JP2010063309A - 検出器用巻線の巻線方法 - Google Patents

Abstract

【課題】追加の部品あるいは追加の作業工数を必要とせずに、回転トランスから漏洩する磁束が固定子に干渉することを低減し、角度検出精度の低下を抑制することのできる検出器用巻線の巻線方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る検出器用巻線の巻線方法は、固定磁極に巻回した巻線群を直列接続して得られる磁束分布が２Ｐ極の正弦波分布となるように１相分巻線群を構成し、さらに、複数の１相分巻線群を用いることによりｎ相分巻線群を構成して、２Ｐ極かつｎ相の正弦波磁束を得るように構成する検出器用巻線の巻線方法において、１相分巻線群における固定磁極間の渡り線を、全体の半分の数の渡り線（例えば、グループ１の渡り線）と残りの半分の数の渡り線（例えば、グループ４の渡り線）が固定子コアの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じになるように形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、検出器用巻線の巻線方法に関し、特に、ブラシレスタイプ回転検出器に配設される検出器用巻線について、各固定磁極に巻回した巻線群を直列接続して１相分巻線群を構成し、このような１相分巻線群をｎ相分巻回して２Ｐ極かつｎ相の正弦波磁束を得る巻線方法であって、回転トランスから漏洩する磁束の固定子への干渉を低減することにより、ブラシレスタイプ回転検出器の角度検出精度の低下を抑制することができる巻線方法に関する。

ブラシレスレゾルバ、ブラシレスシンクロ等のブラシレスタイプの回転検出器は、ブラシの代わりに、回転トランスによって信号伝達を行なう。図１０は、従来のブラシレスタイプ回転検出器の例として、ブラシレスレゾルバの構造を示す断面図である。

図１０において従来のブラシレスレゾルバは、輪状をなすケース１内にレゾルバ部及び回転トランスが設けられている。レゾルバ部は、レゾルバ固定子３とレゾルバ回転子１８からなり、レゾルバ固定子３は、固定子コア１５、固定子コア１５に設けられたインシュレータ６、及びインシュレータに巻回されたレゾルバ固定子巻線２により構成される。レゾルバ回転子１８は、回転子コア１０、及び回転子コア１０に巻回されたレゾルバ励磁巻線９により構成される。

回転トランスは、ステータトランス５とロータトランス１２からなり、ステータトランス５は、アウターコア８、アウターコア８の内部に設けられたボビン７、及びボビン７に巻回されたステータトランス巻線４により構成される。ロータトランス１２は、インナーコア１４、及びインナーコア１４に巻回されたロータトランス出力巻線１１により構成される。

ケース１側には、レゾルバ固定子３及びステータトランス５が並設され、ケース１の内側に回転自在に設けられる回転軸（図示せず）には、レゾルバ回転子１８及びロータトランス１２が、シャフトホルダ１３を介して並設されている。レゾルバ励磁巻線９とロータトランス出力巻線１１は互いに接続され、レゾルバ励磁巻線９に対する電流の供給及び信号の入出力は、ロータトランス出力巻線１１を介して行われる。また、固定子コア１５、回転子コア１０、アウターコア８、及びインナーコア１４は、例えば、珪素鋼鈑を積層あるいは絞り加工して形成される。

このように構成された従来のブラシレスレゾルバに用いられる回転トランスには、図１０に示すような磁束Φ１、Φ２の漏洩が発生し、それがレゾルバ固定子１５やレゾルバ回転子１０に干渉して、角度検出精度を低下させるという問題点があった。

このような問題に対し、従来、固定子コアとステータトランスの間に磁気遮蔽をし得る固定子磁気遮蔽部を設けた、ブラシレスレタイプ回転検出器の遮蔽構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のブラシレスタイプ回転検出器では、この構造により、回転トランスから漏洩する磁束の固定子コアや回転子コアへの干渉を低減し、角度検出精度の低下を抑制することが図られている。

特開２００５−１０２３７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたようなブラシレスタイプ回転検出器には、以下のような問題点があった。すなわち、固定子磁気遮蔽部を固定子コアとステータトランスの間に配置する構成であるため、固定子磁気遮蔽部を配置するためのスペースを確保する必要があり、結果的にブラシレスタイプ検出器の寸法が大きくなってしまう。また、固定子磁気遮蔽部を単独の部材とした場合、部品点数が増加し、部品コスト及び組立て工数が増大するという問題がある。また、固定子磁気遮蔽部をケースと一体に形成した場合でも、加工工数が増大するという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、特別に追加の部品あるいは追加の作業工数を必要とせずに、回転トランスから漏洩する磁束が固定子に干渉することを低減し、角度検出精度の低下を抑制することのできる、検出器用巻線の巻線方法を提供することである。

以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、さらに他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）それぞれに磁極歯を有する任意の数（Ｓ）の固定磁極を輪状の固定子コアの内径側に突出させ、前記固定磁極に巻回した前記任意の数（Ｓ）と一致する合計Ｓ個の巻線群を直列接続して得られる磁束分布が２Ｐ極の正弦波分布となるように１相分巻線群を構成し、さらに、複数の前記１相分巻線群を用いることによりｎ相分巻線群を構成して、２Ｐ極かつｎ相の正弦波磁束を得るように構成する検出器用巻線の巻線方法において、前記１相分巻線群における前記固定磁極間の渡り線を、全体の半分の数の渡り線と残りの半分の数の渡り線が前記固定子コアの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じになるように形成することを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項１）。

（２）（１）項に記載の検出器用巻線の巻線方法において、前記全体の半分の数の渡り線を先に形成し、その後に、前記残りの数の渡り線を形成することを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項２）。

（３）（１）項または（２）項に記載の検出器用巻線の巻線方法において、前記ｎ相分巻線群をＳＩＮ相とＣＯＳ相の２相分巻線群としてレゾルバを構成し、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相は、前記固定磁極の内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるとともに、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、該１相分巻線群を二分する半分の数（Ｓ／２）の巻線群のそれぞれは、前記固定磁極に対して一極おきに連続して巻回されることを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項３）。

（４）（３）項に記載の検出器用巻線の巻線方法において、前記半分の数（Ｓ／２）の巻線群は、前記固定磁極における巻回数が同じで巻回方向が互いに逆向きである巻線同士からなる巻線対の複数の集まりによって構成されることを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項４）。

（５）（３）項に記載の検出器用巻線の巻線方法において、前記ＳＩＮ相の１相分巻線群と前記ＣＯＳ相の１相分巻線群は、前記固定磁極における巻回数、巻線方向、及び巻回位置のすべてが互いに同一の巻線の組合せにより構成されることを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項５）。

（６）（１）項または（２）項に記載の検出器用巻線の巻線方法において、前記ｎ相分巻線群をＳＩＮ相とＣＯＳ相の２相分巻線群としてレゾルバを構成し、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相は、前記固定磁極の内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるとともに、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、該１相分巻線群を二分する半分の数（Ｓ／２）の巻線群のそれぞれは、前記固定磁極に対して隣極に連続して巻回されることを特徴とする検出器用巻線の巻線方法（請求項６）。

本発明の検出器用巻線の巻線方法によれば、特別に追加の部品あるいは追加の作業工数を必要とすることなく、回転トランスから漏洩する磁束の固定子への干渉を低減し、ブラシレスタイプ回転検出器の角度検出精度の低下を抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
まず、比較のため、従来の一般的な検出器用巻線の巻線方法を説明する。図１（ａ）は、従来の検出器用巻線の巻線方法の一例を示すブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子３ａの側面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すレゾルバ固定子３ａのＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。

図１（ａ）に示すレゾルバ固定子３ａは、輪状の固定子コア１５ａの内径側に１２個の固定磁極１６ａが突出しており、各固定磁極１６ａは、その先端に磁極歯１７ａ（磁極歯Ｎｏ．１〜１２）を備えている。レゾルバ固定子３ａにおいて、検出器用巻線は、各固定磁極１６ａに巻回した巻線群（図示は省略する）を直列接続して１相分巻線群を構成し、このような１相分巻線群を２相分（ＳＩＮ相及びＣＯＳ相を各１相）巻回して２相分巻線群を構成することで、２Ｐ極かつ２相の正弦波磁束を得る巻線方法により配設されている。

表１は、図１（ａ）のレゾルバ固定子３ａの各相を構成する巻線群の配設方法を、固定磁極１６ａ毎に示している。また、図２は、表１に示す方法により配設された巻線群の配設パターンを、固定子コア１５ａの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。ここで、表１及び図２のＳ１〜Ｓ４，Ｓ１’，Ｓ３’は、図１（ａ）に示した各固定磁極１６ａに対する巻線の巻回の開始／終了位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１’，Ｓ３’を示している。

表１を用いて、各相を構成する巻線群の配設方法を説明する。まず、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１，２，３，４，５，６の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ａに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の半分が形成される（Ｓ１から開始し、Ｓ１’で終了する）。このとき、各固定磁極１６ａにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１〜６に対応する各固定磁極１６ａについて、すべて固定磁極１６ａの内側（図１（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．１〜６に対応する各固定磁極１６ａについて、すべて固定子コア１５ａの内径側から見て反時計回り（図２に示すＣＣＷ方向。以下、単にＣＣＷという）としている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１，２，３の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ａに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群が形成される（Ｓ２から開始し、Ｓ４で終了する）。このとき、各固定磁極１６ａにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．７〜１２に対応する各固定磁極１６ａについては、固定磁極１６ａの内側（図１（ｂ）の（Ｂ））、磁極歯Ｎｏ．１〜６に対応する各固定磁極１６ａについては、固定磁極１６ａの外側（図１（ｂ）の（Ｆ））としている。また、各固定磁極１６ａにおける巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．４〜９に対応する各固定磁極１６ａについては、固定子コア１５ａの内径側から見て時計回り（図２に示すＣＷ方向。以下、単にＣＷという）、磁極歯Ｎｏ．１〜３，１０〜１２に対応する各固定磁極１６ａについてはＣＣＷとしている。

次に、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で７，８，９，１０，１１，１２の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ａに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の残りの半分が形成される（Ｓ３’から開始し、Ｓ３で終了する）。このとき、各固定磁極１６ａにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．７〜１２に対応する各固定磁極１６ａについて、すべて固定磁極１６ａの外側（図１（ｂ）の（Ｆ））としており、各固定磁極１６ａにおける巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．７〜１２に対応する各固定磁極１６ａについて、すべてＣＷとしている。最後に、終了位置Ｓ１’と開始位置Ｓ３’が接続され、ＳＩＮ相の１相分巻線群が形成される。

レゾルバ固定子３ａにおける検出器用巻線の配設パターンでは、図２に示すように、各相を構成する１相分巻線群について、各固定磁極１６ａ間の渡り線が、固定子コア１５ａの円周方向に沿ってすべて同じ向きに配設されることとなる。このため、渡り線が受ける回転トランスからの漏洩磁束の影響が、打ち消されることなく加算されて出力信号に重畳されることにより、角度検出精度が著しく低下する。

また、ＳＩＮ相の１相分巻線群において、磁極歯Ｎｏ．で１と７、２と８、３と９、４と１０、５と１１、６と１２にそれぞれ対応する固定磁極１６ａに巻回された、同じ巻回数（ターン数）の巻線同士を比較した場合、どの巻線対についても巻線方向は逆向きであるが、巻回位置（内側と外側）の相違により巻線長が異なっている。このことから、この１相分巻線群が受ける回転トランスからの漏洩磁束の影響は、同じターン数の巻線同士の巻線長の差分が打ち消されることなく加算されて出力信号に重畳されるため、さらに角度検出精度が低下する。

これに対して、ＣＯＳ相の１相分巻線群においては、磁極歯Ｎｏ．で１と６、２と５、３と４、７と１２、８と１１、９と１０にそれぞれ対応する固定磁極１６ａに巻回された、同じターン数の巻線同士を比較した場合、どの巻線対についても巻線方向は逆向きで巻回位置（従って、巻線長）が同じであるため、同じターン数の巻線同士の巻線長の相違を要因とする角度検出精度の低下は生じない。

このように、従来の巻線方法には、ＳＩＮ相とＣＯＳ相とで回転トランスからの漏洩磁束の影響が異なり、角度検出精度が異なるという問題もある。

以下、上記の従来例と対比される、本発明に係る検出器用巻線の巻線方法の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図３（ａ）は、本発明の第１の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示すための、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子３ｂの側面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すレゾルバ固定子３ｂのＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。図３において、図１に示した従来のレゾルバ固定子３ａと共通する構成要素には同一符号を付している。

図３（ａ）のレゾルバ固定子３ｂは、輪状の固定子コア１５ｂの内径側に１２個の固定磁極１６ｂが突出しており、各固定磁極１６ｂは、その先端に磁極歯１７ｂ（磁極歯Ｎｏ．１〜１２）を備えている。レゾルバ固定子３ｂにおいて、検出器用巻線は、図１の従来例と同様に、各固定磁極１６ｂに巻回した巻線群（図示は省略する）を直列接続して１相分巻線群を構成し、このような１相分巻線群を２相分（ＳＩＮ相及びＣＯＳ相を各１相）巻回して２相分巻線群を構成することで、２Ｐ極かつ２相の正弦波磁束を得る巻線方法により配設されている。

表２は、図３（ａ）のレゾルバ固定子３ｂの各相を構成する巻線群の配設方法を、固定磁極１６ｂ毎に示している。また、図４は、表２に示す方法により配設された巻線群の配設パターンを、固定子コア１５ｂの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。ここで、表２及び図４のＳ１〜Ｓ４、Ｓ１’、Ｓ３’は、図３（ａ）に示した各固定磁極１６ｂに対する巻線の巻回の開始／終了位置Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１’、Ｓ３’を示している。

表２を用いて、各相を構成する巻線群の配設方法を説明する。まず、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１，１１，９，７，５，３の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｂに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の半分（グループ１という）が形成される（Ｓ１から開始し、Ｓ１’で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１，１１，９，７，５，３に対応する各固定磁極１６ｂについて、すべて固定磁極１６ｂの内側（図３（ｂ）の（Ｂ））としている。また、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．１，１１，９に対応する各固定磁極１６ｂについては、固定子コア１５ｂの内径側から見て時計回り（図４に示すＣＷ方向。以下、単にＣＷという）、磁極歯Ｎｏ．７，５，３に対応する各固定磁極１６ｂについては、固定子コア１５ｂの内径側から見て反時計回り（図４に示すＣＣＷ方向。以下、単にＣＣＷという）としている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１０，８，６，４，２，１２，１，３，５，７，９，１１の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｂに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群が形成される（Ｓ２から開始し、Ｓ４で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１０，８，６，４，２，１２に対応する各固定磁極１６ｂについては、固定磁極１６ｂの内側（図３（ｂ）の（Ｂ））（この巻線群を、グループ２という）、磁極歯Ｎｏ．１，３，５，７，９，１１に対応する各固定磁極１６ｂについては、固定磁極１６ｂの外側（図３（ｂ）の（Ｆ））としている（この巻線群を、グループ３という）。また、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回方法は、磁極歯Ｎｏ．１０，８，６，５，７，９に対応する固定磁極１６ｂについてはＣＷ、磁極歯Ｎｏ．４，２，１２，１，３，１１に対応する固定磁極１６ｂについてはＣＣＷとしている。

次に、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で４，６，８，１０，１２，２の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｂに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の残りの半分（グループ４という）が形成される（Ｓ３’から開始し、Ｓ３で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．４，６，８，１０，１２，２に対応する各固定磁極１６ｂについて、すべて固定磁極１６ｂの外側（図３（ｂ）の（Ｆ））としている。また、各固定磁極１６ｂにおける巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．４，６，２に対応する固定磁極１６ｂについてはＣＣＷ、磁極歯Ｎｏ．８，１０，１２に対応する固定磁極１６ｂについてはＣＷとしている。

最後に、グループ１の終了位置Ｓ１’とグループ４の開始位置Ｓ３’が接続され、ＳＩＮ相の１相分巻線群が形成される。

次に、図４を参照して、本実施形態における巻線方法により配設された検出器用巻線の配設パターンについて説明する。

本実施形態では、ＳＩＮ相とＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、１相分巻線群を二分する半分の数（本実施形態では、６個）の巻線群（グループ１〜４）のそれぞれは、固定磁極１６ｂに対して一極おきに連続して巻回される。この際、ＳＩＮ相とＣＯＳ相は、固定磁極１６ｂの内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるものである。この点について詳述すれば、本実施形態では、ＳＩＮ相の１相分巻線群を構成する各巻線と、ＣＯＳ相の１相分巻線群を構成する各巻線が、隣接する固定磁極１６ｂの内側と外側に１巻線毎に交互に位置するように設けられており、具体的には、図４に示すように、磁極歯Ｎｏ.１では、ＳＩＮ相が内側でＣＯＳ相が外側、磁極歯Ｎｏ.２では、ＳＩＮ相が外側でＣＯＳ相が内側、磁極歯Ｎｏ.３では、再びＳＩＮ相が内側でＣＯＳ相が外側、（以下、同様のパターンの繰り返し）、という配設パターンとなっている。

また、本実施形態における検出器用巻線の巻線方法において、各相の１相分巻線群についての渡り線は、次のように構成されている。すなわち、図４に示すように、ＳＩＮ相については、その１相分巻線群における固定磁極間１６ｂの渡り線が、グループ１の巻線群の渡り線とグループ４の巻線群の渡り線に二分されている。そして、全体の半分の数の渡り線（グループ１の巻線群の渡り線とグループ４の巻線群の渡り線のいずれか一方）と、残りの半分の数の渡り線（グループ１の巻線群の渡り線とグループ４の巻線群の渡り線のいずれか他方）は、固定子コア１６ｂの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。これによって、渡り線が受けた回転トランスからの漏洩磁束の影響は打ち消されて、出力信号に重畳されることがなくなるため、角度検出精度の低下を抑制することができる。

また、ＣＯＳ相についても、その１相分巻線群における固定磁極間１６ｂの渡り線は、グループ２の巻線群の渡り線とグループ３の巻線群の渡り線に二分されており、全体の半分の数の渡り線（グループ２の巻線群の渡り線とグループ３の巻線群の渡り線のいずれか一方）と、残りの半分の数の渡り線（グループ２の巻線群の渡り線とグループ３の巻線群の渡り線のいずれか他方）は、固定子コア１５ｂの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。これによって、ＳＩＮ相と同様に、渡り線が受けた回転トランスからの漏洩磁束の影響は打ち消されて、出力信号に重畳されることがなくなるため、角度検出精度の低下を抑制することができる。

また、各グループの巻線群は、固定磁極１６ｂに対する巻回数（ターン数）が同じで巻回方向が互いに逆向きである巻線同士からなる複数の巻線対によって構成されており、さらに、各巻線対をなす巻線同士の固定磁極１６ｂに対する巻回位置（従って、巻線長）は同じである。例えば、グループ１の巻線群では、磁極歯Ｎｏ．で１と７、３と９、５と１１に対応する固定磁極１６ｂに巻回された巻線同士は、固定磁極１６ｂに対する巻回数（ターン数）が同じであり、同じターン数の巻線同士を比較した場合、どの巻線対についても巻線方向が逆向きであって、かつ巻回位置が同じ（この場合、内側）である。したがって、各巻線が受ける回転トランスからの漏洩磁束の影響は、同じターン数の巻線同士で打ち消されて出力信号に重畳されることがないため、角度検出精度の低下を抑制することができる。他のグループ（グループ２、グループ３、グループ４）についても同様な構成となっているため、同様の作用効果を奏する。

さらに、ＳＩＮ相の１相分巻線群とＣＯＳ相の１相分巻線群は、固定磁極１６ｂにおける巻回数、巻線方向、及び巻回位置のすべてが互いに同一の巻線の組合せにより構成されている。言い換えれば、ＳＩＮ相の１相分巻線群を構成する各巻線とＣＯＳ相の１相分巻線群を構成する各巻線は、巻回数、巻線方向、及び巻回位置のすべてが互いに同一の巻線同士が１対１に対応するものである。具体的には、本実施形態において、ＳＩＮ相の１相分巻線群（巻順で１〜６、１９〜２４）とＣＯＳ相の１相分巻線群（巻順で７〜１８）は、１と７、２と８、３と９、４と１０、５と１１、６と１２、１３と１９、１４と２０、１５と２１、１６と２２、１７と２３、１８と２４のそれぞれの巻線同士が、巻回数、巻線方向、及び巻回位置のすべてについて互いに同一である。これによって、各１相分巻線群が受ける回転トランスからの漏洩磁束の影響に関してＳＩＮ相とＣＯＳ相との差が生じないため、良好な検出角度精度が得られる。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係る検出器用巻線の巻線方法の第２の実施形態について説明する。図５（ａ）は、本発明の第２の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示すための、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子３ｃの側面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すレゾルバ固定子３ｃのＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。図５において、図３に示したレゾルバ固定子３ｂと共通する構成要素には同一符号を付している。

図５（ａ）のレゾルバ固定子３ｃは、輪状の固定子コア１５ｃの内径側に１２個の固定磁極１６ｃが突出しており、各固定磁極１６ｃは、その先端に磁極歯１７ｃ（磁極歯Ｎｏ．１〜１２）を備えている。レゾルバ固定子３ｃにおいて、検出器用巻線は、図３のレゾルバ固定子３ｂと同様に、各固定磁極１６ｃに巻回した巻線群（図示は省略する）を直列接続して１相分巻線群を構成し、このような１相分巻線群を２相分（ＳＩＮ相及びＣＯＳ相を各１相）巻回して２相分巻線群を構成することで、２Ｐ極かつ２相の正弦波磁束を得る巻線方法により配設されている。

表３は、図５（ａ）のレゾルバ固定子３ｃの各相を構成する巻線群の配設方法を、固定磁極１６ｃ毎に示している。また、図６は、表３に示す方法による配設された巻線群の配設パターンを、固定コア１５ｃの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。ここで、表３及び図６のＳ１〜Ｓ４、Ｓ１’〜Ｓ４’は、図５（ａ）に示した各固定磁極１６ｃに対する巻線の巻回の開始／終了位置Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１’〜Ｓ４’を示している。

表３を用いて、各相を構成する巻線群の配設方法を説明する。まず、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１，２，３，４，５，６の順番に、対応する固定磁極１６ｃに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の半分（グループ１という）が形成される（Ｓ１から開始し、Ｓ１’で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｃにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１，２，３，４，５，６に対応する各固定磁極１６ｃについて、すべて固定磁極１６ｃの内側（図５（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．１，２，３，４，５，６に対応する各固定磁極１６ｃについて、すべて固定子コア１５ｃの内径側から見て反時計回り（図６に示すＣＣＷ方向。以下、単にＣＣＷという）としている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で４，５，６，７，８，９の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｃに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群の半分（グループ２という）が形成される（Ｓ２から開始し、Ｓ２’で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｃにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．４，５，６に対応する各固定磁極１６ｃについては、固定磁極１６ｃの外側（図５（ｂ）の（Ｆ））、磁極歯Ｎｏ．で７，８，９に対応する各固定磁極１６ｃについては、固定磁極１６ｃの内側（図５（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．４，５，６，７，８，９に対応する各固定磁極１６ｃについて、すべてＣＣＷとしている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で３，２，１，１２，１１，１０の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｃに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群の残りの半分（グループ３と呼ぶ）が形成される（Ｓ４’から開始し、Ｓ４で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｃにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．３，２，１に対応する各固定磁極１６ｃについては、固定磁極１６ｃの外側（図５（ｂ）の（Ｆ））、磁極歯Ｎｏ．で１２，１１，１０に対応する各固定磁極１６ｃについては、固定磁極１６ｃの内側（図５（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．３，２，１，１２，１１，１０に対応する各固定磁極について、すべて固定子コア１５ｃの内径側から見て時計回り（図６に示すＣＷ方向。以下、単にＣＷという）としている。

次に、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１２，１１，１０，９，８，７の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｃに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の残りの半分（グループ４と呼ぶ）が形成される（Ｓ３’から開始し、Ｓ３で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｃにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１２，１１，１０，９，８，７に対応する各固定磁極１６ｃについて、すべて固定磁極１６ｃの外側（図５（ｂ）の（Ｆ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．１２，１１，１０，９，８，７に対応する各固定磁極１６ｃについて、すべてＣＷとしている。

最後に、グループ１の終了位置Ｓ１’とグループ４の開始位置Ｓ３’が接続されてＳＩＮ相の１相分巻線群が形成され、グループ２の終了位置Ｓ２’とグループ３の開始位置Ｓ４’が接続されてＣＯＳ相の１相分巻線群が形成される。

次に、図６及び図７を参照して、本実施形態における巻線方法による配設された検出器用巻線の配設パターンについて説明する。ここで、図７は、レゾルバ固定子３ｃに配設された巻線群における渡り線の経路を示した図であり、（ａ）はＳＩＮ相の渡り線の経路、（ｂ）はＣＯＳ相の渡り線の経路を示している。

図６に示すように、本実施形態では、ＳＩＮ相とＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、１相分巻線群を二分する半分の数（本実施形態では、６個）の巻線群（グループ１〜４）のそれぞれは、固定磁極１６ｃに対して隣極に連続して巻回され、二分された巻線群を同相同士（グループ１とグループ４、グループ２とグループ３）でそれぞれ接続することにより、各１相分巻線群が構成されている。この際、ＳＩＮ相とＣＯＳ相は、固定磁極１６ｃの内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるものである。詳しくは、本実施形態では、ＳＩＮ相の１相分巻線群とＣＯＳ相の１相分巻線群が、固定磁極１６ｃの内側と外側に、半分の数の固定磁極１６ｃ毎に交互に位置するように設けられており、具体的には、図６に示すように、磁極歯Ｎｏ.１〜６では、ＳＩＮ相が内側でＣＯＳ相が外側、磁極歯Ｎｏ.７〜１２では、ＳＩＮ相が外側でＣＯＳ相が内側という配設パターンとなっている。

また、本実施形態における検出器用巻線の巻線方法において、各相の１相分巻線群の渡り線は、次のように構成されている。すなわち、図６に示すように、ＳＩＮ相については、その１相分巻線群における固定磁極１６ｃ間の渡り線が、グループ１の巻線群の渡り線である開始位置Ｓ１から終了位置Ｓ１’までの間に各固定磁極１６ｃ間に形成される渡り線（図７（ａ）の経路Ａ１に相当）並びにグループ１の終了位置Ｓ１’とグループ４の開始位置Ｓ３’を接続することにより形成される渡り線（図７（ａ）の経路Ｂ１に相当）（以下、「グループ１に属する渡り線」という）と、グループ４の巻線群の渡り線である開始位置Ｓ３’から終了位置Ｓ３までの間に各固定磁極１６ｃ間に形成される渡り線（図７（ａ）の経路Ａ１’に相当）並びにグループ４の終了位置Ｓ３から出力位置であるグループ１の開始位置Ｓ１まで形成される渡り線（図７（ａ）の経路Ｂ１’に相当）（以下、グループ４に属する渡り線）とに二分されている。

そして、グループ１の巻線群の渡り線（経路Ａ１）とグループ４の巻線群の渡り線（経路Ａ１’）は、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じであり、また、終了位置Ｓ１’から開始位置Ｓ３’まで形成される渡り線（経路Ｂ１）と終了位置Ｓ３から開始位置Ｓ１まで形成される渡り線（経路Ｂ１’）も、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。したがって、本実施形態においても、ＳＩＮ相の１相分巻線群について、全体の半分の数の渡り線（グループ１に属する渡り線とグループ４に属する渡り線のいずれか一方）と、残りの半分の数の渡り線（グループ１に属する渡り線とグループ４に属する渡り線のいずれか他方）は、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。これによって、ＳＩＮ相の全経路において、渡り線が受けた回転トランスからの漏洩磁束の影響は打ち消されて出力信号に重畳されることがなくなるため、角度検出精度の低下を抑制することができる。

また、ＣＯＳ相についても、その１相分巻線群における固定磁極間１６ｃの渡り線が、グループ２の巻線群の渡り線である開始位置Ｓ２から終了位置Ｓ２’までの間に各固定磁極１６ｃ間に形成される渡り線（図７（ｂ）の経路Ａ２に相当）並びにグループ２の終了位置Ｓ２’とグループ３の開始位置Ｓ４’を接続することにより形成される渡り線（図７（ｂ）の経路Ｂ２に相当）（以下、「グループ２に属する渡り線」という）と、グループ３の巻線群の渡り線である開始位置Ｓ４’から終了位置Ｓ４までの間に各固定磁極１６ｃ間に形成される渡り線（図７（ｂ）の経路Ａ２’に相当）並びにグループ３の終了位置Ｓ４から出力位置であるグループ２の開始位置Ｓ２まで形成される渡り線（図７（ｂ）の経路Ｂ２’に相当）（以下、グループ３に属する渡り線）とに二分されている。

そして、グループ２の巻線群の渡り線（経路Ａ２）とグループ３の巻線群の渡り線（経路Ａ２’）は、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じであり、また、終了位置Ｓ２’から開始位置Ｓ４’まで形成される渡り線（経路Ｂ２）と終了位置Ｓ４から開始位置Ｓ２まで形成される渡り線（経路Ｂ２’）も、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。したがって、本実施形態においても、ＣＯＳ相の１相分巻線群について、全体の半分の数の渡り線（グループ２に属する渡り線とグループ３に属する渡り線のいずれか一方）と、残りの半分の数の渡り線（グループ２に属する渡り線とグループ３に属する渡り線のいずれか他方）は、固定子コア１５ｃの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じである。これによって、ＣＯＳ相の全経路において、渡り線が受けた回転トランスからの漏洩磁束の影響は打ち消されて出力信号に重畳されることがなくなるため、ＳＩＮ相と同様に、角度検出精度の低下を抑制することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の巻線方法の第３の実施形態について説明する。
図８（ａ）は、本発明の第３の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示すための、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子３ｄの側面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すレゾルバ固定子３ｄのＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。図８において、図３に示したレゾルバ固定子３ｂと共通する構成要素には同一符号を付している。

図８（ａ）のレゾルバ固定子３ｄは、輪状の固定子コア１５ｄの内径側に１２個の固定磁極１６ｄが突出しており、各固定磁極１６ｄは、その先端に磁極歯１７ｄ（磁極歯Ｎｏ．１〜１２）を備えている。レゾルバ固定子３ｄにおいて、その検出器用巻線は、図３のレゾルバ固定子３ｂと同様に、各固定磁極１６ｄに巻回した巻線群（図示は省略する）を直列接続して１相分巻線群を構成し、このような１相分巻線群を２相分（ＳＩＮ相及びＣＯＳ相を各１相）巻回して２相分巻線群を構成することで、２Ｐ極かつ２相の正弦波磁束を得る巻線方法により配設されている。

表４は、図８のレゾルバ固定子３ｄの各相を構成する巻線群の配設方法を、固定磁極１６ｄ毎に示している。また、図９は、表４に示す方法により配設された巻線群の配設パターンを、固定子コア１５ｄの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。ここで、表４及び図９のＳ１〜Ｓ４、Ｓ１’〜Ｓ４’は、図８（ａ）に示した各固定磁極１６ｄに対する巻線の巻回の開始／終了位置Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１’〜Ｓ４’を示している。

表４を用いて、各相を構成する巻線群の配設方法を説明する。まず、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で１，２，３，４，５，６の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｄに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の半分（グループ１という）が形成される（Ｓ１から開始し、Ｓ１’で終了する）。各固定磁極１６ｄにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１，２，３，４，５，６に対応する各固定磁極について、すべて固定磁極１６ｄの内側（図８（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．１，２，３，４，５，６に対応する各固定磁極について、すべて固定子コア１５ｄの内径側から見て反時計回り（図９のＣＣＷ方向。以下、単にＣＣＷという）としている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で４，５，６，７，８，９の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｄに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群の半分（グループ２という）が形成される（Ｓ２から開始し、Ｓ２’で終了する）。このとき、各固定磁極１６ｄにおける巻線の巻回位置は、磁極歯１７ｄＮｏ．４，５，６に対応する各固定磁極１６ｄについては、固定磁極１６ｄの外側（図８（ｂ）の（Ｆ））、磁極歯Ｎｏ．７，８，９に対応する各固定磁極１６ｄについては、固定磁極１６ｄの内側（図８（ｂ）の（Ｂ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．４，５，６，７，８，９に対応する各固定磁極について、すべてＣＣＷとしている。

次に、ＣＯＳ相の巻線群）が、磁極歯Ｎｏ．で１０，１１，１２，１，２，３の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｄに直列接続で連続して巻回され、ＣＯＳ相の１相分巻線群の残りの半分（グループ３という）が形成される（Ｓ４から開始し、Ｓ４’で終了する）。各固定磁極１６ｄにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．１０，１１，１２に対応する各固定磁極１６ｄについては、固定磁極１６ｄの内側（図８（ｂ）の（Ｂ））、磁極歯Ｎｏ．１，２，３に対応する各固定磁極１６ｄについては、固定磁極１６ｄの外側（図８（ｂ）の（Ｆ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．で１０，１１，１２，１，２，３に対応する各固定磁極１６ｄについて、すべてＣＣＷとしている。

次に、ＳＩＮ相の巻線群が、磁極歯Ｎｏ．で７，８，９，１０，１１，１２の順番に、それぞれ対応する固定磁極１６ｄに直列接続で連続して巻回され、ＳＩＮ相の１相分巻線群の残りの半分（グループ４という）が形成される（Ｓ３から開始し、Ｓ３’で終了する）。各固定磁極１６ｄにおける巻線の巻回位置は、磁極歯Ｎｏ．７，８，９，１０，１１，１２に対応する各固定磁極１６ｄについて、すべて固定磁極１６ｄの外側（図８（ｂ）の（Ｆ））としており、巻線の巻回方向は、磁極歯Ｎｏ．７，８，９，１０，１１，１２に対応する各固定磁極１６ｄについて、すべてＣＣＷとしている。

最後に、グループ１の終了位置Ｓ１’とグループ４の終了位置Ｓ３’が接続されてＳＩＮ相の１相分巻線群が形成され、グループ２の終了位置Ｓ２’とグループ３の終了位置Ｓ４’が接続されてＣＯＳ相の１相分巻線群が形成される。

本実施形態における検出器用巻線の巻線方法では、上述した第２の実施形態と同様に、ＳＩＮ相とＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、１相分巻線群を二分する半分の数（本実施形態では、６個）の巻線群（グループ１〜４）のそれぞれは、固定磁極１６ｄに対して隣極に連続して巻回され、二分された巻線群を同相同士（グループ１とグループ４、グループ２とグループ３）でそれぞれ接続することにより、各１相分巻線群が構成されている。この際、ＳＩＮ相とＣＯＳ相は、固定磁極１６ｄの内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなる点についても、第２の実施形態と同様である。

本実施形態と上述した第２の実施形態とを比較すると、各実施形態におけるグループ３の巻線群とグループ４の巻線群において、巻線群を固定磁極に対して巻回する巻順と、巻線群を構成する各巻線の巻回方向とが逆になっていることが相違するものであり、その他の点では同じである。そして、ＳＩＮ相の１相分巻線群を構成するグループ１とグループ４を、グループ１の終了位置Ｓ１’とグループ４の終了位置Ｓ３’で接続し、ＣＯＳ相の１相分巻線群を構成するグループ２とグループ３を、グループ２の終了位置Ｓ２’とグループ３の終了位置Ｓ４’で接続することによって、結果的に、第２の実施形態と同じ結線状態となっている。

したがって、レゾルバ固定子３ｄに配設された巻線群における渡り線の経路は、図７に示した経路と同様のものであり、第２の実施形態と同様に、ＳＩＮ相の全経路及びＣＯＳ相の全経路において、渡り線が受けた回転トランスからの漏洩磁束の影響は打ち消されて出力信号に重畳されることがなくなるため、角度検出精度の低下を抑制することができる。

以上、本発明を好ましい実施形態によって説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形や応用が可能である。
例えば、上記の実施形態においては、ｎ相分巻線群を、１相分巻線群を２相分（ＳＩＮ相及びＣＯＳ相を各１相）巻回して構成した２相分巻線群としたが、本発明は、この相構成に限定されるものではない。そして、本発明に係る検出器用巻線の巻線方法が適用される回転検出器は、ブラシレスレゾルバに限定されるものではなく、ブラシレスタイプであれば、ブラシレスシンクロ等の回転検出器にも適用可能である。

また、上記の実施形態における固定子コアの固定磁極の個数は１２個としたが、この個数に限定されるものではなく、他の個数であってもよい。さらに、各固定磁極に対する巻順、巻回方向、巻回位置などの具体的な実施態様は、上記の実施形態の態様のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（ａ）は、従来の検出器用巻線の巻線方法の一例を示す、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子の側面図、（ｂ）は、（ａ）に示すレゾルバ固定子のＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。 従来の巻線方法により配設された巻線群の配設パターンを、図１に示す固定子コアの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示す、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子の側面図、（ｂ）は、（ａ）に示すレゾルバ固定子のＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。 本発明の第１の実施形態における巻線方法により配設された巻線群の配設パターンを、図３に示す固定子コアの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示す、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子の側面図、（ｂ）は、（ａ）に示すレゾルバ固定子のＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。 本発明の第２の実施形態における巻線方法により配設された巻線群の配設パターンを、図５に示す固定子コアの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。 図６に示すレゾルバ固定子に配設された巻線群における渡り線の経路を示した図であり、（ａ）はＳＩＮ相の渡り線の経路、（ｂ）はＣＯＳ相の渡り線の経路を示す図である。 （ａ）は、本発明の第３の実施形態による検出器用巻線の巻線方法を示す、ブラシレスレゾルバのレゾルバ固定子の側面図、（ｂ）は、（ａ）に示すレゾルバ固定子のＺ−Ｚ’で切断した部分断面図である。である。 本発明の第３の実施形態における巻線方法により配設された巻線群の配設パターンを、図８に示す固定子コアの内径側から見た状態で模式的に示す展開図である。 従来のブラシレスタイプ回転検出器の例として、ブラシレスレゾルバの構造を示す断面図である。

符号の説明

３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ：レゾルバ固定子、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ：固定子コア、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ：固定磁極、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ：磁極歯、Ｂ：巻線の巻回位置（内側）、Ｆ：巻線の巻回位置（外側）、Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１’〜Ｓ４’：巻線群の巻回の開始／終了位置

Claims (6)

1. それぞれに磁極歯を有する任意の数（Ｓ）の固定磁極を輪状の固定子コアの内径側に突出させ、前記固定磁極に巻回した前記任意の数（Ｓ）と一致する合計Ｓ個の巻線群を直列接続して得られる磁束分布が２Ｐ極の正弦波分布となるように１相分巻線群を構成し、さらに、複数の前記１相分巻線群を用いることによりｎ相分巻線群を構成して、２Ｐ極かつｎ相の正弦波磁束を得るように構成する検出器用巻線の巻線方法において、前記１相分巻線群における前記固定磁極間の渡り線を、全体の半分の数の渡り線と残りの半分の数の渡り線が前記固定子コアの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じになるように形成することを特徴とする検出器用巻線の巻線方法。
2. 前記全体の半分の数の渡り線を先に形成し、その後に、前記残りの数の渡り線を形成することを特徴とする請求項１に記載の検出器用巻線の巻線方法。
3. 前記ｎ相分巻線群をＳＩＮ相とＣＯＳ相の２相分巻線群としてレゾルバを構成し、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相は、前記固定磁極の内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるとともに、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、該１相分巻線群を二分する半分の数（Ｓ／２）の巻線群のそれぞれは、前記固定磁極に対して一極おきに連続して巻回されることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器用巻線の巻線方法。
4. 前記半分の数（Ｓ／２）の巻線群は、前記固定磁極における巻回数が同じで巻回方向が互いに逆向きである巻線同士からなる巻線対の複数の集まりによって構成されることを特徴とする請求項３に記載の検出器用巻線の巻線方法。
5. 前記ＳＩＮ相の１相分巻線群と前記ＣＯＳ相の１相分巻線群は、前記固定磁極における巻回数、巻線方向、及び巻回位置のすべてが互いに同一の巻線の組合せにより構成されることを特徴とする請求項３に記載の検出器用巻線の巻線方法。
6. 前記ｎ相分巻線群をＳＩＮ相とＣＯＳ相の２相分巻線群としてレゾルバを構成し、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相は、前記固定磁極の内側と外側に交互に位置するように設けられた巻線からなるとともに、前記ＳＩＮ相と前記ＣＯＳ相のそれぞれの１相分巻線群について、該１相分巻線群を二分する半分の数（Ｓ／２）の巻線群のそれぞれは、前記固定磁極に対して隣極に連続して巻回されることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器用巻線の巻線方法。

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