JP2010064897A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. １次側部分（Ｐ）と、
   駆動目的のためにそれぞれ１次側部分（Ｐ）に磁気的に結合されている少なくとも第１および第２の２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）と、
   これらの２次側部分の駆動制御のための制御装置と、
   を備えた搬送装置において、
   前記制御装置によって、第１の２次側部分（Ｓ１）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）において第１の制御規則にしたがって制御可能であり、第２の２次側部分（Ｓ２）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第２の範囲（Ｐ２）において第１とは異なる第２の制御規則にしたがって制御可能であり、かつ
   第１の範囲（Ｐ１）を第２の範囲（Ｐ２）から分離する境界（ＧＲ）が前記制御装置によって動的に可変であることを特徴とする搬送装置。
2. １つのセンサ装置（Ｇ）が、１次側部分（Ｐ）に固定されていて、前記制御装置によってこのセンサ装置（Ｇ）が同様に動的に複数のセンサ範囲（Ｇ１，Ｇ２）に区分可能であることによって、１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）に第１のセンサ範囲（Ｇ１）が割り当てられていて、１次側部分（Ｐ）の第２の範囲（Ｐ２）に第２のセンサ範囲（Ｇ２）が割り当てられている請求項１記載の搬送装置。
3. 前記センサ装置（Ｇ）が、磁気的原理に基づいて絶対位置情報を供給する請求項２記載の搬送装置。
4. 第１の２次側部分（Ｓ１）が、第２の２次側部分（Ｓ２）と共に同時に移動可能である請求項１乃至３の１つに記載の搬送装置。
5. 前記境界（ＧＲ）が、第１および第２の２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）の少なくとも一方と共に移動可能である請求項１乃至４の１つに記載の搬送装置。
6. 各２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）が、１次側部分（Ｐ）のそれぞれの範囲において、予め与えられた位置に対してそれぞれ個別の位置オフセットでもって移動可能である請求項１乃至５の１つに記載の搬送装置。
7. 両２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）が、１次側部分（Ｐ）によって同期して移動可能である請求項１乃至６の１つに記載の搬送装置。
8. 第１の２次側部分（Ｓ１）が、１次側部分（Ｐ）から去るや否や、１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）が、前記制御装置によって第２の２次側部分（Ｓ２）にそれの駆動のために割り当て可能である請求項１乃至７の１つに記載の搬送装置。
9. １次側部分（Ｐ）により少なくとも第１および第２の２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）を磁気的に駆動するための方法において、
   第１の２次側部分（Ｓ１）の駆動が、１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）において第１の制御規則にしたがって制御可能であり、第２の２次側部分（Ｓ２）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第２の範囲（Ｐ２）において第１とは異なる第２の制御規則にしたがって制御可能であり、かつ
   第１の範囲（Ｐ１）を第２の範囲（Ｐ２）から分離する境界（ＧＲ）が、動的に変化させられることを特徴とする方法。