によりコーティングした。コーティング後 100 ℃で 1 時間、さらに 150 ℃で 1 時間乾燥し、250 ℃で 1 時間焼成した。スプレー回数を調整し、被膜厚みが 20 〜 30 μm になるようにした。なお、フラーレンを配合したコーティング液は、トルエンとＮ−メチル−２−ピロリドンの混合溶媒（混合重量比率 50:50 ）にフラーレンを 5 ％濃度で溶解させた濃縮液をあらかじめ用意し、これをポリアミドイミド樹脂ワニスに所定濃度となるよう添加し調製した。なお、表４および表５に記載の各成分の配合割合は固形分での割合でありすべて容量％である。

得られたリング状試験片を用いて摺動試験を行なった。図５は摺動試験機を示す図である。図５（ａ）は正面図を、図５（ｂ）は側面図をそれぞれ表す。
回転軸１８にリング状試験片１７を取り付け、アーム部１９のエアスライダー２１に鋼鈑２０を固定する。リング状試験片１７は所定の荷重２２を図面上方から印加されながら鋼鈑２０に回転接触すると共に潤滑油が含浸されたフェルトパッド２４より潤滑油がリング状試験片１７の外径面に供給される。リング状試験片１７を回転させたときに発生する摩擦力はロードセル２３により検出される。また、所定時間経過後、リング状試験片１７の外径面に形成されたポリアミドイミド樹脂塗膜の状態は目視により、〇：顕著な摩耗および剥離なし、△：顕著な摩耗はないが剥離あり、×：摩耗大の 3 段階で表記した。
鋼鈑２０はＳＣＭ４１５浸炭焼入れ焼戻し処理品（Ｈｖ 700 、表面粗さ Ra 0.01μm ）を、潤滑油はモービルベロシティオイルＮｏ.３（ＶＧ２、エクソンモービル社製）をそれぞれ用いた。荷重は 50 N 、滑り速度は 5.0ｍ／秒、試験時間は 30 分である。摩擦係数は試験終了前 10 分間の平均値として表した。結果を表４および表５に示す。

また、得られたＳＰＣＣ角棒を用いて潤滑油浸漬試験を行なった。被膜を施した角棒 3 本を 150 ℃の潤滑油〔ポリ−α−オレフィン：ルーカントＨＬ−１０（三井化学社製）にＺｎＤＴＰ（ＬＵＢＲＩＺＯＬ６７７Ａ、ＬＵＢＲＩＺＯＬ社製）を 1 重量％添加したもの〕 2.2 g に 200 時間浸漬した後、潤滑油中に溶出した被膜成分の濃度を測定した。濃度測定は、蛍光Ｘ線測定〔蛍光Ｘ線測定装置：Ｒｉｇａｋｕ ＺＳＸ１００ｅ（リガク社製）〕により定量した。結果を表４および表５に示す。

実施例２
芳香族ポリイミド樹脂ワニス（溶剤：Ｎ−メチル−２−ピロリドン）を用いて、表１に示す割合でフラーレンを配合し、コーティング後の焼成温度を 350 ℃とする以外は実施例１と同様の方法で試験片を作製し、実施例１と同様に評価した。結果を表４に示す。

比較例２
実施例１と同様に試験片に、電気めっきにより銅めっき（めっき厚： 25 μm ）を施した。得られた試験片を実施例１と同様に評価した。結果を表５に示す。

表５に示す結果から明らかなように、従来から使用されている金属めっきである比較例１および比較例２は潤滑油浸漬試験において潤滑油に金属成分が溶出する。特に、銅めっき時の銅の溶出が多い結果となった。添加剤を含まない樹脂被膜を形成した比較例３は摩擦係数は小さいが、摩擦試験中に剥離を生じた。フラーレンのみを配合した比較例４は摩擦試験中の剥離はないものの、樹脂単体に比べ摩擦係数が増加した。フラーレンに加えポリテトラフルオロエチレンを配合した比較例５は、摩擦係数は低下したが剥離を生じ、黒鉛を配合した比較例６は摩耗が大きかった。比較例７はフラーレンの配合量が少ないため、耐剥離性が改善されない。比較例８および９は、フラーレンまたは二硫化モリブデンの配合量が所定量より多いため、分散が悪く、またバインダである樹脂分が少なく添加剤を保持しきれないため摩耗量が増大した。さらに二硫化モリブデンのみを配合した比較例１０は樹脂単体（比較例３）とほとんど同じ特性であった。

一方、表４に示す、実施例１〜７は、フラーレンと、二硫化モリブデンまたは二硫化タングステンを所定量配合したポリイミド系樹脂被膜であるので、摩擦係数が低く、摩擦試験中の剥離や顕著な摩耗は見られなかった。また、潤滑油浸漬試験においても被膜成分の潤滑油への溶出は見られなかった。

樹脂被膜を施すことによる軸受寿命の延命効果を、下記に示す。
運転条件を表６に示す。

表６において、試験軸受である「６２０４ＺＺＣ３」のうち、「６２０４」は軸受サイズ、「ＺＺ」は両密閉板、「Ｃ３」はラジアルすきまＣ３と同義である。Ｆrはラジアル荷重、Ｆaはアキシアル荷重と同義である。同表の被膜「有り」の保持器形式は、鉄板波形保持器であり、この被膜は、鉄板波形保持器の少なくともポケットの案内面に形成している。また、被膜「無し」の保持器形式は、鉄板波形保持器である。

上記表６の運転条件にて試験した試験結果を表７に示す。

表７において、
軸受温度が+15℃（135℃）となった場合、あるいはモータ負荷（トルク）が2倍となった場合のいずれかで寿命とした。

上記表７より、被膜無しの鉄板波形保持器を備えた軸受は、被膜有りの鉄板波形保持器に比べ、約３０％の短寿命であった。保持器案内面と鋼球との摺動が、「鉄」 対 「鉄」ではなく、「樹脂」 対 「鉄」となると、鉄の摩耗粉が発生せず軸受寿命が長寿命となる。表７において、従来の鉄板波形保持器に被膜つまりＰＡＩ膜を設けた軸受は、被膜有りの鉄板波形保持器に比べ、約２８％の短寿命であった。つまり、凹み部５０等を設けた発明保持器に被膜を設けることにより、より高い効果を得ることができる。本試験は、ＰＡＩ膜の試験は行っていないが、耐摺動性、耐剥離性の高いＰＡＩ膜であれば問題ない。よって、保持器の摺動面において、鉄同士の接触を防げば良いことがわかる。ポケット部への樹脂被膜には、ＰＡＩ膜が耐摩耗性、耐剥離性の点で適している。

以上説明した保持器５によれば、鉄板波形保持器における、ポケット５ａのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくすることにより、内輪２の外径部２Ｄや内輪シール溝１０にグリースが付着し難くなる。このことは、特に外輪回転時に特徴的に現れる。これにより、シールが接触タイプ、非接触タイプのいずれの場合にも、グリースの漏洩を防止できる。また、シールリップの緊迫力を強くする必要がないため、トルクが増大しない。
さらに、前記ポケット５ａのうち少なくとも玉４の案内面を成す表面部位５ａａに、組成物から成る摺動部材ＳＢが形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンおよび二硫化物が所定量配合されるので、微粒子形状のフラーレンと二硫化物粉末とが樹脂体または被膜中に均一に配合される。その結果、これらの相乗効果により耐摩耗性、耐剥離性が向上すると同時に摩擦係数が低下する。

したがって、この保持器を鉄板製としてロータリエンコーダ付きモータ用軸受に使用すると、グリース漏れを抑制しつつも、いわゆる鉄板保持器特有の高い高速回転性能、樹脂保持器よりも大きな全空間容積の確保、ならびに鉄ポケットと鋼球間の直接接触を防止することによるグリース潤滑寿命の延長を達成できる。また、高速回転時に発生する遠心力に起因する変形を未然に防止することができる。なお、全空間容積に比例して、グリース封入量は規定されるのが一般的で、全空間容積の増加はグリース封入量の増加による寿命延長につながる。

この保持器５は、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面（内径面）５ｂが軸方向から見て凹曲線となる曲面形状であるため、保持器５全体の強度低下を防止し、内輪２の外径部２Ｄや内輪シール溝１０にグリースが付着し難く、トルクを増大させることなくグリースの漏洩を防止することができる。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

図６に示すように、この発明の他の実施形態に係る保持器３５は、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂの形状が、軸方向から見て多角形状とされている。具体的には、前記内周面５ｂは、ポケット５ａ間の円周方向部分の内周面５ｃに対し外径側へ傾斜する一対の傾斜面部５ｂａと、両端がこれら一対の傾斜面部５ｂａの外径側端に連なり内径が一定な一定径面部５ｂｂとで成る台形状をしている。この保持器３５も、前記実施形態の保持器５と同様、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂが外径側に凹む形状となるよう傾斜したものであり、ポケット５ａのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径Ｒｐがポケット５ａ間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径Ｒｉよりも大きくなっている（Ｒｐ＞Ｒｉ）。

このようにポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂの形状を軸方向から見て多角形状とした保持器３５も、前記実施形態の保持器５と同様、全体の強度低下が生じることがなく、かつ図１のように軸受に組み込んだ場合に、軸受１の内輪シール溝２ａの部分からのグリースの漏洩を防止できる。
なお、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂを複数の角部を有する多角形状とする場合、その角部の数は特に限定しない。また、径方向の直線に対して非対称な形状であってもよい。さらに、ポケット５ａのある円周方向部分の内周面５ｂは、平面と曲面を組み合わせたものであっても良い。ただし、ポケット５ａのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径がポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きいという条件を満たす。その他、前述の実施形態と同様に、ポケット５ａのうち少なくとも玉４の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材ＳＢが形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンおよび二硫化物が所定量配合される。この場合、前述の図１〜図３に示す実施形態と同様の効果を奏する。

２枚の環状部材１１を結合して１個の保持器とする構成に限らず、鋼材から所定の形状に削り出すもみ抜き保持器とし、このもみ抜き保持器のポケット部に、前記組成物から成る摺動部材を形成しても良い。この場合、保持器自体の剛性を高め、遠心力による変形をより確実に抑制することができる。
本実施形態では、組成物を保持器全体に被膜させているが、この形態に限定されるものではない。組成物をポケットの少なくとも案内面に被膜させれば足りる。
組成物をポケットの案内面に被膜させる方法において、２枚の環状部材１１を結合する前に各環状部材１１単位で、組成物を被膜しても良い。この場合、各環状部材１１に組成物を被膜する前に、この環状部材１１をいわゆる半製品の状態で洗浄するため、洗浄効果をより高めることができる。それ故、被膜の密着性をより向上させることができる。
また、各環状部材１１に組成物を被膜する場合、ポケットの案内面を外方に露出させた状態で、前処理としてショットブラストを容易にかつ確実に行うことができる。この場合、作業性の向上を図り、被膜の密着性の向上をさらに図ることができる。
２つの環状部材１１の結合板部１１ｂを結合するリベット１２を省略し、結合板部１１ｂの一部から突出する爪等を設けて、２つの環状部材１１を結合しても良い。この場合、部品点数の低減を図ることができる。
軸受において、前記鋼球に代えてセラミックス球を適用しても良い。

この発明のさらに他の実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受について、図９ないし図１３と共に説明する。このロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、前述と同じ組成物から成る摺動部材ＳＢを、保持器４５のポケットの案内面を成す表面部位に形成し、保持器を次の構成としたものである。図９において、右側面のロータリエンコーダＲＥを省略している。
保持器４５は、図９，図１０に示すように、各玉４を保持するポケット４６を円周方向の複数箇所に有し、各ポケット４６の内面を凹球面状としたリング状のものである。この保持器４５は、図１１に斜視図で示す環状体の保持器半体４７の２個を、軸方向に対面して重ね合わせ、リベット孔４８に挿通したリベット４９で互いに接合して一体に構成される。これら保持器半体４７は、内面がポケット４６の半分を形成する部分的な球殻状の形状の球殻状板部４６Ａを複数有し、隣合うポケット４６間の部分となる平板部４７ａと球殻状板部４６Ａとが円周方向に交互に並んだものとされる。前記球殻状板部４６Ａは、球殻の一部となる部分であり、換言すれば、内外両面が球面状となったカウンタシンク形状の膨らみ部分である。保持器半体４７の軸方向の投影形状は、半径方向幅が全周に渡って一定のリング状である。

保持器半体４７の一部を拡大して図１３に斜視図で示す。図１２は、図１３と対応する部分につき、ポケット内面を単調な球面とした場合の図である。図１２において、２点鎖線で示す部分Ａは、この保持器半体４７における平板部４７ａが周方向に並ぶ円周帯域を示す。その円周帯域Ａの平板部４７ａでない部分にポケット４６の半分である前記球殻状板部４６Ａが形成される。同図における球殻状板部４６Ａの一側部が保持器４５の内径側部分４６Ａｉとなり、球殻状板部４６Ａの他側部が保持器４５の外径側部分４６Ａｏとなる。

この実施形態の保持器４５のポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面は、図１３に示すように、保持器４５の上記内径側部分４６Ａｉにおいて、保持器内径側の開口縁から保持器外径側に延びる凹み部５０を設け、この凹み部５０の内面の保持器円周方向に沿う断面形状（すなわち保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状）を、ポケット４６の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径Ｒｂの円弧状としている。
この凹み部５０は、ポケット４６の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ46から両側に広がって１箇所に設けられ、凹み部５０の幅Ｗ50は、ポケット４６の保持器円周方向の幅Ｗ46の略全体にわたる幅としている。凹み部５０の幅Ｗ50は、ポケット４６の幅Ｗ46の半分よりも大きいことが好ましく、２／３以上、あるいは３／４以上であることがより好ましい。
凹み部５０の内面形状は、同図（Ｂ）に示すように、保持器４５の半径方向の直線Ｌを中心とする仮想円筒Ｖの表面に略沿う円筒面状の形状である。上記仮想円筒Ｖは、凹み部５０を加工する砥石の表面であっても良い。この凹み部５０は、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに至るに従って、徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅が狭くなる形状とされている。凹み部５０は、この実施形態では、丁度、玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びているが、玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも保持器外径側まで若干延びていても、また玉配列ピッチ円ＰＣＤに若干達しないものであっても良い。なお、玉配列ピッチ円ＰＣＤはポケットＰＣＤとも呼ぶ。

凹み部５０の深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ46から凹み部５０の最深位置までの距離Ｒｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さ（丁度１．０５倍であって良い）であることが好ましい。ポケット４６の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａは、玉４の半径よりも僅かに大きくし、玉４の半径の１．０５未満としている。

図１４は、保持器４５のポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面の他の形状例を示す。この例では、ポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面の内径側部分４６Ａｉに設けられる凹み部５０Ａを、ポケット４６の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ46の両側に位置する２箇所としてしている。各凹み部５０Ａの内面形状は、保持器円周方向に沿う断面形状（すなわち保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状）が、ポケット４６の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径ＲＡｂの円弧状であり、詳しくは同図（Ｂ）に示すように、保持器４５の半径方向の直線ＬＡを中心とする各仮想円筒ＶＡの表面に略沿う円筒面状の形状である。この凹み部５０Ａは、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤの付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従って徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅狭となる形状である。
２個の凹み部５０Ａの位置は、例えば、ポケット４６の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ46に対する周方向の配向角度を４０°±１５°とした対称な２箇所である。この例でも、凹み部５０Ａの深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ46から凹み部５０Ａの最深位置までの距離ＲＡｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さであることが好ましい（丁度１．０５倍であって良い）。
なお、この実施形態では凹み部５０Ａを２箇所としたが、３箇所以上としても良い。

図１５は、保持器４５のポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、図１４の実施形態において、凹み部５０Ｃ（５０Ａ）の断面形状（保持器円周方向に沿う断面形状）を円弧状する代わりに、多角形状としたものである。詳しくは、同図（Ｂ）に示すように、保持器４５の半径方向の直線ＬＡを中心とする各多角形柱（図示の例では正１０角形柱）ＶＣの表面に略沿う多角形状の形状である。この凹み部５０Ｃは、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤの付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従って徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅狭となる形状である。この実施形態におけるその他の構成は、図１４の例と同様である。

図１６は、保持器４５のポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、ポケット４６（球殻状板部４６Ａ）の内面の内径側部分４６Ａｉに設けられる凹み部５０Ｂが、ポケット４６の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ46の両側に位置して２箇所に設けられていることでは図１４の実施形態と同様であるが、各凹み部５０Ｂが、保持器外径縁付近まで延びている。これら凹み部５０Ｂの内面の保持器円周方向に沿う断面形状は、ポケット４６の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径ＲＢｂの円弧状であり、詳しくは同図（Ｂ）に示すように、一つの仮想リングＶＢの表面に略沿った形状である。この仮想リングＶＢは、凹み部５０Ｂを加工する砥石の外周面であっても良い。前記仮想リングＶＢは、ポケット４６内に収まるリング外径であって、任意周方向位置の断面形状が円形となるドーナツ状であり、図１７のように、リング中心ＯVBが保持器中心軸Ｏに対して傾きを持つ。

なお、この発明において、凹み部５０Ａ〜５０Ｃの保持器円周方向に沿う断面形状は、図１４〜図１６の各例の形状に限らず、部分楕円状や、矩形溝状、台形溝状や、その他任意の断面形状としても良い。また、凹み部５０Ａ〜５０Ｃの上記断面形状は、凹み部中心に対して非対称の形状であっても良い。
ポケット４６における内面形状は、球面状に限らず、玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも内径側の部分が、保持器内径側開口縁に近づくに従って小径となる形状であれば良く、例えば玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも外径側の部分が円筒面状、内径側の部分が円すい面状であっても良い。

図１８は、上記保持器４５の製造方法を示す。この製造方法は鉄板打ち抜き保持器の製造方法であって、先ず鋼板をプレスしてリング状の金属帯材５１を打ち抜く。次に、図１８（Ａ）のように、前記保持器半体４７の球殻状板部４６Ａの内面を成形する凸側プレス金型５２と、前記球殻状板部４６Ａの外面を成形する凹側プレス金型５３とでなるプレス金型組５４を用意し、これら凸側プレス金型５２と凹側プレス金型５３の間に前記リング状の金属帯材５１を挟み込んで、図１８（Ｂ）のように保持器半体４７をプレス成形する。このプレス成形は、粗押しと仕上げ押しの２段階で行っても良く、また一度で行っても良い。
なお、凸側プレス金型５２および凹側プレス金型５３は、図ではそれぞれ１個のみ示しているが、これら凸側プレス金型５２および凹側プレス金型５３は、それぞれ保持器半体４７の球殻状板部４６Ａの個数分だけ円周方向に並べて互いに一体の金型として設けられ、複数の球殻状板部４６Ａを同時に成形する。
このようにして得られた２つの保持器半体４７を図１８（Ｃ）のように重ね合わせ、図１８（Ｄ）のように保持器半体４７の平板部４７ａが重なり合う部分をリベット４９で接合して保持器４５とする。

図１９には、プレス成形における仕上げ押し工程に用いる上記凸側プレス金型５２および凹側プレス金型５３として、図１４の保持器半体４７の成形用のものを示している。凸側プレス金型５２の半球状凸面には、ポケット４６（球殻状板部４６Ａ）における凹み部５０Ａの内面を成形する凹み部成形用型部５２ａが部分的に形成されている。また、凹側プレス金型５３には、ポケット４６（球殻状板部４６Ａ）における凹み部５０Ａの外面を成形する凹み部裏面成形用型部５３ａが部分的に形成されている。保持器ポケットの外面側に凸部が形成されることになるが、シールと非接触であれば、機能上問題ない。この場合の凸側プレス金型５２および凹側プレス金型５３も、それぞれ保持器半体４７の球殻状板部４６Ａの個数分だけ、互いに一体の金型として設けられ、複数の球殻状板部４６Ａを同時に成形する。

図１４の保持器半体４７を成形する場合、その球殻状板部４６Ａの内面は単純な半球状凹面の一部に、凹み部５０Ａを有する形状であるため、仕上げ押し工程で単純な半球状凹面を成形した後で、その半球状凹面の一部にさらに凹み部５０Ａをプレス成形するものとすると、従来の鉄板打ち抜き保持器の成形の場合に比べて製造工程が一工程増えることになる。
この実施形態では、上記したように、仕上げ押し工程に用いる凸側プレス金型５２の半球状凸面に、ポケット４６（球殻状板部４６Ａ）における凹み部５０Ａの内面を成形する凹み部成形用型部５２ａを部分的に形成しているので、仕上げ押し工程で凹み部５０Ａも同時に成形でき、製造工程を増やすことなく効率的に保持器４５を製造できる。

また、仕上げ押し工程に用いる上記凸側プレス金型５２の半球状凸面の形状および面粗さは、保持器ポケット４６の内面に転写され、そのポケット内面は軸受に組み込まれた場合に玉４（図９）と接触するため、ポケット内面の面粗さは小さくする必要がある。従来の鉄板打ち抜き保持器ではポケット内面が単純な凹球面であるため、凸側プレス金型の半球状凸面を凹形状の砥石等で研磨することで面粗さを小さくしている。しかし、この実施形態の場合、上記したように凸側プレス金型５２の半球状凸面は、単純な半球状凸面の一部にポケット内面の上記凹み部５０Ａに対応する凹み部成形用型部５２ａを有する形状であり、従来例の場合のように凹形状の砥石等で研磨して面粗さを小さくすることはできない。
そこで、この実施形態では、仕上げ押し工程に用いる凸側プレス金型５２の成形凸球面を、ショットブラスト、または電子ビームによる研磨、または研磨剤の噴射によるラッピングで表面仕上げする。この場合のラッピングは、研磨砥粒に水分を含有させることで弾力性および粘着性を有する研磨材を得て、この研磨材を被加工材である金型の表面に高速で滑走させて発生する摩擦力によって表面仕上げする方法が好ましい。このようなラッピングとして、金型の超鏡面仕上げ装置として販売されているエアロラッピング（株式会社ヤマシタワークス）等が採用できる。このように、ショットブラストや電子ビーム、あるいは研磨剤の噴射によるラッピングで凸側プレス金型５２の成形凸球面を表面仕上げすることにより、手作業による研磨などが要らず、ばらつきなく低コストで凸側プレス金型５２の成形凸球面の面粗さを小さくできる。

図２０〜図２２は、グリース付着状態の確認を行った試験結果を示す。この試験では、この実施形態（図１３の実施形態、および図１４の実施形態）の保持器４５を組み込んだ玉軸受と、一般的な鉄板打ち抜き保持器を組み込んだ玉軸受とを、次の表８の条件で運転して比較した。
図２０および図２１はこの実施形態（それぞれ図１３の実施形態、および図１４の実施形態）の保持器４５を用いた玉軸受のグリース付着状態を示し、図２２は一般的な鉄板打ち抜き保持器を用いた玉軸受のグリース付着状態を示す。

図２０〜図２２の試験結果から、一般的な鉄板打ち抜き保持器を組み込んだ玉軸受（図２２）では、内輪シール溝にグリースが付着するが、この実施形態の保持器４５を組み込んだ玉軸受（図２０，図２１の例）ではグリースの付着がないことが分かる。

また、前記各玉軸受に接触シール（ＮＴＮ製ＬＵシール）を組み付けて、グリース漏れ頻度の確認試験も行った。この試験では、表８の試験条件に対して運転時間のみを１５分に変更して行った。その試験結果を次の表９に示す。この場合のグリース漏れとは、目視で確認できる３０〜１００ｍｇ程度のグリースが軸受外部へ飛び出すことと定義する。

表９によると、従来の保持器を組み込んだ密閉型玉軸受では１０個中の９個にグリース漏れが発生ししているが、この実施形態の保持器５を組み込んだ密閉型玉軸受では４個中にグリース漏れの発生したものはないことが分かる。

これらの試験結果からわかるように、この実施形態の玉軸受用保持器４５では、ポケット４６の形状を上記したように従来例のものと異なるものとしたことにより、内輪肩部へのグリースの付着を無くすことができる。すなわち、玉に最もグリースが付着する位置である保持器内径側の開口縁に開口する凹み部を設けたため、グリースの掻き取りが生じる際の、玉の表面の掻き取りが減少し、保持器内径面に溜まるグリース量が減少する。そのため、内輪シール溝へグリースが付着することがなく、接触式および非接触式のいずれのシールを用いても、グリース漏れは発生しない。この効果は、特に外輪回転時に特徴的に現れる。したがって、一般的な鉄板打ち抜き保持器のようにシールにグリースが付着することによる不具合は発生しない。さらに、シール機能にグリース漏れを防ぐ要素を付加させる必要がないので、耐泥水、耐ダスト、および低トルクに特化したシール設計が可能となる。また、この実施形態の玉軸受用保持器５はプレス加工が可能なため、低コストで高強度のものを製造でき、一般的な鉄板打ち抜き保持器と比べてシールとの距離も変わらない。

図２３ないし図２５は、この発明のさらに他実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受およびその保持器である。この保持器４５Ａは、図９ないし図１３と共に前述した玉軸受用保持器４５と、特に説明する事項を除いて同様である。
この玉軸受用保持器４５Ａは、図２３，図２４に示すように、内輪２の軌道面２ａの両側の肩部高さとなる外径面部２Ｄに、軸方向に重なる範囲を持つ。
この実施形態の玉軸受用保持器４５Ａは、上記構成において、球殻状板部４６Ａにおける玉配列ピッチである玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも内径側部分に薄肉部分４６Ａａを形成している。この薄肉部分４６Ａａは、内輪２の軌道面２ａの両側の肩部高さとなる外径面部２Ｄに位置する部分の板厚ｔ１を、平板部４７ａの板厚ｔ０よりも薄くしたものである。肩部高さとなる外径面部２Ｄは、内輪２の軌道面２ａの肩部の高さで続く外径面部分のことであり、シール溝１０が設けられている場合、軌道面２ａとシール溝１０との間の外径面部分のことである。球殻状板部４６Ａは、この外径面部分２Ｄの軸方向範囲Ｗに位置する部分の板厚ｔ１を薄くする。なお、図２３において、球殻状板部４６Ａを薄肉化しない場合の断面形状を想像線で示している。

板材ｔ１を薄くする形態は、保持器半径方向において、玉配列ピッチ円ＰＣＤに相当する箇所から内径側に至る範囲の全体を薄くしても良く、また玉配列ピッチ円ＰＣＤと保持器内径縁間の途中の箇所から内径縁至る範囲を薄くなるようにしても良い。これらの場合に、板厚ｔ１は、保持器半径方向の内径側に至るに従って次第に薄くなって内径縁が最小板厚となるようにしても良く、また薄くする範囲の全体を略一定して薄くしても良い。さらに、球殻状板部４６Ａのポケット内面形状を維持したままで、外面側の形状が変わるように板厚を薄くしても、また球殻状板部４６Ａの外面形状を維持したままで、ポケット内面側の形状が変わるように板厚を薄くしても良い。

また、この実施形態では、図２４のように、球殻状板部４６Ａの内径縁に沿う円弧状の範囲において、両端を残し、ほぼ全体を薄くしているが、内輪２の肩部高さとなる外径面部２Ｄと保持器４５Ａの幅の関係によっては、図２６のように、板厚を薄くした薄肉部分４６Ａａが、球殻状板部４６Ａにおける内径縁の円弧の中央を除く両側となる２箇所に分かれていても良い。

この保持器４５Ａは、このようにポケット４６を構成する球殻状板部４６Ａの内径部に薄肉部分４６Ａａを成形しており、この薄肉部分４６Ａａは、内輪２の肩部高さの外径面部２Ｄと軸方向に重なり合う部分であって、玉４の表面に付着したグリースが保持器４５Ａで掻き取られる部分、またはその掻き取られたグリースが移動してくる部分である。この部分４６Ａａの板厚ｔ１が薄ければ、ここに堆積し得るグリース量が減少するため、内輪２の外径面部２Ｄに到達し得る頻度や量が減少し、結果としてグリースの軸受外部への漏れが防止できる。すなわち、保持器４５Ａの外径側へグリースが移動しやすくなり、内径側に留まり得るグリース量が減少する。

しかしながら、保持器の全体の板厚を薄くすることは、保持器の単体の強度が低下するため、ミスアライメント下あるいは外部加振下において保持器に繰り返し応力が作用する場合に保持器の破損が生じやすくなるなど、難しい。
そこで、保持器４５Ａの内径部において、内輪２の肩部となる外径面部２Ｄと軸方向に重なり合う範囲Ｗのみの板厚を薄くしており、これにより、実質上の保持器４５Ａの強度の低下が無く、かつグリース漏れを防止可能な玉軸受用保持器４５Ａが成立する。

なお、上記の板厚ｔ１の低減には、最初に円環に打ち抜いた平板の内径側のみを薄くしておき、プレス成形しても良い。また均一厚の円環平板からプレスで保持器を成形する場合のプレス金型において、図２４や図２６で示した領域の板厚のみが減少するように、一対の金型間のすきま分布を変更しても良い。

（ａ）は、この発明の一実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受の部分拡大断面図、（ｂ）は同軸受のシール部材付近の拡大断面図である。 同軸受の保持器の正面図である。 図２のIII−III断面図である。 同保持器を組み込んだ玉軸受に対して行った試験結果を示す図である。 摺動試験機を示す図である。 この発明の他の実施形態に係る保持器の正面図である。 従来の保持器の正面図である。 同保持器を組み込んだ玉軸受に対して行った試験結果を示す図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受の一部破断した断面図である。 同軸受の保持器の斜視図である。 同保持器の構成部材である保持器半体の斜視図である。 同保持器半体の一部につきポケット形状を単純化して示す部分拡大斜視図である。 （Ａ）は同保持器半体における球殻状板部の内面の一例を強調して示す部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。 同保持器半体における球殻状板部の内面の他の一例を強調して示す部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。 同保持器半体における球殻状板部の内面のさらに他の一例を強調して示す部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想多角柱を加えた状態を示す斜視図である。 同保持器半体における球殻状板部の内面のさらに他の一例を強調して示す部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。 同球殻状板部と仮想リングの関係を断面で示す説明図である。 この実施形態の玉軸受用保持器の製造工程を示す説明図である。 同製造工程に用いられるプレス金型組の斜視図である。 図１３に示す構造の保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図である。 図１４に示す構造の保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図である。 一般的な鉄板打ち抜き保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受の一部破断した断面図である。 同軸受に組み込まれた保持器の保持器半体における球殻状板部を示す部分拡大斜視図である。 同実施形態の玉軸受用保持器を内輪に組み込んだ組立体を示す平面図である。 同保持器の保持器半体における球殻状板部の変形例を示す部分拡大斜視図である。

符号の説明

１…軸受
２…内輪
２Ｄ…外径面部
３…外輪
４…玉
５，３５，４５…保持器
５ａ…ポケット
５ａａ…表面部位
１１…環状部材
１１ａ…ポケット壁部
１１ｂ…結合板部
４６…ポケット
４６Ａ…球殻状板部
４７ａ…平板部
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…凹み部
ＰＣＤ…玉配列ピッチ円
ＲＥ…ロータリエンコーダ
ＳＢ…摺動部材

Claims (14)

1. ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持したロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、
   前記保持器は、円周方向の複数箇所に玉を保持するポケットを設けたリング状の保持器であって、前記ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくし、
   前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが含まれており、前記組成物全体に対して、前記フラーレンが０．１容量％以上１０容量％以下で且つ、前記二硫化物が０．５容量％以上２０容量％以下含まれていることを特徴とするロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
2. 請求項１において、前記ポケットのある円周方向部分の内径面が軸方向から見て凹曲線となる曲面形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
3. 請求項１において、前記ポケットのある円周方向部分の内径面が軸方向から見て複数の角部を有する多角形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、ポケットのある各円周方向部分の円周方向中央部が大径となるように、前記各ポケットのある円周方向部分の内周面を傾斜させることで、ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくしたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記保持器は、互いに軸方向に重なる２枚の環状部材からなり、各環状部材は、円周方向に所定の間隔で並びそれぞれが前記ポケットの内壁面を構成する複数の半球状のポケット壁部と、隣合うポケット壁部同士を連結する平板状の結合板部とでなり、両環状部材は、前記各結合板部で互いに重なって結合されたものであるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
6. ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持したロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、
   前記保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有し、各ポケットの内面を、玉配列ピッチ円よりも内径側の部分が、保持器内径側開口縁に近づくに従って小径となる凹曲面状としたリング状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側の開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設け、
   前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが含まれており、前記組成物全体に対して、前記フラーレンが０．１容量％以上１０容量％以下で且つ、前記二硫化物が０．５容量％以上２０容量％以下含まれていることを特徴とするロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
7. 請求項６において、前記ポケットの内面が凹球面状であり、前記凹み部の内面の保持器円周方向に沿う断面形状が、ポケットの内面となる凹球面の曲率半径よりも小さな曲率半径の円弧状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
8. 請求項６または請求項７において、前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心から両側に広がって１箇所に設けられ、ポケットの保持器円周方向の幅の半分よりも大きな幅を有し、前記凹み部の内面形状が、保持器の半径方向の直線を中心とする仮想円筒の表面に略沿う円筒面状の形状であり、この凹み部は、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円の付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円に近づくに従って徐々に浅くかつ幅狭となる形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
9. 請求項６または請求項７において、前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心の両側に位置して複数箇所に設けられ、各凹み部の内面形状が、保持器の半径方向の直線を中心とする各仮想円筒の表面に略沿う円筒面状の形状であり、この凹み部は、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円の付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円に近づくに従って徐々に浅くかつ幅狭となる形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
10. 請求項６または請求項７において、前記凹み部が、前記ポケットの開口縁における保持器円周方向の中心の両側に位置して２箇所に設けられて、保持器外径縁付近まで延び、これら２箇所の凹み部の内面形状が、一つの仮想リングの表面に略沿った形状であり、前記仮想リングは、ポケット内に収まるリング外径で、任意周方向位置の断面形状が円形であり、リング中心が保持器中心軸に対して傾きを持つロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
11. 請求項６において、前記凹み部の内面の保持器円周方向に沿う断面形状が、多角形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
12. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記保持器は、２個の環状体の保持器半体を軸方向に対面して重ね合わせてなり、これら保持器半体は、それぞれ内面が前記各ポケットの半分を形成する球殻状板部と、隣合うポケット間の部分となる平板部とが円周方向に交互に並ぶ形状であるロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
13. ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持したロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、
    前記保持器は、玉を保持するポケットを円周方向の複数箇所に有するリング状であり、２個の環状体の保持器半体を軸方向に対面して重ね合わせてなり、これら保持器半体は、それぞれ内面が前記各ポケットの半分を形成する球殻状板部と、隣合うポケット間の部分となる平板部とが円周方向に交互に並ぶ形状であり、前記球殻状板部における玉配列ピッチ円よりも内径側部分における、少なくとも、軸受内輪の軌道面両側の肩部高さの外径面部に位置する部分の板厚を、前記平板部の板厚よりも薄くし、
    前記ポケットのうち少なくとも玉の案内面を成す表面部位に、組成物から成る摺動部材が形成され、前記組成物は、合成樹脂にフラーレンと、二硫化モリブデンおよび二硫化タングステンから選ばれた少なくとも１つの二硫化物とが含まれており、前記組成物全体に対して、前記フラーレンが０．１容量％以上１０容量％以下で且つ、前記二硫化物が０．５容量％以上２０容量％以下含まれていることを特徴とするロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
14. 請求項６ないし請求項１３のいずれか１項において、前記ポケットの内面が凹球面状であり、前記凹み部の深さを、ポケット内面の凹球面の中心から前記凹み部の最深位置までの距離が、玉の半径の１．０５倍以上となる深さとしたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。

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